移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両
【課題】移動体デジタル放送受信システムにおいて、移動体の移動中に視聴できなかったデジタル放送のコンテンツのシーンを迅速に頭出し再生することを可能とする。
【解決手段】移動体デジタル放送受信システム１０は、デジタル放送を受信する車載デジタル放送受信機１６と、ＧＰＳ信号中の位置情報を取得するナビゲーションユニット２０と、前記車載デジタル放送受信機１６により受信したデジタル放送のコンテンツとナビゲーションユニット２０により取得した位置情報とを関連づけて合成データ格納データベース６０に記録するとともに再生を制御する記録再生制御部２８とを備える。
【解決手段】移動体デジタル放送受信システム１０は、デジタル放送を受信する車載デジタル放送受信機１６と、ＧＰＳ信号中の位置情報を取得するナビゲーションユニット２０と、前記車載デジタル放送受信機１６により受信したデジタル放送のコンテンツとナビゲーションユニット２０により取得した位置情報とを関連づけて合成データ格納データベース６０に記録するとともに再生を制御する記録再生制御部２８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル放送のコンテンツを記録再生可能な移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送受信技術の発達により、テレビ放送等のコンテンツを車両等の移動体において視聴することが可能となっている。特にデジタル放送が２００３年に開始されて以降、２００５年６月に移動体向けの受信システムが市場に登場し、車両においてコンテンツを視聴できる環境が整いつつある。
【０００３】
その一方、車両に搭載される受信システムでは、車両の走行中は表示装置の画面が静止画あるいはブルーバック画等に切り替わり、運転手が映像コンテンツを視聴できないように制限が設けられることが一般的となっている。
【０００４】
このような制限を考慮して、車両の走行中に視聴ができない映像コンテンツを録画し、走行後に再生する機器が開発されている。このような機器の中には、車両の走行中に映像コンテンツを録画しながら後席で同時に視聴可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。また、録画したコンテンツを放送に付帯されたインデックス単位で再生する機器も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１９１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１における機器では、前席の乗員（運転手を含む）が映像コンテンツを再生する際の検索方法までは考慮されていない。
【０００７】
また、上記特許文献２における機器では、番組のタイトル、内容（番組内容を示すコメント）、出演者、放送日時等のインデックスにより映像コンテンツを再生できるが、映像コンテンツ毎の検索しかできない。このため、再生時に視聴したい箇所の冒頭を探し出して再生すること（頭出し再生）が困難であり、視聴したい箇所の再生までに時間がかかる。
【０００８】
特に、長時間の番組であれば自宅等の録画再生装置を用いて予約録画をすればよいのに対し、車両等の移動体における視聴は、例えば、スポーツにおける一場面（ハイライト場面）等視聴したいシーン（コンテンツの一部）はごく短い時間であることが多く、また、移動体中で視聴可能な時間は限られているため、視聴したいシーンの頭出し再生を迅速に行うことが求められる。
【０００９】
この発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、移動体の移動中に視聴できなかったデジタル放送のコンテンツのシーンを迅速に頭出し再生することが可能な移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記位置情報取得手段により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するとともに再生を制御する記録再生制御手段とを備える。
【００１１】
この発明によれば、デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツを、位置情報取得手段により取得した位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの所望のシーンの迅速な頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができる。
【００１２】
ここで、デジタル放送とはデジタル信号による放送を指し、既に実用化が進んでいる地上デジタル放送はもとより、今後実用化が進んでいくと考えられるデジタル衛星放送やデジタルラジオ放送、若しくは携帯電話等の携帯情報端末用に開発されたいわゆる１セグ放送や車両に搭載された通信機器が外部と通信することにより得られる配信系コンテンツの配信等も含まれる。
【００１３】
位置情報取得手段は、位置情報を取得するものであればよく、例えば、車両等の移動体に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）装置を備えたナビゲーション装置を用いることができる。
【００１４】
また、デジタル放送のコンテンツとは、上記デジタル放送で提供される動画・音声・テキスト等の情報の内容をいい、テレビ放送等の映像及び音声の両方を含むもののみならず、映像又は音声の一方のみに関するものであってもよい。
【００１５】
デジタル放送のコンテンツを記録及び再生するための構成としては、上述した機能を実現できるものであれば、記録媒体や信号方式等は特に限定されない。例えば、記録媒体としてはハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等を用いることができる。また、信号方式としてはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、Ｈ２６４等の圧縮技術を用いた信号等を用いることができる。
【００１６】
この発明では、さらに、前記デジタル放送のコンテンツにおける映像切替え（シーン切替え）の箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するシーンサーチ生成部を有し、前記記録再生制御手段が、前記シーンサーチデータと前記位置情報とを対応させて前記デジタル放送のコンテンツを記録及び再生することが好ましい。
【００１７】
これにより、位置情報に基づき再生される箇所は、デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所と一致する。このため、位置情報に基づき再生される箇所と、再生時に視聴したい箇所の冒頭とをより正確に一致させることができる。従って、より迅速に頭出し再生をすることが可能となる。
【００１８】
この発明では、さらに、表示装置を有し、前記記録再生制御手段は、前記移動体デジタル放送受信システムを搭載した移動体が移動した移動経路を前記位置情報に基づいて示す地図画面を前記表示装置に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生することが好ましい。
【００１９】
これにより、ユーザは、地図画面中の移動経路を選択することでデジタル放送のコンテンツを再生することができる。このため、ユーザが移動経路とデジタル放送のコンテンツとの対応関係を把握することで、デジタル放送のコンテンツの頭出し再生を迅速に行うことができる。
【００２０】
ここで、前記デジタル放送のコンテンツは映像コンテンツを含み、前記表示装置には、前記移動経路に対応する前記デジタル放送のコンテンツの複数の映像画面が前記地図画面とともに表示され、前記移動体の移動経路における所定の地点と、この所定の地点に対応する映像画面に同一の識別用符号が表示されることが好ましい。
【００２１】
これにより、ユーザは、前記移動経路と前記デジタル放送のコンテンツとの対応関係をより容易に認識することができる。このため、ユーザが視聴したいデジタル放送のコンテンツの頭出し再生をより一層迅速に行うことができる。
【００２２】
上述した移動体デジタル放送受信システムは、車両に搭載すると好適である。
【００２３】
この発明に係る車両は、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、位置情報を取得し、この位置情報に基づき経路誘導を行うナビゲーション装置と、前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記ナビゲーション装置により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するととともに再生を制御する記録再生制御手段とを備える移動体デジタル放送受信システムを有する。また、この車両が有する移動体デジタル放送受信システムには、上述したシーンサーチ生成部を含めることができる。さらに、この車両には、上述した表示装置を含めることができる。
【００２４】
この発明によれば、デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツを、ナビゲーション装置で取得した位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができる。特に車両においてはテレビジョン受像機等の放送受信機及びナビゲーション装置が搭載されることが多くなっていることから、これらの機器を有効活用して上記のような効果を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、デジタル放送のコンテンツを位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの所望のシーンの迅速な頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができるという効果が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明に係る移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００２７】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る移動体デジタル放送受信システム１０は車両１２（移動体）に搭載されている。また、図２には、移動体デジタル放送受信システム１０のブロック図が示されている。
【００２８】
この移動体デジタル放送受信システム１０は、基本的には、複数の車載デジタル放送用アンテナ１４を有する車載デジタル放送受信機１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１８を有するナビゲーションユニット２０と、表示装置２２と、スピーカ２４と、走行状態検出部２６と、記録再生制御部２８とを備える。これらの機器は車内通信網３０（図１参照）を介して互いに接続されている。
【００２９】
車載デジタル放送受信機１６は、車載デジタル放送用アンテナ１４で受信された地上デジタル放送の放送波を処理し、この放送波に含まれるデジタル放送のコンテンツを表示装置２２及びスピーカ２４にリアルタイム出力させるものである。
【００３０】
ナビゲーションユニット２０は、ＧＰＳアンテナ１８で受信された車両１２の現在位置Ｐの座標情報（位置情報）を処理し、車両１２の搭乗者（ユーザ）に対して目的地までの経路を案内（経路誘導）する。
【００３１】
走行状態検出部２６は、図示しない車速センサからの車速パルスに基づき、車両１２が走行状態にあるか又は非走行状態にあるかを検出する。
【００３２】
記録再生制御部２８は、デジタル放送のコンテンツを記録及び再生するために、車載デジタル放送受信機１６、ナビゲーションユニット２０等の各機器を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。
【００３３】
図２に示すように、移動体デジタル放送受信システム１０の車載デジタル放送受信機１６は、複数のＯＦＤＭ（orthogonal frequency division multiplexing、直交周波数分割多重）復調部３２と、デジタル合成部３４と、誤り訂正部３６と、映像復調部３８と、第１映像音声処理部４０と、シーンサーチ生成部４２と、映像音声格納部４４と、録画コンテンツ一覧表示部４６と、第２映像音声処理部４８とを備える。
【００３４】
ＯＦＤＭ復調部３２は、車載デジタル放送用アンテナ１４で受信された放送波をデジタル信号の信号列に復調する。デジタル合成部３４は、複数の復調した信号列に対しデジタル合成を行う。誤り訂正部３６は、デジタル合成後の信号列における誤りを訂正する。映像復調部３８は、訂正後の信号列を映像データ及び音声データに復調する。ここでの復調は、ＭＰＥＧやＨ２６４等の圧縮技術により変調された信号データの復調である。第１映像音声処理部４０は、復調された映像音声データを処理する。シーンサーチ生成部４２は、復調された映像データからシーンの切り替わり等の特徴的な映像切替えの箇所を抽出し、映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成する。映像音声格納部４４は、復調された映像データ及び音声データを格納する。録画コンテンツ一覧表示部４６は、ユーザから録画コンテンツの視聴要求があった際に、後述する合成データ格納データベース６０に格納されたデジタル放送のコンテンツとこのコンテンツに付随するデータの一覧を表示する。第２映像音声処理部４８は、格納されたデジタル放送のコンテンツやこれに付属する付属データの一覧等を表示装置２２に表示する準備を行う。
