芝刈機
【課題】シャッタの開閉に必要な操作角度を十分に確保すること。
【解決手段】ロータリ芝刈機１０は、刈刃１４で刈られた芝草の排出先を切り替えるシャッタ４０と、シャッタを操作するシャッタ操作機構５０を有する。シャッタ操作機構は、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と第３リンクアーム５５と操作レバー６１とからなる。第１軸はハウジング１１に位置する。第１リンクアームは、第１軸をスイング中心としてスイング可能であり、操作レバーを有する。第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、ハウジングに回転可能に取付けられ、第３リンクアームを介してシャッタに連結される。第２リンクアームは、第２軸に対して相対回転を規制されて取付けられることにより、第２軸をスイング中心としてスイング可能であり、第１リンクアームによってスイング駆動される。
【解決手段】ロータリ芝刈機１０は、刈刃１４で刈られた芝草の排出先を切り替えるシャッタ４０と、シャッタを操作するシャッタ操作機構５０を有する。シャッタ操作機構は、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と第３リンクアーム５５と操作レバー６１とからなる。第１軸はハウジング１１に位置する。第１リンクアームは、第１軸をスイング中心としてスイング可能であり、操作レバーを有する。第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、ハウジングに回転可能に取付けられ、第３リンクアームを介してシャッタに連結される。第２リンクアームは、第２軸に対して相対回転を規制されて取付けられることにより、第２軸をスイング中心としてスイング可能であり、第１リンクアームによってスイング駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刈刃が回転するロータリ式芝刈機に関し、特に、刈刃によって刈られた芝草の排出先を切り替えるシャッタの、操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式芝刈機は、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈るものである。このような芝刈機には、バギングモードで用いる形式の芝刈機がある。バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草（つまり、刈り芝）をバッグ等の刈り芝収納体に収納するものであり、刈り芝の全てを除去できるので芝刈り仕上がり性が良く、ゴルフ場などで多用されている。バギングモードで用いることが可能な芝刈機としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１で知られている芝刈機は、シャッタを全開にして刈り芝を刈り芝収納体に収納するバギングモードと、シャッタを全閉にして刈り芝をハウジングの下方に排出するマルチングモードと、シャッタを任意の開度に設定してバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、手動によって切換えることができる。
【０００４】
ハウジングは、刈り芝収納体を取付け可能な刈り芝搬出通路を備えている。シャッタはハウジング内に位置しており、刈刃の回転中心を旋回中心として、ハウジングの内周面に沿うように旋回可能である。刈り芝搬出通路の開度はシャッタによって調整される。シャッタには、アームを介して操作レバーが取り付けられている。操作レバーは、刈刃の回転中心を旋回中心として、旋回操作が可能である。操作レバーの旋回角（操作角度）は、シャッタの旋回角（開閉角度）と同じである。
【０００５】
ところで、シャッタが全開から全閉まで旋回する開閉角度は、ハウジングの大きさや刈り芝搬出通路の開口の大きさに応じて、決まってしまう。開口が比較的大きいので、開閉角度も大きくならざるを得ない。一方、操作レバーが全開から全閉まで操作される操作角度や、アームの移動範囲は、芝刈機における他の部材の位置の制約を受ける。つまり、操作角度やアームの移動範囲は、操作レバーがエンジン等の他の部材に干渉しない範囲内に納めなければならない。
【０００６】
それでも、大型の芝刈機であれば、ハウジングが大きいので上記制約の範囲に収めることは可能である。しかし、小型の芝刈機ではハウジングが小さい。このため、上記制約の範囲内で、シャッタの開閉に必要な操作角度を、十分に確保するには、改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７７１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、シャッタの開閉に必要な操作角度を十分に確保することができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明では、芝地に対し略垂直な軸を回転中心として回転可能な刈刃と、この刈刃を収納するための下開放のハウジングと、このハウジングから後方へ延びて、刈り芝収納体を取付け可能な刈り芝搬出通路と、この刈り芝搬出通路の開度を調節するために、前記軸を旋回中心として旋回可能なシャッタと、このシャッタを操作するシャッタ操作機構とを有した芝刈機において、前記シャッタ操作機構は、操作レバーと第１軸と第２軸と第１リンクアームと第２リンクアームとからなり、前記第１軸は、前記ハウジングに位置しており、前記第２軸は、前記第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、前記ハウジングに回転可能に取り付けられるとともに、前記シャッタに連結されており、前記第２リンクアームは、前記第２軸に対して相対回転を規制されて取り付けられることにより、この第２軸をスイング中心としてスイング可能であるとともに、前記第１リンクアームによってスイング駆動されるように前記第１リンクアームに連結されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記第２軸は、前記シャッタに対し第３リンクアームを介して連結されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、前記操作レバーの操作方向を案内するための操作ガイド部を、さらに有しており、この操作ガイド部は、前記操作レバーを前記第１リンクアームのスイング方向に案内するための水平なガイド用長孔と、このガイド用長孔の下縁に沿って１列に配列された複数の位置決め溝とからなり、この複数の位置決め溝は、前記操作レバーのスイング操作位置を設定するための、上開放の縦溝であって、それぞれ前記ガイド用長孔に連通しており、前記操作レバーは、操作力が解除されているときに、前記ガイド用長孔から前記複数の位置決め溝のいずれか１つに嵌る方向へ、付勢部材によって付勢されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、シャッタ操作機構を、操作レバーと第１軸と第２軸と第１リンクアームと第２リンクアームとの組み合わせによって、構成している。第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、シャッタに連結されている。操作レバーを操作することによって、第１リンクアームは第１軸をスイング中心としてスイングする。第２リンクアームは、第１リンクアームによってスイング駆動されて、第２軸を回す。この結果、第２軸は回転することによってシャッタを開閉させる。
【００１３】
このように、２つの軸と２つのリンクアームとを組み合わせたので、第１リンクアームの長さに対する第２リンクアームの長さの比率（アーム長さ比率）を、小さく設定することができる。このアーム長さ比率を小さくすることにより、第１リンクアーム（操作レバー）のスイング角に対する第２リンクアームのスイング角の比率は大きくなる。この結果、操作レバーの操作角度に対するシャッタの開閉角度は大きくなる。
【００１４】
シャッタが全開から全閉まで旋回する開閉角度は、ハウジングの大きさや刈り芝搬出通路の開口の大きさに応じて決まる。開閉角度に対して操作レバーの操作角度を小さくするには、上記アーム長さ比率を小さく設定すればよい。操作レバーの操作角度を小さくすることによって、この操作角度を、操作レバーがエンジン等の他の部材に干渉しない範囲内に納めることができるとともに、シャッタの開閉に必要な操作角度を十分に確保することができる。
【００１５】
