粉粒体繰出し装置

【課題】田植機などの走行車両に使用する際に、後輪と肥料搬送ホースの干渉を防ぎ、搬送ホースの支持位置が安定する粉粒体繰出し装置及び簡易な構成で製造コストのかからない粒体繰出し装置の提供である。
【解決手段】貯留タンク６０内の粉粒体を繰り出す繰出部６１を並列して複数設け、該繰出部６１の並び方向に向けてエア搬送管６８及び繰出部６１から繰り出した粉粒体を吐出口５９へ移送するための移送管６２と、繰出部６１から見てエア搬送管６８とは反対側に粉粒体を回収する回収管８５と、該回収管８５と貯留タンク６０の間に開閉手段を有する通路８３と、複数の繰出部６１の一端側に配置した、エア搬送管６８と回収管８５へエアを送風するブロア６７と、更にエア搬送管６８と回収管８５へのエアの供給が切替え可能な切替手段８６と、回収管８５から見て繰出部６１とは反対側に吸気管６９と、該吸気管６９に移送管６２を保持する保持具６５とを設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥機（田植機）や薬剤散布装置等の粉粒体繰出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の農作業において、肥料の施肥機や薬剤などの薬剤散布装置を設けた乗用型田植機が汎用されている。これら施肥機や薬剤散布装置等の粉粒体繰出し装置は、通常、操縦席と苗植付部の間に粉粒体を貯留するタンクを設け、タンクの下には粉粒体繰り出し部を設けている。そして、粉粒体繰り出し部から粉粒体を搬送する搬送ホースは、苗植付部のフロートに取り付けられた作溝体に設けた吐出口に繋がっており、該吐出口から粉粒体を外部に排出する構成である。
【０００３】
上記搬送ホースは、搬送する粉粒体の重みや重力により撓みやすい。そして搬送ホースは通常、上記乗用型田植機の走行車両の後輪に沿って配置されており、後輪が大きくローリングした場合には後輪と搬送ホースが干渉することがあった。このように後輪と搬送ホースが干渉すると、搬送ホースがねじれたり、搬送ホース内の粉粒体の流れがスムーズにならないなどの不都合が生じた。
【０００４】
そして上記後輪と搬送ホースの干渉を防ぐために、走行車両の後輪支持体に基部を固定したホルダ取付体に、搬送ホースの中間部を支持するホルダを取り付けた構成が下記特許文献に提案されている。
なお、本明細書では施肥機や薬剤散布装置の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【特許文献１】特開平５−２６０８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明によれば、搬送ホースの中間部を支持するホルダにより、走行車両の後輪と搬送ホースの位置関係が一定に保たれ、ある程度両者の干渉を防ぐことは可能である。しかし、搬送ホースが長い場合や搬送量が多い場合などは、ホルダにより支持するだけでは、搬送ホースの支持位置が安定しないこともある。また上記特許文献１記載の構成では、後輪支持体に基部を固定したホルダ取付体に、ホルダを取り付けていることから、ホルダだけではなくホルダ取付体も必要であり、簡易な構成とは言えず、製造コストもかかる。
【０００６】
本発明の課題は、後輪と搬送ホースの干渉を防ぎ、搬送ホースの支持位置が安定する粉粒体繰出し装置の提供である。
更に本発明の課題は、簡易な構成で、製造コストのかからない粒体繰出し装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより解決できる。
請求項１記載の発明は、貯留タンク（６０）内の粉粒体を繰り出す繰出部（６１）を並列して複数設け、該複数の繰出部（６１）の並び方向に向けて、粉粒体をエア搬送するためのエアの通路であるエア搬送管（６８）と、更に繰出部（６１）から繰り出した粉粒体をエア搬送管（６８）からのエアにより粉粒体の吐出口（５９）へ移送するための移送管（６２）と、更に繰出部（６１）から見てエア搬送管（６８）とは反対側で、複数の繰出部（６１）の並び方向に向けて、貯留タンク（６０）内及び繰出部（６１）に残留する粉粒体を回収するための回収管（８５）と、該回収管（８５）と貯留タンク（６０）の間に、貯留タンク（６０）内の粉粒体をタンク（６０）下部へ供給する開閉手段（８４）を有する通路（８３）と、更に並列した複数の繰出部（６１）の一端側に配置して、エア搬送管（６８）と回収管（８５）へエアを送風するブロア（６７）と、ブロア（６７）とエア搬送管（６８）及び回収管（８５）の間に、ブロア（６７）からのエアの供給がエア搬送管（６８）もしくは回収管（８５）に切替え可能な切替手段（８６）と、回収管（８５）から見て繰出部（６１）とは反対側に、複数の繰出部（６１）の並び方向に向けて、ブロア（６７）の吸気を案内する吸気管（６９）と、該吸気管（６９）に移送管（６２）を保持する保持具（６５）とをそれぞれ設けたことを特徴とする粉粒体繰出し装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸気管（６９）よりも回収管（８５）の方が繰出部（６１）寄りに配置しているので、粉粒体の回収作業が円滑にできる。また車体（２）の最も後寄りで左右に長い吸気管（６９）に、移送管（６２）を保持する保持具（６５）を取り付けたので、移送管（６２）の保持位置が安定し、後輪（１１）と移送管（６２）の干渉を防ぐことができる。更に保持具（６５）の構成も簡単で、製造コストもかからない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。図１には、本発明の一実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図を示し、図２には、図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図を示す。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するように成っている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】
施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３、…まで導き、施肥ガイド６３、…の前側に設けた作溝体６４、…内の吐出口５９、…から苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエア搬送管６８を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１６】
以下、図３〜図１２に示す施肥装置５の各部の構成について説明する。
図３には図１の施肥装置５の背面図を示し、図４（ａ）には、図１の施肥装置５の平面図を示し、図４（ｂ）には吸気管６９とフレーム１００の関係を示した斜視図を示し、図５には図１の施肥装置５の側面図を示している。更に、図６には図１の施肥装置５の粉粒体繰出部６１の側面断面図を示し、図７には、図６の施肥装置５の粉粒体繰出部６１のＳーＳ断面図を示し、図８には図１の施肥装置５の肥料回収レバー９０及びその関連部材の側面図を示す。
【００１７】
