移植機

【課題】苗載せ台や縦送り機構や植付爪等によって構成される植付作業機側への動力伝動を断続させる植付クラッチ以外に、ワンウェイクラッチ等の特別な部材を別途設けることなく、縦送り機構への逆転動力の伝動を効率的に且つ低コストで防止できる移植機を提供する。
【解決手段】分岐機構と植付作業機との動力伝動経路の途中に、植付作業機側への動力を断続する植付クラッチ６６を備え、該植付クラッチ６６を構成する回転体７３が所定位相範囲である切断範囲Ｌ以外に位置する場合には該植付クラッチ６６の切断作動を規制することにより植付爪を所定姿勢で停止させる規制手段７８を設け、分岐機構に逆転動力が伝動されることにより縦送りアームが縦送りレバーに上側から当接して該縦送りレバーを下方揺動させることを防止すべく該切断範囲Ｌを設定する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体と、該走行機体に連結された植付作業機とを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に連結された植付作業機が、苗載せ台と、苗載せ台の下方に姿勢変更可能に支持されて該姿勢変更によって苗載せ台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪と、苗載せ台を植付爪に対して左右スライド移動させる横送り機構と、苗載せ台上に載置された苗を下方に送る縦送り機構とを備え、上方揺動によって縦送り機構を縦送り駆動させる縦送りレバーを縦送り機構側に設けるとともに、上下回転作動する縦送りアームを横送り機構側に設け、苗載せ台の左右の各スライド端において回転する前記縦送りアームが待機姿勢の縦送りレバーに下側から当接して該縦送りレバーを押上げて上方揺動させるように縦送りレバー及び縦送りアームを配置構成し、走行系の動力を植付作業機側に分岐する分岐機構を設け、分岐機構により分岐された動力を植付作業機側に伝動することによって、植付爪を姿勢変更駆動させるとともに横送り機構を介して苗載せ台を左右スライド駆動させ且つ縦送りアームを上下回転駆動させる移植機が従来公知である。
【０００３】
該構成の移植機においては、後進走行時等、走行系の逆転動力が分岐機構に伝動されることがあり、この逆転動力がそのまま縦送りアームに伝動されると、待機姿勢の縦送りレバーに上側から当接して該縦送りレバーを押下げて下方揺動させる場合があり、この場合には前記縦送り機構が逆転駆動されることになるが、縦送り機構や待機姿勢の縦送りレバー等は、苗載せ台上の苗を下方搬送する正転駆動のみで十分であって逆転駆動させる必要が無いため、通常、逆転駆動状態を許容するようには構成されていない。
【０００４】
このため、縦送りアームに逆転動力が伝動されると、縦送り機構が破損するおそれがあり、これを防止するため、逆転動力が分岐機構に伝動される際には、植付作業機側への動力伝動を断続する植付クラッチを切断作動させる移植機が公知になっている。ところで、上記植付爪は、非作業走行等の際に邪魔にならないように収容姿勢等、所定姿勢で停止させる必要がある。従って上記植付クラッチが切断操作されても、植付爪が上記所定姿勢に切換えられるまで切断作動が完了しないように植付クラッチを構成する場合が多く、この場合、この切断作動を完了するまでの間に縦送りアームに逆転動力が伝動される可能性がある。
【０００５】
このような事情から、上記植付クラッチとは別に、縦送りアームに正転動力のみを伝動するワンウェアイクラッチ（一方向クラッチ）を設けた移植機や、縦送りレバーの下方揺動を許容して該下方揺動時には縦送り機構を駆動させない許容機構を設けた特許文献１に示す移植機が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１０９９４号公報（第１０図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上方揺動によって縦送り機構を縦送り駆動させる縦送りレバーの下方揺動を許容する許容機構を設ける場合、又は縦送りアームの逆転駆動を防止するワンウェイクラッチを設ける場合の何れの場合でも、植付作業機側への動力伝動を断続させる植付クラッチの他に別途、特別な部材が必要であり、製造コストを低く抑えることが困難になるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、左右動する苗載せ台と、苗載せ台の左右のストロークエンドにおいて該苗載せ台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪とを、走行系から分岐された動力によって駆動させるにあたり、苗載せ台や縦送り機構や植付爪等によって構成される植付作業機側への動力伝動を断続させる植付クラッチ以外に、ワンウェイクラッチ等の特別な部材を別途設けることなく、縦送り機構への逆転動力の伝動を効率的に且つ低コストで防止できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の移植機は、第１に、走行機体３に連結された植付作業機６が、苗載せ台１７と、苗載せ台１７の下方に姿勢変更可能に支持されて該姿勢変更によって苗載せ台１７上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪１８と、苗載せ台１７を植付爪１８に対して左右スライド移動させる横送り機構１９と、苗載せ台１７上に載置された苗を下方に送る縦送り機構２１とを備え、上方揺動によって縦送り機構２１を縦送り駆動させる縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを縦送り機構２１側に設けるとともに、上下回転作動する縦送りアーム２７を横送り機構１９側に設け、苗載せ台１７の左右の各スライド端において回転する前記縦送りアーム２７が待機姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに下側から当