移植機
【課題】運転席外の移植機周辺にいる作業者が苗切れや肥料切れを容易に認識することができる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】植付作業機（８）の両側端部に設けたウインカランプ（１６）を、消費材の不足を報知する報知手段を兼用する一対のランプとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させ、シート（６）前方のインパネ（２９）に設けたウインカモニタ（３６）を、マーカ（１７）の繰出し方向を示すマーカモニタとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させる。
【解決手段】植付作業機（８）の両側端部に設けたウインカランプ（１６）を、消費材の不足を報知する報知手段を兼用する一対のランプとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させ、シート（６）前方のインパネ（２９）に設けたウインカモニタ（３６）を、マーカ（１７）の繰出し方向を示すマーカモニタとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗切れや肥料切れの警報を出すことができる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来苗の植付けを行う植付作業機と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備え、植付け用の苗の苗切れを報知する苗切れ報知手段や、施肥用の肥料の肥料切れを報知する肥料切れ報知手段とが設けられた移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記移植機は、センタマーカが点灯可能となっており、センタマーカの点灯により苗切れやその他の異常を走行機体外の作業者（補助者）に報知するように構成されている。しかしセンタマーカは走行機体前方のボンネットの中央に設けられている。このためセンタマーカの点灯を見ることができる範囲が狭く、苗切れ警報や肥料切れ警報を見落とすことが多くなるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、苗の植付けを行う植付作業機８と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備え、植付け用の苗の苗切れや、施肥用の肥料の肥料切れによる消費材の不足を報知する報知手段が設けられ、該報知手段が、植付作業機８の両側端部に設けられたランプを備えた移植機において、植付作業機８の両側端部に設けたウインカランプ１６を、前記報知手段を兼用する一対のランプとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させ、シート６前方のインパネ２９に設けたウインカモニタ３６を、マーカ１７の繰出し方向を示すマーカモニタとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させることを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に前記報知手段は施肥用の肥料の肥料切れと、植付け用の苗の苗切れとを報知可能とし、ランプの点灯パターンを異ならせることによって苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、植付作業機の両側端部に設けられたランプによって、苗切れや肥料切れが報知されるため、運転席の運転者以外の移植機周辺にいる作業者（補助者）も苗切れや肥料切れを容易に認識することができる。これにより植付作業機の苗載台の苗載面が見えないような場所に補助者がいた場合でも、該補助者はランプによって、苗切れや肥料切れを認識することができ、苗や肥料の追加等の準備作業に入ることができ、作業効率が向上するという効果がある。
【０００８】
特に上記ランプが植付作業機の両側端部に設けられているため、走行機体外のランプを見ることができる範囲が大きく、様々な場所から容易に苗切れや肥料切れを認識することができ、苗切れ警報や肥料切れ警報の見落としを防止することができる。
【０００９】
なおランプの点灯パターンを異ならせることによって苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成とすることにより、苗切れ用と肥料切れ用とをランプ自体を共用することができる他、苗切れと肥料切れとをランプの異なる点灯により簡単に区別することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用田植機の正面斜視図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】乗用田植機の側面図である。
【図４】インパネ周りの平面図である。
【図５】マイコンユニット周りのブロック図である。
【図６】作業機操作レバー制御のフローチャート図である。
【図７】警報制御のフローチャート図である。
【図８】（ａ）は苗切れ警報時のウィンカランプの点灯パターン、（ｂ）は肥料切れ警報時のウィンカランプの点灯パターンを示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜３は、本発明を採用した移植機である乗用田植機の正面斜視図，平面図，側面図である。該乗用田植機の走行機体１は前後輪２，３を備えている。走行機体１のボンネット４の後方には、シート（座席）６を備えた運転席７が設けられている。走行機体１の後方には、植付作業機８が昇降リンク機構９を介して昇降自在、且つローリング可能に連結されている。
【００１２】
植付作業機８には、植付け用のマット苗を載置する苗載せ台１１が斜設されている。苗載台１１の背面（裏面）側には、植付作業機８のフレーム側に複数のプランタケース１２が取り付けられている。プランタケース１２には、回転駆動によって苗載せ台１１に載置されたマット苗から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付部１３が設けられている。
【００１３】
植付作業機８には、プランタケースより下方位置にフロート１４が設けられている。フロート１４はプランタケース１２側に取り付けられている。苗載台１１の左右両側端には、ウィンカランプ１６が設けられている。植付作業機８の左右両端部には、マーカ１７が取り付けられている。
【００１４】
上記昇降リンク機構９は、油圧シリンダの伸縮によって昇降される。つまり植付作業機８は上記油圧シリンダの伸縮によって昇降する。昇降リンク機構９の昇降角度、つまり植付作業機８の高さ位置は、リフト角ポテンショメータによって検出されるように構成されている。
【００１５】
シート６の前方には、フロント操作パネル１８が設けられている。フロント操作パネル１８から、ステアリングハンドル１９が突設されている。図４に示されるように、フロント操作パネル１８のステアリングコラム２１からは、作業機操作レバー２２が一方（本実施形態においては右）の側方に突出している。
【００１６】
作業機操作レバー２２は、上下及び前後揺動自在となっている。作業機操作レバー２２の上下揺動操作によって、植付作業機８の昇降操作を行なうことができる。作業機操作レバー２２の前後揺動操作によって、マーカ１７の操作を行うことができる。作業機操作レバー２２の基端部側には、作業機操作レバー２２の前後及び上下揺動操作を検出するスイッチが設けられている。
【００１７】
作業機操作レバー２２の操作によりフロート１４が圃場面上に接地するように植付作業機８を下降させ、植付作業機８を植付作動させながら走行機体１を圃場内で走行させることによって、走行機体１の走行に伴い回転駆動される植付部１３が苗載台１１から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業が行われる。
【００１８】
植付作業機８への駆動力は、図示しない植付クラッチを介して入り切り自在に伝動される。植付クラッチを入り状態とすることによって、植付作業機８に駆動力が伝動され、上記のような植付作業が可能となる。植付クラッチの入り切りは、上記作業機操作レバー２２の上下揺動操作によって行うことができる。
【００１９】
上記植付作業に伴い苗載台１１上の植付け用の苗は、徐々に減少する。このため植付作業機８側には、苗切れ（苗補給が必要か否か）を検出する苗検出センサが設けられている。
【００２０】
マーカ１７は、植付作業機８の昇降に伴い走行機体１の側方に下降して繰り出す作業位置と、上昇収納される非作業位置とに姿勢が切り換えられる。マーカ１７は、作業位置において、圃場面に走行機体１の走行基準線を引く。左右のマーカ１７を自動的に作業位置と非作業位置とに交互に切り換えるマーカ自動手段が設けられている。
【００２１】
上記マーカ自動手段によるマーカ１７の自動昇降（自動的な作業位置と非作業位置との切換え）によって、植付作業機８が一回昇降される毎に、繰り出される左右マーカの順序が自動的に切換えられる。これに対して前述の作業機操作レバー２２の前後揺動操作によって、マーカ自動手段により作業位置に繰り出されるマーカ１７の逆側のマーカ１７を手動で繰り出させることができる。なお左右マーカ１７の繰り出し機構は公知であるため、詳細な説明は割愛する。
