脱穀機
【課題】ストローラックへ多量の穀粒が送出され、ストローラックから穀粒が飛散して、送塵口から排出されることを防ぐと共に、ストローラックから漏下した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出され、処理ロータに送出された穀粒が再びストローラックに漏下するという循環をコンバインの機内で繰り返すことを防ぐ。
【解決手段】クリンプ網１５の後端部下方に穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作を制御して、チャフシーブ１８から漏下する穀粒量を増加させて、チャフシーブ１８からストローラック１９へ送出される穀粒の量を低減させる構成とした。
【解決手段】クリンプ網１５の後端部下方に穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作を制御して、チャフシーブ１８から漏下する穀粒量を増加させて、チャフシーブ１８からストローラック１９へ送出される穀粒の量を低減させる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈から分離した穀粒を効率的に回収することができる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行う脱穀機（コンバイン）を使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱室へ搬送して脱穀する。そして扱室にて穀稈から分離した稈及び穀粒を、扱室の下方に配置してあるチャフシーブにて選別し、チャフシーブからグレンシーブに漏下させて、後方へ送りつつ穀粒の精選別を行い、穀粒をグレンシーブから漏下させる。漏下した穀粒は一番スクリューを介して穀粒タンクに回収される。穀粒と共にチャフシーブから漏下する細かな塵埃は、チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、コンバインの後部に設けてある排塵口から排出される。また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。
【０００３】
枝が付いた状態の穀粒、いわゆる穂切れ物はチャフシーブから漏下せず、後方のストローラックに送られ、ストローラックの透孔から漏下して、二番スクリューを介して扱室へ送られる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
近年では穂切れ物の脱穀を効果的に行うべく、穂切れ物を脱穀するための処理ロータを備えるコンバインが提案されており、該コンバインは二番スクリューを介して処理ロータに穂切れ物を送出して脱穀を行い、穂切れ物から分離した穀粒をチャフシーブへ漏下させるようにしてある。
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
処理ロータを備えるコンバインにあっては、チャフシーブへ大量の穀粒が漏下した場合に、穀粒がストローラックへ送出され、前記唐箕の起風作用によってストローラックから多量の穀粒が飛散し、前記排塵口から排出されるおそれがある。
【０００６】
またチャフシーブへ大量の穀粒が漏下した場合に、チャフシーブからストローラックへ穀粒が送出され、ストローラックの透孔から多量の穀粒が漏下し、漏下した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出されることがある。処理ロータに送出された穀粒はチャフシーブに漏下して、再度ストローラックへ送出されるという循環を繰り返し、穀粒タンクに回収されないおそれがある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板からストローラックへ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁に対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁の破損を回避することができる脱穀機を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、前記所定範囲を変更する手段を設けて、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる脱穀機を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減して、前記ストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記ストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にあることを表示して、前記調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる脱穀機を提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラックへ送出される穀粒量を確実に求めることができる脱穀機を提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させて、前記ストローラックへ送出される穀粒量を精度良く求めることができる脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る脱穀機は、刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室の下方に設けてあり、前記扱室から漏下した稈及び穀粒を選別するストローラックとを備える脱穀機において、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段と、前記ストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段と、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果に基づいて、前記調整手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避する。
【００１８】
本発明に係る脱穀機は、前記調整手段は、前記ストローラックの隣に横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を備え、上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、該連結杆を前記並び方向に移動させるために前記連結杆へ動力を供給する第１駆動源とを備え、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板上を通過してストローラックへ送出される穀粒量を低減させる。
【００２０】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、前記調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調整する送塵弁を備え、該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する第２駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減する。
【００２２】
本発明に係る脱穀機は、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を検出する位置検出手段と、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を設定する位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が、前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、該偏倚判定手段にて、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記送塵弁を前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻す。
【００２４】
本発明に係る脱穀機は、前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、前記所定範囲を変更する手段をユーザが操作する。
【００２６】
本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行部と、前記調整手段の作動の可否を判断する手段と、該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判断された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させる。
【００２８】
本発明に係る脱穀機は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記ストローラックへ送出される穀粒量が許容範囲を超過していることをユーザに向けて表示する。
【００３０】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置してあることを特徴とする。
【００３１】
本発明においては、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出する。
【００３２】
本発明に係る脱穀機は、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置を備え、前記扱室と前記ストローラックとの間に、前記搬送装置にて搬送された前記落下物を脱穀し排出口から穀粒を排出する処理装置を配置してあり、該処理装置の前記排出口に前記検出手段を配置してあることを特徴とする。
【００３３】
本発明においては、前記搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる。
【００３５】
本発明に係る脱穀機にあっては、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板からストローラックへ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる。
【００３６】
本発明に係る脱穀機にあっては、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。
【００３７】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁に対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁の破損を回避することができる。
【００３８】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記所定範囲を変更する手段を設けて、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる。
【００３９】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減して、前記ストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。
【００４０】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記ストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にあることを表示して、前記調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる。
【００４１】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラックへ送出される穀粒量を確実に求めることができる。
【００４２】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させて、前記ストローラックへ送出される穀粒量を精度良く求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦運搬装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００４４】
走行クローラ１の駆動によってコンバインの機体は走行し、機体の走行中に刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦運搬装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００４５】
図２はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の上部前側に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１はエンジン４０（後述する図３参照）の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００４６】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してある。該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００４７】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ａが軸架してある。該処理胴１３ａは軸回りに回動可能となっている。エンジン４０の駆動力によって処理胴１３ａは回動し、処理胴１３ａの周面に取り付けてある図示しない扱歯によって、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００４８】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６とクリンプ網１５との間に、穀粒量を検出するための穀粒量検出センサ３４が配してある。該穀粒量検出センサ３４はクリンプ網１５の後端部下側に位置している。穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有しており、クリンプ網１５から漏下した穀粒が穀粒量検出センサ３４に当接したときに、穀粒量検出センサ３４の圧電素子から電圧信号が出力され、クリンプ網１５から漏下した穀粒の量が検出されるようにしてある。穀粒量検出センサ３４の検出結果を、クリンプ網１５から漏下した穀粒の量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。
【００４９】
なお穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。
