脱穀装置
【課題】 脱穀装置の大型化。
【構成】 脱穀室８の下方で処理物移送方向の終端側に揺動選別装置１５を有する風選室１３設け、揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は、前記送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方に位置させると共に上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成し、該グレンラック１７と揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設け、前記揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設け、該副選別風入力部２０は前記揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、該エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風するように構成した脱穀装置。
【構成】 脱穀室８の下方で処理物移送方向の終端側に揺動選別装置１５を有する風選室１３設け、揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は、前記送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方に位置させると共に上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成し、該グレンラック１７と揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設け、前記揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設け、該副選別風入力部２０は前記揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、該エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風するように構成した脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に係るものであり、特に、揺動選別装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱胴の下方を扱網により包囲した脱穀室の下方に送風唐箕を設け、脱穀室の下方から処理物移送方向の終端側に風選室を設け、該風選室に送風唐箕の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置を設け、該揺動選別装置は、揺動選別棚の始端部に移送突起を揺動方向に並設してグレンラックを形成し、該グレンラックの下方に副送風唐箕を設け、該グレンラックの後方に設けたグレンラックに送風するようにした構成は公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１４０２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例では、脱穀室の下方に上下２段にグレンラックを設け、このグレンラックは前後に一部重なるように並設しているため、非常に装置が大型になるという課題がある。
この構成は、単に、グレンシーブへ続く後側のグレンラック上に送風するために、副送風唐箕を設け、ここに副送風唐箕を設けたために、副送風唐箕の上方にもグレンラックを設ける必要が生じたもので、非常に無駄な構成となっている。
本願は、揺動選別棚の構成を工夫し、合理的な構成とし、小スペースの小型化したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１３設け、該風選室１３に送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１５を設け、該揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は、前記送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方に位置させると共に上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成し、該グレンラック１７と該グレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設け、前記揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設け、該副選別風入力部２０は前記揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、該エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風するように構成した脱穀装置としたものであり、脱穀室８に供給された穀稈は回転する扱胴７により脱穀され、扱網９より落下した落下物は揺動選別装置１５の揺動選別棚１４のグレンラック１７上に落下し、グレンラック１７上の落下物は移送突起１６によりグレンシーブ２４に向けて移送され、グレンシーブ２４により穀粒と異物が選別され、穀粒はグレンシーブ２４より落下し、藁屑等はチャフシーブ２６に移送され、更に選別する。
揺動選別棚１４の前端部に幅方向に複数設けた副選別風入力部２０からの送風は、一旦、エアチャンバー室２１に入り、エアチャンバー室２１により均分化されて、揺動選別棚１４の始端部のグレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間の副選別風路１９に送風される。副選別風路１９に送風された風はグレンラック１７の下方を抜けて、グレンシーブ２４に送風され、グレンシーブ２４の始端部における風選を効率よく行える。
本発明は、前記底板１８の後部は前記唐箕ケーシング１１に合わせて後側に至るに従い低く傾斜させた傾斜底板部２２に形成し、該傾斜底板部２２の上方には副選別風ガイド２３を設け、該副選別風ガイド２３は、前側を略平らな前側平坦部２３Ａに形成し、後側は後方に至るに従い低く傾斜させた後側傾斜部２３Ｂに形成した脱穀装置としたものであり、副選別風入力部２０からの送風がエアチャンバー室２１により均分化されて、揺動選別棚１４の始端部のグレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間の副選別風路１９に送風され、副選別風路１９に送風された風は副選別風ガイド２３に案内されてそのままグレンシーブ２４の下方を終端に向けて送風する。また、副選別風路１９内の送風量を確保するので、グレンシーブ２４から落下した穀粒が副選別風路１９に戻る逆流を防止する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、脱穀室８の下方ではなく別途設けた送風機の風を、揺動選別棚１４の始端部のグレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間の副選別風路１９に送風する構成のため、スペースを有効利用して小型にでき、エアチャンバー室２１により均分化してグレンシーブ２４に送風するので、流入抵抗を減少させ、送風量を所定以上確保でき、グレンシーブ２４の始端部における風選を効率よく行える。
請求項２の発明では、相対的に長さを短くしたグレンラック１７の終端に、グレンシーブ２４の前端を可及的に接近させても、グレンシーブ２４から落下する穀粒の副選別風路１９への逆流を防止でき、副選別風路１９からの副選別風をグレンシーブ２４に確実供給して選別効率を向上させる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンクである。
前記脱穀装置３の上部には扱胴７を扱胴軸６により軸装した脱穀室８を設け、扱胴７の主として下方側は扱網９により包囲し、扱網９の下方には送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１を設け、送風唐箕１０は脱穀室８に穀稈を供給する穀稈供給装置１２の穀稈搬送方向の前側（始端側）から後側（終端側）へと送風する。前記脱穀室８の下方から後方にかけては前記送風唐箕１０の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室１３を形成し、風選室１３内には、送風唐箕１０の送風方向に往復揺動する揺動選別棚１４により構成した揺動選別装置１５を設ける。
【０００７】
揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は唐箕ケーシング１１の上方に位置させ、上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成する。グレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設ける。揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設ける。副選別風入力部２０は揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風する。実施例で副選別風入力部２０は、ノズルにより形成している。
この場合、副選別風入力部２０により直接送風すると、副選別風入力部２０の開口面積に対して副選別風路１９の断面積が急激に小さくなり、送風の流入抵抗が大きくなり、送風量が低下するが、エアチャンバー室２１を設けているので、流入抵抗を減少させて、送風量を所定以上確保し、また、エアチャンバーの効果により風量を揺動選別棚１４の幅方向で均分化する。
即ち、複数の副選別風入力部２０により導いた副選別風を直接副選別風路１９に送風すると、副選別風入力部２０付近の送風が強くなって、風の流入抵抗が大きくなり、送風量が低下するが、揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１にて調圧して揺動選別棚１４の幅方向に均分化した後に副選別風路１９に送風することにより、流入抵抗を減少させて、送風量を所定以上確保する。
【０００８】
しかして、前記底板１８の後部は前記唐箕ケーシング１１に合わせて後側に至るに従い低く傾斜させた傾斜底板部２２に形成し、傾斜底板部２２の上方には副選別風ガイド２３を設ける。副選別風ガイド２３は、前側を略平らな前側平坦部２３Ａに形成し、後側は後方に至るに従い低く傾斜させた後側傾斜部２３Ｂに形成し、前側平坦部２３Ａを底板１８に、後側傾斜部２３Ｂを傾斜底板部２２に夫々固定する。
前記副選別風ガイド２３の前側平坦部２３Ａは前記グレンラック１７の後端下方に位置させ、後側傾斜部２３Ｂの上方にはクリンプ網等により構成したグレンシーブ２４の前端部を臨ませる。
したがって、相対的に、グレンラック１７の長さを短くし、グレンシーブ２４の前端を可及的に前方に位置させても、グレンシーブ２４から落下する穀粒の副選別風路１９への逆流を副選別風ガイド２３が防止し、副選別風路１９からの副選別風をグレンシーブ２４に確実供給して選別効率を向上させる。
即ち、副選別風ガイド２３を設けないと、グレンラック１７と底板１８（傾斜底板部２２）との間隔が大きくなって、グレンシーブ２４から落下する穀粒が副選別風路１９へ逆流し、そのため、グレンラック１７の後端を更に後側に伸ばすことになり、その分、グレンシーブ２４の前端位置が後退して選別効率が低下するのであるが、本願はこれを防止する。
また、副選別風ガイド２３を設けないと、副選別風路１９からの送風がグレンシーブ２４に届くまでに下方に抜けて、風選効率が落ちるが、本願では、副選別風ガイド２３を設けているので、副選別風路１９からの送風をグレンシーブ２４に誘導し、風選効率を向上させる。
２５はグレンシーブ２４の前後中間部下面に設けたプレシーブ、２６はグレンシーブ２４の後側に設けたチャフシーブ、２７はグレンシーブ２４の後部下方に設けた前部濾過制御シーブ、２８は選別網、２９は前記唐箕ケーシング１１に設けた主選別風出口、３０は一番コンベア、３１は二番コンベア、３２は一番コンベア３０と二番コンベア３１の間に設けた副送風唐箕、３３は二番コンベアに接続した二番戻し装置、３４は風選室１３の終端に設けた排塵ファンである。
【０００９】
しかして、前記刈取部４の各部の作業速度（刈取搬送速度）と、穀稈供給装置穀稈供給装置１２の穀稈搬送速度とは同調するように、エンジン３６の回転を無段変速装置（ＨＳＴ）３７を介してミッション３８に伝達し、ミッション３８から刈取部４と前記穀稈供給装置１２に回転伝達するように構成する。ミッション３８の刈取出力軸３９に出力プーリ４０を設ける。
前記刈取部４を支持する前後方向の支持フレーム４１を回動自在に取付けた刈取懸架台４２と脱穀室８との間にブラケット４３を設け、該ブラケット４３にシャフト４４を設け、該シャフト４４に設けたプーリ４５と前記出力プーリ４０の間にベルト４６を掛け回す。
したがって、刈取部４の作業速度（刈取搬送速度）と、穀稈供給装置１２の穀稈搬送チエン４７の穀稈搬送速度とを同調させるに当たり、刈取懸架台４２の後方を通すことで、狭いスペースを有効に使用できる。また、前記シャフト４４は脱穀室８の始端部下方に固定のブラケット４３に軸装しているため、脱穀室８の強度も向上させられる。また、前記ベルト４６は、シャフト４４の内側のプーリ４５に掛け回すことで、刈取懸架台４２の内側に配置され、ナローガイド等との干渉を抑制する。
４８は穀稈搬送チエン４７の駆動歯車、４９は駆動歯車４８の回転軸５０を設けた伝動ケースである。
【００１０】
しかして、図９の実施例では、刈取部４の各部の作業速度（刈取搬送速度）と、穀稈供給装置１２の穀稈搬送速度とを同調させるシンクロ伝動経路Ｘとは、別に、前記駆動歯車４８に至る一定伝動経路Ｙを設け、前記シンクロ伝動経路Ｘはシンクロクラッチ５２が入りのとき駆動歯車４８に回転を伝達し、前記一定伝動経路Ｙはシンクロクラッチ５２が切りのとき駆動歯車４８に一定の所定回転を伝達するように構成する。
刈取部４との同調回転を伝達するシンクロ伝動経路Ｘと一定の所定回転を伝達する一定伝動経路Ｙとを設けることで、手扱き作業時の穀稈供給装置１２の搬送速度を適切に設定できる。
即ち、刈取作業時は、車速に対して同調（フルシンクロ）させることで、刈取性能および脱穀性能を安定させ、主変速レバー等の他の操作をすることなく、シンクロクラッチ５２を切りにすることで、駆動歯車４８に一定の所定回転を伝達して手扱き作業を行える。
実施例では、シャフト４４と回転軸５０の間に中間軸５３を設け、中間軸５３に歯車５４を設け、歯車５４にエンジン３６からの一定回転を伝達している。５５はエンジン３６から前記揺動選別装置１５に伝達された回転を出力する一定伝動経路Ｙの中間出力軸、５６は中間出力軸５５に設けた歯車、５８は歯車５６と歯車５４に掛け回したチエンである。
また、前記中間軸５３にはクラッチ６０を設け、クラッチ６０は前記シンクロクラッチ５２と反対に作動し、シンクロクラッチ５２が入りのときクラッチ６０は切りになり、シンクロクラッチ５２が切りのときクラッチ６０は入りとなる。
また、前記出力プーリ４０およびプーリ４５は、夫々ワンウエイクラッチ６１を介して刈取出力軸３９およびシャフト４４に取付けられ、刈取出力軸３９からの駆動回転は伝達するが、クラッチ６０が入りとなったときの逆回転はシャフト４４および出力プーリ４０に対して回転フリーとなるように構成している。
【００１１】
しかして、前記クラッチ６０は一対の爪クラッチ６２により構成し、一方の爪クラッチ６２はシフタ６３により他方の爪クラッチ６２に継脱するようにし、シフタ６３には前記シンクロクラッチ５２を操作しうる刈脱クラッチレバー６４と操作伝達部材６５Ａにより連結する。また、刈脱クラッチレバー刈脱クラッチレバー６４とシンクロクラッチ５２とは操作伝達部材６５Ｂにより連結する。
この場合、シンクロクラッチ５２およびクラッチ６０は、一方が切れて他方が繋がる間に、両者が共に切りとなるように構成する。
即ち、例えば、シンクロクラッチ５２が入り状態のときクラッチ６０は切れており、支持フレーム４１が切りになってもすぐにクラッチ６０を繋がず、一旦、両者が共に切りとなってからクラッチ６０が入りとなるようにしている。
したがって、シンクロ伝動経路Ｘと一定伝動経路Ｙの二つが同時に入りとなって、伝達経路が破損することを防止する。
なお、実施例では、前記刈脱クラッチレバー６４により刈取クラッチ６６と脱穀クラッチ６７も操作するように構成しており、刈脱クラッチレバー６４を一番手前に倒すと（図１３、図１４）、刈取クラッチ６６および脱穀クラッチ６７の両者が「切」、次に一段刈脱クラッチレバー６４を操作すると（図１３、図１５）、刈取クラッチ６６は「切」で脱穀クラッチ６７が「入」、このとき前記クラッチ６０も「入」になる。次にもう一段刈脱クラッチレバー６４を入り方向に操作すると（図１３、図１６）、クラッチ６０が「切」になって刈取クラッチ６６が「入」になり、シンクロクラッチ５２も「入」になる。そして、クラッチ６０の「切」とシンクロクラッチ５２の「入」の間にシンクロクラッチ５２も「切」の区間を設けている。
【００１２】
しかして、前記伝動ケース４９は、前記回転軸５０を設けた外側ケース６８と、前記クラッチ６０を設けた内側ケース６９とに分割して形成し、外側ケース６８と内側ケース６９との間に中間ケース７０を設け、中間ケース７０の一部はステー７１に形成し、ステー７１を任意の固定部に固定する。
また、中間出力軸５５の端部はステー７１のカップリング７２に着脱自在に取付け、ステー７１は中間出力軸５５から外れるように構成し、メンテナンスを容易にしている（図１２）。