【００３５】
また、図２において、移動体デジタル放送受信システム１０のナビゲーションユニット２０は、位置評定部５０と、地図データベース（以下「地図ＤＢ」という。）５２と、経路誘導算出部５４と、映像音声処理部５６と、付属データ格納部５８と、合成データ格納データベース（以下「合成データ格納ＤＢ」という。）６０とを備える。
【００３６】
位置評定部５０は、ＧＰＳアンテナ１８より受信したＧＰＳ信号並びに地図ＤＢ５２やその他のセンサ系を用いて車両１２の位置（自車位置）を特定する。経路誘導算出部５４は、位置評定部５０により特定された自車位置とユーザにより入力された目的地とに基づき経路誘導路を算出する。映像音声処理部５６は、表示装置２２に表示される自車位置の情報と経路誘導のための音声情報とを準備する。付属データ格納部５８は、位置評定部５０からの車両１２の位置情報を随時抽出し、この位置情報をシーンサーチデータ、時刻データ、車両状態データ及び表示状態データと関連づけて付属データとして格納する。
【００３７】
シーンサーチデータは、上述の通り、前記シーンサーチ生成部４２で生成される。時刻データは、現在の時刻に関するものであり、時計６６から記録再生制御部２８を介して付属データ格納部５８に送信される。車両状態データは、車両１２が走行中であるか否かを示すものであり、走行状態検出部２６からの出力に基づき記録再生制御部２８から送信される。表示状態データは、表示装置２２のデジタル放送のコンテンツの表示の可否を時間毎に示すものであり、記録再生制御部２８からの命令に基づき映像音声切替部６２が表示装置２２の映像切替えを行った際、映像音声切替部６２から記録再生制御部２８を介して付属データ格納部５８に送信される。
【００３８】
合成データ格納ＤＢ６０は、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体からなり、付属データ格納部５８に格納された付属データと、車載デジタル放送受信機１６の映像音声格納部４４に格納されたデジタル放送のコンテンツとを関連づけて格納する。
【００３９】
さらに、図２において、移動体デジタル放送受信システム１０には、映像音声切替部６２、コンテンツ選択部６４及び時計６６が設けられる。
【００４０】
映像音声切替部６２は、デジタル放送のコンテンツの表示や再生、及び経路誘導のための映像や音声の出力を集中管理する。この映像音声切替部６２は、車載デジタル放送受信機１６から送信されたデジタル放送のコンテンツの映像・音声信号と、ナビゲーションユニット２０から送信された経路誘導のための映像・音声信号を、ユーザの選択に応じて切り替えて表示装置２２及びスピーカ２４に出力する。
【００４１】
コンテンツ選択部６４は、再生しようとする録画コンテンツをユーザが入力（選択）するための入力装置であり、例えば、所定のボタンや表示装置２２に表示される選択画面等により構成される。コンテンツ選択部６４に対して入力がなされると、その内容が記録再生制御部２８に送信される。
【００４２】
時計６６は、水晶発振子等からなり、現在の時刻に関する時刻データを記録再生制御部２８に送信する。
【００４３】
この実施形態に係る移動体デジタル放送受信システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にフローチャートを参照して動作を説明する。
【００４４】
図３には、移動体デジタル放送受信システム１０（以下「受信システム１０」ともいう。）の録画処理（記録処理）の概略を示すフロー図が示されている。
【００４５】
ステップＳ１１において、受信システム１０が起動されると表示装置２２にテレビ番組等のデジタル放送のコンテンツが映し出される。受信システム１０の起動は、車両１２のエンジンをかける、所定のボタンを押す等の所定の操作により行われる。
【００４６】
ステップＳ１２において、表示装置２２に設けられたチャンネル切替えボタン（図示せず）をユーザが操作することで、放送のチャンネルが選択される。
【００４７】
ステップＳ１３において、車両１２が走行を開始すると、走行状態検出部２６は、車両１２に搭載された車速センサ（図示せず）等を介してこれを検知し、記録再生制御部２８に通知する。走行状態検出部２６からの通知を受けた記録再生制御部２８は、映像音声切替部６２を制御して、デジタル放送のコンテンツの音声情報の出力は維持しつつ、表示装置２２の表示をデジタル放送の画面からナビゲーション画面等の静止画に切り替える。また、記録再生制御部２８は、映像音声格納部４４及び合成データ格納ＤＢ６０を制御して、合成データ格納ＤＢ６０へのデジタル放送のコンテンツの録画を開始する。併せて、記録再生制御部２８は、シーンサーチ生成部４２、付属データ格納部５８及び合成データ格納ＤＢ６０を制御して、合成データ格納ＤＢ６０における上述した付属データの記録を開始する。
【００４８】
ステップＳ１４において、車両１２が走行を終了すると、走行状態検出部２６は上記車速センサ等を介してこれを検知し、記録再生制御部２８に通知する。走行状態検出部２６からの通知を受けた記録再生制御部２８は、映像音声切替部６２を制御して、表示装置２２の表示を静止画からデジタル放送のコンテンツの映像（動画）に戻すとともに、当該デジタル放送のコンテンツの録画を終了する。さらに、記録再生制御部２８は、シーンサーチ生成部４２、付属データ格納部５８及び合成データ格納ＤＢ６０を制御して上記付属データの記録を終了する。
【００４９】
図４には、上記で概説した録画処理を実現するための車載デジタル放送受信機１６（以下「受信機１６」ともいう。）の詳細動作フロー図が示されている。
【００５０】
ステップＳ２１において、所定のボタンを押す等の所定の操作により受信機１６の電源がオンにされると、続くステップＳ２２において受信機１６のシステムが起動する。
【００５１】
ステップＳ２３において、受信機１６は、車載デジタル放送用アンテナ１４を介して地上デジタル放送の放送波の受信を開始する。
【００５２】
ステップＳ２４において、受信機１６は、受信した放送波を複数のＯＦＤＭ復調部３２でＯＦＤＭ復調し、復調後の複数の信号をデジタル合成部３４によりデジタル合成する。そして、デジタル合成処理後の信号列に対して誤り訂正部３６により誤り訂正し、映像復調部３８でデジタル信号を映像データ及び音声データとして映像復調する。
【００５３】
ステップＳ２５において、走行状態検出部２６において、車両１２が走行中であるか否かが判定され、走行中でないと判断された場合、ステップＳ２６に進み、走行中であると判断された場合、ステップＳ２７に進む。走行状態検出部２６の出力は、記録再生制御部２８を介して受信機１６に送信される。
【００５４】
車両１２が走行中であるか否かの判定は、例えば、上述のように、車速センサの出力を用いて行うことができる。即ち、車速センサから出力され、車両１２の走行速度を示す車速パルスの値が所定の閾値以上であるか否かにより判定することができる。また、走行中であるか否かの判定は、車両１２のサイドブレーキ（図示せず）がかけられているか否かを判定可能なセンサ（図示せず）を車両１２に搭載し、このセンサの出力により判定することも可能である。
【００５５】
ステップＳ２５において車両１２が走行中でないと判断された場合、ステップＳ２６において、ステップＳ２４で復調された映像・音声データが、第１映像音声処理部４０から映像・音声信号として映像音声切替部６２に送信される。その後、ステップＳ２８において、映像が表示装置２２に表示され、音声がスピーカ２４から出力される。この場合、映像・音声データの記録は行われない。
【００５６】
ステップＳ２５において車両１２が走行中であると判断された場合、ステップＳ２７において、ステップＳ２４で復調された映像データは、映像復調部３８からシーンサーチ生成部４２に送信される。映像データが送信されたシーンサーチ生成部４２では、映像データにおける映像切替えの箇所が抽出され、この抽出結果であるシーンサーチデータが、映像音声コンテンツに対する付属データとして付属データ格納部５８に格納される。
【００５７】
シーンサーチ生成部４２における映像切替えの箇所の抽出は、例えば、本編の番組とＣＭとの境の判別や、映像そのもののコマ間の相関値による判別等で行われる。また、ステップＳ２４で復調された映像・音声データ（デジタル放送のコンテンツ）は、映像音声格納部４４に格納される。ステップＳ２７が終了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５８】
図５には、図３を参照して概説した録画処理を実現するためのナビゲーションユニット２０の詳細動作フロー図が示されている。
【００５９】
ステップＳ３１において、所定のボタンを押す等の所定の操作によりナビゲーションユニット２０の電源がオンにされると、続くステップＳ３２においてナビゲーションユニット２０のシステムが起動する。
【００６０】
ステップＳ３３において、位置評定部５０は、ＧＰＳアンテナ１８を介してＧＰＳ信号の取得を開始する。
【００６１】
ステップＳ３４において、位置評定部５０は、取得したＧＰＳ信号、地図ＤＢ５２によるマップマッチング、車両１２に搭載されたセンサ（図示せず）による慣性航法等により車両１２の自車位置の評定を行い、随時評定された自車位置データは付属データ格納部５８に送出される。
【００６２】
車両１２が走行状態である場合、上記自車位置のデータは、車載デジタル放送受信機１６のシーンサーチ生成部４２で生成されたシーンサーチデータと、記録再生制御部２８を介して送信された時計６６の現在の時刻に関する時刻データと、走行状態検出部２６からの出力に基づき記録再生制御部２８から送信された、車両１２が走行中であるか否かを示す車両状態データと、表示装置２２でのデジタル放送のコンテンツの表示の可否を時間毎に示す表示状態データとに関連づけられ、付属データとして付属データ格納部５８に格納される。
【００６３】
自車位置データ、シーンサーチデータ、車両状態データ及び表示状態データは、時刻データを介して関連づけることができる。例えば、ここで、シーンサーチデータが生成された時に自車位置のデータ、車両状態データ及び表示状態データを取得し、各データを関連づける方法や、シーンサーチデータが生成された時の時刻と直近のシンボルポイント（交差点等）の位置データ、車両状態データ及び表示状態データとを関連づける方法等により各データを関連づけることができる。
【００６４】
付属データ格納部５８に格納された付属データは、合成データ格納ＤＢ６０に送信され、車載デジタル放送受信機１６の映像音声格納部４４に格納されたデジタル放送のコンテンツと関連づけられた上で合成データ格納ＤＢ６０に格納される。合成データ格納ＤＢ６０におけるデータの格納方法については図６を参照して後述する。
【００６５】
ステップＳ３５において、経路誘導算出部５４は、評定された自車位置とユーザが入力した目的地とに基づいて経路誘導路を計算し、その計算結果に基づき、表示装置２２に出力する地図画面及びスピーカ２４に出力する音声を決定する。
【００６６】
ステップＳ３６において、映像音声処理部５６は、経路誘導算出部５４で決定された地図画面データ及び音声データを映像音声切替部６２に送出する。映像音声切替部６２は、これらのデータを表示装置２２及びスピーカ２４から出力する。
【００６７】
図６には、合成データ格納ＤＢ６０内部の管理テーブル６８の概念図が示されている。
【００６８】
管理テーブル６８は、実際の時刻７０と、ナビゲーションのタイムライン（時間軸データ）７２と、録画のタイムライン７４と、走行／停止状態のタイムライン７６と、表示装置２２への表示の可否のタイムライン７８とから構成される。
【００６９】
実際の時刻７０は、時計６６からの出力に基づく時刻データを集積したものである。
【００７０】
ナビゲーションのタイムライン７２は、ナビゲーションユニット２０による位置評定に基づき、交差点等のシンボルポイント通過毎又は一定時間毎に位置情報と通過時間とを対応させて位置データとして逐次格納したものである。
【００７１】
録画のタイムライン７４は、シーンサーチ生成部４２により抽出された映像切替えの箇所毎にその切り替わりの先頭のフレームへのリンクとそのシーンの時間をシーンサーチデータとして逐次格納したものである。
【００７２】
走行／停止状態のタイムライン７６は、車両１２が走行状態にあったか又は停止状態にあったかを上述した車速センサ等により時間毎に区別して走行状態データとして格納したものである。
【００７３】
表示装置２２への表示の可否のタイムライン７８は、表示装置２２への放送コンテンツ（動画映像）の表示の可否を時間毎に区別して表示状態データとして格納したものである。放送コンテンツの表示の可否についてのタイムライン７８は、信号処理の時間差を除けば、車両１２が走行中であるか否かについての走行／停止状態のタイムライン７６と一致する。
【００７４】
