苗移植機
【課題】簡易な操作によって植付条位置を変更することができる簡易な構成の苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、周回駆動される移送カップ（３ｃ）により苗を移送しつつ所定位置で投下する移送装置（３）と、その下方で駆動リンク（４ａ）によって上下駆動される開閉可能な嘴状の植付具（４ｂ）により投下苗を受けて植付けする植付装置（４）と、その後方位置でハンドル（２３ｈ）により上下操作可能に支持した覆土輪（２１）によって圃場面を押さえる覆土装置とを備えて構成され、上記植付具（４ｂ）は、駆動リンク（４ａ）に対して植付位置を左右移動可能に支持し、かつ、上記覆土装置（２１，２３ｈ）は、機体幅方向に移動可能に支持したものである。
【解決手段】苗移植機は、周回駆動される移送カップ（３ｃ）により苗を移送しつつ所定位置で投下する移送装置（３）と、その下方で駆動リンク（４ａ）によって上下駆動される開閉可能な嘴状の植付具（４ｂ）により投下苗を受けて植付けする植付装置（４）と、その後方位置でハンドル（２３ｈ）により上下操作可能に支持した覆土輪（２１）によって圃場面を押さえる覆土装置とを備えて構成され、上記植付具（４ｂ）は、駆動リンク（４ａ）に対して植付位置を左右移動可能に支持し、かつ、上記覆土装置（２１，２３ｈ）は、機体幅方向に移動可能に支持したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置、植付装置、覆土装置等からなる植付部を備えて圃場を走行しつつ苗を植付けする苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、畝を跨いで圃場走行可能な機体に左右の植付部を備え、それぞれの植付部には、投入された苗を順次移送する多数の開閉可能な移送カップによる移送装置と、開閉可能な嘴状の植付具が上下動作することにより個々の苗を圃場に植付けする植付装置とを備え、圃場を走行しつつ複数条の苗を植付けする苗移植機が知られている。
【０００３】
上記左右の植付部の移送装置は、車幅方向に延びる長円形の移送経路を有する駆動機構によって周回する移送カップが作業者から投入供給された苗を移送して所定位置で順次投下し、植付装置は、駆動リンクによって上下動作する植付具に投下苗を受けることにより、圃場を走行しつつ畝上の所定の植付条位置に苗を植付けすることができ、また、スライドフレーム構成の左右の植付部の位置を調節することにより、植付条間距離を変更して植付けすることができる。
【特許文献１】特開２００２−１５９２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の苗移植機では、左右の植付部の間にスライドフレームによる複雑な連結支持手段が必要となり、また、スライドフレームによって植付部の位置を調節する際は、その移送装置と植付装置およびその駆動部を含む全体を同時に移動させる大掛かりな作業を要するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な操作によって植付条位置を変更することができる簡易な構成の苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、周回駆動される移送カップ（３ｃ）により苗を移送しつつ所定位置で投下する移送装置（３）と、その下方で駆動リンク（４ａ）によって上下駆動される開閉可能な嘴状の植付具（４ｂ）により投下苗を受けて植付けする植付装置（４）と、その後方位置でハンドル（２１ｈ）により上下操作可能に支持した覆土輪（２１）によって圃場面を押さえる覆土装置とを備えて圃場を植付け走行可能な苗移植機において、上記植付具（４ｂ）は、駆動リンク（４ａ）に対して植付位置を左右移動可能に支持し、かつ、上記覆土装置（２１，２３ｈ）は、機体幅方向に移動可能に支持したことを特徴とする。
【０００７】
上記植付具は、駆動リンクをそのままで植付位置が変更可能となり、また、覆土装置は、植付装置とは別に、機体に対してその幅方向に移動可能となり、両方の操作により植付条位置が変更され、畝を跨いだ植付け走行により植付けと覆土とを行う。
【発明の効果】
【０００８】
上記苗移植機は、植付装置および覆土装置が簡易に構成され、かつ、機体に対してその幅方向に個々に位置を移動する簡易な操作によって植付条位置が変更され、植付けとその覆土とを行う。したがって、上記苗移植機は、簡易な構成による植付装置と覆土装置について個別の簡易な操作により植付条位置を変更して条件に応じた植付けが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で「前」又は「後」というときは、エンジン５を配置した側を「前」とし、その反対側、即ち操縦ハンドル２を配置した側を「後」とする。そして、「右」又は「左」というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を「右」とし、左手側を「左」とする。
