移植機
【課題】左右一対の植付カップを垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜させると共に、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れても、スムーズかつ確実に苗を植付カップ内に送出できるようにする。
【解決手段】上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける左右一対の植付カップ１９の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ５９ａ、５９ｂにより、苗を横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにした移植機において、前記左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。
【解決手段】上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける左右一対の植付カップ１９の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ５９ａ、５９ｂにより、苗を横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにした移植機において、前記左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗搬送ベルトにより横向き姿勢で搬送した野菜等の苗を、根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機には、上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける植付カップが設けられ、一対の苗挟持ローラが、苗搬送ベルトの終端下方であって、植付カップの上方に設けられ、苗搬送ベルトにより横向き姿勢で搬送した苗を、一対の苗挟持ローラによって、横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにしたものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１９４５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の従来の移植機では、例えば２条植用のものにあっては、植付カップを上下運動させる植付カップ駆動機構を左右一対設けると共に、植付カップを左右一対設け、左右一対の植付カップに対応して、一対の苗挟持ローラを、左右に設けるようにするが、この種の移植機では、左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、左右一対の植付カップ駆動機構と共に左右一対の植付カップを、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜させ、これにより、条間を小さく設置する場合でも、上方移動した植付カップに対して、苗搬送ベルトによる苗の十分な搬送距離を確保して、左右一対の植付カップに苗をスムーズかつ良好に供給することができるようにすることが考えられている。
【０００４】
しかし、このように、左右一対の植付カップを垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜した場合、一対の挟持ローラから送り出される苗の方向（垂直方向）が、左右一対の植付カップの傾斜方向に対して大きくずれてしまう。このため、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れたりすると、苗が植付カップから外れてしまい確実に苗を植付カップ内に送出できなくなるという問題が生じた。
本発明は、上記問題点に鑑み、左右一対の植付カップを垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜させると共に、左右一対の植付カップに対して、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れたりしても、苗が植付カップから外れることなく、スムーズかつ確実に苗を植付カップ内に送出できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける左右一対の植付カップが設けられ、一対の苗挟持ローラが、各植付カップの上方に左右一対の植付カップに対応して左右に設けられ、これら一対の苗挟持ローラにより、苗を横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにした移植機において、
前記左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記一対の苗挟持ローラは、左右に対をなすように配置され、左右方向内方側の苗挟持ローラが左右方向外方側の苗挟持ローラよりも上方に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記一対の苗挟持ローラの下方に、一対の苗挟持ローラ間から落下する苗を、通過させて下方の植付カップに導く案内筒が機体側に固定して設けられ、案内筒は、植付カップの傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、前記案内筒の下部に、植付カップが上昇したときに、植付カップと嵌合する嵌合案内部が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記案内筒に、苗の根部が案内筒の壁部に衝当のするのを回避すべく切欠部が設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００８】
左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜されているので、条間を小さく設置する場合でも、上方移動した植付カップに対して、苗搬送ベルトによる苗の十分な搬送距離を確保して、左右一対の植付カップに苗をスムーズかつ良好に供給することができるようになる。しかも、一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されているので、一対の挟持ローラから送り出される苗の方向を、左右一対の植付カップの傾斜方向に対して近づけことができ、このため、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れたりしても、苗が植付カップから外れることが少なくなり、よりスムーズかつ確実に苗を植付カップ内に送出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体２を、後部に移植装置３及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。なお、本実施の形態では苗Ｎとしてポット苗を使用しているが、苗Ｎはポット苗に限定されない。
走行体２は、エンジン（動力源）６、ミッションケース７、左右一対の前輪（車輪）８及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）９を備えており、エンジン６の回転動力がミッションケース７内の走行系動力伝達機構を介して後輪９に伝達され、該後輪９が回転駆動されることにより走行体２が走行可能とされている。
【００１０】
この走行体２の機体は、エンジン６、ミッションケース７及び架台１０等から構成され、架台１０はミッションケース７の前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台７上にエンジン６が搭載され、エンジン６の後部にミッションケース７の前端側が連結されている。
架台１０の前部には、左右方向の前輪支軸１１が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１１の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１３が前輪支軸１１と一体回転自在で且つ前輪支軸１１に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１３の下端側にそれぞれ前輪８が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１３が前輪支軸１１と一体回動することにより前輪８が走行体２の機体に対して相対的に昇降自在とされている。
【００１１】
ミッションケース７の左右両側には、走行伝動ケース１５の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース１５が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース１５の下部にそれぞれ後輪９が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース１５が上下に揺動することにより後輪９が走行体２の機体に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１１と左右の走行伝動ケース１５とは連動部材１６を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪８，９が、４輪同時に昇降自在とされている。
【００１２】
また、架台１０には、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ１７が設けられ、この昇降シリンダ１７のピストンロッドは前輪支軸１１に連動連結されていて、昇降シリンダ１７のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１１が軸心廻りに回動して走行体２の機体に対して相対的に前後輪８，９が昇降し、前後輪８，９が昇降することにより走行体２の機体及び移植装置３が地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置３について説明する。移植装置３は、苗Ｎを圃場に植え付ける植付カップ（植付カップ）１９を備えた植付装置２０と、前記植付カップ１９に苗Ｎを供給する苗供給装置２１と、植付装置２０及び苗供給装置２１への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置２２と、圃場に植え付けられ
た苗Ｎの左右両側の土を押圧する覆土輪２３を備えた覆土装置２４等とを備えている。
【００１３】
以下、移植装置３の各装置を詳細に説明する。
まず、植付装置２０について説明する。
