自走式草刈機
【課題】
草刈りに要する労力と手間を軽減するために、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草刈機を提供する。
【解決手段】
草刈機Ｂはフレーム１を有している。フレーム１の前後部には、前進と後進が可能な走行手段を構成する前輪３１と駆動輪である後輪４１が設けてある。フレーム１の下部には、カッター２が進行方向に対して両側に並設されている。カッター２は、走行手段の進行方向の切り替えに伴って回転方向が切り替わるようにしてある。ハンドル６は、草刈機Ｂの進行方向に対し、所要の方向に設定することができる。フレーム１の前後部には、草をカッター２に誘導するカバー７１が設けてある。草刈機Ｂは、前輪３１あるいは後輪４１の高さを変えることにより、カッター２の刈り高を調整する刈高調整装置８を有している。
草刈りに要する労力と手間を軽減するために、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草刈機を提供する。
【解決手段】
草刈機Ｂはフレーム１を有している。フレーム１の前後部には、前進と後進が可能な走行手段を構成する前輪３１と駆動輪である後輪４１が設けてある。フレーム１の下部には、カッター２が進行方向に対して両側に並設されている。カッター２は、走行手段の進行方向の切り替えに伴って回転方向が切り替わるようにしてある。ハンドル６は、草刈機Ｂの進行方向に対し、所要の方向に設定することができる。フレーム１の前後部には、草をカッター２に誘導するカバー７１が設けてある。草刈機Ｂは、前輪３１あるいは後輪４１の高さを変えることにより、カッター２の刈り高を調整する刈高調整装置８を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式草刈機に関するものであり、更に詳しくは、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式草刈機（単に「草刈機」と記載する場合がある）は、前進方向のみの草刈りしかできなかった。つまり、草刈機の進行方向を変えるには、ハンドルを持ち上げて（あるいは押し下げて）草刈機本体を傾けた状態で旋回させ、草刈機自体の向きを変える必要があった。ところが、河川の堤防の法面などの傾斜した場所では、平坦面に比べて足場が悪く、草刈機の進行方向を変えるには危険が伴う。
【０００３】
このため、従来の草刈機で堤防の法面などの傾斜面の草を刈る場合、次に示すような方法をとっていた（図１５参照）。
(1) 草刈機Ａの進行方向に対して正面を向き、まず傾斜面の例えば左端から右端までの草を刈る。
(2) 傾斜面の端部まで草を刈り終えたら、一旦草刈機Ａを傾斜面の上（または下）の足場の良い平坦面まで移動させる。次に、ハンドル９を持ち上げて（あるいは押し下げて）草刈機Ａ本体を１８０度ターンさせ、草刈機Ａの進行方向を変える。そして、再び草刈機Ａを傾斜面に戻す。
(3) (1)と同様に草刈機Ａの進行方向に対して正面を向いた状態で、傾斜面の左端までの草を刈る。
(4) 上記(1)から(3)までの作業を繰り返して、傾斜面を下っていき傾斜面全体の草を刈る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来のものでは次のような課題があった。
即ち、従来の草刈機で河川の堤防の法面などの傾斜面の草を刈る場合、草刈機を一旦足場の良い平坦面まで移動させる必要があったので、面積の広い傾斜面では平坦面まで何度も登ったり降りたりして草刈り機を移動しなければならず、作業効率が悪かった。
【０００５】
そこで本発明者等は、草刈りに要する労力と手間を軽減すべく鋭意研究を進めた結果、前進と後進の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草刈機の開発に取り組み、本発明を完成するに至った。
また、上記した自走式草刈機の開発にあたり、草刈機の走行速度、変速手段の変速等の操作以外にも、進行方向（前進と後進）の切り替えの操作が加わっため、それらの操作を同じ操作レバーで容易に行える操作レバー装置の開発に取り組み、鋭意研究を進めた結果、本発明を完成するに至った。
更に、上記した草刈機の開発にあたり、進行方向（前進と後進）の切り替えに伴い、ハンドルの向きを頻繁に調整する必要性が生じたため、ハンドルを容易且つ迅速に調整することができるハンドルの方向の調整装置の開発にも取り組み、鋭意研究を進めた結果、本発明を完成するに至った。
【０００６】
（発明の目的）
そこで本発明の第１の目的は、草刈りに要する労力と手間を軽減するために、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草刈機及び草刈方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の第２の目的は、草刈機本体の向きを変えるために行う折り返し箇所ごとの平坦面までの移動を不要として、草刈り作業に要する労力を軽減し、作業効率を向上させることができるようにした自走式草刈機及び草刈方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の第３の目的は、自走式草刈機における前進と後進の進行方向の切り替え、変速手段の変速、及び走行速度等の各操作を容易且つ迅速に行えるようにした自走式草刈機等の作業機の操作レバー装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第４の目的は、草刈機や耕運機などの作業機のハンドルの方向の調整が容易且つ迅速にできるようにしたハンドルの方向調整装置を提供することにある。
その他の本発明の目的は、以下の説明によって明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
前進と後進が可能な走行手段と、
カッターを有する草刈手段と、
を含んでおり、
上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、
回転方向が切り替わることを特徴とする、
自走式草刈機である。
【００１１】
第２の発明にあっては、
走行手段の進行方向に対し、所要の方向に設定することができるハンドルを含むことを特徴とする、
第１の発明に係る自走式草刈機である。
【００１２】
第３の発明にあっては、
走行時のカッターの前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導することを特徴とする、
第１または第２の発明に係る自走式草刈機である。
【００１３】
第４の発明にあっては、
カバーは、草をカッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能であり、
走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置から外方へ開かないようにしてあることを特徴とする、
第３の発明に係る自走式草刈機である。
【００１４】
第５の発明にあっては、
刈り高を調整することができる刈高調整手段を含むことを特徴とする、
第１，２，３または第４の発明に係る自走式草刈機である。
【００１５】
第６の発明にあっては、
走行手段は、走行車輪を有しており、
刈高調整手段は、上記走行車輪の高さを変えて刈り高を調整するようになっていることを特徴とする、
第５の発明に係る自走式草刈機である。
【００１６】
第７の発明にあっては、
刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてあることを特徴とする、
第５または第６の発明に係る自走式草刈機である。
【００１７】
第８の発明にあっては、
カッターは水平方向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜することを特徴とする、
第１，２，３，４，５，６または第７の発明に係る自走式草刈機である。
【００１８】
第９の発明にあっては、
刈り高を調整することができる刈高調整手段を含み、当該刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてあることを特徴とする、
自走式草刈機である。
【００１９】
第１０の発明にあっては、
ハンドルは伸縮自在に形成されていることを特徴とする、
自走式草刈機。
【００２０】
第１１の発明にあっては、
前進と後進が可能な走行手段と、上記走行手段の速度を変速する変速手段とを含む作業機の操作レバー装置であって、
上記走行手段の進行方向の切り替えを行う進行方向切替手段と、
上記変速手段の変速を行う変速切替手段と、
エンジンの出力を制御する出力制御手段と、
を含んでおり、
上記進行方向切替手段、変速切替手段、及び出力制御手段の制御を同じ操作レバーで操作できるようにしてあることを特徴とする、
操作レバー装置である。
【００２１】
第１２の発明にあっては、
ハンドルの方向を調整する調整装置であって、
上記ハンドルの向きを上下方向に調整することができる上下方向調整手段と、
上記ハンドルの向きを水平方向に調整することができる水平方向調整手段と、
を含んでおり、
上記上下方向調整手段及び水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作できるようにしてあることを特徴とする、
ハンドルの方向調整装置である。
【００２２】
第１３の発明にあっては、
ハンドルの方向を調整する調整装置であって、
水平方向に回動可能な台部材と、
上記台部材に設けてあり、上下方向に回動可能なハンドルと、
上記台部材に設けてあり、当該台部材の水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止する手段を備えた係止部材と、
を含んでいることを特徴とする、
ハンドルの方向調整装置である。
【００２３】
第１４の発明にあっては、
揺動体と、
当該揺動体に設けられ、プーリ間に巻回された伝動ベルトのうち並行する部分の外側に対向して設けてある一対のテンションプーリと、
当該テンションプーリの間隔を調整する手段と、
を備えており、
上記伝動ベルトの並行する部分側のうち、テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴い、上記揺動体は同方向へ揺動するようにしてあることを特徴とする、
テンションクラッチ構造である。
【００２４】
第１５の発明にあっては、
自走式草刈機の向きを変えることなく、進行方向を前後に切り替えながら草刈りを行うことを特徴とする、
草刈方法である。
【００２５】
第１６の発明にあっては、
自走式草刈機の進行方向の切り替えに伴い、カッターの回転方向を切り替えて草刈りを行うことを特徴とする、
第１５の発明に係る草刈方法である。
【００２６】
なお、本発明にいう「カッター」は、第８の発明に記載のもの以外に、例えばフレール式（ハンマーナイフ式）やバリカン式などが挙げられるが、これらに限定されない。
【００２７】
（作 用）
本発明に係る自走式草刈機は、前進と後進が可能な走行手段と、カッターを有する草刈手段と、を含んでおり、上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、回転方向が切り替わるようになっている。したがって、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができ、草刈りに要する労力と手間を軽減することができる。
即ち、例えば、カッターが水平方向に回転する回転刃であって、進行方向に対して両側に並設されたものである場合、進行方向の切り替えに伴って、カッターの回転方向を内側方向に適宜切り替えることにより、並設されたカッターの間に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。また、カッターを進行方向に対して内側方向に回転させることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、刈幅の中央付近にすじ状にきれいに残すことができ、石などの異物の飛散も少なくすることができる。
更に、例えば、カッターが垂直方向に回転するフレール式（ハンマーナイフ式）の刃である場合、進行方向の切り替えに伴って、カッターの回転方向を正方向に適宜切り替えることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、草を効率良く刈ることができる。
【００２８】
走行手段の進行方向に対し、所要の方向に設定することができるハンドルを含む自走式草刈機にあっては、例えば河川の堤防の法面などの傾斜した場所で使用した場合、次のようにして草刈りを行うことができる。なお、草の刈り方としては、傾斜面の横方向の一端側から他端側までの草を、上から順に刈っていく方法を例にとって説明する。
(1)まず、ハンドルの向きを、草刈機の進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定し、草刈機の進行方向に対して横に立った状態で、草刈りが行えるようにする。
(2)作業者は横方向に歩きながら草刈機を前進させ、まず傾斜面の例えば左端から右端まで草を刈るようにする。
(3)傾斜面の右端まで草を刈り終えたら、ハンドルの向きを変えないで、走行手段の進行方向を切り替える。そうして、一段下の草を刈るために、草刈機を下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の右端から左端までの草を同様に刈るようにする。
(4)傾斜面の左端まで草を刈り終えたら、(3)の操作と同様に、ハンドルの向きを変えないで、走行手段の進行方向を切り替える。そして、一段下の草を刈るたびに、草刈機を下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の左端から右端まで同様に草を刈るようにする。
(5)上記(3)と(4)の作業を繰り返して、傾斜面を下っていき傾斜面全体の草を刈るようにする。
上記のようにして草を刈るようにすれば、従来のような折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して草刈機の向きを変える動作が不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上させることができる。
【００２９】
走行時のカッターの前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導するようになっている自走式草刈機にあっては、草刈りを走行手段の前進あるいは後進のどちらの方向で行うようにしても、カッターに草をスムーズに誘導することができる。
【００３０】
草をカッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能であるカバーを有している自走式草刈機にあっては、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカッターに誘導することができる。したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適である。
また、走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置からカバーが外方へ開かないようにしてあるので、カッターが石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散することを防止でき、安全性に優れている。
【００３１】
刈り高を調整することができる刈高調整手段、または、走行手段が走行車輪を有しており、刈高調整手段が上記走行手段の高さを変えて刈り高を調整するようになっている自走式草刈機にあっては、草の長さや地面の起伏に応じて、カッターの刈高を適切な高さに調整することができる。
【００３２】
刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてある自走式草刈機にあっては、ハンドルを握ったまま刈高調整手段を操作することができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。
【００３３】
カッターが水平方向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜する自走式草刈機にあっては、カッターの前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッターの後部側で再度当たることを防止できるので、カッターにかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈ることができ、原動機を含むカッター駆動系にかかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。
【００３４】
ハンドルが伸縮自在に形成されている自走式草刈機にあっては、草刈機本体と作業者の距離の調整が可能であるので、凸凹面や石などの障害物を避けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業することができる。また、例えば木の下など、作業者が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドルを伸ばすことによって離れた位置から刈ることができる。
【００３５】
本発明に係る操作レバー装置にあっては、(1)前進と後進の進行方向の切り替え、(2)変速手段の変速、及び(3)エンジンの出力の制御に伴う走行速度等を、同じ操作レバーで操作することができるので、各操作を容易且つ迅速に行うことができ、結果的に例えば草刈機や耕運機などの作業機の操作性及び作業性を向上させることができる。
【００３６】
本発明に係るハンドルの方向を調整する調整装置にあっては、ハンドルの上下方向調整手段と水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作することができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドルを作業に最も好適な方向に設定することができる。
【００３７】
ハンドルが設けてある台部材の水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止する手段とを備えた係止部材を含むハンドルの方向調整装置にあっては、例えば操作ワイヤなどによる上記係止部材の操作だけで、台部材に設けてあるハンドルの向きを上下方向にも傾斜させて調整することができ、且つ水平方向に回転させて調整することができる。したがって、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。
【００３８】
本発明に係るテンションクラッチ構造にあっては、次のように作用する。即ち、対向して設けてある一対のテンションプーリの間隔を狭めることにより、外側から伝動ベルトにテンションがかかり、駆動力が伝達される。そして、伝動ベルトの並行する部分のうち、テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴い、テンションプーリを有する揺動体は同方向へ揺動し、結果的に伝動ベルトの並行する部分に駆動力を伝達するためのテンションがバランス良くかかる。
したがって、例えば、駆動側のプーリの回転方向が適宜切り替わって、伝動ベルトの張り側と弛み側が替わるようなテンションクラッチ構造であっても、伝動ベルトの並行する部分には上記したようにテンションがバランス良くかかるので、駆動側のプーリの動力は確実に従動側に伝わる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係る自走式草刈機は、前進と後進が可能な走行手段と、カッターを有する草刈手段と、を含んでおり、上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、回転方向が切り替わるようになっている。したがって、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができ、草刈りに要する労力と手間を軽減することができる。
【００４０】
（ｂ）走行手段の進行方向に対し、所要の方向に設定することができるハンドルを含む自走式草刈機にあっては、ハンドルの向きを、例えば草刈機の進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定することができるので、草刈機の進行方向に対して横に立った状態で草刈りが行える。
よって、例えば河川の堤防の法面などの傾斜した場所等で使用した場合、横に立った状態で、草刈機の進行方向を切り替えながら草刈りを行うようにすれば、従来のような折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して草刈機の向きを変える動作が不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上させることができる。
【００４１】
（ｃ）走行時のカッターの前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導するようになっている自走式草刈機にあっては、草刈りを走行手段の前進あるいは後進のどちらの方向で行うようにしても、カッターに草をスムーズに誘導することができる。
【００４２】
（ｄ）草をカッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能であるカバーを有している自走式草刈機にあっては、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカッターに誘導することができる。したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適である。
また、走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置からカバーが外方へ開かないようにしてあるので、カッターが石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散することを防止でき、安全性に優れている。
【００４３】
（ｅ）刈り高を調整することができる刈高調整手段、または、走行手段が走行車輪を有しており、刈高調整手段が上記走行手段の高さを変えて刈り高を調整するようになっている自走式草刈機にあっては、草の長さや地面の起伏に応じて、カッターの刈高を適切な高さに調整することができる。
【００４４】
（ｆ）刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてある自走式草刈機にあっては、ハンドルを握ったまま刈高調整手段を操作することができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。
【００４５】
（ｇ）カッターが水平方向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜する自走式草刈機にあっては、カッターの前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッターの後部側で再度当たることを防止できるので、カッターにかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈ることができ、原動機を含むカッター駆動系にかかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。
【００４６】
（ｈ）ハンドルが伸縮自在に形成されている自走式草刈機にあっては、草刈機本体と作業者の距離の調整が可能であるので、凸凹面や石などの障害物を避けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業することができる。また、例えば木の下など、作業者が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドルを伸ばすことによって離れた位置から刈ることができる。
【００４７】
（ｉ）本発明に係る操作レバー装置にあっては、(1)前進と後進の進行方向の切り替え、(2)変速手段の変速、及び(3)エンジンの出力の制御に伴う走行速度等を、同じ操作レバーで操作することができるので、各操作を容易且つ迅速に行うことができ、結果的に例えば草刈機や耕運機などの作業機の操作性及び作業性を向上させることができる。
【００４８】
（ｊ）本発明に係るハンドルの方向を調整する調整装置にあっては、ハンドルの上下方向調整手段と水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作することができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドルを作業に最も好適な方向に設定することができる。
【００４９】
（ｋ）ハンドルが設けてある台部材の水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止する手段とを備えた係止部材を含むハンドルの方向調整装置にあっては、例えば操作ワイヤなどによる上記係止部材の操作だけで、台部材に設けてあるハンドルの向きを上下方向にも傾斜させて調整することができ、且つ水平方向に回転させて調整することができる。したがって、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。
【００５０】
（ｌ）本発明に係るテンションクラッチ構造にあっては、対向して設けてある一対のテンションプーリの間隔を狭めることにより、外側から伝動ベルトにテンションがかかり、駆動力が伝達されるようになっている。そして、伝動ベルトの並行する部分のうち、テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴い、テンションプーリを有する揺動体は同方向へ揺動し、結果的に伝動ベルトの並行する部分に駆動力を伝達するためのテンションがバランス良くかかる。
したがって、例えば、駆動側のプーリの回転方向が適宜切り替わって、伝動ベルトの張り側と弛み側が替わるようなテンションクラッチ構造であっても、伝動ベルトの並行する部分には上記したようにテンションがバランス良くかかるので、駆動側のプーリの動力は確実に従動側に伝わる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る自走式草刈機の実施の形態を示す概略側面図。
