移植機
【課題】操作性が良くかつ迅速に振出し方向の切換えを行うことのできる線引きマーカを備えた移植機を提供する。
【解決手段】植付部が上方位置にある場合、機体左側の線引きマーカが作業姿勢に設定されている状態で、作業機操作レバーを前方側に傾倒操作すると、左右の線引きマーカが共に作業姿勢になる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定された状態で再度、作業機操作レバーを再度前方側に操作すると、機体左側の線引きマーカが収納姿勢に設定される（ステップＳ５４〜Ｓ５９）。また、植付部が下方位置にある場合、機体左側の線引きマーカが作業姿勢に設定されている状態で、作業機操作レバーを前方側に傾倒操作すると、機体左側の線引きマーカが収納姿勢に設定されると共に、機体右側の線引きマーカが作業姿勢に設定される（ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５８，Ｓ５９）。
【解決手段】植付部が上方位置にある場合、機体左側の線引きマーカが作業姿勢に設定されている状態で、作業機操作レバーを前方側に傾倒操作すると、左右の線引きマーカが共に作業姿勢になる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定された状態で再度、作業機操作レバーを再度前方側に操作すると、機体左側の線引きマーカが収納姿勢に設定される（ステップＳ５４〜Ｓ５９）。また、植付部が下方位置にある場合、機体左側の線引きマーカが作業姿勢に設定されている状態で、作業機操作レバーを前方側に傾倒操作すると、機体左側の線引きマーカが収納姿勢に設定されると共に、機体右側の線引きマーカが作業姿勢に設定される（ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５８，Ｓ５９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば田植機などの移植機に係り、詳しくは、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を線引きする線引きマーカの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場の未植付け側に振出されて植付け次工程における走行予定線を線引きする線引きマーカを備えた乗用型田植機が広く知られている。従来、このような線引きマーカを備えた乗用型田植機において、ステアリングハンドルの下方に設けられた手動操作レバー１７によって、左右の線引きマーカ（マーカ）５０の振出し設定をするものが案出されている（特許文献１参照）。このものは、植付部１２を上昇させた状態で、上記手動操作レバー１７を一方側に操作することによって左右の線引きマーカ５０の振出し方向を交互に切換え、他方側に操作することによって線引きマーカの振出しを実行するかどうかを決定していた。
【０００３】
一方、同様に操作レバー６１によって線引きマーカ（マーカ）２０の振出しを設定するものにおいて、苗植付装置１０が下降した状態で、操作レバー６１の一方側の操作で一方の線引きマーカ２０を振出し、この一方の線引きマーカが振出された状態で操作レバー６１を他方側に操作すると他方側の線引きマーカ２０が振出されて両落ち状態となり、そして、この両落ち状態から再度、操作レバー６１を他方側に操作すると一方側の線引きマーカ２０が上昇するものも案出されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３３８３５号公報
【特許文献２】特開２００７−３０６８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の田植機のように、手動操作レバー１７の一方向操作によって、左右の線引きマーカ５０の振出し方向を交互に切換えるようにすると、手動操作レバー１７の操作方向と、線引きマーカ５０の振出し方向とが一致しなくなるため、作業者は現在の振出し方向を確認してからでないと操作できず、感覚的に線引きマーカ５０の切換えを行うことが出来なかった。
【０００６】
また、上記特許文献２記載の田植機では、操作レバー６１の操作方向と、線引きマーカ２０の振出し方向とを一致させて、操作性の向上を図っているが、苗植付装置１０が下降している状態において、左右の線引きマーカ２０の振出し方向を切換えるのは、例えば、作業者が線引きマーカ２０振出し方向を誤った際など、迅速に線引きマーカ２０の振出し方向を切換えたい場合が多く、特許文献２記載の田植機は、このような場合においても、使用頻度の少ない両落ち状態を必ず経由してからでないと線引きマーカ２０を切換えることができないため、作業者の要望に沿った迅速な線引きマーカの切換えを行うことが出来なかった。
【０００７】
そこで、本発明は、植付部が所定の基準高さ以上の位置にある場合には、両落ち状態を経由してから左右の線引きマーカの振出し方向の設定を切換え、植付部が所定の基準高さ以下の位置にある場合には、両落ち状態を経由せずに、一度の操作で左右の線引きマーカの振出し方向を切換えるようにしたことによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前後の走行輪（２，３）に支持された走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方側で昇降自在に設けられた植付部（１２）と、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を圃場に線引きする左右の線引きマーカ（２０）と、前記線引きマーカ（２０）の振出し設定を行うマーカ操作部材（２５）と、該マーカ操作部材（２５）の操作に基づいて前記線引きマーカ（２０）を機体外側に振出された作業姿勢（図４の２点鎖線位置）にするか、機体側に収納された収納姿勢（図４の実線位置）にするか設定するマーカモード設定手段（４０ａ）と、該マーカモード設定手段（４０ａ）の設定に基づいて左右の前記線引きマーカ（２０）の姿勢を切換えるマーカ出力手段（４０ｂ）と、を備えた移植機（１）において、
前記植付部（１２）の昇降高さを検知して、該植付部（１２）が所定の基準高さ以上の上方位置にあるか、所定の基準高さ以下の下方位置にあるかを検出する昇降位置検出手段（４０ｃ）を備え、
前記マーカモード設定手段（４０ａ）が、
前記昇降位置検出手段（４０ｃ）によって前記植付部（１２）が上方位置にあると判断された際に、作業姿勢になるように設定されている一方の前記線引きマーカ（例えば機体右側の線引きマーカ２０）とは逆側の他方の前記線引きマーカ（例えば機体左側の線引きマーカ２０）を振出す第１方向側（例えば後方側）に前記マーカ操作部材（２５）を操作すると、これら左右の線引きマーカ（２０）がどちらも作業姿勢となる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定されている状態から再度、前記マーカ操作部材を前記第１方向側に操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、
前記昇降位置検出手段（４０ｃ）によって前記植付部（１２）が下方位置にあると判断された際に、前記第１方向側に前記マーカ操作部材（２５）を操作すると、一方の前記線引きマーカ（２０）が収納姿勢になるように設定されると共に、他方の前記線引きマーカ（２０）が作業姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカ（２０）の振出し方向を切換える下方位置モードと、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、線引きマーカの振出し設定を行うマーカモード設定手段が、植付部が上方位置にある場合には、両落ち状態を経由してから線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、植付部が下方位置にある場合には、一回のマーカ操作部材で線引きマーカの振出し方向を切換える下方位置モードと、を有することによって、例えば植付け作業中において線引きマーカの振出し方向を間違えた際には、下方位置モードとなって一回のマーカ操作部材の操作によって迅速に線引きマーカを切換えることが出来る。また、植付部を上昇させた際には、両落ち状態を経由してから線引きマーカの振出し方向を切換えるようにしたことにより、迅速な線引きマーカの切換えができるものでありながら、使用頻度の少ない両落ち状態の設定も可能とした。更に、例えば、マーカ操作部材を第１方向側に操作すると、該第１方向に対応した一方の線引きマーカが振出されるように、マーカ操作部材の操作方向と線引きマーカの振出し方向との関係が一致しているため、作業者は自己の感覚に従って容易に線引きマーカを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用田植機の作業機操作レバーを示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用田植機の植付部の昇降操作部を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る線引きマーカを示す正面図。