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを押上げて上方揺動させるように縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒ及び縦送りアーム２７を配置構成し、走行系の動力を植付作業機６側に分岐する分岐機構５８を設け、分岐機構５８により分岐された動力によって、植付爪１８を姿勢変更駆動させるとともに横送り機構１９を介して苗載せ台１７を左右スライド駆動させ且つ縦送りアーム２７を上下回転駆動させる移植機において、分岐機構５８と植付作業機６との動力伝動経路の途中に、植付作業機６側への動力を断続する植付クラッチ６６を備え、該植付クラッチ６６を構成する回転体７３が所定位相範囲である切断範囲Ｌ以外に位置する場合には該植付クラッチ６６の切断作動を規制することにより植付爪１８を所定姿勢で停止させる規制手段７８を設け、分岐機構５８に逆転動力が伝動されることにより縦送りアーム２７が縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに上側から当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを下方揺動させることを防止すべく該切断範囲Ｌを設定するにあたって、縦送りアーム２７による縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの上記押上げ完了時及びそれ以降に前記回転体７３を上記切断範囲Ｌ内に位置させてなることを特徴としている。
【０００９】
また、第２に、走行機体３に連結された植付作業機６が、苗載せ台１７と、苗載せ台１７の下方に姿勢変更可能に支持されて該姿勢変更によって苗載せ台１７上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪１８と、苗載せ台１７を植付爪１８に対して左右スライド移動させる横送り機構１９と、苗載せ台１７上に載置された苗を下方に送る縦送り機構２１とを備え、上方揺動によって縦送り機構２１を縦送り駆動させる縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを縦送り機構２１側に設けるとともに、上下回転作動する縦送りアーム２７を横送り機構１９側に設け、苗載せ台１７の左右の各スライド端において回転する前記縦送りアーム２７が待機姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに下側から当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを押上げて上方揺動させるように縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒ及び縦送りアーム２７を配置構成し、走行系の動力を植付作業機６側に分岐する分岐機構５８を設け、分岐機構５８により分岐された動力によって、植付爪１８を姿勢変更駆動させるとともに横送り機構１９を介して苗載せ台１７を左右スライド駆動させ且つ縦送りアーム２７を上下回転駆動させる移植機において、分岐機構５８と植付作業機６との動力伝動経路の途中に、植付作業機６側への動力を断続する植付クラッチ６６を備え、該植付クラッチ６６を構成する回転体７３が所定位相範囲である切断範囲Ｌ以外に位置する場合には該植付クラッチ６６の切断作動を規制することにより植付爪１８を所定姿勢で停止させる規制手段７８を設け、分岐機構５８に逆転動力が伝動されることにより縦送りアーム２７が縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに上側から当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを下方揺動させることを防止すべく該切断範囲Ｌを設定するにあたって、待機姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの縦送りアーム２７による上記押上げ開始時及びそれ以降に前記回転体７３を上記切断範囲Ｌ内に位置させてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、上方揺動によって縦送り機構を縦送り駆動させる縦送りレバーの下方揺動を許容する許容機構や、回転によって縦送りレバーを押上げる縦送りアームの逆転駆動を防止するワンウェイクラッチ等の特別な部材を設けること無く、植付作業機側への動力を断続する植付クラッチを構成する回転体における植付爪が所定姿勢で停止されている際に位置する範囲である切断範囲を、適宜設定するのみで、縦送りアームが退避姿勢の縦送りレバーに上側から当接して該縦送りレバーを下方揺動させることを防ぎ、これによって製造コストを殆ど増加させること無く、縦送り機構の破損を効率的に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】植付作業機の構成を示す要部正面図である。
【図３】植付作業機の構成を示す要部平面図である。
【図４】植付爪及び縦送りレバーの構成を示す植付作業機の要部側面図である。
【図５】本乗用田植機の動力伝動系統図である。
【図６】本乗用田植機の動力伝動構成の要部を示す展開図である。
【図７】（Ａ）は植付クラッチの構成を示す背面図であり、（Ｂ）は植付クラッチの接続状態時の要部平面図であり、（Ｃ）は植付クラッチの切断状態時の要部平面図である。
【図８】切作動範囲の設定手段を示す伝動ケースの側断面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、植付操作レバーとシフタレバーとを連結するリンク機構の構成を示す側面図及び要部側面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は、走行レバーと作動側アームを連結する連係機構の構成を示す背面図及び側面図である。
【図１１】切作動範囲の設定の他例を示す植付作業機の要部側面図である。