肥料タンク６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料タンク６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。肥料タンク６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１、…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部６１と２条目の繰出部６１との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料タンク６０の下部を肥料繰出部６１、…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料タンク６０を固定しておく。
【００１８】
図６、図７に示すように繰出部６１は、肥料タンク６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３（７３Ａ、７３Ｂ）を内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ、７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４、…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料タンク６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００１９】
図示例の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００２０】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００２１】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの上方に突出して肥料タンク６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂ（図７）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００２２】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエア搬送管６８（図４（ａ）、図５）の背面部に挿入連結されている。エア搬送管６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４（ａ））に接続されており、該ブロア６７からのエアがエア搬送管６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２３】
エア搬送管６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エア搬送管６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部６１の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００２４】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料タンク６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図６）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部６１の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエア搬送管６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエア搬送管６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエア搬送管６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００２５】
図８は上記各シャッタ８４、…、８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図３、図４（ａ））が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部６１ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤ９３が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤ９４の歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤ９３、９４の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００２６】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４、…が開き、肥料タンク６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００２７】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ、９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ、９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図８）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４、…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階又は段階的に調節できるようにしてもよい。
従って、肥料回収時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、回収口８７からスムーズに肥料が排出される。
【００２８】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００２９】
図４（ａ）に示す開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００３０】
一方、肥料回収レバー９０を図８に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０（１・２）、１１０（３・４）、１１０（５・６）（図４（ａ））をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０（１・２）〜１１０（５・６）がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部１３０に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らすように制御装置で制御している。これは、肥料回収レバー９０を図８のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行なう時に肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行なえないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００３１】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面ＦーＦ（図５）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂは離脱部分７８ｂに設けられている。肥料タンク６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００３２】