【００２２】
上記ボンネット４の左右側方にはフロントステップ２３が設けられている。フロントステップ２３の下方には、施肥用の肥料を収容する肥料タンク２４が設けられている。肥料タンク２４内の肥料は、必要な場合、植え付け作業に伴い植付作業機８側に設けられた施肥ノズル（図示しない）によって圃場に施肥される。
【００２３】
肥料タンク２４と施肥ノズルとの間にはインジケータ２６が設けられている。インジケータ２６には、条止めレバー２８が設けられている。条止めレバー２８によって肥料を送り出す施肥ノズルを選択して、施肥の条止めを行うことができる。座席６の下方位置には、肥料タンク２４から上記肥料をインジケータ２６側に送り出す肥料ポンプ２７が設けられている。
【００２４】
上記のように肥料タンク２４、施肥ノズル、インジケータ２６、肥料ポンプ２７等によって施肥装置が構成されている。該施肥装置は、肥料ポンプ２７の駆動によって肥料タンク２４からインジケータ２６に肥料を送り込み、インジケータ２６により選択された施肥ノズルに肥料を送り出し、施肥を行う。
【００２５】
肥料ポンプ２７には、施肥クラッチを介して駆動力が入り切り自在に伝動される。施肥クラッチの入り切り状態（施肥装置の作動及び非作動）は、施肥クラッチセンサによって検出される。インジケータ２６側には、施肥の条止めを行っているか否かを検出する条止めセンサが設けられている。上記施肥作業に伴い肥料タンク２４内の肥料は徐々に減少する。このため肥料タンク２４側には、肥料の残量を検出する肥料検出センサが設けられている。
【００２６】
前述のフロント操作パネル１８には、図４に示されるように、ステアリングポスト２１の前方に、インスツルメンタルパネル（インパネ）２９が設けられている。ステアリングポスト２１の側方には、ウィンカ操作レバー３１と植付準備スイッチ３２とマーカ自動スイッチ３３とが設けられている。
【００２７】
ウィンカ操作レバー３１は、左右に揺動操作可能となっている。左方向への揺動操作によって左側のウィンカランプ１６を、右方向への揺動操作によって右側のウィンカランプ１６をそれぞれ点灯させる。植付準備スイッチ３２は、植付作業時に入り（ＯＮ）操作するスイッチである。
【００２８】
植付準備スイッチ３２が切り（ＯＦＦ）の場合は、植付作業を行うことができないように構成されている。マーカ自動スイッチ３３は、前述のマーカ自動手段によるマーカ１７の自動昇降の実行を選択するスイッチである。
【００２９】
上記インパネ２９には、肥料の残量を示す肥料警告灯３４、左右のウィンカ１６の作動を表示するウィンカモニタ３６、前述の苗切れを報知する苗切れ警告灯３７、施肥の条止めを行っていることを報知する条止め警告灯３８、施肥を行っていることを報知する施肥モニタ３９、植付作業を実行していることを表示する植付モニタ４１等が設けられている。
【００３０】
肥料警告灯３４は、ＦマークとＥマークとの間にランプが複数設けられてなる。各ランプが、肥料の減少に伴いＦからＥに向かって順次消灯することによって肥料の残量を運転席７の運転者に対して報知する。Ｅマークの近傍位置のランプ４２は、肥料の補給を促すエンプティランプであり、点灯により肥料の補給時期であることを運転席７の運転者に対して報知する。
【００３１】
ウィンカモニタ３６は、左側のウィンカランプ１６を点滅点灯させると、左側のウィンカモニタ３６が点滅し、右側のウィンカランプ１６を点滅点灯させると、右側のウィンカモニタ３６が点滅するように構成されている。ただしウィンカモニタ３６は、圃場での植付作業中は、左右のマーカ１７のどちらが下降しているかを、下降側のウインカモニタ３６が点灯することによって報知するマーカ灯として機能する。
【００３２】
苗切れ警告灯３７は苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを、条止め警告灯３８は施肥の条止めが行われていることを、施肥モニタ３９は施肥作業が行われていることを、植付モニタ４１は植付作業が実行されていることを、それぞれ点灯により運転席７の運転者に対して報知する。マーカ自動スイッチ３３は、入り（ＯＮ）時に自身が点灯することによって、マーカ１７の自動昇降が実行されていることを報知するマーカ自動モニタを兼用している。
【００３３】
前述の油圧シリンダは従来同様コントロールバルブユニットにおけるコントロールバルブ（共に図示しない）によって伸縮がコントロールされる。コントロールバルブには、回転によりコントロールバルブの状態と植付クラッチの入り切りをコントロールするリフタカム（図示しない）が設けられている。
【００３４】
リフタカムは、コントロールバルブユニットに設けられるリフタカムモータによって作動制御される。リフタカムの回動角度はリフタカムポテンショメータによって検出される。リフタカムの回動角度によって、コントロールバルブの状態、すなわち植付作業機８の状態と、植付クラッチの入り切り状態が検出される。なおコントロールバルブの周辺構造は従来同様であるため、詳細な説明は割愛する。
【００３５】
コントロールバルブは、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ側に送る上昇ポジションで、油圧シリンダを伸び作動させ、植付作業機８を上昇状態とする。コントロールバルブを上昇ポジションとするリフタカムの揺動角度範囲をリフタカムの「上げ状態」と称する。
【００３６】
コントロールバルブは、油圧シリンダからの圧油をオイルタンクに戻す下降ポジションで、油圧シリンダの縮作動を可能とし、植付作業機８を自重による下降状態とする。コントロールバルブを下降ポジションとするリフタカムの揺動角度範囲をリフタカムの「下げ状態」と称する。
【００３７】
コントロールバルブの下降ポジションのまま植付作業機８が下降してフロート１４が圃場に接地すると、植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダが自動伸縮可能となる。この油圧シリンダの自動伸縮可能状態もリフタカムの「下げ状態」で実現される。
【００３８】
リフタカムを「下げ状態」からさらに揺動させると、リフタカムは、植付クラッチが入り作動する「植付状態」となる。リフタカムの「植付状態」においては、コントロールバルブは植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダを自動伸縮可能とした状態を維持する。
【００３９】
コントロールバルブは、油圧シリンダへの圧油の流れ及び油圧シリンダからオイルタンクへの圧油の流れを止める固定ポジションで、油圧シリンダの伸縮ロッドの位置を固定し、植付作業機８の高さを固定する。コントロールバルブを固定ポジションとするリフタカムの揺動角度範囲をリフタカムの「固定状態」と称する。
【００４０】
前述に示されるような自動制御や、モータの回転制御、ウィンカランプ１６を含む各種警告灯や各種モニタの点灯制御等は、図５に示されるように制御部を構成するマイコンユニット４３によって実行される。
【００４１】
上記マイコンユニット４３の入力側には、前述の植付準備スイッチ３２、肥料検出センサ４４、苗検出センサ４６、条止めセンサ４７、施肥クラッチセンサ４８、作業機操作レバー２２の上方への揺動を検出する上げ操作スイッチ４９、作業機操作レバー２２の下方への揺動を検出する下げ操作スイッチ５１、リフタカムポテンショメータ５２、リフト角ポテンショメータ５３、マーカ自動スイッチ３３、作業機操作レバー２２の前方への揺動を検出する前方操作スイッチ５４、作業機操作レバー２２の上方への揺動を検出する後方操作スイッチ５６、ウィンカ操作レバー３１の右側への揺動操作を検出する右ウィンカスイッチ５７、ウィンカ操作レバー３１の左側への揺動操作を検出する左ウィンカスイッチ５８が接続されている。
【００４２】
上記マイコンユニット４３の出力側には、前述の左右のウィンカランプ１６、肥料警告灯３４、苗切れ警告灯３７、条止め警告灯３８、施肥モニタ３９、植付モニタ４１、マーカ自動モニタ（マーカ自動スイッチ３３のランプ側）、左右のウィンカモニタ３６の他、リフタカムモータ５９、左右のマーカ１７を昇降させるマーカ切換えモータ６１、警報用のブザー６２が接続されている。
【００４３】
前述の作業機操作レバー２２の上下揺動操作による植付作業機８の昇降及び植付クラッチの入り切りのコントロールは、マイコンユニット４３側に設けられた作業機操作レバー制御プログラムに基づいてマイコンユニット４３が作業機操作レバー制御手段として機能し、リフタカムモータ５９の作動制御を行うことによって実行される。
【００４４】
作業機操作レバー制御プログラムによる作業機操作レバー制御は、図６に示されるように、まずステップＳ１において上げ操作スイッチ４９及び下げ操作スイッチ５１からの情報に基づき、作業機操作レバー２２の操作をチェックする。
【００４５】
ステップＳ１において、上げ操作があった場合は、ステップＳ２に進み、リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ２においてリフタカムが「上げ状態」の場合はそのまま油圧昇降制御フローに戻る。植付作業機８の上昇時に作業機操作レバー２２を上げ操作しても特に植付作業機８の上昇を妨げることはない。
【００４６】