図４に示すように、植付装置２０は、苗供給装置２１から供給される苗Ｎを畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ１９と、この植付カップ１９を上下運動させる植付カップ駆動機構２７とを備える。植付装置２０は、２条植用であって、植付カップ１９及び植付カップ駆動機構２７はそれぞれ左右一対設けられている。
各植付カップ駆動機構２７は、後述する苗搬送装置３７の下側に配置されていて、移植装置３のフレーム側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）２９と、第１回転ケース２９の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）３０とを備え、第２回転ケース３０側に支持部材等を介して植付カップ１９が支持され、第１回転ケース２９の回転に連動して、第２回転ケース３０を第１回転ケース２９とは逆方向に回転させて、植付カップ１９を、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位した前後に膨らみのある上下運動をさせるようになっている。左右一対の植付カップ１９は、後述するように、上下運動して上側で苗Ｎを受け取り下側で苗Ｎを植え付ける。
【００１４】
また、左右一対の植付カップ１９は、植付カップ駆動機構２７（第１回転ケース２９、第２回転ケース３０）と共に、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、左右一対の植付カップ１９が、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっている。
次に苗供給装置２１について説明する。
図２〜図５に示すように、苗供給装置２１は、移植機１の後部上側に配置されていてフレーム等に取り付けられた苗載台３３と、この苗載台３３に搭載された苗箱（苗トレイ）３５から苗Ｎを取り出す苗取出し装置３６と、この苗取出し装置３６で取り出された苗Ｎを植付カップ１９上方に搬送する苗搬送装置３７と、この苗搬送装置３７で植付カップ１９上方に送られた横向きの苗Ｎを縦向きに姿勢変更して植付カップ１９に供給する苗姿勢変更装置３９とを有し、各装置は植付伝動ケース４０から出力される動力によって駆動される。
【００１５】
苗箱３５は樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｐ（ポット部）が縦横に基盤目状に形成されており、このポット苗室Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）の苗Ｎが育苗されている。
また、苗箱３５は、ポット苗室Ｐの開口が前方を向くように（苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台３３に上方からセットされる。
苗取出し装置３６は、苗搬送装置３７の上方に配置され、ポット苗室Ｐから苗Ｎを押し出す押出杆４３と、この押出杆４３で押し出された苗Ｎを受持すると共に苗搬送装置３７へと渡す苗受渡し機構４４とを有する。
【００１６】
押出杆４３は、苗箱３５の横一列の苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台３３の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット苗室Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列の苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Ｎが押し出された後、苗箱３５は苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆４３は、搬送ベルト４５上の苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。
また、苗箱３５は苗載台３３の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
【００１７】
ポット苗室Ｐから押し出された横一列の苗Ｎは、その根部（根鉢、床土）Ｎａが苗受渡し機構４４の苗受けアーム４７の苗受け溝４７ａ内に押し込まれる。
苗受けアーム４７は、植付伝動ケース４０内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク４９に連動部材５０を介して連動連結されており、クランク４９の回転によって、図２に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室Ｐから押し出された苗Ｎを受持し、その後、苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝４７ａが苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材５１の位置を通過し、これにより苗Ｎが苗受け溝４７ａから押
し出され、跳ね出し部材５１は苗Ｎが苗受け溝４７ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、苗Ｎを、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で下方の苗搬送装置３７上に落下させるように構成されている。
【００１８】
苗搬送装置３７は、苗載台３３の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付カップ１９に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置３の左右方向のセンターＣＬを境に左右に振り分け配置されており、フレーム５３に取付支持されている。
各苗搬送装置３７は、左右一対のプーリ５５と、この左右プーリ５５に掛装されたエンドレスの搬送ベルト４５とを有し、一方のプーリ５５は、植付伝動ケース４０内の動力伝達機構から伝達される動力によって回転駆動する回転軸５６によって駆動され、搬送ベルト４５は、プーリ５５の回転駆動によって、その上部側が、移植装置３の左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されており、搬送ベルト４５上の苗Ｎを左右方向外方に移送し、それぞれの左右方向外端部（終端部）において下方側に位置する植付カップ１９に落下させる。
【００１９】
また、搬送ベルト４５の表面の前端部側（苗Ｎの根部Ｎａ側）には、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起５７が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起５７間に苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。
図３〜図９において、姿勢変更装置３９は、植付カップ１９に対応して左右一対設けられており、搬送ベルト４５の終端（外側端）下方で且つ植付カップ１９の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂと、この一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの上方に配置されたシャッター６０と、苗Ｎの根部Ｎｂを押し下げる押下げ手段６２とを備えている。而して、左右一対の植付カップ１９に対応して、左右一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ、シャッター６０、押下げ手段６２等は、左右一対（２組）ずつ設けられている。
【００２０】
一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、左右に対をなすように配置されており、一方の苗挟持ローラ５９ａが左右方向内方側に設けられ、他方の苗挟持ローラ５９ｂが左右方向外方側に設けられている。一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、搬送ベルト４５終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、苗Ｎを横向き姿勢（横向き姿勢）から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢（縦向き姿勢）に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持する。
また、一方の苗挟持ローラ５９ａは、植付伝動ケース４０から後方に突出する回転軸６３によって前後軸廻りに回転駆動されると共に、他方の苗挟持ローラ５９ｂは、前記回転軸６３からギヤ伝動機構６４によって動力伝達されて回転する回転軸６５によって前後軸廻りに回転駆動されていて、左右の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、対向内側で下側に向けて回転するように互いに逆向きに回転駆動され、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ５９ａ，５９ｂの回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢で下方移動させるように構成されている。
【００２１】
一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。この実施の形態では、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、左右に対をなすように配置されているため、左右方向内方側の苗挟持ローラ５９ａが左右方向外方側の苗挟持ローラ５９ｂよりも上方に配置され、これにより、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂが、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。
【００２２】
シャッター６０は、下部側が搬送ベルト４５に向けて接離移動するように、前後方向の軸心を有する横軸６１廻りに揺動自在に支持されており、この横軸６０にはバネ５８が巻回され、このバネ５８は、シャッター６０の下部側を搬送ベルト４５側に向けて付勢している。
また、シャッター６０の後側にはシャッターストッパー６６が設けられ、このシャッターストッパー６６は、シャッター６０が下方に行くに従って搬送ベルト４５側に移行する傾斜状態で、シャッター６０の搬送ベルト４５側への揺動を規制し、図７に示す如くシャッター６０はこの傾斜した位置で、搬送ベルト４５終端との間で苗Ｎを落下しないように１つずつ保持する。
【００２３】
