籾摺選別装置
【課題】脱ぷロールの初期制御を確実、かつ正確に行うことができる、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供する。
【解決手段】還元部７は、この還元部７を個別に駆動可能とする駆動モータＭ２を備えるとともに、駆動モータＭ２と、脱ぷロール間隙制御手段とを連係する。そして、脱ぷロール間隙制御手段は、脱ぷロール１１ｃの初期制御開始時に、還元部７の駆動を停止するとともに、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了時に、還元部７を駆動させ、還元昇降機７ａは、この還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈ近傍に中間穀粒の貯留スペースｓを備える。
【解決手段】還元部７は、この還元部７を個別に駆動可能とする駆動モータＭ２を備えるとともに、駆動モータＭ２と、脱ぷロール間隙制御手段とを連係する。そして、脱ぷロール間隙制御手段は、脱ぷロール１１ｃの初期制御開始時に、還元部７の駆動を停止するとともに、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了時に、還元部７を駆動させ、還元昇降機７ａは、この還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈ近傍に中間穀粒の貯留スペースｓを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺選別装置に関し、より詳細には、還元部は、この還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、駆動モータと、脱ぷロール間隙制御手段とを連係する籾摺選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺選別装置は、ホッパの籾吐出口下方に連通させる籾摺ケース内に一対の脱ぷロールを有し、この脱ぷロールを駆動させる籾摺モータの負荷電流を検出する電流センサを備え、装置の運転開始時や、装置稼動中の一定時間ごとに前記電流センサにより検出した電流値に基づいて、コントローラが脱ぷ率モータを駆動させて脱ぷロールを接離調節し、脱ぷロールの間隙を制御して、装置の脱ぷ率を維持させるものがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−５９３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した脱ぷロールの間隙制御は、作業により脱ぷロールが磨耗すると、脱ぷロールにかかる負荷が減り、脱ぷロールを駆動させる電流値が低くなる。そこで、この電流値を元の値になるように脱ぷ率モータなどの制御モータで、脱ぷロールの隙間を詰めることにより、脱ぷ率を一定に保つものである。しかし、このような従来の籾摺選別装置では、特に装置の運転開始時に脱ぷロールの初期制御を行うため、装置の電源が投入されたことで、連動する還元部も駆動するため、前の運転時にこの還元部に残留した、脱ぷロールで脱ぷ後、風選により得られた粃などの中間穀粒や、揺動選別部からの粃などの返り穀粒が、脱ぷロール上に還元されることにより、脱ぷロール上面に中間穀粒が介在するため、前記電流値が安定せず、脱ぷロールの間隙調整が不安定になるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、脱ぷロールの初期制御を確実、かつ正確に行うことができる、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、原料穀粒を脱ぷロールで脱ぷする脱ぷ部と、前記脱ぷ部から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、前記中間穀粒を搬送体により前記脱ぷ部に還元する還元部と、前記選別穀粒をさらに選別する揺動選別部と、を備えるとともに、前記脱ぷ部は、前記脱ぷロールを駆動する駆動モータの負荷電流を検出する検出器を備え、運転開始に伴う前記脱ぷロールの初期制御時に、前記検出器による前記脱ぷロールの電流値から、前記脱ぷロールの摺動手段により、前記脱ぷロールの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備える籾摺選別装置において、前記還元部は、該還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、前記駆動モータと、前記脱ぷロール間隙制御手段とを連係することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記脱ぷロール間隙制御手段は、前記脱ぷロールの初期制御開始時に、前記還元部の駆動を停止するとともに、前記脱ぷロールの初期制御終了時に、前記還元部を駆動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記搬送体は、該搬送体の穀粒入口近傍に前記中間穀粒の貯留スペースを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、原料穀粒を脱ぷロールで脱ぷする脱ぷ部と、脱ぷ部から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、中間穀粒を搬送体により脱ぷ部に還元する還元部と、選別穀粒をさらに選別する揺動選別部と、を備えるとともに、脱ぷ部は、脱ぷロールを駆動する駆動モータの負荷電流を検出する検出器を備え、運転開始に伴う脱ぷロールの初期制御時に、検出器による脱ぷロールの電流値から、脱ぷロールの摺動手段により、脱ぷロールの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備える籾摺選別装置において、還元部は、この還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、駆動モータと、脱ぷロール間隙制御手段とを連係するので、装置の電源投入に伴い装置各部が駆動する場合において、脱ぷロールの初期制御の間、還元昇降機の駆動を停止することができ、脱ぷロールの初期制御を円滑、かつ正確に行うことができる。従って、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、脱ぷロール間隙制御手段は、前記脱ぷロールの初期制御開始時に、前記還元部の駆動を停止するとともに、前記脱ぷロールの初期制御終了時に、前記還元部を駆動させるので、脱ぷロールの初期制御の間、還元昇降機からの中間穀粒などが脱ぷロール上に還元されることなく、検出器が脱ぷロールの間隙を正確に検出し、脱ぷロールの初期制御を円滑、かつ確実に行うことができる。従って、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、搬送体は、この搬送体の穀粒入口近傍に中間穀粒の貯留スペースを備えるので、駆動が停止している還元昇降機の穀粒入口まで移送されきた中間穀粒が、この穀粒入口で詰まることなく、脱ぷロールの初期制御終了に伴い、円滑に装置の運転開始をすることができる。従って、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての籾摺選別装置の左側面図、図２は籾摺選別装置を左前方からみた斜視図、図３は籾摺選別装置の平面図、図４は籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【００１２】