ステップＳ２においてリフタカムが「上げ状態」以外の状態の場合は、ステップＳ３に進み、再度リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ３においてリフタカムが「固定状態」である場合は、ステップＳ４に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「上げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００４７】
リフタカムが「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さ位置に固定されている場合は、作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「上げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の上昇が開始される。
【００４８】
ステップＳ３においてリフタカムが「固定状態」以外の場合は、ステップＳ５に進み、再度リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ５においてリフタカムが「植付状態」である場合は、ステップＳ６に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００４９】
リフタカムが「植付状態」のとき、つまり植付作業機８（フロート１４）が圃場面に接して植付作業を行なっている場合は、作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８はフロート１４が圃場に接した状態のまま（植付作業機８の圃場面上への追従は行われる）で、植付クラッチが切り状態となり、植付作業が停止する。
【００５０】
ステップＳ５においてリフタカムが「下げ状態」であった場合は、ステップＳ７に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５３からの情報に基づきチェックする。植付作業機８の下降が停止していない場合はステップＳ８に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「固定状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ７において植付作業機８が下降を停止している場合は、ステップＳ４に進む。
【００５１】
植付作業機８の下降中に作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定されるため、植付作業機８を任意の高さで固定することができる。植付作業機８が任意の高さで固定されている状態から作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「上げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の上昇が開始される。
【００５２】
ステップＳ１において作業機操作レバー２２の下げ操作があった場合は、ステップＳ９に進み、リフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきリフタカムの状態をチェックする。ステップＳ９においてリフタカムが「上げ状態」であった場合は、ステップＳ１０に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「固定状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５３】
植付作業機８の上昇中に作業機操作レバー２２を下げ操作すると、リフタカムが「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定される。これにより植付作業機８を任意の高さで位置固定することができる。
【００５４】
ステップＳ９においてリフタカムが「上げ状態」以外の場合は、ステップＳ１１に進み、再度リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ１１においてリフタカムが「固定状態」である場合は、ステップＳ１２に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「下げ状態」に切り換えて油圧昇降制御フローに戻る。
【００５５】
リフタカム４７が「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さ位置に固定されている場合は、作業機操作レバー２２を下げ操作すると、リフタカムが「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の下降が開始される。
【００５６】
ステップＳ１１において、リフタカムが「固定状態」以外の場合は、ステップＳ１３に進み、植付準備スイッチ３２の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。植付準備スイッチ３２がＯＮの場合は、ステップＳ１４に進み、リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。
【００５７】
ステップＳ１４においてリフタカムが「下げ状態」であった場合は、ステップＳ１５に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５３からの情報に基づきチェックする。
【００５８】
ステップＳ１５において、植付作業機８の下降が停止している場合は、ステップＳ１６に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１５において植付作業機８の下降が停止していない場合は、ステップＳ１７に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」をセットして油圧昇降制御フローに戻る。
【００５９】
植付準備スイッチ３２がＯＮされた状態において、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接した状態で作業機操作レバー２２を下げ操作すると、植付クラッチが入り駆動され植付作業を開始することができる。
【００６０】
ステップＳ１３において植付準備スイッチ３２がＯＦＦの場合、ステップＳ１４においてリフタカムが「植付状態」の場合は、油圧昇降制御フローに戻る。植付準備スイッチ３２がＯＦＦの場合は、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接した状態で作業機操作レバー２２を下げ操作しても、植付クラッチが入り駆動されることはなく、植付作業を開始することはできない。また植付作業中に作業機操作レバーを下げ操作しても特に植付作業を妨げることはない。
【００６１】
ステップＳ１において、作業機操作レバー２２の操作が無かった場合は、ステップＳ１８に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」か否かをチェックする。「植付クラッチ入り待ち状態」の場合はステップＳ１９に進み、リフト角ポテンショメータ５３からの情報に基づき植付作業機８の下降状態をチェックする。
【００６２】
植付作業機８の下降が停止している場合はステップＳ２０に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１８において「植付クラッチ入り待ち状態」となっていない場合、ステップＳ１９において植付作業機８の下降が停止していない場合はともに、油圧昇降制御フローに戻る。
【００６３】
植付準備スイッチ３２のＯＮ状態において、植付作業機８が下降継続中に、作業機操作レバー２２を下げ操作すると、その後作業機操作レバー２２の操作を行わなくても、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接すると自動的に植付クラッチが入り駆動され、植付作業が開始される。
【００６４】
以上に示される作業機操作レバー制御によって、上記のように作業機操作レバー２２の上下操作に応じて植付作業機８が昇降制御され、また植付クラッチの入り切りが作動制御される。ただし植付クラッチは、植付準備スイッチ３２がＯＮされないと入り駆動されず、圃場への苗の植付け（植付作業）を行うことはできない。
【００６５】
圃場内での走行は路上での走行とは異なるため、ウィンカを必要としない。このためマイコンユニット４３は、本乗用田植機が圃場内で実際に苗の植え付け可能な状態となっている時にはインパネ２９内のウィンカモニタ３６を、作業姿勢に繰り出されているマーカ１７の方向を示すマーカモニタとして作動させるマーカモニタ表示制御を実行するように構成されている。ウィンカモニタ３６は繰り出されているマーカ１７の方向を表示するマーカモニタを兼用する。
【００６６】
モニタ表示制御は、マイコンユニット４３側に記憶されているモニタ表示制御プログラムに基づきマイコンユニット４３が実行する。苗の植付け作業を行うためには、植付クラッチを入り切り作動させる必要がある。植付クラッチの入り切り操作は、上記のように本実施形態においては植付準備スイッチ３２がＯＮとなっている状態のとき可能となる。
【００６７】