車両１２が走行を開始し、デジタル放送のコンテンツの録画が開始されると、ナビゲーションのタイムライン７２の位置データ｛交差点１（Ｘ１、Ｙ１）Ｔ１：○○：○○：○○等｝、録画のタイムライン７４のシーンサーチデータ（シーンＡ ｔＡ：△△：△△：△△等）、走行／停止状態のタイムライン７６の走行状態データ（「走」、「停」）及び表示装置２２への表示の可否のタイムライン７８の表示状態データ｛表示（可）、表示無（否）｝と、実際の時刻７０の時刻データとが関連づけられる。
【００７５】
なお、位置データ、走行状態データ、表示状態データ及びシーンサーチデータは、それぞれを関連づけることで時刻データとの関連づけを省略することも可能である。
【００７６】
図７を参照して、移動体デジタル放送受信システム１０の再生処理の概略を説明する。
【００７７】
ステップＳ４１において、コンテンツ選択部６４を介してユーザから受信システム１０に対して録画コンテンツの視聴要求がなされると、ステップＳ４２において、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、コンテンツを再生するための画面（コンテンツ再生用画面）（図１２〜図１７参照）を選択するための画面（図示せず）を表示装置２２に表示させる。ユーザはこの選択画面を用いてコンテンツ再生用画面を選択する。
【００７８】
ステップＳ４３において、ユーザが、選択されたコンテンツ再生用画面を用いてコンテンツの再生開始位置を選択すると、ステップＳ４４において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０を制御して、選択された再生開始位置からコンテンツを再生させる。
【００７９】
次に、図８〜図１０のフロー図を参照して、移動体デジタル放送受信システム１０の再生処理の詳細について説明する。
【００８０】
ステップＳ５０１において、記録再生制御部２８は、コンテンツ選択部６４におけるユーザからの録画コンテンツの視聴要求の有無を判定する。視聴要求があればステップＳ５０２に進み、視聴要求がなければステップＳ５０３に進む。
【００８１】
ステップＳ５０２において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０にコンテンツデータが格納されているか否かを確認する。コンテンツデータが格納されていればステップＳ５０７に進み、コンテンツデータが格納されていなければステップＳ５０１に戻る。
【００８２】
ステップＳ５０３において、記録再生制御部２８は、ユーザに視聴要求の有無を尋ねるポップアップ表示の条件を判定する。続くステップＳ５０４において、ポップアップ表示条件を満たすと判定した場合、ステップＳ５０５に進み、ポップアップ表示条件を満たさないと判定した場合、ステップＳ５０１に戻る。
【００８３】
ステップＳ５０３のポップアップ表示の条件を示す詳細なフロー図が図１０に示されている。即ち、ステップＳ６１において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０にコンテンツデータが格納されているか否かを確認する。コンテンツデータが格納されていればステップＳ６２に進み、コンテンツデータが格納されていなければポップアップ表示条件を満たさないと判断し、ポップアップ表示条件の判断を終了してステップＳ５０１に戻る。
【００８４】
ステップＳ６２において、記録再生制御部２８は、前回のポップアップ表示から一定時間が経過したか否かを確認する。一定時間が経過している場合、ステップＳ６７に進み、一定時間が経過していない場合、ステップＳ６３に進む。
【００８５】
ステップＳ６３において、記録再生制御部２８は、コンテンツの録画時間が一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過したと判定した場合、ステップＳ６７に進み、一定時間経過していないと判定した場合、ステップＳ６４に進む。
【００８６】
ステップＳ６４において、記録再生制御部２８は、ナビゲーションユニット２０が経路誘導を行っているか否かを判定する。経路誘導を行っていると判定した場合、ステップＳ６５に進み、経路誘導を行っていないと判定した場合、ステップＳ６６に進む。
【００８７】
ステップＳ６５において、記録再生制御部２８は、ナビゲーションユニット２０における経路誘導の設定ポイントを車両１２が通過したか否かを判定する。設定ポイントを通過していると判定した場合、ステップＳ６７に進み、設定ポイントを通過していないと判定した場合、ステップＳ６６に進む。
【００８８】
ステップＳ６６において、記録再生制御部２８は、車両１２が停止しているか否か及び車両１２のハザードランプ（図示せず）が点灯しているか否かを判定する。車両１２が停止している場合又はハザードランプが点灯していると判定した場合、ステップＳ６７に進み、車両１２が停止しておらずかつハザードランプが点灯していないと判定した場合、ポップアップ表示条件を満たさないと判断し、ポップアップ表示条件の判断を終了してステップＳ５０１に戻る。
【００８９】
ステップＳ６７において、記録再生制御部２８は、ナビゲーションユニット２０により表示装置２２に表示されているナビゲーション地図表示が一定縮尺以上か否かを判断する。一定縮尺以上である場合、ステップＳ６８に進み、ポップアップ表示条件のフラグが立てられ、図８のステップＳ５０５に進む。ナビゲーション地図表示が一定縮尺以上でない場合、ポップアップ表示条件を満たさないと判断し、ポップアップ表示条件の判断を終了してステップＳ５０１に戻る。
【００９０】
ステップＳ５０４（図８）においてポップアップ表示条件が満たされていると判断されると、ステップＳ５０５に進み、図１１に示すように、表示装置２２のナビゲーション画面６００中にポップアップ表示６０２がなされる。
【００９１】
図１１は、図１０のステップＳ６３において、コンテンツの録画時間が一定時間を経過したと判断された場合の表示であり、ナビゲーション画面６００中に「録画コンテンツが溜まっています。」という文字が表示される。
【００９２】
ポップアップ表示６０２がなされた後、ステップＳ５０６において、記録再生制御部２８は、ユーザによる映像視聴要求の有無を判断する。ポップアップ表示６０２に指でタッチする等の操作による映像視聴要求があった場合、ステップＳ５０７に進み、映像視聴要求がなかった場合（一定時間、映像視聴要求の操作がなされなかった場合）、ステップＳ５０１に戻る。
【００９３】
ステップＳ５０７において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０に格納されているシーンサーチデータ（図６の録画のタイムライン７４におけるもの）及び位置データ（図６のナビゲーションのタイムライン７２におけるもの）を呼び出す。
【００９４】
図９のステップＳ５０８において、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、上述したコンテンツ再生用画面を選択するための画面（図示せず）を第２映像音声処理部４８及び映像音声切替部６２を介して表示装置２２に表示させる。この画面では、単純時系列表示、地図モード展開又はコンテンツタイトル展開の選択が可能である。
【００９５】
ステップＳ５０８においてユーザが単純時系列表示を選択した場合（ステップＳ５０９）、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、再生対象のデータが直近のものか否かをユーザに問い合わせる画面（図示せず）を表示装置２２に表示させる（ステップＳ５１０）。
【００９６】
ユーザが直近のデータの再生を選択した場合、表示装置２２上に図１２に示すような時系列映像表示６０４を表示し（ステップＳ５１１）、ステップＳ５１９に進む。
【００９７】
図１２に示す時系列映像表示６０４は、直前に放送されたコンテンツを再生するためのものであり、直近α分（例えば、１分）を所定の時間毎（例えば、５秒毎）に区切って目盛り６０６を振った横線を表示するとともに、この目盛り６０６に対応する複数の頭出しシーンとしての映像画面（シーン）６０８が表示される。コンテンツ選択部６４として機能する表示装置２２の表示画面をユーザがタッチすること等によりこの目盛り６０６又は映像画面（シーン）６０８を選択することでその目盛り６０６又は映像画面６０８に対応する箇所（シーン）から録画コンテンツを再生することができる。
【００９８】
なお、表示した範囲にユーザの視聴したいコンテンツの表示が存在するとは限らないため、ロータリスイッチやアップダウンスイッチ等により現在選択表示されている前後の時間でコンテンツの内容が表示及び選択できるようにしておくことが望ましい。このことは後述する他の映像表示でも同様である。
【００９９】
ユーザが直近のデータ以外の再生を選択した場合、図１３又は図１４に示すような時系列映像表示６１０を表示し（ステップＳ５１２）、ステップＳ５１９に進む。
【０１００】
図１３に示す時系列映像表示６１０は、当日録画されたコンテンツを再生するためのものであり、当日の時間軸６１２を横線で表示するとともに、この時間軸６１２を均等に区切った各区画に対応する複数の映像画面（シーン）６１４が表示される。また、時間軸６１２上に右向きの矢印６１６が表示され、再生される箇所が示される。
【０１０１】
この表示装置２２の表示画面をユーザがタッチすること等によりこの矢印６１６の位置を変更する又は映像画面（シーン）６１４の１つを選択することでこの矢印６１６の位置又は映像画面（シーン）６１４に対応する箇所から録画コンテンツを再生することができる。この時系列映像表示６１０は、当日に録画された時刻がわからないコンテンツや録画から時間が経ってしまったコンテンツを視聴したい場合等に有効である。
【０１０２】
図１４に示す時系列映像表示６１８は、図１３に示す時系列映像表示６１０をナビゲーション画面６２０の下側に表示したものであり、時系列映像表示６１０の内容自体は図１３と同様である。
【０１０３】
次に、ステップＳ５０８（図９）においてユーザが地図モード展開を選択した場合（ステップＳ５１３）、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、再生対象のデータが直近のものか否かをユーザに問い合わせる画面（図示せず）を表示装置２２に表示させる（ステップＳ５１４）。
【０１０４】
ユーザが直近のデータの再生を選択した場合、図１５に示すような地図モード展開表示６２２を表示し（ステップＳ５１５）、ステップＳ５１９に進む。
【０１０５】
図１５に示す地図モード展開表示６２２は、直前に放送されたコンテンツを再生するためのものであり、図１５の左側のナビゲーション画面６２４は、直近β分（例えば、１分）の間に車両１２が移動した移動経路を太線で示す地図画面であり、右側の複数映像画面６２６は、この移動経路を車両１２が移動中に録画されたデジタル放送のコンテンツにおける複数の映像画面を所定の時間間隔で表示したものである。表示装置２２の表示画面をユーザがタッチすること等により移動経路の一部又は映像画面（シーン）の１つを選択することでこれらに対応するコンテンツのシーンが頭出し再生される。
【０１０６】
なお、図１５のナビゲーション画面６２４中の識別用符号Ｐ３と複数映像画面６２６中の識別用符号Ｐ３とは対応関係にあり、ナビゲーション画面６２４中の識別用符号Ｐ３の時点におけるデジタル放送のコンテンツの映像画面（シーン）が、右の複数映像画面６２６中の識別用符号Ｐ３の位置で視聴不可であった映像画面（シーン）である。
【０１０７】
また、表示されている複数の映像画面の中にユーザが視聴したいシーンがない場合、所定のボタン操作を行うことで地図表示の縮尺を、縮尺が大きくなるように、例えば、縮尺（画面１ｃｍ当たりの距離）を２００［ｍ／ｃｍ］から５００［ｍ／ｃｍ］に変更してもよい。この場合、太線で示されている車両１２の移動経路の距離が長くなり、その移動経路に対応する、より長い時間分の地図モード展開表示がなされる。
【０１０８】
図９のステップＳ５１４においてユーザが直近のデータ以外の再生を選択した場合、図１６に示すような当日録画分の地図モード展開表示６２８を表示し（ステップＳ５１６）、ステップＳ５１９に進む。
【０１０９】
図１５例と同様、図１６の左側のナビゲーション画面６３０は、車両１２が移動した移動経路を示す地図画面であり、右側の複数映像画面６３２は、車両１２が太線の移動経路を移動中に録画されたデジタル放送のコンテンツにおける複数の映像画面を所定の時間間隔で表示したものである。図１６例では、図１５例と同様の操作によりコンテンツ再生を行う。ナビゲーション画面６３０中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と複数映像画面６３２中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とは対応関係にあり、ナビゲーション画面６３０中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の時点におけるデジタル放送のコンテンツの映像画面（シーン）がそれぞれ複数映像画面６３２中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における映像画面（シーン）である。
【０１１０】