【００１３】
しかして、前記伝動ケース４９の外側ケース６８と内側ケース６９と中間ケース７０は、夫々着脱自在に取付ける。
したがって、内側ケース６９は、前記中間出力軸５５からの回転を伝達する歯車５６と歯車５４とにチエン５８を掛けたままで着脱でき、メンテナンスを容易にする。
【００１４】
しかして、前記シャフト４４には小歯車７３を固定し、小歯車７３は中間軸５３に設けた大歯車７４に噛み合わせて減速するようにし、この減速機構の下手側の大歯車７４は中間軸５３に摺動のみに自在に取付けて前記クラッチ６０の一方の爪クラッチ６２を設ける。
したがって、減速機構の下手側の大歯車７４と爪クラッチ６２が一体化され、コンパクトで且つ安価である。
【００１５】
しかして、前記回転軸５０へのシンクロ伝動経路Ｘおよび一定伝動経路Ｙの二つの伝達経路中であって、且つ、前記シンクロクラッチ５２およびクラッチ６０の下手側の伝達経路中には、前記穀稈供給装置１２を停止させるチエン停止クラッチ７５を設ける。
チエン停止クラッチ７５は、シンクロ伝動経路Ｘまたは一定伝動経路Ｙのどちらで穀稈供給装置１２を駆動させていても、駆動を停止させられる。
チエン停止クラッチ７５は、例えば爪クラッチにより形成し、前記回転軸５０に設けた歯車７６と移動回転部材７７との間に形成する。歯車７６は回転軸５０に回転自在に取付け、歯車７６には中間軸５３に設けた歯車７８を噛み合わせている。一方、移動回転部材７７は回転軸５０に摺動のみ自在に取付け、シフタ７９により軸方向に移動し、歯車７６に設けた係合爪と継脱して歯車７６の回転を回転軸５０に伝達する。
この場合、歯車７６と移動回転部材７７により形成したチエン停止クラッチ７５は、前記外側ケース６８内に設けているので、コンパクトにできる。
【００１６】
しかして、前記シンクロ伝動経路Ｘおよび一定伝動経路Ｙの二つの伝達経路で穀稈供給装置１２を駆動させるものにおいて、前記穀稈供給装置１２の搬送チエン４７の始端部上方には搬送チエン４７の上方の穀稈搬送位置と退避位置との間移動自在の移動挾持杆８０を設け、該移動挾持杆８０の位置により前記シンクロ伝動経路Ｘと一定伝動経路Ｙとを切替得るように構成してもよい。
実施例では、移動挾持杆８０を作用させたときはクラッチ６０を切ってシンクロクラッチ５２を入りにしてシンクロ状態（走行速度・刈取速度に同調）、移動挾持杆８０を退避させると、シンクロクラッチ５２を切ってクラッチ６０を入りにして一定速度で搬送する。
即ち、手扱き作業のとき、移動挾持杆８０を退避させるので、そのときに、シンクロ状態から一定搬送速度に切替えられ、操作性が向上する。
８１は移動挾持杆８０の位置を感知する検出部（センサ）、８２はシンクロクラッチ５２およびクラッチ６０を入り切りさせるアクチュエータである。
【００１７】
しかして、図２２〜図２４は、脱穀装置３の他の実施例であり、脱穀室８には、二つの扱胴７を別々の前側扱胴軸６Ａと後側扱胴軸６Ｂにより軸方向に並設し、前側扱胴７Ａはその下方を穀稈を通過させる下扱き回転とし、後側扱胴７Ｂは前側扱胴７Ａと反対回転で扱胴７の上方を穀稈を通過させる上扱き回転となるように構成する。
前側扱胴７Ａは下扱きで脱粒・こなし作用を行い、後側扱胴７Ｂは脱粒作用を行い、特に、後側扱胴７Ｂは穀稈の裏側（下側）の脱粒を行うことで、扱き残しを減少させる。
また、後側扱胴７Ｂは上扱きなので、前側扱胴７Ａで発生した藁屑に影響されずに脱粒させることができ、脱粒効率を向上させられる。
【００１８】
しかして、前記前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂとの間にはガイド８３を設ける。ガイド８３は、軸棒形状に形成し、前側扱胴７Ａを設けた前側脱穀室８Ａの前側穀稈排出口８４と後側扱胴７Ｂを設けた後側脱穀室８Ｂの後側穀稈供給口８５の間に位置するように設ける。ガイド８３は前端部を前側穀稈排出口８４を設けた中間縦板８６に固定し、ガイド８３の後端は後側穀稈供給口８５に臨ませて自由端に形成している。
ガイド８３は、前側脱穀室８Ａの前側穀稈排出口８４から後側脱穀室８Ｂの後側穀稈供給口８５へ穀稈を案内するので、穀稈の穂先が下方に垂れるのを支持して、後側穀稈供給口８５へ案内し、搬送を円滑にしてロスを減少させる。
【００１９】
前記後側扱胴７Ｂは、その前側部分を前端が小径で後側に至るに従い大径となるテーパー部８７に形成する。
したがって、前側脱穀室８Ａの前側穀稈排出口８４から斜め上側後方の後側脱穀室８Ｂの後側穀稈供給口８５への搬送軌跡に、後側扱胴７Ｂの形状が干渉するのを抑制し、引継が円滑となって、穀稈の穂先をスムーズに後側穀稈供給口８５から後側脱穀室８Ｂに入れられる。
【００２０】
しかして、前記前側扱胴７Ａは前側から前側扱胴軸６Ａに回転伝達し、後側扱胴７Ｂは後側から後側扱胴軸６Ｂに逆回転を伝達するが、後側扱胴７Ｂの回転を前側扱胴７Ａよりも速く回転させると、脱穀効率を向上させて好適である。
即ち、単に、扱胴７の回転を上げると、穂切れが発生するので、前側扱胴７Ａは穂切れが発生しない所定速度で回転させ、後側扱胴７Ｂは前側扱胴７Ａよりも速く回転させることで脱粒を促進させる。
【００２１】
しかして、前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂの側方（反穀稈供給装置１２側）には、夫々副胴８８Ａ、８８Ｂを設ける。前側扱胴７Ａの後側側部には前記前側副胴８８Ａの前端部が重なるように設け、前側副胴８８Ａは風選室１３の後方まで脱穀物を搬送しながら処理するようにする。また、前記、後側扱胴７Ｂの側部には前記後側副胴８８Ｂの後部が重なるように設け、後側副胴８８Ｂは前側脱穀室８Ａの始端部（前側）まで脱穀物を搬送しながら処理し、揺動選別棚１４の始端部に供給する。
また、前側扱胴７Ａは下扱きのため、前側扱胴軸６Ａより下方に前側副胴８８Ａを位置させ、後側扱胴７Ｂは上扱きのため、後側扱胴軸６Ｂより上方後側副胴８８Ｂを位置させ、前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂの夫々から前側副胴８８Ａと後側副胴８８Ｂの夫々に脱穀物の移動を円滑にしている。
このように、前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂの側方に、夫々副胴８８Ａ、８８Ｂを設けているから、前側扱胴７Ａの扱網９から落下しない処理物は前側副胴８８Ａに入って再度こなし作用を受けて単粒化され、前側処理網８９Ａから揺動選別棚１４に落下して風選され、前側副胴８８Ａの前側処理網８９Ａから落下しない藁屑等は直接機外へ排出される。
一方、前側扱胴７Ａで脱穀された穀稈は穀稈供給装置１２で後側脱穀室８Ｂに搬送されて脱穀され、後側脱穀室８Ｂの扱網９から落下しない処理物は後側副胴８８Ｂに入って前方に搬送され、搬送中に処理されて、後側処理網８９Ｂから落下しない処理物は揺動選別棚１４の始端部に供給される。
この場合、後側扱胴７Ｂは上扱きであり、前側扱胴７Ａに比し大きな藁屑が発生しないので、揺動選別棚１４の始端部まで戻すことで、選別効率を向上させて、ロスの発生を減少させる。
【００２２】
しかして、図２５は、脱穀装置３について新規な原理により脱穀する装置（以下、脱粒装置とする）の実施例であり、穀稈供給装置１２により搬送中の穀稈に軸棒（軸線）形状の当接体９０を相対的に当接させ、穀稈より穀粒Ｋを脱粒させるものである。
即ち、従来の脱穀装置は扱胴の外周に設けた扱歯Ｐにより穀粒Ｋに矢印Ｐ方向に力を作用させて脱粒させる構成のため、大きな荷重が必要となって穂先がそのまま契れる「穂切れ」が発生し、また、藁屑も大量に発生するという課題があるが、本願は、穀稈に当接体９０を衝突させ、穀粒Ｋに矢印Ｑ方向に曲げ荷重Ｑを作用させ、穂切れを発生させずに脱粒させる（図２５）。
したがって、前記当接体９０は穀粒Ｋの大きさに対応させて所定のピッチの網体（ネット）９１により形成し（図２６）、網体９１と穀稈とを相対移動させて衝突させると、穀粒Ｋは穀稈から脱粒する。
図２８は、前記脱粒原理に基づく脱粒装置３の実施例の正面視を示し、所定ピッチの網体（ネット）９１を、穀稈搬送通路の上下両側に相対峙させて、一組の網体９１とし、該一組の網体９１は穀稈搬送方向に複数並設する。各網体９１は任意の上下動機構９２により上下する上下移動体９３に取付け、穀稈供給装置１２により搬送中の穀稈に上下方向から当接する。
この場合、上下一対の網体９１は、交互に上側と下側とに高さを相違させて千鳥状に配置している。
即ち、上下一対の網体９１は所定の間隔を保持したまま上下するように構成する。
この場合、各網体９１は、穀稈搬送方向において隣接する網体９１との間を網または変形可能な板状の連結部材９４により連結してもよい。
また、前記上下動機構９２は、穀稈供給装置１２の搬送方向と平行なカムシャフト９５を左右側板９６に軸装し、カムシャフト９５にロッド９７の基部を取付け、ロッド９７の先端に網体９１を取付けた上下移動体９３を固定している。