つまり本実施形態において苗の植え付けが可能な状態とは、植付準備スイッチ３２がＯＮとなっている状態のときである。このためマーカモニタ制御は、植付準備スイッチ３２がＯＮのときには、左側のマーカ１７が繰り出されていると左側のウィンカモニタ３６を点灯させ、右側のマーカ１７が繰り出されていると右側のウィンカモニタを点灯させるように構成されている。
【００６８】
前述の苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを報知警告する苗切れ警報と、肥料の補給時期であることを報知警告する肥料切れ警報は、最低限圃場内で実際に苗の植え付けが可能な状態となっているときにのみ行えば良い。この本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態とは、前述のように本実施形態においては、植付準備スイッチ３２がＯＮとなっている状態のときである。
【００６９】
このためマイコンユニット４３は、植付準備スイッチ３２がＯＮされている場合に、前述のインパネ２９での苗切れ警告灯３７と肥料警告灯３４による点灯警報とは別に、ウィンカランプを使用して苗切れと肥料切れの警報を実行する警報制御を行うように構成されている。警報制御は、マイコンユニット４３側に記憶されている警報制御プログラムに基づきマイコンユニット４３が実行する。
【００７０】
警報制御プログラムに基づく警報制御は、図７に示されるように、まずステップＳ１において植付準備スイッチ３２の状態をチェックする。ステップＳ１において植付準備スイッチ３２がＯＮの場合は、ステップＳ２に進み苗検出センサ４６の状態をチェックする。ステップＳ２において苗検出センサ４６が苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを検出してＯＮとなっているときは、ステップＳ３に進む。
【００７１】
ステップＳ３においては、ブザー６２に対する苗切れを警告する警報音の出力セットと、ウィンカランプ１６に対する苗切れを警告する点滅の出力セットとを行う。ステップＳ３からはステップＳ４に進み、肥料検出センサ４４の状態をチェックする。ステップＳ２において苗検出センサ４６が苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを検出しておらずＯＦＦとなっているときは、ステップＳ２から直接ステップＳ４に進む。
【００７２】
ステップＳ４において、肥料検出センサ４４が肥料の補給時期であることを検出してＯＮとなっているときは、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、ブザー６２に対する肥料切れを警告する警報音の出力セットと、ウィンカランプ１６に対する肥料切れを警告する点滅の出力セットとを行う。ステップＳ５の後はリターンする。ステップＳ４において、肥料検出センサ４４が肥料の補給時期であることを検出しておらずＯＦＦとなっているときは、ステップＳ４の後リターンする。
【００７３】
ウィンカランプ１６及びブザー６２は、警報制御によってセットされる出力セットに基づき点灯又は吹鳴する。
【００７４】
上記のように苗検出センサ４６と苗切れ警告灯３７とウィンカランプ１６とブザー６２とマイコンユニット４３による警報制御によって、苗切れを報知する苗切れ報知手段が構成される。また肥料検出センサ４４と肥料警告灯３４とウィンカランプ１６とブザー６２とマイコンユニット４３による警報制御によって、肥料切れを報知する肥料切れ報知手段が構成される。
【００７５】
上記苗切れ報知手段及び肥料切れ報知手段によって、植付準備スイッチ３２のＯＮ時には、苗切れ及び肥料切れが、インパネ２９内の警告灯３７，３４の点灯に加え、ブザー６２の吹鳴とウィンカランプ１６の点滅によって警報報知される。なおインパネ２９での苗切れ警告灯３７と肥料警告灯３４による点灯警報は、警報制御とは別に実行される。
【００７６】
ウィンカランプ１６が、植付準備スイッチ３２のＯＮ時には、ウィンカとして（ウィンカ操作レバー３１の操作に対応して）点滅点灯しないように構成されている場合は、本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態においては、ウィンカランプ１６はウィンカとして点灯することがない。一方路上走行等において植付準備スイッチ３２がＯＦＦとなっている場合は、ウィンカランプ１６が苗切れや肥料切れの警報として点灯することはない。
【００７７】
この場合は、圃場内において本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態でのウィンカランプ１６の点滅点灯は、苗切れ又は肥料切れの警報となり、路上走行等において植付準備スイッチ３２がＯＦＦとなっている場合のウィンカランプ１６の点滅点灯は、本来のウィンカとしての点灯となり、ウィンカランプ１６の点灯による混乱は避けられる。
【００７８】
ただし乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態において、ウィンカ（ウィンカ操作レバー３１）を操作することはない。このため、特にウィンカランプ１６を、植付準備スイッチ３２のＯＮ時に、ウィンカとしての点滅点灯をキャンセルしなくても、圃場内において本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態でのウィンカランプ１６の点滅点灯が、苗切れ又は肥料切れの警報であり、路上走行等において植付準備スイッチ３２がＯＦＦとなっている場合のウィンカランプ１６の点滅点灯が、本来のウィンカとしての点灯であると区別することができる。
【００７９】
つまり本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態でのみ、ウィンカランプ１６を苗切れ及び肥料切れの警報用のランプとして使用することにすれば、上記いずれの場合でもウィンカランプ１６の点灯による混乱は避けられる。
【００８０】
なおウィンカランプ１６に対する苗切れを警告する点滅の出力セットは、図８（ａ）に示されるように、左右のウィンカランプ１６の点滅位相を同じにし、自動車のハザードランプのように、左右のウィンカランプ１６を同時に点滅させるパターンでセットされる。ウィンカランプ１６に対する肥料切れを警告する点滅の出力セットは、図８（ｂ）に示されるように、左右のウィンカランプ１６の点滅位相を１８０度ずらし、左右のウィンカランプ１６を交互に点滅させるパターンでセットされる。
【００８１】
以上のように植付作業機８の両側端部に設けられたウィンカランプ１６を兼用して、苗切れや肥料切れが報知される。このため、運転席７の運転者以外の本乗用田植機の周辺にいる作業者（補助者）も苗切れや肥料切れをウィンカランプ１６の点滅により容易に認識することができる。
【００８２】
特に上記ウィンカランプ１６が植付作業機８の両側端部に設けられているため、走行機体外のウィンカランプ１６を見ることができる範囲が大きく、植付作業機１６の苗載台１１の苗載面が見えないような場所に補助者がいた場合でも、該補助者はウィンカランプ１６の点滅によって、苗切れ警報や肥料切れ警報を見落とすことなく、苗切れや肥料切れを認識することができる。
【００８３】
これにより苗や肥料の追加等の準備作業に入ることができ、作業効率が向上する。なお植付作業機８の両側端部に設けられたウインカランプ１６は、ウインカと苗切れ及び肥料切れを報知するランプとして兼用されるため、苗切れ報知手段及び肥料切れ報知手段を構成するランプを特別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００８４】
なお上記のように苗切れと肥料切れとで、ウィンカランプ１６の点灯パターンを異ならせ、苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成とすることにより、苗切れ用と肥料切れ用とをランプ自体を共用することができる他、苗切れと肥料切れとをランプの異なる点灯により簡単に区別することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 走行機体
８ 植付作業機
１３ 植付部
１６ ウインカランプ
１９ ステアリングハンドル