この例の籾摺選別装置１は、図１〜図３に示すように、機体上部中央にホッパ２と、このホッパ２の側面視背面には、混合米揚穀機３と混合米タンク４が連設される。さらに機体前端には、籾殻排出筒５および機体後端に玄米揚穀機６が備えられ、玄米揚穀機６の上部後端に仕上米出口９が設けられている。また、機体中央の左側部には、搬送体としての還元昇降機７ａが設けられる。
【００１３】
そして、図４に示すように、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとからなる脱ぷロール１１ｃを有する脱ぷ部１１の下方には、脱ぷロール１１ｃで籾摺され、得られた粃や玄米などの混合米（混合穀粒）が通過する風選路１２ａを有する風選部１２が配設される。この脱ぷロール１１ｃ下方であって、風選路１２ａ終端下部の機体前部（側面視左端）には、混合米に吸引作用する吸引ファン１３、この吸引ファン１３の後部（側面視右隣）であって、脱ぷロール１１ｃの下方には、風選路１２ａから混合米中の小米を含む粃などの中間穀粒が落下する粃排出樋１４、さらに粃排出樋１４の後方には、混合米中の籾や玄米などの選別穀粒が落下する混合米受樋１５などが列設される。
【００１４】
混合米受樋１５に落下した籾や玄米を搬送する図示しない螺旋の搬送終端側は、側面視機体背面側に立設され、複数のバケット３ａを備える混合米揚穀機３に連通し、この混合米揚穀機３の揚穀終端側は混合米タンク４に連通されている。
【００１５】
さらに、混合米タンク４の下方には、混合米を搬送する均分樋１７を有し、この均分樋１７の下方には揺動選別部１８が備えられる。なお、図１〜２では、機体内部に備える揺動選別板１８ｂが見えるように、機体左側部のカバー２４が開蓋されている。この揺動選別部１８は、均分樋１７の搬送終端側に複数の流路からなる分配ケース１８ａと、分配ケース１８ａの側方に有し、多段からなる揺動選別板１８ｂと、揺動選別板１８ｂの前部および中央部にそれぞれ配設される籾仕切板１８ｃ、玄米仕切板１８ｄなどから構成される。
【００１６】
揺動選別部１８の下方には、選別部１８の前部から順に籾用流路１９、混合米用流路２０、玄米用流路２１がそれぞれ配設される。そして、籾用流路１９の終端に有する返り籾入口部１６ａが、返り籾出口部１６ｂを介して側面視手前に備えられる図４に示す複数のバケット７ｂを備える、還元部７の搬送体としての還元昇降機７ａに連通され、この還元昇降機７ａの上部は、ホッパ２に連通される。また、混合米用流路２０と玄米用流路２１の間には玄米の機内循環と機外排出とを切り替える切替弁２２が設けられる。そして、機体後端には玄米用流路２１が下部に連設され、複数のバケット６ａを備える玄米揚穀機６が立設される。なお、各ベルトに取付けられたバケット３ａ，６ａなどは、それぞれ図示しない駆動モータにより回転するプーリで上下方向に循環される。
【００１７】
また、符号２３は、籾摺選別装置１を運転操作する操作盤で、装置各部を駆動制御する、後述のコントローラＣを内臓することができる。
【００１８】
ここで、籾摺選別装置１を使用して籾摺作業を行うときは、ホッパ２に原料穀粒として籾を供給し、操作盤２３の図示しない電源を投入することにより機体各部を駆動させ、ホッパ２底部に有する不図示のシャッタ板を開いて、脱ぷロール１１ｃに供給された籾が籾摺された後、落下した混合米は風選路１２ａで風選され、最も軽い籾殻は吸引ファン１３により吸引され、籾殻排出筒５を介して機外に排出される。なお、前記シャッタ板は後述するコントローラＣに接続された電磁式などにより自動開閉できるとともに、手動でも開閉可能とされる。
【００１９】
そして、風選路１２ａで風選された比較的軽い小米を含む粃は、粃排出樋１４から排出される。一方、重量の重い玄米と籾摺を損ねた籾との混合米は受樋１５に落下し、混合米昇降機３のバケット３ａで揚穀されて混合米タンク４に供給された後、均分樋１７および分配ケース１８ａを介して揺動選別板１８ｂに供給される。なお、粃排出樋１４から排出された粃を、図示しないベルトコンベア式などの粃還元装置を介して還元昇降機７ａ内に移送し、バケット７ｂによりホッパ２に還元することができる。
【００２０】
次いで、混合米は、揺動選別板１８ｂでの揺動により、小さく比重の重い玄米は揺上側に、また玄米よりも大きく比重の軽い籾は揺下側に、さらに中間部分には分離されない籾と玄米とがそれぞれ偏流分布しながら選別される。
【００２１】
揺動選別板１８ｂで選別された玄米などの穀粒は、籾仕切板１８ｃと玄米仕切板１８ｄで仕切られ、揺動選別板１８ｂより排出される。このとき、切替弁２２は揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が不安定な際、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を連通させて、混合米と玄米を再度受樋１５に流入させるようにするが、揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が安定すると、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を遮断させるように切り替えられる。
【００２２】
その結果、混合米が混合米用流路２０に落下し、受樋１５を介して再度選別部１８に搬送され、玄米は玄米用流路２１から玄米揚穀機６を介して仕上米出口９から機外に取り出される。また、返り穀粒である返り籾は、籾用流路１９から流入した返り籾入口部１６ａを介して返り籾出口部１６ｂから還元昇降機７ａによりホッパ２に還元され、再度籾摺される。
【００２３】
次に、本願発明の特徴である、脱ぷロール間隙制御手段について、その具体的構成を説明する。図５は還元部の内部構造を示した左側面模式図、図６は還元部の下部を拡大して示した左側面の断面図、図７は脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図、図８は脱ぷ部の正面模式図、図９は脱ぷロールの間隙調節を説明する上方から見た脱ぷ部内部の斜視図、図１０は脱ぷ部と還元部との連係を示すブロック図、図１１は脱ぷロールの初期制御のフローチャートである。
【００２４】
上述した還元部７としての一例を示す搬送体としての還元昇降機７ａを詳述すると、図５にも示すように、還元昇降機７ａは、前後板７ｃおよび左右側板７ｄにより形成され、内部の上部と下部には、左右方向に配設されたそれぞれの軸心にプーリ７ｅ，７ｆが設けられ、このプーリ７ｅ，７ｆに無端状のベルト７ｇが巻装される。また、このベルト７ｇには適宜間隔を開けて、上開き側面視略Ｕ字型など複数のバケット７ｂが取り付けられる。なお、搬送体は、上述したバケット式の還元昇降機に限定されず、スロワーなどを用いてもよい。
【００２５】
そして、還元昇降機７ａの上部に設けられた、還元昇降機７ａの駆動のみに用いられる駆動モータＭ２により、プーリ７ｅと同軸に設けられた不図示のプーリが回転され、還元昇降機７ａの下部に備えられた中間穀粒の穀粒入口７ｈから還元昇降機７ａの上部に備えられた穀粒出口７ｉの上下間をベルト７ｇに沿ってバケット７ｂが周回される。また、図示しないが、この駆動モータＭ２と、プーリ７ｅとの間は、周知技術であるテンションプーリを備えるベルトクラッチを用いて、駆動モータＭ２の駆動からプーリ７ｅの駆動を入切することができる。そして、駆動モータＭ２の、例えば前記したテンションプーリは、図９に示すように、コントローラＣに接続される。なお、駆動モータＭ２からプーリ７ｅへの動力伝達の入切は、上記ベルトクラッチなどのほか、直接駆動モータＭ２の駆動を入切させるなど、その方法は限定されない。