【図５】本発明の実施形態に係る線引きマーカの取付け構造を示す側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る線引きマーカの収納時のマーカモータユニットを示す側面図。
【図７】本発明の実施形態に係る線引きマーカの振出し時のマーカモータユニットを示す側面図。
【図８】本発明の実施形態に係る移植機の制御ブロック図。
【図９】本発明の実施形態に係る移植機の線引きマーカの振出しに関する制御のメインフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態に係る乗用田植機の作業機操作制御のメインフローチャート。
【図１１】本発明の実施形態に係る乗用田植機のマーカモード制御のフローチャート。
【図１２】本発明の実施形態に係る乗用田植機のマーカ出力制御のフローチャート。
【図１３】本発明の実施形態に係る乗用田植機の植付け工程を示した工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明をする。図１に示すように、移植機としての乗用田植機１は、前輪（走行輪）２及び後輪（走行輪）３に支持された機体（走行機体）５を有しており、該機体５の前方には、センターポール６が設けられていると共に、ボンネット７に覆われたエンジンが搭載されている。ボンネット７の後方には、ステアリングハンドル９や、作業者が着座する運転座席１０などが配設された運転操作部１１が設けられていると共に、該運転座席１０の後方側では、植付部１２が昇降リンク機構１４を介して昇降自在に機体５に連結されている。
【００１３】
上記植付部１２は、マット苗を載置する苗載せ台１３と、該苗載せ台１３から苗を掻きとって圃場に植付ける植付部１２と、を有していると共に、その後端にてロータリケース１６を回転自在に支持するプランタケース１７の下方には、圃場を均すための複数のフロート１９が設けられている。そして、これら複数のフロート１９の内、１つは作業時に圃場面の状況に応じて植付部１２を昇降制御し、植付け深さを調節するための感知フロートとなっている。
【００１４】
また、植付部１２の左右両側方には、圃場の未植付け側に振出されて、植付け次工程における走行基準線を圃場に線引きする線引きマーカ２０が設けられており、該線引きマーカ２０は、マーカアーム２２の先端に回転自在に支持されたマーカホイール２１と、該マーカアーム２１の振出及び収納を行うマーカモータユニット２３と、を有して構成されている。
【００１５】
一方、上記ステアリングハンドル９の下方側には、図２に示すように、中立位置に復帰付勢され上下方向及び前後方向に傾倒操作可能な作業機操作レバー（マーカ操作部材）２５が設けられており、該作業機操作レバー２５を上下に操作することによって、エンジンから植付部１２への伝動系に介在し、その動力伝達を断接する植付クラッチの入切及び植付部１２の昇降操作が可能になっている。
【００１６】
具体的には、例えば、植付クラッチが接続（植付入）されている状態から作業機操作レバー２５を上方に操作すると、植付クラッチが切断（植付切）され、この植付クラッチが切断されている状態から更に作業機操作レバー２５を上方に操作すると、植付部１２が上昇する。
【００１７】
また、この植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が上昇している状態から作業機操作レバー２５を下方に傾倒操作すると、植付クラッチが接続し、更にもう一度、作業機操作レバー２５を下方に傾倒操作すると、作業機１５が下降する。
【００１８】
更に、植付部１２が昇降作動中に、その昇降方向とは反対側に作業機操作レバー２５を操作することで作業機１５の昇降を停止させることもできる。
【００１９】
一方、作業機操作レバー２５は、前後方向に操作することによって、左右の線引きマーカ２０を、起立した状態で機体側に収納された収納姿勢（図４実線位置）と、機体外側に振出されて伸展した作業姿勢（図４二点鎖線位置）とに切換えることができるようにも構成されている。
【００２０】
ついで、植付部１２の昇降機構について説明をする。植付部１２を昇降させる昇降リンク機構１４の昇降シリンダ１４ａ（図１参照）の伸縮は、図３に示すコントロールバルブ２６によって制御され、該コントロールバルブ２６は、側面視略矩形状の作動アーム２７を有している。該作動アーム２７の近傍には、上述した植付クラッチを断接するクラッチアーム２９が設けられており、該クラッチアーム２９及び上記コントロールバルブ２６を作動させる作動アーム２７は、作業機操作カム３０によって連動して操作されるように構成されている。作業機操作カム３０は、作業機操作カムモータ３１によって回転駆動すると共に、その回動位置を作業機操作カムポテンショ３２によって検出されている。
【００２１】
即ち、上記作業機操作レバー２５の上下方向への傾倒操作に応じて、作業機操作カム３０を、植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が上昇位置となる上げポジションと、植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が停止状態となる固定ポジションと、植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が下降位置となる下げポジションと、植付クラッチが接続され、かつ植付部１２が下降位置となる植付ポジションと、の何れかの位置に作業機操作カムモータ３１によって設定することによって、上記植付部１２の昇降及び植付クラッチの断接が操作されている。
【００２２】
ついで、左右の線引きマーカ２０の構成について基づいて詳しく説明をする。線引きマーカ２０は、上述したマーカモータユニット２３によって、収納姿勢と作業姿勢とに切換えられており、該マーカモータユニット２３は、図５乃至図７に示すように、マーカモータ３５と、該マーカモータ３５の出力ギヤ３５ａと噛合するラック３６と、ラック３６の取付軸３７に取付けられたマーカ保持部材３９と、から構成されている。
【００２３】
マーカアーム２２の基端部２２ａは、上記取付軸３７に回転自在に取付けられており、スプリング４４によって作業姿勢側に付勢されていると共に、上記取付軸３７に一体に設けられたマーカ保持部材３９と当接することにより位置決めされている。
【００２４】
このマーカアーム２２は、マーカモータ３５の回転がラック３６を介して取付軸３７に伝達され、マーカ保持部材３９が該取付軸３７と一体となって回転することによって、その位置を切換え可能になっている。
【００２５】
また、図６及び図７に示すように、ラック３６の上方側には、線引きマーカ２０の収納姿勢を検出するマーカ収納検出スイッチ４１が設けられていると共に、ラック３６の下方側には、線引きマーカ２０の振出姿勢を検出するマーカ振出検出スイッチ４２が設けられており、マーカアーム２２が上方に起立して収納された場合には、ラック３６の上方カム部３６ａがマーカ収納検出スイッチ４１と当接して、線引きマーカ２０の収納姿勢が検出され（図６の状態）、マーカアーム２２が振出されている場合にはラック３６の下方カム部３６ｂがマーカ振出検出スイッチ４２に当接して、線引きマーカ２０の振出姿勢が検出される（図７の状態）。
【００２６】
ついで、移植機１の制御部４０について説明をする。図８は、移植機１の制御ブロック図であり、制御部４０の入力側には、上述した作業機操作レバー２５の上方側への傾倒操作を検出する作業機操作スイッチ（上側）５０ａ、作業機操作レバー２５の下方側への傾倒操作を検出する作業機操作スイッチ（下側）５０ｂ、作業機操作レバー２５の前方側への傾倒操作を検出するマーカ操作スイッチ（前側）５１ａ、作業機操作レバー２５の後方側への傾倒操作を検出するマーカ操作スイッチ（後側）５１ｂ、左右の線引きマーカ２０それぞれについて設けられた、マーカ収納検出スイッチ４１Ｌ，４１Ｒ、マーカ振出検出スイッチ４２Ｌ，４２Ｒ及び作業機操作カムポテンショ３２が接続されていると共に、植付部１２への動力を断接する植付クラッチの入切操作を可能とする作業準備スイッチ５３、線引きマーカの振出し操作を実行するかどうかを設定するマーカ自動スイッチ、植付部１２の高さ位置を検知するリフト角ポテンショ５６などが接続されている。
【００２７】
一方、制御部４０の出力側には、上述した作業機操作カムモータ３１、左右のマーカモータ３５Ｒ，３５Ｌなどが接続されている。