次に、図９のステップＳ５０８においてユーザがコンテンツタイトル展開を選択した場合（ステップＳ５１７）、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、図１７に示すような当日録画分のコンテンツタイトル表示６３４を表示し（ステップＳ５１８）、ステップＳ５１９に進む。
【０１１１】
図１７のコンテンツタイトル表示６３４では、コンテンツ毎に放送開始時間、番組名、車両情報が表示される。番組名及び放送開始時間は、デジタル放送波に重畳される電子番組表（ＥＰＧ、Electric Program Guide）の情報等を用いて表示される。また、ここでの車両情報とは、車両１２の時間ごとの自車位置に関する情報である。
【０１１２】
図９のステップＳ５１９において、再生するコンテンツをユーザが上記いずれかのコンテンツ再生用画面を用いて選択した場合、ステップＳ５２０に進み、記録再生制御部２８は、選択されたコンテンツを合成データ格納ＤＢ６０から呼び出し、録画コンテンツ一覧表示部４６、第２映像音声処理部４８及び映像音声切替部６２を介して表示装置２２及びスピーカ２４に出力する。これにより、車両１２の走行中に視聴できなかったデジタル放送の所望のコンテンツのシーンを頭出し再生して視聴することができる。ユーザがコンテンツの選択をしなかった場合（ユーザが選択方法の変更を要求した場合）、ステップＳ５０８に戻る。
【０１１３】
このように上述の実施形態によれば、移動体デジタル放送受信システム１０は、車載デジタル放送受信機１６により受信したデジタル放送のコンテンツを、ＧＰＳアンテナ１８により取得した位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの所望のシーンの迅速な頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができる。
【０１１４】
また、上記実施形態では、シーンサーチ生成部４２が、デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するとともに、記録再生制御部２８が、シーンサーチデータとＧＰＳ信号中の位置情報とを対応させてデジタル放送のコンテンツを記録及び再生している。
【０１１５】
これにより、位置情報に基づき再生される箇所は、デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所と一致する。このため、位置情報に基づき再生される箇所と、再生時に視聴したい箇所の冒頭とをより正確に一致させることができる。従って、より迅速に頭出し再生をすることが可能となる。
【０１１６】
さらに、上記実施形態では、移動体デジタル放送受信システム１０が表示装置２２を有し、記録再生制御部２８が、車両１２が移動した移動経路をＧＰＳ信号に含まれる位置情報に基づいて示すナビゲーション画面６２４、６３０を表示装置２２に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生可能とする。
【０１１７】
これにより、ユーザは、前記ナビゲーション画面６２４、６３０中の移動経路を選択することで前記デジタル放送のコンテンツを再生することができる。このため、ユーザが前記移動経路と前記デジタル放送のコンテンツとの対応関係を把握することで、前記デジタル放送のコンテンツの頭出し再生を迅速に行うことができる。
【０１１８】
また、図１５に示す地図モード展開表示６２２では、ナビゲーション画面６２４に加え、車両１２の移動経路に対応するデジタル放送のコンテンツの複数映像画面６２６が表示され、ナビゲーション画面６２４中の車両１２の移動経路における所定の地点と、この所定の地点に対応する複数映像画面６２６に同一の識別用符号Ｐ３が表示される。同様に、図１６においても識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がナビゲーション画面６３０及び複数映像画面６３２の双方に表示される。
【０１１９】
これにより、ユーザは、前記移動経路と前記デジタル放送のコンテンツとの対応関係をより容易に認識することができる。このため、ユーザが視聴したいデジタル放送のコンテンツの頭出し再生をより一層迅速に行うことができる。
【０１２０】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１２１】
例えば、上記実施形態では、デジタル放送として地上デジタル放送を用いる構成を挙げたが、デジタル信号による放送であればこれに限られず、今後実用化が進んでいくと考えられるデジタル衛星放送やデジタルラジオ放送、若しくは携帯電話等の携帯情報端末用に開発されたいわゆる１セグ放送や車両に搭載の通信機器が外部と通信することにより得られる配信系コンテンツの配信等であってもよい。
【０１２２】
また、デジタル放送のコンテンツとして映像及び音声の両方を備えるものを挙げたが、映像又は音声の一方のみを含むものでもよく、さらに、映像は動画のみならず静止画であってもよい。
【０１２３】
デジタル放送を受信するための手段として、車載デジタル放送用アンテナ１４を有する車載デジタル放送受信機１６を用いたが、デジタル放送を受信可能なものであればこれに限られない。例えば、携帯電話等の携帯情報端末を移動体デジタル放送受信システム１０に接続可能とし、この携帯情報端末を用いてデジタル放送を受信してもよい。
【０１２４】
位置情報を取得するための手段として、ＧＰＳアンテナ１８を有するナビゲーションユニット２０を用いたが、位置情報を取得可能なものであればこれに限られない。例えば、携帯電話の通信網を用いて携帯電話により位置情報を取得することが可能であることを考慮して、携帯電話を移動体デジタル放送受信システム１０に装着し、この携帯電話を利用して位置情報を取得する構成も可能である。
【０１２５】
上記実施形態では、移動体デジタル放送受信システム１０を車両１２に搭載したが、車両以外の移動体、例えば、船、水陸両用車、プレジャーボート、ヘリコプタ、飛行機等にも搭載可能である。
【０１２６】
デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを用いてデジタル放送のコンテンツの記録をしたが、シーンサーチデータ無しにデジタル放送のコンテンツを記録してもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、車両１２が移動を開始したときに受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を開始したが、これに限られず、車両１２が移動を開始する前に受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を開始してもよく、また、車両１２が移動中にデジタル放送のコンテンツの記録を開始するようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、上記実施形態では、車両１２が移動を終了したときに受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を終了したが、これに限られず、車両１２が移動を終了する前に受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を終了してもよく、また、車両１２が移動を終了した後もデジタル放送のコンテンツの記録を継続してもよい。さらに、デジタル放送のコンテンツの記録と並行して、既に記録されたデジタル放送のコンテンツの再生を行うことも可能である。
【０１２９】
デジタル放送のコンテンツの記録の開始及び終了は受信システム１０が自動的に行うようにしたが、所定のボタン操作や音声認識システムを用いた発話等により行うこともできる。
【０１３０】
上記実施形態では、合成データ格納ＤＢ６０は、ナビゲーションユニット２０の一部としたが、これに限られず、車載デジタル放送受信機１６の一部としてもよく、他の構成要素の一部又は独立した他の構成要素としてもよい。
【０１３１】
上記実施形態では、図１５及び図１６に示すようなナビゲーション画面６２４、６３０を用いたが、デジタル放送のコンテンツと位置情報を対応させるものであればこれに限られない。例えば、位置情報を例えば「○○町交差点」、「△△インターチェンジ」等文字データとして表示してもよく、また、ナビゲーションユニット２０に音声認識システムを搭載し、この音声認識システムを通じて音声入力をしてデジタル放送のコンテンツを再生するような構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】この発明の一実施形態に係る移動体デジタル放送受信システムが搭載された車両の一部省略構成図である。
【図２】前記移動体デジタル放送受信システムのブロック図である。
【図３】前記移動体デジタル放送受信システムの録画処理の概略を示すフロー図である。
【図４】前記録画処理における車載デジタル放送受信機の動作の詳細を示すフロー図である。
【図５】前記録画処理におけるナビゲーションユニットの動作の詳細を示すフロー図である。
【図６】前記録画処理におけるデータ管理用テーブルの概念図である。
【図７】前記移動体デジタル放送受信システムの再生処理の概略を示すフロー図である。
【図８】前記再生処理の一部を詳細に示す第１のフロー図である。
【図９】前記再生処理の残りを詳細に示す第２のフロー図である。
【図１０】前記再生処理におけるポップアップ表示判断のフロー図である。
【図１１】前記ポップアップ表示判断に基づくポップアップ表示の一例を示す図である。
【図１２】前記再生処理において用いられる単純時系列表示の第１の例を示す図である。
【図１３】前記再生処理において用いられる単純時系列表示の第２の例を示す図である。
【図１４】前記再生処理において用いられる単純時系列表示の第３の例を示す図である。
【図１５】前記再生処理において用いられる地図モード展開表示の第１の例を示す図である。
【図１６】前記再生処理において用いられる地図モード展開表示の第２の例を示す図である。
【図１７】前記再生処理において用いられるコンテンツタイトル表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０…移動体デジタル放送受信システム １２…車両（移動体）
１４…車載デジタル放送用アンテナ １６…車載デジタル放送受信機
１８…ＧＰＳアンテナ ２０…ナビゲーションユニット
２２…表示装置 ２４…スピーカ
２６…走行状態検出部 ２８…記録再生制御部
３０…車内通信網 ４２…シーンサーチ生成部
６０…合成データ格納ＤＢ ６４…コンテンツ選択部
６２４、６３０…ナビゲーション画面 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…識別用符号
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル放送のコンテンツを記録再生可能な移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送受信技術の発達により、テレビ放送等のコンテンツを車両等の移動体において視聴することが可能となっている。特にデジタル放送が２００３年に開始されて以降、２００５年６月に移動体向けの受信システムが市場に登場し、車両においてコンテンツを視聴できる環境が整いつつある。
【０００３】
その一方、車両に搭載される受信システムでは、車両の走行中は表示装置の画面が静止画あるいはブルーバック画等に切り替わり、運転手が映像コンテンツを視聴できないように制限が設けられることが一般的となっている。
【０００４】
このような制限を考慮して、車両の走行中に視聴ができない映像コンテンツを録画し、走行後に再生する機器が開発されている。このような機器の中には、車両の走行中に映像コンテンツを録画しながら後席で同時に視聴可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。また、録画したコンテンツを放送に付帯されたインデックス単位で再生する機器も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１９１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１における機器では、前席の乗員（運転手を含む）が映像コンテンツを再生する際の検索方法までは考慮されていない。
【０００７】
また、上記特許文献２における機器では、番組のタイトル、内容（番組内容を示すコメント）、出演者、放送日時等のインデックスにより映像コンテンツを再生できるが、映像コンテンツ毎の検索しかできない。このため、再生時に視聴したい箇所の冒頭を探し出して再生すること（頭出し再生）が困難であり、視聴したい箇所の再生までに時間がかかる。
【０００８】
特に、長時間の番組であれば自宅等の録画再生装置を用いて予約録画をすればよいのに対し、車両等の移動体における視聴は、例えば、スポーツにおける一場面（ハイライト場面）等視聴したいシーン（コンテンツの一部）はごく短い時間であることが多く、また、移動体中で視聴可能な時間は限られているため、視聴したいシーンの頭出し再生を迅速に行うことが求められる。
【０００９】