【図２】図１に示す自走式草刈機の概略正面図。
【図３】図１に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図。
【図４】図１において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図。
【図５】自走式草刈機の前後部に取り付けられるカバーの取付構造を示した概略説明図。
【図６】自走式草刈機の前部側を示す概略斜視図。
【図７】自走式草刈機の後部側を示す概略斜視図。
【図８】刈高調整装置の作用を示す概略説明図。
【図９】自走式草刈機の使用状態説明図。
【図１０】本発明に係る自走式草刈機の第２の実施の形態を示す概略側面図。
【図１１】図１０に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図。
【図１２】図１０において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図。
【図１３】自走式草刈機に設けてある刈高調整装置の要部拡大説明図。
【図１４】刈高調整装置の作用を示す概略説明図。
【図１５】従来の自走式草刈機の使用状態説明図。
【図１６】本発明に係る自走式草刈機の第３の実施の形態を示す概略側面図。
【図１７】自走式草刈機の刈高調整装置を示す斜視図。
【図１８】自走式草刈機の操作装置を上方から見た概略説明図。
【図１９】自走式草刈機の操作装置を右側から見た概略説明図。
【図２０】自走式草刈機の操作装置を裏側から見た斜視図。
【図２１】ハンドルの方向調整装置を示す斜視図。
【図２２】ハンドルの方向調整装置の分解斜視図。
【図２３】ハンドルの方向調整装置を右側から見た一部切欠断面図で、ハンドルの方向調整機構を表している。
【図２４】草刈機を前進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図。
【図２５】草刈機を後進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図。
【図２６】テンションプーリ機構を示概略説明図。
【図２７】本発明に係る自走式草刈機の第４の実施の形態を示し、草刈機を左側（刈高調整装置が設けられていない側）から見た説明図。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明に係る自走式草刈機の第１の実施の形態を示す概略側面図、
図２は図１に示す自走式草刈機の概略正面図、
図３は図１に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図、
図４は、図１において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図、
図５は自走式草刈機の前後部に取り付けられるカバーの取付構造を示した概略説明図、
図６は自走式草刈機の前部側を示す概略斜視図、
図７は自走式草刈機の後部側を示す概略斜視図、
図８は刈高調整装置の作用を示す概略説明図であり、そのうちの図８(イ)は最大刈高状態を示し、図８(ロ)は前進方向に対する最低刈高状態を示し、図８（ハ）は後進方向に対する最低刈高状態を示している。
なお、図２及び図３に示す自走式草刈機Ｂはカバーを二点鎖線で表しており、図７においてはミッションケースを省略して示している。
【００５３】
符号Ｂは自走式の草刈機で、前進と後進の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも草刈りができるようになっている。
草刈機Ｂは、金属板で形成されたフレーム１を有している。フレーム１は、図３に示すように、進行方向に対して左右両側の中央部がややせり出して形成されており、後述するカッター２が石などの異物を弾き飛ばした場合でも、石が側面方向へ飛散しにくい構造となっている。
【００５４】
フレーム１の前後部には、走行手段を構成する前輪３１と駆動輪である後輪４１が設けてある。後輪４１のトレッド部には、突起状のスパイク部４１０が設けてある。
また、フレーム１の後方上部には同じく走行手段を構成するミッションケース４２が設けてあり、このミッションケース４２の中には後輪４１を駆動する後部駆動軸４３（図３参照）と、後述する変速選択軸４４と変速ギア（図示せず）が設けてある。後輪４１の後部車軸４１１と後部駆動軸４３の各軸には、図１に示すようにスプロケット４５，４６が設けてあり、このスプロケット４５，４６間にはチェーン４７が巻き掛けてある。なお、スプロケット４５，４６とチェーン４７は、チェーンケース４８に収容されている。
【００５５】
フレーム１の上部には原動機５１が設けてある。原動機５１は、上記した後輪４１とカッター２を駆動するようになっている。原動機５１の下に設けてあるのは、燃料タンク５２である。
【００５６】
フレーム１の下部には、草刈り手段を構成するカッター２が、図３に示すように、進行方向に対して両側に並設されている。カッター２は、刃板２１を有しており、水平に回転可能な回転刃となっている。刃板２１は、垂直軸２２に水平に取り付けてある。図３において前部側から見て右側に位置するカッター２の垂直軸２２の上端部には、原動機５１からの動力を受ける従動プーリ２３が取り付けてある。
【００５７】
また、図２に示すように、従動プーリ２３が取り付けてあるカッター２の垂直軸２２には、駆動ギア２４が設けてある。更に、図２において左側に位置するカッター２の垂直軸２２には、従動ギア２４ａが設けてある。そして、駆動ギア２４と従動ギア２４ａの間には別に伝動ギア２５が互いにかみ合って並設されている。これにより、並設されたカッター２は、原動機５１からの動力を受けて、反対方向に同時に回転するようになっている。
つまり、並設されたカッター２の回転方向は、進行方向に対して内側方向であり、カッター２の間に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。
【００５８】
図４において、原動機５１の動力は、原動機５１後部に設けてあるクラッチボックス５３内の駆動軸５３１から垂直軸５３２へ伝達されるようになっている。垂直軸５３２の下端部には、カッター２を駆動させる駆動プーリ５４が取り付けてある。駆動プーリ５４と、カッター２を回転させる従動プーリ２３（図３参照）にはベルト５５が巻き付けてあり、垂直軸５３２からの動力がカッター２に伝達できるようにしてある。
【００５９】
また、垂直軸５３２は、ベベルギア５３３を介して変速選択軸４４と連動されており、変速選択軸４４は変速ギア（図示せず）を介して後部駆動軸４３と連動されている。これにより、垂直軸５３２からの動力が後部駆動軸４３に伝達され、後輪４１を駆動するようになっている。
【００６０】
更に、駆動軸５３１は、駆動軸５３１に嵌め入れてあるつめクラッチ５３４によって、垂直軸５３２の回転を正転方向と逆転方向に制御している。なお、つめクラッチ５３４は、駆動軸５３１の軸線方向に移動可能であり、駆動軸５３１の軸周方向へは固定されている。
【００６１】
また、駆動軸５３１の軸線方向に向かい合わせに設けてある正転用のベベルギア５３５及び逆転用のベベルギア５３６の各々と、垂直軸５３２の上端部に設けてあるベベルギア５３７とは常に噛み合っており、ベベルギア５３５，５３６は駆動軸５３１上で空転している。そして、つめクラッチ５３４を左右どちらかに移動させて、正転用のベベルギア５３５または逆転用のベベルギア５３６に結合させ、駆動軸５３１の動力を垂直軸５３２に伝達するようになっている。
つめクラッチ５３４が正転用のベベルギア５３５と結合した場合では、垂直軸５３２の回転は正転方向となり、つめクラッチ５３４が逆転用のベベルギア５３６と結合した場合では、垂直軸５３２の回転は逆転方向となる。
【００６２】
そうして、垂直軸５３２が正回転する場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく正回転し、後部車軸４１１は前進方向に回転すると共に、カッター２は前進方向に対して内側方向に回転するようになる。これに対し、垂直軸５３２の回転が逆転方向に切り替わった場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく逆回転し、後部車軸４１１は後進方向に回転すると共に、カッター２は後進方向に対して内側方向に回転するようになる。
【００６３】
以上のように、草刈機Ｂの進行方向に応じて、カッター２の回転方向が適宜内側方向に切り替わるので、並設されたカッター２の間に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。また、カッター２を進行方向に対して内側方向に回転させることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、刈幅の中央付近にすじ状にきれいに残すことができ、石などの異物の飛散も少なくすることができる。
【００６４】
クラッチボックス５３の上部にはハンドル６が設けてある。ハンドル６は、草刈機Ｂの進行方向に対して、ハンドル６の向きを水平方向に回転させて調整できるようになっており、且つ、上下方向にも傾斜させて調整できるようになっている。更に、ハンドル６は入れ子式により長さを段階的に調整できるようになっている。符号６１は、ハンドル６の長さを調整するための調整ピンである。
【００６５】
符号６２は草刈機Ｂの進行方向を変える切替レバーを示しており、ハンドル６を持ったままワンタッチで進行方向を切り替えることができるようになっている。符号６３は、進行方向を表示する表示機能を備えたレバーケースである。符号６６は原動機５１から駆動輪への動力を制御する走行クラッチを示し、符号６７は原動機５１からカッター２への動力を制御するナイフクラッチを示している。更に、図示はしていないが、ハンドル６には、変速ギア（図示せず）に連動したミッションレバーも取り付けてある。これにより、ハンドル６を持ったままワンタッチで草刈機Ｂの走行速度を切り替えることができる。
【００６６】
フレーム１の前後部には、図５に示すような、草をカッター２に誘導するカバー７１が設けてある。カバー７１は、ゴム製のカバー本体７１０と、カバー本体７１０をフレーム１に取り付けるための金属製の取付板７１１を有している。なお、カバー７１は、全体を金属製の板体で形成することもできる。
【００６７】
取付板７１１は、取付金具７２と取付軸７３及びナット７４によってフレーム１の下部側に回動可能に取付けられ、カバー７１の下部側がカッター２側に近づくように内方へ傾斜可能になっている。これにより、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカッター２に誘導することができる。
したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適である。
【００６８】
また、取付板７１１の外面部７１２側は、フレーム１の壁面部１１の内側に当接するようになっているため、カバー７１は所定の傾斜位置から外方へ開かないようになっている。
これにより、進行方向の後部側では、カバー７１が外方へ開かないので実質的に開口部が形成されない。また、進行方向の前部側では、カバー７１は内方へ開くが草でふさがれているので実質的に開口部が形成されない。
よって、走行時のカッター２の前後方向に開口部が形成されないので、カッター２が石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー７１外部に飛散することを防止でき、安全性に優れている。
【００６９】
更に、草刈機Ｂは、前輪３１あるいは後輪４１の高さを変えることにより、カッター２の刈り高を調整する刈高調整装置８を有している。
図１及び図６，７を参照して、刈高調整装置８について説明する。
刈高調整装置８の主な構成部材は、草刈機Ｂの前進方向に対して右側面側に設けてある。刈高調整装置８は、前輪３１の高さを調整する前輪高調整部材８１ａと、後輪４１の高さを調整する後輪高調整部材８１ｂと、前輪高調整部材８１ａと後輪高調整部材８１ｂを連結して各車輪３１，４１の高さを操作する操作レバー８３を有している。操作レバー８３の基端部は、フレーム１上に設けられたレバー取付部８３１に回動可能に取り付けられている。
【００７０】
前輪高調整部材８１ａは、中央部分が円弧状になるよう形成され、先端側と基部側が外方向に突出して形成されている。前輪高調整部材８１ａの基端部は、図６に示すように、前部車軸３１１に取り付けてある前脚部材８５の先端部に固定されている。また、前輪高調整部材８１ａと前脚部材８５の固定部分は、フレーム１上に設けてある軸受部８６の軸部８６１によって回動可能に取り付けられている。更に、フレーム１の反対側の前輪３１側にも、同様に、前脚部材８５と軸部８６１を有する軸受部８６が設けてある。
【００７１】
そして、フレーム１を挟んで設けられた前脚部材８５，８５は、フレーム１を左右に跨いで設けられた連結軸８７ａによって互いに連結されている。これにより、前輪３１，３１は、操作レバー８３の操作によって刈高を調整する際に、フレーム１に対して同じ動きをする。
【００７２】
また、後輪高調整部材８１ｂは、操作レバー８３を中心として前輪高調整部材８１ａを線対称にして取り付けたような構成となっている。
即ち、中央部分が円弧状になるよう形成され、先端側と基部側が外方向に突出して形成されている。後輪高調整部材８１ｂの基端部は、図７に示すようにチェーンケース４８の内側に固定されている。ただし、後部駆動軸４３に固定されているのではなく、後部駆動軸４３は後輪高調整部材８１ｂに対して空転可能な状態となっている。
そして、フレーム１を挟んで設けられたチェーンケース４８，４８は、フレーム１を左右に跨いで設けられた連結軸８７ｂによって互いに連結されている。これにより、後輪４１，４１は、操作レバー８３の操作によって刈高を調整する際に、フレーム１に対して同じ動きをする。
【００７３】
更に、前輪高調整部材８１ａのうち、先端側から円弧状に形成された部分の基端部までには、溝部８１０ａが設けられている。同様に、後輪高調整部材８１ｂのうち、先端側から円弧状に形成された部分の基端部までには、溝部８１０ｂが設けられている。そして、操作レバー８３のほぼ中央に設けてある軸ピン８３０が上記溝部８１０ａ，８１０ｂ内を摺動するようになっている。
【００７４】
上記したような構成により、前進方向に走行して草刈りを行う場合には、次のようにして刈高を調整する。
即ち、図８(イ)において、操作レバー８３を後方（矢印ａ方向）に倒すと、前輪高調整部材８１ａ及び前脚部材８５が軸受部８６の軸部８６１を中心として後方へ回動し、図８(ロ)に示すように、前脚部材８５の基部側がフレーム１の先端側に移動する。これにより、カッター２に対する前輪３１の高さが高くなり、草刈機Ｂは前部側（図８で右側）が下がるように全体が傾斜する。つまり、カッター２も進行方向の前部側が下がるように傾斜するため、カッター２の刈高が低く調整される。
【００７５】
また、後進方向に走行して草刈りを行う場合には、図８(イ)において、操作レバー８３を前方（矢印ｂ方向）に倒し、図８(ハ)に示すように、チェーンケース４８の基部側をフレーム１の後部側に移動させる。これにより、カッター２に対する後輪４１の高さが高くなり、草刈機Ｂは後部側（図８で左側）が下がるように傾斜する。つまり、カッター２も進行方向の前部側が下がるように傾斜するため、カッター２の刈高が低く調整される。
【００７６】
以上説明したように、操作レバー８３を操作するだけでカッター２の刈高を適宜調整することができる。
なお、前輪高調整部材８１ａ（または後輪高調整部材８１ｂ）の所要の位置で操作レバー８３を固定できるような手段を設けることにより、カッター２の刈高を最適な高さに（例えば無段階で）適宜設定することが可能である。
【００７７】
また、カッター２の進行方向の前部側が下がるように傾斜させて刈り高を調整できるので、カッター２の前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッター２の後部側で再度当たることを防止できる。したがって、カッター２にかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈ることができ、原動機５１を含むカッター駆動系にかかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。
【００７８】
（作 用）
図９は自走式草刈機の使用状態説明図である。図面を参照して、草刈機Ｂの作用を説明する。
草刈機Ｂは、前進と後進の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも草を刈れるようになっている。したがって、草刈機Ｂを使用した場合では、河川の堤防の法面等、傾斜した面での草刈りを次のようにして行うことができる。なお、草の刈り方として、
傾斜面の横方向の一端側から他端側までの草を上から順に刈っていく場合を例にとって説明する。
【００７９】
(1)まず、ハンドル６の向きを草刈機Ｂの進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定し、作業者が草刈機Ｂの進行方向に対して横に立った状態で、草刈りが行えるようにする。
(2)作業者は横方向に歩きながら草刈機Ｂを前進させ、まず傾斜面の例えば左端から右端まで草を刈るようにする。
(3)傾斜面の右端まで草を刈り終えたら、ハンドル６の向きを変えないで、切替レバー６２により駆動輪である後輪４１の回転とカッター２の回転を切り替え、草刈機Ｂの進行方向を逆転させる。そして、一段下の草を刈るために、草刈機Ｂを下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の右端から左端まで同様に草を刈るようにする。
(4)傾斜面の左端まで草を刈り終えたら、(3)の操作と同様に、ハンドル６の向きを変えないで、切替レバー６２により草刈機Ｂの進行方向を逆転させる。そして、同じく一段下の草を刈るために草刈機Ｂを下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の左端から右端までの草を同様に刈るようにする。
(5)上記(3)と(4)の作業を繰り返して、傾斜面を下っていき傾斜面全体の草を刈るようにする。
なお、上記した刈り方とは逆に、傾斜面の横方向の一端側から他端側までの草を下から順に刈っていくこともできる。
【００８０】
上記のようにして草を刈るようにすれば、従来のような、折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して草刈機Ｂの向きを変える動作が不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上させることができる。
【００８１】
また、走行時のカッター２の前方となる側にカバー７１が設けてあるので、草刈りを草刈機Ｂの前進または後進のどちらの方向で行うようにしても、カッター２に草をスムーズに誘導することができる。
【００８２】
更に、ハンドル６が伸縮自在に形成されているので、草刈機Ｂ本体と作業者の距離の調整が可能である。したがって、凸凹面や石などの障害物を避けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業することができる。また、例えば木の下など、作業者が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドル６を伸ばすことによって離れた位置から刈ることができる。
【００８３】
［実施の形態２］
図１０は本発明に係る自走式草刈機の第２の実施の形態を示す概略側面図、
図１１は図１０に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図、
図１２は、図１０において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図、
図１３は自走式草刈機に設けてある刈高調整装置の要部拡大説明図である。
また、図面において第１の実施の形態と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、上記第１の実施の形態で示してある箇所については、説明を省略し、主に相異点を説明する。なお、これについては、後述する第３，４の実施の形態についても同様である。
自走式草刈機Ｃと第１の実施の形態で示した自走式草刈機Ｂとは、クラッチボックス５３内の駆動伝達部、ハンドル６ｃ、及び刈高調整装置８ｃの構造の点で異なっている。
【００８４】
まず、図１２を参照して、クラッチボックス５３内の駆動伝達部について説明する。
原動機５１の動力は、原動機５１後部に設けてあるクラッチボックス５３内の駆動軸５３１ｃから垂直軸５３２ｃへ伝達されるようになっている。また、垂直軸５３２ｃは、中程に設けられたベベルギア５３３を介して変速選択軸４４と連動されており、変速選択軸４４は変速ギア（図示せず）を介して後部駆動軸４３と連動されている。これにより、垂直軸５３２ｃからの動力が後部駆動軸４３に伝達され、後輪４１を駆動するようになっている。
【００８５】
更に、駆動軸５３１ｃは、垂直軸５３２ｃの先端側に嵌め入れてあるつめクラッチ５３４ｃによって、垂直軸５３２ｃの回転を正転方向と逆転方向に制御している。なお、つめクラッチ５３４ｃは、垂直軸５３２ｃの軸線方向に移動可能であり、垂直軸５３２ｃの軸周方向へは固定されている。
【００８６】
また、垂直軸５３２ｃの軸線方向に向かい合わせに設けてある正転用のベベルギア５３６ｃ及び逆転用のベベルギア５３５ｃの各々と、駆動軸５３１ｃの先端部に設けてあるベベルギア５３７ｃとは常に噛み合っており、ベベルギア５３６ｃ，５３５ｃは垂直軸５３２ｃ上で空転している。そして、つめクラッチ５３４ｃを上下どちらかに移動させて、正転用のベベルギア５３６ｃまたは逆転用のベベルギア５３５ｃに結合させ、駆動軸５３１ｃの動力を垂直軸５３２ｃに伝達するようになっている。
つめクラッチ５３４ｃが正転用のベベルギア５３６ｃと結合した場合では、垂直軸５３２ｃの回転は正転方向となり、つめクラッチ５３４ｃが逆転用のベベルギア５３５ｃと結合した場合では、垂直軸５３２ｃの回転は逆転方向となる。
【００８７】
そうして、垂直軸５３２ｃが正回転する場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく正回転し、後輪４１は前進方向に回転すると共に、カッター２は前進方向に対して内側方向に回転するようになる。これに対し、垂直軸５３２ｃの回転が逆転方向に切り替わった場合では、後輪４１とカッター２も同じく逆回転し、後輪４１は後進方向に回転すると共に、カッター２は後進方向に対して内側方向に回転するようになる。
【００８８】
また、本実施の形態では、駆動軸５３１ｃに設けてあるベベルギア５３７ｃの回転半径が、垂直軸５３２ｃに設けてあるベベルギア５３６ｃ，５３５ｃの回転半径よりも小さくなっている。これにより、駆動軸５３１ｃに対する垂直軸５３２ｃの回転速度を抑えて、クラッチボックス５３内における潤滑油の熱膨張を防止し、結果的に垂直軸５３２ｃへの動力の伝達ロスを防いでいる。
なお、カッター２の回転速度は、カッター２を駆動させる駆動プーリ５４及び従動プーリ２３の直径を変えることにより、必要な回転速度に調整されている。
【００８９】
次に、ハンドル６ｃについて説明する。
ハンドル６ｃは、ハンドル本体６４と、握り部側が立ち上がり、上方から見て略長方形に形成された環状の把手部６５を有している。
把手部６５の枠内部には、進行方向を表示する表示機能を備えたレバーケース６３ｃが設けてある。レバーケース６３ｃには、草刈機Ｃの進行方向を変える切替レバー６２ｃが設けてある。切替レバー６２ｃは、草刈機Ｃの走行速度及びカッターの回転速度を調整する機能も兼ね備えている。
【００９０】
把手部６５の握り部側には、原動機５１から駆動輪への動力を制御する走行クラッチ６６と、原動機５１からカッター２への動力を制御するナイフクラッチ６７がそれぞれ設けてある。符号６８は、草刈機Ｃの進行方向に対して、ハンドル６ｃの向きを水平方向に回転させて調整するための調整レバーを示している。符号６９は、ハンドル６ｃの向きを上下方向に傾斜させて調整するための調整レバーを示している。符号６１ｃは、入れ子式のハンドル６の長さを調整するための調整ピンを示している。符号６３１ｃは電源スイッチを示している。
【００９１】
更に、刈高調整装置８ｃについて説明する。
刈高調整装置８ｃは、第１の実施の形態で示した刈高調整装置８と相違して、前輪３１及び後輪４１に対して車体を上下に平行移動させて、刈高を調整するようにしたものである。
【００９２】
刈高調整装置８ｃの主な構成部材は、草刈機Ｃの前進方向に対して右側面側に設けてある。刈高調整装置８ｃは、基端部が前脚部材８５の先端部に固定されている前輪高調整部材８１ｃと、基端部がチェーンケース４８の内側に固定されている後輪高調整部材８１ｄを有している。
【００９３】
更に、刈高調整装置８ｃは、前輪高調整部材８１ｃと後輪高調整部材８１ｄの傾斜角度を調整して、各車輪３１，４１の高さ（刈高）を操作する操作レバー８３ｃを有している。なお、前輪高調整部材８１ｃ、後輪高調整部材８１ｄ及び操作レバー８３ｃは、金属板で形成されている。
【００９４】
前輪高調整部材８１ｃ及び後輪高調整部材８１ｄの各先端部は、軸部８１１によって互いに回動可能に連結されている。そして、軸部８１１は、フレーム１上に設けられた高さ設定部材８８の長孔８８１に嵌入れられており、上下方向に摺動可能となっている。高さ設定部材８８は刈高調整装置８ｃの構成部材の一つであり、図１３示すように、後部側が右側面側に向かってＬ型に張り出して形成されている。そして、その張り出した部分には、上記した操作レバー８３ｃを所定の高さ位置で固定するために係止溝８８２が切り欠いて設けてあり、係止溝８８２は上下４箇所に所要間隔をおいて設けてある。
なお、操作レバー８３ｃは先端部に把手８３２を備えており、高さ設定部材８８に固定される先端寄りの部分は可撓性を有している。
【００９５】
前輪高調整部材８１ｃの基端部は、上記したように前脚部材８５の先端部に固定されている。前輪高調整部材８１ｃ及び前脚部材８５は、フレーム１上にある軸受部８６の軸部８６１によって前後方向に回動自在に取り付けられている。また、図１１に示すように、フレーム１を左右に跨いで各前脚部材８５，８５を連結する連結軸８７ｃは、進行方向に対して右側の前脚部材８５から右側面側にやや突出して形成されており、その突出部の先端に上記した操作レバー８３ｃの基端部が固定されている。