【図１２】切作動範囲の設定の他例を示す植付作業機の要部側面図である。
【図１３】本発明の別実施形態に関して伝動ケースの内部構成を示す要部背断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、を備えている。
【００１３】
上記走行機体３におけるエンジン７（図５参照）を収容したボンネット８の後方には、オペレータが乗込む操縦部９が設置されている。該操縦部９におけるオペレータが着座する座席１１の前方には、操向操作を行うステアリングハンドル１２が配置され、座席１１の側方には前後揺動操作によって植付作業機６への動力を断続操作する操作具である植付操作レバー１３が支持され、ステアリングハンドル１２の一方側（図示する例では左側）側方には、走行操作具である走行レバー１４が設置されている。
【００１４】
走行レバー１４は、ニュートラル位置からの左右揺動操作によって前後進切換操作を行うとともに、左右一方側に揺動された状態での前方揺動操作によって前進側への増速操作を行う一方で左右他方側に揺動された状態での後方揺動操作によって後進側への増速操作を行うように構成されている。
【００１５】
次に、図１乃至４に基づいて、植付作業機の構成について説明する。
図２，３は、植付作業機の構成を示す要部正面図及び要部平面図である。図１乃至３に示すように植付作業機６は、上記昇降リンク４にローリング自在に支持されて左右方向に延びる中空角柱状の横フレーム１６と、横フレーム１６側から前方に向かって上方に急傾斜して背面側に苗を載置する苗載せ台１７と、苗載せ台１７の下方に姿勢変更可能に配置されて該姿勢変更によって苗載せ台１７上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪１８と、苗載せ台１７を横フレーム１６や植付爪１８等に対して左右スライド移動させる横送り機構１９と、苗載せ台１７上に載置された苗を植付爪１８側に下方搬送する縦送り機構２１と、を備えている。
【００１６】
上記横送り機構１９は、横フレーム１６の左右の一方側（図示する例では右側）端部から上方に突出形成された伝動ケース２２と、伝動ケース２２から横フレーム１６上方に位置するように機体内側側方に突出して軸周りに前後回転自在に支持された左右方向の横送り軸２３と、横送り軸２３の外周面を覆う筒状部分を有して軸方向にスライド可能に横送り軸２３に支持された移動体２４と、移動体２４と苗載せ台１７とを一体的に連結する連結ブラケット２６と、横送り軸２３の突出側端部に取付けられて横送り軸２３と一体で上下回動する縦送りアーム２７と、を備えている。
【００１７】
横送り軸２３の外周には上記移動体２４をスライド案内する螺旋状のガイド溝２３ａが形成されており、横送り軸２３を軸周りに回転駆動すると、移動体２４がガイド溝２３ａに沿って横送り軸２３を左右往復作動し、これに伴って、苗載せ台１７が左右往復スライド作動される。
【００１８】
上記縦送り機構２１は、苗載せ台１７の正面下端側に配置された左右方向の縦送り軸２８と、縦送り軸２８の軸心上に配置されて軸回りに前後回転自在に支持された筒状の駆動ローラ２９と、各駆動ローラ２９の上方に配置されて軸回りに前後回転自在に支持された左右方向の筒状の従動ローラ３１と、駆動ローラ２９と従動ローラ３１とに巻き回された縦送りベルト３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと、縦送り軸２８に上下揺動自在に支持された左右一対の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒと、左右の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを連結して両縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを一体的に上下揺動させる連結杆３４と、各縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに設置されて該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの上方揺動時の動力のみを対応する駆動ローラ２９側に伝動するワンウェイクラッチである縦送りクラッチ３６と、を備えている。
【００１９】
左右並列配置された一対の駆動ローラ２９，２９及び従動ローラ３１，１３を１組として、植付条数と同数組（図示する例では4組）の駆動ローラ２９及び従動ローラ３１が設けられており、この各組における左右の駆動ローラ２９，２９と左右の従動ローラ３１，３１との間に１つの縦送りベルト３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが掛け回されている。
【００２０】
左右の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒは、それぞれ苗載せ台１７の左右のスライド端であるストロークエンドにおいて、正転回転する横送り機構１９の縦送りアーム２７による下側からの当接によって押上げられ、前方に向かって下方傾斜した待機姿勢から前方に向かって上方傾斜した作用姿勢に切換えられる。そして縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒが作用姿勢に切換えられた後、さらに縦送りアーム２７を正転方向に回転させると、縦送りアーム２７と縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒとの当接が解除され、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの基端部に設けられたつるまきバネ等の弾性部材３７の弾性力によって縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒが作用姿勢から待機姿勢に戻される。
【００２１】