この発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、移動体の移動中に視聴できなかったデジタル放送のコンテンツのシーンを迅速に頭出し再生することが可能な移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る移動体デジタル放送受信システムは、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記位置情報取得手段により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するとともに再生を制御する記録再生制御手段とを備える。
【００１１】
この発明によれば、デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツを、位置情報取得手段により取得した位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの所望のシーンの迅速な頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができる。
【００１２】
ここで、デジタル放送とはデジタル信号による放送を指し、既に実用化が進んでいる地上デジタル放送はもとより、今後実用化が進んでいくと考えられるデジタル衛星放送やデジタルラジオ放送、若しくは携帯電話等の携帯情報端末用に開発されたいわゆる１セグ放送や車両に搭載された通信機器が外部と通信することにより得られる配信系コンテンツの配信等も含まれる。
【００１３】
位置情報取得手段は、位置情報を取得するものであればよく、例えば、車両等の移動体に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）装置を備えたナビゲーション装置を用いることができる。
【００１４】
また、デジタル放送のコンテンツとは、上記デジタル放送で提供される動画・音声・テキスト等の情報の内容をいい、テレビ放送等の映像及び音声の両方を含むもののみならず、映像又は音声の一方のみに関するものであってもよい。
【００１５】
デジタル放送のコンテンツを記録及び再生するための構成としては、上述した機能を実現できるものであれば、記録媒体や信号方式等は特に限定されない。例えば、記録媒体としてはハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等を用いることができる。また、信号方式としてはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、Ｈ２６４等の圧縮技術を用いた信号等を用いることができる。
【００１６】
この発明では、さらに、前記デジタル放送のコンテンツにおける映像切替え（シーン切替え）の箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するシーンサーチ生成部を有し、前記記録再生制御手段が、前記シーンサーチデータと前記位置情報とを対応させて前記デジタル放送のコンテンツを記録及び再生することが好ましい。
【００１７】
これにより、位置情報に基づき再生される箇所は、デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所と一致する。このため、位置情報に基づき再生される箇所と、再生時に視聴したい箇所の冒頭とをより正確に一致させることができる。従って、より迅速に頭出し再生をすることが可能となる。
【００１８】
この発明では、さらに、表示装置を有し、前記記録再生制御手段は、前記移動体デジタル放送受信システムを搭載した移動体が移動した移動経路を前記位置情報に基づいて示す地図画面を前記表示装置に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生することが好ましい。
【００１９】
これにより、ユーザは、地図画面中の移動経路を選択することでデジタル放送のコンテンツを再生することができる。このため、ユーザが移動経路とデジタル放送のコンテンツとの対応関係を把握することで、デジタル放送のコンテンツの頭出し再生を迅速に行うことができる。
【００２０】
ここで、前記デジタル放送のコンテンツは映像コンテンツを含み、前記表示装置には、前記移動経路に対応する前記デジタル放送のコンテンツの複数の映像画面が前記地図画面とともに表示され、前記移動体の移動経路における所定の地点と、この所定の地点に対応する映像画面に同一の識別用符号が表示されることが好ましい。
【００２１】
これにより、ユーザは、前記移動経路と前記デジタル放送のコンテンツとの対応関係をより容易に認識することができる。このため、ユーザが視聴したいデジタル放送のコンテンツの頭出し再生をより一層迅速に行うことができる。
【００２２】
上述した移動体デジタル放送受信システムは、車両に搭載すると好適である。
【００２３】
この発明に係る車両は、デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、位置情報を取得し、この位置情報に基づき経路誘導を行うナビゲーション装置と、前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記ナビゲーション装置により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するととともに再生を制御する記録再生制御手段とを備える移動体デジタル放送受信システムを有する。また、この車両が有する移動体デジタル放送受信システムには、上述したシーンサーチ生成部を含めることができる。さらに、この車両には、上述した表示装置を含めることができる。
【００２４】
この発明によれば、デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツを、ナビゲーション装置で取得した位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができる。特に車両においてはテレビジョン受像機等の放送受信機及びナビゲーション装置が搭載されることが多くなっていることから、これらの機器を有効活用して上記のような効果を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、デジタル放送のコンテンツを位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの所望のシーンの迅速な頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができるという効果が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明に係る移動体デジタル放送受信システム及び移動体デジタル放送受信システムを有する車両について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００２７】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る移動体デジタル放送受信システム１０は車両１２（移動体）に搭載されている。また、図２には、移動体デジタル放送受信システム１０のブロック図が示されている。
【００２８】
この移動体デジタル放送受信システム１０は、基本的には、複数の車載デジタル放送用アンテナ１４を有する車載デジタル放送受信機１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１８を有するナビゲーションユニット２０と、表示装置２２と、スピーカ２４と、走行状態検出部２６と、記録再生制御部２８とを備える。これらの機器は車内通信網３０（図１参照）を介して互いに接続されている。
【００２９】
車載デジタル放送受信機１６は、車載デジタル放送用アンテナ１４で受信された地上デジタル放送の放送波を処理し、この放送波に含まれるデジタル放送のコンテンツを表示装置２２及びスピーカ２４にリアルタイム出力させるものである。
【００３０】
ナビゲーションユニット２０は、ＧＰＳアンテナ１８で受信された車両１２の現在位置Ｐの座標情報（位置情報）を処理し、車両１２の搭乗者（ユーザ）に対して目的地までの経路を案内（経路誘導）する。
【００３１】
走行状態検出部２６は、図示しない車速センサからの車速パルスに基づき、車両１２が走行状態にあるか又は非走行状態にあるかを検出する。
【００３２】
記録再生制御部２８は、デジタル放送のコンテンツを記録及び再生するために、車載デジタル放送受信機１６、ナビゲーションユニット２０等の各機器を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。
【００３３】
図２に示すように、移動体デジタル放送受信システム１０の車載デジタル放送受信機１６は、複数のＯＦＤＭ（orthogonal frequency division multiplexing、直交周波数分割多重）復調部３２と、デジタル合成部３４と、誤り訂正部３６と、映像復調部３８と、第１映像音声処理部４０と、シーンサーチ生成部４２と、映像音声格納部４４と、録画コンテンツ一覧表示部４６と、第２映像音声処理部４８とを備える。
【００３４】
ＯＦＤＭ復調部３２は、車載デジタル放送用アンテナ１４で受信された放送波をデジタル信号の信号列に復調する。デジタル合成部３４は、複数の復調した信号列に対しデジタル合成を行う。誤り訂正部３６は、デジタル合成後の信号列における誤りを訂正する。映像復調部３８は、訂正後の信号列を映像データ及び音声データに復調する。ここでの復調は、ＭＰＥＧやＨ２６４等の圧縮技術により変調された信号データの復調である。第１映像音声処理部４０は、復調された映像音声データを処理する。シーンサーチ生成部４２は、復調された映像データからシーンの切り替わり等の特徴的な映像切替えの箇所を抽出し、映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成する。映像音声格納部４４は、復調された映像データ及び音声データを格納する。録画コンテンツ一覧表示部４６は、ユーザから録画コンテンツの視聴要求があった際に、後述する合成データ格納データベース６０に格納されたデジタル放送のコンテンツとこのコンテンツに付随するデータの一覧を表示する。第２映像音声処理部４８は、格納されたデジタル放送のコンテンツやこれに付属する付属データの一覧等を表示装置２２に表示する準備を行う。
【００３５】
また、図２において、移動体デジタル放送受信システム１０のナビゲーションユニット２０は、位置評定部５０と、地図データベース（以下「地図ＤＢ」という。）５２と、経路誘導算出部５４と、映像音声処理部５６と、付属データ格納部５８と、合成データ格納データベース（以下「合成データ格納ＤＢ」という。）６０とを備える。
【００３６】
位置評定部５０は、ＧＰＳアンテナ１８より受信したＧＰＳ信号並びに地図ＤＢ５２やその他のセンサ系を用いて車両１２の位置（自車位置）を特定する。経路誘導算出部５４は、位置評定部５０により特定された自車位置とユーザにより入力された目的地とに基づき経路誘導路を算出する。映像音声処理部５６は、表示装置２２に表示される自車位置の情報と経路誘導のための音声情報とを準備する。付属データ格納部５８は、位置評定部５０からの車両１２の位置情報を随時抽出し、この位置情報をシーンサーチデータ、時刻データ、車両状態データ及び表示状態データと関連づけて付属データとして格納する。
【００３７】
シーンサーチデータは、上述の通り、前記シーンサーチ生成部４２で生成される。時刻データは、現在の時刻に関するものであり、時計６６から記録再生制御部２８を介して付属データ格納部５８に送信される。車両状態データは、車両１２が走行中であるか否かを示すものであり、走行状態検出部２６からの出力に基づき記録再生制御部２８から送信される。表示状態データは、表示装置２２のデジタル放送のコンテンツの表示の可否を時間毎に示すものであり、記録再生制御部２８からの命令に基づき映像音声切替部６２が表示装置２２の映像切替えを行った際、映像音声切替部６２から記録再生制御部２８を介して付属データ格納部５８に送信される。
【００３８】
合成データ格納ＤＢ６０は、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体からなり、付属データ格納部５８に格納された付属データと、車載デジタル放送受信機１６の映像音声格納部４４に格納されたデジタル放送のコンテンツとを関連づけて格納する。
【００３９】
さらに、図２において、移動体デジタル放送受信システム１０には、映像音声切替部６２、コンテンツ選択部６４及び時計６６が設けられる。
【００４０】
映像音声切替部６２は、デジタル放送のコンテンツの表示や再生、及び経路誘導のための映像や音声の出力を集中管理する。この映像音声切替部６２は、車載デジタル放送受信機１６から送信されたデジタル放送のコンテンツの映像・音声信号と、ナビゲーションユニット２０から送信された経路誘導のための映像・音声信号を、ユーザの選択に応じて切り替えて表示装置２２及びスピーカ２４に出力する。
【００４１】
コンテンツ選択部６４は、再生しようとする録画コンテンツをユーザが入力（選択）するための入力装置であり、例えば、所定のボタンや表示装置２２に表示される選択画面等により構成される。コンテンツ選択部６４に対して入力がなされると、その内容が記録再生制御部２８に送信される。