しかも、第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置している。このため、第１及び第２リンクアームを接近させることができる。この結果、シャッタ操作機構の占有スペースを少なくすることができる。従って、小型の芝刈機にもシャッタ操作機構を十分に配置することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、第２軸が第３リンクアームを介してシャッタに連結されている。このため、シャッタに対して第２軸を任意の位置に配置することができる。従って、小型の芝刈機において、シャッタ操作機構の占有スペースを少なくすることが可能な、より一層最適な位置に配置することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、操作レバーがいずれか１つの位置決め溝に嵌っている状態、いわゆるロック状態のときには、操作レバーの自重に付勢部材の付勢力を加えた、比較的大きい複合力によって、ロック状態を維持する。このため、操作レバーのロック状態を、安定して維持することができる。
【００１８】
その後、複合力に抗して、作業者が操作レバーを手で持ち上げ操作すること（アンロック操作）により、操作レバーは位置決め溝から外れて、ガイド用長孔に入り込む。この結果、操作レバーはロック状態からアンロック状態に切り替わる。このように、アンロック操作は、操作レバーを手で持ち上げることによって行われる。このため、アンロック操作のときに、作業者の体重が操作レバーに上から作用することはない。付勢部材に余分な荷重が作用しないので、その分、付勢力を小さく設定することができる。従って、アンロック操作のときの操作力が小さくてすむので、操作性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る芝刈機の斜視図である。
【図２】図１に示された芝刈機の要部断面図である。
【図３】図２に示されたハウジング、シャッタ及びシャッタ操作機構の斜視図である。
【図４】図２に示されたシャッタ本体が全開位置にあるときの芝刈機の底面図である。
【図５】図２に示されたシャッタを下方から見た構成の斜視図である。
【図６】図３に示されたシャッタ、シャッタ操作機構及び操作ガイド部の斜視図である。
【図７】図３に示されたハウジング、シャッタ、シャッタ操作機構及び操作ガイド部を側方から見た断面図である。
【図８】図６に示されたシャッタ操作機構の斜視図である。
【図９】図６に示されたシャッタ操作機構の平面図である。
【図１０】図９に示されたシャッタ操作機構の模式図である。
【図１１】図２に示されたシャッタ本体が全閉位置にあるときの芝刈機の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２１】
実施例に係る芝刈機について説明する。なお、図中、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側を示している。
【００２２】
図１に示されるように、芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下開放のハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５（駆動源１５）と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２３】
ハウジング１１は、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００２４】
図２に示されるように、ハウジング１１内において、出力軸１５ａには、クラッチ２１を介して刈刃１４が取り付けられるとともに、走行用の無段変速装置（図示せず）に動力を伝達する駆動プーリ２２が取り付けられている。エンジン１５でクラッチ２１を介して刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４は、ハウジング１１内において、出力軸１５ａの軸心ＳＣを中心として回転可能（出力軸１５ａ回りを回転可能）である。回転した刈刃１４は、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させる。この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。また、エンジン１５で無段変速装置を介して後輪１３，１３（図１参照）を駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。
【００２５】
このように、芝刈機１０は、下開放のハウジング１１内に収納された刈刃１４を芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈る、いわゆるロータリ式芝刈機である。以下、刈刃１４によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という。
【００２６】
以下、ハウジング１１の詳細について説明する。図３は上から見たハウジング１１を示している。図４は下から見たハウジング１１を示している。図１〜図４に示されるように、ハウジング１１は、下端面（芝地に対向する面）だけが全面的に開放された、いわゆる下開放のハウジングである。しかも、ハウジング１１は、スクロール部１１ｄ（図４参照）を備えた渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。
【００２７】
図４に示されるように、スクロール部１１ｄは、バギングモードにおいて、刈刃１４で刈った芝草を、ハウジング１１内で矢印Ｒｃ方向（旋回方向Ｒｃ）に旋回運動させつつ、矢印Ｒｂのように刈り芝搬出通路３１へ向かわせるものである。
【００２８】
図２及び図４に示されるように、ハウジング１１は、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとスクロール部１１ｄと刈り芝搬出通路３１とからなる。天板１１ａは、ハウジング１１の上端を塞いでいる、略水平な平面視略環状の板である。外筒部１１ｂは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの外縁から下方へ延びた円筒状の部材である。内筒部１１ｃは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの内縁から下方へ延びた円筒状の部材であり、外筒部１１ｂよりも小径に構成されている。
【００２９】
刈り芝搬出通路３１は、外筒部１１ｂから後方（より詳しくは、後上方）へ向かって、外筒部１１ｂの接線方向に延びた部材である。この刈り芝搬出通路３１は、前端にはハウジング１１に臨む通路開口３２を有し、後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体Ｂｇ（図１参照）を取付け可能な構成である。刈り芝搬出通路３１に対して、刈り芝収納体Ｂｇは取外し可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路３１へ送られる。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、外筒部１１ｂから刈り芝搬出通路３１が延びる方向は、刈刃１４の回転方向Ｒｃに合致する。言い換えると、刈り芝搬出通路３１は刈刃１４の回転軌跡の接線方向に延びる。通路開口３２は、刈刃１４の回転方向Ｒｃに開いている。
【００３１】
図４に示されるように、スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた、平面視略環状の空間である。この空間１１ｄにおいて、天板１１ａと外筒部１１ｂとのコーナ及び天板１１ａと内筒部１１ｃとのコーナは、比較的緩やかな円弧状断面に形成されている。このスクロール部１１ｄは、ハウジング１１を側方から見たときに下向きのＵ字状断面に形成されて、刈り芝が旋回する通路であり、刈り芝が旋回しながら刈り芝搬出通路３１へ向かうように構成されている。つまり、スクロール部１１ｄは、刈り芝搬出通路３１の通路開口３２に連なる。
【００３２】
図２に示されるように、ハウジング１１の内周面（外筒部１１ｂの内周面）にはシャッタ４０が配置されている。このシャッタ４０は、ハウジング１１の内部において天板１１ａに回転可能に取り付けられた回転盤４１と、この回転盤４１の外縁に取り付けられたシャッタ本体４２とからなる。
【００３３】
回転盤４１は、軸心ＳＣと同心上に位置する環状の水平板である。図２、図３、図５及び図６に示されるように、シャッタ本体４２は、板材を折曲げ形成した部材であって、回転盤４１の外縁からハウジング１１の外筒部１１ｂへ向かって延びる水平部４２ａと、水平部４２ａの先端から湾曲しつつ外筒部１１ｂの内周面に沿って下がる垂直部４２ｂとからなる。水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃは、スクロール部１１ｄの外側コーナ１１ｅに合わせた、比較的緩やかな円弧状に形成されている。シャッタ本体４２の全体形状は、軸心ＳＣを中心とした概ね扇状である。このようなシャッタ本体４２は、軸心ＳＣを中心として、回転盤４１と共に回転可能である。