このように、左右の各ストロークエンドにおいて、正転回転作動する縦送りアーム２７により、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒは、待機姿勢→作用姿勢→待機姿勢の順に姿勢が変更され、待機姿勢から作用姿勢に上方揺動される際には縦送りクラッチ３６によって駆動ローラ２９側に正転動力が伝動される一方で、作用姿勢から待機姿勢に下方揺動される際には縦送りクラッチ３６の作用により縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒから駆動ローラ２９への逆転動力の伝動が遮断される。すなわち、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒは、上方揺動によって縦送り機構２１を駆動するように構成されている。
【００２２】
さらに詳しくは、左側の縦送りレバー３３Ｌが、苗載せ台１７の右側のストロークエンドにおいて上記縦送りアーム２７と当接可能なように配置され、この縦送りレバー３３Ｌによって植付作業機６の左側半部に配置された縦送りベルト３４Ｃ，３４Ｄを縦送り駆動させる。一方、右側の縦送りレバー３３Ｒが、苗載せ台１７の左側のストロークエンドにおいて上記縦送りアーム２７と当接可能なように配置され、この縦送りレバー３３Ｒによって植付作業機６の右側半部に配置された縦送りベルト３４Ａ，３４Ｂを縦送り駆動させる。ただし、上述したように、両縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒは、連結杆３４によって、一体的に上下揺動するように構成されているため、全ての縦送りベルト３４Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄは一斉に縦送り駆動され、苗載せ台１７の全縦送りベルト３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ上の苗がまとめて下方搬送される。
【００２３】
図４は、植付爪及び縦送りレバーの構成を示す植付作業機の要部側面図である。上記植付爪１８は、一対１組として、植付条数と同数組設けられ、横フレーム１６から後方に一体的に延設された植付ケース３８の後端部側面側に姿勢変更可能に支持されている。具体的には、エンジン動力によって植付爪１８の先端側が側面視縦長環状の移動軌跡Ｄを描くように移動駆動され、移動軌跡Ｄの上側に位置して苗載せ台１７上に載置された苗を掻き取る掻き取姿勢と、移動軌跡Ｄの下側に延びて掻き取った苗を圃場に植付ける植付姿勢と、に切換可能に植付爪１８が構成されている。
【００２４】
これに加えて、植付爪１８は、掻き取姿勢から植付姿勢への切換過程において移動軌跡Ｄの後部を下降して通過し、この際の途中の所定範囲は植付爪１８が収納された状態となる下降側収納範囲Ｒ_１となる一方、植付爪１８は、植付姿勢から掻き取姿勢への切換過程において移動軌跡Ｄの前部を上昇して通過し、この際の途中の所定範囲は植付爪１８が収納された状態となる上昇側収納範囲Ｒ_２となる。
【００２５】
図２及び３に示すように、植付ケース３８は、横フレーム１６の左右の端部にそれぞれ設けられ、植付爪１８は、上記２つの各植付ケース３８の各側面に、左右方向の植付軸３９を介して、支持されている。ちなみに、上記左右方向の植付軸３９は、植付ケース３８から左右両側方に突出させた状態で、軸周りに回転自在に植付ケース３８の後部に挿通支持されており、該植付軸３９にエンジン動力を伝動することによって、植付爪３９が上述の移動軌跡Ｄに沿って移動駆動される。
【００２６】
上記横フレーム１６内には左右方向の植付伝動軸４１が軸周りに前後回転自在に支持されている他、横フレーム１６の左右方向中央部にはエンジン動力が入力される前後方向の入力軸４２の後端部が挿入されている。この入力軸４２の動力は、一対のベベルギヤ４３，４４を介して、植付伝動軸４１に伝動され、横送り軸２３及び植付軸３９を駆動し、これによって上述したように、横送り機構１９、縦送り機構２１及び植付爪１８が駆動される。
【００２７】
具体的には、伝動ケース２２内に位置する植付伝動軸４１の一方側（図示する例では右側）端部に取付けられて該植付伝動４１軸と一体回転する主動スプロケット４６と、伝動ケース２２内に位置する横送り軸２３の一方側（図示する例では右側）端部に取付けられて該横送り軸２３と一体回転する従動スプロケット４７と、この主動スプロケット４６と従動スプロケット４７に巻き回されて主動スプロケット４６から従動スプロケット４７に動力をチェーン伝動する横送りチェーン４８とによって、植付伝動軸４１から横送り軸２３への動力伝動が行われる。
【００２８】
また、各植付ケース３８の植付軸３９への動力伝動にあたっては、横フレーム１６内の植付伝動軸４１に取付けられて植付伝動軸４１と一体回転する主動スプロケット４９と、植付ケース３８内における植付軸３９の中途部に取付けられて植付軸３９と一体回転する従動スプロケット５１と、主動スプロケット４９と従動スプロケット５１に掛け回されて主動スプロケット４９から従動スプロケット５１に動力をチェーン伝動する植付チェーン５２と、が用いられる。
【００２９】
上記構成の植付作業機６では、横送り機構１９によって苗載せ台１７が左右のストロークエンドの一方から他方及び他方から一方にスライド移動する過程で、苗載せ台１７上に載置された下端部の苗横一列分が掻き取られて圃場に植付けられ、ストロークエンドに苗載せ台１７が達すると、掻き取られて空スペースとなった苗載せ台１７の下端部に縦送り機構２１によって横一列分の苗が供給される。そして、このストロークエンドでの苗の下方搬送と、左右のストロークエンド間のスライド移動とを交互に繰返すことによって、苗載せ台１７上の苗が順次圃場に植付けられる。
【００３０】
次に、図４乃至８に基づき本乗用田植機の動力伝動構成について説明する。
図５は、本乗用田植機の動力伝動系統図であり、図６は、本乗用田植機の動力伝動構成の要部を示す展開図である。エンジン７からの動力は、油圧式無段階変速装置であるＨＳＴ５３にベルト伝動され、無段階変速された後、ミッションケース５４内の走行伝動軸５６に出力される。