【００９６】
（作 用）
図１４は刈高調整装置の作用を示す概略説明図である。図面を参照して、草刈機Ｃの刈高調整装置８ｃの作用を説明する。なお、第１の実施の形態で示した作用のうち同様のものは説明を省略する。これについては、後述する第３，４の実施の形態についても同様である。
図１０に示す状態では、高さ設定部材８８に形成された最上部の係止溝８８２に操作レバー８３ｃが固定されている。そして、各調整部材８１ｃ，８１ｄを連結する軸部８１１は長孔８８１の最も高い位置にあり、前各調整部材８１ｃ，８１ｄは同じ角度で傾斜している。この状態では、前輪３１及び後輪４１に対するカッター２の位置は高く、草刈機Ｃの刈高は最高となっている。
【００９７】
次に、高さ設定部材８８の係止溝８８２から操作レバー８３ｃを一旦外し、今度は最も低い位置の係止溝８８２に嵌め入れて操作レバー８３ｃを固定する（図１４参照）。このようにすると、操作レバー８３ｃが後方に倒れ、それと共に前輪高調整部材８１ｃ及び前脚部材８５が軸部８６１を中心として後方に回動する。また、それと同時に、軸部８１１を介して連結された後輪高調整部材８１ｄ及びチェーンケース４８が後部駆動軸４３を中心として前方に回動する。
【００９８】
以上のように前輪高調整部材８１ｃ及び後輪高調整部材８１ｄが車体の中央部側へ傾くことにより、前脚部材８５側に設けられた前輪３１はフレーム１の前方側へ、またチェーンケース４８側に設けられた後輪４１はフレーム１の後方側へ同時に移動する。そうして、前輪３１及び後輪４１に対するカッター２の位置は最も低くなり、草刈機Ｃの刈高は最低となる。
【００９９】
また本実施の形態では、係止溝８８２が上下方向に４箇所形成されているので、操作レバー８３ｃを２番目の高さの係止溝８８２に嵌入れることにより、草刈機Ｃの刈高を中程度の高さに設定することができる。
【０１００】
［実施の形態３］
図１６は本発明に係る自走式草刈機の第３の実施の形態を示す概略側面図、
図１７は自走式草刈機の刈高調整装置を示す斜視図である。
図１８は自走式草刈機の操作装置を上方から見た概略説明図、
図１９は自走式草刈機の操作装置を右側から見た概略説明図、
図２０は自走式草刈機の操作装置を裏側から見た斜視図である。
なお、図１６ないし図２０の説明で、前後・左右の方向の表現は図１６を基準とし、図１６で右方向を前方、左方向を後方、手前側を右側、奥側を左側としている。また、各種操作レバーから延びる操作ワイヤは一部省略して表している。
【０１０１】
自走式草刈機Ｄと第１，２の実施の形態で示した自走式草刈機Ｂ，Ｃとは、主に草刈機Ｄの操作レバー装置９、刈高調整装置８ｄ、及びハンドル６ｄの方向調整装置６０の点で異なっている。
【０１０２】
ハンドル６ｄの手元側（ハンドル本体６４と把手部６５の接合部付近）には、自走式草刈機Ｄの操作レバー装置９が設けてある。操作レバー装置９は、図１８に示すように、刈高操作レバー９１、ハンドル操作レバー９２、スロットルレバー９３、及びナイフクラッチレバー９４を有し、各レバーのガイド部材を兼ねた操作カバー９０を備えている。操作カバー９０は平面視で後部側が円弧状に形成され、操作カバー９０全体は前方に向かってややすぼまるようにして形成されている。
【０１０３】
まず、刈高操作レバー９１及び刈高調整装置８ｄについて説明する。
刈高操作レバー９１は、図１８で示すように、ハンドル本体６４の右側に配置されており、操作カバー９０の前方右側に形成された段付きのガイド溝９０１に沿って前後に操作される。刈高操作レバー９１は、図１９に示すように、操作カバー９０の裏側でハンドル本体６４に垂直に設けてある取付バー６４１の軸部９１１によって基部が回動自在に取り付けられている。刈高操作レバー９１の中間部よりやや下側には、操作ワイヤＷ１のインナーワイヤＷ１１の一端部が取り付けられている。インナーワイヤＷ１１の他端部は、後述する刈高調整装置８ｄの後輪高調整部材８１ｆに取り付けられ、後輪高調整部材８１ｆを操作することができる。
【０１０４】
図１６及び図１７を参照する。
刈高調整装置８ｄは、第２の実施の形態で示した刈高調整装置８ｃ（図１４参照）と同様に、前輪３１及び後輪４１に対して車体を上下に平行移動させて、刈高を調整するようにしたものである。刈高調整装置８ｄの操作は、後述する操作レバー装置９の刈高操作レバー９１で行う。
【０１０５】
刈高調整装置８ｄは、基端部が前脚部材８５の先端部に固定されている前輪高調整部材８１ｅと、基端部がチェーンケース４８の内側に固定されている後輪高調整部材８１ｆを有している。前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆは金属板で形成されており、図１７で示すように、略中央部分から先が車体中央側へ屈曲し、更に先端部分が再び屈曲して車体の進行方向とほぼ平行になっている。
【０１０６】
前輪高調整部材８１ｅの先端部分には、所要の大きさの長孔８４が形成されている。そして、この長孔８４に沿って摺動する軸部８４１によって、前輪高調整部材８１ｅと後輪高調整部材８１ｆが互いに回動可能に連結されている。
【０１０７】
フレーム１上の右端側には、側面視で台形状のワイヤ固定部材８８ａが設けてある。ワイヤ固定部材８８ａの取付片８８３には、刈高操作レバー９１から延びる操作ワイヤＷ１のアウターチューブの一端部が固定されている。アウターチューブに挿通してあるインナーワイヤＷ１１の先端部は、後輪高調整部材８１ｆの先部側に設けてある固定ピン８１２に固定されている。
【０１０８】
上記したような構成により、次のように刈高操作レバー９１を操作し、草刈機Ｄの刈高を調整する。
即ち、刈高操作レバー９１を手前側（図１６中、矢印Ｉ方向）に引くと、操作ワイヤＷ１内のインナーワイヤＷ１１が引っ張られる。インナーワイヤＷ１１が引っ張られると、前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側がワイヤ固定部材８８ａの頂部側へ引っ張られ、チェーンケース４８と前脚部材８５は軸部８６１と後部駆動軸４３を中心として内側に回動する。これにより、前輪３１と後輪４１が内側に引き寄せられ、草刈機Ｄの刈高が高く調整される。
【０１０９】
一方、刈高操作レバー９１を元の位置に（図１６中、矢印Ｉ方向と反対方向へ）戻すと、操作ワイヤＷ１内のインナーワイヤＷ１１が緩み、前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側は下降する。前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側が下降すると、前脚部材８５とチェーンケース４８は軸部８６１と後部駆動軸４３を中心として外側に回動する。これにより、前輪３１と後輪４１が互いに外側に離れ、草刈機Ｄの刈高は低く調整される。
【０１１０】
以上説明したように、手元側に設けてある刈高操作レバー９１により、ハンドル６ｄを握ったまま刈高調整装置８ｄを操作することができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、図１８に示すように、刈高操作レバー９１のガイド溝９０１を４段階に分けて形成しているので、草刈機Ｄの刈高を４段階で適宜調整することができる。
【０１１２】
また、図１７に示すように、後輪４１側のチェーンケース４８の右端にある取付片４８１とフレーム１上の取付ピン１２の間には、コイルバネ１３が掛けてある。このコイルバネ１３の付勢力は、前輪３１と後輪４１を内側に引き寄せる方向（刈高が高くなる方向）へ働いている。よって、刈高操作レバー９１にかかる荷重を軽減することができ、刈高操作レバー９１を楽に引くことができる。なお、本実施の形態では、車輌の右側のみにコイルバネ１３が設けてあるが、車輌の左側にもコイルバネ１３を同様に設けることもできる。
【０１１３】
更に、本実施の形態では、後輪４１のスパイク部４１０ａは車輪の回転方向と平行でなく、回転方向と交差するように傾斜させて設けてある。詳しくは、スパイク部４１０ａは左斜め方向、右斜め方向、左斜め方向・・・と順番に傾斜方向を変えて形成されている。
これによって、特に傾斜面での横滑り防止と草やゴミ等の巻き付き防止、及び後輪４１の地面へのくいつきによる駆動力の向上を図っている。
【０１１４】
図２１はハンドルの方向調整装置を示す斜視図、
図２２はハンドルの方向調整装置の分解斜視図、
図２３はハンドルの方向調整装置を右側から見た一部切欠断面図で、ハンドルの方向調整機構を表している。
図１８ないし図２３を参照して、ハンドル本体６４の取付位置、ハンドル操作レバー９２、及びハンドル６ｄの方向調整装置６０について説明する。
ハンドル本体６４の先端部は、図１８，１９に示すように、操作カバー９０の裏側にある略長方形の固定板９５ａ，９５ｂによって上下方向から挟持されている。
【０１１５】
ハンドル操作レバー９２は、図１８で示すように、操作カバー９０の後方右側に配置されており、操作カバー９０の下端面に沿って前後に操作される。ハンドル操作レバー９２は、上記固定板９５ａ，９５ｂのうち、下方側の固定板９５ｂの下面部に設けてある軸部９５１によって回動自在に取り付けられている（図１９ではハンドル操作レバー９２を省略、図２０では軸部９５１が隠れて見えない）。ハンドル操作レバー９２の中間部よりやや基部側には、図２０に示すように、操作ワイヤＷ２のインナーワイヤＷ２１の一端部が取り付けられている。このインナーワイヤＷ２１の他端部は、後述するハンドル６ｄの方向調整装置６０に連動・連結している。
【０１１６】
ハンドル６ｄの方向調整装置は、図１６に示すように、クラッチボックス５３の上部に設けてある。ハンドル６ｄの方向調整装置６０には、ハンドル本体６４の基部側が取り付けられている。なお、図１６では、ハンドル方向調整装置６０にはカバー６０ｄが取り付けられており、ハンドル方向調整装置６０は外部から直接見えない。
ハンドル６ｄは、ハンドル方向調整装置６０によって、草刈機Ｄの進行方向に対し、ハンドル６ｄの向きを水平方向に回転させて調整することができ、且つ、上下方向にも傾斜させて調整することができる。ハンドル方向調整装置６０の固定と固定解除の操作は、上記したハンドル操作レバー９２で行う。
【０１１７】
本実施の形態では、ハンドル操作レバー９２を所要の位置まで引くことによって、まず上下方向の向きを調整可能とし、更に深く引き込む（握り込む）ことによって、上下方向及び水平方向の向きを調整可能としている。
これは、一般に水平方向よりも上下方向の調整の頻度が高いため、上記のような機構にして、上下方向の調整を単独で行えるようにしているものである。なお、上下方向の調整時には、ハンドルが水平方向にふらつくことはないので、角度調整が行いやすい。
【０１１８】
図２１，２２を参照する。
ハンドル方向調整装置６０は、水平方向調整手段を構成する略半円形の板状のガイド体６０１、上下方向調整手段及び水平方向調整手段を構成する平面視で長方形の台部材６０２、及び係止部材であるストッパー部材６０３を有している。
【０１１９】
略半円形のガイド体６０１は、クラッチボックス５３上に固定されている。ガイド体６０１のほぼ中央には、クラッチボックス５３から突出して設けてある軸部５３８を嵌入れる嵌合孔６０１ａが設けてある。ガイド体６０１には、ガイド溝６０１ｂが半円状に形成されている。このガイド溝６０１ｂには、ガイド体６０１の嵌合孔６０１ａを中心とする放射方向に係合溝６０１ｃが所要の間隔で複数設けてある。
【０１２０】
平面視で長方形の台部材６０２は、左右両側に側面部６０２ａ，６０２ａを有している。台部材６０２のほぼ中央には、ガイド体６０１の嵌合孔６０１ａから突出した軸部５３８を嵌入れる筒状体６０２ｂが設けてある。台部材６０２は筒状体６０２ｂに軸部５３８を嵌入れた状態でガイド体６０１上に配置されている。
そして、筒状体６０２ｂから突出した軸部５３８の頂部には、ナット６０４が固定されており、台部材６０２はガイド体６０１上を軸部５３８を中心として回動可能となっている。台部材６０２の先部側には溝６０２ｃが形成されており、この溝６０２ｃには後述するストッパー部材６０３の下部ストッパー６０３ｂが嵌入れられる。
【０１２１】
ハンドル本体６４の基端部は筒状の軸管６４２を有し、Ｔ字状に形成されている。台部材６０２の側面部６０２ａ，６０２ａ後方には、ハンドル本体６４の軸管６４２が軸部６０２ｄ（図２２では省略、図２１参照）を中心として上下に回動可能に取り付けてある。
軸管６４２の一端側には、上下方向調整手段を構成する略扇形の係合体６４３が設けてある。係合体６４３の周縁側には複数のガイド溝６４３ａが所要間隔で設けてある。このガイド溝６４３ａには、後述するストッパー部材６０３の上部ストッパー６０３ｄが嵌入れられる。
【０１２２】
ストッパー部材６０３は筒状の軸管６０３ａを有している。ストッパー部材６０３は軸管６０３ａに嵌入れられる軸部６０３ｆ（図２２では省略、図２１参照）によって台部材６０２の側面部６０２ａ前部側に回動自在に取り付けられる。 軸管６０３ａのほぼ中間部の下方には、ほぼ直角に折れ曲がった下部ストッパー６０３ｂが設けてある。下部ストッパー６０３ｂは、上記した台部材６０２の溝６０２ｃから、下方側のガイド体６０１の係合溝６０１ｃを係止する。下部ストッパー６０３ｂの右側面部には固定ピン６０３ｃが取り付けてあり、この固定ピン６０３ｃには上記したハンドル操作レバー９２から延びる操作ワイヤＷ２のインナーワイヤＷ２１が取り付けてある。
【０１２３】
軸管６０３ａのほぼ一端側の上方には、下部ストッパー６０３ｂよりも長尺な上部ストッパー６０３ｄが設けてある。上部ストッパー６０３ｄは上記したハンドル本体６４に設けてある係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止する。上部ストッパー６０３ｄの内側面部には固定ピン６０３ｅが設けてある。この固定ピン６０３ｅと台部材６０２の筒状体６０２ｂ上にあるナット６０４には、コイルバネ６０５（図２２では省略、図２１参照）が設けてある。コイルバネ６０５によって、上部ストッパー６０３ｄは係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止する方向に引っ張られている。
【０１２４】
上記したような構成により、次のようにハンドル方向調整装置６０を操作し、ハンドル６ｄの向きを調整する（図２３参照）。
図２３（ａ）で示す常態では、ストッパー部材６０３の下部ストッパー６０３ｂがクラッチボックス５３上のガイド体６０１の係合溝６０１ｃを係止している。また、ストッパー部材６０３の上部ストッパー６０３ｄがハンドル本体６４に設けてある係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止している。
以上のようにして、ストッパー部材６０３は、ハンドル本体６４とガイド体６０１を固定しており、この状態ではハンドル本体６４の向きを調整することはできない。
【０１２５】
次に、ハンドル操作レバー９２を所要の位置まで引き、上部ストッパー６０３ｄが係合体６４３のガイド溝６４３ａから外れる状態まで、インナーワイヤＷ２１を引っ張る。インナーワイヤＷ２１を引っ張ると、ストッパー部材６０３は軸部６０３ｆを中心として矢印Ｉ方向（図２３（ａ）参照）に回動し、図２３（ｂ）の状態となる。
上部ストッパー６０３ｄは下部ストッパー６０３ｂよりも長尺なため、この状態では、上部ストッパー６０３ｄはガイド溝６４３ａから外れているが、下部ストッパー６０３ｂはガイド体６０１の係合溝６０１ｃを係止した状態のままである。したがって、この状態（図２３（ｂ））では、ハンドル本体６４の向きを上下方向に傾斜させて調整することはできるが、水平方向に回転させて調整することはできない。
【０１２６】
更に、ハンドル操作レバー９２を所要の位置まで引き、下部ストッパー６０３ｂがガイド体６０１の係合溝６０１ｃから外れる状態まで、インナーワイヤＷ２１を引っ張る（図２３（ｃ）参照）。この状態では、下部ストッパー６０３ｂも係合溝６０１ｃから外れているので、ハンドル６ｄの向きを上下方向だけでなく、水平方向にも回転させて調整することができる。
【０１２７】
以上説明したように、ハンドル６ｄの上下方向と水平方向の調整をハンドル操作レバー９２によって操作することができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドル６ｄの調整を容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドル６ｄを作業に最も好適な方向に設定することができる。
【０１２８】
なお、台部材６０２の先部側に設けてある溝６０２ｃの近傍には、下方に突出する係止部６０２ｅが設けてある。また、ガイド体６０１のうち円弧状に形成された外縁部の両端には、上記係止部６０２ｅと係合するストッパー６０１ｄ，６０１ｄ設けてある。これにより、台部材６０２の係止部６０２ｅがガイド体６０１のストッパー６０１ｄ，６０１ｄに当たって、台部材６０２が停止するようになっており、台部材６０２はほぼ１８０°の範囲内で回動するようになっている。
【０１２９】
図１８ないし図２０を参照する。
スロットルレバー９３は、図１８に示すように、操作カバー９０の後部側（円弧状に形成された部分の後部側）に配置されている。スロットルレバー９３を左右・上下方向に移動させることで、(1)草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替え、(2)変速ギア（１速と２速）の切替え、(3)原動機５１の回転速度の制御を行うことができる。
【０１３０】
操作カバー９０の後部側の４カ所には切欠部９０３ａ、９０３ｂ、９０４ａ、９０４ｂが設けてある。各切欠部９０３ａ、９０３ｂ、９０４ａ、９０４ｂには、スロットルレバー９３を水平方向に回動させ、更に上方に回動させて嵌入れることができる。
【０１３１】
スロットルレバー９３の基部側は、図１９に示すように、所要の角度で屈曲している。
スロットルレバー９３の基端部は横軸９３１を有し、図２０に示すように、Ｔ字状に形成されている。スロットルレバー９３の横軸９３１は、ほぼ円形状のカム板９６の後部に設けてある軸受部９６０に回動自在に取り付けてある。
スロットルレバー９３は横軸９３１によって上下方向に操作することができる。
【０１３２】
カム板９６の中央には円形の中心孔９６１が開いている。この円形の中心孔９６１には、操作カバー９０の裏側にある上記固定板９５ａ，９５ｂの略中央に垂直に設けられた垂直軸９５２が挿設されている。カム板９６は、垂直軸９５２を中心として回動可能となっている。
【０１３３】
略長方形の固定板９５ｂとカム板９６の間には、後述する進行方向切替アーム９７と変速切替アーム９８が設けてある。
上方から見て（図１８参照）、カム板９６の中心孔９６１の右側には、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１が摺動可能に嵌入れられる係合溝９７０が設けてある。進行方向切替用の係合溝９７０は、その先部分が中心孔９６１に沿って開口し、続いて中程部分がカム板９６の周縁部に向かって傾斜して開口し、更に、端部分がカム板９６の周縁部に沿って開口している。
【０１３４】
また、同じく上方から見て（図１８参照）、カム板９６の中心孔９６１の左側には、後述する変速切替アーム９８の係合ピン９８１が摺動可能に嵌入れられる係合溝９８０が設けてある。変速切替用の係合溝９８０は、平面視で略四角形に形成され、中心孔９６１に近い内縁部は中心孔９６１に沿ってカーブしており、中心孔９６１から遠い内縁部はほぼ直線的に形成されている。
【０１３５】
図１８に示すように、固定板９５ｂ裏面の右前方角部には、軸部９７２によって進行方向切替手段を構成する進行方向切替アーム９７が回動自在に取り付けてある（図１９では進行方向切替アーム９７の図示を省略）。進行方向切替アーム９７は中央部分のやや先端側の位置で屈曲させて形成されており、基端側を円弧状にカーブさせて形成されている。
【０１３６】
進行方向切替アーム９７のカーブ部分の基部側には、図２０に示すように、コイルバネ９７３の一端側が取り付けてある。このコイルバネ９７３の他端側は、図２０中で固定板９５裏面の左上角部に設けてある支持ピン９５３に取り付けてある。
また、進行方向切替アーム９７の先端部にはコイルバネ９７４が取り付けてあり、このコイルバネ９７４の先端部には操作ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１一端部が取り付けてある。インナーワイヤＷ３１の他端部は、クラッチボックス５３内のつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）に連動・連結している。進行方向切替アーム９７が軸部９７２を中心として回動することにより、操作ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１が引っ張られまたは緩み、草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）が切り替わる。
なお、進行方向切替アーム９７はコイルバネ９７３とクラッチボックス５３の外部側に設けてある戻しバネ（図示せず）によって前後方向から引っ張られ、所要の位置で止まっている。
【０１３７】
図１８に示すように、固定板９５ｂ裏面の左前方角部には、軸部９８２によって変速切替手段を構成する変速切替アーム９８が回動自在に取り付けてある（図１９では変速切替アーム９８の図示を省略）。変速切替アーム９８は進行方向切替アーム９７と対称形である。
変速切替アーム９８の先端部には、図２０に示すように、コイルバネ９８３が取り付けてあり、コイルバネ９８３の先端部には操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ４１一端部が取り付けてある。このインナーワイヤＷ４１の他端部はミッションケース４２内の変速選択軸４４（図１２参照）に連動・連結している。変速切替アーム９８が回動することにより、インナーワイヤＷ４１が引っ張られまたは緩み、変速ギア（１速と２速）が切り替わる。
【０１３８】
図２４は草刈機を前進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図、図２５は草刈機を後進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図である。なお、図２４，２５ではスロットルレバー９３を操作カバー９０の裏側（下）から見た状態を示している。
上記したように、スロットルレバー９３を左右方向に移動させることで、(1)草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替え、(2)変速ギア（１速と２速）の切替えを行うことができる。
草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替えは、図１８に示すように、スロットルレバー９３をニュートラルの位置から左側（矢印Ｆ方向）か右側（矢印Ｒ方向）に移動させることによって行う。また、変速ギア（１速と２速）の切替えは、スロットルレバー９３のニュートラルの位置からの傾斜角度によって制御される。
【０１３９】
まず、図２４を参照して、草刈機Ｄを前進方向へ走行させる場合のスロットルレバー９３の動きを説明する。
（ニュートラルＮ；図２４（ａ）参照）
ニュートラルＮの状態では、スロットルレバー９３は、操作カバー９０後部側のほぼ中央に位置している。
進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は、カム板９６にある進行方向切替用の係合溝９７０のほぼ中央に位置している。変速切替アーム９８の係合ピン９８１は、変速切替用の係合溝９８０の外側ほぼ中央に位置している。
なお、ニュートラルＮの状態では、進行方向切替アーム９７の操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）は、正転用のベベルギア５３６ｃ及び逆転用のベベルギア５３５ｃに結合していない。また、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４に連動する変速ギアは１速の状態となっている。
【０１４０】
（前進側、１速 Ｆ１；図２４（ｂ）参照）
スロットルレバー９３をニュートラルＮの位置から矢印Ｉ方向に回動し、「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印Ｉ方向に移動させると、カム板９６が垂直軸９５２を中心として回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の基端側（外側）へ移動する。係合ピン９７１は垂直軸９５２から離れる（垂直軸９５２からの距離が長くなる）ので、進行方向切替アーム９７は軸部９７２を中心として前方（矢印II方向）に回動する。これにより、進行方向切替アーム９７の操作ワイヤ３のインナーワイヤＷ３１が矢印III方向に緩み、草刈機Ｄの進行方向が前進側へ切り替わる。
なお、この状態では、操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）は、正転用のベベルギア５３６ｃ側に結合している。
【０１４１】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の左端外側に移動する。しかし、垂直軸９５２から係合ピン９８１までの距離は変わらないため、変速切替アーム９８は回動しない。よって、変速ギアは１速の状態のままである。
【０１４２】
（前進側、２速 ２Ｆ；図２４（ｃ）参照）
スロットルレバー９３を「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の位置から更に矢印IV方向に回動し、「前進側、２速」（Ｆ２、切欠部９０４ｂ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印IV方向に移動させると、カム板９６が回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の基端部へ移動する。しかし、「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の状態と比べ、垂直軸９５２から係合ピン９７１までの距離は変わらないため、進行方向切替アーム９７は回動しない。よって、草刈機Ｄの進行方向は変わらず、前進側の状態のままである。
【０１４３】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の左端内側に移動する。係合ピン９８１は垂直軸９５２側へ近づく（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、変速切替アーム９８は後方（矢印Ｖ方向）内側に回動する。