搬送ベルト４５の終端に、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに達する前に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受ける板状の受け部材６７が設けられている。この受け部材６７は、搬送ベルト４５の終端の外方（外側方）であって、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂよりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに対し、後部側（苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置されている。また、受け部材６７は、搬送ベルト４５の上面と略同一高さ位置に配置されており、受け部材６７は、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに達する前に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
【００２４】
前記受け部材６７に、苗Ｎの根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜ガイド部６８が設けられ、この傾斜ガイド部６８により、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で受けるようになっている。受け部材６７の傾斜ガイド部６８の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの軸方向の中央部に近接するように配置されている。
図７及び図８に示すように、受け部材６７に、弾性を有する合成樹脂等により構成した閉塞シート７１が突設されている。この閉塞シート７１は、一端部が受け部材６７の下面に接着等により固定され、閉塞シート７１の他端側が上側に弾性変形されて、その弾性変形の復元力によって、苗搬送ベルト４５の終端側の上面に押圧接当され、閉塞シート７１は、受け部材６７と搬送ベルト４５の終端部との間を塞いでいる。閉塞シート７１は、受け部材６７の後部側（水平部分）と前部側（傾斜ガイド部６８側）とに２個設けられていて、これら閉塞シート７１は、受け部材６７の前後方向の略全長に亘っている。
【００２５】
前記一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの下方に、案内筒７３が設けられている。この案内筒７３は、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂと植付カップ１９との間に配置され、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間から落下する苗Ｎを、案内筒７３内を通過させて下方の植付カップ１９に導くようになっている。
図６〜図１２に示すように、案内筒７３は、上部側の受け部８１を備えると共に、案内筒７３の下部に、植付カップ１９が上昇したときに植付カップ１９と嵌合する嵌合案内部８２が設けられている。案内筒７３の受け部８１は上側に向けて次第に大きく広がった角筒状に形成され、嵌合案内部８２は下方側が徐々に細くなった先窄まり状で、前側が開口したコの字状に形成されている。受け部８１と嵌合案内部８２とは別体に構成され、受け部８１の下端部に嵌合案内部８２の上端部が外嵌されて、締結環８４等で締め付け固定されている。なお、案内筒７３の受け部８１と嵌合案内部８２とを一体に構成するようにしてもよい。
【００２６】
案内筒７３は、移植機１の機体側のフレーム等にボルト等の固定具８５により固定され、案内筒７３は、植付カップ１９の傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されている。案内筒７３の嵌合案内部８２は、植付カップ１９の上部よりも小さく形成されていて、植付カップ１９が上昇したときに、植付カップ１９の上部側が嵌合案内部８２に外嵌するようになっている。案内筒７３の前壁部側に、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の前壁部に衝当のするのを回避すべく切欠部８３が設けられている。この切欠部８３は、受け部８１の下側を円弧状に切り欠いた切欠凹部８３ａと、嵌合案内部８２の前側開口部８３ｂとから構成されている。なお、切欠部８３を、受け部８１の切欠凹部８３ａのみで構成し、嵌合案内部８２を、前側開口部８３ｂのない角筒状に形成してもよいし、また、逆に、切欠部８３を、嵌合案内部８２の前側開口部８３ｂのみで構成し、受け部８１を、切欠凹部８３ａのない筒状に形成してもよい。
【００２７】
なお、苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから落下した苗Ｎが、案内筒７３内を通して、植付カップ１９に受け渡されるタイミング（位置）が、植付カップ１９が上下動の上死点を越えて下降動作するとき（位置）に設定され、このとき、植付カップ１９の上部側が嵌合案内部８２に外嵌した状態になっている。
図３、図６、図７に示すように、押下げ手段６２は、植付伝動ケース４０の側方に設けられており、シャッター６０の前端部（苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して配置された根部押し棒７５と、根部押し棒７５を取り付ける支持アーム７６とを備え、根部押し棒７５は支持アーム７６の後端側に取り付けられている。
【００２８】
支持アーム７６は、その前端側が移植装置３のフレームに左右方向の支軸７７廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、また、前後方向中途部がリンク７８の一端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク７８の他端側は、植付伝動ケース４０の前部側の側面上部に設けられた左右方向の出力軸７９によって回転駆動される回転体８０の回転中心から外れた位置に左右方向のピン８１を介して枢支連結されており、回転体８０の回転により、支持アーム７６が上下に揺動して、根押し棒７５が上下動する（根部押し棒７５が、上下方向に間欠的に往復移動する）ように構成されている。
【００２９】
根部押し棒７５は、下方移動によって、シャッター６０と搬送ベルト４５の終端側との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター６０を開きながら一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂよりも下方に移動させる。
前記実施の形態によれば、搬送ベルト４５によって、苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、搬送ベルト４５に向けて前下がりに傾斜したシャッター６０と、搬送ベルト４５終端との間で、苗Ｎが順次１つずつ保持される。このとき、図９に鎖線Ａで示すように、苗Ｎの茎葉部Ｎｂの先端側が受け部材６７上に載り、苗Ｎは、根部Ｎａ側が下降する傾斜状態で保持される。
【００３０】
シャッター６０と搬送ベルト４５との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒７５により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂよりも下方に移動し、このとき、シャッター６０が開くことにより、苗Ｎがシャッター６０から落下して、図９に鎖線Ｂで示すように、苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側が受け部材６７の傾斜ガイド部６８上に傾斜状態で載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に入り込んで、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に挟持され、苗Ｎは、横向き姿勢から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更しながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢で下方移動させ、その結果、苗Ｎが案内筒７３を通って、上方移動している植付カップ１９内に落下し、これにより、植付カップ１９は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから苗Ｎを受け取る。
【００３１】
苗Ｎを受け取った植付カップ１９は下降動作して畝に差し込まれると共に、その移動域の下側で開き苗Ｎを落下放出する、これにより、圃場に植え穴を開けながら、移動域の上側で受け取った苗Ｎを移動域の下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１９が上昇動作し、この上昇動作に連動して植付カップ１９が閉じる。
この間に、次の苗Ｎが、シャッター６０と搬送ベルト４５との間に保持されて、苗Ｎは、横向き姿勢から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更しがら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１９内に再び落下させ、植付カップ１９は、上側で一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから苗Ｎを受け取る。
【００３２】
以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
従って、前記構成の苗供給装置２１にあっては、搬送ベルト４５から植付カップ１９に苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒７５により苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、苗Ｎをミスなく植付カップ１９に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、横向き姿勢から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１９に苗Ｎを受け渡すことができる。
【００３３】
また、閉塞シート７１によって、搬送ベルト４５と受け部材６７との間を略全長亘って塞いでいるため、搬送ベルト４５と受け部材６７との間に、苗Ｎの枯葉を挟み込むのを防ぐことができ、枯葉等の挟み込みによる植付カップ１９への苗Ｎの受け渡しミスを未然に防止することができる。