【００２８】
また、制御部４０は、作業機操作レバー２５の前後操作に基づいて線引きマーカ２０を作業姿勢にするか、収納姿勢にするか設定するマーカモード設定手段４０ａと、該マーカモード設定手段４０ａの設定に基づいて左右の線引きマーカ２０の姿勢を切換えるマーカ出力手段４０ｂとを有していると共に、リフト角ポテンショ５６からの信号に基づいて植付部１２の昇降高さを検知し、該植付部１２が切換え基準位置（切換え高さ、所定の基準高さ）以上の上昇位置にあるか、切換え基準位置以下の下降位置にあるかを検出する昇降位置検出手段４０ｃを有している。なお、切換え基準位置は、線引きマーカ２０の振出しを実行するかどうかの基準となる振出し基準位置（振出し高さ）よりも上方側に設置されており、詳しくは後述する上方モードで設定操作を行っている際に、線引きマーカ２０の振出しが実行されることが無いようになっている。
【００２９】
ついで、上記線引きマーカ２０の制御について、図９乃至図１２に基づいて説明をする。図９は、線引きマーカ２０の振出しに関するメインフローであり、上記制御部４０は、作業中、線引きマーカ２０の振出しに係り、作業機操作制御（ステップＳ２）、マーカモード制御（スッテプＳ３）、マーカ出力制御（ステップＳ４）の各制御を、この順番で繰り返し実行している。
【００３０】
［作業機操作制御］
上記作業機操作制御は、作業機操作レバー２５による植付部１２の昇降に関する制御であり、図１０に示すように、まず作業機操作レバー２５が上方側又は下方側へ傾倒操作されたかを判断する（スッテプＳ１０、Ｓ１１）。そして、作業機操作レバー２５が上方側へと操作された場合（ステップＳ１１）、植付部１２が、下降位置にあり植付けクラッチが接続されている植付状態であると（ステップＳＳ１２，Ｓ１３，１４）、制御部４０は、作業機操作カムモータ３１を作動させて作業機操作カム３０を下降ポジションとし、植付クラッチを切断する。
【００３１】
また、植付部１２が下降動作中の場合には（ステップＳ１６）、その下降動作を停止して植付部１２の位置を固定し（ステップＳ１７）、植付部１２が植付けクラッチが切断された状態で下降位置にある下降状態の場合には（ステップＳ１３、ステップＳ１６）、植付部１２を上昇させて上昇位置にする（ステップＳ１８）。なお、植付部１２が上昇位置にあるか、上昇動作中の場合には、植付部１２はそのまま上昇位置となる（ステップＳ１２）。
【００３２】
一方、作業操作レバー２５が下方側に操作された場合、まず、作業準備スイッチ５３のオン・オフが判断され（ステップＳ２０）、植付部１２を植付状態にしても良いかどうかが判断される。そして、作業準備スイッチ５３がオンされている場合に、植付部１２が下降状態にあると（ステップＳ２２，ステップＳ２４）、制御部４０は、作業機操作カムモータ３１を作動させて作業機操作カム３０を植付ポジションとし、植付クラッチを接続する（ステップＳ２３，ステップＳ２５）。
【００３３】
また、植付部１２が下降動作中の場合には、植付クラッチ入待ち状態とし（ステップＳ２６，Ｓ３１）、この植付部１２の下降動作が停止してから（ステップＳ３２）、植付クラッチを接続する（ステップＳ３３）。
【００３４】
更に、作業準備スイッチ５３のオン・オフに係らず、植付部１２が上昇動作中には（ステップＳ２０，Ｓ２８）、植付部１２は、その上昇動作を停止してその位置で固定される（ステップＳ２７）。
【００３５】
また、作業準備スイッチ５３がオフの場合には、植付クラッチを接続して植付部１２の植付状態にできないため、植付部１２が上昇動作をしていなければ、自動昇降制御の下降位置とされる（ステップＳ２９，Ｓ３０）。
【００３６】
［マーカモード制御］
ついで、線引きマーカ２０の振出し／収納を制御するマーカモード制御について説明をする。図１１に示すように、マーカモード制御では、まず作業準備スイッチ５３のオン・オフによって、植付作業が可能な状態か否かが判断される（ステップＳ４０）。
【００３７】
マーカモード設定手段４０ｂは、作業準備スイッチ５３がオンされかつ、マーカ自動スイッチ５５がオンされて線引きマーカ２０の自動制御が有効となっていると、オートマーカモードとなり、リフト角ポテンショ５６に基づいて昇降位置検出手段４０ｃが、植付部１２が所定の切換え基準位置よりも低い下方位置（下降位置及び基準位置よりも下方における下降動作中）から、所定の切換え基準位置（切換え高さ）よりも高い上方位置（上昇位置及び植付部の上昇動作中）になったことを検知した際に（即ち、植付部１２の昇降を検知すると）、植付けクラッチが接続されている場合、その度、線引きマーカ２０の振出し方向を切換える（ステップＳ４１〜Ｓ４３，Ｓ４４，Ｓ５４，Ｓ６０）。
【００３８】
一方、上記オートマーカモードにおいて、作業機操作レバー２５が前後に傾倒操作されたことが検出されると（ステップＳ４４，Ｓ５４）、植付部１２が上方位置にあるか下方位置にあるかが判断され（ステップＳ４５，Ｓ５５）、植付部１２が上方位置にある場合には、マーカモード設定手段４０ｂは、上方位置モードとなり、植付部１２が下方位置にある場合には、下方位置モードとなる。
【００３９】
上方位置モードの場合、例えば、上記作業機操作レバー２５が後方側（例えば、機体右側の線引きマーカ２０を一方の線引きマーカ２０とすると第１方向側）に操作されて機体左側の線引きマーカ２０（例えば、機体右側の線引きマーカ２０を一方の線引きマーカ２０とすると、該一方の線引きマーカとは逆側の他方の線引きマーカ）の振出し設定が操作されたとすると（ステップＳ４４，Ｓ４５）、マーカモード設定手段４０ｂは、現在の線引きマーカの振出し設定が右側、即ち、機体右側の線引きマーカ２０が作業姿勢になるように設定されていると、機体左側の線引きマーカ２０についても作業姿勢になるように設定し、左右の線引きマーカ２０が共に作業姿勢となる両落ち状態が設定される（ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４９）。
【００４０】
そして、この両落ち状態が設定されている状態から、再度、作業機操作レバー２５が後方側に操作されると、機体右側の線引きマーカ２０が収納姿勢に設定され、機体左側の線引きマーカ２０は作業姿勢の設定が維持される（ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９）。
【００４１】
また、上方モードにおいて、上記作業機操作レバー２５が前方側（例えば、機体左側の線引きマーカ２０を他方の線引きマーカ２０とすると第２方向側）に操作されて機体右側の線引きマーカ２０（例えば、機体左側の線引きマーカ２０を他方の線引きマーカ２０とすると一方側の線引きマーカ２０）の振出し設定が操作された場合（ステップＳ４４，Ｓ５４）も同様に、マーカモード設定手段４０ｂは、現在の線引きマーカの振出し設定が左側、即ち、機体左側の線引きマーカ２０が作業姿勢になるように設定されていると、機体右側の線引きマーカ２０についても作業姿勢になるように設定し、左右の線引きマーカ２０が共に作業姿勢となる両落ち状態が設定される（ステップＳ５６，Ｓ５７，Ｓ５９）。
【００４２】
そして、この両落ち状態が設定されている状態から、再度、作業機操作レバー２５が前方側に操作されると、機体左側の線引きマーカ２０が収納姿勢に設定され、機体右側の線引きマーカ２０は作業姿勢の設定が維持される（ステップＳ５６，Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ５９）。
【００４３】
一方、下方位置モードの場合、例えば、上記作業機操作レバー２５が後方側に操作されて機体左側の線引きマーカ２０の振出し設定が操作されたとすると（ステップＳ４４，Ｓ４５）、マーカモード設定手段４０ｂは、機体右側の線引きマーカ２０を収納姿勢となるように設定すると共に、機体左側の線引きマーカ２０が作業姿勢となるように設定する（ステップＳ４５，Ｓ４８，Ｓ４９）。
【００４４】
また、上記下方モードにおいて、上記作業機操作レバー２５が前方側に操作されて機体右側の線引きマーカ２０の振出し設定が操作された場合（ステップＳ４４，Ｓ５４）も同様に、マーカモード設定手段４０ｂは、機体左側の線引きマーカ２０を収納姿勢となるように設定すると共に、機体右側の線引きマーカ２０が作業姿勢となるように設定する（ステップＳ５５，Ｓ５８，Ｓ５９）。
【００４５】
ところで、作業中にマーカ自動スイッチ５５が操作されると（ステップＳ５０）、マーカモード設定手段４０ｂは、収納モードとなり、線引きマーカ２０の自動制御が行われている場合（ステップＳ５１）、即ち、マーカモード設定手段４０ｂが、上述したオートマーカモード、上方位置モードあるいは下方位置モードの場合には、現在（両上げ状態になる前）の左右の線引きマーカ２０の姿勢を記憶すると共に、左右の線引きマーカ２０を両上げ状態に設定する（切操作ステップＳ５２）。