【００５０】
前記揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００５１】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の前部下側に配置してあり、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２０ａと、該傾斜板２０ａの後部に隣接しており、前記チャフシーブ１８の後部下側に配置されたグレンシーブ２０とを更に備える。
チャフシーブ１８の前部から漏下した穀粒は、傾斜板２０ａ上を滑落してグレンシーブ２０に送られる。またチャフシーブ１８の後部からグレンシーブ２０に穀粒が漏下する。
【００５２】
前記グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリュー２３によって穀粒タンク４に搬送される。
【００５３】
前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側であって、前記揺動選別盤１７の上方に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００５４】
前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。
【００５５】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００５６】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。
【００５７】
前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００５８】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００５９】
上述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ａの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６０】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図８参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。
【００６１】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６２】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６３】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００６４】
また脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００６５】
また前記揺動選別装置１６に脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達して、揺動選別装置１６は揺動し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。
【００６６】
以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。
【００６７】
図４はキャビン８内に配設してあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、許容値設定スイッチ８２、自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４がダッシュボードパネルに並設してある。
【００６８】
刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断される。
【００６９】
送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θｓという）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θｓに応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。
【００７０】
許容値設定スイッチ８２は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。許容値設定スイッチ８２の正面には三角形の目印を付してある。また許容値設定スイッチ８２の周囲には、一方から他方に向かうに従って縮幅される円弧形の図形を付してある。前記目印を円弧形の図形の任意の位置に合わせて、前記ストローラック１９へ送出されることが許容される穀粒量の値（閾値Ｐ）を設定する。許容値設定スイッチ８２の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、許容値設定スイッチ８２を左側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が小さくなり、右側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が大きくなる。
自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。
【００７１】
次に前記送塵弁１０ａを動作させる伝動機構について説明する。図５は送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構を示す略示平面図である。
【００７２】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａは扱胴１１と扱室１０の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５が設けてあり、該送塵弁軸６５は円筒形の扱胴１１の径方向に沿って扱室１０の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａは送塵弁軸６５、６５、６５、６５にそれぞれ枢着している。
【００７３】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６を介して連結してある。
【００７４】
また前記送塵弁１０ａに略直角な伝動杆６３が送塵弁１０ａの送塵弁軸６５付近から延出している。伝動杆６３の延出端にクランクロッド６１の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２を介して連結してある。クランクロッド６１の他端部はクランク６０に連結してある。該クランク６０は減速機６７を介してモータＭ１に連結している。
【００７５】
モータＭ１が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０が一方向に回動し、クランクロッド６１が一方向に移動する。クランクロッド６１の移動によって伝動杆６３が前記枢軸６２を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３を連結してある送塵弁１０ａが送塵弁軸６５を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａの回動によって前記杆体６４が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａも連動して、送塵弁軸６５、６５、６５を中心にして一方向へ回動する。
【００７６】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの一方向への回動によって、扱胴１１の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａに当接して前方へ跳ね返り、チャフシーブ１８の前部へ穀粒が漏下する。
【００７７】
モータＭ１が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０が他方向に回動し、クランクロッド６１が他方向に移動する。クランクロッド６１の移動によって伝動杆６３が前記枢軸６２を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３を連結してある送塵弁１０ａが送塵弁軸６５を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａの回動によって前記杆体６４が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａも連動して、送塵弁軸６５、６５、６５を中心にして他方向へ回動する。
【００７８】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの他方向への回動によって、扱胴１１の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａに当接して後方へ跳ね返り、チャフシーブ１８の後部へ穀粒が漏下する。
【００７９】
モータＭ１にはロータリエンコーダＥ１が設けてある。モータＭ１は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、モータＭ１の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の出力信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１によって検出されたモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００８０】
図６は送塵弁１０ａの前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１との関係を説明する説明図である。図中α１〜α５は、送塵弁角度設定スイッチ８１の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａの前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θｓはα１〜α５のいずれかに設定される。角度α１〜α５は、角度α１を下限値とし、角度α５を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａの前後方向に対する角度が大きくなるに従って、チャフシーブ１８の前部へ漏下する穀粒の量は増加する。
制御部１００は、送塵弁１０ａの前後方向に対する角度を送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α１〜α５に一致させるべくモータＭ１に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１を駆動制御する。
【００８１】
次に前記チャフシーブ１６の動作機構について説明する。図７はチャフシーブ１６の動作機構を示す側面図である。
【００８２】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００８３】
図７に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。また上下杆５２ｂの突出端部にばね体５４の後端部が固定してあり、ばね体５４の前端部はコンバインの適所に固定してある。前記排ワラガイド棒５１と前記前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。連結棒５３と前後杆５２ａとは枢結されている。
【００８４】
前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図７実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は伸長する。一方排桿が減少するにつれて、伸長したばね体５４の復元力によって前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動し、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動する（図７破線矢印参照）。
【００８５】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊの出力に基づいてシーブ角（シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θｒを検出する構成にしてある。
【００８６】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００８７】
前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θｒは大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図７実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θｒは小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図７破線矢印参照）。
【００８８】
排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。
【００８９】
前記回動レバー５２の下方にモータＭ２が配設してあり、該モータＭ２には、モータＭ２の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ２の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ２には、モータＭ２の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ２を設けてある。
【００９０】
モータＭ２は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ２を駆動制御する。また前記モータＭ２の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。
【００９１】
制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ２が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図７実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって、前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図７破線矢印参照）。
【００９２】