また、苗Ｎが細くて茎葉部Ｎｂが曲がり易い場合には、横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際に、茎葉部Ｎｂが大きく屈曲してスムーズな姿勢変更ができなくなるおそれがあるが、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに達する前に、受け部材６７の傾斜ガイド部６８で苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるため、苗Ｎが細くてその茎葉部Ｎｂが曲がり易い場合でも、傾斜ガイド部６８により、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で安定に受けることができるし、また、シャッター６０と搬送ベルト４５の終端側との間に保持された待機状態のときにも、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で待機させることもでき、横向き姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢にスムーズに姿勢変更することができ、苗Ｎの植付カップ１９への受け渡し精度の向上を図ることができる。しかも、受け部材６７の傾斜ガイド部６８の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの軸方向の中央部に近接するように配置されているため、苗Ｎが苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに対して前後方向に相当大きくずれていても、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に確実に挟持させて、苗Ｎを、縦向き姿勢に姿勢変更させて、スムーズに植付カップ１９側に受け渡すことができる。
【００３４】
また、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂを高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、搬送ベルト４５により横向き姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
また、仮に、案内筒７３を植付カップ１９と一体に上下運動させるようにすると、案内筒７３が上昇する際に苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから案内筒７３に向けて苗Ｎが落下し、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の内壁面（例えば前側内面）に衝当し、これによって、タイミング遅れが生じて植付カップ１９の先端部（下端開口部）に苗Ｎを確実に保持することができずに、苗Ｎが少し遅れて植付カップ１９の先端に供給されるようになるという問題を生じる。しかし、本実施の形態の場合、案内筒７３を移植機１の機体側のフレーム等に固定しているため、案内筒７３を一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの下方に正確に対応させることができるし、落下する苗Ｎが案内筒７３の内面に強く衝当することもなくなり、苗Ｎをスムーズに植付カップ１９に供給でき、苗Ｎの高速植え付けに適応させることができるようになる。
【００３５】
しかも、上下動する植付カップ１９を使用して苗Ｎを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
そして、左右一対の植付カップ１９は、植付カップ駆動機構２７と共に、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、左右一対の植付カップ１９が、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっているので、条間を小さく設置する場合でも、上方移動した植付カップ１９に対して、苗搬送ベルト４５による苗Ｎの十分な搬送距離を確保して、左右一対の植付カップ１９に苗Ｎをスムーズかつ良好に供給することができる。
【００３６】
しかも、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂが、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されているので、左右一対の植付カップ１９が垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜しているにも拘わらず、一対の挟持ローラ５９ａ，５９ｂから送り出される苗Ｎの方向を、左右一対の植付カップ１９の傾斜方向に対して近づけることができ、このため、苗Ｎが植付カップ１９に入るタイミングが多少遅れたりしても、苗Ｎが植付カップ１９から外れることが少なくなり、よりスムーズかつ確実に苗を植付カップ１９内に送出できるようになる。
【００３７】
また、案内筒７３は、植付カップ１９の傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されているので、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから送り出される苗Ｎの方向に、案内筒７３の傾斜方向を一致又は近づけることができ、このため、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから送り出される苗Ｎが案内筒７３から外れるのを防いで、より確実に苗Ｎを案内筒７３に送出できるようになる。さらに、植付カップ１９が上昇したときに、植付カップ１９の上部側が案内筒７３の嵌合案内部８２に外嵌するので、苗Ｎを案内筒７３から上昇した植付カップ１９内に確実に送出できる。
【００３８】
また、苗Ｎが横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際に、例えば図９に鎖線Ｃで示すように縦向き姿勢への姿勢変更が不十分なままで、根部Ｎａが前側に位置するように前下がり傾斜した状態で苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから下方に送り出された場合でも、切欠部８３により苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の前壁部に衝当して、苗Ｎが跳ねとばされたり根部Ｎａ崩れたりするのが回避され、苗Ｎの根部Ｎａ側は切欠部８３を通って下方の植付カップ１９内にスムーズに入り、案内筒７３で確実に下方の植付カップ１９に導くことができる。
【００３９】
なお、前記実施の形態では、苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
また、前記実施の形態では、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、左右に対をなすように配置されており、左右方向内方側の苗挟持ローラ５９ａが左右方向外方側の苗挟持ローラ５９ｂよりも上方に配置され、これにより、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂが、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されているが、これに代え、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂを、左右に対をなすように配置してもよく、この場合には、各苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂを、回転軸６３，６５と共に、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜させればよい。
【００４０】
また、前記実施の形態では、案内筒７３の前壁部側に切欠部８３が設けられ、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の前壁部に衝当のするのを回避するようにしているが、切欠部８３を設ける位置は案内筒７３の前壁部側に限定されず、苗Ｎが横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際の苗Ｎの回転方向や根部Ｎａの向きに応じて、案内筒７３の後壁部側、左側壁部又は左側壁部に、切欠部８３を設け、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の後壁部側、左側壁部又は左側壁部に衝当するのを回避するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同苗供給装置の側面図である。
【図３】同苗供給装置の側面図である。
【図４】同苗搬送ベルトと植付装置との関係を示す背面図である。
【図５】同姿勢変更装置等の平面図である。
【図６】同搬送ベルト及び植付装置部分の斜視図である。
【図７】同搬送ベルト及び植付装置部分の背面図である。
【図８】同搬送ベルト及び植付装置部分の斜視図である。
【図９】同苗姿勢変更装置部分の側面断面図である。
【図１０】同苗挟持ローラ及び案内筒部分の背面図である。
【図１１】同苗挟持ローラ及び案内筒部分の側面図である。
【図１２】同案内筒の平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１９ 植付カップ
４５ 搬送ベルト
５９ａ 苗挟持ローラ
５９ｂ 苗挟持ローラ
６７ 受け部材
６８ 傾斜ガイド部
７１ 閉塞シート
７３ 案内筒
８２ 嵌合案内部
８３ 切欠部
Ｎ 苗
Ｎａ 根部
Ｎｂ 茎葉部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗搬送ベルトにより横向き姿勢で搬送した野菜等の苗を、根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機には、上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける植付カップが設けられ、一対の苗挟持ローラが、苗搬送ベルトの終端下方であって、植付カップの上方に設けられ、苗搬送ベルトにより横向き姿勢で搬送した苗を、一対の苗挟持ローラによって、横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにしたものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１９４５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の従来の移植機では、例えば２条植用のものにあっては、植付カップを上下運動させる植付カップ駆動機構を左右一対設けると共に、植付カップを左右一対設け、左右一対の植付カップに対応して、一対の苗挟持ローラを、左右に設けるようにするが、この種の移植機では、左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、左右一対の植付カップ駆動機構と共に左右一対の植付カップを、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜させ、これにより、条間を小さく設置する場合でも、上方移動した植付カップに対して、苗搬送ベルトによる苗の十分な搬送距離を確保して、左右一対の植付カップに苗をスムーズかつ良好に供給することができるようにすることが考えられている。