【００４６】
一方、マーカ自動スイッチ５５が操作された際に（ステップＳ５０）、線引きマーカ２０の自動制御が行われていない場合、即ち、マーカ自動スイッチ５５によって、線引きマーカ２０が両上げ状態に設定されている場合は、マーカモード設定手段４０ｂは、記憶された両上げ状態前の姿勢に左右の線引きマーカ２０の設定を復帰させる（入操作ステップＳ５３）。
【００４７】
即ち、マーカモード設定手段４０ｂは、線引きマーカ２０の自動制御を無効（オフ）にするマーカ自動スイッチ５５の切操作により両上げ状態にすると共に、この両上げ状態になる前の前記線引きマーカ２０の姿勢を記憶し、線引きマーカ２０の自動制御を有効（オン）にするマーカ自動スイッチ５５の入操作によって、記憶された両上げ状態前の姿勢にする。
【００４８】
［マーカ出力制御］
ついで、マーカモード制御によって設定された線引きマーカ２０の設定を実行するマーカ出力制御について説明をする。図１２に示すように、マーカ出力制御は、まず、植付部１２の高さが上述した振出し基準位置（マーカ振出し高さ）以下かどうか、即ち、植付部１２が上述した該振出し基準位置以下の振出し可能高さ（振出し実行位置）にいるかどうかを判別する（ステップＳ７０）。
【００４９】
そして、マーカ出力手段４０ｂは、植付部１２が振出し可能高さにいる場合には、マーカモード設定手段４０ａに設定された線引きマーカ２０の振出し設定に基づいて、左右のマーカモータ３５Ｌ，３５Ｒに電気信号を出力する。
【００５０】
具体的には、マーカモード設定手段４０ａによって機体右側の線引きマーカ２０の振出しが設定されると、機体右側のマーカ振出検出スイッチ４２Ｒがオンされるまで、マーカモータ（右）３５Ｒを駆動させて機体右側の線引きマーカ２０を作業姿勢にする（ステップＳ７７〜Ｓ８０）。
【００５１】
また、マーカモード設定手段４０ａによって機体右側の線引きマーカ２０の収納が設定されると、機体右側のマーカ収納検出スイッチ４１Ｒがオンされるまで、マーカモータ（右）３５Ｒを駆動させて機体右側の線引きマーカ２０を収納姿勢にする（ステップＳ８５〜Ｓ８８）。
【００５２】
一方、機体左側の線引きマーカ２０についても同様に、マーカモード設定手段４０ａによって機体左側の線引きマーカ２０の振出しが設定されると、機体左側のマーカ振出検出スイッチ４２Ｌがオンされるまで、マーカモータ（左）３５Ｌを駆動させて機体左側の線引きマーカ２０を作業姿勢にする（ステップＳ８１〜Ｓ８４）。
【００５３】
また、マーカモード設定手段４０ａによって機体左側の線引きマーカ２０の収納が設定されると、機体左側のマーカ収納検出スイッチ４１Ｌがオンされるまで、マーカモータ（左）３５Ｌを駆動させて機体左側の線引きマーカ２０を収納姿勢にする（ステップＳ８９〜Ｓ９２）。
【００５４】
また、植付部１２が振出し基準位置よりも高い場合、即ち、該振出し基準位置よりも高い振出し待機高さ（振出し待機位置）にある場合には、マーカ出力手段４０ｂは、左右のマーカ収納検出スイッチ４１Ｌ，４１Ｒがオンされているかどうかを検出し、マーカ収納検出スイッチ４１Ｌ，４１Ｒがオンされていない場合には、オンされていない側のマーカモータ３５Ｌ，３５Ｒを駆動させて、線引きマーカ２０を収納姿勢とする（ステップＳ７０〜Ｓ７４）。言い換えると、マーカ出力手段４０ｂは、植付部１２が上方位置にある際には、左右の線引きマーカ２０を収納姿勢とした両上げ状態にする。
【００５５】
ついで、実際の圃場上での動作について説明をする。
【００５６】
作業者は、植付作業を開始するにあたって機体５に乗り込んでエンジンをスタートさせると、圃場の入口から入り、入口とは対角位置から植付け作業を開始する。
【００５７】
作業者は、植付け作業を開始するにあたって、１条分だけ圃場際から離れた位置を作業開始位置に設定すると共に、植付部１２を上昇させて、線引きマーカ２０の振出し設定を行う。この振出し設定を行う際に、作業者は、まず、植付け次工程で振出しを行いたい線引きマーカ２０（図１３においては機体左側の線引きマーカ２０）を振出すように、作業機操作レバー２５を後方側に傾倒操作すると共に、その後、作業機操作レバー２５を前方側に傾倒操作して、両落ち状態を設定する。
【００５８】
そして、この線引きマーカ２０の設定が終わると、作業機操作レバー２５を下方側に操作して、植付部１２を下降させると共に、機体５の両側に左右の線引きマーカ２０で走行予定線を線引きしながら、植付け作業を行う（工程１）。
【００５９】
そして、反対側の圃場端まで来ると旋回し、自動的に植付部１２が上昇すると共に、左右の線引きマーカ２０が一旦、収納される。旋回が終わり、作業者が作業機操作レバー２５を下方側に操作して植付部１２を下降させると、先に振出し設定された左側の線引きマーカ２０が振出される。そして、その後、旋回の度に自動的に左右の線引きマーカ２０の振出し方向を切換えて、圃場の未植付け側に走行予定線を線引きしながら、植付作業を進行する。
【００６０】
ところで、例えば図１３の地点Ａのように、植付け作業の途中で苗載せ台１３に苗を補給する場合、作業者は、植付部１２を上昇させる。苗の補給が完了して、植付部１２を下降させると、線引きマーカ２０の振出し方向が切換わって、機体右側の線引きマーカ２０が振出されるため、作業者は、作業機操作レバー２５を後方側に傾倒操作して、機体右側の線引きマーカ２０を振出し、植付作業を続行する。
【００６１】
植付作業が進行して、図１３の地点Ｂのように、最終植付け工程の１つ前の植付けが終了すると、作業者は、旋回する前にマーカ自動スイッチ５５を押操作して左右の線引きマーカを両上げ状態にし、圃場端に苗を植付けて行く。
【００６２】
この最終植付け工程が終了すると、作業者は、線引きマーカ２０を両上げ状態にしたまま代掻き部を走行しながら植付けを行い（工程２）、反対側の圃場端まで来ると、最初に引いておいた走行予定線を目安として植付けを行いながら走行する（工程３）。
【００６３】
そして、再度、反対側の代掻き部分に苗を植付けながら走行し、圃場の入口から圃場外へと出る。
【００６４】
上述したように、植付部１２を上昇させた状態では、両落ち状態を経由して線引きマーカ２０の左右の振出し設定をするようにしたことによって、植付作業の開始時に線引きマーカを両落ち状態にすることが出来ると共に、植付部１２を下降させた状態の場合には、作業機操作レバー２５を線引きマーカ２０を振出したい方向に一回、操作するだけで、線引きマーカ２０の振出し方向を容易に切換えることができため、苗の補充時や、振出し方向を誤った際など、迅速に線引きマーカ２０の振出し方向の切換えを行うことができる。
【００６５】
上述したように、線引きマーカ２０の振出しを行うかどうかを設定するマーカ自動スイッチ５５に、線引きマーカ２０を両上げ状態にする収納スイッチの機能を付加したことにより、線引きマーカ２０の収納忘れがなくなると共に、両上げ状態にしたい場合には、上記マーカ自動スイッチ５５を切操作することによって、容易に両上げ状態にすることができる。
【００６６】
なお、上記線引きマーカ２０は、スイッチなどによって切換えられても良い。また、本実施形態では、乗用型田植機について説明したが、歩行型の田植機など、本発明は、どのような移植機に適用しても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１ 移植機（乗用型田植機）
２ 走行輪（前輪）
３ 走行輪（後輪）
５ 走行機体
１２ 植付部
２０ 線引きマーカ
２５ マーカ操作部材（作業機操作レバー）
４０ａ マーカモード設定手段
４０ｂ マーカ出力手段
４０ｃ 昇降位置検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば田植機などの移植機に係り、詳しくは、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を線引きする線引きマーカの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場の未植付け側に振出されて植付け次工程における走行予定線を線引きする線引きマーカを備えた乗用型田植機が広く知られている。従来、このような線引きマーカを備えた乗用型田植機において、ステアリングハンドルの下方に設けられた手動操作レバー１７によって、左右の線引きマーカ（マーカ）５０の振出し設定をするものが案出されている（特許文献１参照）。このものは、植付部１２を上昇させた状態で、上記手動操作レバー１７を一方側に操作することによって左右の線引きマーカ５０の振出し方向を交互に切換え、他方側に操作することによって線引きマーカの振出しを実行するかどうかを決定していた。
【０００３】