【００３４】
以上の説明から明らかなように、シャッタ機構４０は、刈り芝搬出通路３１において、ハウジング１１に臨む通路開口３２に設けられたシャッタ本体４２を有する。このシャッタ本体４２は、出力軸１５ａの軸心ＳＣを旋回中心として旋回可能である。シャッタ本体４２によって、通路開口３２を開閉するとともに開度を調節することができる。
【００３５】
図２、図３及び図６に示されるように、シャッタ４０はシャッタ操作機構５０によって開閉操作される。このシャッタ操作機構５０は、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と第３リンクアーム５５と操作レバー６１と操作ガイド部７１とからなる。
【００３６】
図２及び図３に示されるように、第１軸５１及び第２軸５２は、ハウジング１１の後部において、天板１１ａの上に位置しており、しかも、エンジン１５の出力軸１５ａに対して平行に位置する。
【００３７】
図７に示されるように、ハウジング１１は第１軸受部８１及び第２軸受部８２を有している。第１軸５１は、第１軸受部８１によって、ハウジング１１に回転可能に且つ軸方向への移動が規制されて、取り付けられている。第２軸５２は、第１軸５１に対して隣接し且つ平行に位置している。この第２軸５２は、第２軸受部８２によって、ハウジング１１に回転可能に且つ軸方向への移動が規制されて、取り付けられている。
【００３８】
図７〜図９に示されるように、第１リンクアーム５３は、回転可能な第１軸５１の上端部５１ａに対し、相対回転を規制されて取り付けられている。このため、第１リンクアーム５３は、第１軸５１をスイング中心としてスイング可能である。さらに、第１リンクアーム５３は操作レバー６１を有している。なお、第１軸５１はハウジング１１に固定されてもよい。その場合には、第１リンクアーム５３は、第１軸５１に対して回転可能に取り付けられることにより、第１軸５１をスイング中心としてスイング可能である。
【００３９】
詳しく述べると、第１リンクアーム５３は、上下逆向きの略Ｕ状の部材であって、水平な横板５３ａと、この横板５３ａの左右両端から下方へ延びた一対の縦板５３ｂ，５３ｂとからなる。横板５３ａは、第１軸５１の上端部５１ａに取り付けられており、第２軸５２へ向かって延びるアーム部５３ｃを有している。アーム部５３ｃの先端には、第２軸５２に平行な第１連結ピン５６を有している。
【００４０】
図７〜図９に示されるように、第２リンクアーム５４は、回転可能な第２軸５２の上端部５２ａに対し、基端部を相対回転を規制されて取り付けられている。このため、第２リンクアーム５４は、第２軸５２をスイング中心としてスイング可能である。さらに、第２リンクアーム５４は、第１連結ピン５６へ向かって延びており、先端部には第１連結ピン５６に連結される長孔５４ａを有している。この長孔５４ａは、第２リンクアーム５４の長手方向に沿って細長く、上下貫通している。
【００４１】
図６及び図７に示されるように、シャッタ４０のシャッタ本体４２は、上方へ突出した第２連結ピン５７を有している。第２連結ピン５７は、第２軸５２に対して平行である。
【００４２】
図７〜図９に示されるように、第３リンクアーム５５は、第２軸５２の下端部５２ｂに対し、基端部を相対回転を規制されて取り付けられている。このため、第３リンクアーム５５は、第２軸５２をスイング中心としてスイング可能である。さらに、第３リンクアーム５５は、第２連結ピン５７へ向かって延びており、先端部には第２連結ピン５７に連結される長孔５５ａを有している。この長孔５５ａは、第３リンクアーム５５の長手方向に沿って細長く、上下貫通している。
【００４３】
図７〜図９に示されるように、操作レバー６１は、第１リンクアーム５３に取り付けられた水平な支持軸６２と、この支持軸６２に回転可能に支持されたレバー基端部材６３と、このレバー基端部材６３に固定されたレバー部６４と、このレバー部６４の上端に固定されたグリップ６５とからなる。支持軸６２は、一対の縦板５３ｂ，５３ｂに掛け渡されている。レバー基端部材６３は横向きの略Ｕ状の部材であって、支持軸６２に対して平行な縦板６３ａと、この縦板６３ａの左右両端から支持軸６２へ向かって延びた左右一対の側板６３ｂ，６３ｂとからなる。縦板６３ａは、支持軸６２に対してハウジング１１の後方に位置している。左右一対の側板６３ｂ，６３ｂは、支持軸６２に回転可能に嵌合している。レバー部６４の基端は、レバー基端部材６３の縦板６３ａから上方へ延びている。
【００４４】
ここで、図９に示されるように、シャッタ操作機構５０を第１軸５１の軸方向から見たときに、次のように定義する。第１軸５１の中心Ｐ１（第１の点Ｐ１）から第１連結ピン５６の中心Ｐ２（第２の点Ｐ２）までの直線Ｓ１を、第１直線Ｓ１とする。第１連結ピン５６の中心Ｐ２（第２の点Ｐ２）から第２軸５２の中心Ｐ３（第３の点Ｐ３）までの直線Ｓ２を、第２直線Ｓ２とする。第２軸５２の中心Ｐ３（第３の点Ｐ３）から第２連結ピン５７の中心Ｐ４（第４の点Ｐ４）までの直線Ｓ３を、第３直線Ｓ３とする。第１軸５１の中心Ｐ１（第１の点Ｐ１）からレバー部６４の中心Ｐ５（第５の点Ｐ５）までの直線Ｓ４を、第４直線Ｓ４とする。
【００４５】
第１直線Ｓ１に対して、第３の点Ｐ３と、第４・第５の点Ｐ４，Ｐ５とは、互いに左右へ分かれて位置している。第１直線Ｓ１に対して、第３直線Ｓ３は概ね直交している。第３直線Ｓ３に対して、第４直線Ｓ４は概ね平行である。第１直線Ｓ１に対する第２直線Ｓ２の角度θ１、及び、第２直線Ｓ２に対する第３直線Ｓ３の角度θ２は、共に鋭角であり、例えば３０°から６０°の範囲に設定される。
【００４６】
第１直線Ｓ１の長さＬ１に対して、第２直線Ｓ２の長さＬ２は短く、例えば１／２に設定される。第２直線Ｓ２の長さＬ２に対して、第３直線Ｓ３の長さＬ３は長く、例えば２倍に設定される。このように、第１の点Ｐ１に対して、第３の点Ｐ３は第２の点Ｐ２よりも近くに位置している。従って、第２軸５２は、第１軸５１に隣接している。
【００４７】
図２、図６及び図７に示されるように、操作ガイド部７１は、操作レバー６１の操作方向を案内する（規定する）ものであり、ハウジング１１の後部壁板７２に形成されている。この操作ガイド部７１は、ハウジング１１の車幅方向に細長い水平なガイド用長孔７３と、このガイド用長孔７３を形成している縁の下の部分７３ａ（下縁７３ａ）に沿って１列に配列された複数の位置決め溝７４とからなる。
【００４８】
ガイド用長孔７３は、操作レバー６１のレバー部６４を第１リンクアーム５３のスイング方向（水平方向）に案内するための横孔であって、一直線状に形成されている。複数（例えば５個）の位置決め溝７４は、操作レバー６１のスイング操作位置を任意の位置に設定するための、上開放の縦溝であって、それぞれガイド用長孔７３に連通している。ガイド用長孔７３の一端側に臨む位置決め溝７４の位置は全閉位置を規定し、ガイド用長孔７３の他端側に臨む位置決め溝７４の位置は全開位置を規定する。位置決め溝７４の間隔は、例えばシャッタ本体４２の開度が２５％ずつになる間隔に設定すればよい。
【００４９】
ところで、図７〜図９に示されるように、操作レバー６１は、操作力が解除されているときに、ガイド用長孔７３から複数の位置決め溝７４のいずれか１つに嵌る方向へ、付勢部材７５によって付勢されている。この付勢部材７５は、例えばねじりコイルばね（リターンスプリング）によって構成される。ねじりコイルばねのコイルは、支持軸６２に嵌め込まれる。
【００５０】
次に、シャッタ操作機構５０の作用を図１０に基づいて説明する。図１０は、上記図９に示されたシャッタ操作機構５０を、模式的に表したものである。上記図９に示されたシャッタ操作機構５０を、図１０では実線によって表している。実線によって表されている操作レバー６１を、図反時計回りにスイング操作した結果、シャッタ操作機構５０は、想像線によって表された状態に変位する。以下、シャッタ操作機構５０の動作を説明する。
【００５１】
今、操作レバー６１は、実線によって表されている第１操作位置Ｂｕにある。この第１操作位置Ｂｕは、図６に示されるバギング操作位置Ｂｕ、つまりシャッタ全開（full open）操作位置に相当する。その後、操作レバー６１を、図反時計回りに第２操作位置Ｍｕまで、角度θ１１だけスイング操作する。想像線によって表されている第２操作位置Ｍｕは、図６に示されるマルチング操作位置Ｍｕ、つまりシャッタ全閉（full close）操作位置に相当する。
【００５２】