【０００４】
しかし、このように、左右一対の植付カップを垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜した場合、一対の挟持ローラから送り出される苗の方向（垂直方向）が、左右一対の植付カップの傾斜方向に対して大きくずれてしまう。このため、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れたりすると、苗が植付カップから外れてしまい確実に苗を植付カップ内に送出できなくなるという問題が生じた。
本発明は、上記問題点に鑑み、左右一対の植付カップを垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜させると共に、左右一対の植付カップに対して、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れたりしても、苗が植付カップから外れることなく、スムーズかつ確実に苗を植付カップ内に送出できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける左右一対の植付カップが設けられ、一対の苗挟持ローラが、各植付カップの上方に左右一対の植付カップに対応して左右に設けられ、これら一対の苗挟持ローラにより、苗を横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにした移植機において、
前記左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記一対の苗挟持ローラは、左右に対をなすように配置され、左右方向内方側の苗挟持ローラが左右方向外方側の苗挟持ローラよりも上方に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記一対の苗挟持ローラの下方に、一対の苗挟持ローラ間から落下する苗を、通過させて下方の植付カップに導く案内筒が機体側に固定して設けられ、案内筒は、植付カップの傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、前記案内筒の下部に、植付カップが上昇したときに、植付カップと嵌合する嵌合案内部が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記案内筒に、苗の根部が案内筒の壁部に衝当のするのを回避すべく切欠部が設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００８】
左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜されているので、条間を小さく設置する場合でも、上方移動した植付カップに対して、苗搬送ベルトによる苗の十分な搬送距離を確保して、左右一対の植付カップに苗をスムーズかつ良好に供給することができるようになる。しかも、一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されているので、一対の挟持ローラから送り出される苗の方向を、左右一対の植付カップの傾斜方向に対して近づけことができ、このため、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れたりしても、苗が植付カップから外れることが少なくなり、よりスムーズかつ確実に苗を植付カップ内に送出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体２を、後部に移植装置３及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。なお、本実施の形態では苗Ｎとしてポット苗を使用しているが、苗Ｎはポット苗に限定されない。
走行体２は、エンジン（動力源）６、ミッションケース７、左右一対の前輪（車輪）８及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）９を備えており、エンジン６の回転動力がミッションケース７内の走行系動力伝達機構を介して後輪９に伝達され、該後輪９が回転駆動されることにより走行体２が走行可能とされている。
【００１０】
この走行体２の機体は、エンジン６、ミッションケース７及び架台１０等から構成され、架台１０はミッションケース７の前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台７上にエンジン６が搭載され、エンジン６の後部にミッションケース７の前端側が連結されている。
架台１０の前部には、左右方向の前輪支軸１１が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１１の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１３が前輪支軸１１と一体回転自在で且つ前輪支軸１１に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１３の下端側にそれぞれ前輪８が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１３が前輪支軸１１と一体回動することにより前輪８が走行体２の機体に対して相対的に昇降自在とされている。
【００１１】
ミッションケース７の左右両側には、走行伝動ケース１５の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース１５が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース１５の下部にそれぞれ後輪９が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース１５が上下に揺動することにより後輪９が走行体２の機体に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１１と左右の走行伝動ケース１５とは連動部材１６を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪８，９が、４輪同時に昇降自在とされている。
【００１２】
また、架台１０には、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ１７が設けられ、この昇降シリンダ１７のピストンロッドは前輪支軸１１に連動連結されていて、昇降シリンダ１７のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１１が軸心廻りに回動して走行体２の機体に対して相対的に前後輪８，９が昇降し、前後輪８，９が昇降することにより走行体２の機体及び移植装置３が地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置３について説明する。移植装置３は、苗Ｎを圃場に植え付ける植付カップ（植付カップ）１９を備えた植付装置２０と、前記植付カップ１９に苗Ｎを供給する苗供給装置２１と、植付装置２０及び苗供給装置２１への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置２２と、圃場に植え付けられ
た苗Ｎの左右両側の土を押圧する覆土輪２３を備えた覆土装置２４等とを備えている。
【００１３】
以下、移植装置３の各装置を詳細に説明する。
まず、植付装置２０について説明する。
図４に示すように、植付装置２０は、苗供給装置２１から供給される苗Ｎを畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ１９と、この植付カップ１９を上下運動させる植付カップ駆動機構２７とを備える。植付装置２０は、２条植用であって、植付カップ１９及び植付カップ駆動機構２７はそれぞれ左右一対設けられている。
各植付カップ駆動機構２７は、後述する苗搬送装置３７の下側に配置されていて、移植装置３のフレーム側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）２９と、第１回転ケース２９の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）３０とを備え、第２回転ケース３０側に支持部材等を介して植付カップ１９が支持され、第１回転ケース２９の回転に連動して、第２回転ケース３０を第１回転ケース２９とは逆方向に回転させて、植付カップ１９を、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位した前後に膨らみのある上下運動をさせるようになっている。左右一対の植付カップ１９は、後述するように、上下運動して上側で苗Ｎを受け取り下側で苗Ｎを植え付ける。
【００１４】
また、左右一対の植付カップ１９は、植付カップ駆動機構２７（第１回転ケース２９、第２回転ケース３０）と共に、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、左右一対の植付カップ１９が、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっている。
次に苗供給装置２１について説明する。
図２〜図５に示すように、苗供給装置２１は、移植機１の後部上側に配置されていてフレーム等に取り付けられた苗載台３３と、この苗載台３３に搭載された苗箱（苗トレイ）３５から苗Ｎを取り出す苗取出し装置３６と、この苗取出し装置３６で取り出された苗Ｎを植付カップ１９上方に搬送する苗搬送装置３７と、この苗搬送装置３７で植付カップ１９上方に送られた横向きの苗Ｎを縦向きに姿勢変更して植付カップ１９に供給する苗姿勢変更装置３９とを有し、各装置は植付伝動ケース４０から出力される動力によって駆動される。
【００１５】
苗箱３５は樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｐ（ポット部）が縦横に基盤目状に形成されており、このポット苗室Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）の苗Ｎが育苗されている。
また、苗箱３５は、ポット苗室Ｐの開口が前方を向くように（苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台３３に上方からセットされる。
苗取出し装置３６は、苗搬送装置３７の上方に配置され、ポット苗室Ｐから苗Ｎを押し出す押出杆４３と、この押出杆４３で押し出された苗Ｎを受持すると共に苗搬送装置３７へと渡す苗受渡し機構４４とを有する。
【００１６】