以上の構成により、モータクラッチ７１が継合し、モータＭ２が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。
【００９３】
次に制御部１００の構成について説明する。図８は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｉにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ、チャフシーブ１８の動作を制御する。
【００９４】
図９は閾値と許容値設定スイッチ８２の出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値と許容値設定スイッチ８２の出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには許容値設定スイッチ８２の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｐとの関係を示す関数ｆと、許容値設定スイッチ８２の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｑとの関係を示す関数ｇとが記憶してある。図９に示すように、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｑは、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｆ及び関数ｇにおいて、前記出力電圧Ｖの増減に応じて前記閾値Ｐ及び閾値Ｑはそれぞれ減増する。
【００９５】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θａに格納してある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Ｖｍｉｎが記憶してある。
【００９６】
制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路１００ｅ及びモータＭ２に係るチャフシーブ駆動回路１００ｆを更に備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいて送塵弁駆動回路１００ｅ及びチャフシーブ駆動回路１００ｆが駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｈを介して、ＨＳＴ４１の変速回路４１ａに変速指令を出力し、自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。
【００９７】
また刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、車速センサ４３、穀粒量検出センサ３４、許容値設定スイッチ８２、ロータリエンコーダＥ１、及びロータリエンコーダＥ２の各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。
【００９８】
図１０は制御部１００のＣＰＵ１００ａが実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは許容値設定スイッチ８２の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ１を取込み（ステップＳ４）、穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４に戻す。
【０１００】
穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８３に点灯信号を出力し（ステップＳ６）、自動制御ランプ８３を点灯させる。
【０１０１】
次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁及びチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ７）。そして自動制御ランプ８３に消灯信号を出力し（ステップＳ８）、自動制御ランプ８３を消灯させる。そして戻弁処理を実行して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【０１０２】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁及びチャフシーブ作動処理について説明する。図１１は送塵弁及びチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ７１）、モータクラッチ７１を継合する。次にＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値を読出し（ステップＳ７２）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には（ステップＳ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｅに正回転信号を出力し（ステップＳ７４）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。
【０１０４】
次にＣＰＵ１００ａは、シーブセンサ１８ｊによるシーブ角θｒの検出値を取込み（ステップＳ７５）、シーブ角θｒの検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限角度θｍａｘの値とを比較して、シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述するステップＳ７８に処理を進める。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ７６：ＮＯ）、チャフシーブ駆動回路１００ｆに正回転信号を出力し（ステップＳ７７）、モータＭ３を所定数回転させる。該モータＭ３の回転によって、シーブ角θｒは所定角度大きくなる。
【０１０５】
そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマ（図示せず）を使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７８）。該所定時間は、ステップＳ７４での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１０６】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ２を取込み（ステップＳ７９）、穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ７２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ８１）、モータクラッチ７１を切断して、送塵弁及びチャフシーブ作動処理を終了する。
【０１０７】
送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を実行し（ステップＳ８２）、ステップＳ８１に処理を進める。
【０１０８】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ８２１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ８２２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ８２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ８２３）、機体の速度を低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８２４）。該所定時間は、ステップＳ８２３での処理によって車速を低減させた時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１０９】
次にＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ３を取込み（ステップＳ８２５）、穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８２６）。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８２１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。
【０１１０】
車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ８２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ８２７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、穀粒量検出値が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ２０、チャフシーブ１８に稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８４の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。
【０１１１】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θｓの値を取込む（ステップＳ９１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値と設定角度θｓの値とを比較し、送塵弁角度θａが設定角度θｓに等しいか否かを判定する（ステップＳ９２）。送塵弁角度θａが設定角度θｓに等しくない場合には（ステップＳ９２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｅに戻弁信号を出力し（ステップＳ９３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θａの値がαｋ（ｋ＝２〜５）からαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させる。
【０１１２】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９４）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ９１に戻す。送塵弁角度θａの値が設定角度θｓに等しい場合には（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。
【０１１３】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、前記ストローラック１９へ送出される穀粒量を検出する穀粒量検出センサ３４を前記揺動選別装置１６とクリンプ網１５との間に配置して、ストローラック１９へ送出される穀粒量が閾値Ｐ未満であるか否かを判定し、判定結果に基づいて送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａの動作を制御して、排塵口３３から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる。また穀粒の通流経路において前記ストローラック１９よりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラック１９へ送出される穀粒量を確実に求めることができる。
【０１１４】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記複数の支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを中心にして、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを一方向に回動させてシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの隙間を大きくし、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａからストローラック１９へ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる。
【０１１５】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記送塵弁１０ａの動作を制御して、前記複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの間から漏下するので、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの後側に配置してあるストローラック１９へ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。
【０１１６】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、記送塵弁１０ａの制御を解除する場合に、送塵弁１０ａを設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁１０ａに対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁１０ａの破損を回避することができる。
【０１１７】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じてユーザが許容値設定スイッチ８２を操作し、閾値Ｐ及び閾値Ｑを最適な値に変更することができる。
【０１１８】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａの作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行クローラ１を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減し、前記ストローラック１９へ送出される穀粒量が低減するので、穀粒を効率的に回収することができる。
【０１１９】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が前記ストローラック１９へ送出される穀粒量として許容される量を超過していることを表示して、前記送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａを自動制御することをユーザに報知することができる。
【０１２０】
なお実施の形態１に係るコンバインにあっては送塵弁１０ａの動作を制御しているが、送塵弁１０ａと同様な構成からなる処理胴弁を処理室１３に設けて、該処理胴弁の動作を制御する構成にしても良い。