【００３１】
走行伝動軸５６の動力は、ギヤの噛合いを変更することにより変速切換を行う走行変速装置５７を介して、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２に伝動され、本乗用田植機を走行駆動させる走行系の動力であるが、この走行系動力は分岐機構５８によって植付作業機６側に分岐される。
【００３２】
分岐機構５８は、走行伝動軸５６と平行に並べられた状態で軸回りに回転自在に支持された分岐軸５９と、ギヤの噛合いによって走行伝動軸５６から分岐軸５９に動力を伝動するギヤ機構６１と、を備えている。このギヤ機構６１は、ギヤの噛合いを変更することによって、分岐軸４９に伝動する動力の変速比を変更するように構成されている。
【００３３】
分岐軸５９の動力は、分岐軸５９に取付けられて分岐軸５９と一体回転する主動ベベルギヤ６２を介して、該主動ベベルギヤ６２と常時噛合って前後方向の取出軸６３に回転自在に(遊転状態で)支持された従動ベベルギヤ６４にギヤ伝動される。この従動ベベルギヤ６４の動力は、植付クラッチ６６を介して、取出軸６３に断続伝動される。
【００３４】
取出軸６３の後端部は、ミッションケース５４から後方に突出しており、この後端部にカップリング６７によって取出軸６３の一体回転する中継軸６８の前端部が連結されている。この中継軸６８の後端部にはユニバーサルジョイント６９を介して連結軸７１の一方側端部が連結され、この連結軸７１の他方側端部にはユニバーサルジョイント７２を介して上述の入力軸４２の前端部が連結されている。
【００３５】
以上のように、分岐機構５８によって分岐された動力が、該分岐機構５８から取出軸６３への動力伝動経路の途中に設けられた植付クラッチ６６を介して、入力軸４２に断続伝動され、この入力軸４２の動力によって、上述したように植付作業機６の横送り機構１９、縦送り機構２１及び植付爪１８が駆動される。
【００３６】
図７（Ａ）は植付クラッチの構成を示す背面図であり、（Ｂ）は植付クラッチの接続状態時の要部平面図であり、（Ｃ）は植付クラッチの切断状態時の要部平面図である。植付クラッチ６６は、上述の従動ベベルギヤ６４と一体的に形成されて該従動ベベルギヤ６４と一体回転するように取出軸６３に回転自在に外装された筒状の伝動体７０と、軸方向にスライド可能に取出軸６３に支持されて取付軸６３と一体回転する筒状の切換体（回転体）７３と、伝動体７０及び切換体７３の互いの対向端部側にそれぞれ形成されて相互に噛合うクラッチ爪７０ａ，７３ａと、取付軸６３に外装されて切換体７３を伝動体７０側に弾性的に付勢するコイル状の圧縮スプリング等からなる弾性部材７４と、を備えている。
【００３７】
そして、圧縮スプリング７４の付勢力によって切換体７３が伝動体７０側にスライド移動すると、上記一対のクラッチ爪７０ａ，７３ａが噛合い、植付クラッチ６６が接続状態となって、取出軸６３が伝動体７０と一体回転する一方で、圧縮スプリング７４の弾性力に抗して伝動体７０から離間する側に切換体７３をスライド移動させると、上記一対のクラッチ爪７０ａ，７３ａが互いに離間して噛合いが解除され、植付クラッチ６６が切断状態となって、伝動体７０が取出軸６３に対して遊転状態となる。
【００３８】
ちなみに、植付クラッチ６６の断続操作手段について説明すると、切換体７３のクラッチ爪７３ａ側端部に円形状のフランジ７６を一体的に延設し、伝動体７０に対して先端側が離間・近接する側に揺動可能となるように基端部がミッションケース５４側に支持されたシフタレバー７７を設け、該シフタレバー７７を伝動体７０から離間する側に揺動作動させることにより、切換体７３がシフタレバー７７の先端部によって切断側に押圧されて植付クラッチ６６が切断操作される一方で、該シフタレバー７７を伝動体７０に近接する側に揺動作動させることによりシフタレバー７７の先端部による切換体７３の切断側への押圧が解除され、圧縮スプリング７４の弾性力によって植付クラッチ６６が接続操作される。
【００３９】
なお、この植付クラッチ６６には、切換体７３の回転位置（位相）が所定範囲（切断範囲）Ｌ以外にある場合には植付クラッチ６６の切断作動を規制する規制機構（規制手段）７８が設けられている。この規制機構７８は、植付爪１８が移動軌跡Ｄの下降側収納範囲Ｒ_１又は上昇側収納範囲Ｒ_２以外の範囲に位置している場合には、植付クラッチ６６の切断作動を規制するように構成されている。このため、植付クラッチ６６が切断作動し、植付爪１８が掻き取姿勢や植付姿勢の状態で駆動停止され、路上走行等、非作業走行の妨げになることが防止される。
【００４０】
この規制機構７８は、具体的には、切換体７３のフランジ７６の周縁部に切抜形成された切欠き７６ａと、ミッションケース５４側から切換体７３側に突設された規制ピン７９とにより構成されている。切換体７３のフランジ７６側まで突出した係止ピン７９が背面視でフランジ７６の切欠き７６ａ以外の箇所に位置している場合には、係止ピン７９とフランジ７６との当接によって、切換体７３の伝動体７０から離間する側へのスライド移動が規制され、植付クラッチ６６の切断作動が規制される一方で、係止ピン７９が背面視でフランジ７６の切欠き７６ａに位置している場合（切換体７３の切断範囲Ｌに位置している場合）には、フランジ７６が切欠き７６ａを介して係止ピン７９を擦抜け、植付クラッチ６６の切断作動が許容される。
【００４１】
すなわち、切換体７３のフランジ７６における切欠き７６ａの形成位置及び形成範囲を適宜調整して上記切断範囲Ｌの設定を行うことにより、植付爪１８が移動軌跡Ｄの下降側収納範囲Ｒ_１又は上昇側収納範囲Ｒ_２以外の範囲に位置している場合における植付クラッチ６６の切断作動を規制し、これによって、植付クラッチ６６の切操作時、先端側が下降側収納範囲Ｒ_１又は上昇側収納範囲Ｒ_２に位置した所定姿勢で植付爪１８を停止させる。
【００４２】