これにより、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ４１が矢印VI方向に引っ張られ、変速ギアは２速に切り替わる。
【０１４４】
次に、図２５を参照して、草刈機Ｄを後進方向に走行させる場合のスロットルレバー９３の動きを説明する。
（ニュートラル Ｎ；図２５（ａ）参照）
ニュートラルＮの状態は、既に説明した前進方向の場合と同様であるため、省略する。
【０１４５】
（後進側、１速 Ｒ１；図２５（ｂ）参照）
スロットルレバー９３をニュートラルＮの位置から矢印Ｉ方向に回動し、「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ａ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印Ｉ方向に移動させると、カム板９６が垂直軸９５２を中心として回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の先端側（内側）へ移動する。係合ピン９７１は垂直軸９５２に近づく（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、進行方向切替アーム９７は軸部９７２を中心として後方（矢印II方向）に回動する。これにより、進行方向切替アーム９７の操作ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１が矢印III方向に引っ張られ、草刈機Ｄの進行方向が後進側へ切り替わる。
なお、この状態では、操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）は、逆転用のベベルギア５３５ｃ側に結合している。
【０１４６】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の右端外側に移動する。しかし、垂直軸９５２から係合ピン９８１までの距離は変わらないため、変速切替アーム９８は回動しない。よって、変速ギアは１速の状態のままである。
【０１４７】
（後進側、２速 Ｒ２；図２４（ｃ））
スロットルレバー９３を「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ａ）の位置から更に矢印IV方向に回動し、「後進側、２速」（Ｒ２、切欠部９０３ｂ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印IV方向に移動させると、カム板９６が回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の先端部へ移動する。しかし、「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ｂ）の状態と比べ、垂直軸９５２から係合ピン９７１までの距離は変わらないため、進行方向切替アーム９７は回動しない。よって、草刈機Ｄの進行方向は変わらず、後進側の状態のままである。
【０１４８】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の右端内側に移動する。この状態では、係合ピン９８１が垂直軸９５２に近づくので（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、変速切替アーム９８は後方（矢印Ｖ方向）に回動する。これにより、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ４１が矢印VI方向に引っ張られ、変速ギアは２速に切り替わる。
【０１４９】
本実施の形態では、図１８中で、スロットルレバー９３を左側（矢印Ｆ方向）に移動させると草刈機Ｄの進行方向が前進側に切り替わり、右側（矢印Ｒ方向）に移動させると後進側に切り替わるようになっているが、特にこれに限定するものではない。
例えば、スロットルレバー９３を左側（矢印Ｆ方向）に移動させると草刈機Ｄの進行方向が後進側に切り替わり、右側（矢印Ｒ方向）に移動させると前進側に切り替わるように構成することもできる。このような場合では、カム板９６の各係合溝９７０，９８０の位置や進行方向切替アーム９７と変速切替アーム９８の位置等が左右対称となる。なお、その他の組み合わせも可能である。
【０１５０】
図１９及び図２０を参照して、スロットルレバー９３の上下機構について説明する。
カム板９６から突出した垂直軸９５２には、後述するリンク部９３３、クランク部９３５等と出力制御手段を構成する円柱形の昇降カム９３２が挿設してある。昇降カム９３２とスロットルレバー９３の横軸９３１は、リンク部９３３で連結されており、スロットルレバー９３はリンク部９３３を介して昇降カム９３２を昇降させるようになっている。
【０１５１】
図２０に示すように、固定板９５ｂの右端中央には軸受部９５４が設けてあり、軸受部９５４には軸部９３４によって回動可能に設けられたクランク部９３５が設けてある。このクランク部９３５は、ほぼ中央で屈曲して形成されており、その屈曲部分が軸部９３４に回動可能に軸支してある。クランク部９３５の一端側は、昇降カム９３２の全周に渡って形成された溝の部分に軸部９３６によって回動自在に取り付けてある。クランク部９３５の他端側に設けてある固定ピン９３７には、原動機５１に連結・連動している操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１の一端部が設けてある。
【０１５２】
上記したような構成により、スロットルレバー９３を上下させることで、昇降カム９３２が垂直軸９５２を上下移動し、操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１を引っ張ったり、緩めたりする。
即ち、スロットルレバー９３を上げると（図１９参照）、昇降カム９３２が垂直軸９５２に沿って下方に移動し、それに伴ってクランク部９３５の軸部９３６も下方に移動する。クランク部９３５の軸部９３６が下方に移動すると、クランク部９３５の固定ピン９３７が垂直軸９５２側へ引き寄せられ、操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１を引っ張る。インナーワイヤＷ５１が引っ張られると、原動機５１が高回転し、草刈機Ｄの走行速度とカッター２の回転速度が増す。
【０１５３】
一方、スロットルレバー９３を下げると、昇降カム９３２が垂直軸９５２に沿って上方に移動し、それに伴ってクランク部９３５の軸部９３６も上方に移動する。クランク部９３５の軸部９３６が上方に移動すると、クランク部９３５の固定ピン９３７が垂直軸９５２から離れ、操作ワイヤＷ５は緩む。操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１が緩むと、原動機５１の回転が低下し、草刈機Ｄの走行速度とカッター２の回転速度が落ちる。
【０１５４】
なお、本実施の形態では、遠心クラッチを使用しているので、原動機５１の回転がある一定の限度以下に落ちると原動機５１からの動力が後輪４１及びカッター２に伝わらなくなる。詳しくは、図１２中で、遠心クラッチ（符号なし）は原動機５１とクラッチボックス５３内の駆動軸５３１ｃの間に設けてある。原動機５１の回転が落ちると、原動機５１から駆動軸５３１ｃへの動力が遮断され、垂直軸５３２ｃには動力は伝わらない。
【０１５５】
ナイフクラッチレバー９４について説明する。
ナイフクラッチレバー９４は、図１８に示すように、ハンドル本体６４の左側に配置されている。このナイフクラッチレバー９４で、原動機５１からカッター２へ伝達される動力を連結したり、遮断したりする。
ナイフクラッチレバー９４は、操作カバー９０の左側前方に形成されたガイド溝９０２に沿って前後に操作される。ナイフクラッチレバー９４は、操作カバー９０の裏側でハンドル本体６４に設けてある軸部９４１（図１８では見えず、図２０参照）によって回動自在に取り付けられている。
ナイフクラッチレバー９４の基端部には操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１が取り付けられている。このインナーワイヤＷ６１は後述するテンションクラッチ機構に連動・連結しており、カッター２の回転を制御する。
【０１５６】
図２６はテンションクラッチ機構を示す概略説明図である。
図１１及び図２６を参照して、テンションプーリ機構について説明する。
図１１で示すように、原動機５１側の駆動プーリ５４と、カッター２側の従動プーリ２３にはベルト５５が巻き付けてあり、原動機５１からの動力がカッター２に伝達できるようにしてある。また、草刈機の進行方向が切り替わると共に駆動プーリ５４の回転方向が変わって、カッター２が逆方向に回転し始める。
【０１５７】
そして、本実施の形態では、図２６に示すように、従動プーリ２３寄りにクラッチ機構を構成しているテンションプーリ５６ａ，５６ｂが配設してある。テンションプーリ５６ａ，５６ｂは、プーリ５６ａ，５６ｂ間に巻回されたベルト５５のうち並行する部分の外側に対向して設けてある。
テンションプーリ５６ａは、略中央でやや屈曲させて形成したアーム５６０ａの先部に取り付けてある。アーム５６０ａは、後述するアーム５６０ｂと共に揺動体を構成している。アーム５６０ａの屈曲部は軸ピン５７によって回動可能に軸支してある。
また、軸ピン５７には、アーム５６０ｂも回動自在に軸支してある。そして、そのアーム５６０ｂの先部には、上記したテンションプーリ５６ｂが取り付けてある。
【０１５８】
アーム５６０ａの基端部にはワイヤ固定部５６１ａが固定されている。ワイヤ固定部５６１ａには、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）から延びる操作ワイヤＷ６のアウターチューブの一端部が固定されている。そして、操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１の先端部は、ワイヤ固定部５６１ａから延びてアーム５６０ｂの基端部に固定されている。インナーワイヤ６１の先部には、戻りバネ５９が取り付けられている。このインナーワイヤＷ６１によって、テンションプーリ５６ａ，５６ｂの間隔が調整される。
【０１５９】
以上のような構成により、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）を前方に倒すとインナーワイヤＷ６１が引っ張られ、アーム５６０ａ，５６０ｂが軸ピン５７を中心として内側に回動し、ベルト５５にテンションプーリ５６ａ，５６ｂによるテンションがかかる。テンションがかかると、ベルト５５が張って駆動プーリ５４から従動プーリ２３に動力が伝わり、カッター２が作動する。
【０１６０】
なお、実際では、駆動プーリ５４の回転によって、テンションプーリ５６ａ側またはテンションプーリ５６ｂ側のどちらかのベルト５５が、より張った状態となっている。
例えば、駆動プーリ５４が矢印Ｉ方向に回転する場合では、テンションプーリ５６ａ側のベルト５５よりもテンションプーリ５６ｂ側の方が、より張った状態となる。そして、インナーワイヤＷ６１が引っ張られると、張った状態のベルト５５側にあるテンションプーリ５６ｂは外側に押し出され、それに伴って弛み側のテンションプーリ５６ａは内側に入り込み、結果的にアーム５６０ａ，５６０ｂは押し出されたテンションプーリ５６ｂと同方向へ揺動する。これにより、駆動力を伝達するためのテンションがベルト５５の並行する部分にバランス良くかかる。
【０１６１】
また、駆動プーリ５４の回転方向が切り替わって、ベルト５５の張り側と弛み側が入れ替わった場合でも、ベルト５５の並行する部分には上記したようにテンションがバランス良くかかるので、駆動プーリ５４の動力は確実に従動プーリ２３側に伝わる。
【０１６２】
一方、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）を引くと操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１が緩む。インナーワイヤＷ６１が緩むとアーム５６０ａ，５６０ｂが外側に回動し、テンションプーリ５６ａ，５６ｂによるベルトへのテンションが解除され、ベルト５５が緩み、原動機５１が作動中で駆動プーリ５４が回転していてもカッター２の作動は停止する。
【０１６３】
図１６を参照して、走行クラッチレバー６６ａについて説明する。
走行クラッチレバー６６ａは、ハンドル６ｄの把手部６５の基部側に設けてある。なお、把手部６５は上記した略長方形の固定板９５ａ，９５ｂによって上下方向から挟持されている。走行クラッチレバー６６ａを操作することで、原動機５１から駆動輪である後輪４１への動力を制御する。走行クラッチレバー６６ａを正面側から見ると（図示せず）、略Ｍ形となっている。走行クラッチレバー６６ａは、軸部６６１によって矢印II方向に回動可能である。
【０１６４】
また、走行クラッチレバー６６ａには、クラッチボックス５３の外部側に設けてある戻しバネ（図示せず）によって矢印II方向と逆方向に付勢力が働いており、手を離すことによって走行クラッチレバー６６ａは元の位置に戻るようになっている。走行クラッチレバー６６ａの一方の基端部には操作ワイヤ（図示せず）が設けてあり、操作ワイヤの先端側はミッションケース４２内のクラッチギア（図示せず）へ連動している。
【０１６５】
以上のような構成により、走行クラッチレバー６６ａを握って矢印Ｉ方向に引くと、操作ワイヤが引っ張られ、走行クラッチが「入」の状態となる。この状態では、図１２で示した変速選択軸４４からの動力が後部駆動軸４３に伝わり、草刈機Ｄは前進または後進する。
【０１６６】
一方、走行クラッチレバー６６ａを離すと、走行クラッチレバー６６ａは上記した戻しバネの付勢力によって元の位置に戻り、操作ワイヤは緩む。操作ワイヤが緩むと、変速選択軸４４からの動力が後部駆動軸４３に伝わらなくなり、草刈機Ｄの走行が停止する。
【０１６７】
（作 用）
図１８，１９を参照して、草刈作業における各種レバーの操作方法を説明する。
（草刈作業前）
常態では、走行クラッチは切れている。この状態では、ハンドル６ｄを押したり引いたりすれば、草刈機Ｄを移動させることができる。また、スロットルレバー９３は「ニュートラル」の位置にあり、ナイフクラッチレバー９４は「切」の状態になっている。
【０１６８】
（草刈機Ｄの移動）
まず、草刈機Ｄが急発進しないように、走行クラッチは切ったまま、原動機５１を始動させる。
次に、スロットルレバー９３を「前進側、１速」（切欠部９０４ａ）または「前進側、２速」（切欠部９０４ａ）の位置に移動し、スロットルレバー９３を所要の高さまで上げる。そして、走行クラッチレバー６６ａを徐々に握り、草刈機Ｄを前進させる。また、必要に応じて、スロットルレバー９３を上下させ、草刈機Ｄの速度を上げたり、下げたりする。なお、走行クラッチレバー６６ａの「入・切」の操作とスロットルレバー９３の「上・下」の操作は、その順番は問わない。
【０１６９】
また、草刈機Ｄの走行を停止させたい場合は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切る。なお、草刈作業を伴わない草刈機Ｄの移動は、通常、ハンドル６ｄを進行方向に対して真っ直ぐ（平行）にした状態で行う。
【０１７０】
（傾斜面での草刈作業）
(1)前進方向への草刈作業
草刈作業を行う場合には、第１の実施の形態（図９参照）で説明した通り、ハンドル６ｄの向きを草刈機の進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定する。なお、ハンドル６ｄの向きを変える際は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切り、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行う。
ハンドル６ｄの向きを変えたら、スロットルレバー９３を「前進側、１速」（Ｆ１）または「前進側、２速」（Ｆ２）の位置まで移動し、所要の高さ位置（切欠部９０４ａまたは切欠部９０４ｂ側へ）引き上げる。また、ナイフクラッチレバー９４は「入」の状態にし、原動機５１からの動力がカッター２に伝わるようにしておく。
【０１７１】
次に、走行クラッチレバー６６ａを徐々に握る。走行クラッチが入ると、草刈機Ｄは前進方向に進み、カッター２は正回転するので、前進方向での草刈作業が可能となる。
また必要に応じて、スロットルレバー９３を上下させて、草刈機Ｄの走行速度及びカッター２の回転速度を調整する。なお、スロットルレバー９３を最も低い位置まで下げると、上記した遠心クラッチにより、原動機５１からの動力は遮断されるので、草刈機Ｄの走行とカッターの回転は停止する。
【０１７２】
草刈機Ｄの走行を停止させたい場合は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切る。ただし、ナイフクラッチレバー９４を切らないとカッター２は回転を続ける。
また、草刈機Ｄの刈高を変えるときは刈高操作レバー９１を操作する。刈高操作レバー９１の操作は、安全のため、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行うことが好ましい。
【０１７３】
(2)後進方向への草刈作業
草刈機Ｄの進行方向を後進方向に切替える場合は、走行クラッチレバー６６ａを離し、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行う。
そして、スロットルレバー９３を「後進側、１速」（切欠部９０３ａ）または「後進側、２速」（切欠部９０３ｂ）側に移動させて、草刈作業を行う。
【０１７４】
（草刈作業の終了）
草刈作業が終了したら、ナイフクラッチレバー９４を切り、カッター２の回転を停止させる。そして、スロットルレバー９３を「前進側、１速」（切欠部９０４ａ）または「前進側、２速」（切欠部９０４ａ）側に移動して、草刈機Ｄを平坦地まで移動させる。
そして、原動機５１を切る際には、走行クラッチレバー６６ａを離して草刈機Ｄの走行を停止させ、スロットルレバー９３を「ニュートラル」の位置に戻した状態で行う。
【０１７５】
［実施の形態４］
図２７は本発明に係る自走式草刈機の第４の実施の形態を示し、草刈機を左側（刈高調整装置が設けられていない側）から見た説明図である。
自走式草刈機Ｅは、第１ないし第３の実施の形態で示した自走式草刈機とは相違して、原動機５１の動力を後輪４１だけでなく前輪３１にも伝えることができる４輪駆動となっている。
草刈機Ｅの左側において、後部駆動軸４３はチェーンケース４８内から延長して突出している。突出した後部駆動軸４３の先部側には、前輪３１へ動力を伝えるスプロケット４９１が設けてある。また、後輪４１と同様に各前輪３１，３１の車軸３１１には、スプロケットとチェーン（共に図示を省略）を有するチェーンケース３２が設けてある。
【０１７６】
前輪３１側のチェーンケース３２，３２内の上部側に設けてあるスプロケット間には、前輪３１，３１同士を連動する前部駆動軸３３が設けてある。草刈機Ｅの左側において、前部駆動軸３３はチェーンケース３２内から延長して突出している。突出した前部駆動軸３３には、後部駆動軸４３のスプロケット４９１から動力を受けるスプロケット４９２が設けてある。そして、後輪４１側のスプロケット４９１と前輪３１側のスプロケット４９２間にはチェーン４９３が巻き掛けてある。スプロケット４９１，４９２とチェーン４９３はチェーンケース４９４内に収容されている。
なお、本実施の形態では、前輪３１，３１の駆動力を最大限に生かすために、前輪３１のトレッド部にも突起状のスパイク部４１０ａが設けてある。
【０１７７】
（作 用）
図２７を参照して、草刈機Ｅの作用を説明する。
原動機５１（図２７では表れない）から後部駆動軸４３への動力は、チェーンケース４９４内のチェーン４９３、各前輪３１側のチェーンケース３２内のチェーンを経て、前輪３１，３１へ伝達される。
以上説明したような４輪駆動の草刈機Ｅを使用すれば、凹凸面や急な傾斜面などの作業条件が悪い場所でも、良好に草刈作業を行うことができる。
【０１７８】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｂ，Ｃ 自走式草刈機
１ フレーム
１１ 壁面部
２ カッター
２１ 刃板
２２ 垂直軸
２３ 従動プーリ
２４ 駆動ギア
２４ａ 従動ギア
２５ 伝動ギア
３１ 前輪
３１１ 前部車軸
４１ 後輪
４１０ スパイク部
４１１ 後部車軸
４２ ミッションケース
４３ 後部駆動軸
４４ 変速選択軸
４５，４６ スプロケット
４７ チェーン
４８ チェーンケース
５１原動機
５２燃料タンク
５３ クラッチボックス
５３１，５３１ｃ 駆動軸
５３２，５３２ｃ 垂直軸
５３３ ベベルギア
５３４，５３４ｃ つめクラッチ
５３５，５３５ｃ ベベルギア
５３６，５３６ｃ ベベルギア
５３７，５３７ｃ ベベルギア
５４ 駆動プーリ
５５ ベルト
６，６ｃ ハンドル
６１，６１ｃ 調整ピン
６２，６２ｃ 切替レバー
６３，６３ｃ レバーケース
６３１ｃ 電源スイッチ
６４ ハンドル本体
６５ 把手部
６６ 走行クラッチ
６７ ナイフクラッチ
６８ 調整レバー
６９ 調整レバー
７１ カバー
７１０ カバー本体
７１１ 取付板
７１２ 外面部
７２ 取付金具
７３ 取付軸
７４ ナット
８，８ｃ 刈高調整装置
８１ａ 前輪高調整部材
８１０ａ 溝部
８１ｂ 後輪高調整部材
８１ｃ 前輪高調整部材
８１ｄ 後輪高調整部材
８１０ｂ 溝部
８１１ 軸部
８３ 操作レバー
８３０ 軸ピン
８３１ レバー取付部
８３ｃ 操作レバー
８３２ 把手
８５ 前脚部材
８６ 軸受部
８６１ 軸部
８７ａ，８７ｂ 連結軸
８８ 高さ設定部材
８８１ 長孔
８８２ 係止溝
Ｄ，Ｅ 自走式草刈機
Ｗ１〜Ｗ６ 操作ワイヤ
Ｗ１１，Ｗ２１，Ｗ３１，Ｗ４１，Ｗ５１，Ｗ６１ インナーワイヤ
６ｄ ハンドル
８ｄ 刈高調整装置
９ 操作レバー装置
１２ 取付ピン
１３ コイルバネ
３２ チェーンケース
３３ 前部駆動軸
５６ａ，５６ｂ テンションプーリ
５７ 軸ピン
５８ 固定部
５９ バネ
６０ｄ カバー
６０ ハンドル方向調整装置
６６ａ 走行クラッチレバー
８１ｅ 前輪高調整部材
８１ｆ 後輪高調整部材
８４ 長孔
８８ａ ワイヤ固定部材
９０ 操作カバー
９１ 刈高操作レバー
９２ ハンドル操作レバー
９３ スロットルレバー
９４ ナイフクラッチレバー
９５ａ，９５ｂ 固定板
９６ カム板
９７ 進行方向切替アーム
９８ 変速切替アーム
４１０ａ スパイク部
４８１ 取付片
４９１ スプロケット
４９２ スプロケット
４９３ チェーン
４９４ チェーンケース
５６０ａ アーム
５６０ｂ アーム
５６１ａ ワイヤ固定部
６０１ ガイド体
６０１ｂ ガイド溝
６０１ｃ 係合溝
６０１ｂ 筒状体
６０１ａ 嵌合孔
６０１ｄ ストッパー
６０２ｄ 軸部
６０２ｅ 係止部
６０２ｃ 溝
６０２ａ 側面部
６０２ 台部材
６０２ｂ 筒状体
６０３ ストッパー部材
６０３ａ 軸管
６０３ｂ 下部ストッパー
６０３ｃ 固定ピン
６０３ｆ 軸部
６０３ｄ 上部ストッパー
６０４ ナット
６０５ コイルバネ
６４１ 取付バー
６４２ 軸管
６４３ａ ガイド溝
６４３ 係合体
６６１ 軸部
８１２ 固定ピン
８４１ 軸部
８８３ 取付片
９０１ ガイド溝
９０２ ガイド溝
９０３ａ 切欠部
９０３ｂ 切欠部
９０４ａ 切欠部
９０４ｂ 切欠部
９１１ 軸部
９３１ 横軸
９３２ 昇降カム
９３３ リンク部
９３４ 軸部
９３５ クランク部
９３６ 軸部
９３７ 固定ピン
９４１ 軸部
９５１ 軸部
９５２ 垂直軸
９５３ 支持ピン
９５４ 軸受部
９６０ 軸受部
９６１ 中心孔
９７０ 係合溝
９７１ 係合ピン
９７２ 軸部
９７３ コイルバネ
９７４ コイルバネ
９８０ 係合溝
９８１ 係合ピン
９８２ 軸部
９８３ コイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式草刈機に関するものであり、更に詳しくは、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式草刈機（単に「草刈機」と記載する場合がある）は、前進方向のみの草刈りしかできなかった。つまり、草刈機の進行方向を変えるには、ハンドルを持ち上げて（あるいは押し下げて）草刈機本体を傾けた状態で旋回させ、草刈機自体の向きを変える必要があった。ところが、河川の堤防の法面などの傾斜した場所では、平坦面に比べて足場が悪く、草刈機の進行方向を変えるには危険が伴う。
【０００３】
このため、従来の草刈機で堤防の法面などの傾斜面の草を刈る場合、次に示すような方法をとっていた（図１５参照）。
(1) 草刈機Ａの進行方向に対して正面を向き、まず傾斜面の例えば左端から右端までの草を刈る。
(2) 傾斜面の端部まで草を刈り終えたら、一旦草刈機Ａを傾斜面の上（または下）の足場の良い平坦面まで移動させる。次に、ハンドル９を持ち上げて（あるいは押し下げて）草刈機Ａ本体を１８０度ターンさせ、草刈機Ａの進行方向を変える。そして、再び草刈機Ａを傾斜面に戻す。
(3) (1)と同様に草刈機Ａの進行方向に対して正面を向いた状態で、傾斜面の左端までの草を刈る。
(4) 上記(1)から(3)までの作業を繰り返して、傾斜面を下っていき傾斜面全体の草を刈る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来のものでは次のような課題があった。
即ち、従来の草刈機で河川の堤防の法面などの傾斜面の草を刈る場合、草刈機を一旦足場の良い平坦面まで移動させる必要があったので、面積の広い傾斜面では平坦面まで何度も登ったり降りたりして草刈り機を移動しなければならず、作業効率が悪かった。
【０００５】
そこで本発明者等は、草刈りに要する労力と手間を軽減すべく鋭意研究を進めた結果、前進と後進の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草刈機の開発に取り組み、本発明を完成するに至った。
また、上記した自走式草刈機の開発にあたり、草刈機の走行速度、変速手段の変速等の操作以外にも、進行方向（前進と後進）の切り替えの操作が加わっため、それらの操作を同じ操作レバーで容易に行える操作レバー装置の開発に取り組み、鋭意研究を進めた結果、本発明を完成するに至った。
更に、上記した草刈機の開発にあたり、進行方向（前進と後進）の切り替えに伴い、ハンドルの向きを頻繁に調整する必要性が生じたため、ハンドルを容易且つ迅速に調整することができるハンドルの方向の調整装置の開発にも取り組み、鋭意研究を進めた結果、本発明を完成するに至った。