【０１２１】
次に実施の形態１の変形例に係るコンバインについて説明する。図１４はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
実施の形態１の変形例においては、穀粒量検出センサ３４は、図１４に示す如く、クリンプ網１５の下方であって、クリンプ網１５の後端部よりも後方に配置してある。穀粒量検出センサ３４はクリンプ網１５の後端部から横溢した穀粒の量を検出することができ、穀粒量検出センサ３４の検出結果を、クリンプ網１５の後端部から横溢した穀粒の量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。
【０１２２】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１５はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
前記処理ロータ１４は、脱穀処理された処理物を排出する排出口１４ａを有している。該排出口１４ａと前記揺動選別盤１７との間に穀粒量検出センサ３４が配置してある。穀粒量検出センサ３４は排出口１４ａから排出される穀粒の量を検出することができる。前記ストローラック１９の透孔から落下し、二番スクリュー２６によって処理ロータ１４に搬送された穀粒は排出口１４ａから排出されるので、穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量にはストローラック１９に送出された穀粒量が反映されている。穀粒量検出センサ３４の検出結果を、処理ロータ１４の排出口１４ａから排出される穀粒量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。
【０１２３】
図１６は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、許容値設定スイッチ８２の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ４を取込み（ステップＳ２４）、穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２４に戻す。
【０１２５】
穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ２７）、チャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ２８）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ２９）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そしてＣＰＵ１００ａは戻弁処理を実行して（ステップＳ３０）、処理を終了する。
【０１２６】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１７は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θａの値を読み出し（ステップＳ２７１）、送塵弁角度θａの値が角度α５に等しいか否かを判定する（ステップＳ２７２）。送塵弁角度θａの値が角度α５に等しくない場合（ステップＳ２７２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｅに正回転信号を出力し（ステップＳ２７３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。該モータＭ１の正回転によって送塵弁角度θａは大きくなり、扱室１０にて穀稈から分離した穀粒の多くは、チャフシーブ１８の前部へ漏下する。
【０１２７】
そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２７４）。該所定時間は、ステップＳ２７３での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１２８】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ２７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ５を取込み（ステップＳ２７５）、穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２７６）。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２７６：ＮＯ）、ステップＳ２７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２７６：ＹＥＳ）、送塵弁作動処理を終了して、ステップＳ２９へ処理を進める。また送塵弁角度θａの値が角度α５に等しい場合には（ステップＳ２７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。
【０１２９】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行されるチャフシーブ作動処理について説明する。図１８はチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ２８１）、モータクラッチ７１を継合させる。そしてＣＰＵ１００ａはシーブセンサ１８ｊによるシーブ角θｒの検出値を取り込む（ステップＳ２８２）。次にＣＰＵ１００ａは、シーブ角θｒの検出値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限値θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８３）。シーブ角θｒの検出値が上限値θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ２８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはチャフシーブ駆動回路１００ｆに正回転信号を出力し（ステップＳ２８４）、モータＭ３を所定数正回転させる。該モータＭ３の正回転によってシーブ角θｒは大きくなり、チャフシーブ１８の前部に穀粒が漏下しやすくなる。
【０１３１】
そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２８５）。該所定時間は、ステップＳ２８４での処理によってモータＭ２を所定数正回転させた時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。所定時間が経過した場合に（ステップＳ２８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ６を取込み（ステップＳ２８６）、穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２８７）。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２８７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２８２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２８７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ２８８）、モータクラッチ７１を切断させて、チャフシーブ作動処理を終了する。
【０１３２】
シーブ角θｒの検出値が上限値θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ２８３：ＹＥＳ）、車速低減処理を実行し（ステップＳ２８９）、ステップＳ２８８へ処理を進める。
【０１３３】
なお車速低減処理（ステップＳ２８９）及び戻弁処理（ステップＳ３０）は、それぞれ実施の形態１にて述べた車速低減処理（図１２参照）及び戻弁処理（図１３参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１３４】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付しその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】実施の形態１に係るコンバインにおけるエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】実施の形態１に係るコンバインのキャビン内に配設してあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。
【図５】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び送塵弁の伝動機構を示す略示平面図である。
【図６】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【図８】実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】閾値と許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値と許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
【図１０】実施の形態１に係るコンバインの制御部のＣＰＵが実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである
【図１１】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態１の変形例に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行するチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１ 走行クローラ（走行部）
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁（調整手段）
１１ 扱胴
１４ 処理ロータ（処理装置）
１８ａ シーブ板
１８ｂ 連結杆
１８ｊ シーブセンサ
１８ｋ 支軸
１９ ストローラック
２６ 二番スクリュー（搬送装置）
３４ 穀粒量検出センサ（検出手段）
６５ 送塵弁軸
８２ 許容値設定スイッチ
１００ 制御部（制御手段）
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｅ１ ロータリエンコーダ
Ｅ２ ロータリエンコーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈から分離した穀粒を効率的に回収することができる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行う脱穀機（コンバイン）を使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱室へ搬送して脱穀する。そして扱室にて穀稈から分離した稈及び穀粒を、扱室の下方に配置してあるチャフシーブにて選別し、チャフシーブからグレンシーブに漏下させて、後方へ送りつつ穀粒の精選別を行い、穀粒をグレンシーブから漏下させる。漏下した穀粒は一番スクリューを介して穀粒タンクに回収される。穀粒と共にチャフシーブから漏下する細かな塵埃は、チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、コンバインの後部に設けてある排塵口から排出される。また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。
【０００３】
枝が付いた状態の穀粒、いわゆる穂切れ物はチャフシーブから漏下せず、後方のストローラックに送られ、ストローラックの透孔から漏下して、二番スクリューを介して扱室へ送られる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
近年では穂切れ物の脱穀を効果的に行うべく、穂切れ物を脱穀するための処理ロータを備えるコンバインが提案されており、該コンバインは二番スクリューを介して処理ロータに穂切れ物を送出して脱穀を行い、穂切れ物から分離した穀粒をチャフシーブへ漏下させるようにしてある。
【特許文献１】特開昭６１−２３４７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
処理ロータを備えるコンバインにあっては、チャフシーブへ大量の穀粒が漏下した場合に、穀粒がストローラックへ送出され、前記唐箕の起風作用によってストローラックから多量の穀粒が飛散し、前記排塵口から排出されるおそれがある。
【０００６】
またチャフシーブへ大量の穀粒が漏下した場合に、チャフシーブからストローラックへ穀粒が送出され、ストローラックの透孔から多量の穀粒が漏下し、漏下した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出されることがある。処理ロータに送出された穀粒はチャフシーブに漏下して、再度ストローラックへ送出されるという循環を繰り返し、穀粒タンクに回収されないおそれがある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板からストローラックへ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁に対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁の破損を回避することができる脱穀機を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、前記所定範囲を変更する手段を設けて、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる脱穀機を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減して、前記ストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記ストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にあることを表示して、前記調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる脱穀機を提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラックへ送出される穀粒量を確実に求めることができる脱穀機を提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させて、前記ストローラックへ送出される穀粒量を精度良く求めることができる脱穀機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る脱穀機は、刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室の下方に設けてあり、前記扱室から漏下した稈及び穀粒を選別するストローラックとを備える脱穀機において、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段と、前記ストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段と、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果に基づいて、前記調整手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避する。