操作レバー６１を、図反時計回りに角度θ１１（例えば１５°）だけスイング操作した結果、第１リンクアーム５３は図反時計回りに角度θ１１だけスイングする。このときに、第１リンクアーム５３の第１連結ピン５６が、長孔５４ａの縁を押すことによって、第２リンクアーム５４は図反時計回りに角度θ１２（例えば３０°）だけスイングする。このため、第２軸５２が図反時計回りに回ることによって、第３リンクアーム５５は図反時計回りに角度θ１２だけスイングする。このときに、第３リンクアーム５５の長孔５５ａの縁が、第２連結ピン５７を押すことによって、第２連結ピン５７は長孔５５ａに沿って、図反時計回りに角度θ１２だけ変位する。この結果、第２連結ピン５７は図４に示されるシャッタ４０を回転変位させる。
【００５３】
次に、上記構成の芝刈機１０の全体的な作用を説明する。
図６の実線に示されているように、操作レバー６１をバギング操作位置Ｂｕにセットすることにより、シャッタ本体４２は図４に示される全開位置（開度１００％）に位置する。通路開口３２を全開にすることによって、芝刈機１０をバギングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草（刈り芝）を、刈り芝収納体Ｂｇ（図１参照）に収納することができる。
【００５４】
その後、図６の想像線に示されているように、操作レバー６１をマルチング操作位置Ｍｕにセットすることにより、シャッタ本体４２は図１１に示される全閉位置（開度０％）に位置する。シャッタ本体４２によって通路開口３２を完全に閉じることにより、芝刈機１０をマルチングモードで用いる形式に設定し、刈り芝をハウジング１１の中で更に細かく刻んで、ハウジング１１の下方に排出することができる。
【００５５】
図６に示される操作レバー６１を、バギング操作位置Ｂｕとマルチング操作位置Ｍｕとの間の、任意の位置にセットすることにより、通路開口３２をシャッタ本体４２によって任意の開度だけ開けることにより、芝刈機１０を中間モード（バギングモードとマルチングモードの中間モード）で用いる形式に設定し、刈り芝の一部を地面に戻しつつ、残りを刈り芝収納体Ｂｇ（図１参照）に収納することができる。
【００５６】
このように、（１）シャッタ本体４２を全開にして、刈り芝を刈り芝収納体Ｂｇに収納するバギングモードと、（２）シャッタ本体４２を全閉にして、刈り芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモードと、（３）シャッタ本体４２を任意の開度に設定した、バギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。
【００５７】
さらには、シャッタ本体４２を任意の開度に操作することにより、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈り芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることにより、ハウジング１１から刈り芝収納体Ｂｇへ排出する刈り芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈り芝収納体Ｂｇへの刈り芝の溜まる時間が延びるので、刈り芝収納体Ｂｇの交換頻度を低減することができる。
【００５８】
以上の構成及び作用の説明をまとめると、次の通りである。
本実施例では、図６及び図９に示されるように、シャッタ操作機構５０を、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と操作レバー６１との組み合わせによって、構成している。第２軸５２は、第１軸５１に対して隣接し且つ平行に位置し、シャッタ４０に連結されている。操作レバー６１を操作することによって、第１リンクアーム５３は第１軸５１をスイング中心としてスイングする。第２リンクアーム５４は、第１リンクアーム５３によってスイング駆動されて、第２軸５２を回す。この結果、第２軸５２は回転することによってシャッタ４０を開閉させる。
【００５９】
このように、第１・第２軸５１，５２と第１・第２リンクアーム５３，５４とを組み合わせたので、第１リンクアーム５３の長さＬ１（図９参照）に対する第２リンクアーム５４の長さＬ２（図９参照）の比率「Ｒａ＝Ｌ２／Ｌ１」、つまりアーム長さ比率Ｒａを、小さく設定することができる。このアーム長さ比率Ｒａを小さくすることにより、第１リンクアーム５３や操作レバー６１のスイング角θ１１（図１０参照）に対する、第２リンクアーム５４のスイング角θ１２（図１０参照）の、比率「Ｒθ＝θ１２／θ１１」は大きくなる。この結果、操作レバー６１の操作角度θ１１に対するシャッタ４０の開閉角度θ１２は大きくなる。
【００６０】
シャッタ４０が全開から全閉まで旋回する開閉角度θ１２は、ハウジング１１の大きさや刈り芝搬出通路３１の開口３２（通路開口３２）の大きさに応じて決まる。開閉角度θ１２に対して操作レバー６１の操作角度θ１１を小さくするには、上記アーム長さ比率Ｒａを小さく設定すればよい。操作レバー６１の操作角度θ１１を小さくすることによって、この操作角度θ１１を、操作レバー６１がエンジン１５（図２参照）等の他の部材に干渉しない範囲内に納めることができるとともに、シャッタ４０の開閉に必要な操作角度θ１２を十分に確保することができる。
【００６１】
しかも、第２軸５２は、第１軸５１に対して隣接し且つ平行に位置している。このため、第１及び第２リンクアーム５３，５４を接近させることができる。この結果、シャッタ操作機構５０の占有スペースを少なくすることができる。従って、小型の芝刈機１０にもシャッタ操作機構５０を十分に配置することができる。
【００６２】
さらに、本実施例では、図６及び図９に示されるように、第２軸５２が第３リンクアーム５５を介してシャッタ４０に連結されている。このため、シャッタ４０に対して第２軸５２を任意の位置に配置することができる。従って、小型の芝刈機１０において、シャッタ操作機構５０の占有スペースを少なくすることが可能な、より一層最適な位置に配置することができる。
【００６３】
さらに、本実施例では、図６及び図７に示されるように、操作レバー６１がいずれか１つの位置決め溝７４に嵌っている状態、いわゆるロック状態のときには、操作レバー６１の自重に付勢部材７５の付勢力を加えた、比較的大きい複合力によって、ロック状態を維持する。このため、操作レバー６１のロック状態を、安定して維持することができる。
【００６４】
その後、複合力に抗して、作業者が操作レバー６１を手で持ち上げ操作すること（アンロック操作）により、操作レバー６１は位置決め溝７４から外れて、ガイド用長孔７３に入り込む。この結果、操作レバー６１はロック状態からアンロック状態に切り替わる。このように、アンロック操作は、操作レバー６１を手で持ち上げることによって行われる。このため、アンロック操作のときに、作業者の体重が操作レバー６１に上から作用することはない。付勢部材７５に余分な荷重が作用しないので、その分、付勢力を小さく設定することができる。従って、アンロック操作のときの操作力が小さくてすむので、操作性が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の芝刈機１０は、バギングモードとマルチングモードの両方で使用できる、ロータリ式芝刈機に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…芝刈機、１１…ハウジング、１４…刈刃、１５ａ…芝地に対し略垂直な軸（エンジンの出力軸）、３１…刈り芝搬出通路、４０…シャッタ、５０…シャッタ操作機構、５１…第１軸、５２…第２軸、５３…第１リンクアーム、５４…第２リンクアーム、５５…第３リンクアーム、６１…操作レバー、７１…操作ガイド部、７３…ガイド用長孔、７４…位置決め溝、７５…付勢部材、Ｂｇ…刈り芝収納体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は刈刃が回転するロータリ式芝刈機に関し、特に、刈刃によって刈られた芝草の排出先を切り替えるシャッタの、操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式芝刈機は、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈るものである。このような芝刈機には、バギングモードで用いる形式の芝刈機がある。バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草（つまり、刈り芝）をバッグ等の刈り芝収納体に収納するものであり、刈り芝の全てを除去できるので芝刈り仕上がり性が良く、ゴルフ場などで多用されている。バギングモードで用いることが可能な芝刈機としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１で知られている芝刈機は、シャッタを全開にして刈り芝を刈り芝収納体に収納するバギングモードと、シャッタを全閉にして刈り芝をハウジングの下方に排出するマルチングモードと、シャッタを任意の開度に設定してバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、手動によって切換えることができる。