【０００６】
（発明の目的）
そこで本発明の第１の目的は、草刈りに要する労力と手間を軽減するために、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草刈機及び草刈方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の第２の目的は、草刈機本体の向きを変えるために行う折り返し箇所ごとの平坦面までの移動を不要として、草刈り作業に要する労力を軽減し、作業効率を向上させることができるようにした自走式草刈機及び草刈方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の第３の目的は、自走式草刈機における前進と後進の進行方向の切り替え、変速手段の変速、及び走行速度等の各操作を容易且つ迅速に行えるようにした自走式草刈機等の作業機の操作レバー装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第４の目的は、草刈機や耕運機などの作業機のハンドルの方向の調整が容易且つ迅速にできるようにしたハンドルの方向調整装置を提供することにある。
その他の本発明の目的は、以下の説明によって明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
前進と後進が可能な走行手段と、
カッターを有する草刈手段と、
を含んでおり、
上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、
回転方向が切り替わることを特徴とする、
自走式草刈機である。
【００１１】
第２の発明にあっては、
走行手段の進行方向に対し、所要の方向に設定することができるハンドルを含むことを特徴とする、
第１の発明に係る自走式草刈機である。
【００１２】
第３の発明にあっては、
走行時のカッターの前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導することを特徴とする、
第１または第２の発明に係る自走式草刈機である。
【００１３】
第４の発明にあっては、
カバーは、草をカッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能であり、
走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置から外方へ開かないようにしてあることを特徴とする、
第３の発明に係る自走式草刈機である。
【００１４】
第５の発明にあっては、
刈り高を調整することができる刈高調整手段を含むことを特徴とする、
第１，２，３または第４の発明に係る自走式草刈機である。
【００１５】
第６の発明にあっては、
走行手段は、走行車輪を有しており、
刈高調整手段は、上記走行車輪の高さを変えて刈り高を調整するようになっていることを特徴とする、
第５の発明に係る自走式草刈機である。
【００１６】
第７の発明にあっては、
刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてあることを特徴とする、
第５または第６の発明に係る自走式草刈機である。
【００１７】
第８の発明にあっては、
カッターは水平方向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜することを特徴とする、
第１，２，３，４，５，６または第７の発明に係る自走式草刈機である。
【００１８】
第９の発明にあっては、
刈り高を調整することができる刈高調整手段を含み、当該刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてあることを特徴とする、
自走式草刈機である。
【００１９】
第１０の発明にあっては、
ハンドルは伸縮自在に形成されていることを特徴とする、
自走式草刈機。
【００２０】
第１１の発明にあっては、
前進と後進が可能な走行手段と、上記走行手段の速度を変速する変速手段とを含む作業機の操作レバー装置であって、
上記走行手段の進行方向の切り替えを行う進行方向切替手段と、
上記変速手段の変速を行う変速切替手段と、
エンジンの出力を制御する出力制御手段と、
を含んでおり、
上記進行方向切替手段、変速切替手段、及び出力制御手段の制御を同じ操作レバーで操作できるようにしてあることを特徴とする、
操作レバー装置である。
【００２１】
第１２の発明にあっては、
ハンドルの方向を調整する調整装置であって、
上記ハンドルの向きを上下方向に調整することができる上下方向調整手段と、
上記ハンドルの向きを水平方向に調整することができる水平方向調整手段と、
を含んでおり、
上記上下方向調整手段及び水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作できるようにしてあることを特徴とする、
ハンドルの方向調整装置である。
【００２２】
第１３の発明にあっては、
ハンドルの方向を調整する調整装置であって、
水平方向に回動可能な台部材と、
上記台部材に設けてあり、上下方向に回動可能なハンドルと、
上記台部材に設けてあり、当該台部材の水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止する手段を備えた係止部材と、
を含んでいることを特徴とする、
ハンドルの方向調整装置である。
【００２３】
第１４の発明にあっては、
揺動体と、
当該揺動体に設けられ、プーリ間に巻回された伝動ベルトのうち並行する部分の外側に対向して設けてある一対のテンションプーリと、
当該テンションプーリの間隔を調整する手段と、
を備えており、
上記伝動ベルトの並行する部分側のうち、テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴い、上記揺動体は同方向へ揺動するようにしてあることを特徴とする、
テンションクラッチ構造である。
【００２４】
第１５の発明にあっては、
自走式草刈機の向きを変えることなく、進行方向を前後に切り替えながら草刈りを行うことを特徴とする、
草刈方法である。
【００２５】
第１６の発明にあっては、
自走式草刈機の進行方向の切り替えに伴い、カッターの回転方向を切り替えて草刈りを行うことを特徴とする、
第１５の発明に係る草刈方法である。
【００２６】
なお、本発明にいう「カッター」は、第８の発明に記載のもの以外に、例えばフレール式（ハンマーナイフ式）やバリカン式などが挙げられるが、これらに限定されない。
【００２７】
（作 用）
本発明に係る自走式草刈機は、前進と後進が可能な走行手段と、カッターを有する草刈手段と、を含んでおり、上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、回転方向が切り替わるようになっている。したがって、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができ、草刈りに要する労力と手間を軽減することができる。
即ち、例えば、カッターが水平方向に回転する回転刃であって、進行方向に対して両側に並設されたものである場合、進行方向の切り替えに伴って、カッターの回転方向を内側方向に適宜切り替えることにより、並設されたカッターの間に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。また、カッターを進行方向に対して内側方向に回転させることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、刈幅の中央付近にすじ状にきれいに残すことができ、石などの異物の飛散も少なくすることができる。
更に、例えば、カッターが垂直方向に回転するフレール式（ハンマーナイフ式）の刃である場合、進行方向の切り替えに伴って、カッターの回転方向を正方向に適宜切り替えることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、草を効率良く刈ることができる。
【００２８】
走行手段の進行方向に対し、所要の方向に設定することができるハンドルを含む自走式草刈機にあっては、例えば河川の堤防の法面などの傾斜した場所で使用した場合、次のようにして草刈りを行うことができる。なお、草の刈り方としては、傾斜面の横方向の一端側から他端側までの草を、上から順に刈っていく方法を例にとって説明する。
(1)まず、ハンドルの向きを、草刈機の進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定し、草刈機の進行方向に対して横に立った状態で、草刈りが行えるようにする。
(2)作業者は横方向に歩きながら草刈機を前進させ、まず傾斜面の例えば左端から右端まで草を刈るようにする。
(3)傾斜面の右端まで草を刈り終えたら、ハンドルの向きを変えないで、走行手段の進行方向を切り替える。そうして、一段下の草を刈るために、草刈機を下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の右端から左端までの草を同様に刈るようにする。
(4)傾斜面の左端まで草を刈り終えたら、(3)の操作と同様に、ハンドルの向きを変えないで、走行手段の進行方向を切り替える。そして、一段下の草を刈るたびに、草刈機を下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の左端から右端まで同様に草を刈るようにする。
(5)上記(3)と(4)の作業を繰り返して、傾斜面を下っていき傾斜面全体の草を刈るようにする。
上記のようにして草を刈るようにすれば、従来のような折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して草刈機の向きを変える動作が不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上させることができる。
【００２９】
走行時のカッターの前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導するようになっている自走式草刈機にあっては、草刈りを走行手段の前進あるいは後進のどちらの方向で行うようにしても、カッターに草をスムーズに誘導することができる。
【００３０】
草をカッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能であるカバーを有している自走式草刈機にあっては、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカッターに誘導することができる。したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適である。
また、走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置からカバーが外方へ開かないようにしてあるので、カッターが石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散することを防止でき、安全性に優れている。
【００３１】
刈り高を調整することができる刈高調整手段、または、走行手段が走行車輪を有しており、刈高調整手段が上記走行手段の高さを変えて刈り高を調整するようになっている自走式草刈機にあっては、草の長さや地面の起伏に応じて、カッターの刈高を適切な高さに調整することができる。
【００３２】
刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてある自走式草刈機にあっては、ハンドルを握ったまま刈高調整手段を操作することができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。
【００３３】
カッターが水平方向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜する自走式草刈機にあっては、カッターの前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッターの後部側で再度当たることを防止できるので、カッターにかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈ることができ、原動機を含むカッター駆動系にかかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。
【００３４】
ハンドルが伸縮自在に形成されている自走式草刈機にあっては、草刈機本体と作業者の距離の調整が可能であるので、凸凹面や石などの障害物を避けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業することができる。また、例えば木の下など、作業者が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドルを伸ばすことによって離れた位置から刈ることができる。
【００３５】
本発明に係る操作レバー装置にあっては、(1)前進と後進の進行方向の切り替え、(2)変速手段の変速、及び(3)エンジンの出力の制御に伴う走行速度等を、同じ操作レバーで操作することができるので、各操作を容易且つ迅速に行うことができ、結果的に例えば草刈機や耕運機などの作業機の操作性及び作業性を向上させることができる。
【００３６】
本発明に係るハンドルの方向を調整する調整装置にあっては、ハンドルの上下方向調整手段と水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作することができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドルを作業に最も好適な方向に設定することができる。
【００３７】
ハンドルが設けてある台部材の水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止する手段とを備えた係止部材を含むハンドルの方向調整装置にあっては、例えば操作ワイヤなどによる上記係止部材の操作だけで、台部材に設けてあるハンドルの向きを上下方向にも傾斜させて調整することができ、且つ水平方向に回転させて調整することができる。したがって、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。
【００３８】
本発明に係るテンションクラッチ構造にあっては、次のように作用する。即ち、対向して設けてある一対のテンションプーリの間隔を狭めることにより、外側から伝動ベルトにテンションがかかり、駆動力が伝達される。そして、伝動ベルトの並行する部分のうち、テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴い、テンションプーリを有する揺動体は同方向へ揺動し、結果的に伝動ベルトの並行する部分に駆動力を伝達するためのテンションがバランス良くかかる。
したがって、例えば、駆動側のプーリの回転方向が適宜切り替わって、伝動ベルトの張り側と弛み側が替わるようなテンションクラッチ構造であっても、伝動ベルトの並行する部分には上記したようにテンションがバランス良くかかるので、駆動側のプーリの動力は確実に従動側に伝わる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係る自走式草刈機は、前進と後進が可能な走行手段と、カッターを有する草刈手段と、を含んでおり、上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、回転方向が切り替わるようになっている。したがって、前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができ、草刈りに要する労力と手間を軽減することができる。
【００４０】
（ｂ）走行手段の進行方向に対し、所要の方向に設定することができるハンドルを含む自走式草刈機にあっては、ハンドルの向きを、例えば草刈機の進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定することができるので、草刈機の進行方向に対して横に立った状態で草刈りが行える。
よって、例えば河川の堤防の法面などの傾斜した場所等で使用した場合、横に立った状態で、草刈機の進行方向を切り替えながら草刈りを行うようにすれば、従来のような折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して草刈機の向きを変える動作が不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上させることができる。
【００４１】
（ｃ）走行時のカッターの前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導するようになっている自走式草刈機にあっては、草刈りを走行手段の前進あるいは後進のどちらの方向で行うようにしても、カッターに草をスムーズに誘導することができる。
【００４２】
（ｄ）草をカッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能であるカバーを有している自走式草刈機にあっては、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカッターに誘導することができる。したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適である。
また、走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置からカバーが外方へ開かないようにしてあるので、カッターが石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散することを防止でき、安全性に優れている。
【００４３】
（ｅ）刈り高を調整することができる刈高調整手段、または、走行手段が走行車輪を有しており、刈高調整手段が上記走行手段の高さを変えて刈り高を調整するようになっている自走式草刈機にあっては、草の長さや地面の起伏に応じて、カッターの刈高を適切な高さに調整することができる。
【００４４】
（ｆ）刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてある自走式草刈機にあっては、ハンドルを握ったまま刈高調整手段を操作することができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。
【００４５】
（ｇ）カッターが水平方向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜する自走式草刈機にあっては、カッターの前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッターの後部側で再度当たることを防止できるので、カッターにかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈ることができ、原動機を含むカッター駆動系にかかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。
【００４６】
（ｈ）ハンドルが伸縮自在に形成されている自走式草刈機にあっては、草刈機本体と作業者の距離の調整が可能であるので、凸凹面や石などの障害物を避けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業することができる。また、例えば木の下など、作業者が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドルを伸ばすことによって離れた位置から刈ることができる。
【００４７】
（ｉ）本発明に係る操作レバー装置にあっては、(1)前進と後進の進行方向の切り替え、(2)変速手段の変速、及び(3)エンジンの出力の制御に伴う走行速度等を、同じ操作レバーで操作することができるので、各操作を容易且つ迅速に行うことができ、結果的に例えば草刈機や耕運機などの作業機の操作性及び作業性を向上させることができる。
【００４８】
（ｊ）本発明に係るハンドルの方向を調整する調整装置にあっては、ハンドルの上下方向調整手段と水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作することができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドルを作業に最も好適な方向に設定することができる。
【００４９】
（ｋ）ハンドルが設けてある台部材の水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止する手段とを備えた係止部材を含むハンドルの方向調整装置にあっては、例えば操作ワイヤなどによる上記係止部材の操作だけで、台部材に設けてあるハンドルの向きを上下方向にも傾斜させて調整することができ、且つ水平方向に回転させて調整することができる。したがって、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅速に行うことができる。
【００５０】
（ｌ）本発明に係るテンションクラッチ構造にあっては、対向して設けてある一対のテンションプーリの間隔を狭めることにより、外側から伝動ベルトにテンションがかかり、駆動力が伝達されるようになっている。そして、伝動ベルトの並行する部分のうち、テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴い、テンションプーリを有する揺動体は同方向へ揺動し、結果的に伝動ベルトの並行する部分に駆動力を伝達するためのテンションがバランス良くかかる。
したがって、例えば、駆動側のプーリの回転方向が適宜切り替わって、伝動ベルトの張り側と弛み側が替わるようなテンションクラッチ構造であっても、伝動ベルトの並行する部分には上記したようにテンションがバランス良くかかるので、駆動側のプーリの動力は確実に従動側に伝わる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る自走式草刈機の実施の形態を示す概略側面図。
【図２】図１に示す自走式草刈機の概略正面図。
【図３】図１に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図。
【図４】図１において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図。
【図５】自走式草刈機の前後部に取り付けられるカバーの取付構造を示した概略説明図。
【図６】自走式草刈機の前部側を示す概略斜視図。
【図７】自走式草刈機の後部側を示す概略斜視図。
【図８】刈高調整装置の作用を示す概略説明図。
【図９】自走式草刈機の使用状態説明図。
【図１０】本発明に係る自走式草刈機の第２の実施の形態を示す概略側面図。
【図１１】図１０に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図。
【図１２】図１０において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図。
【図１３】自走式草刈機に設けてある刈高調整装置の要部拡大説明図。
【図１４】刈高調整装置の作用を示す概略説明図。
【図１５】従来の自走式草刈機の使用状態説明図。
【図１６】本発明に係る自走式草刈機の第３の実施の形態を示す概略側面図。
【図１７】自走式草刈機の刈高調整装置を示す斜視図。
【図１８】自走式草刈機の操作装置を上方から見た概略説明図。
【図１９】自走式草刈機の操作装置を右側から見た概略説明図。
【図２０】自走式草刈機の操作装置を裏側から見た斜視図。
【図２１】ハンドルの方向調整装置を示す斜視図。
【図２２】ハンドルの方向調整装置の分解斜視図。
【図２３】ハンドルの方向調整装置を右側から見た一部切欠断面図で、ハンドルの方向調整機構を表している。
【図２４】草刈機を前進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図。
【図２５】草刈機を後進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図。
【図２６】テンションプーリ機構を示概略説明図。
【図２７】本発明に係る自走式草刈機の第４の実施の形態を示し、草刈機を左側（刈高調整装置が設けられていない側）から見た説明図。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明に係る自走式草刈機の第１の実施の形態を示す概略側面図、
図２は図１に示す自走式草刈機の概略正面図、
図３は図１に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図、
図４は、図１において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図、
図５は自走式草刈機の前後部に取り付けられるカバーの取付構造を示した概略説明図、
図６は自走式草刈機の前部側を示す概略斜視図、
図７は自走式草刈機の後部側を示す概略斜視図、
図８は刈高調整装置の作用を示す概略説明図であり、そのうちの図８(イ)は最大刈高状態を示し、図８(ロ)は前進方向に対する最低刈高状態を示し、図８（ハ）は後進方向に対する最低刈高状態を示している。
なお、図２及び図３に示す自走式草刈機Ｂはカバーを二点鎖線で表しており、図７においてはミッションケースを省略して示している。
【００５３】
符号Ｂは自走式の草刈機で、前進と後進の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも草刈りができるようになっている。
草刈機Ｂは、金属板で形成されたフレーム１を有している。フレーム１は、図３に示すように、進行方向に対して左右両側の中央部がややせり出して形成されており、後述するカッター２が石などの異物を弾き飛ばした場合でも、石が側面方向へ飛散しにくい構造となっている。
【００５４】
フレーム１の前後部には、走行手段を構成する前輪３１と駆動輪である後輪４１が設けてある。後輪４１のトレッド部には、突起状のスパイク部４１０が設けてある。