肥料タンク６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料タンク６０が位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面ＦーＦ（図５）の延長先はエア搬送管６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエア搬送管６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００３３】
図５に示すように、繰出部６１はエア搬送管６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエア搬送管６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には手動ハンドル１５９が設けられ、後述するように、手動ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。
【００３４】
また、施肥装置側フレーム４９と繰出部６１の側面とは一体化したホッパ６０と繰出部６１を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。傾動位置ロック用プレート５４の一端は施肥装置側フレーム４９に固定され、他端は繰出部６１の側面に固定されている。
【００３５】
次に、施肥伝動機構２７（図１）について主に図９〜図１１により説明する。図９には、図１の施肥装置５の施肥伝動機構２７を示した側面図を示し、図１０には、図１の施肥装置５の施肥伝動機構２７を示した平面図を示し、図１１には図１の施肥装置５の逆転伝達機構及び繰出量調節機構１５６の一部を示した平面断面図を示す。なお、施肥伝動機構２７は、左から数えて第４条と第５条の肥料繰出部６１の間に配置されている。
【００３６】
前記植付クラッチケース２５（図１）の後面から突出するクランクアーム１３１（図９）が出力回転し、該クランクアーム１３１に連結した上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復動作が上側のカウンタアーム１３３に伝動される。なお、カウンタアーム１３３は、側面視でくの字形状になっており、前記駆動側揺動ロッド１３２と後記する従動側揺動ロッド１３４とが連結されている。そして、カウンタアーム１３３の往復揺動による従動側揺動ロッド１３４の前後方向の往復動作がカウンタアーム１３３の後側の繰出入力アーム１３５ヘ伝動され、この繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動が左側の一方向クラッチ１３６Ｌへ伝動される。
【００３７】
なお、一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒは、左右に２個設けられており、左右方向の同一の一方向クラッチ軸１３７回りに回動する構成となっており、外環部１３８Ｌ、１３８Ｒと前記一方向クラッチ軸１３７との間に複数の伝動用ローラ１３９を備えたローラクラッチであり、外環部１３８Ｌ、１３８Ｒの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌは、外環部１３８Ｌが繰出入力アーム１３５と一体に設けられ、繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動における一方向となる外環部１３８Ｌの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒは、それぞれの外環部１３８Ｌ、１３８Ｒの同じ方向の回動で一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。
【００３８】
左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの上側には該外環部１３８Ｌと一体の第一アーム１４０を設け、この第一アーム１４０と前側にある第二アーム１４１とを第一リンク１４２により連結している。第二アーム１４１は、左右方向の中継軸１４３と一体回転する構成となっており、該中継軸１４３の下側で前記第一リンク１４２を連結するべく中継軸１４３から下側に延びている。第二アーム１４１の右側には前記中継軸１４３と一体回転する第三アーム１４４を中継軸１４３から上側に延設しており、この第三アーム１４４は第二アーム１４１と一体回転する。第三アーム１４４の中継軸１４３より上側の位置には第二リンク１４５を連結しており、この第二リンク１４５の他端側には第四アーム１４６を連結している。この第四アーム１４６は、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒの上側に該外環部１３８Ｒと一体に設けられている。従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動により第一アーム１４０が前後方向に往復回動し、第一リンク１４２を介して第二アーム１４１へ伝達され、該第二アーム１４１が第一アーム１４０と同期して同じ側に前後方向に往復回動する。
【００３９】
第三アーム１４４は、中継軸１４３に対して第二アーム１４１とは上下反対側（上側）に延びているので、その第二リンク１４５との連結位置では第二アーム１４１の往復回動と同期して第二アーム１４１の第一リンク１４２の連結位置における前後方向の往復動とは前後反対側に往復揺動することになる。そして、第三アーム１４４の往復動が第二リンク１４５を介して第四アーム１４６へ伝達され、第四アーム１４６が第三アーム１４４と同期して同じ側に前後方向に往復回動するので、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒは、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動と同期して反対側に回動する。従って、前記第一アーム１４０乃至第四アーム１４６、第一リンク１４２及び第二リンク１４５により、逆転伝達機構を構成している。
【００４０】
従って、前記逆転伝達機構により左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの外環部１３８Ｌ、１３８Ｒが互いに反対側に回動するため、繰出入力アーム１３５の往復作動において左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの何れか一方が一方向クラッチ軸１３７を同じ一方向（正転方向）に回転させることとなり、常時、連続的に一方向クラッチ軸１３７を駆動することができる。
【００４１】
左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの間には一方向クラッチ軸１３７とキー１４７ａにより一体回転する駆動ギヤ１４７を設け、この駆動ギヤ１４７が後述する繰出駆動軸１０５と一体回転する従動ギヤ１４８に噛み合う。従って、一方向クラッチ軸１３７の連続回転が繰出駆動軸１０５へ伝動される。なお、駆動ギヤ１４７の歯数は、従動ギヤ１４８の歯数より多く、従動ギヤ１４８の歯数の約２倍となっている。
【００４２】