このように、上下する網体９１が搬送中の穀稈に衝突するので、穀粒Ｋに曲げ荷重が作用して脱粒する。
また、網体９１（上下移動体９３）は、搬送方向に複数設けているので、脱粒室８の終端側でも脱粒させることができる。
【００２３】
図３０、図３１は、他の実施例を示し、前記一組の上下一対の網体９１は側面視において、下向きの円弧または上向きの円弧形状に形成すると共に、穀稈搬送方向において交互に向きを変更して配置する。
即ち、例えば、下向きの円弧の網体９１の次には上向きの円弧の網体９１を配置し、上向きの円弧の網体９１の次には下向きの円弧の網体９１を配置する。
したがって、網体９１は、穀稈の稈身方向に彎曲形成しているから、穀稈は搬送方向のみならず、稈身方向にも大きく揺らされて曲げ荷重が作用し、脱粒効率を向上させられる。
【００２４】
しかして、前記網体９１は、ロッド９７に変えてシリンダ９８によりカムシャフト９５に取付け、上下の網体９１の間隔を変更自在に構成してもよい。
即ち、穀稈供給装置１２により搬送される穀稈の量により上下の網体９１の間隔を変化させることで、穀稈と網体９１の隙間を一定に保ち、網体９１による衝撃を一定にし、安定して脱粒させる。
【００２５】
しかして、前記網体９１は、一組の上側の網体９１と下側の網体９１との間隔間隔Ｓを、始端側に配置した網体９１の間隔Ｓは広く、終端側に至るに従い次第に狭くするように構成する。
穀粒Ｋが多い始端側に比し、穀粒Ｋの少ない終端側では間隔Ｓを狭くして穀粒Ｋに衝突し易くして、脱粒を促進させる。
【００２６】
しかして、図３２〜図３３は、網体９１を縦にして前後に相対峙させたものを一組とし、複数の網体９１を左右方向に交互に千鳥状に配置し、この各網体９１が上方に設けた穀稈供給装置１２により搬送中の穀稈に前後から衝突して脱粒させる。脱粒した穀粒は下方に落下し、揺動選別装置１５により選別される。
また、前記カムシャフト９５は側板９６に軸装し、カムシャフト９５にプーリ９９を設けているので、網体９１の駆動部を左右側面に設けることができ、穀粒が落下するときの障害にならない。
【００２７】
しかして、図３４、図３５は、前記脱粒装置３の他の実施例であり、従来の脱穀装置のように略円形の扱網９を設けて脱粒室８を形成し、脱粒室８内の左右両側には回転プレート１００の中心を扱胴軸６により軸装し、回転プレート１００の各先端には脱粒室８の軸心方向に長いロール形状に形成した網体９１を回転自在に取付けて構成する。
前記二つの網体９１は、脱粒室８内に突き出て搬送されている穀稈に、搬送中下側から交互に衝突しながら回転し、これにより穀稈の穀粒Ｋに曲げ荷重を掛けて脱粒させる。
また、脱粒室８内に突き出る穀稈は、下側から網体９１が衝突し、網体９１が通過すると、周囲の扱網９に衝突し、穀粒Ｋは、網体９１と扱網９の両方により脱粒させられ、脱粒効率が向上する。
即ち、内に入ってくる穀稈を網体９１で上下に振動させることで周囲の扱網９に穂先を衝突させて脱粒させるので、少ない負荷で容易に脱粒させられる。
特に、穀稈の下側は、下側から網体９１が衝突して脱粒させられ、穀稈の上側は周囲の扱網９に衝突し、脱粒効率が向上する。
【００２８】
しかして、図３６、図３７は、前記脱粒装置３の他の実施例であり、前記網体９１は、穀稈搬送方向に対して交差方向（前後方向）の円筒形状に形成し、前記網体９１の内周には十字状のフレーム１０１の先端を取付け、該フレーム１０１の基部（中心）は回転軸１０２に固定し、各回転軸１０２に回転を伝達するようにし、この網体９１を上下に相対峙させて設けて構成する。
前記上下の網体９１の間を搬送されている穀稈が搬送中に上下側から衝突し、これにより穀稈の穀粒Ｋは曲げ荷重を受けて脱粒させられる。
【００２９】
しかして、図３８、図３９は、前記脱粒装置３の他の実施例であり、前記網体９１は、穀稈搬送方向に対して交差方向（前後方向）の円筒形状に形成し、網体９１は十字状のフレーム１０１の先端に取付け、該フレーム１０１は、その基部（中心）を回転軸１０２を設け、図示は省略するが各回転軸１０２に回転を伝達するように構成する。１０３は歯車である。
網体９１は、穀稈搬送方向に複数並設し、各網体９１は上側と下側とに交互に高さを相違させて千鳥状に配置し、上側の網体９１と下側の網体９１とは側面視において夫々上下面が重なるように配置している。
穀稈供給装置１２により搬送される穀稈は、上下に配置された網体９１の間を通過するときに、駆動回転している網体９１に衝突して脱粒させられる。
この場合、網体９１は上下に千鳥状に配置しているから、搬送中の穀稈は、上下両面とも網体９１に衝突し、脱粒させられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同一部を省略した平面図。
【図３】同正面図。
【図４】脱穀装置の縦断側面図。
【図５】同一部拡大図。
【図６】同平面図。
【図７】コンバインの側面図。
【図８】同一部正面図。
【図９】回転伝達機構の概略図。
【図１０】穀稈供給装置の駆動歯車付近の平面図。
【図１１】シンクロクラッチと刈取クラッチと脱穀クラッチ付近の平面図。
【図１２】同一部拡大平面図。
【図１３】刈脱クラッチレバーの操作状態を示す側面図。
【図１４】シンクロクラッチと刈取クラッチと脱穀クラッチおよび刈脱クラッチレバーの操作状態を示す側面図。
【図１５】脱穀クラッチ「入」状態の側面図。
【図１６】シンクロクラッチ「入」とクラッチ「切り」、刈取クラッチおよび脱穀クラッチ「入」の刈脱クラッチレバーの操作状態を示す側面図。
【図１７】クラッチ付近の平面図。
【図１８】伝動ケースの分解状態斜視図。
【図１９】コンバインの側面図。
【図２０】移動挾持杆の位置を示す側面図。
【図２１】シンクロクラッチとクラッチと刈取クラッチと脱穀クラッチの他の実施例の正面図。
【図２２】脱穀装置の他の実施例の側面図。
【図２３】同正面図。
【図２４】同平面図。
【図２５】脱粒に関する作用状態図。
【図２６】脱粒に関する作用状態図。
【図２７】脱粒状態図。
【図２８】脱粒装置の実施例の正面図。
【図２９】同側面図。
【図３０】同他の実施例の網体の側面図。
【図３１】同網体の側面図。
【図３２】同他の実施例の平面図。
【図３３】同側面図。
【図３４】同他の実施例の正面図。
【図３５】同側面図。
【図３６】同他の実施例の正面図。
【図３７】同側面図。
【図３８】同他の実施例の正面図。
【図３９】同側面図。
【符号の説明】
【００３１】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱粒装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…扱胴軸、８…脱穀室、９…扱網、１０…送風唐箕、唐箕ケーシング１１…唐箕ケーシング、１２…穀稈供給装置、１３…風選室、１４…揺動選別棚、１５…揺動選別装置、１６…移送突起、１７…グレンラック、１８…底板、１９…副選別風路、２０…副選別風入力部、２１…エアチャンバー室、２２…傾斜底板部、２３…副選別風ガイド、２４…グレンシーブ、２５…プレシーブ、２６…チャフシーブ、２７…前部濾過制御シーブ、２８…選別網、２９…主選別風出口、３０…一番コンベア、３１…二番コンベア、３２…副送風唐箕、３３…二番戻し装置、３４…排塵ファン、３８…ミッション、３９…刈取出力軸、４０…出力プーリ、４１…支持フレーム、４２…刈取懸架台、４３…ブラケット、４４…シャフト、４５…プーリ、４６…ベルト、４７…搬送チエン、４８…駆動歯車、４９…伝動ケース、５０…回転軸、５２…シンクロクラッチ、５３…中間軸、５４…歯車、５５…中間出力軸、５６…歯車、６０…クラッチ、６１…ワンウエイクラッチ、６２…爪クラッチ、６３…シフタ、６４…刈脱クラッチレバー、６５…操作伝達部材、６６…刈取クラッチ、６７…脱穀クラッチ、７２…カップリング、５７…歯車、５８…チエン、７１…ステー、７３…小歯車、７４…大歯車、７５…チエン停止クラッチ、７６…歯車、７７…移動回転部材、７９…シフタ、８０…移動挾持杆、８１…検出部、８２…アクチュエータ、８３…ガイド、８４…前側穀稈排出口、８５…後側穀稈供給口、８６…中間縦板、８７…テーパー部９０…当接体、９１…網体、９３…上下移動体、９２…上下動機構、９５…カムシャフト、９７…ロッド、９４…連結部材、９６…側板、９９…プーリ、９８…シリンダ、１００…回転プレート、１０２…回転軸、１０１…フレーム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に係るものであり、特に、揺動選別装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱胴の下方を扱網により包囲した脱穀室の下方に送風唐箕を設け、脱穀室の下方から処理物移送方向の終端側に風選室を設け、該風選室に送風唐箕の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置を設け、該揺動選別装置は、揺動選別棚の始端部に移送突起を揺動方向に並設してグレンラックを形成し、該グレンラックの下方に副送風唐箕を設け、該グレンラックの後方に設けたグレンラックに送風するようにした構成は公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１４０２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例では、脱穀室の下方に上下２段にグレンラックを設け、このグレンラックは前後に一部重なるように並設しているため、非常に装置が大型になるという課題がある。