２２ 作業機操作レバー（操作レバー）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗切れや肥料切れの警報を出すことができる移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来苗の植付けを行う植付作業機と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備え、植付け用の苗の苗切れを報知する苗切れ報知手段や、施肥用の肥料の肥料切れを報知する肥料切れ報知手段とが設けられた移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記移植機は、センタマーカが点灯可能となっており、センタマーカの点灯により苗切れやその他の異常を走行機体外の作業者（補助者）に報知するように構成されている。しかしセンタマーカは走行機体前方のボンネットの中央に設けられている。このためセンタマーカの点灯を見ることができる範囲が狭く、苗切れ警報や肥料切れ警報を見落とすことが多くなるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の移植機は、苗の植付けを行う植付作業機８と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備え、植付け用の苗の苗切れや、施肥用の肥料の肥料切れによる消費材の不足を報知する報知手段が設けられ、該報知手段が、植付作業機８の両側端部に設けられたランプを備えた移植機において、植付作業機８の両側端部に設けたウインカランプ１６を、前記報知手段を兼用する一対のランプとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させ、シート６前方のインパネ２９に設けたウインカモニタ３６を、マーカ１７の繰出し方向を示すマーカモニタとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させることを第１の特徴としている。
【０００６】
第２に前記報知手段は施肥用の肥料の肥料切れと、植付け用の苗の苗切れとを報知可能とし、ランプの点灯パターンを異ならせることによって苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、植付作業機の両側端部に設けられたランプによって、苗切れや肥料切れが報知されるため、運転席の運転者以外の移植機周辺にいる作業者（補助者）も苗切れや肥料切れを容易に認識することができる。これにより植付作業機の苗載台の苗載面が見えないような場所に補助者がいた場合でも、該補助者はランプによって、苗切れや肥料切れを認識することができ、苗や肥料の追加等の準備作業に入ることができ、作業効率が向上するという効果がある。
【０００８】
特に上記ランプが植付作業機の両側端部に設けられているため、走行機体外のランプを見ることができる範囲が大きく、様々な場所から容易に苗切れや肥料切れを認識することができ、苗切れ警報や肥料切れ警報の見落としを防止することができる。
【０００９】
なおランプの点灯パターンを異ならせることによって苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成とすることにより、苗切れ用と肥料切れ用とをランプ自体を共用することができる他、苗切れと肥料切れとをランプの異なる点灯により簡単に区別することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用田植機の正面斜視図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】乗用田植機の側面図である。
【図４】インパネ周りの平面図である。
【図５】マイコンユニット周りのブロック図である。
【図６】作業機操作レバー制御のフローチャート図である。
【図７】警報制御のフローチャート図である。
【図８】（ａ）は苗切れ警報時のウィンカランプの点灯パターン、（ｂ）は肥料切れ警報時のウィンカランプの点灯パターンを示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜３は、本発明を採用した移植機である乗用田植機の正面斜視図，平面図，側面図である。該乗用田植機の走行機体１は前後輪２，３を備えている。走行機体１のボンネット４の後方には、シート（座席）６を備えた運転席７が設けられている。走行機体１の後方には、植付作業機８が昇降リンク機構９を介して昇降自在、且つローリング可能に連結されている。
【００１２】
植付作業機８には、植付け用のマット苗を載置する苗載せ台１１が斜設されている。苗載台１１の背面（裏面）側には、植付作業機８のフレーム側に複数のプランタケース１２が取り付けられている。プランタケース１２には、回転駆動によって苗載せ台１１に載置されたマット苗から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付部１３が設けられている。
【００１３】
植付作業機８には、プランタケースより下方位置にフロート１４が設けられている。フロート１４はプランタケース１２側に取り付けられている。苗載台１１の左右両側端には、ウィンカランプ１６が設けられている。植付作業機８の左右両端部には、マーカ１７が取り付けられている。
【００１４】
上記昇降リンク機構９は、油圧シリンダの伸縮によって昇降される。つまり植付作業機８は上記油圧シリンダの伸縮によって昇降する。昇降リンク機構９の昇降角度、つまり植付作業機８の高さ位置は、リフト角ポテンショメータによって検出されるように構成されている。
【００１５】
シート６の前方には、フロント操作パネル１８が設けられている。フロント操作パネル１８から、ステアリングハンドル１９が突設されている。図４に示されるように、フロント操作パネル１８のステアリングコラム２１からは、作業機操作レバー２２が一方（本実施形態においては右）の側方に突出している。
【００１６】
作業機操作レバー２２は、上下及び前後揺動自在となっている。作業機操作レバー２２の上下揺動操作によって、植付作業機８の昇降操作を行なうことができる。作業機操作レバー２２の前後揺動操作によって、マーカ１７の操作を行うことができる。作業機操作レバー２２の基端部側には、作業機操作レバー２２の前後及び上下揺動操作を検出するスイッチが設けられている。
【００１７】
作業機操作レバー２２の操作によりフロート１４が圃場面上に接地するように植付作業機８を下降させ、植付作業機８を植付作動させながら走行機体１を圃場内で走行させることによって、走行機体１の走行に伴い回転駆動される植付部１３が苗載台１１から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業が行われる。
【００１８】
植付作業機８への駆動力は、図示しない植付クラッチを介して入り切り自在に伝動される。植付クラッチを入り状態とすることによって、植付作業機８に駆動力が伝動され、上記のような植付作業が可能となる。植付クラッチの入り切りは、上記作業機操作レバー２２の上下揺動操作によって行うことができる。
【００１９】
上記植付作業に伴い苗載台１１上の植付け用の苗は、徐々に減少する。このため植付作業機８側には、苗切れ（苗補給が必要か否か）を検出する苗検出センサが設けられている。
【００２０】
マーカ１７は、植付作業機８の昇降に伴い走行機体１の側方に下降して繰り出す作業位置と、上昇収納される非作業位置とに姿勢が切り換えられる。マーカ１７は、作業位置において、圃場面に走行機体１の走行基準線を引く。左右のマーカ１７を自動的に作業位置と非作業位置とに交互に切り換えるマーカ自動手段が設けられている。
【００２１】
上記マーカ自動手段によるマーカ１７の自動昇降（自動的な作業位置と非作業位置との切換え）によって、植付作業機８が一回昇降される毎に、繰り出される左右マーカの順序が自動的に切換えられる。これに対して前述の作業機操作レバー２２の前後揺動操作によって、マーカ自動手段により作業位置に繰り出されるマーカ１７の逆側のマーカ１７を手動で繰り出させることができる。なお左右マーカ１７の繰り出し機構は公知であるため、詳細な説明は割愛する。
【００２２】
上記ボンネット４の左右側方にはフロントステップ２３が設けられている。フロントステップ２３の下方には、施肥用の肥料を収容する肥料タンク２４が設けられている。肥料タンク２４内の肥料は、必要な場合、植え付け作業に伴い植付作業機８側に設けられた施肥ノズル（図示しない）によって圃場に施肥される。
【００２３】
肥料タンク２４と施肥ノズルとの間にはインジケータ２６が設けられている。インジケータ２６には、条止めレバー２８が設けられている。条止めレバー２８によって肥料を送り出す施肥ノズルを選択して、施肥の条止めを行うことができる。座席６の下方位置には、肥料タンク２４から上記肥料をインジケータ２６側に送り出す肥料ポンプ２７が設けられている。
【００２４】
上記のように肥料タンク２４、施肥ノズル、インジケータ２６、肥料ポンプ２７等によって施肥装置が構成されている。該施肥装置は、肥料ポンプ２７の駆動によって肥料タンク２４からインジケータ２６に肥料を送り込み、インジケータ２６により選択された施肥ノズルに肥料を送り出し、施肥を行う。
【００２５】
肥料ポンプ２７には、施肥クラッチを介して駆動力が入り切り自在に伝動される。施肥クラッチの入り切り状態（施肥装置の作動及び非作動）は、施肥クラッチセンサによって検出される。インジケータ２６側には、施肥の条止めを行っているか否かを検出する条止めセンサが設けられている。上記施肥作業に伴い肥料タンク２４内の肥料は徐々に減少する。このため肥料タンク２４側には、肥料の残量を検出する肥料検出センサが設けられている。
【００２６】
前述のフロント操作パネル１８には、図４に示されるように、ステアリングポスト２１の前方に、インスツルメンタルパネル（インパネ）２９が設けられている。ステアリングポスト２１の側方には、ウィンカ操作レバー３１と植付準備スイッチ３２とマーカ自動スイッチ３３とが設けられている。
【００２７】
ウィンカ操作レバー３１は、左右に揺動操作可能となっている。左方向への揺動操作によって左側のウィンカランプ１６を、右方向への揺動操作によって右側のウィンカランプ１６をそれぞれ点灯させる。植付準備スイッチ３２は、植付作業時に入り（ＯＮ）操作するスイッチである。