また、フレーム１の後方上部には同じく走行手段を構成するミッションケース４２が設けてあり、このミッションケース４２の中には後輪４１を駆動する後部駆動軸４３（図３参照）と、後述する変速選択軸４４と変速ギア（図示せず）が設けてある。後輪４１の後部車軸４１１と後部駆動軸４３の各軸には、図１に示すようにスプロケット４５，４６が設けてあり、このスプロケット４５，４６間にはチェーン４７が巻き掛けてある。なお、スプロケット４５，４６とチェーン４７は、チェーンケース４８に収容されている。
【００５５】
フレーム１の上部には原動機５１が設けてある。原動機５１は、上記した後輪４１とカッター２を駆動するようになっている。原動機５１の下に設けてあるのは、燃料タンク５２である。
【００５６】
フレーム１の下部には、草刈り手段を構成するカッター２が、図３に示すように、進行方向に対して両側に並設されている。カッター２は、刃板２１を有しており、水平に回転可能な回転刃となっている。刃板２１は、垂直軸２２に水平に取り付けてある。図３において前部側から見て右側に位置するカッター２の垂直軸２２の上端部には、原動機５１からの動力を受ける従動プーリ２３が取り付けてある。
【００５７】
また、図２に示すように、従動プーリ２３が取り付けてあるカッター２の垂直軸２２には、駆動ギア２４が設けてある。更に、図２において左側に位置するカッター２の垂直軸２２には、従動ギア２４ａが設けてある。そして、駆動ギア２４と従動ギア２４ａの間には別に伝動ギア２５が互いにかみ合って並設されている。これにより、並設されたカッター２は、原動機５１からの動力を受けて、反対方向に同時に回転するようになっている。
つまり、並設されたカッター２の回転方向は、進行方向に対して内側方向であり、カッター２の間に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。
【００５８】
図４において、原動機５１の動力は、原動機５１後部に設けてあるクラッチボックス５３内の駆動軸５３１から垂直軸５３２へ伝達されるようになっている。垂直軸５３２の下端部には、カッター２を駆動させる駆動プーリ５４が取り付けてある。駆動プーリ５４と、カッター２を回転させる従動プーリ２３（図３参照）にはベルト５５が巻き付けてあり、垂直軸５３２からの動力がカッター２に伝達できるようにしてある。
【００５９】
また、垂直軸５３２は、ベベルギア５３３を介して変速選択軸４４と連動されており、変速選択軸４４は変速ギア（図示せず）を介して後部駆動軸４３と連動されている。これにより、垂直軸５３２からの動力が後部駆動軸４３に伝達され、後輪４１を駆動するようになっている。
【００６０】
更に、駆動軸５３１は、駆動軸５３１に嵌め入れてあるつめクラッチ５３４によって、垂直軸５３２の回転を正転方向と逆転方向に制御している。なお、つめクラッチ５３４は、駆動軸５３１の軸線方向に移動可能であり、駆動軸５３１の軸周方向へは固定されている。
【００６１】
また、駆動軸５３１の軸線方向に向かい合わせに設けてある正転用のベベルギア５３５及び逆転用のベベルギア５３６の各々と、垂直軸５３２の上端部に設けてあるベベルギア５３７とは常に噛み合っており、ベベルギア５３５，５３６は駆動軸５３１上で空転している。そして、つめクラッチ５３４を左右どちらかに移動させて、正転用のベベルギア５３５または逆転用のベベルギア５３６に結合させ、駆動軸５３１の動力を垂直軸５３２に伝達するようになっている。
つめクラッチ５３４が正転用のベベルギア５３５と結合した場合では、垂直軸５３２の回転は正転方向となり、つめクラッチ５３４が逆転用のベベルギア５３６と結合した場合では、垂直軸５３２の回転は逆転方向となる。
【００６２】
そうして、垂直軸５３２が正回転する場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく正回転し、後部車軸４１１は前進方向に回転すると共に、カッター２は前進方向に対して内側方向に回転するようになる。これに対し、垂直軸５３２の回転が逆転方向に切り替わった場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく逆回転し、後部車軸４１１は後進方向に回転すると共に、カッター２は後進方向に対して内側方向に回転するようになる。
【００６３】
以上のように、草刈機Ｂの進行方向に応じて、カッター２の回転方向が適宜内側方向に切り替わるので、並設されたカッター２の間に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。また、カッター２を進行方向に対して内側方向に回転させることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、刈幅の中央付近にすじ状にきれいに残すことができ、石などの異物の飛散も少なくすることができる。
【００６４】
クラッチボックス５３の上部にはハンドル６が設けてある。ハンドル６は、草刈機Ｂの進行方向に対して、ハンドル６の向きを水平方向に回転させて調整できるようになっており、且つ、上下方向にも傾斜させて調整できるようになっている。更に、ハンドル６は入れ子式により長さを段階的に調整できるようになっている。符号６１は、ハンドル６の長さを調整するための調整ピンである。
【００６５】
符号６２は草刈機Ｂの進行方向を変える切替レバーを示しており、ハンドル６を持ったままワンタッチで進行方向を切り替えることができるようになっている。符号６３は、進行方向を表示する表示機能を備えたレバーケースである。符号６６は原動機５１から駆動輪への動力を制御する走行クラッチを示し、符号６７は原動機５１からカッター２への動力を制御するナイフクラッチを示している。更に、図示はしていないが、ハンドル６には、変速ギア（図示せず）に連動したミッションレバーも取り付けてある。これにより、ハンドル６を持ったままワンタッチで草刈機Ｂの走行速度を切り替えることができる。
【００６６】
フレーム１の前後部には、図５に示すような、草をカッター２に誘導するカバー７１が設けてある。カバー７１は、ゴム製のカバー本体７１０と、カバー本体７１０をフレーム１に取り付けるための金属製の取付板７１１を有している。なお、カバー７１は、全体を金属製の板体で形成することもできる。
【００６７】
取付板７１１は、取付金具７２と取付軸７３及びナット７４によってフレーム１の下部側に回動可能に取付けられ、カバー７１の下部側がカッター２側に近づくように内方へ傾斜可能になっている。これにより、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカッター２に誘導することができる。
したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適である。
【００６８】
また、取付板７１１の外面部７１２側は、フレーム１の壁面部１１の内側に当接するようになっているため、カバー７１は所定の傾斜位置から外方へ開かないようになっている。
これにより、進行方向の後部側では、カバー７１が外方へ開かないので実質的に開口部が形成されない。また、進行方向の前部側では、カバー７１は内方へ開くが草でふさがれているので実質的に開口部が形成されない。
よって、走行時のカッター２の前後方向に開口部が形成されないので、カッター２が石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー７１外部に飛散することを防止でき、安全性に優れている。
【００６９】
更に、草刈機Ｂは、前輪３１あるいは後輪４１の高さを変えることにより、カッター２の刈り高を調整する刈高調整装置８を有している。
図１及び図６，７を参照して、刈高調整装置８について説明する。
刈高調整装置８の主な構成部材は、草刈機Ｂの前進方向に対して右側面側に設けてある。刈高調整装置８は、前輪３１の高さを調整する前輪高調整部材８１ａと、後輪４１の高さを調整する後輪高調整部材８１ｂと、前輪高調整部材８１ａと後輪高調整部材８１ｂを連結して各車輪３１，４１の高さを操作する操作レバー８３を有している。操作レバー８３の基端部は、フレーム１上に設けられたレバー取付部８３１に回動可能に取り付けられている。
【００７０】
前輪高調整部材８１ａは、中央部分が円弧状になるよう形成され、先端側と基部側が外方向に突出して形成されている。前輪高調整部材８１ａの基端部は、図６に示すように、前部車軸３１１に取り付けてある前脚部材８５の先端部に固定されている。また、前輪高調整部材８１ａと前脚部材８５の固定部分は、フレーム１上に設けてある軸受部８６の軸部８６１によって回動可能に取り付けられている。更に、フレーム１の反対側の前輪３１側にも、同様に、前脚部材８５と軸部８６１を有する軸受部８６が設けてある。
【００７１】
そして、フレーム１を挟んで設けられた前脚部材８５，８５は、フレーム１を左右に跨いで設けられた連結軸８７ａによって互いに連結されている。これにより、前輪３１，３１は、操作レバー８３の操作によって刈高を調整する際に、フレーム１に対して同じ動きをする。
【００７２】
また、後輪高調整部材８１ｂは、操作レバー８３を中心として前輪高調整部材８１ａを線対称にして取り付けたような構成となっている。
即ち、中央部分が円弧状になるよう形成され、先端側と基部側が外方向に突出して形成されている。後輪高調整部材８１ｂの基端部は、図７に示すようにチェーンケース４８の内側に固定されている。ただし、後部駆動軸４３に固定されているのではなく、後部駆動軸４３は後輪高調整部材８１ｂに対して空転可能な状態となっている。
そして、フレーム１を挟んで設けられたチェーンケース４８，４８は、フレーム１を左右に跨いで設けられた連結軸８７ｂによって互いに連結されている。これにより、後輪４１，４１は、操作レバー８３の操作によって刈高を調整する際に、フレーム１に対して同じ動きをする。
【００７３】
更に、前輪高調整部材８１ａのうち、先端側から円弧状に形成された部分の基端部までには、溝部８１０ａが設けられている。同様に、後輪高調整部材８１ｂのうち、先端側から円弧状に形成された部分の基端部までには、溝部８１０ｂが設けられている。そして、操作レバー８３のほぼ中央に設けてある軸ピン８３０が上記溝部８１０ａ，８１０ｂ内を摺動するようになっている。
【００７４】
上記したような構成により、前進方向に走行して草刈りを行う場合には、次のようにして刈高を調整する。
即ち、図８(イ)において、操作レバー８３を後方（矢印ａ方向）に倒すと、前輪高調整部材８１ａ及び前脚部材８５が軸受部８６の軸部８６１を中心として後方へ回動し、図８(ロ)に示すように、前脚部材８５の基部側がフレーム１の先端側に移動する。これにより、カッター２に対する前輪３１の高さが高くなり、草刈機Ｂは前部側（図８で右側）が下がるように全体が傾斜する。つまり、カッター２も進行方向の前部側が下がるように傾斜するため、カッター２の刈高が低く調整される。
【００７５】
また、後進方向に走行して草刈りを行う場合には、図８(イ)において、操作レバー８３を前方（矢印ｂ方向）に倒し、図８(ハ)に示すように、チェーンケース４８の基部側をフレーム１の後部側に移動させる。これにより、カッター２に対する後輪４１の高さが高くなり、草刈機Ｂは後部側（図８で左側）が下がるように傾斜する。つまり、カッター２も進行方向の前部側が下がるように傾斜するため、カッター２の刈高が低く調整される。
【００７６】
以上説明したように、操作レバー８３を操作するだけでカッター２の刈高を適宜調整することができる。
なお、前輪高調整部材８１ａ（または後輪高調整部材８１ｂ）の所要の位置で操作レバー８３を固定できるような手段を設けることにより、カッター２の刈高を最適な高さに（例えば無段階で）適宜設定することが可能である。
【００７７】
また、カッター２の進行方向の前部側が下がるように傾斜させて刈り高を調整できるので、カッター２の前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッター２の後部側で再度当たることを防止できる。したがって、カッター２にかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈ることができ、原動機５１を含むカッター駆動系にかかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。
【００７８】
（作 用）
図９は自走式草刈機の使用状態説明図である。図面を参照して、草刈機Ｂの作用を説明する。
草刈機Ｂは、前進と後進の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも草を刈れるようになっている。したがって、草刈機Ｂを使用した場合では、河川の堤防の法面等、傾斜した面での草刈りを次のようにして行うことができる。なお、草の刈り方として、
傾斜面の横方向の一端側から他端側までの草を上から順に刈っていく場合を例にとって説明する。
【００７９】
(1)まず、ハンドル６の向きを草刈機Ｂの進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定し、作業者が草刈機Ｂの進行方向に対して横に立った状態で、草刈りが行えるようにする。
(2)作業者は横方向に歩きながら草刈機Ｂを前進させ、まず傾斜面の例えば左端から右端まで草を刈るようにする。
(3)傾斜面の右端まで草を刈り終えたら、ハンドル６の向きを変えないで、切替レバー６２により駆動輪である後輪４１の回転とカッター２の回転を切り替え、草刈機Ｂの進行方向を逆転させる。そして、一段下の草を刈るために、草刈機Ｂを下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の右端から左端まで同様に草を刈るようにする。
(4)傾斜面の左端まで草を刈り終えたら、(3)の操作と同様に、ハンドル６の向きを変えないで、切替レバー６２により草刈機Ｂの進行方向を逆転させる。そして、同じく一段下の草を刈るために草刈機Ｂを下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の左端から右端までの草を同様に刈るようにする。
(5)上記(3)と(4)の作業を繰り返して、傾斜面を下っていき傾斜面全体の草を刈るようにする。
なお、上記した刈り方とは逆に、傾斜面の横方向の一端側から他端側までの草を下から順に刈っていくこともできる。
【００８０】
上記のようにして草を刈るようにすれば、従来のような、折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して草刈機Ｂの向きを変える動作が不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上させることができる。
【００８１】
また、走行時のカッター２の前方となる側にカバー７１が設けてあるので、草刈りを草刈機Ｂの前進または後進のどちらの方向で行うようにしても、カッター２に草をスムーズに誘導することができる。
【００８２】
更に、ハンドル６が伸縮自在に形成されているので、草刈機Ｂ本体と作業者の距離の調整が可能である。したがって、凸凹面や石などの障害物を避けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業することができる。また、例えば木の下など、作業者が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドル６を伸ばすことによって離れた位置から刈ることができる。
【００８３】
［実施の形態２］
図１０は本発明に係る自走式草刈機の第２の実施の形態を示す概略側面図、
図１１は図１０に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明図、
図１２は、図１０において原動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した断面を表す説明図、
図１３は自走式草刈機に設けてある刈高調整装置の要部拡大説明図である。
また、図面において第１の実施の形態と同一または同等箇所には同一の符号を付して示し、上記第１の実施の形態で示してある箇所については、説明を省略し、主に相異点を説明する。なお、これについては、後述する第３，４の実施の形態についても同様である。
自走式草刈機Ｃと第１の実施の形態で示した自走式草刈機Ｂとは、クラッチボックス５３内の駆動伝達部、ハンドル６ｃ、及び刈高調整装置８ｃの構造の点で異なっている。
【００８４】
まず、図１２を参照して、クラッチボックス５３内の駆動伝達部について説明する。
原動機５１の動力は、原動機５１後部に設けてあるクラッチボックス５３内の駆動軸５３１ｃから垂直軸５３２ｃへ伝達されるようになっている。また、垂直軸５３２ｃは、中程に設けられたベベルギア５３３を介して変速選択軸４４と連動されており、変速選択軸４４は変速ギア（図示せず）を介して後部駆動軸４３と連動されている。これにより、垂直軸５３２ｃからの動力が後部駆動軸４３に伝達され、後輪４１を駆動するようになっている。
【００８５】
更に、駆動軸５３１ｃは、垂直軸５３２ｃの先端側に嵌め入れてあるつめクラッチ５３４ｃによって、垂直軸５３２ｃの回転を正転方向と逆転方向に制御している。なお、つめクラッチ５３４ｃは、垂直軸５３２ｃの軸線方向に移動可能であり、垂直軸５３２ｃの軸周方向へは固定されている。
【００８６】
また、垂直軸５３２ｃの軸線方向に向かい合わせに設けてある正転用のベベルギア５３６ｃ及び逆転用のベベルギア５３５ｃの各々と、駆動軸５３１ｃの先端部に設けてあるベベルギア５３７ｃとは常に噛み合っており、ベベルギア５３６ｃ，５３５ｃは垂直軸５３２ｃ上で空転している。そして、つめクラッチ５３４ｃを上下どちらかに移動させて、正転用のベベルギア５３６ｃまたは逆転用のベベルギア５３５ｃに結合させ、駆動軸５３１ｃの動力を垂直軸５３２ｃに伝達するようになっている。
つめクラッチ５３４ｃが正転用のベベルギア５３６ｃと結合した場合では、垂直軸５３２ｃの回転は正転方向となり、つめクラッチ５３４ｃが逆転用のベベルギア５３５ｃと結合した場合では、垂直軸５３２ｃの回転は逆転方向となる。
【００８７】
そうして、垂直軸５３２ｃが正回転する場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく正回転し、後輪４１は前進方向に回転すると共に、カッター２は前進方向に対して内側方向に回転するようになる。これに対し、垂直軸５３２ｃの回転が逆転方向に切り替わった場合では、後輪４１とカッター２も同じく逆回転し、後輪４１は後進方向に回転すると共に、カッター２は後進方向に対して内側方向に回転するようになる。
【００８８】
また、本実施の形態では、駆動軸５３１ｃに設けてあるベベルギア５３７ｃの回転半径が、垂直軸５３２ｃに設けてあるベベルギア５３６ｃ，５３５ｃの回転半径よりも小さくなっている。これにより、駆動軸５３１ｃに対する垂直軸５３２ｃの回転速度を抑えて、クラッチボックス５３内における潤滑油の熱膨張を防止し、結果的に垂直軸５３２ｃへの動力の伝達ロスを防いでいる。
なお、カッター２の回転速度は、カッター２を駆動させる駆動プーリ５４及び従動プーリ２３の直径を変えることにより、必要な回転速度に調整されている。
【００８９】
次に、ハンドル６ｃについて説明する。
ハンドル６ｃは、ハンドル本体６４と、握り部側が立ち上がり、上方から見て略長方形に形成された環状の把手部６５を有している。
把手部６５の枠内部には、進行方向を表示する表示機能を備えたレバーケース６３ｃが設けてある。レバーケース６３ｃには、草刈機Ｃの進行方向を変える切替レバー６２ｃが設けてある。切替レバー６２ｃは、草刈機Ｃの走行速度及びカッターの回転速度を調整する機能も兼ね備えている。
【００９０】
把手部６５の握り部側には、原動機５１から駆動輪への動力を制御する走行クラッチ６６と、原動機５１からカッター２への動力を制御するナイフクラッチ６７がそれぞれ設けてある。符号６８は、草刈機Ｃの進行方向に対して、ハンドル６ｃの向きを水平方向に回転させて調整するための調整レバーを示している。符号６９は、ハンドル６ｃの向きを上下方向に傾斜させて調整するための調整レバーを示している。符号６１ｃは、入れ子式のハンドル６の長さを調整するための調整ピンを示している。符号６３１ｃは電源スイッチを示している。
【００９１】
更に、刈高調整装置８ｃについて説明する。
刈高調整装置８ｃは、第１の実施の形態で示した刈高調整装置８と相違して、前輪３１及び後輪４１に対して車体を上下に平行移動させて、刈高を調整するようにしたものである。
【００９２】
刈高調整装置８ｃの主な構成部材は、草刈機Ｃの前進方向に対して右側面側に設けてある。刈高調整装置８ｃは、基端部が前脚部材８５の先端部に固定されている前輪高調整部材８１ｃと、基端部がチェーンケース４８の内側に固定されている後輪高調整部材８１ｄを有している。
【００９３】
更に、刈高調整装置８ｃは、前輪高調整部材８１ｃと後輪高調整部材８１ｄの傾斜角度を調整して、各車輪３１，４１の高さ（刈高）を操作する操作レバー８３ｃを有している。なお、前輪高調整部材８１ｃ、後輪高調整部材８１ｄ及び操作レバー８３ｃは、金属板で形成されている。
【００９４】
前輪高調整部材８１ｃ及び後輪高調整部材８１ｄの各先端部は、軸部８１１によって互いに回動可能に連結されている。そして、軸部８１１は、フレーム１上に設けられた高さ設定部材８８の長孔８８１に嵌入れられており、上下方向に摺動可能となっている。高さ設定部材８８は刈高調整装置８ｃの構成部材の一つであり、図１３示すように、後部側が右側面側に向かってＬ型に張り出して形成されている。そして、その張り出した部分には、上記した操作レバー８３ｃを所定の高さ位置で固定するために係止溝８８２が切り欠いて設けてあり、係止溝８８２は上下４箇所に所要間隔をおいて設けてある。
なお、操作レバー８３ｃは先端部に把手８３２を備えており、高さ設定部材８８に固定される先端寄りの部分は可撓性を有している。
【００９５】
前輪高調整部材８１ｃの基端部は、上記したように前脚部材８５の先端部に固定されている。前輪高調整部材８１ｃ及び前脚部材８５は、フレーム１上にある軸受部８６の軸部８６１によって前後方向に回動自在に取り付けられている。また、図１１に示すように、フレーム１を左右に跨いで各前脚部材８５，８５を連結する連結軸８７ｃは、進行方向に対して右側の前脚部材８５から右側面側にやや突出して形成されており、その突出部の先端に上記した操作レバー８３ｃの基端部が固定されている。
【００９６】
（作 用）
図１４は刈高調整装置の作用を示す概略説明図である。図面を参照して、草刈機Ｃの刈高調整装置８ｃの作用を説明する。なお、第１の実施の形態で示した作用のうち同様のものは説明を省略する。これについては、後述する第３，４の実施の形態についても同様である。
図１０に示す状態では、高さ設定部材８８に形成された最上部の係止溝８８２に操作レバー８３ｃが固定されている。そして、各調整部材８１ｃ，８１ｄを連結する軸部８１１は長孔８８１の最も高い位置にあり、前各調整部材８１ｃ，８１ｄは同じ角度で傾斜している。この状態では、前輪３１及び後輪４１に対するカッター２の位置は高く、草刈機Ｃの刈高は最高となっている。
【００９７】
次に、高さ設定部材８８の係止溝８８２から操作レバー８３ｃを一旦外し、今度は最も低い位置の係止溝８８２に嵌め入れて操作レバー８３ｃを固定する（図１４参照）。このようにすると、操作レバー８３ｃが後方に倒れ、それと共に前輪高調整部材８１ｃ及び前脚部材８５が軸部８６１を中心として後方に回動する。また、それと同時に、軸部８１１を介して連結された後輪高調整部材８１ｄ及びチェーンケース４８が後部駆動軸４３を中心として前方に回動する。
【００９８】
以上のように前輪高調整部材８１ｃ及び後輪高調整部材８１ｄが車体の中央部側へ傾くことにより、前脚部材８５側に設けられた前輪３１はフレーム１の前方側へ、またチェーンケース４８側に設けられた後輪４１はフレーム１の後方側へ同時に移動する。そうして、前輪３１及び後輪４１に対するカッター２の位置は最も低くなり、草刈機Ｃの刈高は最低となる。
【００９９】
また本実施の形態では、係止溝８８２が上下方向に４箇所形成されているので、操作レバー８３ｃを２番目の高さの係止溝８８２に嵌入れることにより、草刈機Ｃの刈高を中程度の高さに設定することができる。
【０１００】
［実施の形態３］
図１６は本発明に係る自走式草刈機の第３の実施の形態を示す概略側面図、
図１７は自走式草刈機の刈高調整装置を示す斜視図である。
図１８は自走式草刈機の操作装置を上方から見た概略説明図、
図１９は自走式草刈機の操作装置を右側から見た概略説明図、
図２０は自走式草刈機の操作装置を裏側から見た斜視図である。
なお、図１６ないし図２０の説明で、前後・左右の方向の表現は図１６を基準とし、図１６で右方向を前方、左方向を後方、手前側を右側、奥側を左側としている。また、各種操作レバーから延びる操作ワイヤは一部省略して表している。
【０１０１】
自走式草刈機Ｄと第１，２の実施の形態で示した自走式草刈機Ｂ，Ｃとは、主に草刈機Ｄの操作レバー装置９、刈高調整装置８ｄ、及びハンドル６ｄの方向調整装置６０の点で異なっている。
【０１０２】
ハンドル６ｄの手元側（ハンドル本体６４と把手部６５の接合部付近）には、自走式草刈機Ｄの操作レバー装置９が設けてある。操作レバー装置９は、図１８に示すように、刈高操作レバー９１、ハンドル操作レバー９２、スロットルレバー９３、及びナイフクラッチレバー９４を有し、各レバーのガイド部材を兼ねた操作カバー９０を備えている。操作カバー９０は平面視で後部側が円弧状に形成され、操作カバー９０全体は前方に向かってややすぼまるようにして形成されている。
【０１０３】
まず、刈高操作レバー９１及び刈高調整装置８ｄについて説明する。
刈高操作レバー９１は、図１８で示すように、ハンドル本体６４の右側に配置されており、操作カバー９０の前方右側に形成された段付きのガイド溝９０１に沿って前後に操作される。刈高操作レバー９１は、図１９に示すように、操作カバー９０の裏側でハンドル本体６４に垂直に設けてある取付バー６４１の軸部９１１によって基部が回動自在に取り付けられている。刈高操作レバー９１の中間部よりやや下側には、操作ワイヤＷ１のインナーワイヤＷ１１の一端部が取り付けられている。インナーワイヤＷ１１の他端部は、後述する刈高調整装置８ｄの後輪高調整部材８１ｆに取り付けられ、後輪高調整部材８１ｆを操作することができる。
【０１０４】
図１６及び図１７を参照する。
刈高調整装置８ｄは、第２の実施の形態で示した刈高調整装置８ｃ（図１４参照）と同様に、前輪３１及び後輪４１に対して車体を上下に平行移動させて、刈高を調整するようにしたものである。刈高調整装置８ｄの操作は、後述する操作レバー装置９の刈高操作レバー９１で行う。
【０１０５】