【００４２】
時計６６は、水晶発振子等からなり、現在の時刻に関する時刻データを記録再生制御部２８に送信する。
【００４３】
この実施形態に係る移動体デジタル放送受信システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にフローチャートを参照して動作を説明する。
【００４４】
図３には、移動体デジタル放送受信システム１０（以下「受信システム１０」ともいう。）の録画処理（記録処理）の概略を示すフロー図が示されている。
【００４５】
ステップＳ１１において、受信システム１０が起動されると表示装置２２にテレビ番組等のデジタル放送のコンテンツが映し出される。受信システム１０の起動は、車両１２のエンジンをかける、所定のボタンを押す等の所定の操作により行われる。
【００４６】
ステップＳ１２において、表示装置２２に設けられたチャンネル切替えボタン（図示せず）をユーザが操作することで、放送のチャンネルが選択される。
【００４７】
ステップＳ１３において、車両１２が走行を開始すると、走行状態検出部２６は、車両１２に搭載された車速センサ（図示せず）等を介してこれを検知し、記録再生制御部２８に通知する。走行状態検出部２６からの通知を受けた記録再生制御部２８は、映像音声切替部６２を制御して、デジタル放送のコンテンツの音声情報の出力は維持しつつ、表示装置２２の表示をデジタル放送の画面からナビゲーション画面等の静止画に切り替える。また、記録再生制御部２８は、映像音声格納部４４及び合成データ格納ＤＢ６０を制御して、合成データ格納ＤＢ６０へのデジタル放送のコンテンツの録画を開始する。併せて、記録再生制御部２８は、シーンサーチ生成部４２、付属データ格納部５８及び合成データ格納ＤＢ６０を制御して、合成データ格納ＤＢ６０における上述した付属データの記録を開始する。
【００４８】
ステップＳ１４において、車両１２が走行を終了すると、走行状態検出部２６は上記車速センサ等を介してこれを検知し、記録再生制御部２８に通知する。走行状態検出部２６からの通知を受けた記録再生制御部２８は、映像音声切替部６２を制御して、表示装置２２の表示を静止画からデジタル放送のコンテンツの映像（動画）に戻すとともに、当該デジタル放送のコンテンツの録画を終了する。さらに、記録再生制御部２８は、シーンサーチ生成部４２、付属データ格納部５８及び合成データ格納ＤＢ６０を制御して上記付属データの記録を終了する。
【００４９】
図４には、上記で概説した録画処理を実現するための車載デジタル放送受信機１６（以下「受信機１６」ともいう。）の詳細動作フロー図が示されている。
【００５０】
ステップＳ２１において、所定のボタンを押す等の所定の操作により受信機１６の電源がオンにされると、続くステップＳ２２において受信機１６のシステムが起動する。
【００５１】
ステップＳ２３において、受信機１６は、車載デジタル放送用アンテナ１４を介して地上デジタル放送の放送波の受信を開始する。
【００５２】
ステップＳ２４において、受信機１６は、受信した放送波を複数のＯＦＤＭ復調部３２でＯＦＤＭ復調し、復調後の複数の信号をデジタル合成部３４によりデジタル合成する。そして、デジタル合成処理後の信号列に対して誤り訂正部３６により誤り訂正し、映像復調部３８でデジタル信号を映像データ及び音声データとして映像復調する。
【００５３】
ステップＳ２５において、走行状態検出部２６において、車両１２が走行中であるか否かが判定され、走行中でないと判断された場合、ステップＳ２６に進み、走行中であると判断された場合、ステップＳ２７に進む。走行状態検出部２６の出力は、記録再生制御部２８を介して受信機１６に送信される。
【００５４】
車両１２が走行中であるか否かの判定は、例えば、上述のように、車速センサの出力を用いて行うことができる。即ち、車速センサから出力され、車両１２の走行速度を示す車速パルスの値が所定の閾値以上であるか否かにより判定することができる。また、走行中であるか否かの判定は、車両１２のサイドブレーキ（図示せず）がかけられているか否かを判定可能なセンサ（図示せず）を車両１２に搭載し、このセンサの出力により判定することも可能である。
【００５５】
ステップＳ２５において車両１２が走行中でないと判断された場合、ステップＳ２６において、ステップＳ２４で復調された映像・音声データが、第１映像音声処理部４０から映像・音声信号として映像音声切替部６２に送信される。その後、ステップＳ２８において、映像が表示装置２２に表示され、音声がスピーカ２４から出力される。この場合、映像・音声データの記録は行われない。
【００５６】
ステップＳ２５において車両１２が走行中であると判断された場合、ステップＳ２７において、ステップＳ２４で復調された映像データは、映像復調部３８からシーンサーチ生成部４２に送信される。映像データが送信されたシーンサーチ生成部４２では、映像データにおける映像切替えの箇所が抽出され、この抽出結果であるシーンサーチデータが、映像音声コンテンツに対する付属データとして付属データ格納部５８に格納される。
【００５７】
シーンサーチ生成部４２における映像切替えの箇所の抽出は、例えば、本編の番組とＣＭとの境の判別や、映像そのもののコマ間の相関値による判別等で行われる。また、ステップＳ２４で復調された映像・音声データ（デジタル放送のコンテンツ）は、映像音声格納部４４に格納される。ステップＳ２７が終了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５８】
図５には、図３を参照して概説した録画処理を実現するためのナビゲーションユニット２０の詳細動作フロー図が示されている。
【００５９】
ステップＳ３１において、所定のボタンを押す等の所定の操作によりナビゲーションユニット２０の電源がオンにされると、続くステップＳ３２においてナビゲーションユニット２０のシステムが起動する。
【００６０】
ステップＳ３３において、位置評定部５０は、ＧＰＳアンテナ１８を介してＧＰＳ信号の取得を開始する。
【００６１】
ステップＳ３４において、位置評定部５０は、取得したＧＰＳ信号、地図ＤＢ５２によるマップマッチング、車両１２に搭載されたセンサ（図示せず）による慣性航法等により車両１２の自車位置の評定を行い、随時評定された自車位置データは付属データ格納部５８に送出される。
【００６２】
車両１２が走行状態である場合、上記自車位置のデータは、車載デジタル放送受信機１６のシーンサーチ生成部４２で生成されたシーンサーチデータと、記録再生制御部２８を介して送信された時計６６の現在の時刻に関する時刻データと、走行状態検出部２６からの出力に基づき記録再生制御部２８から送信された、車両１２が走行中であるか否かを示す車両状態データと、表示装置２２でのデジタル放送のコンテンツの表示の可否を時間毎に示す表示状態データとに関連づけられ、付属データとして付属データ格納部５８に格納される。
【００６３】
自車位置データ、シーンサーチデータ、車両状態データ及び表示状態データは、時刻データを介して関連づけることができる。例えば、ここで、シーンサーチデータが生成された時に自車位置のデータ、車両状態データ及び表示状態データを取得し、各データを関連づける方法や、シーンサーチデータが生成された時の時刻と直近のシンボルポイント（交差点等）の位置データ、車両状態データ及び表示状態データとを関連づける方法等により各データを関連づけることができる。
【００６４】
付属データ格納部５８に格納された付属データは、合成データ格納ＤＢ６０に送信され、車載デジタル放送受信機１６の映像音声格納部４４に格納されたデジタル放送のコンテンツと関連づけられた上で合成データ格納ＤＢ６０に格納される。合成データ格納ＤＢ６０におけるデータの格納方法については図６を参照して後述する。
【００６５】
ステップＳ３５において、経路誘導算出部５４は、評定された自車位置とユーザが入力した目的地とに基づいて経路誘導路を計算し、その計算結果に基づき、表示装置２２に出力する地図画面及びスピーカ２４に出力する音声を決定する。
【００６６】
ステップＳ３６において、映像音声処理部５６は、経路誘導算出部５４で決定された地図画面データ及び音声データを映像音声切替部６２に送出する。映像音声切替部６２は、これらのデータを表示装置２２及びスピーカ２４から出力する。
【００６７】
図６には、合成データ格納ＤＢ６０内部の管理テーブル６８の概念図が示されている。
【００６８】
管理テーブル６８は、実際の時刻７０と、ナビゲーションのタイムライン（時間軸データ）７２と、録画のタイムライン７４と、走行／停止状態のタイムライン７６と、表示装置２２への表示の可否のタイムライン７８とから構成される。
【００６９】
実際の時刻７０は、時計６６からの出力に基づく時刻データを集積したものである。
【００７０】
ナビゲーションのタイムライン７２は、ナビゲーションユニット２０による位置評定に基づき、交差点等のシンボルポイント通過毎又は一定時間毎に位置情報と通過時間とを対応させて位置データとして逐次格納したものである。
【００７１】
録画のタイムライン７４は、シーンサーチ生成部４２により抽出された映像切替えの箇所毎にその切り替わりの先頭のフレームへのリンクとそのシーンの時間をシーンサーチデータとして逐次格納したものである。
【００７２】
走行／停止状態のタイムライン７６は、車両１２が走行状態にあったか又は停止状態にあったかを上述した車速センサ等により時間毎に区別して走行状態データとして格納したものである。
【００７３】
表示装置２２への表示の可否のタイムライン７８は、表示装置２２への放送コンテンツ（動画映像）の表示の可否を時間毎に区別して表示状態データとして格納したものである。放送コンテンツの表示の可否についてのタイムライン７８は、信号処理の時間差を除けば、車両１２が走行中であるか否かについての走行／停止状態のタイムライン７６と一致する。
【００７４】
車両１２が走行を開始し、デジタル放送のコンテンツの録画が開始されると、ナビゲーションのタイムライン７２の位置データ｛交差点１（Ｘ１、Ｙ１）Ｔ１：○○：○○：○○等｝、録画のタイムライン７４のシーンサーチデータ（シーンＡ ｔＡ：△△：△△：△△等）、走行／停止状態のタイムライン７６の走行状態データ（「走」、「停」）及び表示装置２２への表示の可否のタイムライン７８の表示状態データ｛表示（可）、表示無（否）｝と、実際の時刻７０の時刻データとが関連づけられる。
【００７５】
なお、位置データ、走行状態データ、表示状態データ及びシーンサーチデータは、それぞれを関連づけることで時刻データとの関連づけを省略することも可能である。
【００７６】
図７を参照して、移動体デジタル放送受信システム１０の再生処理の概略を説明する。
【００７７】
ステップＳ４１において、コンテンツ選択部６４を介してユーザから受信システム１０に対して録画コンテンツの視聴要求がなされると、ステップＳ４２において、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、コンテンツを再生するための画面（コンテンツ再生用画面）（図１２〜図１７参照）を選択するための画面（図示せず）を表示装置２２に表示させる。ユーザはこの選択画面を用いてコンテンツ再生用画面を選択する。
【００７８】
ステップＳ４３において、ユーザが、選択されたコンテンツ再生用画面を用いてコンテンツの再生開始位置を選択すると、ステップＳ４４において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０を制御して、選択された再生開始位置からコンテンツを再生させる。
【００７９】
次に、図８〜図１０のフロー図を参照して、移動体デジタル放送受信システム１０の再生処理の詳細について説明する。
【００８０】
ステップＳ５０１において、記録再生制御部２８は、コンテンツ選択部６４におけるユーザからの録画コンテンツの視聴要求の有無を判定する。視聴要求があればステップＳ５０２に進み、視聴要求がなければステップＳ５０３に進む。
【００８１】
ステップＳ５０２において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０にコンテンツデータが格納されているか否かを確認する。コンテンツデータが格納されていればステップＳ５０７に進み、コンテンツデータが格納されていなければステップＳ５０１に戻る。
【００８２】
ステップＳ５０３において、記録再生制御部２８は、ユーザに視聴要求の有無を尋ねるポップアップ表示の条件を判定する。続くステップＳ５０４において、ポップアップ表示条件を満たすと判定した場合、ステップＳ５０５に進み、ポップアップ表示条件を満たさないと判定した場合、ステップＳ５０１に戻る。
【００８３】
ステップＳ５０３のポップアップ表示の条件を示す詳細なフロー図が図１０に示されている。即ち、ステップＳ６１において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０にコンテンツデータが格納されているか否かを確認する。コンテンツデータが格納されていればステップＳ６２に進み、コンテンツデータが格納されていなければポップアップ表示条件を満たさないと判断し、ポップアップ表示条件の判断を終了してステップＳ５０１に戻る。
【００８４】
ステップＳ６２において、記録再生制御部２８は、前回のポップアップ表示から一定時間が経過したか否かを確認する。一定時間が経過している場合、ステップＳ６７に進み、一定時間が経過していない場合、ステップＳ６３に進む。