【００１８】
本発明に係る脱穀機は、前記調整手段は、前記ストローラックの隣に横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を備え、上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、該連結杆を前記並び方向に移動させるために前記連結杆へ動力を供給する第１駆動源とを備え、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板上を通過してストローラックへ送出される穀粒量を低減させる。
【００２０】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、前記調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調整する送塵弁を備え、該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する第２駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減する。
【００２２】
本発明に係る脱穀機は、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を検出する位置検出手段と、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を設定する位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が、前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、該偏倚判定手段にて、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記送塵弁を前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの位置まで段階的に移動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻す。
【００２４】
本発明に係る脱穀機は、前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、前記所定範囲を変更する手段をユーザが操作する。
【００２６】
本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行部と、前記調整手段の作動の可否を判断する手段と、該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判断された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させる。
【００２８】
本発明に係る脱穀機は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記ストローラックへ送出される穀粒量が許容範囲を超過していることをユーザに向けて表示する。
【００３０】
本発明に係る脱穀機は、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置してあることを特徴とする。
【００３１】
本発明においては、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出する。
【００３２】
本発明に係る脱穀機は、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置を備え、前記扱室と前記ストローラックとの間に、前記搬送装置にて搬送された前記落下物を脱穀し排出口から穀粒を排出する処理装置を配置してあり、該処理装置の前記排出口に前記検出手段を配置してあることを特徴とする。
【００３３】
本発明においては、前記搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる。
【００３５】
本発明に係る脱穀機にあっては、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板からストローラックへ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる。
【００３６】
本発明に係る脱穀機にあっては、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。
【００３７】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁に対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁の破損を回避することができる。
【００３８】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記所定範囲を変更する手段を設けて、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる。
【００３９】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減して、前記ストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。
【００４０】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記ストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にあることを表示して、前記調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる。
【００４１】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラックへ送出される穀粒量を確実に求めることができる。
【００４２】
本発明に係る脱穀機にあっては、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させて、前記ストローラックへ送出される穀粒量を精度良く求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦運搬装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００４４】
走行クローラ１の駆動によってコンバインの機体は走行し、機体の走行中に刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦運搬装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００４５】
図２はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の上部前側に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１はエンジン４０（後述する図３参照）の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００４６】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してある。該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００４７】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ａが軸架してある。該処理胴１３ａは軸回りに回動可能となっている。エンジン４０の駆動力によって処理胴１３ａは回動し、処理胴１３ａの周面に取り付けてある図示しない扱歯によって、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００４８】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６とクリンプ網１５との間に、穀粒量を検出するための穀粒量検出センサ３４が配してある。該穀粒量検出センサ３４はクリンプ網１５の後端部下側に位置している。穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有しており、クリンプ網１５から漏下した穀粒が穀粒量検出センサ３４に当接したときに、穀粒量検出センサ３４の圧電素子から電圧信号が出力され、クリンプ網１５から漏下した穀粒の量が検出されるようにしてある。穀粒量検出センサ３４の検出結果を、クリンプ網１５から漏下した穀粒の量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。
【００４９】
なお穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。
【００５０】
前記揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００５１】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の前部下側に配置してあり、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２０ａと、該傾斜板２０ａの後部に隣接しており、前記チャフシーブ１８の後部下側に配置されたグレンシーブ２０とを更に備える。
チャフシーブ１８の前部から漏下した穀粒は、傾斜板２０ａ上を滑落してグレンシーブ２０に送られる。またチャフシーブ１８の後部からグレンシーブ２０に穀粒が漏下する。
【００５２】
前記グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリュー２３によって穀粒タンク４に搬送される。
【００５３】
前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側であって、前記揺動選別盤１７の上方に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００５４】
前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。
【００５５】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００５６】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。
【００５７】
前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００５８】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００５９】
上述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ａの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６０】
図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図８参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。
【００６１】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６２】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６３】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００６４】
また脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。
【００６５】
また前記揺動選別装置１６に脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達して、揺動選別装置１６は揺動し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。
【００６６】
以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。
【００６７】
図４はキャビン８内に配設してあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、許容値設定スイッチ８２、自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４がダッシュボードパネルに並設してある。
【００６８】
刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断される。
【００６９】
送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θｓという）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θｓに応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。
【００７０】
許容値設定スイッチ８２は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。許容値設定スイッチ８２の正面には三角形の目印を付してある。また許容値設定スイッチ８２の周囲には、一方から他方に向かうに従って縮幅される円弧形の図形を付してある。前記目印を円弧形の図形の任意の位置に合わせて、前記ストローラック１９へ送出されることが許容される穀粒量の値（閾値Ｐ）を設定する。許容値設定スイッチ８２の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、許容値設定スイッチ８２を左側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が小さくなり、右側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が大きくなる。