刈高調整装置８ｄは、基端部が前脚部材８５の先端部に固定されている前輪高調整部材８１ｅと、基端部がチェーンケース４８の内側に固定されている後輪高調整部材８１ｆを有している。前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆは金属板で形成されており、図１７で示すように、略中央部分から先が車体中央側へ屈曲し、更に先端部分が再び屈曲して車体の進行方向とほぼ平行になっている。
【０１０６】
前輪高調整部材８１ｅの先端部分には、所要の大きさの長孔８４が形成されている。そして、この長孔８４に沿って摺動する軸部８４１によって、前輪高調整部材８１ｅと後輪高調整部材８１ｆが互いに回動可能に連結されている。
【０１０７】
フレーム１上の右端側には、側面視で台形状のワイヤ固定部材８８ａが設けてある。ワイヤ固定部材８８ａの取付片８８３には、刈高操作レバー９１から延びる操作ワイヤＷ１のアウターチューブの一端部が固定されている。アウターチューブに挿通してあるインナーワイヤＷ１１の先端部は、後輪高調整部材８１ｆの先部側に設けてある固定ピン８１２に固定されている。
【０１０８】
上記したような構成により、次のように刈高操作レバー９１を操作し、草刈機Ｄの刈高を調整する。
即ち、刈高操作レバー９１を手前側（図１６中、矢印Ｉ方向）に引くと、操作ワイヤＷ１内のインナーワイヤＷ１１が引っ張られる。インナーワイヤＷ１１が引っ張られると、前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側がワイヤ固定部材８８ａの頂部側へ引っ張られ、チェーンケース４８と前脚部材８５は軸部８６１と後部駆動軸４３を中心として内側に回動する。これにより、前輪３１と後輪４１が内側に引き寄せられ、草刈機Ｄの刈高が高く調整される。
【０１０９】
一方、刈高操作レバー９１を元の位置に（図１６中、矢印Ｉ方向と反対方向へ）戻すと、操作ワイヤＷ１内のインナーワイヤＷ１１が緩み、前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側は下降する。前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側が下降すると、前脚部材８５とチェーンケース４８は軸部８６１と後部駆動軸４３を中心として外側に回動する。これにより、前輪３１と後輪４１が互いに外側に離れ、草刈機Ｄの刈高は低く調整される。
【０１１０】
以上説明したように、手元側に設けてある刈高操作レバー９１により、ハンドル６ｄを握ったまま刈高調整装置８ｄを操作することができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、図１８に示すように、刈高操作レバー９１のガイド溝９０１を４段階に分けて形成しているので、草刈機Ｄの刈高を４段階で適宜調整することができる。
【０１１２】
また、図１７に示すように、後輪４１側のチェーンケース４８の右端にある取付片４８１とフレーム１上の取付ピン１２の間には、コイルバネ１３が掛けてある。このコイルバネ１３の付勢力は、前輪３１と後輪４１を内側に引き寄せる方向（刈高が高くなる方向）へ働いている。よって、刈高操作レバー９１にかかる荷重を軽減することができ、刈高操作レバー９１を楽に引くことができる。なお、本実施の形態では、車輌の右側のみにコイルバネ１３が設けてあるが、車輌の左側にもコイルバネ１３を同様に設けることもできる。
【０１１３】
更に、本実施の形態では、後輪４１のスパイク部４１０ａは車輪の回転方向と平行でなく、回転方向と交差するように傾斜させて設けてある。詳しくは、スパイク部４１０ａは左斜め方向、右斜め方向、左斜め方向・・・と順番に傾斜方向を変えて形成されている。
これによって、特に傾斜面での横滑り防止と草やゴミ等の巻き付き防止、及び後輪４１の地面へのくいつきによる駆動力の向上を図っている。
【０１１４】
図２１はハンドルの方向調整装置を示す斜視図、
図２２はハンドルの方向調整装置の分解斜視図、
図２３はハンドルの方向調整装置を右側から見た一部切欠断面図で、ハンドルの方向調整機構を表している。
図１８ないし図２３を参照して、ハンドル本体６４の取付位置、ハンドル操作レバー９２、及びハンドル６ｄの方向調整装置６０について説明する。
ハンドル本体６４の先端部は、図１８，１９に示すように、操作カバー９０の裏側にある略長方形の固定板９５ａ，９５ｂによって上下方向から挟持されている。
【０１１５】
ハンドル操作レバー９２は、図１８で示すように、操作カバー９０の後方右側に配置されており、操作カバー９０の下端面に沿って前後に操作される。ハンドル操作レバー９２は、上記固定板９５ａ，９５ｂのうち、下方側の固定板９５ｂの下面部に設けてある軸部９５１によって回動自在に取り付けられている（図１９ではハンドル操作レバー９２を省略、図２０では軸部９５１が隠れて見えない）。ハンドル操作レバー９２の中間部よりやや基部側には、図２０に示すように、操作ワイヤＷ２のインナーワイヤＷ２１の一端部が取り付けられている。このインナーワイヤＷ２１の他端部は、後述するハンドル６ｄの方向調整装置６０に連動・連結している。
【０１１６】
ハンドル６ｄの方向調整装置は、図１６に示すように、クラッチボックス５３の上部に設けてある。ハンドル６ｄの方向調整装置６０には、ハンドル本体６４の基部側が取り付けられている。なお、図１６では、ハンドル方向調整装置６０にはカバー６０ｄが取り付けられており、ハンドル方向調整装置６０は外部から直接見えない。
ハンドル６ｄは、ハンドル方向調整装置６０によって、草刈機Ｄの進行方向に対し、ハンドル６ｄの向きを水平方向に回転させて調整することができ、且つ、上下方向にも傾斜させて調整することができる。ハンドル方向調整装置６０の固定と固定解除の操作は、上記したハンドル操作レバー９２で行う。
【０１１７】
本実施の形態では、ハンドル操作レバー９２を所要の位置まで引くことによって、まず上下方向の向きを調整可能とし、更に深く引き込む（握り込む）ことによって、上下方向及び水平方向の向きを調整可能としている。
これは、一般に水平方向よりも上下方向の調整の頻度が高いため、上記のような機構にして、上下方向の調整を単独で行えるようにしているものである。なお、上下方向の調整時には、ハンドルが水平方向にふらつくことはないので、角度調整が行いやすい。
【０１１８】
図２１，２２を参照する。
ハンドル方向調整装置６０は、水平方向調整手段を構成する略半円形の板状のガイド体６０１、上下方向調整手段及び水平方向調整手段を構成する平面視で長方形の台部材６０２、及び係止部材であるストッパー部材６０３を有している。
【０１１９】
略半円形のガイド体６０１は、クラッチボックス５３上に固定されている。ガイド体６０１のほぼ中央には、クラッチボックス５３から突出して設けてある軸部５３８を嵌入れる嵌合孔６０１ａが設けてある。ガイド体６０１には、ガイド溝６０１ｂが半円状に形成されている。このガイド溝６０１ｂには、ガイド体６０１の嵌合孔６０１ａを中心とする放射方向に係合溝６０１ｃが所要の間隔で複数設けてある。
【０１２０】
平面視で長方形の台部材６０２は、左右両側に側面部６０２ａ，６０２ａを有している。台部材６０２のほぼ中央には、ガイド体６０１の嵌合孔６０１ａから突出した軸部５３８を嵌入れる筒状体６０２ｂが設けてある。台部材６０２は筒状体６０２ｂに軸部５３８を嵌入れた状態でガイド体６０１上に配置されている。
そして、筒状体６０２ｂから突出した軸部５３８の頂部には、ナット６０４が固定されており、台部材６０２はガイド体６０１上を軸部５３８を中心として回動可能となっている。台部材６０２の先部側には溝６０２ｃが形成されており、この溝６０２ｃには後述するストッパー部材６０３の下部ストッパー６０３ｂが嵌入れられる。
【０１２１】
ハンドル本体６４の基端部は筒状の軸管６４２を有し、Ｔ字状に形成されている。台部材６０２の側面部６０２ａ，６０２ａ後方には、ハンドル本体６４の軸管６４２が軸部６０２ｄ（図２２では省略、図２１参照）を中心として上下に回動可能に取り付けてある。
軸管６４２の一端側には、上下方向調整手段を構成する略扇形の係合体６４３が設けてある。係合体６４３の周縁側には複数のガイド溝６４３ａが所要間隔で設けてある。このガイド溝６４３ａには、後述するストッパー部材６０３の上部ストッパー６０３ｄが嵌入れられる。
【０１２２】
ストッパー部材６０３は筒状の軸管６０３ａを有している。ストッパー部材６０３は軸管６０３ａに嵌入れられる軸部６０３ｆ（図２２では省略、図２１参照）によって台部材６０２の側面部６０２ａ前部側に回動自在に取り付けられる。 軸管６０３ａのほぼ中間部の下方には、ほぼ直角に折れ曲がった下部ストッパー６０３ｂが設けてある。下部ストッパー６０３ｂは、上記した台部材６０２の溝６０２ｃから、下方側のガイド体６０１の係合溝６０１ｃを係止する。下部ストッパー６０３ｂの右側面部には固定ピン６０３ｃが取り付けてあり、この固定ピン６０３ｃには上記したハンドル操作レバー９２から延びる操作ワイヤＷ２のインナーワイヤＷ２１が取り付けてある。
【０１２３】
軸管６０３ａのほぼ一端側の上方には、下部ストッパー６０３ｂよりも長尺な上部ストッパー６０３ｄが設けてある。上部ストッパー６０３ｄは上記したハンドル本体６４に設けてある係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止する。上部ストッパー６０３ｄの内側面部には固定ピン６０３ｅが設けてある。この固定ピン６０３ｅと台部材６０２の筒状体６０２ｂ上にあるナット６０４には、コイルバネ６０５（図２２では省略、図２１参照）が設けてある。コイルバネ６０５によって、上部ストッパー６０３ｄは係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止する方向に引っ張られている。
【０１２４】
上記したような構成により、次のようにハンドル方向調整装置６０を操作し、ハンドル６ｄの向きを調整する（図２３参照）。
図２３（ａ）で示す常態では、ストッパー部材６０３の下部ストッパー６０３ｂがクラッチボックス５３上のガイド体６０１の係合溝６０１ｃを係止している。また、ストッパー部材６０３の上部ストッパー６０３ｄがハンドル本体６４に設けてある係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止している。
以上のようにして、ストッパー部材６０３は、ハンドル本体６４とガイド体６０１を固定しており、この状態ではハンドル本体６４の向きを調整することはできない。
【０１２５】
次に、ハンドル操作レバー９２を所要の位置まで引き、上部ストッパー６０３ｄが係合体６４３のガイド溝６４３ａから外れる状態まで、インナーワイヤＷ２１を引っ張る。インナーワイヤＷ２１を引っ張ると、ストッパー部材６０３は軸部６０３ｆを中心として矢印Ｉ方向（図２３（ａ）参照）に回動し、図２３（ｂ）の状態となる。
上部ストッパー６０３ｄは下部ストッパー６０３ｂよりも長尺なため、この状態では、上部ストッパー６０３ｄはガイド溝６４３ａから外れているが、下部ストッパー６０３ｂはガイド体６０１の係合溝６０１ｃを係止した状態のままである。したがって、この状態（図２３（ｂ））では、ハンドル本体６４の向きを上下方向に傾斜させて調整することはできるが、水平方向に回転させて調整することはできない。
【０１２６】
更に、ハンドル操作レバー９２を所要の位置まで引き、下部ストッパー６０３ｂがガイド体６０１の係合溝６０１ｃから外れる状態まで、インナーワイヤＷ２１を引っ張る（図２３（ｃ）参照）。この状態では、下部ストッパー６０３ｂも係合溝６０１ｃから外れているので、ハンドル６ｄの向きを上下方向だけでなく、水平方向にも回転させて調整することができる。
【０１２７】
以上説明したように、ハンドル６ｄの上下方向と水平方向の調整をハンドル操作レバー９２によって操作することができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドル６ｄの調整を容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドル６ｄを作業に最も好適な方向に設定することができる。
【０１２８】
なお、台部材６０２の先部側に設けてある溝６０２ｃの近傍には、下方に突出する係止部６０２ｅが設けてある。また、ガイド体６０１のうち円弧状に形成された外縁部の両端には、上記係止部６０２ｅと係合するストッパー６０１ｄ，６０１ｄ設けてある。これにより、台部材６０２の係止部６０２ｅがガイド体６０１のストッパー６０１ｄ，６０１ｄに当たって、台部材６０２が停止するようになっており、台部材６０２はほぼ１８０°の範囲内で回動するようになっている。
【０１２９】
図１８ないし図２０を参照する。
スロットルレバー９３は、図１８に示すように、操作カバー９０の後部側（円弧状に形成された部分の後部側）に配置されている。スロットルレバー９３を左右・上下方向に移動させることで、(1)草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替え、(2)変速ギア（１速と２速）の切替え、(3)原動機５１の回転速度の制御を行うことができる。
【０１３０】
操作カバー９０の後部側の４カ所には切欠部９０３ａ、９０３ｂ、９０４ａ、９０４ｂが設けてある。各切欠部９０３ａ、９０３ｂ、９０４ａ、９０４ｂには、スロットルレバー９３を水平方向に回動させ、更に上方に回動させて嵌入れることができる。
【０１３１】
スロットルレバー９３の基部側は、図１９に示すように、所要の角度で屈曲している。
スロットルレバー９３の基端部は横軸９３１を有し、図２０に示すように、Ｔ字状に形成されている。スロットルレバー９３の横軸９３１は、ほぼ円形状のカム板９６の後部に設けてある軸受部９６０に回動自在に取り付けてある。
スロットルレバー９３は横軸９３１によって上下方向に操作することができる。
【０１３２】
カム板９６の中央には円形の中心孔９６１が開いている。この円形の中心孔９６１には、操作カバー９０の裏側にある上記固定板９５ａ，９５ｂの略中央に垂直に設けられた垂直軸９５２が挿設されている。カム板９６は、垂直軸９５２を中心として回動可能となっている。
【０１３３】
略長方形の固定板９５ｂとカム板９６の間には、後述する進行方向切替アーム９７と変速切替アーム９８が設けてある。
上方から見て（図１８参照）、カム板９６の中心孔９６１の右側には、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１が摺動可能に嵌入れられる係合溝９７０が設けてある。進行方向切替用の係合溝９７０は、その先部分が中心孔９６１に沿って開口し、続いて中程部分がカム板９６の周縁部に向かって傾斜して開口し、更に、端部分がカム板９６の周縁部に沿って開口している。
【０１３４】
また、同じく上方から見て（図１８参照）、カム板９６の中心孔９６１の左側には、後述する変速切替アーム９８の係合ピン９８１が摺動可能に嵌入れられる係合溝９８０が設けてある。変速切替用の係合溝９８０は、平面視で略四角形に形成され、中心孔９６１に近い内縁部は中心孔９６１に沿ってカーブしており、中心孔９６１から遠い内縁部はほぼ直線的に形成されている。
【０１３５】
図１８に示すように、固定板９５ｂ裏面の右前方角部には、軸部９７２によって進行方向切替手段を構成する進行方向切替アーム９７が回動自在に取り付けてある（図１９では進行方向切替アーム９７の図示を省略）。進行方向切替アーム９７は中央部分のやや先端側の位置で屈曲させて形成されており、基端側を円弧状にカーブさせて形成されている。
【０１３６】
進行方向切替アーム９７のカーブ部分の基部側には、図２０に示すように、コイルバネ９７３の一端側が取り付けてある。このコイルバネ９７３の他端側は、図２０中で固定板９５裏面の左上角部に設けてある支持ピン９５３に取り付けてある。
また、進行方向切替アーム９７の先端部にはコイルバネ９７４が取り付けてあり、このコイルバネ９７４の先端部には操作ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１一端部が取り付けてある。インナーワイヤＷ３１の他端部は、クラッチボックス５３内のつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）に連動・連結している。進行方向切替アーム９７が軸部９７２を中心として回動することにより、操作ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１が引っ張られまたは緩み、草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）が切り替わる。
なお、進行方向切替アーム９７はコイルバネ９７３とクラッチボックス５３の外部側に設けてある戻しバネ（図示せず）によって前後方向から引っ張られ、所要の位置で止まっている。
【０１３７】
図１８に示すように、固定板９５ｂ裏面の左前方角部には、軸部９８２によって変速切替手段を構成する変速切替アーム９８が回動自在に取り付けてある（図１９では変速切替アーム９８の図示を省略）。変速切替アーム９８は進行方向切替アーム９７と対称形である。
変速切替アーム９８の先端部には、図２０に示すように、コイルバネ９８３が取り付けてあり、コイルバネ９８３の先端部には操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ４１一端部が取り付けてある。このインナーワイヤＷ４１の他端部はミッションケース４２内の変速選択軸４４（図１２参照）に連動・連結している。変速切替アーム９８が回動することにより、インナーワイヤＷ４１が引っ張られまたは緩み、変速ギア（１速と２速）が切り替わる。
【０１３８】
図２４は草刈機を前進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図、図２５は草刈機を後進方向に走行させる場合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図である。なお、図２４，２５ではスロットルレバー９３を操作カバー９０の裏側（下）から見た状態を示している。
上記したように、スロットルレバー９３を左右方向に移動させることで、(1)草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替え、(2)変速ギア（１速と２速）の切替えを行うことができる。
草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替えは、図１８に示すように、スロットルレバー９３をニュートラルの位置から左側（矢印Ｆ方向）か右側（矢印Ｒ方向）に移動させることによって行う。また、変速ギア（１速と２速）の切替えは、スロットルレバー９３のニュートラルの位置からの傾斜角度によって制御される。
【０１３９】
まず、図２４を参照して、草刈機Ｄを前進方向へ走行させる場合のスロットルレバー９３の動きを説明する。
（ニュートラルＮ；図２４（ａ）参照）
ニュートラルＮの状態では、スロットルレバー９３は、操作カバー９０後部側のほぼ中央に位置している。
進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は、カム板９６にある進行方向切替用の係合溝９７０のほぼ中央に位置している。変速切替アーム９８の係合ピン９８１は、変速切替用の係合溝９８０の外側ほぼ中央に位置している。
なお、ニュートラルＮの状態では、進行方向切替アーム９７の操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）は、正転用のベベルギア５３６ｃ及び逆転用のベベルギア５３５ｃに結合していない。また、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４に連動する変速ギアは１速の状態となっている。
【０１４０】
（前進側、１速 Ｆ１；図２４（ｂ）参照）
スロットルレバー９３をニュートラルＮの位置から矢印Ｉ方向に回動し、「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印Ｉ方向に移動させると、カム板９６が垂直軸９５２を中心として回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の基端側（外側）へ移動する。係合ピン９７１は垂直軸９５２から離れる（垂直軸９５２からの距離が長くなる）ので、進行方向切替アーム９７は軸部９７２を中心として前方（矢印II方向）に回動する。これにより、進行方向切替アーム９７の操作ワイヤ３のインナーワイヤＷ３１が矢印III方向に緩み、草刈機Ｄの進行方向が前進側へ切り替わる。
なお、この状態では、操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）は、正転用のベベルギア５３６ｃ側に結合している。
【０１４１】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の左端外側に移動する。しかし、垂直軸９５２から係合ピン９８１までの距離は変わらないため、変速切替アーム９８は回動しない。よって、変速ギアは１速の状態のままである。
【０１４２】
（前進側、２速 ２Ｆ；図２４（ｃ）参照）
スロットルレバー９３を「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の位置から更に矢印IV方向に回動し、「前進側、２速」（Ｆ２、切欠部９０４ｂ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印IV方向に移動させると、カム板９６が回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の基端部へ移動する。しかし、「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の状態と比べ、垂直軸９５２から係合ピン９７１までの距離は変わらないため、進行方向切替アーム９７は回動しない。よって、草刈機Ｄの進行方向は変わらず、前進側の状態のままである。
【０１４３】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の左端内側に移動する。係合ピン９８１は垂直軸９５２側へ近づく（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、変速切替アーム９８は後方（矢印Ｖ方向）内側に回動する。
これにより、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ４１が矢印VI方向に引っ張られ、変速ギアは２速に切り替わる。
【０１４４】
次に、図２５を参照して、草刈機Ｄを後進方向に走行させる場合のスロットルレバー９３の動きを説明する。
（ニュートラル Ｎ；図２５（ａ）参照）
ニュートラルＮの状態は、既に説明した前進方向の場合と同様であるため、省略する。
【０１４５】
（後進側、１速 Ｒ１；図２５（ｂ）参照）
スロットルレバー９３をニュートラルＮの位置から矢印Ｉ方向に回動し、「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ａ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印Ｉ方向に移動させると、カム板９６が垂直軸９５２を中心として回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の先端側（内側）へ移動する。係合ピン９７１は垂直軸９５２に近づく（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、進行方向切替アーム９７は軸部９７２を中心として後方（矢印II方向）に回動する。これにより、進行方向切替アーム９７の操作ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１が矢印III方向に引っ張られ、草刈機Ｄの進行方向が後進側へ切り替わる。
なお、この状態では、操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）は、逆転用のベベルギア５３５ｃ側に結合している。
【０１４６】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の右端外側に移動する。しかし、垂直軸９５２から係合ピン９８１までの距離は変わらないため、変速切替アーム９８は回動しない。よって、変速ギアは１速の状態のままである。
【０１４７】
（後進側、２速 Ｒ２；図２４（ｃ））
スロットルレバー９３を「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ａ）の位置から更に矢印IV方向に回動し、「後進側、２速」（Ｒ２、切欠部９０３ｂ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３を矢印IV方向に移動させると、カム板９６が回動し、進行方向切替アーム９７の係合ピン９７１は係合溝９７０の先端部へ移動する。しかし、「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ｂ）の状態と比べ、垂直軸９５２から係合ピン９７１までの距離は変わらないため、進行方向切替アーム９７は回動しない。よって、草刈機Ｄの進行方向は変わらず、後進側の状態のままである。
【０１４８】
一方、カム板９６が回動することで、変速切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の右端内側に移動する。この状態では、係合ピン９８１が垂直軸９５２に近づくので（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、変速切替アーム９８は後方（矢印Ｖ方向）に回動する。これにより、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ４１が矢印VI方向に引っ張られ、変速ギアは２速に切り替わる。
【０１４９】
本実施の形態では、図１８中で、スロットルレバー９３を左側（矢印Ｆ方向）に移動させると草刈機Ｄの進行方向が前進側に切り替わり、右側（矢印Ｒ方向）に移動させると後進側に切り替わるようになっているが、特にこれに限定するものではない。
例えば、スロットルレバー９３を左側（矢印Ｆ方向）に移動させると草刈機Ｄの進行方向が後進側に切り替わり、右側（矢印Ｒ方向）に移動させると前進側に切り替わるように構成することもできる。このような場合では、カム板９６の各係合溝９７０，９８０の位置や進行方向切替アーム９７と変速切替アーム９８の位置等が左右対称となる。なお、その他の組み合わせも可能である。