なお、上記手段を適用するためには、切換体７３が切断範囲Ｌに位置している際には植付爪１８の先端側が常に下降側収納範囲Ｒ_１又は上昇側収納範囲Ｒ_２に位置している必要があり、取出軸６３と植付軸３９の位相が時間経過とともに徐々にずれるようなことがあってはならず、この条件を満たすように、取出軸６３に伝動される動力の変速比と、植付軸３９に伝動される動力の変速比とが相互に関連付けて設定されている。
【００４３】
これに加えて、苗載せ台１７が左右のストロークエンドに達して、縦送り機構２１が作動される際には、植付爪１８の先端側の位置が常に一定になるように、横送り軸２３に伝動される動力の変速比と、植付軸３９に伝動される動力の変速比とが相互に関連付けて設定されており、これによって、植付爪１８により苗載せ台１８上の苗が確実に掻き取られた後に、苗載せ台１７上の苗の下方への縦送りが縦送り機構２１によって行われるようになっている。このため、切換体７３が切断範囲Ｌ内を回転している際には、縦送りアーム２７は、常に、予め定められた所定範囲である切作動範囲Ｗ内に位置している。
【００４４】
図８は、切作動範囲の設定手段を示す伝動ケースの側断面図である。上記切作動範囲Ｗは、取出軸６３に対する横送り軸２３の相対的に回転位置を変更することにより、適宜変更でき、具体的には、伝動ケース２２内の主動スプロケット４６又は従動スプロケット４７の位相を変更することにより切作動範囲Ｗの変更を行う。
【００４５】
この位相の設定について詳述すると、同図に示すように、主動スプロケット４６及び植付伝動軸４１に印された合いマーク４６ａ，４１ａ同士が最も近接する回転位置で主動スプロケット４６を植付伝動軸４１に取付固定するとともに、従動スプロケット４７及び横送り軸２３に印された合いマーク４７ａ，２３ａ同士が最も近接する回転位置で従動スプロケット４７を横送り軸２３に取付固定した後、上記４つの合いマーク２３ａ，４１ａ，４６ａ，４７ａが一直線上に位置するように主動スプロケット４６及び従動スプロケット４７を回転させた状態で、横送りチェーン４８を主動スプロケット４６と従動スプロケット４７に巻き掛けることにより、予め定めた切作動範囲Ｗになるように、上記４つの合いマーク２３ａ，４１ａ，４６ａ，４７ａの位置が定められている。
【００４６】
なお、本乗用田植機では、主動スプロケット４６又は従動スプロケット４７を交換することによって、横送り軸２３に伝動される動力の変速比を変化させ、植付爪１８の駆動速度に対して、横送り軸２３の駆動速度を変更する。
【００４７】
次に、図９及び１０に基づき、植付クラッチ６６の操作手段について説明する。
図９（Ａ），（Ｂ）は、植付操作レバーとシフタレバーとを連結するリンク機構の構成を示す側面図及び要部側面図である。操縦部９側の植付操作レバー１３と、ミッションケース５４側のシフタレバー７７とはリンク機構８１を介して連結されている。このリンク機構８１は、シフタレバー７７と一体で前後揺動する作動側アーム８２と、植付操作レバー１３と一体で前後揺動する操作側アーム８３と、作業側アーム８２と操作側アーム８３とを連結して前後動する前後方向の連結ロッド８４とを備え、植付操作レバー１３の前後揺動によって、植付クラッチ６６の断続操作を行う。
【００４８】
図１０（Ａ），（Ｂ）は、走行レバーと作動側アームを連結する連係機構の構成を示す背面図及び側面図である。操縦部９側の走行レバー１４は、ＨＳＴ５３を介して、前後進切換操作及び走行変速操作を行うが、この走行レバー１４による後進切換操作によって引張作動するワイヤー８６からなる連係機構８７によって、走行レバー１４と作動側アーム８２とが連結されており、走行レバー１４による後進切換操作によって、植付クラッチ６６が切断作動される。
【００４９】
なお、走行レバー１４による植付クラッチ６６の切断操作時には、走行レバー１４の揺動に伴い、リンク機構８１を介して植付クラッチ６６側の連結された上述の植付操作レバー１３も揺動される一方で、植付操作レバー１３による植付クラッチ６６の断続操作時には、ワイヤー８６等によって、作動側アーム８２等の揺動作動が許容され、走行レバー１４は揺動されない。
【００５０】
次に、図４に基づき、上記切作動範囲Ｗについて詳述する。
正転動力が伝動されると、縦送りアーム２７は後方側の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒ側で上昇する側（図４における反時計回り）に回動作動されるが、この際に、後方斜め下方に傾斜して待機姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに下側から当接する縦送りアーム２７の位置が、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの押上げを開始する押上げ開始位置Ｐ_１になり、後方斜め上方に傾斜して作用姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒから離間し始める縦送りアーム２７の位置が縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの押上げを完了する押上げ完了位置Ｐ_２になる。
【００５１】
そして、正転駆動時、縦送りアーム２７の押上げ開始位置Ｐ_１よりも事前の前方斜め下方に傾斜した姿勢になる位置（事前位置）Ｐ_３から、押上げ開始位置Ｐ_１→押上げ完了位置Ｐ_２と通過して、縦送りアーム２７の押上げ完了位置Ｐ_２よりも事後の前方斜め上方に傾斜した姿勢になる位置（事後位置）Ｐ_４に至る範囲が、上記切作動範囲Ｗとして設定されている。
【００５２】
走行レバー１４による後進切換操作に連動して連係機構８７よる植付クラッチ６６の切断操作を行うにあたり、上述の規制機構７８の作用よって植付クラッチ６６が遅れて切断作動されることに起因して、植付クラッチ６６の切断操作から切断作動の完了までの間に縦送りアーム２７に逆転動力が伝動されるケースが想定され、この逆転動力の伝動時に縦送りアーム２７が縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの押上げを完了した直後である場合には、縦送りアーム２７が待機姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに上側から当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒが下方揺動し、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒが破損する事態が考えられるが、上述のようにして切作動範囲Ｗを設定すれば、このような事態を効率的に防止することが可能になる。