【００２６】
また、この還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈには、例えば、機体下方に膨出させた貯留スペースｓが設けられる。
【００２７】
次に、上述した脱ぷ部１１を詳述すると、図７〜８に示すように、脱ぷ部１１は、ゴムロール１１ａｂを軸装し、固定側の主軸１１ａａからなる主軸ロール１１ａと，ゴムロール１１ｂｂを軸装し、移動側の副軸１１ｂａからなる副軸ロール１１ｂとから構成され、主軸１１ａａは、駆動プーリ１１ａｃに巻回された駆動モータＭ１の駆動ベルトＢ１によって高速回転（副軸１１ｂａの回転に比べて）される。一方、主軸１１ａａの駆動プーリ１１ａｃに巻回され、プーリＰ１，Ｐ２を介して、副軸１１ｂａの駆動プーリ１１ｂｃに主軸１１ａａとは反対向きに巻回されてなる一連の六角ベルトＢ２により、副軸１１ｂａは、モータＭ１の駆動力を主軸１１ａａの回転駆動力で低下させた低速回転（主軸１１ａａの回転に比べて）にするとともに、主軸１１ａａとは対向回転にし、籾などの原料穀粒を脱ぷロール１１のゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂ上に落下させて、これらゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの周面速度の差による摺動作用で籾が脱ぷされる。
【００２８】
この際、図９に示すように、一方のロール（例えば主軸ロール１１ａ）の主軸１１ａａに連結した不図示の間隙調節リンクの上端部が、間隙調節シャフト３１の一側部に、軸受部材３２などを介して連結されるとともに、この間隙調節シャフト３１の他側部が、脱ぷ部ケースｃの前端部に取付けられた間隙調節モータＭ３に不図示のギアなどを介して連結され、間隙調節モータＭ３の正逆回転により、間隙調節シャフト３１および前記間隙調節リンクなどを介して主軸ロール１１ａを機体前後方向に回動させ、相対する主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隙を遠近させてロール圧を変化させることができ、所望する調製条件による籾摺作業が可能となる。また、間隙調節シャフト３１の間隙調節モータＭ３側近傍には、ハンドル３３が設けられており、このハンドル３３の回動操作により、主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隙を手動でも調節可能としている。そして、間隙調節モータＭ３は、図９に示すように、コントローラＣに接続される。なお、図９は、主軸ロール１１ａおよび副軸ロール１１ｂの回転駆動させる駆動モータＭ１などの駆動機構の記載を省略して記したものである。また、上述した主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隙調節は、例えば、特開昭６３−５９３５７などに記すような周知技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
また、脱ぷ部１１内における脱ぷロール１１ｃを駆動させる図示しない電気回路内などの適宜位置には、脱ぷロール１１ｃの負荷電流を検出する変流器などの電流検出器２５が設けられる。そして、この電流検出器２５は、図１０に示すように、コントローラＣに接続される。
【００３０】
ここで、籾摺選別装置１を駆動させるために、操作盤２３の前記電源を投入すると、機体各部が駆動を始めるとともに、自動的に脱ぷロール１１ｃの初期制御が開始される。そこで、図１１を用いて脱ぷロール間隙制御手段を説明する。
【００３１】
まず、コントローラＣは、ステップｓ１において、前記電源が投入されたことにより、開状態であれば前記シャッタ板を閉じるとともに、還元部７における駆動モータＭ２の前記テンションプーリなどを摺動させてプーリ７ｅへの駆動モータＭ２の駆動力伝達を遮断して、還元部７の還元昇降機７ａを駆動させないようにする。
【００３２】
次いで、コントローラＣは、電流検出器２５が検出した脱ぷロール１１ｃの、サンプリングした負荷電流の電流値に基づいて、ステップｓ２において、脱ぷロール１１ｃの主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触していなければ、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動し、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとを接触させる。
【００３３】
なお、コントローラＣは、ステップｓ２において、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触していれば、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動し、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔を開け、再度電流検出器２５により脱ぷロール１１ｃにおける負荷電流の電流値を確認する。
【００３４】
次いで、コントローラＣは、ステップｓ３において、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触しているか否かを、電流値により判断し、例えば、無負荷電流値の１１０％の電流値が得られているならば、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触したとして、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔を、所定の例えば１．０ｍｍ前後の適宜長さになるように、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動する。なお、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔は、上述の長さに限定されない。
【００３５】
なお、コントローラＣは、ステップｓ３において、上述した電流値が、例えば、無負荷電流値の１１０％よりも小さければ、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触していないと判断して、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動し、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとを接触させ、再度電流検出器２５により主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触しているか否かを、電流値により判断する。この主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの接触判断は、上述の電流値に限定されない。
【００３６】
また、上述してきた脱ぷロール１１ｃの初期制御の際、前のロッドで脱ぷロール１１ｃ上に残っていた穀粒が、この初期制御中に脱ぷされ、風選路１２ａで選別された粃などの中間穀粒は、粃出口１４から排出され、前記粃還元装置を介して還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈまで移送される。このとき、還元昇降機７ａの駆動は停止しているため、前記のように移送されてきた粃は、穀粒入口７ｈの貯留スペースｓ内に一時的に貯留される。