この構成は、単に、グレンシーブへ続く後側のグレンラック上に送風するために、副送風唐箕を設け、ここに副送風唐箕を設けたために、副送風唐箕の上方にもグレンラックを設ける必要が生じたもので、非常に無駄な構成となっている。
本願は、揺動選別棚の構成を工夫し、合理的な構成とし、小スペースの小型化したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１３設け、該風選室１３に送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１５を設け、該揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は、前記送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方に位置させると共に上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成し、該グレンラック１７と該グレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設け、前記揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設け、該副選別風入力部２０は前記揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、該エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風するように構成した脱穀装置としたものであり、脱穀室８に供給された穀稈は回転する扱胴７により脱穀され、扱網９より落下した落下物は揺動選別装置１５の揺動選別棚１４のグレンラック１７上に落下し、グレンラック１７上の落下物は移送突起１６によりグレンシーブ２４に向けて移送され、グレンシーブ２４により穀粒と異物が選別され、穀粒はグレンシーブ２４より落下し、藁屑等はチャフシーブ２６に移送され、更に選別する。
揺動選別棚１４の前端部に幅方向に複数設けた副選別風入力部２０からの送風は、一旦、エアチャンバー室２１に入り、エアチャンバー室２１により均分化されて、揺動選別棚１４の始端部のグレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間の副選別風路１９に送風される。副選別風路１９に送風された風はグレンラック１７の下方を抜けて、グレンシーブ２４に送風され、グレンシーブ２４の始端部における風選を効率よく行える。
本発明は、前記底板１８の後部は前記唐箕ケーシング１１に合わせて後側に至るに従い低く傾斜させた傾斜底板部２２に形成し、該傾斜底板部２２の上方には副選別風ガイド２３を設け、該副選別風ガイド２３は、前側を略平らな前側平坦部２３Ａに形成し、後側は後方に至るに従い低く傾斜させた後側傾斜部２３Ｂに形成した脱穀装置としたものであり、副選別風入力部２０からの送風がエアチャンバー室２１により均分化されて、揺動選別棚１４の始端部のグレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間の副選別風路１９に送風され、副選別風路１９に送風された風は副選別風ガイド２３に案内されてそのままグレンシーブ２４の下方を終端に向けて送風する。また、副選別風路１９内の送風量を確保するので、グレンシーブ２４から落下した穀粒が副選別風路１９に戻る逆流を防止する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、脱穀室８の下方ではなく別途設けた送風機の風を、揺動選別棚１４の始端部のグレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間の副選別風路１９に送風する構成のため、スペースを有効利用して小型にでき、エアチャンバー室２１により均分化してグレンシーブ２４に送風するので、流入抵抗を減少させ、送風量を所定以上確保でき、グレンシーブ２４の始端部における風選を効率よく行える。
請求項２の発明では、相対的に長さを短くしたグレンラック１７の終端に、グレンシーブ２４の前端を可及的に接近させても、グレンシーブ２４から落下する穀粒の副選別風路１９への逆流を防止でき、副選別風路１９からの副選別風をグレンシーブ２４に確実供給して選別効率を向上させる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンクである。
前記脱穀装置３の上部には扱胴７を扱胴軸６により軸装した脱穀室８を設け、扱胴７の主として下方側は扱網９により包囲し、扱網９の下方には送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１を設け、送風唐箕１０は脱穀室８に穀稈を供給する穀稈供給装置１２の穀稈搬送方向の前側（始端側）から後側（終端側）へと送風する。前記脱穀室８の下方から後方にかけては前記送風唐箕１０の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室１３を形成し、風選室１３内には、送風唐箕１０の送風方向に往復揺動する揺動選別棚１４により構成した揺動選別装置１５を設ける。
【０００７】
揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は唐箕ケーシング１１の上方に位置させ、上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成する。グレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設ける。揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設ける。副選別風入力部２０は揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風する。実施例で副選別風入力部２０は、ノズルにより形成している。
この場合、副選別風入力部２０により直接送風すると、副選別風入力部２０の開口面積に対して副選別風路１９の断面積が急激に小さくなり、送風の流入抵抗が大きくなり、送風量が低下するが、エアチャンバー室２１を設けているので、流入抵抗を減少させて、送風量を所定以上確保し、また、エアチャンバーの効果により風量を揺動選別棚１４の幅方向で均分化する。
即ち、複数の副選別風入力部２０により導いた副選別風を直接副選別風路１９に送風すると、副選別風入力部２０付近の送風が強くなって、風の流入抵抗が大きくなり、送風量が低下するが、揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１にて調圧して揺動選別棚１４の幅方向に均分化した後に副選別風路１９に送風することにより、流入抵抗を減少させて、送風量を所定以上確保する。
【０００８】
しかして、前記底板１８の後部は前記唐箕ケーシング１１に合わせて後側に至るに従い低く傾斜させた傾斜底板部２２に形成し、傾斜底板部２２の上方には副選別風ガイド２３を設ける。副選別風ガイド２３は、前側を略平らな前側平坦部２３Ａに形成し、後側は後方に至るに従い低く傾斜させた後側傾斜部２３Ｂに形成し、前側平坦部２３Ａを底板１８に、後側傾斜部２３Ｂを傾斜底板部２２に夫々固定する。
前記副選別風ガイド２３の前側平坦部２３Ａは前記グレンラック１７の後端下方に位置させ、後側傾斜部２３Ｂの上方にはクリンプ網等により構成したグレンシーブ２４の前端部を臨ませる。
したがって、相対的に、グレンラック１７の長さを短くし、グレンシーブ２４の前端を可及的に前方に位置させても、グレンシーブ２４から落下する穀粒の副選別風路１９への逆流を副選別風ガイド２３が防止し、副選別風路１９からの副選別風をグレンシーブ２４に確実供給して選別効率を向上させる。
即ち、副選別風ガイド２３を設けないと、グレンラック１７と底板１８（傾斜底板部２２）との間隔が大きくなって、グレンシーブ２４から落下する穀粒が副選別風路１９へ逆流し、そのため、グレンラック１７の後端を更に後側に伸ばすことになり、その分、グレンシーブ２４の前端位置が後退して選別効率が低下するのであるが、本願はこれを防止する。