【００５３】
次に、図１１に基づき本発明の別実施形態について前述の例と異なる箇所を説明する。
図１１は、切作動範囲の設定の他例を示す植付作業機の要部側面図である。同図に示す例では、正転回転時、縦送りアーム２７の押上げ完了位置Ｐ_２の直前の位置である直前位置Ｐ_５から、縦送りアーム２７が押上げ完了位置Ｐ_２を通過して先端側が移動軌跡中における前方斜め下方側に位置する斜め下方位置Ｐ_６に至る範囲が、切作動範囲Ｗとして設定されている。
【００５４】
このように切作動範囲Ｗを設定すれば、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの押上げが完了する前に植付クラッチ６６が切作動が完了するため、縦送りアーム２７が上側から縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを下方揺動させることを効率的に防止できる。
【００５５】
次に、図１２に基づき本発明の別実施形態について前述の例と異なる箇所を説明する。
図１２は、切作動範囲の設定の他例を示す植付作業機の要部側面図である。同図に示す例では、正転回転時、縦送りアーム２７が押上げ完了位置Ｐ_２を通過して、先端側が移動軌跡中、前方斜め上方側に移動した斜め上方位置Ｐ_７から、縦送りアーム２７が縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを押上げている最中である押上げ途中位置Ｐ_８に至る範囲が、切作動範囲Ｗとして設定されている。
【００５６】
このように切作動範囲Ｗを設定すれば、縦送りアーム２７による縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒの押上げが完了する前に植付クラッチ６６の切作動が完了するため、縦送りアーム２７が上側から縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを下方揺動させることを効率的に防止できる。また、この切作動範囲Ｗによれば、縦送りアーム２７が押上げ完了位置Ｐ_２付近に位置し、縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒが待機姿勢に切換えられた状態で、走行レバー１４により車体の後進切換を行った場合、縦送りアーム２７が逆転駆動されるが、押上げ途中位置Ｐ_８に至った瞬間に植付クラッチ６６の切作動が完了して縦送りアーム２７が停止されるため、このようなケースでも、待機姿勢の縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒに縦送りアーム２７が上側から当接して該縦送りレバー３３Ｌ，３３Ｒを下方揺動させることを効率的に防止できる。
【００５７】
次に、図１３に基づき本発明の別実施形態について前述の例と異なる箇所を説明する。
図１３は、本発明の別実施形態に関して伝動ケースの内部構成を示す要部背断面図である。同図に示す例では、植付伝動軸４１の伝動ケース２２内箇所には、大径の高速入力ギヤ（入力ギヤ）８８Ａ、中径の中速入力ギヤ（入力ギヤ）８８Ｂ及び小径の低速入力ギヤ（入力ギヤ）８８Ｃが回転自在に支持される一方で、伝動ケース２２内に軸回りに回転自在に支持されて植付伝動軸４４と略平行な中間軸８９には、高速入力ギヤ８８Ａと常時噛合う小径の高速出力ギヤ（出力ギヤ）９１Ａ、中速入力ギヤ８８Ｂと常時噛合う中径の中速出力ギヤ（出力ギヤ）９１Ｂ及び低速入力ギヤ（出力ギヤ）８８Ｃと常時噛合う大径の低速出力ギヤ９１Ｃが中間軸８９と一体回転するように取付けられており、上記低速出力ギヤ９１Ｃは横送り軸２３と一体回転する伝動ケース２２内の駆動ギヤ９２とも常時噛合っている。
【００５８】
植付伝動軸４１にはキー溝９３が軸方向に凹設されており、このキー溝９３に変速キー９４がスライド自在に支持されている。該スライド移動によって、変速キー９４は、高速入力ギヤ８８Ａが植付伝動軸４１と一体回転するように該高速入力ギヤ８８Ａと植付伝動軸４１とを係合させて高速動力を横送り軸２３に伝動する高速状態と、中速入力ギヤ８８Ｂが植付伝動軸４１と一体回転するように該中速入力ギヤ８８Ｂと植付伝動軸４１とを係合させて中速動力を横送り軸２３に伝動する中速状態と、低速入力ギヤ８８Ｃが植付伝動軸４１と一体回転するように該低速入力ギヤ８８Ｃと植付伝動軸４１とを係合させて低速動力を横送り軸２３に伝動する低速状態とを択一的に切換えるように構成されている。ちなみに、変速キー９４のキー溝９３内でのスライド移動は、変速キー９４と連結部材９６を介して連結された左右方向の変速ロッド９７の軸方向へのスライド操作によって行う。
【００５９】
上記のように変速キー９４によって横送り軸２３に伝動する動力を変速する構成では、キー溝９３が植付伝動軸４１の周面の一箇所にしか設けられていないため、該変速時には、３つの入力ギヤ８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃが同一位相となり、植付伝動軸４１の回転位置（位相）がずれることは無い。これにくわえて、変速キー９４のスライド移動により植付伝動軸４１と一体回転させる入力ギヤ８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃを変更させる際には、苗載せ台１７が左右のストロークエンドに位置するように本乗用田植機は構成されている。
【００６０】