【０００４】
ハウジングは、刈り芝収納体を取付け可能な刈り芝搬出通路を備えている。シャッタはハウジング内に位置しており、刈刃の回転中心を旋回中心として、ハウジングの内周面に沿うように旋回可能である。刈り芝搬出通路の開度はシャッタによって調整される。シャッタには、アームを介して操作レバーが取り付けられている。操作レバーは、刈刃の回転中心を旋回中心として、旋回操作が可能である。操作レバーの旋回角（操作角度）は、シャッタの旋回角（開閉角度）と同じである。
【０００５】
ところで、シャッタが全開から全閉まで旋回する開閉角度は、ハウジングの大きさや刈り芝搬出通路の開口の大きさに応じて、決まってしまう。開口が比較的大きいので、開閉角度も大きくならざるを得ない。一方、操作レバーが全開から全閉まで操作される操作角度や、アームの移動範囲は、芝刈機における他の部材の位置の制約を受ける。つまり、操作角度やアームの移動範囲は、操作レバーがエンジン等の他の部材に干渉しない範囲内に納めなければならない。
【０００６】
それでも、大型の芝刈機であれば、ハウジングが大きいので上記制約の範囲に収めることは可能である。しかし、小型の芝刈機ではハウジングが小さい。このため、上記制約の範囲内で、シャッタの開閉に必要な操作角度を、十分に確保するには、改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７７１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、シャッタの開閉に必要な操作角度を十分に確保することができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明では、芝地に対し略垂直な軸を回転中心として回転可能な刈刃と、この刈刃を収納するための下開放のハウジングと、このハウジングから後方へ延びて、刈り芝収納体を取付け可能な刈り芝搬出通路と、この刈り芝搬出通路の開度を調節するために、前記軸を旋回中心として旋回可能なシャッタと、このシャッタを操作するシャッタ操作機構とを有した芝刈機において、前記シャッタ操作機構は、操作レバーと第１軸と第２軸と第１リンクアームと第２リンクアームとからなり、前記第１軸は、前記ハウジングに位置しており、前記第２軸は、前記第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、前記ハウジングに回転可能に取り付けられるとともに、前記シャッタに連結されており、前記第２リンクアームは、前記第２軸に対して相対回転を規制されて取り付けられることにより、この第２軸をスイング中心としてスイング可能であるとともに、前記第１リンクアームによってスイング駆動されるように前記第１リンクアームに連結されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記第２軸は、前記シャッタに対し第３リンクアームを介して連結されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、前記操作レバーの操作方向を案内するための操作ガイド部を、さらに有しており、この操作ガイド部は、前記操作レバーを前記第１リンクアームのスイング方向に案内するための水平なガイド用長孔と、このガイド用長孔の下縁に沿って１列に配列された複数の位置決め溝とからなり、この複数の位置決め溝は、前記操作レバーのスイング操作位置を設定するための、上開放の縦溝であって、それぞれ前記ガイド用長孔に連通しており、前記操作レバーは、操作力が解除されているときに、前記ガイド用長孔から前記複数の位置決め溝のいずれか１つに嵌る方向へ、付勢部材によって付勢されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、シャッタ操作機構を、操作レバーと第１軸と第２軸と第１リンクアームと第２リンクアームとの組み合わせによって、構成している。第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、シャッタに連結されている。操作レバーを操作することによって、第１リンクアームは第１軸をスイング中心としてスイングする。第２リンクアームは、第１リンクアームによってスイング駆動されて、第２軸を回す。この結果、第２軸は回転することによってシャッタを開閉させる。
【００１３】
このように、２つの軸と２つのリンクアームとを組み合わせたので、第１リンクアームの長さに対する第２リンクアームの長さの比率（アーム長さ比率）を、小さく設定することができる。このアーム長さ比率を小さくすることにより、第１リンクアーム（操作レバー）のスイング角に対する第２リンクアームのスイング角の比率は大きくなる。この結果、操作レバーの操作角度に対するシャッタの開閉角度は大きくなる。
【００１４】
シャッタが全開から全閉まで旋回する開閉角度は、ハウジングの大きさや刈り芝搬出通路の開口の大きさに応じて決まる。開閉角度に対して操作レバーの操作角度を小さくするには、上記アーム長さ比率を小さく設定すればよい。操作レバーの操作角度を小さくすることによって、この操作角度を、操作レバーがエンジン等の他の部材に干渉しない範囲内に納めることができるとともに、シャッタの開閉に必要な操作角度を十分に確保することができる。
【００１５】
しかも、第２軸は、第１軸に対して隣接し且つ平行に位置している。このため、第１及び第２リンクアームを接近させることができる。この結果、シャッタ操作機構の占有スペースを少なくすることができる。従って、小型の芝刈機にもシャッタ操作機構を十分に配置することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、第２軸が第３リンクアームを介してシャッタに連結されている。このため、シャッタに対して第２軸を任意の位置に配置することができる。従って、小型の芝刈機において、シャッタ操作機構の占有スペースを少なくすることが可能な、より一層最適な位置に配置することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、操作レバーがいずれか１つの位置決め溝に嵌っている状態、いわゆるロック状態のときには、操作レバーの自重に付勢部材の付勢力を加えた、比較的大きい複合力によって、ロック状態を維持する。このため、操作レバーのロック状態を、安定して維持することができる。
【００１８】
その後、複合力に抗して、作業者が操作レバーを手で持ち上げ操作すること（アンロック操作）により、操作レバーは位置決め溝から外れて、ガイド用長孔に入り込む。この結果、操作レバーはロック状態からアンロック状態に切り替わる。このように、アンロック操作は、操作レバーを手で持ち上げることによって行われる。このため、アンロック操作のときに、作業者の体重が操作レバーに上から作用することはない。付勢部材に余分な荷重が作用しないので、その分、付勢力を小さく設定することができる。従って、アンロック操作のときの操作力が小さくてすむので、操作性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る芝刈機の斜視図である。
【図２】図１に示された芝刈機の要部断面図である。
【図３】図２に示されたハウジング、シャッタ及びシャッタ操作機構の斜視図である。
【図４】図２に示されたシャッタ本体が全開位置にあるときの芝刈機の底面図である。
【図５】図２に示されたシャッタを下方から見た構成の斜視図である。
【図６】図３に示されたシャッタ、シャッタ操作機構及び操作ガイド部の斜視図である。
【図７】図３に示されたハウジング、シャッタ、シャッタ操作機構及び操作ガイド部を側方から見た断面図である。
【図８】図６に示されたシャッタ操作機構の斜視図である。
【図９】図６に示されたシャッタ操作機構の平面図である。
【図１０】図９に示されたシャッタ操作機構の模式図である。
【図１１】図２に示されたシャッタ本体が全閉位置にあるときの芝刈機の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００２１】
実施例に係る芝刈機について説明する。なお、図中、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側を示している。
【００２２】
図１に示されるように、芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下開放のハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５（駆動源１５）と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６とからなる。
【００２３】
ハウジング１１は、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００２４】