【００１０】
図１、図２は、それぞれ、苗移植機の側面図、平面図である。
本例の苗植付機は、前進走行を可能とする機体１と、この機体１から延びるハンドルフレーム２ｂの後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、投入された苗を所定位置まで移送する移送装置３と、この移送装置３から投下された苗を受けて圃場に植付ける植付装置４と、ハンドル２１ｈによって上下操作可能な覆土輪２１，２１による覆土装置等を備えて構成される。
【００１１】
機体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その片側部からエンジン５の側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の片側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。
【００１２】
ミッションケース８の両側部には、左右に延びるアクスルケース９ａ，９ａを介して左右の後輪伝動ケース９，９を回動自在に取り付けてその後端部に後輪６，６を高さ位置調節可能に支持することにより上下調節支持機構を構成する。走行用の動力は、左右のアクスルケース９ａ，９ａ内を挿通する車輪駆動軸から後輪伝動ケース９，９内の伝動機構を介して後輪６，６を駆動回転する。
【００１３】
上記アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１４】
また、左右のアクスルケース９ａ，９ａには、後輪伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、左右のアクスルケース９ａ，９ａには上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（図例では右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、それに伴い後輪伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ１２内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース９，９が上方に回動して機体が下降する。
【００１６】
機体下部には接地センサーＳを備え、機体と畝面との上下問隔に応じて機体１が畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２を駆動制御し、後輪６，６の支持高さを畝高さに合わせて変更し、ハンドルフレーム２ｂの高さ位置を上下に調節することにより、苗の植付け深さを一定に維持することができる。また、操縦ハンドル２近傍に操作具を配置して人為操作によって機体を上昇させるように昇降用油圧シリンダ１２を駆動制御することにより、操縦ハンドル２の押下げ操作によって機体前部を上げることにより機体の方向転換を可能とする。
【００１７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左右の後輪６，６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の車幅中心軸線周りに回動自在に取り付けた横断フレーム１６の左右両側部に縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部に軸支する。従って、左右の前輪７，７は、車幅中心軸線周りにローリング動作自在となっている。縦フレーム１６ａ，１６ａは上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１９】
上記機体１は四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成の走行支持でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２０】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂを後輪６，６より後方まで延出してその後端部に取り付ける。ハンドルフレーム２ｂは、後輪６，６の位置まで低位で延出し、次第に立ち上がりつつ傾斜して後方に延び、その後端部から左右に分かれて左右のグリップ部２ａ，２ａを構成する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２１】
次に、苗植付部は、周回駆動機構３ｄにより開閉可能な多数の移送カップ３ｃ…に苗を受けて周回移送しつつ所定位置で苗を投下する移送装置３および駆動リンク４ａにより上下駆動される開閉可能な嘴状構成の左右の植付具４ｂ，４ｂによって苗を植付けする植付装置４とによって構成される。また、左右の植付具４ｂ，４ｂの後方位置にハンドル２１ｈで上下操作可能な覆土輪２１，２１による覆土装置を備える。