【００３７】
このため、駆動が停止している還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈまで粃が移送されてきても、穀粒入口７ｈで中間穀粒が詰まることなく、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了に伴い、円滑に運転開始をすることができる。なお、穀粒入口７ｈの貯留スペースｓの容積は、脱ぷロール１１ｃ上に残る穀粒が十分に入る程度とすることが好ましい。
【００３８】
次いで、上述のように脱ぷロール１１ｃの初期制御が終了すると、コントローラＣは、前記シャッタ板を開くとともに、還元部７における駆動モータＭ２の前記テンションプーリなどを摺動させて駆動モータＭ２の駆動力をプーリ７ｅへ伝達して、還元部７の還元昇降機７ａを駆動させ、籾摺選別装置１の運転を開始する。
【００３９】
以上のような構成にすることで、籾摺選別装置１の電源を投入し、機体各部が駆動を始めるとともに、自動的に脱ぷロール１１ｃの初期制御を行う際、還元部７における還元昇降機７ａの駆動を停止させるため、開いている場合の前記シャッタ板が閉じられるまでの間、還元昇降機７ａに残留する前のロッドの粃や返り籾が還元昇降機７ａから脱ぷロール１１ｃ上に還元されることを防ぐことができる。その結果、脱ぷロール１１ｃの初期制御時に、これら粃や返り籾が脱ぷロール１１ｃ上に還元されて介在することがなく、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隙を電流検出器２５により正確に検出することができる。
【００４０】
また、還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈに、貯留スペースｓを設けるため、前のロッドで脱ぷロール１１ｃ上に残っていた穀粒が、この初期制御中に脱ぷされ、風選路１２ａで選別された粃が、駆動を停止している還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈまで移送されてきても、この貯留スペースｓ内に一時的に貯留されることにより、穀粒入口７ｈで粃が詰まることなく、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了に伴い、円滑に運転開始をすることができる。
【００４１】
なお、脱ぷロール１１ｃの初期制御時に、上述した制御に加えて、揺動選別板１８ｂの駆動も初期制御に連動させることができる。この場合、コントローラＣは、上述した、前記電源が投入されたことにより、開状態であれば前記シャッタ板を閉じ、還元部７における駆動モータＭ２の前記テンションプーリなどを摺動させてプーリ７ｅへの駆動モータＭ２の駆動力伝達を遮断して、還元昇降機７ａを駆動させないようにするとともに、揺動揺動選別板１８ｂを駆動する不図示のモータ駆動を停止して、揺動選別板１８ｂの作動を停止する。
【００４２】
また、脱ぷロール１１ｃの初期制御が終了すると、コントローラＣは、前記シャッタ板を開け、還元昇降機７ａを駆動させるとともに、揺動揺動選別板１８ｂを駆動する前記モータを駆動して、揺動選別板１８ｂを作動させる。
【００４３】
このような構成にすることで、例えば、揺動選別板１８ｂ上に残留した前のロッドの穀粒が、脱ぷロール１１ｃの初期制御中に揺動選別されず、返り籾が還元昇降機７ａの返り籾入口部１６ａに移送されることがなく、この返り籾入口部１６ａで返り籾が詰まることなく、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了に伴い、円滑に運転開始をすることができる。併せて、脱ぷロール１１ｃの初期制御が終了すると、揺動選別板１８ｂが作動するため、揺動選別板１８ｂの自動運転が可能となる。
【００４４】
なお、脱ぷロール１１ｃの初期制御は、主軸ロール１１ａの摺動に限定されず、副軸ロール１１ｂのみ、もしくは両者を摺動させてもよく、また摺動手段も間隙調節モータＭ３に限定されず、脱ぷ圧シリンダなど適宜方法を用いることができる。
【００４５】
以上詳述したように、この例の籾摺選別装置１は、原料穀粒を脱ぷロール１１ｃで脱ぷする脱ぷ部１１と、脱ぷ部１１から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、中間穀粒を還元昇降機７ａ（搬送体）により脱ぷ部１１に還元する還元部７と、選別穀粒をさらに選別する揺動選別部１８と、を備えるとともに、脱ぷ部１１は、脱ぷロール１１ｃを駆動する駆動モータＭ１の負荷電流を検出する検出器２５を備え、運転開始に伴う脱ぷロール１１ｃの初期制御時に、検出器２５による脱ぷロール１１ｃの電流値から、脱ぷロール１１ｃの間隙調節モータＭ３（摺動手段）により、脱ぷロール１１ｃの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備え、還元部７は、この還元部７を個別に駆動可能とする駆動モータＭ２を備えるとともに、駆動モータＭ２と、脱ぷロール間隙制御手段とを連係するものである。加えて、脱ぷロール間隙制御手段は、脱ぷロール１１ｃの初期制御開始時に、還元部７の駆動を停止するとともに、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了時に、還元部７を駆動させ、還元昇降機７ａは、この還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈ近傍に中間穀粒の貯留スペースｓを備える。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の籾摺選別装置の一例を示す左側面図である。
【図２】籾摺選別装置を左前方からみた斜視図である。
【図３】籾摺選別装置の平面図である。
【図４】籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【図５】還元部の内部構造を示した左側面模式図である。
【図６】還元部の下部を拡大して示した左側面の断面図である。
【図７】脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図である。
【図８】脱ぷ部の正面模式図である。
【図９】脱ぷロールの間隙調節を説明する上方から見た脱ぷ部内部の斜視図である。
【図１０】脱ぷ部と還元部との連係を示すブロック図である。
【図１１】脱ぷロールの初期制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
７ 還元部
７ａ 還元昇降機
７ｂ バケット
７ｈ 穀粒入口
１１ 脱ぷ部
１１ａ 主軸ロール
１１ｂ 副軸ロール
１１ｃ 脱ぷロール
２５ 検出器
Ｃ コントローラ
Ｍ１，Ｍ２ 駆動モータ
Ｍ３ 間隙調節モータ
ｓ 貯留スペース