また、高速状態と中速状態と低速状態とのそれぞれについて、横送り軸２３に伝動される動力の変速比は、上述した例にならって設定されており、横送り軸２３の位相が時間経過とともにずれることも防止される。
【符号の説明】
【００６１】
３走行機体
６植付作業機
１７苗載せ台
１８植付爪
１９横送り機構
２１縦送り機構
２７縦送りアーム
３３Ｌ，３３Ｒ縦送りレバー
５８分岐機構５８
６６植付クラッチ
７３切換体（回転体）
７８規制機構（規制手段）
Ｌ切断範囲

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に連結された植付作業機（６）が、苗載せ台（１７）と、苗載せ台（１７）の下方に姿勢変更可能に支持されて該姿勢変更によって苗載せ台（１７）上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪（１８）と、苗載せ台（１７）を植付爪（１８）に対して左右スライド移動させる横送り機構（１９）と、苗載せ台（１７）上に載置された苗を下方に送る縦送り機構（２１）とを備え、上方揺動によって縦送り機構（２１）を縦送り駆動させる縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）を縦送り機構（２１）側に設けるとともに、上下回転作動する縦送りアーム（２７）を横送り機構（１９）側に設け、苗載せ台（１７）の左右の各スライド端において回転する前記縦送りアーム（２７）が待機姿勢の縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）に下側から当接して該縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）を押上げて上方揺動させるように縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）及び縦送りアーム（２７）を配置構成し、走行系の動力を植付作業機（６）側に分岐する分岐機構（５８）を設け、分岐機構（５８）により分岐された動力によって、植付爪（１８）を姿勢変更駆動させるとともに横送り機構（１９）を介して苗載せ台（１７）を左右スライド駆動させ且つ縦送りアーム（２７）を上下回転駆動させる移植機において、分岐機構（５８）と植付作業機（６）との動力伝動経路の途中に、植付作業機（６）側への動力を断続する植付クラッチ（６６）を備え、該植付クラッチ（６６）を構成する回転体（７３）が所定位相範囲である切断範囲（Ｌ）以外に位置する場合には該植付クラッチ（６６）の切断作動を規制することにより植付爪（１８）を所定姿勢で停止させる規制手段（７８）を設け、分岐機構（５８）に逆転動力が伝動されることにより縦送りアーム（２７）が縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）に上側から当接して該縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）を下方揺動させることを防止すべく該切断範囲（Ｌ）を設定するにあたって、縦送りアーム（２７）による縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）の上記押上げ完了時及びそれ以降に前記回転体（７３）を上記切断範囲（Ｌ）内に位置させてなる移植機。
【請求項２】
走行機体（３）に連結された植付作業機（６）が、苗載せ台（１７）と、苗載せ台（１７）の下方に姿勢変更可能に支持されて該姿勢変更によって苗載せ台（１７）上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪（１８）と、苗載せ台（１７）を植付爪（１８）に対して左右スライド移動させる横送り機構（１９）と、苗載せ台（１７）上に載置された苗を下方に送る縦送り機構（２１）とを備え、上方揺動によって縦送り機構（２１）を縦送り駆動させる縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）を縦送り機構（２１）側に設けるとともに、上下回転作動する縦送りアーム（２７）を横送り機構（１９）側に設け、苗載せ台（１７）の左右の各スライド端において回転する前記縦送りアーム（２７）が待機姿勢の縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）に下側から当接して該縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）を押上げて上方揺動させるように縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）及び縦送りアーム（２７）を配置構成し、走行系の動力を植付作業機（６）側に分岐する分岐機構（５８）を設け、分岐機構（５８）により分岐された動力によって、植付爪（１８）を姿勢変更駆動させるとともに横送り機構（１９）を介して苗載せ台（１７）を左右スライド駆動させ且つ縦送りアーム（２７）を上下回転駆動させる移植機において、分岐機構（５８）と植付作業機（６）との動力伝動経路の途中に、植付作業機（６）側への動力を断続する植付クラッチ（６６）を備え、該植付クラッチ（６６）を構成する回転体（７３）が所定位相範囲である切断範囲（Ｌ）以外に位置する場合には該植付クラッチ（６６）の切断作動を規制することにより植付爪（１８）を所定姿勢で停止させる規制手段（７８）を設け、分岐機構（５８）に逆転動力が伝動されることにより縦送りアーム（２７）が縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）に上側から当接して該縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）を下方揺動させることを防止すべく該切断範囲（Ｌ）を設定するにあたって、待機姿勢の縦送りレバー（３３Ｌ），（３３Ｒ）の縦送りアーム（２７）による上記押上げ開始時及びそれ以降に前記回転体（７３）を上記切断範囲（Ｌ）内に位置させてなる移植機。

【図１】