【００８５】
ステップＳ６３において、記録再生制御部２８は、コンテンツの録画時間が一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過したと判定した場合、ステップＳ６７に進み、一定時間経過していないと判定した場合、ステップＳ６４に進む。
【００８６】
ステップＳ６４において、記録再生制御部２８は、ナビゲーションユニット２０が経路誘導を行っているか否かを判定する。経路誘導を行っていると判定した場合、ステップＳ６５に進み、経路誘導を行っていないと判定した場合、ステップＳ６６に進む。
【００８７】
ステップＳ６５において、記録再生制御部２８は、ナビゲーションユニット２０における経路誘導の設定ポイントを車両１２が通過したか否かを判定する。設定ポイントを通過していると判定した場合、ステップＳ６７に進み、設定ポイントを通過していないと判定した場合、ステップＳ６６に進む。
【００８８】
ステップＳ６６において、記録再生制御部２８は、車両１２が停止しているか否か及び車両１２のハザードランプ（図示せず）が点灯しているか否かを判定する。車両１２が停止している場合又はハザードランプが点灯していると判定した場合、ステップＳ６７に進み、車両１２が停止しておらずかつハザードランプが点灯していないと判定した場合、ポップアップ表示条件を満たさないと判断し、ポップアップ表示条件の判断を終了してステップＳ５０１に戻る。
【００８９】
ステップＳ６７において、記録再生制御部２８は、ナビゲーションユニット２０により表示装置２２に表示されているナビゲーション地図表示が一定縮尺以上か否かを判断する。一定縮尺以上である場合、ステップＳ６８に進み、ポップアップ表示条件のフラグが立てられ、図８のステップＳ５０５に進む。ナビゲーション地図表示が一定縮尺以上でない場合、ポップアップ表示条件を満たさないと判断し、ポップアップ表示条件の判断を終了してステップＳ５０１に戻る。
【００９０】
ステップＳ５０４（図８）においてポップアップ表示条件が満たされていると判断されると、ステップＳ５０５に進み、図１１に示すように、表示装置２２のナビゲーション画面６００中にポップアップ表示６０２がなされる。
【００９１】
図１１は、図１０のステップＳ６３において、コンテンツの録画時間が一定時間を経過したと判断された場合の表示であり、ナビゲーション画面６００中に「録画コンテンツが溜まっています。」という文字が表示される。
【００９２】
ポップアップ表示６０２がなされた後、ステップＳ５０６において、記録再生制御部２８は、ユーザによる映像視聴要求の有無を判断する。ポップアップ表示６０２に指でタッチする等の操作による映像視聴要求があった場合、ステップＳ５０７に進み、映像視聴要求がなかった場合（一定時間、映像視聴要求の操作がなされなかった場合）、ステップＳ５０１に戻る。
【００９３】
ステップＳ５０７において、記録再生制御部２８は、合成データ格納ＤＢ６０に格納されているシーンサーチデータ（図６の録画のタイムライン７４におけるもの）及び位置データ（図６のナビゲーションのタイムライン７２におけるもの）を呼び出す。
【００９４】
図９のステップＳ５０８において、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、上述したコンテンツ再生用画面を選択するための画面（図示せず）を第２映像音声処理部４８及び映像音声切替部６２を介して表示装置２２に表示させる。この画面では、単純時系列表示、地図モード展開又はコンテンツタイトル展開の選択が可能である。
【００９５】
ステップＳ５０８においてユーザが単純時系列表示を選択した場合（ステップＳ５０９）、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、再生対象のデータが直近のものか否かをユーザに問い合わせる画面（図示せず）を表示装置２２に表示させる（ステップＳ５１０）。
【００９６】
ユーザが直近のデータの再生を選択した場合、表示装置２２上に図１２に示すような時系列映像表示６０４を表示し（ステップＳ５１１）、ステップＳ５１９に進む。
【００９７】
図１２に示す時系列映像表示６０４は、直前に放送されたコンテンツを再生するためのものであり、直近α分（例えば、１分）を所定の時間毎（例えば、５秒毎）に区切って目盛り６０６を振った横線を表示するとともに、この目盛り６０６に対応する複数の頭出しシーンとしての映像画面（シーン）６０８が表示される。コンテンツ選択部６４として機能する表示装置２２の表示画面をユーザがタッチすること等によりこの目盛り６０６又は映像画面（シーン）６０８を選択することでその目盛り６０６又は映像画面６０８に対応する箇所（シーン）から録画コンテンツを再生することができる。
【００９８】
なお、表示した範囲にユーザの視聴したいコンテンツの表示が存在するとは限らないため、ロータリスイッチやアップダウンスイッチ等により現在選択表示されている前後の時間でコンテンツの内容が表示及び選択できるようにしておくことが望ましい。このことは後述する他の映像表示でも同様である。
【００９９】
ユーザが直近のデータ以外の再生を選択した場合、図１３又は図１４に示すような時系列映像表示６１０を表示し（ステップＳ５１２）、ステップＳ５１９に進む。
【０１００】
図１３に示す時系列映像表示６１０は、当日録画されたコンテンツを再生するためのものであり、当日の時間軸６１２を横線で表示するとともに、この時間軸６１２を均等に区切った各区画に対応する複数の映像画面（シーン）６１４が表示される。また、時間軸６１２上に右向きの矢印６１６が表示され、再生される箇所が示される。
【０１０１】
この表示装置２２の表示画面をユーザがタッチすること等によりこの矢印６１６の位置を変更する又は映像画面（シーン）６１４の１つを選択することでこの矢印６１６の位置又は映像画面（シーン）６１４に対応する箇所から録画コンテンツを再生することができる。この時系列映像表示６１０は、当日に録画された時刻がわからないコンテンツや録画から時間が経ってしまったコンテンツを視聴したい場合等に有効である。
【０１０２】
図１４に示す時系列映像表示６１８は、図１３に示す時系列映像表示６１０をナビゲーション画面６２０の下側に表示したものであり、時系列映像表示６１０の内容自体は図１３と同様である。
【０１０３】
次に、ステップＳ５０８（図９）においてユーザが地図モード展開を選択した場合（ステップＳ５１３）、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、再生対象のデータが直近のものか否かをユーザに問い合わせる画面（図示せず）を表示装置２２に表示させる（ステップＳ５１４）。
【０１０４】
ユーザが直近のデータの再生を選択した場合、図１５に示すような地図モード展開表示６２２を表示し（ステップＳ５１５）、ステップＳ５１９に進む。
【０１０５】
図１５に示す地図モード展開表示６２２は、直前に放送されたコンテンツを再生するためのものであり、図１５の左側のナビゲーション画面６２４は、直近β分（例えば、１分）の間に車両１２が移動した移動経路を太線で示す地図画面であり、右側の複数映像画面６２６は、この移動経路を車両１２が移動中に録画されたデジタル放送のコンテンツにおける複数の映像画面を所定の時間間隔で表示したものである。表示装置２２の表示画面をユーザがタッチすること等により移動経路の一部又は映像画面（シーン）の１つを選択することでこれらに対応するコンテンツのシーンが頭出し再生される。
【０１０６】
なお、図１５のナビゲーション画面６２４中の識別用符号Ｐ３と複数映像画面６２６中の識別用符号Ｐ３とは対応関係にあり、ナビゲーション画面６２４中の識別用符号Ｐ３の時点におけるデジタル放送のコンテンツの映像画面（シーン）が、右の複数映像画面６２６中の識別用符号Ｐ３の位置で視聴不可であった映像画面（シーン）である。
【０１０７】
また、表示されている複数の映像画面の中にユーザが視聴したいシーンがない場合、所定のボタン操作を行うことで地図表示の縮尺を、縮尺が大きくなるように、例えば、縮尺（画面１ｃｍ当たりの距離）を２００［ｍ／ｃｍ］から５００［ｍ／ｃｍ］に変更してもよい。この場合、太線で示されている車両１２の移動経路の距離が長くなり、その移動経路に対応する、より長い時間分の地図モード展開表示がなされる。
【０１０８】
図９のステップＳ５１４においてユーザが直近のデータ以外の再生を選択した場合、図１６に示すような当日録画分の地図モード展開表示６２８を表示し（ステップＳ５１６）、ステップＳ５１９に進む。
【０１０９】
図１５例と同様、図１６の左側のナビゲーション画面６３０は、車両１２が移動した移動経路を示す地図画面であり、右側の複数映像画面６３２は、車両１２が太線の移動経路を移動中に録画されたデジタル放送のコンテンツにおける複数の映像画面を所定の時間間隔で表示したものである。図１６例では、図１５例と同様の操作によりコンテンツ再生を行う。ナビゲーション画面６３０中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と複数映像画面６３２中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とは対応関係にあり、ナビゲーション画面６３０中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の時点におけるデジタル放送のコンテンツの映像画面（シーン）がそれぞれ複数映像画面６３２中の識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における映像画面（シーン）である。
【０１１０】
次に、図９のステップＳ５０８においてユーザがコンテンツタイトル展開を選択した場合（ステップＳ５１７）、記録再生制御部２８は、録画コンテンツ一覧表示部４６を制御して、図１７に示すような当日録画分のコンテンツタイトル表示６３４を表示し（ステップＳ５１８）、ステップＳ５１９に進む。
【０１１１】
図１７のコンテンツタイトル表示６３４では、コンテンツ毎に放送開始時間、番組名、車両情報が表示される。番組名及び放送開始時間は、デジタル放送波に重畳される電子番組表（ＥＰＧ、Electric Program Guide）の情報等を用いて表示される。また、ここでの車両情報とは、車両１２の時間ごとの自車位置に関する情報である。
【０１１２】
図９のステップＳ５１９において、再生するコンテンツをユーザが上記いずれかのコンテンツ再生用画面を用いて選択した場合、ステップＳ５２０に進み、記録再生制御部２８は、選択されたコンテンツを合成データ格納ＤＢ６０から呼び出し、録画コンテンツ一覧表示部４６、第２映像音声処理部４８及び映像音声切替部６２を介して表示装置２２及びスピーカ２４に出力する。これにより、車両１２の走行中に視聴できなかったデジタル放送の所望のコンテンツのシーンを頭出し再生して視聴することができる。ユーザがコンテンツの選択をしなかった場合（ユーザが選択方法の変更を要求した場合）、ステップＳ５０８に戻る。
【０１１３】
このように上述の実施形態によれば、移動体デジタル放送受信システム１０は、車載デジタル放送受信機１６により受信したデジタル放送のコンテンツを、ＧＰＳアンテナ１８により取得した位置情報と関連づけて再生することができる。このため、位置情報を目当てとしてデジタル放送のコンテンツの所望のシーンの迅速な頭出し再生が可能となり、ユーザは停車中等の短時間の間に所望のコンテンツを視聴することができる。
【０１１４】
また、上記実施形態では、シーンサーチ生成部４２が、デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するとともに、記録再生制御部２８が、シーンサーチデータとＧＰＳ信号中の位置情報とを対応させてデジタル放送のコンテンツを記録及び再生している。
【０１１５】
これにより、位置情報に基づき再生される箇所は、デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所と一致する。このため、位置情報に基づき再生される箇所と、再生時に視聴したい箇所の冒頭とをより正確に一致させることができる。従って、より迅速に頭出し再生をすることが可能となる。
【０１１６】
さらに、上記実施形態では、移動体デジタル放送受信システム１０が表示装置２２を有し、記録再生制御部２８が、車両１２が移動した移動経路をＧＰＳ信号に含まれる位置情報に基づいて示すナビゲーション画面６２４、６３０を表示装置２２に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生可能とする。
【０１１７】
これにより、ユーザは、前記ナビゲーション画面６２４、６３０中の移動経路を選択することで前記デジタル放送のコンテンツを再生することができる。このため、ユーザが前記移動経路と前記デジタル放送のコンテンツとの対応関係を把握することで、前記デジタル放送のコンテンツの頭出し再生を迅速に行うことができる。
【０１１８】
また、図１５に示す地図モード展開表示６２２では、ナビゲーション画面６２４に加え、車両１２の移動経路に対応するデジタル放送のコンテンツの複数映像画面６２６が表示され、ナビゲーション画面６２４中の車両１２の移動経路における所定の地点と、この所定の地点に対応する複数映像画面６２６に同一の識別用符号Ｐ３が表示される。同様に、図１６においても識別用符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がナビゲーション画面６３０及び複数映像画面６３２の双方に表示される。