一方、同様に操作レバー６１によって線引きマーカ（マーカ）２０の振出しを設定するものにおいて、苗植付装置１０が下降した状態で、操作レバー６１の一方側の操作で一方の線引きマーカ２０を振出し、この一方の線引きマーカが振出された状態で操作レバー６１を他方側に操作すると他方側の線引きマーカ２０が振出されて両落ち状態となり、そして、この両落ち状態から再度、操作レバー６１を他方側に操作すると一方側の線引きマーカ２０が上昇するものも案出されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３３８３５号公報
【特許文献２】特開２００７−３０６８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の田植機のように、手動操作レバー１７の一方向操作によって、左右の線引きマーカ５０の振出し方向を交互に切換えるようにすると、手動操作レバー１７の操作方向と、線引きマーカ５０の振出し方向とが一致しなくなるため、作業者は現在の振出し方向を確認してからでないと操作できず、感覚的に線引きマーカ５０の切換えを行うことが出来なかった。
【０００６】
また、上記特許文献２記載の田植機では、操作レバー６１の操作方向と、線引きマーカ２０の振出し方向とを一致させて、操作性の向上を図っているが、苗植付装置１０が下降している状態において、左右の線引きマーカ２０の振出し方向を切換えるのは、例えば、作業者が線引きマーカ２０振出し方向を誤った際など、迅速に線引きマーカ２０の振出し方向を切換えたい場合が多く、特許文献２記載の田植機は、このような場合においても、使用頻度の少ない両落ち状態を必ず経由してからでないと線引きマーカ２０を切換えることができないため、作業者の要望に沿った迅速な線引きマーカの切換えを行うことが出来なかった。
【０００７】
そこで、本発明は、植付部が所定の基準高さ以上の位置にある場合には、両落ち状態を経由してから左右の線引きマーカの振出し方向の設定を切換え、植付部が所定の基準高さ以下の位置にある場合には、両落ち状態を経由せずに、一度の操作で左右の線引きマーカの振出し方向を切換えるようにしたことによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前後の走行輪（２，３）に支持された走行機体（５）と、該走行機体（５）の後方側で昇降自在に設けられた植付部（１２）と、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を圃場に線引きする左右の線引きマーカ（２０）と、前記線引きマーカ（２０）の振出し設定を行うマーカ操作部材（２５）と、該マーカ操作部材（２５）の操作に基づいて前記線引きマーカ（２０）を機体外側に振出された作業姿勢（図４の２点鎖線位置）にするか、機体側に収納された収納姿勢（図４の実線位置）にするか設定するマーカモード設定手段（４０ａ）と、該マーカモード設定手段（４０ａ）の設定に基づいて左右の前記線引きマーカ（２０）の姿勢を切換えるマーカ出力手段（４０ｂ）と、を備えた移植機（１）において、
前記植付部（１２）の昇降高さを検知して、該植付部（１２）が所定の基準高さ以上の上方位置にあるか、所定の基準高さ以下の下方位置にあるかを検出する昇降位置検出手段（４０ｃ）を備え、
前記マーカモード設定手段（４０ａ）が、
前記昇降位置検出手段（４０ｃ）によって前記植付部（１２）が上方位置にあると判断された際に、作業姿勢になるように設定されている一方の前記線引きマーカ（例えば機体右側の線引きマーカ２０）とは逆側の他方の前記線引きマーカ（例えば機体左側の線引きマーカ２０）を振出す第１方向側（例えば後方側）に前記マーカ操作部材（２５）を操作すると、これら左右の線引きマーカ（２０）がどちらも作業姿勢となる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定されている状態から再度、前記マーカ操作部材を前記第１方向側に操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、
前記昇降位置検出手段（４０ｃ）によって前記植付部（１２）が下方位置にあると判断された際に、前記第１方向側に前記マーカ操作部材（２５）を操作すると、一方の前記線引きマーカ（２０）が収納姿勢になるように設定されると共に、他方の前記線引きマーカ（２０）が作業姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカ（２０）の振出し方向を切換える下方位置モードと、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、線引きマーカの振出し設定を行うマーカモード設定手段が、植付部が上方位置にある場合には、両落ち状態を経由してから線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、植付部が下方位置にある場合には、一回のマーカ操作部材で線引きマーカの振出し方向を切換える下方位置モードと、を有することによって、例えば植付け作業中において線引きマーカの振出し方向を間違えた際には、下方位置モードとなって一回のマーカ操作部材の操作によって迅速に線引きマーカを切換えることが出来る。また、植付部を上昇させた際には、両落ち状態を経由してから線引きマーカの振出し方向を切換えるようにしたことにより、迅速な線引きマーカの切換えができるものでありながら、使用頻度の少ない両落ち状態の設定も可能とした。更に、例えば、マーカ操作部材を第１方向側に操作すると、該第１方向に対応した一方の線引きマーカが振出されるように、マーカ操作部材の操作方向と線引きマーカの振出し方向との関係が一致しているため、作業者は自己の感覚に従って容易に線引きマーカを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用田植機の作業機操作レバーを示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用田植機の植付部の昇降操作部を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る線引きマーカを示す正面図。
【図５】本発明の実施形態に係る線引きマーカの取付け構造を示す側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る線引きマーカの収納時のマーカモータユニットを示す側面図。
【図７】本発明の実施形態に係る線引きマーカの振出し時のマーカモータユニットを示す側面図。
【図８】本発明の実施形態に係る移植機の制御ブロック図。
【図９】本発明の実施形態に係る移植機の線引きマーカの振出しに関する制御のメインフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態に係る乗用田植機の作業機操作制御のメインフローチャート。
【図１１】本発明の実施形態に係る乗用田植機のマーカモード制御のフローチャート。
【図１２】本発明の実施形態に係る乗用田植機のマーカ出力制御のフローチャート。
【図１３】本発明の実施形態に係る乗用田植機の植付け工程を示した工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明をする。図１に示すように、移植機としての乗用田植機１は、前輪（走行輪）２及び後輪（走行輪）３に支持された機体（走行機体）５を有しており、該機体５の前方には、センターポール６が設けられていると共に、ボンネット７に覆われたエンジンが搭載されている。ボンネット７の後方には、ステアリングハンドル９や、作業者が着座する運転座席１０などが配設された運転操作部１１が設けられていると共に、該運転座席１０の後方側では、植付部１２が昇降リンク機構１４を介して昇降自在に機体５に連結されている。
【００１３】
上記植付部１２は、マット苗を載置する苗載せ台１３と、該苗載せ台１３から苗を掻きとって圃場に植付ける植付部１２と、を有していると共に、その後端にてロータリケース１６を回転自在に支持するプランタケース１７の下方には、圃場を均すための複数のフロート１９が設けられている。そして、これら複数のフロート１９の内、１つは作業時に圃場面の状況に応じて植付部１２を昇降制御し、植付け深さを調節するための感知フロートとなっている。
【００１４】
また、植付部１２の左右両側方には、圃場の未植付け側に振出されて、植付け次工程における走行基準線を圃場に線引きする線引きマーカ２０が設けられており、該線引きマーカ２０は、マーカアーム２２の先端に回転自在に支持されたマーカホイール２１と、該マーカアーム２１の振出及び収納を行うマーカモータユニット２３と、を有して構成されている。
【００１５】
一方、上記ステアリングハンドル９の下方側には、図２に示すように、中立位置に復帰付勢され上下方向及び前後方向に傾倒操作可能な作業機操作レバー（マーカ操作部材）２５が設けられており、該作業機操作レバー２５を上下に操作することによって、エンジンから植付部１２への伝動系に介在し、その動力伝達を断接する植付クラッチの入切及び植付部１２の昇降操作が可能になっている。