【０１５０】
図１９及び図２０を参照して、スロットルレバー９３の上下機構について説明する。
カム板９６から突出した垂直軸９５２には、後述するリンク部９３３、クランク部９３５等と出力制御手段を構成する円柱形の昇降カム９３２が挿設してある。昇降カム９３２とスロットルレバー９３の横軸９３１は、リンク部９３３で連結されており、スロットルレバー９３はリンク部９３３を介して昇降カム９３２を昇降させるようになっている。
【０１５１】
図２０に示すように、固定板９５ｂの右端中央には軸受部９５４が設けてあり、軸受部９５４には軸部９３４によって回動可能に設けられたクランク部９３５が設けてある。このクランク部９３５は、ほぼ中央で屈曲して形成されており、その屈曲部分が軸部９３４に回動可能に軸支してある。クランク部９３５の一端側は、昇降カム９３２の全周に渡って形成された溝の部分に軸部９３６によって回動自在に取り付けてある。クランク部９３５の他端側に設けてある固定ピン９３７には、原動機５１に連結・連動している操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１の一端部が設けてある。
【０１５２】
上記したような構成により、スロットルレバー９３を上下させることで、昇降カム９３２が垂直軸９５２を上下移動し、操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１を引っ張ったり、緩めたりする。
即ち、スロットルレバー９３を上げると（図１９参照）、昇降カム９３２が垂直軸９５２に沿って下方に移動し、それに伴ってクランク部９３５の軸部９３６も下方に移動する。クランク部９３５の軸部９３６が下方に移動すると、クランク部９３５の固定ピン９３７が垂直軸９５２側へ引き寄せられ、操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１を引っ張る。インナーワイヤＷ５１が引っ張られると、原動機５１が高回転し、草刈機Ｄの走行速度とカッター２の回転速度が増す。
【０１５３】
一方、スロットルレバー９３を下げると、昇降カム９３２が垂直軸９５２に沿って上方に移動し、それに伴ってクランク部９３５の軸部９３６も上方に移動する。クランク部９３５の軸部９３６が上方に移動すると、クランク部９３５の固定ピン９３７が垂直軸９５２から離れ、操作ワイヤＷ５は緩む。操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１が緩むと、原動機５１の回転が低下し、草刈機Ｄの走行速度とカッター２の回転速度が落ちる。
【０１５４】
なお、本実施の形態では、遠心クラッチを使用しているので、原動機５１の回転がある一定の限度以下に落ちると原動機５１からの動力が後輪４１及びカッター２に伝わらなくなる。詳しくは、図１２中で、遠心クラッチ（符号なし）は原動機５１とクラッチボックス５３内の駆動軸５３１ｃの間に設けてある。原動機５１の回転が落ちると、原動機５１から駆動軸５３１ｃへの動力が遮断され、垂直軸５３２ｃには動力は伝わらない。
【０１５５】
ナイフクラッチレバー９４について説明する。
ナイフクラッチレバー９４は、図１８に示すように、ハンドル本体６４の左側に配置されている。このナイフクラッチレバー９４で、原動機５１からカッター２へ伝達される動力を連結したり、遮断したりする。
ナイフクラッチレバー９４は、操作カバー９０の左側前方に形成されたガイド溝９０２に沿って前後に操作される。ナイフクラッチレバー９４は、操作カバー９０の裏側でハンドル本体６４に設けてある軸部９４１（図１８では見えず、図２０参照）によって回動自在に取り付けられている。
ナイフクラッチレバー９４の基端部には操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１が取り付けられている。このインナーワイヤＷ６１は後述するテンションクラッチ機構に連動・連結しており、カッター２の回転を制御する。
【０１５６】
図２６はテンションクラッチ機構を示す概略説明図である。
図１１及び図２６を参照して、テンションプーリ機構について説明する。
図１１で示すように、原動機５１側の駆動プーリ５４と、カッター２側の従動プーリ２３にはベルト５５が巻き付けてあり、原動機５１からの動力がカッター２に伝達できるようにしてある。また、草刈機の進行方向が切り替わると共に駆動プーリ５４の回転方向が変わって、カッター２が逆方向に回転し始める。
【０１５７】
そして、本実施の形態では、図２６に示すように、従動プーリ２３寄りにクラッチ機構を構成しているテンションプーリ５６ａ，５６ｂが配設してある。テンションプーリ５６ａ，５６ｂは、プーリ５６ａ，５６ｂ間に巻回されたベルト５５のうち並行する部分の外側に対向して設けてある。
テンションプーリ５６ａは、略中央でやや屈曲させて形成したアーム５６０ａの先部に取り付けてある。アーム５６０ａは、後述するアーム５６０ｂと共に揺動体を構成している。アーム５６０ａの屈曲部は軸ピン５７によって回動可能に軸支してある。
また、軸ピン５７には、アーム５６０ｂも回動自在に軸支してある。そして、そのアーム５６０ｂの先部には、上記したテンションプーリ５６ｂが取り付けてある。
【０１５８】
アーム５６０ａの基端部にはワイヤ固定部５６１ａが固定されている。ワイヤ固定部５６１ａには、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）から延びる操作ワイヤＷ６のアウターチューブの一端部が固定されている。そして、操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１の先端部は、ワイヤ固定部５６１ａから延びてアーム５６０ｂの基端部に固定されている。インナーワイヤ６１の先部には、戻りバネ５９が取り付けられている。このインナーワイヤＷ６１によって、テンションプーリ５６ａ，５６ｂの間隔が調整される。
【０１５９】
以上のような構成により、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）を前方に倒すとインナーワイヤＷ６１が引っ張られ、アーム５６０ａ，５６０ｂが軸ピン５７を中心として内側に回動し、ベルト５５にテンションプーリ５６ａ，５６ｂによるテンションがかかる。テンションがかかると、ベルト５５が張って駆動プーリ５４から従動プーリ２３に動力が伝わり、カッター２が作動する。
【０１６０】
なお、実際では、駆動プーリ５４の回転によって、テンションプーリ５６ａ側またはテンションプーリ５６ｂ側のどちらかのベルト５５が、より張った状態となっている。
例えば、駆動プーリ５４が矢印Ｉ方向に回転する場合では、テンションプーリ５６ａ側のベルト５５よりもテンションプーリ５６ｂ側の方が、より張った状態となる。そして、インナーワイヤＷ６１が引っ張られると、張った状態のベルト５５側にあるテンションプーリ５６ｂは外側に押し出され、それに伴って弛み側のテンションプーリ５６ａは内側に入り込み、結果的にアーム５６０ａ，５６０ｂは押し出されたテンションプーリ５６ｂと同方向へ揺動する。これにより、駆動力を伝達するためのテンションがベルト５５の並行する部分にバランス良くかかる。
【０１６１】
また、駆動プーリ５４の回転方向が切り替わって、ベルト５５の張り側と弛み側が入れ替わった場合でも、ベルト５５の並行する部分には上記したようにテンションがバランス良くかかるので、駆動プーリ５４の動力は確実に従動プーリ２３側に伝わる。
【０１６２】
一方、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）を引くと操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１が緩む。インナーワイヤＷ６１が緩むとアーム５６０ａ，５６０ｂが外側に回動し、テンションプーリ５６ａ，５６ｂによるベルトへのテンションが解除され、ベルト５５が緩み、原動機５１が作動中で駆動プーリ５４が回転していてもカッター２の作動は停止する。
【０１６３】
図１６を参照して、走行クラッチレバー６６ａについて説明する。
走行クラッチレバー６６ａは、ハンドル６ｄの把手部６５の基部側に設けてある。なお、把手部６５は上記した略長方形の固定板９５ａ，９５ｂによって上下方向から挟持されている。走行クラッチレバー６６ａを操作することで、原動機５１から駆動輪である後輪４１への動力を制御する。走行クラッチレバー６６ａを正面側から見ると（図示せず）、略Ｍ形となっている。走行クラッチレバー６６ａは、軸部６６１によって矢印II方向に回動可能である。
【０１６４】
また、走行クラッチレバー６６ａには、クラッチボックス５３の外部側に設けてある戻しバネ（図示せず）によって矢印II方向と逆方向に付勢力が働いており、手を離すことによって走行クラッチレバー６６ａは元の位置に戻るようになっている。走行クラッチレバー６６ａの一方の基端部には操作ワイヤ（図示せず）が設けてあり、操作ワイヤの先端側はミッションケース４２内のクラッチギア（図示せず）へ連動している。
【０１６５】
以上のような構成により、走行クラッチレバー６６ａを握って矢印Ｉ方向に引くと、操作ワイヤが引っ張られ、走行クラッチが「入」の状態となる。この状態では、図１２で示した変速選択軸４４からの動力が後部駆動軸４３に伝わり、草刈機Ｄは前進または後進する。
【０１６６】
一方、走行クラッチレバー６６ａを離すと、走行クラッチレバー６６ａは上記した戻しバネの付勢力によって元の位置に戻り、操作ワイヤは緩む。操作ワイヤが緩むと、変速選択軸４４からの動力が後部駆動軸４３に伝わらなくなり、草刈機Ｄの走行が停止する。
【０１６７】
（作 用）
図１８，１９を参照して、草刈作業における各種レバーの操作方法を説明する。
（草刈作業前）
常態では、走行クラッチは切れている。この状態では、ハンドル６ｄを押したり引いたりすれば、草刈機Ｄを移動させることができる。また、スロットルレバー９３は「ニュートラル」の位置にあり、ナイフクラッチレバー９４は「切」の状態になっている。
【０１６８】
（草刈機Ｄの移動）
まず、草刈機Ｄが急発進しないように、走行クラッチは切ったまま、原動機５１を始動させる。
次に、スロットルレバー９３を「前進側、１速」（切欠部９０４ａ）または「前進側、２速」（切欠部９０４ａ）の位置に移動し、スロットルレバー９３を所要の高さまで上げる。そして、走行クラッチレバー６６ａを徐々に握り、草刈機Ｄを前進させる。また、必要に応じて、スロットルレバー９３を上下させ、草刈機Ｄの速度を上げたり、下げたりする。なお、走行クラッチレバー６６ａの「入・切」の操作とスロットルレバー９３の「上・下」の操作は、その順番は問わない。
【０１６９】
また、草刈機Ｄの走行を停止させたい場合は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切る。なお、草刈作業を伴わない草刈機Ｄの移動は、通常、ハンドル６ｄを進行方向に対して真っ直ぐ（平行）にした状態で行う。
【０１７０】
（傾斜面での草刈作業）
(1)前進方向への草刈作業
草刈作業を行う場合には、第１の実施の形態（図９参照）で説明した通り、ハンドル６ｄの向きを草刈機の進行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定する。なお、ハンドル６ｄの向きを変える際は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切り、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行う。
ハンドル６ｄの向きを変えたら、スロットルレバー９３を「前進側、１速」（Ｆ１）または「前進側、２速」（Ｆ２）の位置まで移動し、所要の高さ位置（切欠部９０４ａまたは切欠部９０４ｂ側へ）引き上げる。また、ナイフクラッチレバー９４は「入」の状態にし、原動機５１からの動力がカッター２に伝わるようにしておく。
【０１７１】
次に、走行クラッチレバー６６ａを徐々に握る。走行クラッチが入ると、草刈機Ｄは前進方向に進み、カッター２は正回転するので、前進方向での草刈作業が可能となる。
また必要に応じて、スロットルレバー９３を上下させて、草刈機Ｄの走行速度及びカッター２の回転速度を調整する。なお、スロットルレバー９３を最も低い位置まで下げると、上記した遠心クラッチにより、原動機５１からの動力は遮断されるので、草刈機Ｄの走行とカッターの回転は停止する。
【０１７２】
草刈機Ｄの走行を停止させたい場合は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切る。ただし、ナイフクラッチレバー９４を切らないとカッター２は回転を続ける。
また、草刈機Ｄの刈高を変えるときは刈高操作レバー９１を操作する。刈高操作レバー９１の操作は、安全のため、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行うことが好ましい。
【０１７３】
(2)後進方向への草刈作業
草刈機Ｄの進行方向を後進方向に切替える場合は、走行クラッチレバー６６ａを離し、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行う。
そして、スロットルレバー９３を「後進側、１速」（切欠部９０３ａ）または「後進側、２速」（切欠部９０３ｂ）側に移動させて、草刈作業を行う。
【０１７４】
（草刈作業の終了）
草刈作業が終了したら、ナイフクラッチレバー９４を切り、カッター２の回転を停止させる。そして、スロットルレバー９３を「前進側、１速」（切欠部９０４ａ）または「前進側、２速」（切欠部９０４ａ）側に移動して、草刈機Ｄを平坦地まで移動させる。
そして、原動機５１を切る際には、走行クラッチレバー６６ａを離して草刈機Ｄの走行を停止させ、スロットルレバー９３を「ニュートラル」の位置に戻した状態で行う。
【０１７５】
［実施の形態４］
図２７は本発明に係る自走式草刈機の第４の実施の形態を示し、草刈機を左側（刈高調整装置が設けられていない側）から見た説明図である。
自走式草刈機Ｅは、第１ないし第３の実施の形態で示した自走式草刈機とは相違して、原動機５１の動力を後輪４１だけでなく前輪３１にも伝えることができる４輪駆動となっている。
草刈機Ｅの左側において、後部駆動軸４３はチェーンケース４８内から延長して突出している。突出した後部駆動軸４３の先部側には、前輪３１へ動力を伝えるスプロケット４９１が設けてある。また、後輪４１と同様に各前輪３１，３１の車軸３１１には、スプロケットとチェーン（共に図示を省略）を有するチェーンケース３２が設けてある。
【０１７６】
前輪３１側のチェーンケース３２，３２内の上部側に設けてあるスプロケット間には、前輪３１，３１同士を連動する前部駆動軸３３が設けてある。草刈機Ｅの左側において、前部駆動軸３３はチェーンケース３２内から延長して突出している。突出した前部駆動軸３３には、後部駆動軸４３のスプロケット４９１から動力を受けるスプロケット４９２が設けてある。そして、後輪４１側のスプロケット４９１と前輪３１側のスプロケット４９２間にはチェーン４９３が巻き掛けてある。スプロケット４９１，４９２とチェーン４９３はチェーンケース４９４内に収容されている。
なお、本実施の形態では、前輪３１，３１の駆動力を最大限に生かすために、前輪３１のトレッド部にも突起状のスパイク部４１０ａが設けてある。
【０１７７】
（作 用）
図２７を参照して、草刈機Ｅの作用を説明する。
原動機５１（図２７では表れない）から後部駆動軸４３への動力は、チェーンケース４９４内のチェーン４９３、各前輪３１側のチェーンケース３２内のチェーンを経て、前輪３１，３１へ伝達される。
以上説明したような４輪駆動の草刈機Ｅを使用すれば、凹凸面や急な傾斜面などの作業条件が悪い場所でも、良好に草刈作業を行うことができる。
【０１７８】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｂ，Ｃ 自走式草刈機
１ フレーム
１１ 壁面部
２ カッター
２１ 刃板
２２ 垂直軸
２３ 従動プーリ
２４ 駆動ギア
２４ａ 従動ギア
２５ 伝動ギア
３１ 前輪
３１１ 前部車軸
４１ 後輪
４１０ スパイク部
４１１ 後部車軸
４２ ミッションケース
４３ 後部駆動軸
４４ 変速選択軸
４５，４６ スプロケット
４７ チェーン
４８ チェーンケース
５１原動機
５２燃料タンク
５３ クラッチボックス
５３１，５３１ｃ 駆動軸
５３２，５３２ｃ 垂直軸
５３３ ベベルギア
５３４，５３４ｃ つめクラッチ
５３５，５３５ｃ ベベルギア
５３６，５３６ｃ ベベルギア
５３７，５３７ｃ ベベルギア
５４ 駆動プーリ
５５ ベルト
６，６ｃ ハンドル
６１，６１ｃ 調整ピン
６２，６２ｃ 切替レバー
６３，６３ｃ レバーケース
６３１ｃ 電源スイッチ
６４ ハンドル本体
６５ 把手部
６６ 走行クラッチ
６７ ナイフクラッチ
６８ 調整レバー
６９ 調整レバー
７１ カバー
７１０ カバー本体
７１１ 取付板
７１２ 外面部
７２ 取付金具
７３ 取付軸
７４ ナット
８，８ｃ 刈高調整装置
８１ａ 前輪高調整部材
８１０ａ 溝部
８１ｂ 後輪高調整部材
８１ｃ 前輪高調整部材
８１ｄ 後輪高調整部材
８１０ｂ 溝部
８１１ 軸部
８３ 操作レバー
８３０ 軸ピン
８３１ レバー取付部
８３ｃ 操作レバー
８３２ 把手
８５ 前脚部材
８６ 軸受部
８６１ 軸部
８７ａ，８７ｂ 連結軸
８８ 高さ設定部材
８８１ 長孔
８８２ 係止溝
Ｄ，Ｅ 自走式草刈機
Ｗ１〜Ｗ６ 操作ワイヤ
Ｗ１１，Ｗ２１，Ｗ３１，Ｗ４１，Ｗ５１，Ｗ６１ インナーワイヤ
６ｄ ハンドル
８ｄ 刈高調整装置
９ 操作レバー装置
１２ 取付ピン
１３ コイルバネ
３２ チェーンケース
３３ 前部駆動軸
５６ａ，５６ｂ テンションプーリ
５７ 軸ピン
５８ 固定部
５９ バネ
６０ｄ カバー
６０ ハンドル方向調整装置
６６ａ 走行クラッチレバー
８１ｅ 前輪高調整部材
８１ｆ 後輪高調整部材
８４ 長孔
８８ａ ワイヤ固定部材
９０ 操作カバー
９１ 刈高操作レバー
９２ ハンドル操作レバー
９３ スロットルレバー
９４ ナイフクラッチレバー
９５ａ，９５ｂ 固定板
９６ カム板
９７ 進行方向切替アーム
９８ 変速切替アーム
４１０ａ スパイク部
４８１ 取付片
４９１ スプロケット
４９２ スプロケット
４９３ チェーン
４９４ チェーンケース
５６０ａ アーム
５６０ｂ アーム
５６１ａ ワイヤ固定部
６０１ ガイド体
６０１ｂ ガイド溝
６０１ｃ 係合溝
６０１ｂ 筒状体
６０１ａ 嵌合孔
６０１ｄ ストッパー
６０２ｄ 軸部
６０２ｅ 係止部
６０２ｃ 溝
６０２ａ 側面部
６０２ 台部材
６０２ｂ 筒状体
６０３ ストッパー部材
６０３ａ 軸管
６０３ｂ 下部ストッパー
６０３ｃ 固定ピン
６０３ｆ 軸部
６０３ｄ 上部ストッパー
６０４ ナット
６０５ コイルバネ
６４１ 取付バー
６４２ 軸管
６４３ａ ガイド溝
６４３ 係合体
６６１ 軸部
８１２ 固定ピン
８４１ 軸部
８８３ 取付片
９０１ ガイド溝
９０２ ガイド溝
９０３ａ 切欠部
９０３ｂ 切欠部
９０４ａ 切欠部
９０４ｂ 切欠部
９１１ 軸部
９３１ 横軸
９３２ 昇降カム
９３３ リンク部
９３４ 軸部
９３５ クランク部
９３６ 軸部
９３７ 固定ピン
９４１ 軸部
９５１ 軸部
９５２ 垂直軸
９５３ 支持ピン
９５４ 軸受部
９６０ 軸受部
９６１ 中心孔
９７０ 係合溝
９７１ 係合ピン
９７２ 軸部
９７３ コイルバネ
９７４ コイルバネ
９８０ 係合溝
９８１ 係合ピン
９８２ 軸部
９８３ コイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の動力で前進と後進を可能とする走行手段を有し、作業者が草刈機の進行方向に対し横側に位置して傾斜面の草刈作業ができるようにした自走式草刈機であって、
水平方向に回転し、進行方向の前部側が下がるように傾斜させて草を刈ることができるカッターと、
草刈機の進行方向に対し、横側に位置して傾斜面の草刈作業をする作業者側へ向きを設定できるハンドルと、
を備え、
上記走行手段は、
一対の後輪と一対の前輪とを備え、上記原動機の動力は、チェーンを介して上記後輪と前輪の四輪に伝えられる構成を有し、
上記ハンドルは、
水平方向に回動可能な台部材に上下方向に回動可能に設けられ、水平方向に調整することができる水平方向調整手段と上下方向に調整することができる上下方向調整手段とを含む調整装置によって方向の調整ができるよう構成されている、
自走式草刈機。
【請求項２】
原動機の動力が、チェーンを介して後輪と前輪の四輪に伝えられる構成は、
後輪側のチェーンケースと、
前輪側のチェーンケースと、
上記後輪側のチェーンケースと前輪側のチェーンケースの間に配設されているチェーンケースと、
を有し、
上記後輪側のチェーンケースには、
上記後輪の車軸に設けられているスプロケットと、
上記後輪を駆動する後部駆動軸に設けられているスプロケットと、
これらのスプロケットの間に巻き掛けられているチェーンと、
が収容されており、
上記前輪側のチェーンケースには、
上記前輪の車軸に設けられているスプロケットと、
前部駆動軸に設けられているスプロケットと、
これらのスプロケットの間に巻き掛けられているチェーンと、
が収容されており、
上記後輪側のチェーンケースと前輪側のチェーンケースの間に配設されているチェーンケースには、
上記後部駆動軸に設けられており、上記後部駆動軸に設けられている上記スプロケットとは異なるスプロケットと、
上記前部駆動軸に設けられており、上記前部駆動軸に設けられている上記スプロケットとは異なるスプロケットと、
これらのスプロケットの間に巻き掛けられているチェーンと、
が収容されている、
請求項１記載の自走式草刈機。
【請求項３】
水平方向調整手段は台部材の水平方向の回動を係止する手段を含み、上下方向調整手段はハンドルの上下方向の回動を係止する手段を備えた係止部材を含んでいる、
請求項１または２記載の自走式草刈機。
【請求項４】
ハンドルは伸縮自在に形成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自走式草刈機。
【請求項５】
走行手段の速度を変速する変速手段を含む作業機の操作レバー装置を有し、
上記走行手段の進行方向の切り替えを行う進行方向切替手段と、
上記変速手段の変速を行う変速切替手段と、
原動機の出力を制御する出力制御手段と、
を含んでおり、
上記進行方向切替手段、変速切替手段、及び出力制御手段の制御を同じ操作レバーで操作できる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式草刈機。
【請求項１】
原動機の動力で前進と後進を可能とする走行手段を有し、作業者が草刈機の進行方向に対し横側に位置して傾斜面の草刈作業ができるようにした自走式草刈機であって、
水平方向に回転し、進行方向の前部側が下がるように傾斜させて草を刈ることができるカッターと、
草刈機の進行方向に対し、横側に位置して傾斜面の草刈作業をする作業者側へ向きを設定できるハンドルと、
を備え、
上記走行手段は、
一対の後輪と一対の前輪とを備え、上記原動機の動力は、チェーンを介して上記後輪と前輪の四輪に伝えられる構成を有し、
上記ハンドルは、
水平方向に回動可能な台部材に上下方向に回動可能に設けられ、水平方向に調整することができる水平方向調整手段と上下方向に調整することができる上下方向調整手段とを含む調整装置によって方向の調整ができるよう構成されている、
自走式草刈機。
【請求項２】
原動機の動力が、チェーンを介して後輪と前輪の四輪に伝えられる構成は、
後輪側のチェーンケースと、
前輪側のチェーンケースと、
上記後輪側のチェーンケースと前輪側のチェーンケースの間に配設されているチェーンケースと、
を有し、
上記後輪側のチェーンケースには、
上記後輪の車軸に設けられているスプロケットと、
上記後輪を駆動する後部駆動軸に設けられているスプロケットと、
これらのスプロケットの間に巻き掛けられているチェーンと、
が収容されており、
上記前輪側のチェーンケースには、
上記前輪の車軸に設けられているスプロケットと、
前部駆動軸に設けられているスプロケットと、
これらのスプロケットの間に巻き掛けられているチェーンと、
が収容されており、
上記後輪側のチェーンケースと前輪側のチェーンケースの間に配設されているチェーンケースには、
上記後部駆動軸に設けられており、上記後部駆動軸に設けられている上記スプロケットとは異なるスプロケットと、
上記前部駆動軸に設けられており、上記前部駆動軸に設けられている上記スプロケットとは異なるスプロケットと、
これらのスプロケットの間に巻き掛けられているチェーンと、
が収容されている、
請求項１記載の自走式草刈機。
【請求項３】
水平方向調整手段は台部材の水平方向の回動を係止する手段を含み、上下方向調整手段はハンドルの上下方向の回動を係止する手段を備えた係止部材を含んでいる、
請求項１または２記載の自走式草刈機。
【請求項４】
ハンドルは伸縮自在に形成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自走式草刈機。
【請求項５】
走行手段の速度を変速する変速手段を含む作業機の操作レバー装置を有し、
上記走行手段の進行方向の切り替えを行う進行方向切替手段と、
上記変速手段の変速を行う変速切替手段と、
原動機の出力を制御する出力制御手段と、
を含んでおり、
上記進行方向切替手段、変速切替手段、及び出力制御手段の制御を同じ操作レバーで操作できる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１２−３４７１０（Ｐ２０１２−３４７１０Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７６３５（Ｐ２０１１−２５７６３５）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【分割の表示】特願２００８−３１０６１４（Ｐ２００８−３１０６１４）の分割
【原出願日】平成１２年６月８日（２０００．６．８）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【分割の表示】特願２００８−３１０６１４（Ｐ２００８−３１０６１４）の分割
【原出願日】平成１２年６月８日（２０００．６．８）
【出願人】（３９３０００９８４）株式会社オーレック (19)
【Ｆターム（参考）】
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