図２に示されるように、ハウジング１１内において、出力軸１５ａには、クラッチ２１を介して刈刃１４が取り付けられるとともに、走行用の無段変速装置（図示せず）に動力を伝達する駆動プーリ２２が取り付けられている。エンジン１５でクラッチ２１を介して刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４は、ハウジング１１内において、出力軸１５ａの軸心ＳＣを中心として回転可能（出力軸１５ａ回りを回転可能）である。回転した刈刃１４は、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させる。この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。また、エンジン１５で無段変速装置を介して後輪１３，１３（図１参照）を駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。
【００２５】
このように、芝刈機１０は、下開放のハウジング１１内に収納された刈刃１４を芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈る、いわゆるロータリ式芝刈機である。以下、刈刃１４によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という。
【００２６】
以下、ハウジング１１の詳細について説明する。図３は上から見たハウジング１１を示している。図４は下から見たハウジング１１を示している。図１〜図４に示されるように、ハウジング１１は、下端面（芝地に対向する面）だけが全面的に開放された、いわゆる下開放のハウジングである。しかも、ハウジング１１は、スクロール部１１ｄ（図４参照）を備えた渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。
【００２７】
図４に示されるように、スクロール部１１ｄは、バギングモードにおいて、刈刃１４で刈った芝草を、ハウジング１１内で矢印Ｒｃ方向（旋回方向Ｒｃ）に旋回運動させつつ、矢印Ｒｂのように刈り芝搬出通路３１へ向かわせるものである。
【００２８】
図２及び図４に示されるように、ハウジング１１は、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとスクロール部１１ｄと刈り芝搬出通路３１とからなる。天板１１ａは、ハウジング１１の上端を塞いでいる、略水平な平面視略環状の板である。外筒部１１ｂは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの外縁から下方へ延びた円筒状の部材である。内筒部１１ｃは、出力軸１５ａを中心として、天板１１ａの内縁から下方へ延びた円筒状の部材であり、外筒部１１ｂよりも小径に構成されている。
【００２９】
刈り芝搬出通路３１は、外筒部１１ｂから後方（より詳しくは、後上方）へ向かって、外筒部１１ｂの接線方向に延びた部材である。この刈り芝搬出通路３１は、前端にはハウジング１１に臨む通路開口３２を有し、後端にはグラスバッグ等の刈り芝収納体Ｂｇ（図１参照）を取付け可能な構成である。刈り芝搬出通路３１に対して、刈り芝収納体Ｂｇは取外し可能である。刈り芝は、ハウジング１１の内部で出力軸１５ａ回りを旋回しながら刈り芝搬出通路３１へ送られる。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、外筒部１１ｂから刈り芝搬出通路３１が延びる方向は、刈刃１４の回転方向Ｒｃに合致する。言い換えると、刈り芝搬出通路３１は刈刃１４の回転軌跡の接線方向に延びる。通路開口３２は、刈刃１４の回転方向Ｒｃに開いている。
【００３１】
図４に示されるように、スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた、平面視略環状の空間である。この空間１１ｄにおいて、天板１１ａと外筒部１１ｂとのコーナ及び天板１１ａと内筒部１１ｃとのコーナは、比較的緩やかな円弧状断面に形成されている。このスクロール部１１ｄは、ハウジング１１を側方から見たときに下向きのＵ字状断面に形成されて、刈り芝が旋回する通路であり、刈り芝が旋回しながら刈り芝搬出通路３１へ向かうように構成されている。つまり、スクロール部１１ｄは、刈り芝搬出通路３１の通路開口３２に連なる。
【００３２】
図２に示されるように、ハウジング１１の内周面（外筒部１１ｂの内周面）にはシャッタ４０が配置されている。このシャッタ４０は、ハウジング１１の内部において天板１１ａに回転可能に取り付けられた回転盤４１と、この回転盤４１の外縁に取り付けられたシャッタ本体４２とからなる。
【００３３】
回転盤４１は、軸心ＳＣと同心上に位置する環状の水平板である。図２、図３、図５及び図６に示されるように、シャッタ本体４２は、板材を折曲げ形成した部材であって、回転盤４１の外縁からハウジング１１の外筒部１１ｂへ向かって延びる水平部４２ａと、水平部４２ａの先端から湾曲しつつ外筒部１１ｂの内周面に沿って下がる垂直部４２ｂとからなる。水平部４２ａと垂直部４２ｂとのコーナ４２ｃは、スクロール部１１ｄの外側コーナ１１ｅに合わせた、比較的緩やかな円弧状に形成されている。シャッタ本体４２の全体形状は、軸心ＳＣを中心とした概ね扇状である。このようなシャッタ本体４２は、軸心ＳＣを中心として、回転盤４１と共に回転可能である。
【００３４】
以上の説明から明らかなように、シャッタ機構４０は、刈り芝搬出通路３１において、ハウジング１１に臨む通路開口３２に設けられたシャッタ本体４２を有する。このシャッタ本体４２は、出力軸１５ａの軸心ＳＣを旋回中心として旋回可能である。シャッタ本体４２によって、通路開口３２を開閉するとともに開度を調節することができる。
【００３５】
図２、図３及び図６に示されるように、シャッタ４０はシャッタ操作機構５０によって開閉操作される。このシャッタ操作機構５０は、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と第３リンクアーム５５と操作レバー６１と操作ガイド部７１とからなる。
【００３６】
図２及び図３に示されるように、第１軸５１及び第２軸５２は、ハウジング１１の後部において、天板１１ａの上に位置しており、しかも、エンジン１５の出力軸１５ａに対して平行に位置する。
【００３７】
図７に示されるように、ハウジング１１は第１軸受部８１及び第２軸受部８２を有している。第１軸５１は、第１軸受部８１によって、ハウジング１１に回転可能に且つ軸方向への移動が規制されて、取り付けられている。第２軸５２は、第１軸５１に対して隣接し且つ平行に位置している。この第２軸５２は、第２軸受部８２によって、ハウジング１１に回転可能に且つ軸方向への移動が規制されて、取り付けられている。
【００３８】
図７〜図９に示されるように、第１リンクアーム５３は、回転可能な第１軸５１の上端部５１ａに対し、相対回転を規制されて取り付けられている。このため、第１リンクアーム５３は、第１軸５１をスイング中心としてスイング可能である。さらに、第１リンクアーム５３は操作レバー６１を有している。なお、第１軸５１はハウジング１１に固定されてもよい。その場合には、第１リンクアーム５３は、第１軸５１に対して回転可能に取り付けられることにより、第１軸５１をスイング中心としてスイング可能である。
【００３９】
詳しく述べると、第１リンクアーム５３は、上下逆向きの略Ｕ状の部材であって、水平な横板５３ａと、この横板５３ａの左右両端から下方へ延びた一対の縦板５３ｂ，５３ｂとからなる。横板５３ａは、第１軸５１の上端部５１ａに取り付けられており、第２軸５２へ向かって延びるアーム部５３ｃを有している。アーム部５３ｃの先端には、第２軸５２に平行な第１連結ピン５６を有している。
【００４０】
図７〜図９に示されるように、第２リンクアーム５４は、回転可能な第２軸５２の上端部５２ａに対し、基端部を相対回転を規制されて取り付けられている。このため、第２リンクアーム５４は、第２軸５２をスイング中心としてスイング可能である。さらに、第２リンクアーム５４は、第１連結ピン５６へ向かって延びており、先端部には第１連結ピン５６に連結される長孔５４ａを有している。この長孔５４ａは、第２リンクアーム５４の長手方向に沿って細長く、上下貫通している。
【００４１】
図６及び図７に示されるように、シャッタ４０のシャッタ本体４２は、上方へ突出した第２連結ピン５７を有している。第２連結ピン５７は、第２軸５２に対して平行である。
【００４２】
図７〜図９に示されるように、第３リンクアーム５５は、第２軸５２の下端部５２ｂに対し、基端部を相対回転を規制されて取り付けられている。このため、第３リンクアーム５５は、第２軸５２をスイング中心としてスイング可能である。さらに、第３リンクアーム５５は、第２連結ピン５７へ向かって延びており、先端部には第２連結ピン５７に連結される長孔５５ａを有している。この長孔５５ａは、第３リンクアーム５５の長手方向に沿って細長く、上下貫通している。