押出杆４３は、苗箱３５の横一列の苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台３３の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット苗室Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列の苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Ｎが押し出された後、苗箱３５は苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆４３は、搬送ベルト４５上の苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。
また、苗箱３５は苗載台３３の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
【００１７】
ポット苗室Ｐから押し出された横一列の苗Ｎは、その根部（根鉢、床土）Ｎａが苗受渡し機構４４の苗受けアーム４７の苗受け溝４７ａ内に押し込まれる。
苗受けアーム４７は、植付伝動ケース４０内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク４９に連動部材５０を介して連動連結されており、クランク４９の回転によって、図２に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室Ｐから押し出された苗Ｎを受持し、その後、苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝４７ａが苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材５１の位置を通過し、これにより苗Ｎが苗受け溝４７ａから押
し出され、跳ね出し部材５１は苗Ｎが苗受け溝４７ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、苗Ｎを、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で下方の苗搬送装置３７上に落下させるように構成されている。
【００１８】
苗搬送装置３７は、苗載台３３の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付カップ１９に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置３の左右方向のセンターＣＬを境に左右に振り分け配置されており、フレーム５３に取付支持されている。
各苗搬送装置３７は、左右一対のプーリ５５と、この左右プーリ５５に掛装されたエンドレスの搬送ベルト４５とを有し、一方のプーリ５５は、植付伝動ケース４０内の動力伝達機構から伝達される動力によって回転駆動する回転軸５６によって駆動され、搬送ベルト４５は、プーリ５５の回転駆動によって、その上部側が、移植装置３の左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されており、搬送ベルト４５上の苗Ｎを左右方向外方に移送し、それぞれの左右方向外端部（終端部）において下方側に位置する植付カップ１９に落下させる。
【００１９】
また、搬送ベルト４５の表面の前端部側（苗Ｎの根部Ｎａ側）には、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起５７が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起５７間に苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。
図３〜図９において、姿勢変更装置３９は、植付カップ１９に対応して左右一対設けられており、搬送ベルト４５の終端（外側端）下方で且つ植付カップ１９の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂと、この一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの上方に配置されたシャッター６０と、苗Ｎの根部Ｎｂを押し下げる押下げ手段６２とを備えている。而して、左右一対の植付カップ１９に対応して、左右一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ、シャッター６０、押下げ手段６２等は、左右一対（２組）ずつ設けられている。
【００２０】
一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、左右に対をなすように配置されており、一方の苗挟持ローラ５９ａが左右方向内方側に設けられ、他方の苗挟持ローラ５９ｂが左右方向外方側に設けられている。一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、搬送ベルト４５終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、苗Ｎを横向き姿勢（横向き姿勢）から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢（縦向き姿勢）に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持する。
また、一方の苗挟持ローラ５９ａは、植付伝動ケース４０から後方に突出する回転軸６３によって前後軸廻りに回転駆動されると共に、他方の苗挟持ローラ５９ｂは、前記回転軸６３からギヤ伝動機構６４によって動力伝達されて回転する回転軸６５によって前後軸廻りに回転駆動されていて、左右の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、対向内側で下側に向けて回転するように互いに逆向きに回転駆動され、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ５９ａ，５９ｂの回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢で下方移動させるように構成されている。
【００２１】
一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。この実施の形態では、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、左右に対をなすように配置されているため、左右方向内方側の苗挟持ローラ５９ａが左右方向外方側の苗挟持ローラ５９ｂよりも上方に配置され、これにより、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂが、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。
【００２２】
シャッター６０は、下部側が搬送ベルト４５に向けて接離移動するように、前後方向の軸心を有する横軸６１廻りに揺動自在に支持されており、この横軸６０にはバネ５８が巻回され、このバネ５８は、シャッター６０の下部側を搬送ベルト４５側に向けて付勢している。
また、シャッター６０の後側にはシャッターストッパー６６が設けられ、このシャッターストッパー６６は、シャッター６０が下方に行くに従って搬送ベルト４５側に移行する傾斜状態で、シャッター６０の搬送ベルト４５側への揺動を規制し、図７に示す如くシャッター６０はこの傾斜した位置で、搬送ベルト４５終端との間で苗Ｎを落下しないように１つずつ保持する。
【００２３】
搬送ベルト４５の終端に、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに達する前に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受ける板状の受け部材６７が設けられている。この受け部材６７は、搬送ベルト４５の終端の外方（外側方）であって、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂよりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに対し、後部側（苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置されている。また、受け部材６７は、搬送ベルト４５の上面と略同一高さ位置に配置されており、受け部材６７は、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに達する前に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
【００２４】
前記受け部材６７に、苗Ｎの根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜ガイド部６８が設けられ、この傾斜ガイド部６８により、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で受けるようになっている。受け部材６７の傾斜ガイド部６８の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの軸方向の中央部に近接するように配置されている。
図７及び図８に示すように、受け部材６７に、弾性を有する合成樹脂等により構成した閉塞シート７１が突設されている。この閉塞シート７１は、一端部が受け部材６７の下面に接着等により固定され、閉塞シート７１の他端側が上側に弾性変形されて、その弾性変形の復元力によって、苗搬送ベルト４５の終端側の上面に押圧接当され、閉塞シート７１は、受け部材６７と搬送ベルト４５の終端部との間を塞いでいる。閉塞シート７１は、受け部材６７の後部側（水平部分）と前部側（傾斜ガイド部６８側）とに２個設けられていて、これら閉塞シート７１は、受け部材６７の前後方向の略全長に亘っている。
【００２５】
前記一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの下方に、案内筒７３が設けられている。この案内筒７３は、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂと植付カップ１９との間に配置され、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間から落下する苗Ｎを、案内筒７３内を通過させて下方の植付カップ１９に導くようになっている。
図６〜図１２に示すように、案内筒７３は、上部側の受け部８１を備えると共に、案内筒７３の下部に、植付カップ１９が上昇したときに植付カップ１９と嵌合する嵌合案内部８２が設けられている。案内筒７３の受け部８１は上側に向けて次第に大きく広がった角筒状に形成され、嵌合案内部８２は下方側が徐々に細くなった先窄まり状で、前側が開口したコの字状に形成されている。受け部８１と嵌合案内部８２とは別体に構成され、受け部８１の下端部に嵌合案内部８２の上端部が外嵌されて、締結環８４等で締め付け固定されている。なお、案内筒７３の受け部８１と嵌合案内部８２とを一体に構成するようにしてもよい。