ｓ１〜ｓ３ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺選別装置に関し、より詳細には、還元部は、この還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、駆動モータと、脱ぷロール間隙制御手段とを連係する籾摺選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺選別装置は、ホッパの籾吐出口下方に連通させる籾摺ケース内に一対の脱ぷロールを有し、この脱ぷロールを駆動させる籾摺モータの負荷電流を検出する電流センサを備え、装置の運転開始時や、装置稼動中の一定時間ごとに前記電流センサにより検出した電流値に基づいて、コントローラが脱ぷ率モータを駆動させて脱ぷロールを接離調節し、脱ぷロールの間隙を制御して、装置の脱ぷ率を維持させるものがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−５９３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した脱ぷロールの間隙制御は、作業により脱ぷロールが磨耗すると、脱ぷロールにかかる負荷が減り、脱ぷロールを駆動させる電流値が低くなる。そこで、この電流値を元の値になるように脱ぷ率モータなどの制御モータで、脱ぷロールの隙間を詰めることにより、脱ぷ率を一定に保つものである。しかし、このような従来の籾摺選別装置では、特に装置の運転開始時に脱ぷロールの初期制御を行うため、装置の電源が投入されたことで、連動する還元部も駆動するため、前の運転時にこの還元部に残留した、脱ぷロールで脱ぷ後、風選により得られた粃などの中間穀粒や、揺動選別部からの粃などの返り穀粒が、脱ぷロール上に還元されることにより、脱ぷロール上面に中間穀粒が介在するため、前記電流値が安定せず、脱ぷロールの間隙調整が不安定になるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、脱ぷロールの初期制御を確実、かつ正確に行うことができる、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、原料穀粒を脱ぷロールで脱ぷする脱ぷ部と、前記脱ぷ部から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、前記中間穀粒を搬送体により前記脱ぷ部に還元する還元部と、前記選別穀粒をさらに選別する揺動選別部と、を備えるとともに、前記脱ぷ部は、前記脱ぷロールを駆動する駆動モータの負荷電流を検出する検出器を備え、運転開始に伴う前記脱ぷロールの初期制御時に、前記検出器による前記脱ぷロールの電流値から、前記脱ぷロールの摺動手段により、前記脱ぷロールの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備える籾摺選別装置において、前記還元部は、該還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、前記駆動モータと、前記脱ぷロール間隙制御手段とを連係することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記脱ぷロール間隙制御手段は、前記脱ぷロールの初期制御開始時に、前記還元部の駆動を停止するとともに、前記脱ぷロールの初期制御終了時に、前記還元部を駆動させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の籾摺選別装置において、前記搬送体は、該搬送体の穀粒入口近傍に前記中間穀粒の貯留スペースを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、原料穀粒を脱ぷロールで脱ぷする脱ぷ部と、脱ぷ部から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、中間穀粒を搬送体により脱ぷ部に還元する還元部と、選別穀粒をさらに選別する揺動選別部と、を備えるとともに、脱ぷ部は、脱ぷロールを駆動する駆動モータの負荷電流を検出する検出器を備え、運転開始に伴う脱ぷロールの初期制御時に、検出器による脱ぷロールの電流値から、脱ぷロールの摺動手段により、脱ぷロールの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備える籾摺選別装置において、還元部は、この還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、駆動モータと、脱ぷロール間隙制御手段とを連係するので、装置の電源投入に伴い装置各部が駆動する場合において、脱ぷロールの初期制御の間、還元昇降機の駆動を停止することができ、脱ぷロールの初期制御を円滑、かつ正確に行うことができる。従って、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、脱ぷロール間隙制御手段は、前記脱ぷロールの初期制御開始時に、前記還元部の駆動を停止するとともに、前記脱ぷロールの初期制御終了時に、前記還元部を駆動させるので、脱ぷロールの初期制御の間、還元昇降機からの中間穀粒などが脱ぷロール上に還元されることなく、検出器が脱ぷロールの間隙を正確に検出し、脱ぷロールの初期制御を円滑、かつ確実に行うことができる。従って、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、搬送体は、この搬送体の穀粒入口近傍に中間穀粒の貯留スペースを備えるので、駆動が停止している還元昇降機の穀粒入口まで移送されきた中間穀粒が、この穀粒入口で詰まることなく、脱ぷロールの初期制御終了に伴い、円滑に装置の運転開始をすることができる。従って、作業性を向上させた籾摺選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての籾摺選別装置の左側面図、図２は籾摺選別装置を左前方からみた斜視図、図３は籾摺選別装置の平面図、図４は籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【００１２】
この例の籾摺選別装置１は、図１〜図３に示すように、機体上部中央にホッパ２と、このホッパ２の側面視背面には、混合米揚穀機３と混合米タンク４が連設される。さらに機体前端には、籾殻排出筒５および機体後端に玄米揚穀機６が備えられ、玄米揚穀機６の上部後端に仕上米出口９が設けられている。また、機体中央の左側部には、搬送体としての還元昇降機７ａが設けられる。
【００１３】
そして、図４に示すように、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとからなる脱ぷロール１１ｃを有する脱ぷ部１１の下方には、脱ぷロール１１ｃで籾摺され、得られた粃や玄米などの混合米（混合穀粒）が通過する風選路１２ａを有する風選部１２が配設される。この脱ぷロール１１ｃ下方であって、風選路１２ａ終端下部の機体前部（側面視左端）には、混合米に吸引作用する吸引ファン１３、この吸引ファン１３の後部（側面視右隣）であって、脱ぷロール１１ｃの下方には、風選路１２ａから混合米中の小米を含む粃などの中間穀粒が落下する粃排出樋１４、さらに粃排出樋１４の後方には、混合米中の籾や玄米などの選別穀粒が落下する混合米受樋１５などが列設される。
【００１４】
混合米受樋１５に落下した籾や玄米を搬送する図示しない螺旋の搬送終端側は、側面視機体背面側に立設され、複数のバケット３ａを備える混合米揚穀機３に連通し、この混合米揚穀機３の揚穀終端側は混合米タンク４に連通されている。
【００１５】
さらに、混合米タンク４の下方には、混合米を搬送する均分樋１７を有し、この均分樋１７の下方には揺動選別部１８が備えられる。なお、図１〜２では、機体内部に備える揺動選別板１８ｂが見えるように、機体左側部のカバー２４が開蓋されている。この揺動選別部１８は、均分樋１７の搬送終端側に複数の流路からなる分配ケース１８ａと、分配ケース１８ａの側方に有し、多段からなる揺動選別板１８ｂと、揺動選別板１８ｂの前部および中央部にそれぞれ配設される籾仕切板１８ｃ、玄米仕切板１８ｄなどから構成される。