自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。
【００７１】
次に前記送塵弁１０ａを動作させる伝動機構について説明する。図５は送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構を示す略示平面図である。
【００７２】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａは扱胴１１と扱室１０の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５が設けてあり、該送塵弁軸６５は円筒形の扱胴１１の径方向に沿って扱室１０の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａは送塵弁軸６５、６５、６５、６５にそれぞれ枢着している。
【００７３】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６を介して連結してある。
【００７４】
また前記送塵弁１０ａに略直角な伝動杆６３が送塵弁１０ａの送塵弁軸６５付近から延出している。伝動杆６３の延出端にクランクロッド６１の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２を介して連結してある。クランクロッド６１の他端部はクランク６０に連結してある。該クランク６０は減速機６７を介してモータＭ１に連結している。
【００７５】
モータＭ１が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０が一方向に回動し、クランクロッド６１が一方向に移動する。クランクロッド６１の移動によって伝動杆６３が前記枢軸６２を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３を連結してある送塵弁１０ａが送塵弁軸６５を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａの回動によって前記杆体６４が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａも連動して、送塵弁軸６５、６５、６５を中心にして一方向へ回動する。
【００７６】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの一方向への回動によって、扱胴１１の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａに当接して前方へ跳ね返り、チャフシーブ１８の前部へ穀粒が漏下する。
【００７７】
モータＭ１が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０が他方向に回動し、クランクロッド６１が他方向に移動する。クランクロッド６１の移動によって伝動杆６３が前記枢軸６２を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３を連結してある送塵弁１０ａが送塵弁軸６５を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａの回動によって前記杆体６４が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａも連動して、送塵弁軸６５、６５、６５を中心にして他方向へ回動する。
【００７８】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの他方向への回動によって、扱胴１１の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａに当接して後方へ跳ね返り、チャフシーブ１８の後部へ穀粒が漏下する。
【００７９】
モータＭ１にはロータリエンコーダＥ１が設けてある。モータＭ１は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、モータＭ１の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の出力信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１によって検出されたモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値が入力される。
【００８０】
図６は送塵弁１０ａの前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１との関係を説明する説明図である。図中α１〜α５は、送塵弁角度設定スイッチ８１の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａの前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θｓはα１〜α５のいずれかに設定される。角度α１〜α５は、角度α１を下限値とし、角度α５を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａの前後方向に対する角度が大きくなるに従って、チャフシーブ１８の前部へ漏下する穀粒の量は増加する。
制御部１００は、送塵弁１０ａの前後方向に対する角度を送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α１〜α５に一致させるべくモータＭ１に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１を駆動制御する。
【００８１】
次に前記チャフシーブ１６の動作機構について説明する。図７はチャフシーブ１６の動作機構を示す側面図である。
【００８２】
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００８３】
図７に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。また上下杆５２ｂの突出端部にばね体５４の後端部が固定してあり、ばね体５４の前端部はコンバインの適所に固定してある。前記排ワラガイド棒５１と前記前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。連結棒５３と前後杆５２ａとは枢結されている。
【００８４】
前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図７実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は伸長する。一方排桿が減少するにつれて、伸長したばね体５４の復元力によって前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動し、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動する（図７破線矢印参照）。
【００８５】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊの出力に基づいてシーブ角（シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θｒを検出する構成にしてある。
【００８６】
また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００８７】
前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θｒは大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図７実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θｒは小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図７破線矢印参照）。
【００８８】
排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。
【００８９】
前記回動レバー５２の下方にモータＭ２が配設してあり、該モータＭ２には、モータＭ２の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ２の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ２には、モータＭ２の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ２を設けてある。
【００９０】
モータＭ２は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ２を駆動制御する。また前記モータＭ２の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。
【００９１】
制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ２が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図７実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって、前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図７破線矢印参照）。
【００９２】
以上の構成により、モータクラッチ７１が継合し、モータＭ２が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。
【００９３】
次に制御部１００の構成について説明する。図８は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｉにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ、チャフシーブ１８の動作を制御する。
【００９４】
図９は閾値と許容値設定スイッチ８２の出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値と許容値設定スイッチ８２の出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには許容値設定スイッチ８２の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｐとの関係を示す関数ｆと、許容値設定スイッチ８２の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｑとの関係を示す関数ｇとが記憶してある。図９に示すように、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｑは、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｆ及び関数ｇにおいて、前記出力電圧Ｖの増減に応じて前記閾値Ｐ及び閾値Ｑはそれぞれ減増する。
【００９５】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θａに格納してある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Ｖｍｉｎが記憶してある。
【００９６】
制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路１００ｅ及びモータＭ２に係るチャフシーブ駆動回路１００ｆを更に備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいて送塵弁駆動回路１００ｅ及びチャフシーブ駆動回路１００ｆが駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｈを介して、ＨＳＴ４１の変速回路４１ａに変速指令を出力し、自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。
【００９７】
また刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、車速センサ４３、穀粒量検出センサ３４、許容値設定スイッチ８２、ロータリエンコーダＥ１、及びロータリエンコーダＥ２の各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。
【００９８】
図１０は制御部１００のＣＰＵ１００ａが実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは許容値設定スイッチ８２の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ１を取込み（ステップＳ４）、穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４に戻す。
【０１００】
穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８３に点灯信号を出力し（ステップＳ６）、自動制御ランプ８３を点灯させる。
【０１０１】
次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁及びチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ７）。そして自動制御ランプ８３に消灯信号を出力し（ステップＳ８）、自動制御ランプ８３を消灯させる。そして戻弁処理を実行して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【０１０２】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁及びチャフシーブ作動処理について説明する。図１１は送塵弁及びチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ７１）、モータクラッチ７１を継合する。次にＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値を読出し（ステップＳ７２）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には（ステップＳ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｅに正回転信号を出力し（ステップＳ７４）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。