【００２６】
案内筒７３は、移植機１の機体側のフレーム等にボルト等の固定具８５により固定され、案内筒７３は、植付カップ１９の傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されている。案内筒７３の嵌合案内部８２は、植付カップ１９の上部よりも小さく形成されていて、植付カップ１９が上昇したときに、植付カップ１９の上部側が嵌合案内部８２に外嵌するようになっている。案内筒７３の前壁部側に、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の前壁部に衝当のするのを回避すべく切欠部８３が設けられている。この切欠部８３は、受け部８１の下側を円弧状に切り欠いた切欠凹部８３ａと、嵌合案内部８２の前側開口部８３ｂとから構成されている。なお、切欠部８３を、受け部８１の切欠凹部８３ａのみで構成し、嵌合案内部８２を、前側開口部８３ｂのない角筒状に形成してもよいし、また、逆に、切欠部８３を、嵌合案内部８２の前側開口部８３ｂのみで構成し、受け部８１を、切欠凹部８３ａのない筒状に形成してもよい。
【００２７】
なお、苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから落下した苗Ｎが、案内筒７３内を通して、植付カップ１９に受け渡されるタイミング（位置）が、植付カップ１９が上下動の上死点を越えて下降動作するとき（位置）に設定され、このとき、植付カップ１９の上部側が嵌合案内部８２に外嵌した状態になっている。
図３、図６、図７に示すように、押下げ手段６２は、植付伝動ケース４０の側方に設けられており、シャッター６０の前端部（苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して配置された根部押し棒７５と、根部押し棒７５を取り付ける支持アーム７６とを備え、根部押し棒７５は支持アーム７６の後端側に取り付けられている。
【００２８】
支持アーム７６は、その前端側が移植装置３のフレームに左右方向の支軸７７廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、また、前後方向中途部がリンク７８の一端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク７８の他端側は、植付伝動ケース４０の前部側の側面上部に設けられた左右方向の出力軸７９によって回転駆動される回転体８０の回転中心から外れた位置に左右方向のピン８１を介して枢支連結されており、回転体８０の回転により、支持アーム７６が上下に揺動して、根押し棒７５が上下動する（根部押し棒７５が、上下方向に間欠的に往復移動する）ように構成されている。
【００２９】
根部押し棒７５は、下方移動によって、シャッター６０と搬送ベルト４５の終端側との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター６０を開きながら一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂよりも下方に移動させる。
前記実施の形態によれば、搬送ベルト４５によって、苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、搬送ベルト４５に向けて前下がりに傾斜したシャッター６０と、搬送ベルト４５終端との間で、苗Ｎが順次１つずつ保持される。このとき、図９に鎖線Ａで示すように、苗Ｎの茎葉部Ｎｂの先端側が受け部材６７上に載り、苗Ｎは、根部Ｎａ側が下降する傾斜状態で保持される。
【００３０】
シャッター６０と搬送ベルト４５との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒７５により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂよりも下方に移動し、このとき、シャッター６０が開くことにより、苗Ｎがシャッター６０から落下して、図９に鎖線Ｂで示すように、苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側が受け部材６７の傾斜ガイド部６８上に傾斜状態で載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に入り込んで、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に挟持され、苗Ｎは、横向き姿勢から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更しながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢で下方移動させ、その結果、苗Ｎが案内筒７３を通って、上方移動している植付カップ１９内に落下し、これにより、植付カップ１９は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから苗Ｎを受け取る。
【００３１】
苗Ｎを受け取った植付カップ１９は下降動作して畝に差し込まれると共に、その移動域の下側で開き苗Ｎを落下放出する、これにより、圃場に植え穴を開けながら、移動域の上側で受け取った苗Ｎを移動域の下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１９が上昇動作し、この上昇動作に連動して植付カップ１９が閉じる。
この間に、次の苗Ｎが、シャッター６０と搬送ベルト４５との間に保持されて、苗Ｎは、横向き姿勢から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更しがら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１９内に再び落下させ、植付カップ１９は、上側で一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから苗Ｎを受け取る。
【００３２】
以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
従って、前記構成の苗供給装置２１にあっては、搬送ベルト４５から植付カップ１９に苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒７５により苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、苗Ｎをミスなく植付カップ１９に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、横向き姿勢から根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１９に苗Ｎを受け渡すことができる。
【００３３】
また、閉塞シート７１によって、搬送ベルト４５と受け部材６７との間を略全長亘って塞いでいるため、搬送ベルト４５と受け部材６７との間に、苗Ｎの枯葉を挟み込むのを防ぐことができ、枯葉等の挟み込みによる植付カップ１９への苗Ｎの受け渡しミスを未然に防止することができる。
また、苗Ｎが細くて茎葉部Ｎｂが曲がり易い場合には、横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際に、茎葉部Ｎｂが大きく屈曲してスムーズな姿勢変更ができなくなるおそれがあるが、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに達する前に、受け部材６７の傾斜ガイド部６８で苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるため、苗Ｎが細くてその茎葉部Ｎｂが曲がり易い場合でも、傾斜ガイド部６８により、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で安定に受けることができるし、また、シャッター６０と搬送ベルト４５の終端側との間に保持された待機状態のときにも、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で待機させることもでき、横向き姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢にスムーズに姿勢変更することができ、苗Ｎの植付カップ１９への受け渡し精度の向上を図ることができる。しかも、受け部材６７の傾斜ガイド部６８の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの軸方向の中央部に近接するように配置されているため、苗Ｎが苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂに対して前後方向に相当大きくずれていても、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂ間に確実に挟持させて、苗Ｎを、縦向き姿勢に姿勢変更させて、スムーズに植付カップ１９側に受け渡すことができる。
【００３４】
また、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂを高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、搬送ベルト４５により横向き姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる縦向き姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
また、仮に、案内筒７３を植付カップ１９と一体に上下運動させるようにすると、案内筒７３が上昇する際に苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから案内筒７３に向けて苗Ｎが落下し、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の内壁面（例えば前側内面）に衝当し、これによって、タイミング遅れが生じて植付カップ１９の先端部（下端開口部）に苗Ｎを確実に保持することができずに、苗Ｎが少し遅れて植付カップ１９の先端に供給されるようになるという問題を生じる。しかし、本実施の形態の場合、案内筒７３を移植機１の機体側のフレーム等に固定しているため、案内筒７３を一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂの下方に正確に対応させることができるし、落下する苗Ｎが案内筒７３の内面に強く衝当することもなくなり、苗Ｎをスムーズに植付カップ１９に供給でき、苗Ｎの高速植え付けに適応させることができるようになる。
【００３５】