【００２８】
植付準備スイッチ３２が切り（ＯＦＦ）の場合は、植付作業を行うことができないように構成されている。マーカ自動スイッチ３３は、前述のマーカ自動手段によるマーカ１７の自動昇降の実行を選択するスイッチである。
【００２９】
上記インパネ２９には、肥料の残量を示す肥料警告灯３４、左右のウィンカ１６の作動を表示するウィンカモニタ３６、前述の苗切れを報知する苗切れ警告灯３７、施肥の条止めを行っていることを報知する条止め警告灯３８、施肥を行っていることを報知する施肥モニタ３９、植付作業を実行していることを表示する植付モニタ４１等が設けられている。
【００３０】
肥料警告灯３４は、ＦマークとＥマークとの間にランプが複数設けられてなる。各ランプが、肥料の減少に伴いＦからＥに向かって順次消灯することによって肥料の残量を運転席７の運転者に対して報知する。Ｅマークの近傍位置のランプ４２は、肥料の補給を促すエンプティランプであり、点灯により肥料の補給時期であることを運転席７の運転者に対して報知する。
【００３１】
ウィンカモニタ３６は、左側のウィンカランプ１６を点滅点灯させると、左側のウィンカモニタ３６が点滅し、右側のウィンカランプ１６を点滅点灯させると、右側のウィンカモニタ３６が点滅するように構成されている。ただしウィンカモニタ３６は、圃場での植付作業中は、左右のマーカ１７のどちらが下降しているかを、下降側のウインカモニタ３６が点灯することによって報知するマーカ灯として機能する。
【００３２】
苗切れ警告灯３７は苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを、条止め警告灯３８は施肥の条止めが行われていることを、施肥モニタ３９は施肥作業が行われていることを、植付モニタ４１は植付作業が実行されていることを、それぞれ点灯により運転席７の運転者に対して報知する。マーカ自動スイッチ３３は、入り（ＯＮ）時に自身が点灯することによって、マーカ１７の自動昇降が実行されていることを報知するマーカ自動モニタを兼用している。
【００３３】
前述の油圧シリンダは従来同様コントロールバルブユニットにおけるコントロールバルブ（共に図示しない）によって伸縮がコントロールされる。コントロールバルブには、回転によりコントロールバルブの状態と植付クラッチの入り切りをコントロールするリフタカム（図示しない）が設けられている。
【００３４】
リフタカムは、コントロールバルブユニットに設けられるリフタカムモータによって作動制御される。リフタカムの回動角度はリフタカムポテンショメータによって検出される。リフタカムの回動角度によって、コントロールバルブの状態、すなわち植付作業機８の状態と、植付クラッチの入り切り状態が検出される。なおコントロールバルブの周辺構造は従来同様であるため、詳細な説明は割愛する。
【００３５】
コントロールバルブは、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ側に送る上昇ポジションで、油圧シリンダを伸び作動させ、植付作業機８を上昇状態とする。コントロールバルブを上昇ポジションとするリフタカムの揺動角度範囲をリフタカムの「上げ状態」と称する。
【００３６】
コントロールバルブは、油圧シリンダからの圧油をオイルタンクに戻す下降ポジションで、油圧シリンダの縮作動を可能とし、植付作業機８を自重による下降状態とする。コントロールバルブを下降ポジションとするリフタカムの揺動角度範囲をリフタカムの「下げ状態」と称する。
【００３７】
コントロールバルブの下降ポジションのまま植付作業機８が下降してフロート１４が圃場に接地すると、植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダが自動伸縮可能となる。この油圧シリンダの自動伸縮可能状態もリフタカムの「下げ状態」で実現される。
【００３８】
リフタカムを「下げ状態」からさらに揺動させると、リフタカムは、植付クラッチが入り作動する「植付状態」となる。リフタカムの「植付状態」においては、コントロールバルブは植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダを自動伸縮可能とした状態を維持する。
【００３９】
コントロールバルブは、油圧シリンダへの圧油の流れ及び油圧シリンダからオイルタンクへの圧油の流れを止める固定ポジションで、油圧シリンダの伸縮ロッドの位置を固定し、植付作業機８の高さを固定する。コントロールバルブを固定ポジションとするリフタカムの揺動角度範囲をリフタカムの「固定状態」と称する。
【００４０】
前述に示されるような自動制御や、モータの回転制御、ウィンカランプ１６を含む各種警告灯や各種モニタの点灯制御等は、図５に示されるように制御部を構成するマイコンユニット４３によって実行される。
【００４１】
上記マイコンユニット４３の入力側には、前述の植付準備スイッチ３２、肥料検出センサ４４、苗検出センサ４６、条止めセンサ４７、施肥クラッチセンサ４８、作業機操作レバー２２の上方への揺動を検出する上げ操作スイッチ４９、作業機操作レバー２２の下方への揺動を検出する下げ操作スイッチ５１、リフタカムポテンショメータ５２、リフト角ポテンショメータ５３、マーカ自動スイッチ３３、作業機操作レバー２２の前方への揺動を検出する前方操作スイッチ５４、作業機操作レバー２２の上方への揺動を検出する後方操作スイッチ５６、ウィンカ操作レバー３１の右側への揺動操作を検出する右ウィンカスイッチ５７、ウィンカ操作レバー３１の左側への揺動操作を検出する左ウィンカスイッチ５８が接続されている。
【００４２】
上記マイコンユニット４３の出力側には、前述の左右のウィンカランプ１６、肥料警告灯３４、苗切れ警告灯３７、条止め警告灯３８、施肥モニタ３９、植付モニタ４１、マーカ自動モニタ（マーカ自動スイッチ３３のランプ側）、左右のウィンカモニタ３６の他、リフタカムモータ５９、左右のマーカ１７を昇降させるマーカ切換えモータ６１、警報用のブザー６２が接続されている。
【００４３】
前述の作業機操作レバー２２の上下揺動操作による植付作業機８の昇降及び植付クラッチの入り切りのコントロールは、マイコンユニット４３側に設けられた作業機操作レバー制御プログラムに基づいてマイコンユニット４３が作業機操作レバー制御手段として機能し、リフタカムモータ５９の作動制御を行うことによって実行される。
【００４４】
作業機操作レバー制御プログラムによる作業機操作レバー制御は、図６に示されるように、まずステップＳ１において上げ操作スイッチ４９及び下げ操作スイッチ５１からの情報に基づき、作業機操作レバー２２の操作をチェックする。
【００４５】
ステップＳ１において、上げ操作があった場合は、ステップＳ２に進み、リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ２においてリフタカムが「上げ状態」の場合はそのまま油圧昇降制御フローに戻る。植付作業機８の上昇時に作業機操作レバー２２を上げ操作しても特に植付作業機８の上昇を妨げることはない。
【００４６】
ステップＳ２においてリフタカムが「上げ状態」以外の状態の場合は、ステップＳ３に進み、再度リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ３においてリフタカムが「固定状態」である場合は、ステップＳ４に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「上げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００４７】
リフタカムが「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さ位置に固定されている場合は、作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「上げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の上昇が開始される。
【００４８】
ステップＳ３においてリフタカムが「固定状態」以外の場合は、ステップＳ５に進み、再度リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ５においてリフタカムが「植付状態」である場合は、ステップＳ６に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００４９】
リフタカムが「植付状態」のとき、つまり植付作業機８（フロート１４）が圃場面に接して植付作業を行なっている場合は、作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８はフロート１４が圃場に接した状態のまま（植付作業機８の圃場面上への追従は行われる）で、植付クラッチが切り状態となり、植付作業が停止する。
【００５０】
ステップＳ５においてリフタカムが「下げ状態」であった場合は、ステップＳ７に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５３からの情報に基づきチェックする。植付作業機８の下降が停止していない場合はステップＳ８に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「固定状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ７において植付作業機８が下降を停止している場合は、ステップＳ４に進む。