また、副選別風ガイド２３を設けないと、副選別風路１９からの送風がグレンシーブ２４に届くまでに下方に抜けて、風選効率が落ちるが、本願では、副選別風ガイド２３を設けているので、副選別風路１９からの送風をグレンシーブ２４に誘導し、風選効率を向上させる。
２５はグレンシーブ２４の前後中間部下面に設けたプレシーブ、２６はグレンシーブ２４の後側に設けたチャフシーブ、２７はグレンシーブ２４の後部下方に設けた前部濾過制御シーブ、２８は選別網、２９は前記唐箕ケーシング１１に設けた主選別風出口、３０は一番コンベア、３１は二番コンベア、３２は一番コンベア３０と二番コンベア３１の間に設けた副送風唐箕、３３は二番コンベアに接続した二番戻し装置、３４は風選室１３の終端に設けた排塵ファンである。
【０００９】
しかして、前記刈取部４の各部の作業速度（刈取搬送速度）と、穀稈供給装置穀稈供給装置１２の穀稈搬送速度とは同調するように、エンジン３６の回転を無段変速装置（ＨＳＴ）３７を介してミッション３８に伝達し、ミッション３８から刈取部４と前記穀稈供給装置１２に回転伝達するように構成する。ミッション３８の刈取出力軸３９に出力プーリ４０を設ける。
前記刈取部４を支持する前後方向の支持フレーム４１を回動自在に取付けた刈取懸架台４２と脱穀室８との間にブラケット４３を設け、該ブラケット４３にシャフト４４を設け、該シャフト４４に設けたプーリ４５と前記出力プーリ４０の間にベルト４６を掛け回す。
したがって、刈取部４の作業速度（刈取搬送速度）と、穀稈供給装置１２の穀稈搬送チエン４７の穀稈搬送速度とを同調させるに当たり、刈取懸架台４２の後方を通すことで、狭いスペースを有効に使用できる。また、前記シャフト４４は脱穀室８の始端部下方に固定のブラケット４３に軸装しているため、脱穀室８の強度も向上させられる。また、前記ベルト４６は、シャフト４４の内側のプーリ４５に掛け回すことで、刈取懸架台４２の内側に配置され、ナローガイド等との干渉を抑制する。
４８は穀稈搬送チエン４７の駆動歯車、４９は駆動歯車４８の回転軸５０を設けた伝動ケースである。
【００１０】
しかして、図９の実施例では、刈取部４の各部の作業速度（刈取搬送速度）と、穀稈供給装置１２の穀稈搬送速度とを同調させるシンクロ伝動経路Ｘとは、別に、前記駆動歯車４８に至る一定伝動経路Ｙを設け、前記シンクロ伝動経路Ｘはシンクロクラッチ５２が入りのとき駆動歯車４８に回転を伝達し、前記一定伝動経路Ｙはシンクロクラッチ５２が切りのとき駆動歯車４８に一定の所定回転を伝達するように構成する。
刈取部４との同調回転を伝達するシンクロ伝動経路Ｘと一定の所定回転を伝達する一定伝動経路Ｙとを設けることで、手扱き作業時の穀稈供給装置１２の搬送速度を適切に設定できる。
即ち、刈取作業時は、車速に対して同調（フルシンクロ）させることで、刈取性能および脱穀性能を安定させ、主変速レバー等の他の操作をすることなく、シンクロクラッチ５２を切りにすることで、駆動歯車４８に一定の所定回転を伝達して手扱き作業を行える。
実施例では、シャフト４４と回転軸５０の間に中間軸５３を設け、中間軸５３に歯車５４を設け、歯車５４にエンジン３６からの一定回転を伝達している。５５はエンジン３６から前記揺動選別装置１５に伝達された回転を出力する一定伝動経路Ｙの中間出力軸、５６は中間出力軸５５に設けた歯車、５８は歯車５６と歯車５４に掛け回したチエンである。
また、前記中間軸５３にはクラッチ６０を設け、クラッチ６０は前記シンクロクラッチ５２と反対に作動し、シンクロクラッチ５２が入りのときクラッチ６０は切りになり、シンクロクラッチ５２が切りのときクラッチ６０は入りとなる。
また、前記出力プーリ４０およびプーリ４５は、夫々ワンウエイクラッチ６１を介して刈取出力軸３９およびシャフト４４に取付けられ、刈取出力軸３９からの駆動回転は伝達するが、クラッチ６０が入りとなったときの逆回転はシャフト４４および出力プーリ４０に対して回転フリーとなるように構成している。
【００１１】
しかして、前記クラッチ６０は一対の爪クラッチ６２により構成し、一方の爪クラッチ６２はシフタ６３により他方の爪クラッチ６２に継脱するようにし、シフタ６３には前記シンクロクラッチ５２を操作しうる刈脱クラッチレバー６４と操作伝達部材６５Ａにより連結する。また、刈脱クラッチレバー刈脱クラッチレバー６４とシンクロクラッチ５２とは操作伝達部材６５Ｂにより連結する。
この場合、シンクロクラッチ５２およびクラッチ６０は、一方が切れて他方が繋がる間に、両者が共に切りとなるように構成する。
即ち、例えば、シンクロクラッチ５２が入り状態のときクラッチ６０は切れており、支持フレーム４１が切りになってもすぐにクラッチ６０を繋がず、一旦、両者が共に切りとなってからクラッチ６０が入りとなるようにしている。
したがって、シンクロ伝動経路Ｘと一定伝動経路Ｙの二つが同時に入りとなって、伝達経路が破損することを防止する。
なお、実施例では、前記刈脱クラッチレバー６４により刈取クラッチ６６と脱穀クラッチ６７も操作するように構成しており、刈脱クラッチレバー６４を一番手前に倒すと（図１３、図１４）、刈取クラッチ６６および脱穀クラッチ６７の両者が「切」、次に一段刈脱クラッチレバー６４を操作すると（図１３、図１５）、刈取クラッチ６６は「切」で脱穀クラッチ６７が「入」、このとき前記クラッチ６０も「入」になる。次にもう一段刈脱クラッチレバー６４を入り方向に操作すると（図１３、図１６）、クラッチ６０が「切」になって刈取クラッチ６６が「入」になり、シンクロクラッチ５２も「入」になる。そして、クラッチ６０の「切」とシンクロクラッチ５２の「入」の間にシンクロクラッチ５２も「切」の区間を設けている。
【００１２】
しかして、前記伝動ケース４９は、前記回転軸５０を設けた外側ケース６８と、前記クラッチ６０を設けた内側ケース６９とに分割して形成し、外側ケース６８と内側ケース６９との間に中間ケース７０を設け、中間ケース７０の一部はステー７１に形成し、ステー７１を任意の固定部に固定する。
また、中間出力軸５５の端部はステー７１のカップリング７２に着脱自在に取付け、ステー７１は中間出力軸５５から外れるように構成し、メンテナンスを容易にしている（図１２）。
【００１３】
しかして、前記伝動ケース４９の外側ケース６８と内側ケース６９と中間ケース７０は、夫々着脱自在に取付ける。
したがって、内側ケース６９は、前記中間出力軸５５からの回転を伝達する歯車５６と歯車５４とにチエン５８を掛けたままで着脱でき、メンテナンスを容易にする。
【００１４】
しかして、前記シャフト４４には小歯車７３を固定し、小歯車７３は中間軸５３に設けた大歯車７４に噛み合わせて減速するようにし、この減速機構の下手側の大歯車７４は中間軸５３に摺動のみに自在に取付けて前記クラッチ６０の一方の爪クラッチ６２を設ける。
したがって、減速機構の下手側の大歯車７４と爪クラッチ６２が一体化され、コンパクトで且つ安価である。
【００１５】
しかして、前記回転軸５０へのシンクロ伝動経路Ｘおよび一定伝動経路Ｙの二つの伝達経路中であって、且つ、前記シンクロクラッチ５２およびクラッチ６０の下手側の伝達経路中には、前記穀稈供給装置１２を停止させるチエン停止クラッチ７５を設ける。
チエン停止クラッチ７５は、シンクロ伝動経路Ｘまたは一定伝動経路Ｙのどちらで穀稈供給装置１２を駆動させていても、駆動を停止させられる。
チエン停止クラッチ７５は、例えば爪クラッチにより形成し、前記回転軸５０に設けた歯車７６と移動回転部材７７との間に形成する。歯車７６は回転軸５０に回転自在に取付け、歯車７６には中間軸５３に設けた歯車７８を噛み合わせている。一方、移動回転部材７７は回転軸５０に摺動のみ自在に取付け、シフタ７９により軸方向に移動し、歯車７６に設けた係合爪と継脱して歯車７６の回転を回転軸５０に伝達する。
この場合、歯車７６と移動回転部材７７により形成したチエン停止クラッチ７５は、前記外側ケース６８内に設けているので、コンパクトにできる。
【００１６】
しかして、前記シンクロ伝動経路Ｘおよび一定伝動経路Ｙの二つの伝達経路で穀稈供給装置１２を駆動させるものにおいて、前記穀稈供給装置１２の搬送チエン４７の始端部上方には搬送チエン４７の上方の穀稈搬送位置と退避位置との間移動自在の移動挾持杆８０を設け、該移動挾持杆８０の位置により前記シンクロ伝動経路Ｘと一定伝動経路Ｙとを切替得るように構成してもよい。
実施例では、移動挾持杆８０を作用させたときはクラッチ６０を切ってシンクロクラッチ５２を入りにしてシンクロ状態（走行速度・刈取速度に同調）、移動挾持杆８０を退避させると、シンクロクラッチ５２を切ってクラッチ６０を入りにして一定速度で搬送する。
即ち、手扱き作業のとき、移動挾持杆８０を退避させるので、そのときに、シンクロ状態から一定搬送速度に切替えられ、操作性が向上する。
８１は移動挾持杆８０の位置を感知する検出部（センサ）、８２はシンクロクラッチ５２およびクラッチ６０を入り切りさせるアクチュエータである。
【００１７】