【００１６】
揺動選別部１８の下方には、選別部１８の前部から順に籾用流路１９、混合米用流路２０、玄米用流路２１がそれぞれ配設される。そして、籾用流路１９の終端に有する返り籾入口部１６ａが、返り籾出口部１６ｂを介して側面視手前に備えられる図４に示す複数のバケット７ｂを備える、還元部７の搬送体としての還元昇降機７ａに連通され、この還元昇降機７ａの上部は、ホッパ２に連通される。また、混合米用流路２０と玄米用流路２１の間には玄米の機内循環と機外排出とを切り替える切替弁２２が設けられる。そして、機体後端には玄米用流路２１が下部に連設され、複数のバケット６ａを備える玄米揚穀機６が立設される。なお、各ベルトに取付けられたバケット３ａ，６ａなどは、それぞれ図示しない駆動モータにより回転するプーリで上下方向に循環される。
【００１７】
また、符号２３は、籾摺選別装置１を運転操作する操作盤で、装置各部を駆動制御する、後述のコントローラＣを内臓することができる。
【００１８】
ここで、籾摺選別装置１を使用して籾摺作業を行うときは、ホッパ２に原料穀粒として籾を供給し、操作盤２３の図示しない電源を投入することにより機体各部を駆動させ、ホッパ２底部に有する不図示のシャッタ板を開いて、脱ぷロール１１ｃに供給された籾が籾摺された後、落下した混合米は風選路１２ａで風選され、最も軽い籾殻は吸引ファン１３により吸引され、籾殻排出筒５を介して機外に排出される。なお、前記シャッタ板は後述するコントローラＣに接続された電磁式などにより自動開閉できるとともに、手動でも開閉可能とされる。
【００１９】
そして、風選路１２ａで風選された比較的軽い小米を含む粃は、粃排出樋１４から排出される。一方、重量の重い玄米と籾摺を損ねた籾との混合米は受樋１５に落下し、混合米昇降機３のバケット３ａで揚穀されて混合米タンク４に供給された後、均分樋１７および分配ケース１８ａを介して揺動選別板１８ｂに供給される。なお、粃排出樋１４から排出された粃を、図示しないベルトコンベア式などの粃還元装置を介して還元昇降機７ａ内に移送し、バケット７ｂによりホッパ２に還元することができる。
【００２０】
次いで、混合米は、揺動選別板１８ｂでの揺動により、小さく比重の重い玄米は揺上側に、また玄米よりも大きく比重の軽い籾は揺下側に、さらに中間部分には分離されない籾と玄米とがそれぞれ偏流分布しながら選別される。
【００２１】
揺動選別板１８ｂで選別された玄米などの穀粒は、籾仕切板１８ｃと玄米仕切板１８ｄで仕切られ、揺動選別板１８ｂより排出される。このとき、切替弁２２は揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が不安定な際、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を連通させて、混合米と玄米を再度受樋１５に流入させるようにするが、揺動選別板１８ｂ上での穀粒の偏流分布が安定すると、混合米用流路２０と玄米用流路２１との間を遮断させるように切り替えられる。
【００２２】
その結果、混合米が混合米用流路２０に落下し、受樋１５を介して再度選別部１８に搬送され、玄米は玄米用流路２１から玄米揚穀機６を介して仕上米出口９から機外に取り出される。また、返り穀粒である返り籾は、籾用流路１９から流入した返り籾入口部１６ａを介して返り籾出口部１６ｂから還元昇降機７ａによりホッパ２に還元され、再度籾摺される。
【００２３】
次に、本願発明の特徴である、脱ぷロール間隙制御手段について、その具体的構成を説明する。図５は還元部の内部構造を示した左側面模式図、図６は還元部の下部を拡大して示した左側面の断面図、図７は脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図、図８は脱ぷ部の正面模式図、図９は脱ぷロールの間隙調節を説明する上方から見た脱ぷ部内部の斜視図、図１０は脱ぷ部と還元部との連係を示すブロック図、図１１は脱ぷロールの初期制御のフローチャートである。
【００２４】
上述した還元部７としての一例を示す搬送体としての還元昇降機７ａを詳述すると、図５にも示すように、還元昇降機７ａは、前後板７ｃおよび左右側板７ｄにより形成され、内部の上部と下部には、左右方向に配設されたそれぞれの軸心にプーリ７ｅ，７ｆが設けられ、このプーリ７ｅ，７ｆに無端状のベルト７ｇが巻装される。また、このベルト７ｇには適宜間隔を開けて、上開き側面視略Ｕ字型など複数のバケット７ｂが取り付けられる。なお、搬送体は、上述したバケット式の還元昇降機に限定されず、スロワーなどを用いてもよい。
【００２５】
そして、還元昇降機７ａの上部に設けられた、還元昇降機７ａの駆動のみに用いられる駆動モータＭ２により、プーリ７ｅと同軸に設けられた不図示のプーリが回転され、還元昇降機７ａの下部に備えられた中間穀粒の穀粒入口７ｈから還元昇降機７ａの上部に備えられた穀粒出口７ｉの上下間をベルト７ｇに沿ってバケット７ｂが周回される。また、図示しないが、この駆動モータＭ２と、プーリ７ｅとの間は、周知技術であるテンションプーリを備えるベルトクラッチを用いて、駆動モータＭ２の駆動からプーリ７ｅの駆動を入切することができる。そして、駆動モータＭ２の、例えば前記したテンションプーリは、図９に示すように、コントローラＣに接続される。なお、駆動モータＭ２からプーリ７ｅへの動力伝達の入切は、上記ベルトクラッチなどのほか、直接駆動モータＭ２の駆動を入切させるなど、その方法は限定されない。
【００２６】
また、この還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈには、例えば、機体下方に膨出させた貯留スペースｓが設けられる。
【００２７】
次に、上述した脱ぷ部１１を詳述すると、図７〜８に示すように、脱ぷ部１１は、ゴムロール１１ａｂを軸装し、固定側の主軸１１ａａからなる主軸ロール１１ａと，ゴムロール１１ｂｂを軸装し、移動側の副軸１１ｂａからなる副軸ロール１１ｂとから構成され、主軸１１ａａは、駆動プーリ１１ａｃに巻回された駆動モータＭ１の駆動ベルトＢ１によって高速回転（副軸１１ｂａの回転に比べて）される。一方、主軸１１ａａの駆動プーリ１１ａｃに巻回され、プーリＰ１，Ｐ２を介して、副軸１１ｂａの駆動プーリ１１ｂｃに主軸１１ａａとは反対向きに巻回されてなる一連の六角ベルトＢ２により、副軸１１ｂａは、モータＭ１の駆動力を主軸１１ａａの回転駆動力で低下させた低速回転（主軸１１ａａの回転に比べて）にするとともに、主軸１１ａａとは対向回転にし、籾などの原料穀粒を脱ぷロール１１のゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂ上に落下させて、これらゴムロール１１ａｂ，１１ｂｂの周面速度の差による摺動作用で籾が脱ぷされる。
【００２８】