【００１６】
具体的には、例えば、植付クラッチが接続（植付入）されている状態から作業機操作レバー２５を上方に操作すると、植付クラッチが切断（植付切）され、この植付クラッチが切断されている状態から更に作業機操作レバー２５を上方に操作すると、植付部１２が上昇する。
【００１７】
また、この植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が上昇している状態から作業機操作レバー２５を下方に傾倒操作すると、植付クラッチが接続し、更にもう一度、作業機操作レバー２５を下方に傾倒操作すると、作業機１５が下降する。
【００１８】
更に、植付部１２が昇降作動中に、その昇降方向とは反対側に作業機操作レバー２５を操作することで作業機１５の昇降を停止させることもできる。
【００１９】
一方、作業機操作レバー２５は、前後方向に操作することによって、左右の線引きマーカ２０を、起立した状態で機体側に収納された収納姿勢（図４実線位置）と、機体外側に振出されて伸展した作業姿勢（図４二点鎖線位置）とに切換えることができるようにも構成されている。
【００２０】
ついで、植付部１２の昇降機構について説明をする。植付部１２を昇降させる昇降リンク機構１４の昇降シリンダ１４ａ（図１参照）の伸縮は、図３に示すコントロールバルブ２６によって制御され、該コントロールバルブ２６は、側面視略矩形状の作動アーム２７を有している。該作動アーム２７の近傍には、上述した植付クラッチを断接するクラッチアーム２９が設けられており、該クラッチアーム２９及び上記コントロールバルブ２６を作動させる作動アーム２７は、作業機操作カム３０によって連動して操作されるように構成されている。作業機操作カム３０は、作業機操作カムモータ３１によって回転駆動すると共に、その回動位置を作業機操作カムポテンショ３２によって検出されている。
【００２１】
即ち、上記作業機操作レバー２５の上下方向への傾倒操作に応じて、作業機操作カム３０を、植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が上昇位置となる上げポジションと、植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が停止状態となる固定ポジションと、植付クラッチが切断され、かつ植付部１２が下降位置となる下げポジションと、植付クラッチが接続され、かつ植付部１２が下降位置となる植付ポジションと、の何れかの位置に作業機操作カムモータ３１によって設定することによって、上記植付部１２の昇降及び植付クラッチの断接が操作されている。
【００２２】
ついで、左右の線引きマーカ２０の構成について基づいて詳しく説明をする。線引きマーカ２０は、上述したマーカモータユニット２３によって、収納姿勢と作業姿勢とに切換えられており、該マーカモータユニット２３は、図５乃至図７に示すように、マーカモータ３５と、該マーカモータ３５の出力ギヤ３５ａと噛合するラック３６と、ラック３６の取付軸３７に取付けられたマーカ保持部材３９と、から構成されている。
【００２３】
マーカアーム２２の基端部２２ａは、上記取付軸３７に回転自在に取付けられており、スプリング４４によって作業姿勢側に付勢されていると共に、上記取付軸３７に一体に設けられたマーカ保持部材３９と当接することにより位置決めされている。
【００２４】
このマーカアーム２２は、マーカモータ３５の回転がラック３６を介して取付軸３７に伝達され、マーカ保持部材３９が該取付軸３７と一体となって回転することによって、その位置を切換え可能になっている。
【００２５】
また、図６及び図７に示すように、ラック３６の上方側には、線引きマーカ２０の収納姿勢を検出するマーカ収納検出スイッチ４１が設けられていると共に、ラック３６の下方側には、線引きマーカ２０の振出姿勢を検出するマーカ振出検出スイッチ４２が設けられており、マーカアーム２２が上方に起立して収納された場合には、ラック３６の上方カム部３６ａがマーカ収納検出スイッチ４１と当接して、線引きマーカ２０の収納姿勢が検出され（図６の状態）、マーカアーム２２が振出されている場合にはラック３６の下方カム部３６ｂがマーカ振出検出スイッチ４２に当接して、線引きマーカ２０の振出姿勢が検出される（図７の状態）。
【００２６】
ついで、移植機１の制御部４０について説明をする。図８は、移植機１の制御ブロック図であり、制御部４０の入力側には、上述した作業機操作レバー２５の上方側への傾倒操作を検出する作業機操作スイッチ（上側）５０ａ、作業機操作レバー２５の下方側への傾倒操作を検出する作業機操作スイッチ（下側）５０ｂ、作業機操作レバー２５の前方側への傾倒操作を検出するマーカ操作スイッチ（前側）５１ａ、作業機操作レバー２５の後方側への傾倒操作を検出するマーカ操作スイッチ（後側）５１ｂ、左右の線引きマーカ２０それぞれについて設けられた、マーカ収納検出スイッチ４１Ｌ，４１Ｒ、マーカ振出検出スイッチ４２Ｌ，４２Ｒ及び作業機操作カムポテンショ３２が接続されていると共に、植付部１２への動力を断接する植付クラッチの入切操作を可能とする作業準備スイッチ５３、線引きマーカの振出し操作を実行するかどうかを設定するマーカ自動スイッチ、植付部１２の高さ位置を検知するリフト角ポテンショ５６などが接続されている。
【００２７】
一方、制御部４０の出力側には、上述した作業機操作カムモータ３１、左右のマーカモータ３５Ｒ，３５Ｌなどが接続されている。
【００２８】
また、制御部４０は、作業機操作レバー２５の前後操作に基づいて線引きマーカ２０を作業姿勢にするか、収納姿勢にするか設定するマーカモード設定手段４０ａと、該マーカモード設定手段４０ａの設定に基づいて左右の線引きマーカ２０の姿勢を切換えるマーカ出力手段４０ｂとを有していると共に、リフト角ポテンショ５６からの信号に基づいて植付部１２の昇降高さを検知し、該植付部１２が切換え基準位置（切換え高さ、所定の基準高さ）以上の上昇位置にあるか、切換え基準位置以下の下降位置にあるかを検出する昇降位置検出手段４０ｃを有している。なお、切換え基準位置は、線引きマーカ２０の振出しを実行するかどうかの基準となる振出し基準位置（振出し高さ）よりも上方側に設置されており、詳しくは後述する上方モードで設定操作を行っている際に、線引きマーカ２０の振出しが実行されることが無いようになっている。
【００２９】
ついで、上記線引きマーカ２０の制御について、図９乃至図１２に基づいて説明をする。図９は、線引きマーカ２０の振出しに関するメインフローであり、上記制御部４０は、作業中、線引きマーカ２０の振出しに係り、作業機操作制御（ステップＳ２）、マーカモード制御（スッテプＳ３）、マーカ出力制御（ステップＳ４）の各制御を、この順番で繰り返し実行している。
【００３０】
［作業機操作制御］
上記作業機操作制御は、作業機操作レバー２５による植付部１２の昇降に関する制御であり、図１０に示すように、まず作業機操作レバー２５が上方側又は下方側へ傾倒操作されたかを判断する（スッテプＳ１０、Ｓ１１）。そして、作業機操作レバー２５が上方側へと操作された場合（ステップＳ１１）、植付部１２が、下降位置にあり植付けクラッチが接続されている植付状態であると（ステップＳＳ１２，Ｓ１３，１４）、制御部４０は、作業機操作カムモータ３１を作動させて作業機操作カム３０を下降ポジションとし、植付クラッチを切断する。
【００３１】
また、植付部１２が下降動作中の場合には（ステップＳ１６）、その下降動作を停止して植付部１２の位置を固定し（ステップＳ１７）、植付部１２が植付けクラッチが切断された状態で下降位置にある下降状態の場合には（ステップＳ１３、ステップＳ１６）、植付部１２を上昇させて上昇位置にする（ステップＳ１８）。なお、植付部１２が上昇位置にあるか、上昇動作中の場合には、植付部１２はそのまま上昇位置となる（ステップＳ１２）。
【００３２】
一方、作業操作レバー２５が下方側に操作された場合、まず、作業準備スイッチ５３のオン・オフが判断され（ステップＳ２０）、植付部１２を植付状態にしても良いかどうかが判断される。そして、作業準備スイッチ５３がオンされている場合に、植付部１２が下降状態にあると（ステップＳ２２，ステップＳ２４）、制御部４０は、作業機操作カムモータ３１を作動させて作業機操作カム３０を植付ポジションとし、植付クラッチを接続する（ステップＳ２３，ステップＳ２５）。
【００３３】
また、植付部１２が下降動作中の場合には、植付クラッチ入待ち状態とし（ステップＳ２６，Ｓ３１）、この植付部１２の下降動作が停止してから（ステップＳ３２）、植付クラッチを接続する（ステップＳ３３）。
【００３４】
更に、作業準備スイッチ５３のオン・オフに係らず、植付部１２が上昇動作中には（ステップＳ２０，Ｓ２８）、植付部１２は、その上昇動作を停止してその位置で固定される（ステップＳ２７）。