従って、駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８により、回転速度を増速して伝動する増速伝動部を構成している。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒのそれぞれの外環部１３８Ｌ、１３８Ｒの外周には、一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの伝動用ローラ１３９部分へ肥料や塵等の異物が混入しないように駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９を設けている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの伝動用ローラ１３９の駆動ギヤ１４７とは反対側にも、外環部１３８Ｌ、１３８Ｒの内面と一方向クラッチ軸１３７の外面とに接触するように外側シール材１４９ａを設けている。
【００４３】
以上のように、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの間に駆動ギヤ１４７を設けているので、左右何れの一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒが伝動状態であっても伝動する一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒと駆動ギヤ１４７並びにキー１４７ａとが近いため、左右一対の一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの左右一方側に駆動ギヤ１４７を配置した場合と比較して、一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度で精度良く伝動することができ、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を適正に安定させることができる。
【００４４】
また、一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの外環部１３８Ｌ、１３８Ｒと駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９が一方向クラッチ軸１３７の方向において前記外環部１３８Ｌ、１３８Ｒと重複する構成となるので、一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒの伝動用ローラ１３９と駆動ギヤ１４７との左右方向（一方向クラッチ軸１３７方向）の位置を近づけることができ、一方向クラッチ１３６Ｌ、１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度でより精度良く伝動することができる。
【００４５】
従来の一般的な一方向クラッチを使用すると、この一方向クラッチは、図１１に示す外側シール材１４９ａのように、伝動用ローラ１３９の外側（一方向クラッチ軸１３７方向の外側）にシール材１４９を設けているので、そのシール材１４９の一方向クラッチ軸１３７方向の厚み分駆動ギヤ１４７並びにキー１４７ａと伝動用ローラ１３９との間隔を設けなければならず、駆動ギヤ１４７の回転作動速度が一方向クラッチ軸１３７の支持部における緩みのがたの影響を受けやすくなって不適正になったり不安定になったりすることが考えられる。
【００４６】
逆転伝達機構の左右には、該逆転伝達機構を支持する逆転用支持部材１５０Ｌ、１５０Ｒをそれぞれ設けている。この逆転用支持部材１５０Ｌ、１５０Ｒは、鋳物により構成され、施肥装置５の基部フレーム１５１に締付ボルト１５２にて固定されており、一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び逆転伝達機構の中継軸１４３を軸受するボールベアリング１５３、１５４、１５５をそれぞれ備えている。
【００４７】
なお、繰出駆動軸１０５は、逆転用支持部材１５０Ｌ、１５０Ｒを貫通して左右に長く設けられている。従って、前記一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３は、左右の逆転用支持部材１５０Ｌ、１５０Ｒにより左右で軸受され、一方向クラッチ１３７、逆転伝達機構及び駆動ギヤ１４７並びに従動ギヤ１４８等の施肥伝動機構２７の伝動部の左右で両持支持されているので、支持剛性が向上し、繰出伝動が適正に精度良く行われる。
【００４８】
特に、図１０及び図１１に示すように、第二アーム１４１は左側の逆転用支持部材１５０Ｌに近づけて配置され、第三アーム１４４は右側の逆転用支持部材１５０Ｒに近づけて配置されているので、中継軸１４３におけるこれらのアーム１４１、１４４から受ける作動荷重を左右それぞれのボールベアリング１５５がしっかりと受け、前記アーム１４１、１４４の伝達精度の向上を図ることができる。
【００４９】
左側の逆転用支持部材１５０Ｌの左側には、繰出量調節機構１５６を設けている。この繰出量調節機構１５６は、前部に繰出量調節ねじ部分１５７を備える繰出量調節軸１５８と該軸１５８の後部に取り付けた繰出量調節ハンドル１５９とを備えている。繰出量調節軸１５８の中途部には該軸１５８が回動できるように外嵌された軸支持部材１６０を設けており、この軸支持部材１６０に固着した左右方向の軸支持支点軸１６０ａを左側の逆転用支持部材１５０Ｌに挿入した構成となっている。
【００５０】
従って、繰出量調節機構１５６は、前記軸支持支点軸１６０ａ回りに回動可能に設けられている。なお、軸支持支点軸１６０ａは、繰出量調節軸１５８の右側で左側の逆転用支持部材１５０Ｌに支持されると共に、左側で格別に設けた調節軸支持フレーム１６１に支持されている。従って、繰出量調節機構１５６は、軸支持支点軸１６０ａ部分において繰出量調節軸１５８の左右で両持支持された構成となっている。
【００５１】
カウンタアーム１３３の回動軸１６２を支持するカウンタ支持部材１６３の上部には、雌ねじ部分１６４ａを備える主要部が側面視六角形の位置調節体１６４を左右方向の軸回りに回動可能に設けている。なお、カウンタ支持部材１６３の後端部には左右方向の同一直線上に軸心が位置するカウンタ支点軸１６５を左右それぞれ設け、カウンタ支持部材１６３は、このカウンタ支点軸１６５回りに基部フレーム１５１に対して回動可能に設けられている。
【００５２】
なお、基部フレーム１５１にはカウンタ支点軸１６５を装着する孔１６６を複数個（４個）前後に配列しており、型式、仕様等により施肥装置５のスペースが制限されるようなときにはカウンタ支点軸１６５の前後位置を変更して対応し、カウンタ支持部材１６３及び基部フレーム１５１等の部品の共用化を図っている。カウンタ支点軸１６５部分は基部フレーム１５１とは別の補強部材１６７により機体に支持されており、カウンタ支点軸１６５の位置が変わってもカウンタ支点軸１６５部分に補強部材１６７を取り付けて剛性を保ち、カウンタ支点軸１６５の位置が変化しにくいようにしている。前記位置調節体１６４の雌ねじ部分１６４ａに繰出量調節軸１５８の前部の繰出量調節ねじ部分１５７が螺合しており、繰出量調節軸１５８の回動により位置調節体１６４が前後に移動してカウンタ支持部材１６３がカウンタ支点軸１６５回りに回動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を前上方あるいは後下方に移動させる構成となっている。
【００５３】