しかして、図２２〜図２４は、脱穀装置３の他の実施例であり、脱穀室８には、二つの扱胴７を別々の前側扱胴軸６Ａと後側扱胴軸６Ｂにより軸方向に並設し、前側扱胴７Ａはその下方を穀稈を通過させる下扱き回転とし、後側扱胴７Ｂは前側扱胴７Ａと反対回転で扱胴７の上方を穀稈を通過させる上扱き回転となるように構成する。
前側扱胴７Ａは下扱きで脱粒・こなし作用を行い、後側扱胴７Ｂは脱粒作用を行い、特に、後側扱胴７Ｂは穀稈の裏側（下側）の脱粒を行うことで、扱き残しを減少させる。
また、後側扱胴７Ｂは上扱きなので、前側扱胴７Ａで発生した藁屑に影響されずに脱粒させることができ、脱粒効率を向上させられる。
【００１８】
しかして、前記前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂとの間にはガイド８３を設ける。ガイド８３は、軸棒形状に形成し、前側扱胴７Ａを設けた前側脱穀室８Ａの前側穀稈排出口８４と後側扱胴７Ｂを設けた後側脱穀室８Ｂの後側穀稈供給口８５の間に位置するように設ける。ガイド８３は前端部を前側穀稈排出口８４を設けた中間縦板８６に固定し、ガイド８３の後端は後側穀稈供給口８５に臨ませて自由端に形成している。
ガイド８３は、前側脱穀室８Ａの前側穀稈排出口８４から後側脱穀室８Ｂの後側穀稈供給口８５へ穀稈を案内するので、穀稈の穂先が下方に垂れるのを支持して、後側穀稈供給口８５へ案内し、搬送を円滑にしてロスを減少させる。
【００１９】
前記後側扱胴７Ｂは、その前側部分を前端が小径で後側に至るに従い大径となるテーパー部８７に形成する。
したがって、前側脱穀室８Ａの前側穀稈排出口８４から斜め上側後方の後側脱穀室８Ｂの後側穀稈供給口８５への搬送軌跡に、後側扱胴７Ｂの形状が干渉するのを抑制し、引継が円滑となって、穀稈の穂先をスムーズに後側穀稈供給口８５から後側脱穀室８Ｂに入れられる。
【００２０】
しかして、前記前側扱胴７Ａは前側から前側扱胴軸６Ａに回転伝達し、後側扱胴７Ｂは後側から後側扱胴軸６Ｂに逆回転を伝達するが、後側扱胴７Ｂの回転を前側扱胴７Ａよりも速く回転させると、脱穀効率を向上させて好適である。
即ち、単に、扱胴７の回転を上げると、穂切れが発生するので、前側扱胴７Ａは穂切れが発生しない所定速度で回転させ、後側扱胴７Ｂは前側扱胴７Ａよりも速く回転させることで脱粒を促進させる。
【００２１】
しかして、前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂの側方（反穀稈供給装置１２側）には、夫々副胴８８Ａ、８８Ｂを設ける。前側扱胴７Ａの後側側部には前記前側副胴８８Ａの前端部が重なるように設け、前側副胴８８Ａは風選室１３の後方まで脱穀物を搬送しながら処理するようにする。また、前記、後側扱胴７Ｂの側部には前記後側副胴８８Ｂの後部が重なるように設け、後側副胴８８Ｂは前側脱穀室８Ａの始端部（前側）まで脱穀物を搬送しながら処理し、揺動選別棚１４の始端部に供給する。
また、前側扱胴７Ａは下扱きのため、前側扱胴軸６Ａより下方に前側副胴８８Ａを位置させ、後側扱胴７Ｂは上扱きのため、後側扱胴軸６Ｂより上方後側副胴８８Ｂを位置させ、前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂの夫々から前側副胴８８Ａと後側副胴８８Ｂの夫々に脱穀物の移動を円滑にしている。
このように、前側扱胴７Ａと後側扱胴７Ｂの側方に、夫々副胴８８Ａ、８８Ｂを設けているから、前側扱胴７Ａの扱網９から落下しない処理物は前側副胴８８Ａに入って再度こなし作用を受けて単粒化され、前側処理網８９Ａから揺動選別棚１４に落下して風選され、前側副胴８８Ａの前側処理網８９Ａから落下しない藁屑等は直接機外へ排出される。
一方、前側扱胴７Ａで脱穀された穀稈は穀稈供給装置１２で後側脱穀室８Ｂに搬送されて脱穀され、後側脱穀室８Ｂの扱網９から落下しない処理物は後側副胴８８Ｂに入って前方に搬送され、搬送中に処理されて、後側処理網８９Ｂから落下しない処理物は揺動選別棚１４の始端部に供給される。
この場合、後側扱胴７Ｂは上扱きであり、前側扱胴７Ａに比し大きな藁屑が発生しないので、揺動選別棚１４の始端部まで戻すことで、選別効率を向上させて、ロスの発生を減少させる。
【００２２】
しかして、図２５は、脱穀装置３について新規な原理により脱穀する装置（以下、脱粒装置とする）の実施例であり、穀稈供給装置１２により搬送中の穀稈に軸棒（軸線）形状の当接体９０を相対的に当接させ、穀稈より穀粒Ｋを脱粒させるものである。
即ち、従来の脱穀装置は扱胴の外周に設けた扱歯Ｐにより穀粒Ｋに矢印Ｐ方向に力を作用させて脱粒させる構成のため、大きな荷重が必要となって穂先がそのまま契れる「穂切れ」が発生し、また、藁屑も大量に発生するという課題があるが、本願は、穀稈に当接体９０を衝突させ、穀粒Ｋに矢印Ｑ方向に曲げ荷重Ｑを作用させ、穂切れを発生させずに脱粒させる（図２５）。
したがって、前記当接体９０は穀粒Ｋの大きさに対応させて所定のピッチの網体（ネット）９１により形成し（図２６）、網体９１と穀稈とを相対移動させて衝突させると、穀粒Ｋは穀稈から脱粒する。
図２８は、前記脱粒原理に基づく脱粒装置３の実施例の正面視を示し、所定ピッチの網体（ネット）９１を、穀稈搬送通路の上下両側に相対峙させて、一組の網体９１とし、該一組の網体９１は穀稈搬送方向に複数並設する。各網体９１は任意の上下動機構９２により上下する上下移動体９３に取付け、穀稈供給装置１２により搬送中の穀稈に上下方向から当接する。
この場合、上下一対の網体９１は、交互に上側と下側とに高さを相違させて千鳥状に配置している。
即ち、上下一対の網体９１は所定の間隔を保持したまま上下するように構成する。
この場合、各網体９１は、穀稈搬送方向において隣接する網体９１との間を網または変形可能な板状の連結部材９４により連結してもよい。
また、前記上下動機構９２は、穀稈供給装置１２の搬送方向と平行なカムシャフト９５を左右側板９６に軸装し、カムシャフト９５にロッド９７の基部を取付け、ロッド９７の先端に網体９１を取付けた上下移動体９３を固定している。
このように、上下する網体９１が搬送中の穀稈に衝突するので、穀粒Ｋに曲げ荷重が作用して脱粒する。
また、網体９１（上下移動体９３）は、搬送方向に複数設けているので、脱粒室８の終端側でも脱粒させることができる。
【００２３】
図３０、図３１は、他の実施例を示し、前記一組の上下一対の網体９１は側面視において、下向きの円弧または上向きの円弧形状に形成すると共に、穀稈搬送方向において交互に向きを変更して配置する。
即ち、例えば、下向きの円弧の網体９１の次には上向きの円弧の網体９１を配置し、上向きの円弧の網体９１の次には下向きの円弧の網体９１を配置する。
したがって、網体９１は、穀稈の稈身方向に彎曲形成しているから、穀稈は搬送方向のみならず、稈身方向にも大きく揺らされて曲げ荷重が作用し、脱粒効率を向上させられる。
【００２４】
しかして、前記網体９１は、ロッド９７に変えてシリンダ９８によりカムシャフト９５に取付け、上下の網体９１の間隔を変更自在に構成してもよい。
即ち、穀稈供給装置１２により搬送される穀稈の量により上下の網体９１の間隔を変化させることで、穀稈と網体９１の隙間を一定に保ち、網体９１による衝撃を一定にし、安定して脱粒させる。
【００２５】
しかして、前記網体９１は、一組の上側の網体９１と下側の網体９１との間隔間隔Ｓを、始端側に配置した網体９１の間隔Ｓは広く、終端側に至るに従い次第に狭くするように構成する。
穀粒Ｋが多い始端側に比し、穀粒Ｋの少ない終端側では間隔Ｓを狭くして穀粒Ｋに衝突し易くして、脱粒を促進させる。
【００２６】
しかして、図３２〜図３３は、網体９１を縦にして前後に相対峙させたものを一組とし、複数の網体９１を左右方向に交互に千鳥状に配置し、この各網体９１が上方に設けた穀稈供給装置１２により搬送中の穀稈に前後から衝突して脱粒させる。脱粒した穀粒は下方に落下し、揺動選別装置１５により選別される。
また、前記カムシャフト９５は側板９６に軸装し、カムシャフト９５にプーリ９９を設けているので、網体９１の駆動部を左右側面に設けることができ、穀粒が落下するときの障害にならない。
【００２７】
しかして、図３４、図３５は、前記脱粒装置３の他の実施例であり、従来の脱穀装置のように略円形の扱網９を設けて脱粒室８を形成し、脱粒室８内の左右両側には回転プレート１００の中心を扱胴軸６により軸装し、回転プレート１００の各先端には脱粒室８の軸心方向に長いロール形状に形成した網体９１を回転自在に取付けて構成する。
前記二つの網体９１は、脱粒室８内に突き出て搬送されている穀稈に、搬送中下側から交互に衝突しながら回転し、これにより穀稈の穀粒Ｋに曲げ荷重を掛けて脱粒させる。
また、脱粒室８内に突き出る穀稈は、下側から網体９１が衝突し、網体９１が通過すると、周囲の扱網９に衝突し、穀粒Ｋは、網体９１と扱網９の両方により脱粒させられ、脱粒効率が向上する。
即ち、内に入ってくる穀稈を網体９１で上下に振動させることで周囲の扱網９に穂先を衝突させて脱粒させるので、少ない負荷で容易に脱粒させられる。