【００５１】
植付作業機８の下降中に作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定されるため、植付作業機８を任意の高さで固定することができる。植付作業機８が任意の高さで固定されている状態から作業機操作レバー２２を上げ操作すると、リフタカムが「上げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の上昇が開始される。
【００５２】
ステップＳ１において作業機操作レバー２２の下げ操作があった場合は、ステップＳ９に進み、リフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきリフタカムの状態をチェックする。ステップＳ９においてリフタカムが「上げ状態」であった場合は、ステップＳ１０に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「固定状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５３】
植付作業機８の上昇中に作業機操作レバー２２を下げ操作すると、リフタカムが「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定される。これにより植付作業機８を任意の高さで位置固定することができる。
【００５４】
ステップＳ９においてリフタカムが「上げ状態」以外の場合は、ステップＳ１１に進み、再度リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ１１においてリフタカムが「固定状態」である場合は、ステップＳ１２に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「下げ状態」に切り換えて油圧昇降制御フローに戻る。
【００５５】
リフタカム４７が「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さ位置に固定されている場合は、作業機操作レバー２２を下げ操作すると、リフタカムが「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の下降が開始される。
【００５６】
ステップＳ１１において、リフタカムが「固定状態」以外の場合は、ステップＳ１３に進み、植付準備スイッチ３２の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。植付準備スイッチ３２がＯＮの場合は、ステップＳ１４に進み、リフタカムの状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。
【００５７】
ステップＳ１４においてリフタカムが「下げ状態」であった場合は、ステップＳ１５に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５３からの情報に基づきチェックする。
【００５８】
ステップＳ１５において、植付作業機８の下降が停止している場合は、ステップＳ１６に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１５において植付作業機８の下降が停止していない場合は、ステップＳ１７に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」をセットして油圧昇降制御フローに戻る。
【００５９】
植付準備スイッチ３２がＯＮされた状態において、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接した状態で作業機操作レバー２２を下げ操作すると、植付クラッチが入り駆動され植付作業を開始することができる。
【００６０】
ステップＳ１３において植付準備スイッチ３２がＯＦＦの場合、ステップＳ１４においてリフタカムが「植付状態」の場合は、油圧昇降制御フローに戻る。植付準備スイッチ３２がＯＦＦの場合は、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接した状態で作業機操作レバー２２を下げ操作しても、植付クラッチが入り駆動されることはなく、植付作業を開始することはできない。また植付作業中に作業機操作レバーを下げ操作しても特に植付作業を妨げることはない。
【００６１】
ステップＳ１において、作業機操作レバー２２の操作が無かった場合は、ステップＳ１８に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」か否かをチェックする。「植付クラッチ入り待ち状態」の場合はステップＳ１９に進み、リフト角ポテンショメータ５３からの情報に基づき植付作業機８の下降状態をチェックする。
【００６２】
植付作業機８の下降が停止している場合はステップＳ２０に進み、リフタカムモータ５９によりリフタカムを「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１８において「植付クラッチ入り待ち状態」となっていない場合、ステップＳ１９において植付作業機８の下降が停止していない場合はともに、油圧昇降制御フローに戻る。
【００６３】
植付準備スイッチ３２のＯＮ状態において、植付作業機８が下降継続中に、作業機操作レバー２２を下げ操作すると、その後作業機操作レバー２２の操作を行わなくても、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接すると自動的に植付クラッチが入り駆動され、植付作業が開始される。
【００６４】
以上に示される作業機操作レバー制御によって、上記のように作業機操作レバー２２の上下操作に応じて植付作業機８が昇降制御され、また植付クラッチの入り切りが作動制御される。ただし植付クラッチは、植付準備スイッチ３２がＯＮされないと入り駆動されず、圃場への苗の植付け（植付作業）を行うことはできない。
【００６５】
圃場内での走行は路上での走行とは異なるため、ウィンカを必要としない。このためマイコンユニット４３は、本乗用田植機が圃場内で実際に苗の植え付け可能な状態となっている時にはインパネ２９内のウィンカモニタ３６を、作業姿勢に繰り出されているマーカ１７の方向を示すマーカモニタとして作動させるマーカモニタ表示制御を実行するように構成されている。ウィンカモニタ３６は繰り出されているマーカ１７の方向を表示するマーカモニタを兼用する。
【００６６】
モニタ表示制御は、マイコンユニット４３側に記憶されているモニタ表示制御プログラムに基づきマイコンユニット４３が実行する。苗の植付け作業を行うためには、植付クラッチを入り切り作動させる必要がある。植付クラッチの入り切り操作は、上記のように本実施形態においては植付準備スイッチ３２がＯＮとなっている状態のとき可能となる。
【００６７】
つまり本実施形態において苗の植え付けが可能な状態とは、植付準備スイッチ３２がＯＮとなっている状態のときである。このためマーカモニタ制御は、植付準備スイッチ３２がＯＮのときには、左側のマーカ１７が繰り出されていると左側のウィンカモニタ３６を点灯させ、右側のマーカ１７が繰り出されていると右側のウィンカモニタを点灯させるように構成されている。
【００６８】
前述の苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを報知警告する苗切れ警報と、肥料の補給時期であることを報知警告する肥料切れ警報は、最低限圃場内で実際に苗の植え付けが可能な状態となっているときにのみ行えば良い。この本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態とは、前述のように本実施形態においては、植付準備スイッチ３２がＯＮとなっている状態のときである。
【００６９】
このためマイコンユニット４３は、植付準備スイッチ３２がＯＮされている場合に、前述のインパネ２９での苗切れ警告灯３７と肥料警告灯３４による点灯警報とは別に、ウィンカランプを使用して苗切れと肥料切れの警報を実行する警報制御を行うように構成されている。警報制御は、マイコンユニット４３側に記憶されている警報制御プログラムに基づきマイコンユニット４３が実行する。
【００７０】
警報制御プログラムに基づく警報制御は、図７に示されるように、まずステップＳ１において植付準備スイッチ３２の状態をチェックする。ステップＳ１において植付準備スイッチ３２がＯＮの場合は、ステップＳ２に進み苗検出センサ４６の状態をチェックする。ステップＳ２において苗検出センサ４６が苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを検出してＯＮとなっているときは、ステップＳ３に進む。
【００７１】
ステップＳ３においては、ブザー６２に対する苗切れを警告する警報音の出力セットと、ウィンカランプ１６に対する苗切れを警告する点滅の出力セットとを行う。ステップＳ３からはステップＳ４に進み、肥料検出センサ４４の状態をチェックする。ステップＳ２において苗検出センサ４６が苗載台１１へのマット苗の補給時期であることを検出しておらずＯＦＦとなっているときは、ステップＳ２から直接ステップＳ４に進む。