従って、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させることにより、カウンタアーム１３３の姿勢が変化し、例えば前記回動軸１６２を前上方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角に近い状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ大きくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が大きくなって、肥料繰出部６１による繰出量が多くなる。
【００５４】
一方、前記回動軸１６２を後下方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角からかけ離れた状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ小さくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が小さくなって、肥料繰出部６１による繰出量が多くなる。従って、繰出量調節ハンドル１５９を操作して繰出量調節軸１５８を回動させることにより、施肥装置５の肥料の繰出量を連続的に変更して調節できるようになっている。
【００５５】
カウンタ支持部材１６３は、左右のプレート部１６３ａと該左右のプレート部１６３ａを繋ぐ前部プレート部１６３ｂとにより平面視コの字状に構成され、前記左右のプレート部１６３ａに位置調節体１６４、カウンタアーム１３３の回動軸１６２及びカウンタ支点軸１６５を軸受するボールベアリング１６８、１６９、１７０をそれぞれ設けている。従って、位置調節体１６４及びカウンタアーム１３３の回動軸１６２は左右のボールベアリング１６８、１６９により両持支持され、左右のカウンタ支点軸１６５は左右に配置したそれぞれのボールベアリング１７０により左右別個に支持されている。よって、繰出量調節軸１５８の繰出量調節ねじ部分１５７と位置調節体１６４の雌ねじ部分１６４ａとの螺合部は螺合しているためにがたが生じやすく、カウンタ支持部材１６３の回動位置が不安定になる要因となりやすいが、この螺合部の左右にボールベアリング１６８を設けて位置調節体１６４を両持支持しているので、カウンタ支持部材１６３の回動位置の安定を図ることができ、繰出量調節の適正化及び施肥装置５の肥料の繰出量の安定化を図ることができる。
【００５６】
図１１に示すように、繰出量調節軸１５８の軸支持部材１６０より前側の部分には繰出量表示用ねじ部分１７３を設けると共に、該ねじ部分１７３に螺合する雌ねじ部分１７４ａを備える繰出量表示具１７４を設けている。なお、繰出量表示具１７４は、繰出量表示用ねじ部分１７３を覆うカバー１７５の右側部に設けた長孔部１７６に係合し、この長孔部１７６から一部がカバー１７５の右側に突出するように設けられ、前記カバー１７５に対して回動しないように支持されると共に前記長孔部１７６に案内されて繰出量調節軸１５８方向に移動可能に支持され、繰出量調節軸１５８の回動に伴って該軸１５８方向に移動する構成となっている。前記カバー１７５の長孔部１７６の縁にはこの長孔方向に目盛１７７をつけていると共に、繰出量表示具１７４にはマーク１７８をつけており、該マーク１７８が指し示す目盛１７７を読みながら作業者が肥料の繰出量を認識したり調節したりするようになっている。
【００５７】
繰出量調節軸１５８は側面視で前上がり姿勢に傾斜して設けられ、繰出量調節軸１５８の前端部に設けた繰出量調節ハンドル１５９を肥料繰出部６１より前側に配置している。従って、作業者は、肥料繰出部６１が邪魔にならずに座席３１に座ったまま、走行車体２側から繰出量調節ハンドル１５９を容易に操作することができる。
【００５８】
また、図１２に示すように、繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１０６，…を介して、繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７，…に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ、１０８ｂを介して、各筒軸１０７から各条の繰出軸７５へ伝動される。駆動側の繰出伝動ギヤ１０８ａは筒軸１０７に摺動自在に嵌合しており、該ギヤ１０８ａをずらして一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ、１０８ｂの噛み合いを解除することができる。つまり、各条ごとに施肥作動を入り・切りする単条クラッチ１０８として構成されているのである。
【００５９】
図４（ａ）を参照すると、左から数えて第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）は、第２条の肥料繰出部６１と第３条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ設けられている。第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）は、第６条の肥料繰出部６１の右側すなわち施肥装置５の右端に設けられている。これらの施肥畦クラッチ１０６を操作する畦クラッチレバー１１０（１・２）、１１０（３・４）、１１０（５・６）は、図４（ａ）に示すように先端を前方に突出させて上下に回動操作するように設けられている。左右の後輪１１、１１は平面視で第１条の肥料繰出部６１と第２条の肥料繰出部６１との間隔部及び第５条の肥料繰出部６１と第６条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ位置しており、後輪１１、１１と畦クラッチレバー１１０，…とが同じ肥料繰出部６１間にないように配置されている。
【００６０】
また、図４（ａ）に示すように、左から１条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（１）及び左から２条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（２）は、１条目と２条目の間隔部にそれぞれ設けられている。同様に、単条クラッチ１０８（３）及び単条クラッチ１０８（４）は３条目と４条目の間隔部に設けられ、単条クラッチ１０８（５）及び単条クラッチ１０８（６）は５条目と６条目の間隔部に設けられている。これらの単条クラッチ１０８，…は切替つまみ（図示せず）で操作する。
【００６１】
施肥作業時には、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを正転（図６の矢印方向）させ、肥料貯留タンク６０の肥料を繰出口６１ａから下方に繰り出す。繰出口６１ａから繰り出された肥料は、管状部６１ｂ及び肥料移送ホース６２内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、肥料移送ホース６２の先端吐出口５９から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。なお、繰出量調節機構１５６により、繰出駆動軸１０５の回転速度を変更して肥料吐出量を無段階に調節できる。
【００６２】
肥料回収時には、肥料貯留タンク６０の肥料を肥料排出口８３から排出する。排出された肥料は、肥料回収管８５及び回収シュート８７内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、回収シュート先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。
【００６３】