【００４３】
図７〜図９に示されるように、操作レバー６１は、第１リンクアーム５３に取り付けられた水平な支持軸６２と、この支持軸６２に回転可能に支持されたレバー基端部材６３と、このレバー基端部材６３に固定されたレバー部６４と、このレバー部６４の上端に固定されたグリップ６５とからなる。支持軸６２は、一対の縦板５３ｂ，５３ｂに掛け渡されている。レバー基端部材６３は横向きの略Ｕ状の部材であって、支持軸６２に対して平行な縦板６３ａと、この縦板６３ａの左右両端から支持軸６２へ向かって延びた左右一対の側板６３ｂ，６３ｂとからなる。縦板６３ａは、支持軸６２に対してハウジング１１の後方に位置している。左右一対の側板６３ｂ，６３ｂは、支持軸６２に回転可能に嵌合している。レバー部６４の基端は、レバー基端部材６３の縦板６３ａから上方へ延びている。
【００４４】
ここで、図９に示されるように、シャッタ操作機構５０を第１軸５１の軸方向から見たときに、次のように定義する。第１軸５１の中心Ｐ１（第１の点Ｐ１）から第１連結ピン５６の中心Ｐ２（第２の点Ｐ２）までの直線Ｓ１を、第１直線Ｓ１とする。第１連結ピン５６の中心Ｐ２（第２の点Ｐ２）から第２軸５２の中心Ｐ３（第３の点Ｐ３）までの直線Ｓ２を、第２直線Ｓ２とする。第２軸５２の中心Ｐ３（第３の点Ｐ３）から第２連結ピン５７の中心Ｐ４（第４の点Ｐ４）までの直線Ｓ３を、第３直線Ｓ３とする。第１軸５１の中心Ｐ１（第１の点Ｐ１）からレバー部６４の中心Ｐ５（第５の点Ｐ５）までの直線Ｓ４を、第４直線Ｓ４とする。
【００４５】
第１直線Ｓ１に対して、第３の点Ｐ３と、第４・第５の点Ｐ４，Ｐ５とは、互いに左右へ分かれて位置している。第１直線Ｓ１に対して、第３直線Ｓ３は概ね直交している。第３直線Ｓ３に対して、第４直線Ｓ４は概ね平行である。第１直線Ｓ１に対する第２直線Ｓ２の角度θ１、及び、第２直線Ｓ２に対する第３直線Ｓ３の角度θ２は、共に鋭角であり、例えば３０°から６０°の範囲に設定される。
【００４６】
第１直線Ｓ１の長さＬ１に対して、第２直線Ｓ２の長さＬ２は短く、例えば１／２に設定される。第２直線Ｓ２の長さＬ２に対して、第３直線Ｓ３の長さＬ３は長く、例えば２倍に設定される。このように、第１の点Ｐ１に対して、第３の点Ｐ３は第２の点Ｐ２よりも近くに位置している。従って、第２軸５２は、第１軸５１に隣接している。
【００４７】
図２、図６及び図７に示されるように、操作ガイド部７１は、操作レバー６１の操作方向を案内する（規定する）ものであり、ハウジング１１の後部壁板７２に形成されている。この操作ガイド部７１は、ハウジング１１の車幅方向に細長い水平なガイド用長孔７３と、このガイド用長孔７３を形成している縁の下の部分７３ａ（下縁７３ａ）に沿って１列に配列された複数の位置決め溝７４とからなる。
【００４８】
ガイド用長孔７３は、操作レバー６１のレバー部６４を第１リンクアーム５３のスイング方向（水平方向）に案内するための横孔であって、一直線状に形成されている。複数（例えば５個）の位置決め溝７４は、操作レバー６１のスイング操作位置を任意の位置に設定するための、上開放の縦溝であって、それぞれガイド用長孔７３に連通している。ガイド用長孔７３の一端側に臨む位置決め溝７４の位置は全閉位置を規定し、ガイド用長孔７３の他端側に臨む位置決め溝７４の位置は全開位置を規定する。位置決め溝７４の間隔は、例えばシャッタ本体４２の開度が２５％ずつになる間隔に設定すればよい。
【００４９】
ところで、図７〜図９に示されるように、操作レバー６１は、操作力が解除されているときに、ガイド用長孔７３から複数の位置決め溝７４のいずれか１つに嵌る方向へ、付勢部材７５によって付勢されている。この付勢部材７５は、例えばねじりコイルばね（リターンスプリング）によって構成される。ねじりコイルばねのコイルは、支持軸６２に嵌め込まれる。
【００５０】
次に、シャッタ操作機構５０の作用を図１０に基づいて説明する。図１０は、上記図９に示されたシャッタ操作機構５０を、模式的に表したものである。上記図９に示されたシャッタ操作機構５０を、図１０では実線によって表している。実線によって表されている操作レバー６１を、図反時計回りにスイング操作した結果、シャッタ操作機構５０は、想像線によって表された状態に変位する。以下、シャッタ操作機構５０の動作を説明する。
【００５１】
今、操作レバー６１は、実線によって表されている第１操作位置Ｂｕにある。この第１操作位置Ｂｕは、図６に示されるバギング操作位置Ｂｕ、つまりシャッタ全開（full open）操作位置に相当する。その後、操作レバー６１を、図反時計回りに第２操作位置Ｍｕまで、角度θ１１だけスイング操作する。想像線によって表されている第２操作位置Ｍｕは、図６に示されるマルチング操作位置Ｍｕ、つまりシャッタ全閉（full close）操作位置に相当する。
【００５２】
操作レバー６１を、図反時計回りに角度θ１１（例えば１５°）だけスイング操作した結果、第１リンクアーム５３は図反時計回りに角度θ１１だけスイングする。このときに、第１リンクアーム５３の第１連結ピン５６が、長孔５４ａの縁を押すことによって、第２リンクアーム５４は図反時計回りに角度θ１２（例えば３０°）だけスイングする。このため、第２軸５２が図反時計回りに回ることによって、第３リンクアーム５５は図反時計回りに角度θ１２だけスイングする。このときに、第３リンクアーム５５の長孔５５ａの縁が、第２連結ピン５７を押すことによって、第２連結ピン５７は長孔５５ａに沿って、図反時計回りに角度θ１２だけ変位する。この結果、第２連結ピン５７は図４に示されるシャッタ４０を回転変位させる。
【００５３】
次に、上記構成の芝刈機１０の全体的な作用を説明する。
図６の実線に示されているように、操作レバー６１をバギング操作位置Ｂｕにセットすることにより、シャッタ本体４２は図４に示される全開位置（開度１００％）に位置する。通路開口３２を全開にすることによって、芝刈機１０をバギングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草（刈り芝）を、刈り芝収納体Ｂｇ（図１参照）に収納することができる。
【００５４】
その後、図６の想像線に示されているように、操作レバー６１をマルチング操作位置Ｍｕにセットすることにより、シャッタ本体４２は図１１に示される全閉位置（開度０％）に位置する。シャッタ本体４２によって通路開口３２を完全に閉じることにより、芝刈機１０をマルチングモードで用いる形式に設定し、刈り芝をハウジング１１の中で更に細かく刻んで、ハウジング１１の下方に排出することができる。
【００５５】
図６に示される操作レバー６１を、バギング操作位置Ｂｕとマルチング操作位置Ｍｕとの間の、任意の位置にセットすることにより、通路開口３２をシャッタ本体４２によって任意の開度だけ開けることにより、芝刈機１０を中間モード（バギングモードとマルチングモードの中間モード）で用いる形式に設定し、刈り芝の一部を地面に戻しつつ、残りを刈り芝収納体Ｂｇ（図１参照）に収納することができる。
【００５６】
このように、（１）シャッタ本体４２を全開にして、刈り芝を刈り芝収納体Ｂｇに収納するバギングモードと、（２）シャッタ本体４２を全閉にして、刈り芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモードと、（３）シャッタ本体４２を任意の開度に設定した、バギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。
【００５７】
さらには、シャッタ本体４２を任意の開度に操作することにより、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈り芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることにより、ハウジング１１から刈り芝収納体Ｂｇへ排出する刈り芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈り芝収納体Ｂｇへの刈り芝の溜まる時間が延びるので、刈り芝収納体Ｂｇの交換頻度を低減することができる。
【００５８】
以上の構成及び作用の説明をまとめると、次の通りである。
本実施例では、図６及び図９に示されるように、シャッタ操作機構５０を、第１軸５１と第２軸５２と第１リンクアーム５３と第２リンクアーム５４と操作レバー６１との組み合わせによって、構成している。第２軸５２は、第１軸５１に対して隣接し且つ平行に位置し、シャッタ４０に連結されている。操作レバー６１を操作することによって、第１リンクアーム５３は第１軸５１をスイング中心としてスイングする。第２リンクアーム５４は、第１リンクアーム５３によってスイング駆動されて、第２軸５２を回す。この結果、第２軸５２は回転することによってシャッタ４０を開閉させる。