【０１０４】
次にＣＰＵ１００ａは、シーブセンサ１８ｊによるシーブ角θｒの検出値を取込み（ステップＳ７５）、シーブ角θｒの検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限角度θｍａｘの値とを比較して、シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述するステップＳ７８に処理を進める。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ７６：ＮＯ）、チャフシーブ駆動回路１００ｆに正回転信号を出力し（ステップＳ７７）、モータＭ３を所定数回転させる。該モータＭ３の回転によって、シーブ角θｒは所定角度大きくなる。
【０１０５】
そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマ（図示せず）を使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７８）。該所定時間は、ステップＳ７４での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１０６】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ２を取込み（ステップＳ７９）、穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ７２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ８１）、モータクラッチ７１を切断して、送塵弁及びチャフシーブ作動処理を終了する。
【０１０７】
送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を実行し（ステップＳ８２）、ステップＳ８１に処理を進める。
【０１０８】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ８２１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ８２２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ８２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ８２３）、機体の速度を低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８２４）。該所定時間は、ステップＳ８２３での処理によって車速を低減させた時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１０９】
次にＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ３を取込み（ステップＳ８２５）、穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８２６）。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８２１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。
【０１１０】
車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ８２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ８２７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、穀粒量検出値が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ２０、チャフシーブ１８に稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８４の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。
【０１１１】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θｓの値を取込む（ステップＳ９１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値と設定角度θｓの値とを比較し、送塵弁角度θａが設定角度θｓに等しいか否かを判定する（ステップＳ９２）。送塵弁角度θａが設定角度θｓに等しくない場合には（ステップＳ９２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｅに戻弁信号を出力し（ステップＳ９３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θａの値がαｋ（ｋ＝２〜５）からαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させる。
【０１１２】
次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９４）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ９１に戻す。送塵弁角度θａの値が設定角度θｓに等しい場合には（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。
【０１１３】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、前記ストローラック１９へ送出される穀粒量を検出する穀粒量検出センサ３４を前記揺動選別装置１６とクリンプ網１５との間に配置して、ストローラック１９へ送出される穀粒量が閾値Ｐ未満であるか否かを判定し、判定結果に基づいて送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａの動作を制御して、排塵口３３から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる。また穀粒の通流経路において前記ストローラック１９よりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラック１９へ送出される穀粒量を確実に求めることができる。
【０１１４】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記複数の支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを中心にして、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを一方向に回動させてシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの隙間を大きくし、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａからストローラック１９へ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる。
【０１１５】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記送塵弁１０ａの動作を制御して、前記複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの間から漏下するので、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの後側に配置してあるストローラック１９へ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。
【０１１６】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、記送塵弁１０ａの制御を解除する場合に、送塵弁１０ａを設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁１０ａに対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁１０ａの破損を回避することができる。
【０１１７】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じてユーザが許容値設定スイッチ８２を操作し、閾値Ｐ及び閾値Ｑを最適な値に変更することができる。
【０１１８】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａの作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行クローラ１を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減し、前記ストローラック１９へ送出される穀粒量が低減するので、穀粒を効率的に回収することができる。
【０１１９】
また実施の形態１に係るコンバインにあっては、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が前記ストローラック１９へ送出される穀粒量として許容される量を超過していることを表示して、前記送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａを自動制御することをユーザに報知することができる。
【０１２０】
なお実施の形態１に係るコンバインにあっては送塵弁１０ａの動作を制御しているが、送塵弁１０ａと同様な構成からなる処理胴弁を処理室１３に設けて、該処理胴弁の動作を制御する構成にしても良い。
【０１２１】
次に実施の形態１の変形例に係るコンバインについて説明する。図１４はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
実施の形態１の変形例においては、穀粒量検出センサ３４は、図１４に示す如く、クリンプ網１５の下方であって、クリンプ網１５の後端部よりも後方に配置してある。穀粒量検出センサ３４はクリンプ網１５の後端部から横溢した穀粒の量を検出することができ、穀粒量検出センサ３４の検出結果を、クリンプ網１５の後端部から横溢した穀粒の量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。
【０１２２】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１５はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
前記処理ロータ１４は、脱穀処理された処理物を排出する排出口１４ａを有している。該排出口１４ａと前記揺動選別盤１７との間に穀粒量検出センサ３４が配置してある。穀粒量検出センサ３４は排出口１４ａから排出される穀粒の量を検出することができる。前記ストローラック１９の透孔から落下し、二番スクリュー２６によって処理ロータ１４に搬送された穀粒は排出口１４ａから排出されるので、穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量にはストローラック１９に送出された穀粒量が反映されている。穀粒量検出センサ３４の検出結果を、処理ロータ１４の排出口１４ａから排出される穀粒量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。
【０１２３】
図１６は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、許容値設定スイッチ８２の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ４を取込み（ステップＳ２４）、穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２４に戻す。
【０１２５】
穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ２７）、チャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ２８）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ２９）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そしてＣＰＵ１００ａは戻弁処理を実行して（ステップＳ３０）、処理を終了する。
【０１２６】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１７は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θａの値を読み出し（ステップＳ２７１）、送塵弁角度θａの値が角度α５に等しいか否かを判定する（ステップＳ２７２）。送塵弁角度θａの値が角度α５に等しくない場合（ステップＳ２７２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｅに正回転信号を出力し（ステップＳ２７３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。該モータＭ１の正回転によって送塵弁角度θａは大きくなり、扱室１０にて穀稈から分離した穀粒の多くは、チャフシーブ１８の前部へ漏下する。
【０１２７】
そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２７４）。該所定時間は、ステップＳ２７３での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。
【０１２８】
所定時間が経過した場合には（ステップＳ２７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ５を取込み（ステップＳ２７５）、穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２７６）。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２７６：ＮＯ）、ステップＳ２７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２７６：ＹＥＳ）、送塵弁作動処理を終了して、ステップＳ２９へ処理を進める。また送塵弁角度θａの値が角度α５に等しい場合には（ステップＳ２７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。