また、各畦クラッチレバー１１０，…には、施肥畦クラッチ１０６，…の入・切に連係して前記植付畦クラッチ，…を入・切するためのケーブル１２０，…が繋がれている。畦クラッチレバー１１０，…は後輪のない粉粒体繰出部６１間に設けられているので、ケーブル１２０，…を肥料移送ホース６２，…及び後輪１１、１１と干渉することなく配索することが可能になっている。
【００６４】
そして、本発明の一実施例による粉粒体繰り出し装置（施肥装置）は、図４〜図６に示すように、走行車体２の左右方向に並ぶ各条の粉粒体繰出部６１から繰り出す粉粒体を、粉粒体繰出部６１の前側位置で左右に長いエアーチャンバ６８からの圧力風により、走行車体２の後方に位置する吐出口５９へ搬送する各条の移送管として施肥ホース６２を設けている。
【００６５】
更に、粉粒体繰出部６１の後側には、左右方向に長い、粉粒体を回収するための回収管８５を設け、肥料タンク６０内の粉粒体を直接肥料タンク６０下部に落下させて供給できる開閉シャッタ８４付の回収通路として肥料排出口８３（図６）を設けている。
【００６６】
そしてブロア６７が粉粒体繰出部６１の左右どちらか一側に設けられている。ブロア６７からの圧力風はエアーチャンバ６８に流れるが、その圧力風の供給をエアーチャンバ６８から回収管８５へ切替える切替弁としてエア切替シャッタ８６を設けている。
【００６７】
また回収管８５の後側にブロア６７の吸気を案内する吸気管６９及び吸気管６９に支持するフレーム１００を左右方向に設け、該吸気管６９及びフレーム１００に施肥ホース６２を保持する保持具として施肥ホース受け６５を取り付ける構成である。施肥ホース受け６５は、図５に示すように、ボルト６５ｃにて固定されている２本のバー６５ａ、６５ｂからなり、そのうちの一方のバー６５ｂの先端は施肥ホース６２を支持できるようにかぎ状になっている。しっかり固定させたい場合は、施肥ホース６２の周囲を上下もしくは左右から挟んで支持できるような構成にしても良い。また、両バー６５ａ、６５ｂに複数の穴を設けて、施肥ホース６２を支持するバー６５ｂを上下方向にスライドさせて、施肥ホース受け６５の長さが調節可能な構成としても良い。
【００６８】
図４（ｂ）には、図４（ａ）の点線Ｍの部分の斜視図を示すが、図４（ｂ）に示すように、吸気管６９は、回収管８５の中央付近で下方へ折れ曲がっており、ちょうどその折れ曲がり部分にフレーム１００が接続している。そして吸気管６９は、吸気ダクト７０と連結しており、吸気ダクト７０は図４（ａ）に示すように、ブロア６７に連結している。吸気管６９の他の一方の先端部は、図５に示すように、中途部から下方に延びてマフラー２２の近傍に位置している。吸気管６９には、マフラー２２からの熱風（熱気）が矢印Ｒ方向に流れ、エア搬送管６８を介して搬送ホース６２内の肥料を乾燥させて、肥料を湿りにくくしている。
【００６９】
本構成を採用することにより、吸気管６９よりも回収管８５が粉粒体繰出部６１寄りに配置されていることから、粉粒体の回収作業が円滑にできる。これは吸気管６９が回収管８５よりも粉粒体繰出部６１寄りにある場合に比べて回収管８５と粉粒体繰出部６１の間の距離が短いのでその分余計な通路が無く、回収範囲が狭くなるからであり、併せて、通路８３の傾斜が急になり、肥料排出がスムーズのなるためである。また、車体２の最も後寄りで、左右に長い吸気管６９及びフレーム１００に保持具６５を取り付けたので、施肥ホース６２の保持位置が安定し、後輪１１と施肥ホース６２の干渉を防ぐことができる。更に保持具６５の構成も簡単で、製造コストもかからない。
【００７０】
また、上記のようにエンジン２０近くからの温風を吸うための吸気ダクト７０を設けている場合に、該吸気ダクト７０をなるべく高い位置に設定し、高い位置に設けた吸入管６９及びフレーム１００に施肥ホース受け６５を設け、施肥ホース６２と後輪１１の干渉を防ぐような構成としても良い。
【００７１】
本構成を採用することにより、施肥ホース６２と車輪１１の干渉を防止できる。また、従来は施肥ホース受けの部品としてホルダ取付体やホルダなどが必要であったが、本構成によれば、施肥ホース受けの部品が施肥ホース受け６５のみであり、従来と比べて施肥ホース受けの部品数が減るのでコストダウンが図れる。
【００７２】
図１３には、本発明の他の実施例による粉粒体繰出し装置の作溝体６４部分の側断面図を示す。図１３に示すように、作溝体６４の吐出口５９付近にカバー１３０を設け、該カバー１３０を上下調節式にしても良い。カバー１３０に、一つ又は複数の長穴１３１を設けて、矢印Ａ方向に上下スライド可能な構成とし、ネジ１３２で固定する。ネジ１３２の代わりに、例えばピンやフック等を用いて固定しても良い。図１３に示すように、カバー１３０が上に開いている場合は、肥料１２３は矢印Ｂ方向に落下する。
【００７３】
従来は、作溝体６４のカバー１３０は、固定式であり、泥の状況によってカバー１３０の状態を変えることはできなかった。しかし、本来はカバー１３０が開いたままの方が、エアの抜けが良く、施肥ホース６２内で肥料がスムーズに搬送される。
【００７４】
本構成を採用することにより、泥の状況によってカバー１３０の開度を変えることができる。例えば地面が乾いていて泥がつまりにくい状況であれば、カバー１３０を開いてエアの抜けを良くすることができ、反対に地面が湿っていて泥がつまりやすい状況であればカバー１３０を閉じて、車体１が後進する際の泥詰まりを抑えることができる。
【００７５】
図１４（ａ）には本発明の他の実施例による粉粒体繰出し装置の油圧植付昇降レバー１１３と施肥レバー１１２の側面図を示し、図１４（ｂ）は、植付昇降レバー１１３と施肥レバー１１２を一体化した場合の平面図を示す。
【００７６】
従来は油圧植付昇降レバー１１３（図２）と連動させていた施肥クラッチ１１１（図１２）の「入」「切」を、本実施例では単独の施肥レバー１１２で施肥クラッチ１１１を作動される構成である。
【００７７】
また、図１５には植付クラッチケース２５内の簡略図を示すが、植付クラッチケース２５内で、植付伝動系と施肥伝動系とに動力が分岐されて出力される。そして、図１５のように、分岐した各々の伝動経路に施肥クラッチ１１１と植付クラッチ１１４を設けている。なお、施肥クラッチ１１１は全条分の繰出部６１の駆動を入切させ、施肥畦クラッチ１０６は一部の繰出部６１のみの駆動を入切させる。
【００７８】
図１４（ａ）に示すように、座席３１の車体右側面からみて手前に油圧植付昇降レバー１１３があり、奥に施肥レバー１１２がある。油圧植付昇降レバー１１３は、（ａ）の位置で植付クラッチケース２５（図１参照）内の植付クラッチ１１４が「入」となり、（ｂ）の位置で植付クラッチ１１４が「切」となって苗植付部４が下に移動し、（ｃ）の位置で苗植付部４が固定され苗植付部４を任意の高さで固定でき、（ｄ）の位置で苗植付部４が上に移動するような構成である。一方、施肥レバー１１２は、（ａ）の位置では施肥クラッチ１１１が「入」となり、矢印Ｓ方向に回して（ｂ）の位置で、施肥クラッチ１１１が「切」となる。
【００７９】
このように施肥クラッチレバー１１２を単独にすることにより、圃場内の無肥料などを解消する。また、図１４（ｂ）に示すように、施肥クラッチレバー１１２と油圧植付昇降レバー１１３の２本のレバーが連結可能な配置とし、施肥クラッチレバー１１２と油圧植付昇降レバー１１３を止め具１１４により連結し、同時に作動させるようにしても良い。
【００８０】
従来は、油圧植付昇降レバー１１３の「入」「切」に連動して、施肥作業の「入」「切」を行っていたが、肥料は移送路を通るため、実際にレバー１１３を「入」にしてから外部に排出されるまで、時間が掛かる。したがって、苗の植え始めには肥料がまかれなかったり、植え終わりに多くまかれたりすることがあり、その肥料量の調整は、作業者が行っていた。しかし、上記した本実施例の構成によれば、施肥クラッチレバー１１２を油圧植付昇降レバー１１３とは別体として独立させている。