【００５９】
このように、第１・第２軸５１，５２と第１・第２リンクアーム５３，５４とを組み合わせたので、第１リンクアーム５３の長さＬ１（図９参照）に対する第２リンクアーム５４の長さＬ２（図９参照）の比率「Ｒａ＝Ｌ２／Ｌ１」、つまりアーム長さ比率Ｒａを、小さく設定することができる。このアーム長さ比率Ｒａを小さくすることにより、第１リンクアーム５３や操作レバー６１のスイング角θ１１（図１０参照）に対する、第２リンクアーム５４のスイング角θ１２（図１０参照）の、比率「Ｒθ＝θ１２／θ１１」は大きくなる。この結果、操作レバー６１の操作角度θ１１に対するシャッタ４０の開閉角度θ１２は大きくなる。
【００６０】
シャッタ４０が全開から全閉まで旋回する開閉角度θ１２は、ハウジング１１の大きさや刈り芝搬出通路３１の開口３２（通路開口３２）の大きさに応じて決まる。開閉角度θ１２に対して操作レバー６１の操作角度θ１１を小さくするには、上記アーム長さ比率Ｒａを小さく設定すればよい。操作レバー６１の操作角度θ１１を小さくすることによって、この操作角度θ１１を、操作レバー６１がエンジン１５（図２参照）等の他の部材に干渉しない範囲内に納めることができるとともに、シャッタ４０の開閉に必要な操作角度θ１２を十分に確保することができる。
【００６１】
しかも、第２軸５２は、第１軸５１に対して隣接し且つ平行に位置している。このため、第１及び第２リンクアーム５３，５４を接近させることができる。この結果、シャッタ操作機構５０の占有スペースを少なくすることができる。従って、小型の芝刈機１０にもシャッタ操作機構５０を十分に配置することができる。
【００６２】
さらに、本実施例では、図６及び図９に示されるように、第２軸５２が第３リンクアーム５５を介してシャッタ４０に連結されている。このため、シャッタ４０に対して第２軸５２を任意の位置に配置することができる。従って、小型の芝刈機１０において、シャッタ操作機構５０の占有スペースを少なくすることが可能な、より一層最適な位置に配置することができる。
【００６３】
さらに、本実施例では、図６及び図７に示されるように、操作レバー６１がいずれか１つの位置決め溝７４に嵌っている状態、いわゆるロック状態のときには、操作レバー６１の自重に付勢部材７５の付勢力を加えた、比較的大きい複合力によって、ロック状態を維持する。このため、操作レバー６１のロック状態を、安定して維持することができる。
【００６４】
その後、複合力に抗して、作業者が操作レバー６１を手で持ち上げ操作すること（アンロック操作）により、操作レバー６１は位置決め溝７４から外れて、ガイド用長孔７３に入り込む。この結果、操作レバー６１はロック状態からアンロック状態に切り替わる。このように、アンロック操作は、操作レバー６１を手で持ち上げることによって行われる。このため、アンロック操作のときに、作業者の体重が操作レバー６１に上から作用することはない。付勢部材７５に余分な荷重が作用しないので、その分、付勢力を小さく設定することができる。従って、アンロック操作のときの操作力が小さくてすむので、操作性が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の芝刈機１０は、バギングモードとマルチングモードの両方で使用できる、ロータリ式芝刈機に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…芝刈機、１１…ハウジング、１４…刈刃、１５ａ…芝地に対し略垂直な軸（エンジンの出力軸）、３１…刈り芝搬出通路、４０…シャッタ、５０…シャッタ操作機構、５１…第１軸、５２…第２軸、５３…第１リンクアーム、５４…第２リンクアーム、５５…第３リンクアーム、６１…操作レバー、７１…操作ガイド部、７３…ガイド用長孔、７４…位置決め溝、７５…付勢部材、Ｂｇ…刈り芝収納体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝地に対し略垂直な軸を回転中心として回転可能な刈刃と、
この刈刃を収納するための下開放のハウジングと、
このハウジングから後方へ延びて、刈り芝収納体を取付け可能な刈り芝搬出通路と、
この刈り芝搬出通路の開度を調節するために、前記軸を旋回中心として旋回可能なシャッタと、
このシャッタを操作するシャッタ操作機構とを有した芝刈機において、
前記シャッタ操作機構は、操作レバーと第１軸と第２軸と第１リンクアームと第２リンクアームとからなり、
前記第１軸は、前記ハウジングに位置しており、
前記第２軸は、前記第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、前記ハウジングに回転可能に取り付けられるとともに、前記シャッタに連結されており、
前記第１リンクアームは、前記第１軸をスイング中心としてスイング可能であるとともに、前記操作レバーを有しており、
前記第２リンクアームは、前記第２軸に対して相対回転を規制されて取り付けられることにより、この第２軸をスイング中心としてスイング可能であるとともに、前記第１リンクアームによってスイング駆動されるように前記第１リンクアームに連結されていることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記第２軸は、前記シャッタに対し第３リンクアームを介して連結されていることを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記操作レバーの操作方向を案内するための操作ガイド部を、さらに有しており、
この操作ガイド部は、前記操作レバーを前記第１リンクアームのスイング方向に案内するための水平なガイド用長孔と、このガイド用長孔の下縁に沿って１列に配列された複数の位置決め溝とからなり、
この複数の位置決め溝は、前記操作レバーのスイング操作位置を任意の位置に設定するための、上開放の縦溝であって、それぞれ前記ガイド用長孔に連通しており、
前記操作レバーは、操作力が解除されているときに、前記ガイド用長孔から前記複数の位置決め溝のいずれか１つに嵌る方向へ、付勢部材によって付勢されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の芝刈機。
【請求項１】
芝地に対し略垂直な軸を回転中心として回転可能な刈刃と、
この刈刃を収納するための下開放のハウジングと、
このハウジングから後方へ延びて、刈り芝収納体を取付け可能な刈り芝搬出通路と、
この刈り芝搬出通路の開度を調節するために、前記軸を旋回中心として旋回可能なシャッタと、
このシャッタを操作するシャッタ操作機構とを有した芝刈機において、
前記シャッタ操作機構は、操作レバーと第１軸と第２軸と第１リンクアームと第２リンクアームとからなり、
前記第１軸は、前記ハウジングに位置しており、
前記第２軸は、前記第１軸に対して隣接し且つ平行に位置し、前記ハウジングに回転可能に取り付けられるとともに、前記シャッタに連結されており、
前記第１リンクアームは、前記第１軸をスイング中心としてスイング可能であるとともに、前記操作レバーを有しており、
前記第２リンクアームは、前記第２軸に対して相対回転を規制されて取り付けられることにより、この第２軸をスイング中心としてスイング可能であるとともに、前記第１リンクアームによってスイング駆動されるように前記第１リンクアームに連結されていることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記第２軸は、前記シャッタに対し第３リンクアームを介して連結されていることを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記操作レバーの操作方向を案内するための操作ガイド部を、さらに有しており、
この操作ガイド部は、前記操作レバーを前記第１リンクアームのスイング方向に案内するための水平なガイド用長孔と、このガイド用長孔の下縁に沿って１列に配列された複数の位置決め溝とからなり、
この複数の位置決め溝は、前記操作レバーのスイング操作位置を任意の位置に設定するための、上開放の縦溝であって、それぞれ前記ガイド用長孔に連通しており、
前記操作レバーは、操作力が解除されているときに、前記ガイド用長孔から前記複数の位置決め溝のいずれか１つに嵌る方向へ、付勢部材によって付勢されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２０６００８（Ｐ２０１１−２０６００８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８９９８（Ｐ２０１０−７８９９８）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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