【００３５】
また、作業準備スイッチ５３がオフの場合には、植付クラッチを接続して植付部１２の植付状態にできないため、植付部１２が上昇動作をしていなければ、自動昇降制御の下降位置とされる（ステップＳ２９，Ｓ３０）。
【００３６】
［マーカモード制御］
ついで、線引きマーカ２０の振出し／収納を制御するマーカモード制御について説明をする。図１１に示すように、マーカモード制御では、まず作業準備スイッチ５３のオン・オフによって、植付作業が可能な状態か否かが判断される（ステップＳ４０）。
【００３７】
マーカモード設定手段４０ｂは、作業準備スイッチ５３がオンされかつ、マーカ自動スイッチ５５がオンされて線引きマーカ２０の自動制御が有効となっていると、オートマーカモードとなり、リフト角ポテンショ５６に基づいて昇降位置検出手段４０ｃが、植付部１２が所定の切換え基準位置よりも低い下方位置（下降位置及び基準位置よりも下方における下降動作中）から、所定の切換え基準位置（切換え高さ）よりも高い上方位置（上昇位置及び植付部の上昇動作中）になったことを検知した際に（即ち、植付部１２の昇降を検知すると）、植付けクラッチが接続されている場合、その度、線引きマーカ２０の振出し方向を切換える（ステップＳ４１〜Ｓ４３，Ｓ４４，Ｓ５４，Ｓ６０）。
【００３８】
一方、上記オートマーカモードにおいて、作業機操作レバー２５が前後に傾倒操作されたことが検出されると（ステップＳ４４，Ｓ５４）、植付部１２が上方位置にあるか下方位置にあるかが判断され（ステップＳ４５，Ｓ５５）、植付部１２が上方位置にある場合には、マーカモード設定手段４０ｂは、上方位置モードとなり、植付部１２が下方位置にある場合には、下方位置モードとなる。
【００３９】
上方位置モードの場合、例えば、上記作業機操作レバー２５が後方側（例えば、機体右側の線引きマーカ２０を一方の線引きマーカ２０とすると第１方向側）に操作されて機体左側の線引きマーカ２０（例えば、機体右側の線引きマーカ２０を一方の線引きマーカ２０とすると、該一方の線引きマーカとは逆側の他方の線引きマーカ）の振出し設定が操作されたとすると（ステップＳ４４，Ｓ４５）、マーカモード設定手段４０ｂは、現在の線引きマーカの振出し設定が右側、即ち、機体右側の線引きマーカ２０が作業姿勢になるように設定されていると、機体左側の線引きマーカ２０についても作業姿勢になるように設定し、左右の線引きマーカ２０が共に作業姿勢となる両落ち状態が設定される（ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４９）。
【００４０】
そして、この両落ち状態が設定されている状態から、再度、作業機操作レバー２５が後方側に操作されると、機体右側の線引きマーカ２０が収納姿勢に設定され、機体左側の線引きマーカ２０は作業姿勢の設定が維持される（ステップＳ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９）。
【００４１】
また、上方モードにおいて、上記作業機操作レバー２５が前方側（例えば、機体左側の線引きマーカ２０を他方の線引きマーカ２０とすると第２方向側）に操作されて機体右側の線引きマーカ２０（例えば、機体左側の線引きマーカ２０を他方の線引きマーカ２０とすると一方側の線引きマーカ２０）の振出し設定が操作された場合（ステップＳ４４，Ｓ５４）も同様に、マーカモード設定手段４０ｂは、現在の線引きマーカの振出し設定が左側、即ち、機体左側の線引きマーカ２０が作業姿勢になるように設定されていると、機体右側の線引きマーカ２０についても作業姿勢になるように設定し、左右の線引きマーカ２０が共に作業姿勢となる両落ち状態が設定される（ステップＳ５６，Ｓ５７，Ｓ５９）。
【００４２】
そして、この両落ち状態が設定されている状態から、再度、作業機操作レバー２５が前方側に操作されると、機体左側の線引きマーカ２０が収納姿勢に設定され、機体右側の線引きマーカ２０は作業姿勢の設定が維持される（ステップＳ５６，Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ５９）。
【００４３】
一方、下方位置モードの場合、例えば、上記作業機操作レバー２５が後方側に操作されて機体左側の線引きマーカ２０の振出し設定が操作されたとすると（ステップＳ４４，Ｓ４５）、マーカモード設定手段４０ｂは、機体右側の線引きマーカ２０を収納姿勢となるように設定すると共に、機体左側の線引きマーカ２０が作業姿勢となるように設定する（ステップＳ４５，Ｓ４８，Ｓ４９）。
【００４４】
また、上記下方モードにおいて、上記作業機操作レバー２５が前方側に操作されて機体右側の線引きマーカ２０の振出し設定が操作された場合（ステップＳ４４，Ｓ５４）も同様に、マーカモード設定手段４０ｂは、機体左側の線引きマーカ２０を収納姿勢となるように設定すると共に、機体右側の線引きマーカ２０が作業姿勢となるように設定する（ステップＳ５５，Ｓ５８，Ｓ５９）。
【００４５】
ところで、作業中にマーカ自動スイッチ５５が操作されると（ステップＳ５０）、マーカモード設定手段４０ｂは、収納モードとなり、線引きマーカ２０の自動制御が行われている場合（ステップＳ５１）、即ち、マーカモード設定手段４０ｂが、上述したオートマーカモード、上方位置モードあるいは下方位置モードの場合には、現在（両上げ状態になる前）の左右の線引きマーカ２０の姿勢を記憶すると共に、左右の線引きマーカ２０を両上げ状態に設定する（切操作ステップＳ５２）。
【００４６】
一方、マーカ自動スイッチ５５が操作された際に（ステップＳ５０）、線引きマーカ２０の自動制御が行われていない場合、即ち、マーカ自動スイッチ５５によって、線引きマーカ２０が両上げ状態に設定されている場合は、マーカモード設定手段４０ｂは、記憶された両上げ状態前の姿勢に左右の線引きマーカ２０の設定を復帰させる（入操作ステップＳ５３）。
【００４７】
即ち、マーカモード設定手段４０ｂは、線引きマーカ２０の自動制御を無効（オフ）にするマーカ自動スイッチ５５の切操作により両上げ状態にすると共に、この両上げ状態になる前の前記線引きマーカ２０の姿勢を記憶し、線引きマーカ２０の自動制御を有効（オン）にするマーカ自動スイッチ５５の入操作によって、記憶された両上げ状態前の姿勢にする。
【００４８】
［マーカ出力制御］
ついで、マーカモード制御によって設定された線引きマーカ２０の設定を実行するマーカ出力制御について説明をする。図１２に示すように、マーカ出力制御は、まず、植付部１２の高さが上述した振出し基準位置（マーカ振出し高さ）以下かどうか、即ち、植付部１２が上述した該振出し基準位置以下の振出し可能高さ（振出し実行位置）にいるかどうかを判別する（ステップＳ７０）。
【００４９】
そして、マーカ出力手段４０ｂは、植付部１２が振出し可能高さにいる場合には、マーカモード設定手段４０ａに設定された線引きマーカ２０の振出し設定に基づいて、左右のマーカモータ３５Ｌ，３５Ｒに電気信号を出力する。
【００５０】
具体的には、マーカモード設定手段４０ａによって機体右側の線引きマーカ２０の振出しが設定されると、機体右側のマーカ振出検出スイッチ４２Ｒがオンされるまで、マーカモータ（右）３５Ｒを駆動させて機体右側の線引きマーカ２０を作業姿勢にする（ステップＳ７７〜Ｓ８０）。
【００５１】
また、マーカモード設定手段４０ａによって機体右側の線引きマーカ２０の収納が設定されると、機体右側のマーカ収納検出スイッチ４１Ｒがオンされるまで、マーカモータ（右）３５Ｒを駆動させて機体右側の線引きマーカ２０を収納姿勢にする（ステップＳ８５〜Ｓ８８）。
【００５２】
一方、機体左側の線引きマーカ２０についても同様に、マーカモード設定手段４０ａによって機体左側の線引きマーカ２０の振出しが設定されると、機体左側のマーカ振出検出スイッチ４２Ｌがオンされるまで、マーカモータ（左）３５Ｌを駆動させて機体左側の線引きマーカ２０を作業姿勢にする（ステップＳ８１〜Ｓ８４）。
【００５３】
また、マーカモード設定手段４０ａによって機体左側の線引きマーカ２０の収納が設定されると、機体左側のマーカ収納検出スイッチ４１Ｌがオンされるまで、マーカモータ（左）３５Ｌを駆動させて機体左側の線引きマーカ２０を収納姿勢にする（ステップＳ８９〜Ｓ９２）。
【００５４】
また、植付部１２が振出し基準位置よりも高い場合、即ち、該振出し基準位置よりも高い振出し待機高さ（振出し待機位置）にある場合には、マーカ出力手段４０ｂは、左右のマーカ収納検出スイッチ４１Ｌ，４１Ｒがオンされているかどうかを検出し、マーカ収納検出スイッチ４１Ｌ，４１Ｒがオンされていない場合には、オンされていない側のマーカモータ３５Ｌ，３５Ｒを駆動させて、線引きマーカ２０を収納姿勢とする（ステップＳ７０〜Ｓ７４）。言い換えると、マーカ出力手段４０ｂは、植付部１２が上方位置にある際には、左右の線引きマーカ２０を収納姿勢とした両上げ状態にする。