しかも、上下動する植付カップ１９を使用して苗Ｎを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
そして、左右一対の植付カップ１９は、植付カップ駆動機構２７と共に、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、左右一対の植付カップ１９が、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっているので、条間を小さく設置する場合でも、上方移動した植付カップ１９に対して、苗搬送ベルト４５による苗Ｎの十分な搬送距離を確保して、左右一対の植付カップ１９に苗Ｎをスムーズかつ良好に供給することができる。
【００３６】
しかも、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂが、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されているので、左右一対の植付カップ１９が垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜しているにも拘わらず、一対の挟持ローラ５９ａ，５９ｂから送り出される苗Ｎの方向を、左右一対の植付カップ１９の傾斜方向に対して近づけることができ、このため、苗Ｎが植付カップ１９に入るタイミングが多少遅れたりしても、苗Ｎが植付カップ１９から外れることが少なくなり、よりスムーズかつ確実に苗を植付カップ１９内に送出できるようになる。
【００３７】
また、案内筒７３は、植付カップ１９の傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されているので、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから送り出される苗Ｎの方向に、案内筒７３の傾斜方向を一致又は近づけることができ、このため、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから送り出される苗Ｎが案内筒７３から外れるのを防いで、より確実に苗Ｎを案内筒７３に送出できるようになる。さらに、植付カップ１９が上昇したときに、植付カップ１９の上部側が案内筒７３の嵌合案内部８２に外嵌するので、苗Ｎを案内筒７３から上昇した植付カップ１９内に確実に送出できる。
【００３８】
また、苗Ｎが横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際に、例えば図９に鎖線Ｃで示すように縦向き姿勢への姿勢変更が不十分なままで、根部Ｎａが前側に位置するように前下がり傾斜した状態で苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂから下方に送り出された場合でも、切欠部８３により苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の前壁部に衝当して、苗Ｎが跳ねとばされたり根部Ｎａ崩れたりするのが回避され、苗Ｎの根部Ｎａ側は切欠部８３を通って下方の植付カップ１９内にスムーズに入り、案内筒７３で確実に下方の植付カップ１９に導くことができる。
【００３９】
なお、前記実施の形態では、苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
また、前記実施の形態では、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂは、左右に対をなすように配置されており、左右方向内方側の苗挟持ローラ５９ａが左右方向外方側の苗挟持ローラ５９ｂよりも上方に配置され、これにより、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂが、植付カップ１９の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されているが、これに代え、一対の苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂを、左右に対をなすように配置してもよく、この場合には、各苗挟持ローラ５９ａ，５９ｂを、回転軸６３，６５と共に、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜させればよい。
【００４０】
また、前記実施の形態では、案内筒７３の前壁部側に切欠部８３が設けられ、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の前壁部に衝当のするのを回避するようにしているが、切欠部８３を設ける位置は案内筒７３の前壁部側に限定されず、苗Ｎが横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際の苗Ｎの回転方向や根部Ｎａの向きに応じて、案内筒７３の後壁部側、左側壁部又は左側壁部に、切欠部８３を設け、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の後壁部側、左側壁部又は左側壁部に衝当するのを回避するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同苗供給装置の側面図である。
【図３】同苗供給装置の側面図である。
【図４】同苗搬送ベルトと植付装置との関係を示す背面図である。
【図５】同姿勢変更装置等の平面図である。
【図６】同搬送ベルト及び植付装置部分の斜視図である。
【図７】同搬送ベルト及び植付装置部分の背面図である。
【図８】同搬送ベルト及び植付装置部分の斜視図である。
【図９】同苗姿勢変更装置部分の側面断面図である。
【図１０】同苗挟持ローラ及び案内筒部分の背面図である。
【図１１】同苗挟持ローラ及び案内筒部分の側面図である。
【図１２】同案内筒の平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１９ 植付カップ
４５ 搬送ベルト
５９ａ 苗挟持ローラ
５９ｂ 苗挟持ローラ
６７ 受け部材
６８ 傾斜ガイド部
７１ 閉塞シート
７３ 案内筒
８２ 嵌合案内部
８３ 切欠部
Ｎ 苗
Ｎａ 根部
Ｎｂ 茎葉部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下運動して上側で苗（Ｎ）を受け取り下側で苗（Ｎ）を植え付ける左右一対の植付カップ（１９）が設けられ、一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）が、各植付カップ（１９）の上方に左右一対の植付カップ（１９）に対応して左右に設けられ、これら一対の苗挟持ローラ（５９ａ、５９ｂ）により、苗（Ｎ）を横向き姿勢から根部（Ｎａ）が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）を挟持して、植付カップ（１９）内に苗（Ｎ）を送出するようにした移植機において、
前記左右一対の植付カップ（１９）が、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）が、植付カップ（１９）の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）は、左右に対をなすように配置され、左右方向内方側の苗挟持ローラ（５９ａ）が左右方向外方側の苗挟持ローラ（５９ｂ）よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）の下方に、一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）間から落下する苗（Ｎ）を、通過させて下方の植付カップ（１９）に導く案内筒（７３）が機体側に固定して設けられ、案内筒（７３）は、植付カップ（１９）の傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記案内筒（７３）の下部に、植付カップ（１９）が上昇したときに、植付カップ（１９）と嵌合する嵌合案内部（８２）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記案内筒（７３）に、苗（Ｎ）の根部（Ｎａ）が案内筒（７３）の壁部に衝当のするのを回避すべく切欠部（８３）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項１】
上下運動して上側で苗（Ｎ）を受け取り下側で苗（Ｎ）を植え付ける左右一対の植付カップ（１９）が設けられ、一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）が、各植付カップ（１９）の上方に左右一対の植付カップ（１９）に対応して左右に設けられ、これら一対の苗挟持ローラ（５９ａ、５９ｂ）により、苗（Ｎ）を横向き姿勢から根部（Ｎａ）が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）を挟持して、植付カップ（１９）内に苗（Ｎ）を送出するようにした移植機において、
前記左右一対の植付カップ（１９）が、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）が、植付カップ（１９）の傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）は、左右に対をなすように配置され、左右方向内方側の苗挟持ローラ（５９ａ）が左右方向外方側の苗挟持ローラ（５９ｂ）よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）の下方に、一対の苗挟持ローラ（５９ａ，５９ｂ）間から落下する苗（Ｎ）を、通過させて下方の植付カップ（１９）に導く案内筒（７３）が機体側に固定して設けられ、案内筒（７３）は、植付カップ（１９）の傾斜に対応して、左右方向内方に向けて傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記案内筒（７３）の下部に、植付カップ（１９）が上昇したときに、植付カップ（１９）と嵌合する嵌合案内部（８２）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記案内筒（７３）に、苗（Ｎ）の根部（Ｎａ）が案内筒（７３）の壁部に衝当のするのを回避すべく切欠部（８３）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１４１３６３（Ｐ２００６−１４１３６３Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３９６４０（Ｐ２００４−３３９６４０）
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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