【０１１９】
これにより、ユーザは、前記移動経路と前記デジタル放送のコンテンツとの対応関係をより容易に認識することができる。このため、ユーザが視聴したいデジタル放送のコンテンツの頭出し再生をより一層迅速に行うことができる。
【０１２０】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１２１】
例えば、上記実施形態では、デジタル放送として地上デジタル放送を用いる構成を挙げたが、デジタル信号による放送であればこれに限られず、今後実用化が進んでいくと考えられるデジタル衛星放送やデジタルラジオ放送、若しくは携帯電話等の携帯情報端末用に開発されたいわゆる１セグ放送や車両に搭載の通信機器が外部と通信することにより得られる配信系コンテンツの配信等であってもよい。
【０１２２】
また、デジタル放送のコンテンツとして映像及び音声の両方を備えるものを挙げたが、映像又は音声の一方のみを含むものでもよく、さらに、映像は動画のみならず静止画であってもよい。
【０１２３】
デジタル放送を受信するための手段として、車載デジタル放送用アンテナ１４を有する車載デジタル放送受信機１６を用いたが、デジタル放送を受信可能なものであればこれに限られない。例えば、携帯電話等の携帯情報端末を移動体デジタル放送受信システム１０に接続可能とし、この携帯情報端末を用いてデジタル放送を受信してもよい。
【０１２４】
位置情報を取得するための手段として、ＧＰＳアンテナ１８を有するナビゲーションユニット２０を用いたが、位置情報を取得可能なものであればこれに限られない。例えば、携帯電話の通信網を用いて携帯電話により位置情報を取得することが可能であることを考慮して、携帯電話を移動体デジタル放送受信システム１０に装着し、この携帯電話を利用して位置情報を取得する構成も可能である。
【０１２５】
上記実施形態では、移動体デジタル放送受信システム１０を車両１２に搭載したが、車両以外の移動体、例えば、船、水陸両用車、プレジャーボート、ヘリコプタ、飛行機等にも搭載可能である。
【０１２６】
デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを用いてデジタル放送のコンテンツの記録をしたが、シーンサーチデータ無しにデジタル放送のコンテンツを記録してもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、車両１２が移動を開始したときに受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を開始したが、これに限られず、車両１２が移動を開始する前に受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を開始してもよく、また、車両１２が移動中にデジタル放送のコンテンツの記録を開始するようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、上記実施形態では、車両１２が移動を終了したときに受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を終了したが、これに限られず、車両１２が移動を終了する前に受信システム１０がデジタル放送のコンテンツの記録を終了してもよく、また、車両１２が移動を終了した後もデジタル放送のコンテンツの記録を継続してもよい。さらに、デジタル放送のコンテンツの記録と並行して、既に記録されたデジタル放送のコンテンツの再生を行うことも可能である。
【０１２９】
デジタル放送のコンテンツの記録の開始及び終了は受信システム１０が自動的に行うようにしたが、所定のボタン操作や音声認識システムを用いた発話等により行うこともできる。
【０１３０】
上記実施形態では、合成データ格納ＤＢ６０は、ナビゲーションユニット２０の一部としたが、これに限られず、車載デジタル放送受信機１６の一部としてもよく、他の構成要素の一部又は独立した他の構成要素としてもよい。
【０１３１】
上記実施形態では、図１５及び図１６に示すようなナビゲーション画面６２４、６３０を用いたが、デジタル放送のコンテンツと位置情報を対応させるものであればこれに限られない。例えば、位置情報を例えば「○○町交差点」、「△△インターチェンジ」等文字データとして表示してもよく、また、ナビゲーションユニット２０に音声認識システムを搭載し、この音声認識システムを通じて音声入力をしてデジタル放送のコンテンツを再生するような構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】この発明の一実施形態に係る移動体デジタル放送受信システムが搭載された車両の一部省略構成図である。
【図２】前記移動体デジタル放送受信システムのブロック図である。
【図３】前記移動体デジタル放送受信システムの録画処理の概略を示すフロー図である。
【図４】前記録画処理における車載デジタル放送受信機の動作の詳細を示すフロー図である。
【図５】前記録画処理におけるナビゲーションユニットの動作の詳細を示すフロー図である。
【図６】前記録画処理におけるデータ管理用テーブルの概念図である。
【図７】前記移動体デジタル放送受信システムの再生処理の概略を示すフロー図である。
【図８】前記再生処理の一部を詳細に示す第１のフロー図である。
【図９】前記再生処理の残りを詳細に示す第２のフロー図である。
【図１０】前記再生処理におけるポップアップ表示判断のフロー図である。
【図１１】前記ポップアップ表示判断に基づくポップアップ表示の一例を示す図である。
【図１２】前記再生処理において用いられる単純時系列表示の第１の例を示す図である。
【図１３】前記再生処理において用いられる単純時系列表示の第２の例を示す図である。
【図１４】前記再生処理において用いられる単純時系列表示の第３の例を示す図である。
【図１５】前記再生処理において用いられる地図モード展開表示の第１の例を示す図である。
【図１６】前記再生処理において用いられる地図モード展開表示の第２の例を示す図である。
【図１７】前記再生処理において用いられるコンテンツタイトル表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０…移動体デジタル放送受信システム １２…車両（移動体）
１４…車載デジタル放送用アンテナ １６…車載デジタル放送受信機
１８…ＧＰＳアンテナ ２０…ナビゲーションユニット
２２…表示装置 ２４…スピーカ
２６…走行状態検出部 ２８…記録再生制御部
３０…車内通信網 ４２…シーンサーチ生成部
６０…合成データ格納ＤＢ ６４…コンテンツ選択部
６２４、６３０…ナビゲーション画面 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…識別用符号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記位置情報取得手段により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するとともに再生を制御する記録再生制御手段と
を備える移動体デジタル放送受信システム。
【請求項２】
請求項１記載の移動体デジタル放送受信システムにおいて、
さらに、前記デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するシーンサーチ生成部を有し、
前記記録再生制御手段は、前記シーンサーチデータと前記位置情報とを対応させて前記デジタル放送のコンテンツを記録及び再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の移動体デジタル放送受信システムにおいて、
さらに、表示装置を有し、
前記記録再生制御手段は、前記移動体デジタル放送受信システムを搭載した移動体が移動した移動経路を前記位置情報に基づいて示す地図画面を前記表示装置に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項４】
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
位置情報を取得し、この位置情報に基づき経路誘導を行うナビゲーション装置と、
前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記ナビゲーション装置により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するとともに再生を制御する記録再生制御手段と
を備える移動体デジタル放送受信システムを有する車両。
【請求項５】
請求項４記載の車両において、
前記移動体デジタル放送受信システムが、
さらに、前記デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するシーンサーチ生成部を有し、
前記記録再生制御手段は、前記シーンサーチデータと前記位置情報とを対応させて前記デジタル放送のコンテンツを記録及び再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システムを有する車両。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の車両において、
さらに、表示装置を有し、
前記記録再生制御手段は、前記移動体デジタル放送受信システムを搭載した移動体が移動した移動経路を前記位置情報に基づいて示す地図画面を前記表示装置に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システムを有する車両。
【請求項１】
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記位置情報取得手段により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するとともに再生を制御する記録再生制御手段と
を備える移動体デジタル放送受信システム。
【請求項２】
請求項１記載の移動体デジタル放送受信システムにおいて、
さらに、前記デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するシーンサーチ生成部を有し、
前記記録再生制御手段は、前記シーンサーチデータと前記位置情報とを対応させて前記デジタル放送のコンテンツを記録及び再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の移動体デジタル放送受信システムにおいて、
さらに、表示装置を有し、
前記記録再生制御手段は、前記移動体デジタル放送受信システムを搭載した移動体が移動した移動経路を前記位置情報に基づいて示す地図画面を前記表示装置に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システム。
【請求項４】
デジタル放送を受信するデジタル放送受信機と、
位置情報を取得し、この位置情報に基づき経路誘導を行うナビゲーション装置と、
前記デジタル放送受信機により受信したデジタル放送のコンテンツと前記ナビゲーション装置により取得した位置情報とを関連づけて記録手段に記録するとともに再生を制御する記録再生制御手段と
を備える移動体デジタル放送受信システムを有する車両。
【請求項５】
請求項４記載の車両において、
前記移動体デジタル放送受信システムが、
さらに、前記デジタル放送のコンテンツにおける映像切替えの箇所を抽出し、この映像切替えの箇所を示すシーンサーチデータを生成するシーンサーチ生成部を有し、
前記記録再生制御手段は、前記シーンサーチデータと前記位置情報とを対応させて前記デジタル放送のコンテンツを記録及び再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システムを有する車両。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の車両において、
さらに、表示装置を有し、
前記記録再生制御手段は、前記移動体デジタル放送受信システムを搭載した移動体が移動した移動経路を前記位置情報に基づいて示す地図画面を前記表示装置に表示し、前記デジタル放送のコンテンツを前記移動経路の各地点と対応させて再生する
ことを特徴とする移動体デジタル放送受信システムを有する車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−７４３０１（Ｐ２００７−７４３０１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５８４６３（Ｐ２００５−２５８４６３）
【出願日】平成１７年９月６日（２００５．９．６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月６日（２００５．９．６）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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