【００５５】
ついで、実際の圃場上での動作について説明をする。
【００５６】
作業者は、植付作業を開始するにあたって機体５に乗り込んでエンジンをスタートさせると、圃場の入口から入り、入口とは対角位置から植付け作業を開始する。
【００５７】
作業者は、植付け作業を開始するにあたって、１条分だけ圃場際から離れた位置を作業開始位置に設定すると共に、植付部１２を上昇させて、線引きマーカ２０の振出し設定を行う。この振出し設定を行う際に、作業者は、まず、植付け次工程で振出しを行いたい線引きマーカ２０（図１３においては機体左側の線引きマーカ２０）を振出すように、作業機操作レバー２５を後方側に傾倒操作すると共に、その後、作業機操作レバー２５を前方側に傾倒操作して、両落ち状態を設定する。
【００５８】
そして、この線引きマーカ２０の設定が終わると、作業機操作レバー２５を下方側に操作して、植付部１２を下降させると共に、機体５の両側に左右の線引きマーカ２０で走行予定線を線引きしながら、植付け作業を行う（工程１）。
【００５９】
そして、反対側の圃場端まで来ると旋回し、自動的に植付部１２が上昇すると共に、左右の線引きマーカ２０が一旦、収納される。旋回が終わり、作業者が作業機操作レバー２５を下方側に操作して植付部１２を下降させると、先に振出し設定された左側の線引きマーカ２０が振出される。そして、その後、旋回の度に自動的に左右の線引きマーカ２０の振出し方向を切換えて、圃場の未植付け側に走行予定線を線引きしながら、植付作業を進行する。
【００６０】
ところで、例えば図１３の地点Ａのように、植付け作業の途中で苗載せ台１３に苗を補給する場合、作業者は、植付部１２を上昇させる。苗の補給が完了して、植付部１２を下降させると、線引きマーカ２０の振出し方向が切換わって、機体右側の線引きマーカ２０が振出されるため、作業者は、作業機操作レバー２５を後方側に傾倒操作して、機体右側の線引きマーカ２０を振出し、植付作業を続行する。
【００６１】
植付作業が進行して、図１３の地点Ｂのように、最終植付け工程の１つ前の植付けが終了すると、作業者は、旋回する前にマーカ自動スイッチ５５を押操作して左右の線引きマーカを両上げ状態にし、圃場端に苗を植付けて行く。
【００６２】
この最終植付け工程が終了すると、作業者は、線引きマーカ２０を両上げ状態にしたまま代掻き部を走行しながら植付けを行い（工程２）、反対側の圃場端まで来ると、最初に引いておいた走行予定線を目安として植付けを行いながら走行する（工程３）。
【００６３】
そして、再度、反対側の代掻き部分に苗を植付けながら走行し、圃場の入口から圃場外へと出る。
【００６４】
上述したように、植付部１２を上昇させた状態では、両落ち状態を経由して線引きマーカ２０の左右の振出し設定をするようにしたことによって、植付作業の開始時に線引きマーカを両落ち状態にすることが出来ると共に、植付部１２を下降させた状態の場合には、作業機操作レバー２５を線引きマーカ２０を振出したい方向に一回、操作するだけで、線引きマーカ２０の振出し方向を容易に切換えることができため、苗の補充時や、振出し方向を誤った際など、迅速に線引きマーカ２０の振出し方向の切換えを行うことができる。
【００６５】
上述したように、線引きマーカ２０の振出しを行うかどうかを設定するマーカ自動スイッチ５５に、線引きマーカ２０を両上げ状態にする収納スイッチの機能を付加したことにより、線引きマーカ２０の収納忘れがなくなると共に、両上げ状態にしたい場合には、上記マーカ自動スイッチ５５を切操作することによって、容易に両上げ状態にすることができる。
【００６６】
なお、上記線引きマーカ２０は、スイッチなどによって切換えられても良い。また、本実施形態では、乗用型田植機について説明したが、歩行型の田植機など、本発明は、どのような移植機に適用しても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１ 移植機（乗用型田植機）
２ 走行輪（前輪）
３ 走行輪（後輪）
５ 走行機体
１２ 植付部
２０ 線引きマーカ
２５ マーカ操作部材（作業機操作レバー）
４０ａ マーカモード設定手段
４０ｂ マーカ出力手段
４０ｃ 昇降位置検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の走行輪に支持された走行機体と、該走行機体の後方側で昇降自在に設けられた植付部と、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を圃場に線引きする左右の線引きマーカと、前記線引きマーカの振出し設定を行うマーカ操作部材と、該マーカ操作部材の操作に基づいて前記線引きマーカを機体外側に振出された作業姿勢にするか、機体側に収納された収納姿勢にするか設定するマーカモード設定手段と、該マーカモード設定手段の設定に基づいて左右の前記線引きマーカの姿勢を切換えるマーカ出力手段と、を備えた移植機において、
前記植付部の昇降高さを検知して、該植付部が所定の基準高さ以上の上昇位置にあるか、所定の基準高さ以下の下降位置にあるかを検出する昇降位置検出手段を備え、
前記マーカモード設定手段が、
前記昇降位置検出手段によって前記植付部が上方位置にあると判断された際に、作業姿勢になるように設定されている一方の前記線引きマーカとは逆側の他方の前記線引きマーカを振出す第１方向側に前記マーカ操作部材を操作すると、これら左右の線引きマーカがどちらも作業姿勢となる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定されている状態から再度、前記マーカ操作部材を前記第１方向側に操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、
前記昇降位置検出手段によって前記植付部が下方位置にあると判断された際に、前記第１方向側に前記マーカ操作部材を操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されると共に、他方の前記線引きマーカが作業姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える下方位置モードと、を有する、
ことを特徴とする移植機。
【請求項１】
前後の走行輪に支持された走行機体と、該走行機体の後方側で昇降自在に設けられた植付部と、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を圃場に線引きする左右の線引きマーカと、前記線引きマーカの振出し設定を行うマーカ操作部材と、該マーカ操作部材の操作に基づいて前記線引きマーカを機体外側に振出された作業姿勢にするか、機体側に収納された収納姿勢にするか設定するマーカモード設定手段と、該マーカモード設定手段の設定に基づいて左右の前記線引きマーカの姿勢を切換えるマーカ出力手段と、を備えた移植機において、
前記植付部の昇降高さを検知して、該植付部が所定の基準高さ以上の上昇位置にあるか、所定の基準高さ以下の下降位置にあるかを検出する昇降位置検出手段を備え、
前記マーカモード設定手段が、
前記昇降位置検出手段によって前記植付部が上方位置にあると判断された際に、作業姿勢になるように設定されている一方の前記線引きマーカとは逆側の他方の前記線引きマーカを振出す第１方向側に前記マーカ操作部材を操作すると、これら左右の線引きマーカがどちらも作業姿勢となる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定されている状態から再度、前記マーカ操作部材を前記第１方向側に操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、
前記昇降位置検出手段によって前記植付部が下方位置にあると判断された際に、前記第１方向側に前記マーカ操作部材を操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されると共に、他方の前記線引きマーカが作業姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える下方位置モードと、を有する、
ことを特徴とする移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２００２０６（Ｐ２０１１−２００２０６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７３３９７（Ｐ２０１０−７３３９７）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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