特に、穀稈の下側は、下側から網体９１が衝突して脱粒させられ、穀稈の上側は周囲の扱網９に衝突し、脱粒効率が向上する。
【００２８】
しかして、図３６、図３７は、前記脱粒装置３の他の実施例であり、前記網体９１は、穀稈搬送方向に対して交差方向（前後方向）の円筒形状に形成し、前記網体９１の内周には十字状のフレーム１０１の先端を取付け、該フレーム１０１の基部（中心）は回転軸１０２に固定し、各回転軸１０２に回転を伝達するようにし、この網体９１を上下に相対峙させて設けて構成する。
前記上下の網体９１の間を搬送されている穀稈が搬送中に上下側から衝突し、これにより穀稈の穀粒Ｋは曲げ荷重を受けて脱粒させられる。
【００２９】
しかして、図３８、図３９は、前記脱粒装置３の他の実施例であり、前記網体９１は、穀稈搬送方向に対して交差方向（前後方向）の円筒形状に形成し、網体９１は十字状のフレーム１０１の先端に取付け、該フレーム１０１は、その基部（中心）を回転軸１０２を設け、図示は省略するが各回転軸１０２に回転を伝達するように構成する。１０３は歯車である。
網体９１は、穀稈搬送方向に複数並設し、各網体９１は上側と下側とに交互に高さを相違させて千鳥状に配置し、上側の網体９１と下側の網体９１とは側面視において夫々上下面が重なるように配置している。
穀稈供給装置１２により搬送される穀稈は、上下に配置された網体９１の間を通過するときに、駆動回転している網体９１に衝突して脱粒させられる。
この場合、網体９１は上下に千鳥状に配置しているから、搬送中の穀稈は、上下両面とも網体９１に衝突し、脱粒させられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同一部を省略した平面図。
【図３】同正面図。
【図４】脱穀装置の縦断側面図。
【図５】同一部拡大図。
【図６】同平面図。
【図７】コンバインの側面図。
【図８】同一部正面図。
【図９】回転伝達機構の概略図。
【図１０】穀稈供給装置の駆動歯車付近の平面図。
【図１１】シンクロクラッチと刈取クラッチと脱穀クラッチ付近の平面図。
【図１２】同一部拡大平面図。
【図１３】刈脱クラッチレバーの操作状態を示す側面図。
【図１４】シンクロクラッチと刈取クラッチと脱穀クラッチおよび刈脱クラッチレバーの操作状態を示す側面図。
【図１５】脱穀クラッチ「入」状態の側面図。
【図１６】シンクロクラッチ「入」とクラッチ「切り」、刈取クラッチおよび脱穀クラッチ「入」の刈脱クラッチレバーの操作状態を示す側面図。
【図１７】クラッチ付近の平面図。
【図１８】伝動ケースの分解状態斜視図。
【図１９】コンバインの側面図。
【図２０】移動挾持杆の位置を示す側面図。
【図２１】シンクロクラッチとクラッチと刈取クラッチと脱穀クラッチの他の実施例の正面図。
【図２２】脱穀装置の他の実施例の側面図。
【図２３】同正面図。
【図２４】同平面図。
【図２５】脱粒に関する作用状態図。
【図２６】脱粒に関する作用状態図。
【図２７】脱粒状態図。
【図２８】脱粒装置の実施例の正面図。
【図２９】同側面図。
【図３０】同他の実施例の網体の側面図。
【図３１】同網体の側面図。
【図３２】同他の実施例の平面図。
【図３３】同側面図。
【図３４】同他の実施例の正面図。
【図３５】同側面図。
【図３６】同他の実施例の正面図。
【図３７】同側面図。
【図３８】同他の実施例の正面図。
【図３９】同側面図。
【符号の説明】
【００３１】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱粒装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…扱胴軸、８…脱穀室、９…扱網、１０…送風唐箕、唐箕ケーシング１１…唐箕ケーシング、１２…穀稈供給装置、１３…風選室、１４…揺動選別棚、１５…揺動選別装置、１６…移送突起、１７…グレンラック、１８…底板、１９…副選別風路、２０…副選別風入力部、２１…エアチャンバー室、２２…傾斜底板部、２３…副選別風ガイド、２４…グレンシーブ、２５…プレシーブ、２６…チャフシーブ、２７…前部濾過制御シーブ、２８…選別網、２９…主選別風出口、３０…一番コンベア、３１…二番コンベア、３２…副送風唐箕、３３…二番戻し装置、３４…排塵ファン、３８…ミッション、３９…刈取出力軸、４０…出力プーリ、４１…支持フレーム、４２…刈取懸架台、４３…ブラケット、４４…シャフト、４５…プーリ、４６…ベルト、４７…搬送チエン、４８…駆動歯車、４９…伝動ケース、５０…回転軸、５２…シンクロクラッチ、５３…中間軸、５４…歯車、５５…中間出力軸、５６…歯車、６０…クラッチ、６１…ワンウエイクラッチ、６２…爪クラッチ、６３…シフタ、６４…刈脱クラッチレバー、６５…操作伝達部材、６６…刈取クラッチ、６７…脱穀クラッチ、７２…カップリング、５７…歯車、５８…チエン、７１…ステー、７３…小歯車、７４…大歯車、７５…チエン停止クラッチ、７６…歯車、７７…移動回転部材、７９…シフタ、８０…移動挾持杆、８１…検出部、８２…アクチュエータ、８３…ガイド、８４…前側穀稈排出口、８５…後側穀稈供給口、８６…中間縦板、８７…テーパー部９０…当接体、９１…網体、９３…上下移動体、９２…上下動機構、９５…カムシャフト、９７…ロッド、９４…連結部材、９６…側板、９９…プーリ、９８…シリンダ、１００…回転プレート、１０２…回転軸、１０１…フレーム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１３設け、該風選室１３に送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１５を設け、該揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は、前記送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方に位置させると共に上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成し、該グレンラック１７と該グレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設け、前記揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設け、該副選別風入力部２０は前記揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、該エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風するように構成した脱穀装置。
【請求項２】
請求項１において、前記底板１８の後部は前記唐箕ケーシング１１に合わせて後側に至るに従い低く傾斜させた傾斜底板部２２に形成し、該傾斜底板部２２の上方には副選別風ガイド２３を設け、該副選別風ガイド２３は、前側を略平らな前側平坦部２３Ａに形成し、後側は後方に至るに従い低く傾斜させた後側傾斜部２３Ｂに形成した脱穀装置。
【請求項１】
扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１３設け、該風選室１３に送風唐箕１０の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１５を設け、該揺動選別装置１５の揺動選別棚１４の始端部は、前記送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１の上方に位置させると共に上面に移送突起１６を揺動方向に並設してグレンラック１７を形成し、該グレンラック１７と該グレンラック１７の下方の揺動選別棚１４の底板１８との間に副選別風路１９を設け、前記揺動選別棚１４の前端部には幅方向に複数の副選別風入力部２０を設け、該副選別風入力部２０は前記揺動選別棚１４の前端部に設けたエアチャンバー室２１に接続し、該エアチャンバー室２１を介して前記副選別風路１９へ副選別風を送風するように構成した脱穀装置。
【請求項２】
請求項１において、前記底板１８の後部は前記唐箕ケーシング１１に合わせて後側に至るに従い低く傾斜させた傾斜底板部２２に形成し、該傾斜底板部２２の上方には副選別風ガイド２３を設け、該副選別風ガイド２３は、前側を略平らな前側平坦部２３Ａに形成し、後側は後方に至るに従い低く傾斜させた後側傾斜部２３Ｂに形成した脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【公開番号】特開２００６−８７３４１（Ｐ２００６−８７３４１Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７６４７５（Ｐ２００４−２７６４７５）
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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