この際、図９に示すように、一方のロール（例えば主軸ロール１１ａ）の主軸１１ａａに連結した不図示の間隙調節リンクの上端部が、間隙調節シャフト３１の一側部に、軸受部材３２などを介して連結されるとともに、この間隙調節シャフト３１の他側部が、脱ぷ部ケースｃの前端部に取付けられた間隙調節モータＭ３に不図示のギアなどを介して連結され、間隙調節モータＭ３の正逆回転により、間隙調節シャフト３１および前記間隙調節リンクなどを介して主軸ロール１１ａを機体前後方向に回動させ、相対する主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隙を遠近させてロール圧を変化させることができ、所望する調製条件による籾摺作業が可能となる。また、間隙調節シャフト３１の間隙調節モータＭ３側近傍には、ハンドル３３が設けられており、このハンドル３３の回動操作により、主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隙を手動でも調節可能としている。そして、間隙調節モータＭ３は、図９に示すように、コントローラＣに接続される。なお、図９は、主軸ロール１１ａおよび副軸ロール１１ｂの回転駆動させる駆動モータＭ１などの駆動機構の記載を省略して記したものである。また、上述した主軸１１ａａのゴムロール１１ａｂと、副軸１１ｂａのゴムロール１１ｂｂとの間隙調節は、例えば、特開昭６３−５９３５７などに記すような周知技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
また、脱ぷ部１１内における脱ぷロール１１ｃを駆動させる図示しない電気回路内などの適宜位置には、脱ぷロール１１ｃの負荷電流を検出する変流器などの電流検出器２５が設けられる。そして、この電流検出器２５は、図１０に示すように、コントローラＣに接続される。
【００３０】
ここで、籾摺選別装置１を駆動させるために、操作盤２３の前記電源を投入すると、機体各部が駆動を始めるとともに、自動的に脱ぷロール１１ｃの初期制御が開始される。そこで、図１１を用いて脱ぷロール間隙制御手段を説明する。
【００３１】
まず、コントローラＣは、ステップｓ１において、前記電源が投入されたことにより、開状態であれば前記シャッタ板を閉じるとともに、還元部７における駆動モータＭ２の前記テンションプーリなどを摺動させてプーリ７ｅへの駆動モータＭ２の駆動力伝達を遮断して、還元部７の還元昇降機７ａを駆動させないようにする。
【００３２】
次いで、コントローラＣは、電流検出器２５が検出した脱ぷロール１１ｃの、サンプリングした負荷電流の電流値に基づいて、ステップｓ２において、脱ぷロール１１ｃの主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触していなければ、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動し、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとを接触させる。
【００３３】
なお、コントローラＣは、ステップｓ２において、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触していれば、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動し、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔を開け、再度電流検出器２５により脱ぷロール１１ｃにおける負荷電流の電流値を確認する。
【００３４】
次いで、コントローラＣは、ステップｓ３において、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触しているか否かを、電流値により判断し、例えば、無負荷電流値の１１０％の電流値が得られているならば、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触したとして、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔を、所定の例えば１．０ｍｍ前後の適宜長さになるように、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動する。なお、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隔は、上述の長さに限定されない。
【００３５】
なお、コントローラＣは、ステップｓ３において、上述した電流値が、例えば、無負荷電流値の１１０％よりも小さければ、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触していないと判断して、間隙調節モータＭ３を作動させて主軸ロール１１ａを摺動し、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとを接触させ、再度電流検出器２５により主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとが接触しているか否かを、電流値により判断する。この主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの接触判断は、上述の電流値に限定されない。
【００３６】
また、上述してきた脱ぷロール１１ｃの初期制御の際、前のロッドで脱ぷロール１１ｃ上に残っていた穀粒が、この初期制御中に脱ぷされ、風選路１２ａで選別された粃などの中間穀粒は、粃出口１４から排出され、前記粃還元装置を介して還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈまで移送される。このとき、還元昇降機７ａの駆動は停止しているため、前記のように移送されてきた粃は、穀粒入口７ｈの貯留スペースｓ内に一時的に貯留される。
【００３７】
このため、駆動が停止している還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈまで粃が移送されてきても、穀粒入口７ｈで中間穀粒が詰まることなく、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了に伴い、円滑に運転開始をすることができる。なお、穀粒入口７ｈの貯留スペースｓの容積は、脱ぷロール１１ｃ上に残る穀粒が十分に入る程度とすることが好ましい。
【００３８】
次いで、上述のように脱ぷロール１１ｃの初期制御が終了すると、コントローラＣは、前記シャッタ板を開くとともに、還元部７における駆動モータＭ２の前記テンションプーリなどを摺動させて駆動モータＭ２の駆動力をプーリ７ｅへ伝達して、還元部７の還元昇降機７ａを駆動させ、籾摺選別装置１の運転を開始する。
【００３９】
以上のような構成にすることで、籾摺選別装置１の電源を投入し、機体各部が駆動を始めるとともに、自動的に脱ぷロール１１ｃの初期制御を行う際、還元部７における還元昇降機７ａの駆動を停止させるため、開いている場合の前記シャッタ板が閉じられるまでの間、還元昇降機７ａに残留する前のロッドの粃や返り籾が還元昇降機７ａから脱ぷロール１１ｃ上に還元されることを防ぐことができる。その結果、脱ぷロール１１ｃの初期制御時に、これら粃や返り籾が脱ぷロール１１ｃ上に還元されて介在することがなく、主軸ロール１１ａと副軸ロール１１ｂとの間隙を電流検出器２５により正確に検出することができる。
【００４０】
また、還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈに、貯留スペースｓを設けるため、前のロッドで脱ぷロール１１ｃ上に残っていた穀粒が、この初期制御中に脱ぷされ、風選路１２ａで選別された粃が、駆動を停止している還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈまで移送されてきても、この貯留スペースｓ内に一時的に貯留されることにより、穀粒入口７ｈで粃が詰まることなく、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了に伴い、円滑に運転開始をすることができる。