【０１２９】
次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行されるチャフシーブ作動処理について説明する。図１８はチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ２８１）、モータクラッチ７１を継合させる。そしてＣＰＵ１００ａはシーブセンサ１８ｊによるシーブ角θｒの検出値を取り込む（ステップＳ２８２）。次にＣＰＵ１００ａは、シーブ角θｒの検出値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限値θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８３）。シーブ角θｒの検出値が上限値θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ２８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはチャフシーブ駆動回路１００ｆに正回転信号を出力し（ステップＳ２８４）、モータＭ３を所定数正回転させる。該モータＭ３の正回転によってシーブ角θｒは大きくなり、チャフシーブ１８の前部に穀粒が漏下しやすくなる。
【０１３１】
そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２８５）。該所定時間は、ステップＳ２８４での処理によってモータＭ２を所定数正回転させた時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。所定時間が経過した場合に（ステップＳ２８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ６を取込み（ステップＳ２８６）、穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２８７）。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２８７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２８２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２８７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ２８８）、モータクラッチ７１を切断させて、チャフシーブ作動処理を終了する。
【０１３２】
シーブ角θｒの検出値が上限値θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ２８３：ＹＥＳ）、車速低減処理を実行し（ステップＳ２８９）、ステップＳ２８８へ処理を進める。
【０１３３】
なお車速低減処理（ステップＳ２８９）及び戻弁処理（ステップＳ３０）は、それぞれ実施の形態１にて述べた車速低減処理（図１２参照）及び戻弁処理（図１３参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。
【０１３４】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付しその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】実施の形態１に係るコンバインにおけるエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図４】実施の形態１に係るコンバインのキャビン内に配設してあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。
【図５】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び送塵弁の伝動機構を示す略示平面図である。
【図６】実施の形態１に係るコンバインの送塵弁の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。
【図８】実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】閾値と許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値と許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
【図１０】実施の形態１に係るコンバインの制御部のＣＰＵが実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである
【図１１】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態１の変形例に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図１６】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行するチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１ 走行クローラ（走行部）
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁（調整手段）
１１ 扱胴
１４ 処理ロータ（処理装置）
１８ａ シーブ板
１８ｂ 連結杆
１８ｊ シーブセンサ
１８ｋ 支軸
１９ ストローラック
２６ 二番スクリュー（搬送装置）
３４ 穀粒量検出センサ（検出手段）
６５ 送塵弁軸
８２ 許容値設定スイッチ
１００ 制御部（制御手段）
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｅ１ ロータリエンコーダ
Ｅ２ ロータリエンコーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室の下方に設けてあり、前記扱室から漏下した稈及び穀粒を選別するストローラックとを備える脱穀機において、
前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段と、
前記ストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段と、
前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果に基づいて、前記調整手段の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記調整手段は、前記ストローラックの隣に横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を備え、
上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、
前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、
該連結杆を前記並び方向に移動させるために前記連結杆へ動力を供給する第１駆動源とを備え、
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項３】
前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、
前記調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調整する送塵弁を備え、
該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する第２駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀機。
【請求項４】
前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を検出する位置検出手段と、
前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が、前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、
該偏倚判定手段にて、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記送塵弁を前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの位置まで段階的に移動させる手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の脱穀機。
【請求項５】
前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項６】
圃場を走行する走行部と、
前記調整手段の作動の可否を判断する手段と、
該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判断された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項７】
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項８】
前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置してあることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項９】
前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置を備え、
前記扱室と前記ストローラックとの間に、前記搬送装置にて搬送された前記落下物を脱穀し排出口から穀粒を排出する処理装置を配置してあり、
該処理装置の前記排出口に前記検出手段を配置してあること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室の下方に設けてあり、前記扱室から漏下した稈及び穀粒を選別するストローラックとを備える脱穀機において、
前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段と、
前記ストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段と、
前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果に基づいて、前記調整手段の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記調整手段は、前記ストローラックの隣に横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を備え、
上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、
前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、
該連結杆を前記並び方向に移動させるために前記連結杆へ動力を供給する第１駆動源とを備え、
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第１駆動源を駆動させる手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の脱穀機。
【請求項３】
前記扱室には円筒形の扱胴が収容してあり、
前記調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調整する送塵弁を備え、
該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する第２駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀機。
【請求項４】
前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を検出する位置検出手段と、
前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が、前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段と、
該偏倚判定手段にて、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚していると判定された場合であって、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出したときに、前記送塵弁を前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの位置まで段階的に移動させる手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の脱穀機。
【請求項５】
前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項６】
圃場を走行する走行部と、
前記調整手段の作動の可否を判断する手段と、
該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判断された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項７】
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項８】
前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置してあることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【請求項９】
前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置を備え、
前記扱室と前記ストローラックとの間に、前記搬送装置にて搬送された前記落下物を脱穀し排出口から穀粒を排出する処理装置を配置してあり、
該処理装置の前記排出口に前記検出手段を配置してあること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−１１０２５３（Ｐ２０１０−１１０２５３Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８４８２９（Ｐ２００８−２８４８２９）
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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