したがって施肥クラッチレバー１１２を単独にすることにより、圃場内での無肥料などや、車体２の枕地回転時に肥料がだぶって排出されることを防止することができる。そして、施肥作業の開始時の施肥の遅れや、施肥作業の終了時の施肥中止の遅れなどが解消される。また、両レバー１１２、１１３を互いに近く配置して連結可能にすることにより、従来と同様な使用も可能となる。
【００８１】
また、図１６には本発明の一実施例による施肥装置付き乗用型田植機１のブザー停止スイッチ１１５の接続状態を示した制御ブロック図を示す。図１６に示すように、ブロア６７のスイッチ１２５の「入」と「切」をブザー停止スイッチ１１５（図１）の長押しで行うようにしても良い。なお、ブザー停止スイッチ１１５は肥料タンク６０内の肥料切れ時のブザーであり、ブザー停止スイッチ１１５は、中央処理装置（ＣＰＵ）１８０を介してブロアスイッチ１２５と接続しており、ブザー停止スイッチ１１５を押すと、ブザー停止スイッチ１１５が押されたという情報がＣＰＵ１８０に伝達され、更に長押ししていると、ＣＰＵ１８０内のタイマーでブザー停止スイッチ１１５が押されている時間を測定し、タイマーの設定時間よりも長く押されている場合には、ブロアスイッチ１２５に電気信号が伝達されて、ブロアスイッチ１２５を「切」にする構成である。
従来は、施肥作業中に、ブロアスイッチ１２５を「切」にすると、施肥ホース６２内などに肥料が詰まりやすかったので、安易にブロアスイッチ１２５が「切」になると問題であった。
【００８２】
そしてブロア６７にスイッチ１２５があった場合は、スイッチ１２５を「切」にしたあと、スイッチ１２５の入れ忘れが生じることが多く、スイッチ１２５はできればない方が良い。しかし、施肥作業をしないときや施肥作業車体２の整備時等でメインキーをオンにしたままエンジン２０を切った際にブロア６７が回り続けることは、バッテリが上がって心配な場合もあり、そのような場合にはスイッチ１２５があった方が好ましい。
【００８３】
また、エンジン始動時に、ブロアスイッチ１２５が「切」になっていることが分からないと、そのままの状態（ブロアスイッチ１２５が「切」の状態）で施肥作業を行い、施肥ホース６２内などに肥料を詰らせてしまうこともある。
したがって本構成を採用することにより、エンジン始動時にはブロアスイッチ１２５が「入」になっているのでブロアスイッチ１２５の入れ忘れがなくなり、施肥ホース６２内などの肥料の詰まりを防止できる。
【００８４】
図１７（ａ）には本発明の他の実施例による施肥装置付き乗用型田植機１の施肥装置５の平面図を示し、図１７（ｂ）には図１７（ａ）のＳ１−Ｓ１の断面図を示す。また図１８には図１７の施肥装置付き乗用型田植機１のハンドル部分の平面図を示す。この実施例は手動ハンドル１５９により施肥量を調節する先の実施例に代えてコントローラ１８０でモータ回転数を制御して施肥量を調節するものである。
【００８５】
図１７に示すように、施肥量が調整可能な上記施肥機において、繰出ロール７３（７３Ａ、７３Ｂ）が回転する回転中心にある繰出ロール軸１２３と一体回転する繰出ロールギア１１６を繰出ロール軸１２３の端部に設けている。そして繰出ロールギヤ１１６の筒軸１０７にある入力ギアとの噛合部（繰出ロールギヤ１１６の基部側）とは繰出ロール７３（７３Ａ，７３Ｂ）を挟んで反対側に、センサーギア１１８がボルト１２６により繰出ロール軸１２３と連結しており、繰出ロールギヤ１１６が作動すると、繰出ロールギヤ１１６に連結しているセンサーギア１１８も同様に作動する。また、繰出部ケース１１９の前側にセンサーギア１１８の回転を感知する回転センサ１１７を配置している。そして回転センサ１１７が、繰出ロール７３の回転数を読み取って、コントローラ１８０により施肥量を図１８に示すようにモニター部１３０上に表示できる構成である。
【００８６】
また、繰出ロールギヤ１１６の内部にセンサーシャフト１２１を固定ピン１２４にて固定して、繰出ロールギヤ１１６とセンサーシャフト１２１を一体可能な構成とし、繰出ロールギヤ１１６の基部側とは反対側にセンサーギヤ１１８を取付可能な構成としても良い。固定方法は、上記固定ピン１２４に限らず、例えばネジ、接着剤など、固定できる手段であれば、限定しない。
【００８７】
また、繰出ロール７３と繰出ロールギヤ１１６とセンサーギヤ１１８とセンサーシャフト１２１を一体化した繰出ロール７３の組み立て体をセンサーギア１１８が単条クラッチ１０８の繰出ロール７３に対して反対側に位置するよう配置し、回転センサ１１７を施肥機装置の空間部分に設けている。
【００８８】
本構成を採用することにより、繰出ロール７３の最終ロール回転数（繰出ロール７３へ伝動する最終の軸の回転数ということ）を回転センサ１１７によって直接読み取る事が可能となり、また、田植機１や施肥装置５などの種類により回転センサ１１７の位置が異なっても、繰出ロール７３の組み立て体の向きを変更することにより対応が可能となる。また、そして施肥機装置の空間部分に回転センサ１１７の取付が可能となり、開いているスペースを有効利用したことで、コンパクトな構成となる。更に、市販の繰出ロールギヤ１１６でも簡単に、施肥量を変えることが可能な施肥機対応のセンサーギヤ１１８の取り付けが可能となる。
【００８９】
また、図１７（ｂ）に示すように、回転センサ１１７は繰出ロール７３の中心位置より下部に配置している。そして繰出部ケース１１９は、点線Ｃで上下に分割可能で、上側部分１１９ａはワンタッチ式止め具１２２で固定されており、該ワンタッチ式止め具１２２を解除すれば上側部分１１９ａが外れて、メンテナンスができるような構成としても良い。そして固定側である下側部分１１９ｂに回転センサ１１７を設ければ良い。
【００９０】
本構成を採用することにより、繰出ロール７３の組み立て体の取り付け、取り外しが可能となり、繰出ロール７３の組み立て体はワンタッチ式止め具１２２で位置固定ができ、センサーギヤ１１８と回転センサ１１７の隙間が一定となり、精度の誤差が生じることを防止できる。また、繰出部ケース１１９は、上側部分１１９ａを外して、メンテナンスができ、更に固定側である下側部分１１９ｂに回転センサ１１７を設けているので、回転センサ１１７は外れにくく、位置が安定し、検出精度も向上する。そして取り外す部分が繰出部ケース１１９の上側部分１１９ａだけなので、小型であり、コンパクトな構成となる。また取り外しも容易にできる。
【００９１】
図１９には本発明の他の実施例による施肥装置付き乗用型田植機１の施肥装置５の平面図を示す。本実施例では８条植えの構成である。繰出ロール７３とセンサーギヤ１１８を一体化した繰出ロール７３の組み立て体を機体の中心位置に配置して、回転センサ１１７を設ける構成とし、回転センサ１１７によって繰出ロール７３の回転数を読み取り、実際の施肥量をモニター部１３０上に表示できる構成とする。また、繰出ロール７３の組み立て体を、機体の中央部分ではなく、施肥装置５全体の左右両側にある畦クラッチ１０６の部分に設けても良い。
【００９２】
本構成を採用することにより、多条田植機１の中央部分は畦クラッチ１０６の使用頻度が少ないことから、左右一端部の畦クラッチ１０６を切にしていても、モニター部１３０上への施肥量の表示が可能となる。また、左右両最外側の畦クラッチ１０６（１、２）、１０６（７、８）で伝動される部分の回転を検出する回転センサ１１７を各々設けると、左右いずれの側の畦クラッチ１０６を切っていても、他方の畦クラッチ部分の回転センサ１１７で回転数を検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明によれば肥料や薬剤等の粉粒体を貯留した肥料タンクを農業機械だけでなく、建設機械、物流機械などにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の背面図である。