【００７２】
ステップＳ４において、肥料検出センサ４４が肥料の補給時期であることを検出してＯＮとなっているときは、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、ブザー６２に対する肥料切れを警告する警報音の出力セットと、ウィンカランプ１６に対する肥料切れを警告する点滅の出力セットとを行う。ステップＳ５の後はリターンする。ステップＳ４において、肥料検出センサ４４が肥料の補給時期であることを検出しておらずＯＦＦとなっているときは、ステップＳ４の後リターンする。
【００７３】
ウィンカランプ１６及びブザー６２は、警報制御によってセットされる出力セットに基づき点灯又は吹鳴する。
【００７４】
上記のように苗検出センサ４６と苗切れ警告灯３７とウィンカランプ１６とブザー６２とマイコンユニット４３による警報制御によって、苗切れを報知する苗切れ報知手段が構成される。また肥料検出センサ４４と肥料警告灯３４とウィンカランプ１６とブザー６２とマイコンユニット４３による警報制御によって、肥料切れを報知する肥料切れ報知手段が構成される。
【００７５】
上記苗切れ報知手段及び肥料切れ報知手段によって、植付準備スイッチ３２のＯＮ時には、苗切れ及び肥料切れが、インパネ２９内の警告灯３７，３４の点灯に加え、ブザー６２の吹鳴とウィンカランプ１６の点滅によって警報報知される。なおインパネ２９での苗切れ警告灯３７と肥料警告灯３４による点灯警報は、警報制御とは別に実行される。
【００７６】
ウィンカランプ１６が、植付準備スイッチ３２のＯＮ時には、ウィンカとして（ウィンカ操作レバー３１の操作に対応して）点滅点灯しないように構成されている場合は、本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態においては、ウィンカランプ１６はウィンカとして点灯することがない。一方路上走行等において植付準備スイッチ３２がＯＦＦとなっている場合は、ウィンカランプ１６が苗切れや肥料切れの警報として点灯することはない。
【００７７】
この場合は、圃場内において本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態でのウィンカランプ１６の点滅点灯は、苗切れ又は肥料切れの警報となり、路上走行等において植付準備スイッチ３２がＯＦＦとなっている場合のウィンカランプ１６の点滅点灯は、本来のウィンカとしての点灯となり、ウィンカランプ１６の点灯による混乱は避けられる。
【００７８】
ただし乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態において、ウィンカ（ウィンカ操作レバー３１）を操作することはない。このため、特にウィンカランプ１６を、植付準備スイッチ３２のＯＮ時に、ウィンカとしての点滅点灯をキャンセルしなくても、圃場内において本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態でのウィンカランプ１６の点滅点灯が、苗切れ又は肥料切れの警報であり、路上走行等において植付準備スイッチ３２がＯＦＦとなっている場合のウィンカランプ１６の点滅点灯が、本来のウィンカとしての点灯であると区別することができる。
【００７９】
つまり本乗用田植機による苗の植え付けが可能な状態でのみ、ウィンカランプ１６を苗切れ及び肥料切れの警報用のランプとして使用することにすれば、上記いずれの場合でもウィンカランプ１６の点灯による混乱は避けられる。
【００８０】
なおウィンカランプ１６に対する苗切れを警告する点滅の出力セットは、図８（ａ）に示されるように、左右のウィンカランプ１６の点滅位相を同じにし、自動車のハザードランプのように、左右のウィンカランプ１６を同時に点滅させるパターンでセットされる。ウィンカランプ１６に対する肥料切れを警告する点滅の出力セットは、図８（ｂ）に示されるように、左右のウィンカランプ１６の点滅位相を１８０度ずらし、左右のウィンカランプ１６を交互に点滅させるパターンでセットされる。
【００８１】
以上のように植付作業機８の両側端部に設けられたウィンカランプ１６を兼用して、苗切れや肥料切れが報知される。このため、運転席７の運転者以外の本乗用田植機の周辺にいる作業者（補助者）も苗切れや肥料切れをウィンカランプ１６の点滅により容易に認識することができる。
【００８２】
特に上記ウィンカランプ１６が植付作業機８の両側端部に設けられているため、走行機体外のウィンカランプ１６を見ることができる範囲が大きく、植付作業機１６の苗載台１１の苗載面が見えないような場所に補助者がいた場合でも、該補助者はウィンカランプ１６の点滅によって、苗切れ警報や肥料切れ警報を見落とすことなく、苗切れや肥料切れを認識することができる。
【００８３】
これにより苗や肥料の追加等の準備作業に入ることができ、作業効率が向上する。なお植付作業機８の両側端部に設けられたウインカランプ１６は、ウインカと苗切れ及び肥料切れを報知するランプとして兼用されるため、苗切れ報知手段及び肥料切れ報知手段を構成するランプを特別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００８４】
なお上記のように苗切れと肥料切れとで、ウィンカランプ１６の点灯パターンを異ならせ、苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成とすることにより、苗切れ用と肥料切れ用とをランプ自体を共用することができる他、苗切れと肥料切れとをランプの異なる点灯により簡単に区別することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 走行機体
８ 植付作業機
１３ 植付部
１６ ウインカランプ
１９ ステアリングハンドル
２２ 作業機操作レバー（操作レバー）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の植付けを行う植付作業機（８）と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備え、植付け用の苗の苗切れや、施肥用の肥料の肥料切れによる消費材の不足を報知する報知手段が設けられ、該報知手段が、植付作業機（８）の両側端部に設けられたランプを備えた移植機において、植付作業機（８）の両側端部に設けたウインカランプ（１６）を、前記報知手段を兼用する一対のランプとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させ、シート（６）前方のインパネ（２９）に設けたウインカモニタ（３６）を、マーカ（１７）の繰出し方向を示すマーカモニタとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させる移植機。
【請求項２】
前記報知手段は施肥用の肥料の肥料切れと、植付け用の苗の苗切れとを報知可能とし、ランプの点灯パターンを異ならせることによって苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成とした請求項１の移植機。
【請求項１】
苗の植付けを行う植付作業機（８）と、圃場に肥料の施肥を行う施肥機構とを備え、植付け用の苗の苗切れや、施肥用の肥料の肥料切れによる消費材の不足を報知する報知手段が設けられ、該報知手段が、植付作業機（８）の両側端部に設けられたランプを備えた移植機において、植付作業機（８）の両側端部に設けたウインカランプ（１６）を、前記報知手段を兼用する一対のランプとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させ、シート（６）前方のインパネ（２９）に設けたウインカモニタ（３６）を、マーカ（１７）の繰出し方向を示すマーカモニタとして作動させるとともに、ウインカとしても作動させる移植機。
【請求項２】
前記報知手段は施肥用の肥料の肥料切れと、植付け用の苗の苗切れとを報知可能とし、ランプの点灯パターンを異ならせることによって苗切れと肥料切れとを別々に報知する構成とした請求項１の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１５２１３９（Ｐ２０１１−１５２１３９Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３０４２（Ｐ２０１１−６３０４２）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【分割の表示】特願２００５−３５０３９１（Ｐ２００５−３５０３９１）の分割
【原出願日】平成１７年１２月５日（２００５．１２．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【分割の表示】特願２００５−３５０３９１（Ｐ２００５−３５０３９１）の分割
【原出願日】平成１７年１２月５日（２００５．１２．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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