【００４１】
なお、脱ぷロール１１ｃの初期制御時に、上述した制御に加えて、揺動選別板１８ｂの駆動も初期制御に連動させることができる。この場合、コントローラＣは、上述した、前記電源が投入されたことにより、開状態であれば前記シャッタ板を閉じ、還元部７における駆動モータＭ２の前記テンションプーリなどを摺動させてプーリ７ｅへの駆動モータＭ２の駆動力伝達を遮断して、還元昇降機７ａを駆動させないようにするとともに、揺動揺動選別板１８ｂを駆動する不図示のモータ駆動を停止して、揺動選別板１８ｂの作動を停止する。
【００４２】
また、脱ぷロール１１ｃの初期制御が終了すると、コントローラＣは、前記シャッタ板を開け、還元昇降機７ａを駆動させるとともに、揺動揺動選別板１８ｂを駆動する前記モータを駆動して、揺動選別板１８ｂを作動させる。
【００４３】
このような構成にすることで、例えば、揺動選別板１８ｂ上に残留した前のロッドの穀粒が、脱ぷロール１１ｃの初期制御中に揺動選別されず、返り籾が還元昇降機７ａの返り籾入口部１６ａに移送されることがなく、この返り籾入口部１６ａで返り籾が詰まることなく、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了に伴い、円滑に運転開始をすることができる。併せて、脱ぷロール１１ｃの初期制御が終了すると、揺動選別板１８ｂが作動するため、揺動選別板１８ｂの自動運転が可能となる。
【００４４】
なお、脱ぷロール１１ｃの初期制御は、主軸ロール１１ａの摺動に限定されず、副軸ロール１１ｂのみ、もしくは両者を摺動させてもよく、また摺動手段も間隙調節モータＭ３に限定されず、脱ぷ圧シリンダなど適宜方法を用いることができる。
【００４５】
以上詳述したように、この例の籾摺選別装置１は、原料穀粒を脱ぷロール１１ｃで脱ぷする脱ぷ部１１と、脱ぷ部１１から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、中間穀粒を還元昇降機７ａ（搬送体）により脱ぷ部１１に還元する還元部７と、選別穀粒をさらに選別する揺動選別部１８と、を備えるとともに、脱ぷ部１１は、脱ぷロール１１ｃを駆動する駆動モータＭ１の負荷電流を検出する検出器２５を備え、運転開始に伴う脱ぷロール１１ｃの初期制御時に、検出器２５による脱ぷロール１１ｃの電流値から、脱ぷロール１１ｃの間隙調節モータＭ３（摺動手段）により、脱ぷロール１１ｃの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備え、還元部７は、この還元部７を個別に駆動可能とする駆動モータＭ２を備えるとともに、駆動モータＭ２と、脱ぷロール間隙制御手段とを連係するものである。加えて、脱ぷロール間隙制御手段は、脱ぷロール１１ｃの初期制御開始時に、還元部７の駆動を停止するとともに、脱ぷロール１１ｃの初期制御終了時に、還元部７を駆動させ、還元昇降機７ａは、この還元昇降機７ａの穀粒入口７ｈ近傍に中間穀粒の貯留スペースｓを備える。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の籾摺選別装置の一例を示す左側面図である。
【図２】籾摺選別装置を左前方からみた斜視図である。
【図３】籾摺選別装置の平面図である。
【図４】籾摺選別装置内部の左側面模式図である。
【図５】還元部の内部構造を示した左側面模式図である。
【図６】還元部の下部を拡大して示した左側面の断面図である。
【図７】脱ぷ部の内部構造を示した左側面模式図である。
【図８】脱ぷ部の正面模式図である。
【図９】脱ぷロールの間隙調節を説明する上方から見た脱ぷ部内部の斜視図である。
【図１０】脱ぷ部と還元部との連係を示すブロック図である。
【図１１】脱ぷロールの初期制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
７ 還元部
７ａ 還元昇降機
７ｂ バケット
７ｈ 穀粒入口
１１ 脱ぷ部
１１ａ 主軸ロール
１１ｂ 副軸ロール
１１ｃ 脱ぷロール
２５ 検出器
Ｃ コントローラ
Ｍ１，Ｍ２ 駆動モータ
Ｍ３ 間隙調節モータ
ｓ 貯留スペース
ｓ１〜ｓ３ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料穀粒を脱ぷロールで脱ぷする脱ぷ部と、前記脱ぷ部から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、前記中間穀粒を搬送体により前記脱ぷ部に還元する還元部と、前記選別穀粒をさらに選別する揺動選別部と、を備えるとともに、前記脱ぷ部は、前記脱ぷロールを駆動する駆動モータの負荷電流を検出する検出器を備え、運転開始に伴う前記脱ぷロールの初期制御時に、前記検出器による前記脱ぷロールの電流値から、前記脱ぷロールの摺動手段により、前記脱ぷロールの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備える籾摺選別装置において、
前記還元部は、該還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、前記駆動モータと、前記脱ぷロール間隙制御手段とを連係することを特徴とする籾摺選別装置。
【請求項２】
前記脱ぷロール間隙制御手段は、前記脱ぷロールの初期制御開始時に、前記還元部の駆動を停止するとともに、前記脱ぷロールの初期制御終了時に、前記還元部を駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【請求項３】
前記搬送体は、該搬送体の穀粒入口近傍に、前記中間穀粒の貯留スペースを備えることを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【請求項１】
原料穀粒を脱ぷロールで脱ぷする脱ぷ部と、前記脱ぷ部から得た混合穀粒を風選して中間穀粒および選別穀粒にし、前記中間穀粒を搬送体により前記脱ぷ部に還元する還元部と、前記選別穀粒をさらに選別する揺動選別部と、を備えるとともに、前記脱ぷ部は、前記脱ぷロールを駆動する駆動モータの負荷電流を検出する検出器を備え、運転開始に伴う前記脱ぷロールの初期制御時に、前記検出器による前記脱ぷロールの電流値から、前記脱ぷロールの摺動手段により、前記脱ぷロールの間隙を設定する脱ぷロール間隙制御手段を備える籾摺選別装置において、
前記還元部は、該還元部を個別に駆動可能とする駆動モータを備えるとともに、前記駆動モータと、前記脱ぷロール間隙制御手段とを連係することを特徴とする籾摺選別装置。
【請求項２】
前記脱ぷロール間隙制御手段は、前記脱ぷロールの初期制御開始時に、前記還元部の駆動を停止するとともに、前記脱ぷロールの初期制御終了時に、前記還元部を駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【請求項３】
前記搬送体は、該搬送体の穀粒入口近傍に、前記中間穀粒の貯留スペースを備えることを特徴とする、請求項１に記載の籾摺選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２７４０５２（Ｐ２００９−２７４０５２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３０７４８（Ｐ２００８−１３０７４８）
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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