【図４】図４（ａ）は、図１の施肥装置の平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の点線Ｍの部分を示した斜視図である。
【図５】図１の施肥装置の側面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図６のＳーＳ断面図である。
【図８】図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図９】図１の施肥装置の施肥伝動機構を示す側面図である。
【図１０】図１の施肥装置の施肥伝動機構を示す平面図である。
【図１１】図１の施肥装置の逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部を示す平面断面図である。
【図１２】図１の施肥装置の肥料繰出部への伝動機構を示す断面図である。
【図１３】本発明の他の実施例による粉粒体繰出し装置の作溝体部分の側断面図である。
【図１４】図１４（ａ）は本発明の他の実施例による粉粒体繰出し装置の油圧植付昇降レバーと施肥レバーの側面図であり、図１４（ｂ）は植付昇降レバーと施肥レバーを一体化した場合の平面図である。
【図１５】図１４の植付クラッチケース内の伝動経路の簡略図である。
【図１６】本発明の一実施例による施肥装置付き乗用型田植機のブザー停止スイッチの接続状態を示したブロック図である。
【図１７】図１７（ａ）は本発明の他の実施例による施肥装置付き乗用型田植機の施肥装置の平面図であり、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＳ１−Ｓ１の断面図である。
【図１８】図１７の施肥装置付き乗用型田植機のハンドル部分の平面図である。
【図１９】本発明の他の実施例による施肥装置付き乗用型田植機の施肥装置の平面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１施肥装置付き乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５施肥装置１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１第一ベルト伝動装置２２マフラー
２３ＨＳＴ２５植付クラッチケース
２６植付伝動軸２７施肥伝動機構
３０エンジンカバー３１座席
３２フロントカバー３４ハンドル
３５フロアステップ３６リヤステップ（フェンダ）
３８予備苗載台４０上リンク
４１下リンク４２リンクベースフレーム
４３縦リンク４４連結軸
４５スイングアーム４６昇降油圧シリンダ
４７固定プレート４８機体側フレーム
４９施肥装置側フレーム４９ａパッチン錠
４９ｂ、４９ｂ傾動位置ストッパ
５０伝動ケース５１苗載台
５１ａ苗取出口５１ｂ苗送りベルト
５２苗植付装置５２ａ苗植付具
５３線引きマーカ５４傾動位置ロック用プレート
５５センターフロート５６サイドフロート
５７上下動検出機構５８繰出量調節ロッド支持プレート
５９吐出口６０肥料タンク
６０ａ蓋６１繰出部
６１ａ吐出口６１ｂ管状部
６２施肥ホース６３施肥ガイド
６４作溝体６５施肥ホース受け
６５ａ、６５ｂバー６５ｃボルト
６６電動モータ６７ブロア
６８エア搬送管６８ａゴム管
６８ｂ樹脂管６９吸気管
７０吸気ダクト７１回動アーム
７２係止具７３、７３Ａ、７３Ｂ繰出ロール
７４凹部７５繰出軸
７５ａ角軸部７６ブラシ
７７Ａ、７７Ｂ繰出停止シャッタ
７７ａ把手７８繰出部ケース
７８ａ固定部分７８ｂ離脱部分
７９スライド支持部８０接続管
８１エア切替管８２カプセル摩耗防止板
８２ａ回動軸８３肥料排出口
８４排出シャッタ８４ａ回動軸
８５肥料回収管８６エア切替シャッタ
８６ａ回動軸８７肥料回収口
９０肥料回収レバー９０ａ回動支点軸
９０ｂピン９１シャッタ開閉伝達軸
９２扇形プレート９２ａ長穴
９３開閉ギヤ９４半円形ギヤ
９４ａストッパ部９５エア切替ワイヤ
９６アーム９７スプリング
９８レバーガイド９８ａ、９８ｂガイド穴
１００フレーム１０５繰出駆動軸
１０６施肥畦クラッチ１０７筒軸
１０８ａ、１０８ｂ繰出伝動ギヤ
１０８単条クラッチ１１０畦クラッチレバー
１１１施肥クラッチ１１２施肥クラッチレバー
１１３植付昇降レバー１１４止め具
１１５ブザー停止スイッチ１１６繰出ロールギヤ
１１７回転センサ１１８センサーギア
１１９繰出部ケース１１９ａ繰出部ケース上側部分
１１９ｂ繰出部ケース下側部分１２０ケーブル
１２１センサーシャフト１２２ワンタッチ式止め具
１２３繰出ロール軸１２４ピン
１２５ブロアスイッチ１２６ボルト
１３０モニター部１３１長穴
１３２駆動側揺動ロッド１３３カウンタアーム
１３４従動側揺動ロッド１３５繰出入力アーム
１３６Ｌ、１３６Ｒ一方向クラッチ
１３７一方向クラッチ軸１３８Ｌ、１３８Ｒ外環部
１３９伝動用ローラ１４０第一アーム
１４１第二アーム１４２第一リンク
１４３中継軸１４４第三アーム
１４５第二リンク１４６第四アーム
１４７駆動ギヤ１４７ａキー
１４８従動ギヤ１４９シール材
１４９ａ外側シール材１５０Ｌ、１５０Ｒ逆転用支持部材
１５１基部フレーム１５２締付ボルト
１５３、１５４、１５５ボールベアリング
１５６繰出量調節機構１５７繰出量調節ロッド
１５８繰出量調節軸１５９手動ハンドル
１６０軸支持部材１６０ａ軸支持支点軸
１６２回動軸１６３カウンタ支持部材
１６３ａプレート部１６３ｂ前部プレート部
１６４位置調節体１６４a 雌ねじ部分
１６５カウンタ支点軸１６６孔
１６７補強部材１６８、１６９、１７０ボールベアリング
１７３繰出量表示用ねじ部分１７４繰出量表示具
１７４ａ雌ねじ部分１７５カバー
１７６長孔部１７７目盛
１７８マーク１８０ＣＰＵ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留タンク（６０）内の粉粒体を繰り出す繰出部（６１）を並列して複数設け、
該複数の繰出部（６１）の並び方向に向けて、粉粒体をエア搬送するためのエアの通路であるエア搬送管（６８）と、
更に繰出部（６１）から繰り出した粉粒体をエア搬送管（６８）からのエアにより粉粒体の吐出口（５９）へ移送するための移送管（６２）と、
更に繰出部（６１）から見てエア搬送管（６８）とは反対側で、複数の繰出部（６１）の並び方向に向けて、貯留タンク（６０）内及び繰出部（６１）に残留する粉粒体を回収するための回収管（８５）と、
該回収管（８５）と貯留タンク（６０）の間に、貯留タンク（６０）内の粉粒体をタンク（６０）下部へ供給する開閉手段（８４）を有する通路（８３）と、
更に並列した複数の繰出部（６１）の一端側に配置して、エア搬送管（６８）と回収管（８５）へエアを送風するブロア（６７）と、
ブロア（６７）とエア搬送管（６８）及び回収管（８５）の間に、ブロア（６７）からのエアの供給がエア搬送管（６８）もしくは回収管（８５）に切替え可能な切替手段（８６）と、
回収管（８５）から見て繰出部（６１）とは反対側に、複数の繰出部（６１）の並び方向に向けて、ブロア（６７）の吸気を案内する吸気管（６９）と、
該吸気管（６９）に移送管（６２）を保持する保持具（６５）とをそれぞれ設けたことを特徴とする粉粒体繰出し装置。

【図１】