【００２２】
苗植付部について詳細に説明すると、移送装置３の周回駆動機構３ｄは、ハンドルフレーム２ｂに設けたステー３ｆを介してミッションケース３ｍを取付け、このミッションケース３ｍから動力を受けることにより、多数の移送カップ３ｃ…を車幅方向に延びる長円形状の移送経路に沿って周回駆動する。多数の移送カップ３ｃ…はカップ底を開閉可能に構成し、移送経路に沿って移送されることにより歩行作業者によって投入された苗を所定位置まで順次移送し、カム機構により所定位置でカップ底を開放し、苗を投下して植付装置４に供給するように構成する。
【００２３】
植付装置４の左右の植付具４ｂ、４ｂは、要部拡大正面図を図３に示すように、ミッションケース３ｍから動力を受けて揺動動作する平行リンクに準ずる異形リンク機構４ａに連結したホルダリンク４ｈにより、その両側位置で略直立姿勢で上下動作可能に支持する。上記ホルダリンク４ｈは、その両側に支軸４ｐ、４ｐを備え、上記両植付具４ｂ、４ｂそれぞれの片側部に取付けた略Ｌ字状の支持アーム４ｓ、４ｓを介して左右揺動可能に軸支するとともに、上記ホルダリンク４ｈの一端に軸支したハンドル付きのスクリュウ軸４ｔによって両支持アーム４ｓ、４ｓの一端をそれぞれ螺合保持する。
【００２４】
上記構成の植付装置４は、在来の植付装置の１条植えの植付具４ｂを上記ホルダリンク４ｈを介して新たな植付具４ｂを取付けることにより左右２条植えに簡易に構成することができる。また、植付条位置を変更する際は、ハンドル操作によりスクリュウ軸４ｔを回動するとそのねじ作用により支持アーム４ｓ、４ｓがそれぞれ傾動され、これら両支持アーム４ｓ、４ｓを介して左右の植付具４ｂ、４ｂが傾動されることによりそれぞれの下端の植付位置が車幅方向にワンタッチのハンドル操作で変更される。この場合、植付具４ｂ、４ｂのガイド口４ｇに近い上位部に支持アーム４ｓ、４ｓを設けることにより、植付具４ｂ、４ｂの傾動によるガイド口４ｇの位置ずれが小さく抑えられることから、移送装置３からの苗の受け継ぎが確保される。
【００２５】
スクリュウ軸４ｔのねじ構成については、両支持アーム４ｓ、４ｓの一端がそれぞれ螺合する左右のねじ部が、たとえば、ハンドルフレーム２ｂ側のねじピッチを他方より大きく、かつ、逆ねじに形成することにより、スクリュウ軸４ｔのハンドル操作によってハンドルフレーム２ｂ側の植付具４ｂが他方と反対向きに大きく傾動されてそれぞれの植付け位置および条間距離を変更することができる。また、左右のねじ部を同一ねじとした場合は条間距離を維持しつつ両植付け位置をそのまま横移動することができる。
【００２６】
さらに、図４の例のように、ホルダリンク４ｈの両側に設けた左右の支軸４ｐ、４ｑの高さ位置に差を付けて左右の植付具４ｂ、４ｂを軸支することによっても、それぞれの植付け位置および条間距離を変更することができる。
【００２７】
次に、覆土輪２１による覆土装置について説明すると、その構成例の側面図および平面図を図５，図６にそれぞれ示すように、左右の覆土輪２１，２１を対にして軸支した矩形状のホイール異形リンク機構を左右に並べてそれぞれの前端をハンドルフレーム２ｂ側に軸支し、また、ハンドルフレーム２ｂ後部のハンドル２の近傍に、全覆土輪２１…を上下操作するために側面視が略Ｌ字状に屈曲するハンドル付アーム２３を軸支して覆土装置を構成する。
【００２８】
詳細には、覆土装置の要部斜視図を図７に示すように、左右の支持フレーム２２，２２には、それぞれ左右の覆土輪２１，２１を軸支し、その前端はハンドルフレーム２ｂから機体幅方向に延びる水平軸部材２２ｈについてその軸線方向にスライド可能に軸支する。水平軸部材２２ｈにはピン２２ｐ等による位置設定手段を設けて左右の支持フレーム２２，２２の機体幅方向位置を変更可能に構成する。また、ハンドル付アーム２３はその屈曲部をハンドルフレーム２ｂに取付けたブラケット２３ｂに軸支し、後端側に上下方向の回動操作用のハンドル部２３ｈを形成し、下端に機体幅方向に延びる吊部材２２ｃを軸支して左右の支持フレーム２２，２２の後端をそれぞれを吊り上げるように縦ロッド２３ｒ、２３ｒを介して連結する。これらの縦ロッド２３ｒ、２３ｒは、吊部材２２ｃについて機体幅方向に位置変更可能に取付ける。
【００２９】
このように構成することにより、作業者がハンドル付アーム２３の操作を介して全覆土輪２１…を同時に畝面に対して上下操作することができ、また、左右の支持フレーム２２，２２をそれぞれ左右に移動してピン２２ｐ…で位置決めし、これと合わせて縦ロッド２３ｒ、２３ｒを移動することにより、左右の支持フレーム２２，２２別に覆土輪２１，２１の位置を簡易に移動することができる。
【００３０】
したがって、前記植付装置４について簡易な操作によって植付条位置を変更することができ、また、覆土装置２１、２３の左右の支持フレーム２２，２２の位置調節により、変更後の植付条位置に合わせて覆土輪２１，２１を簡易に配置することができる。
【００３１】
次に、通信機能を有する苗移植機について説明する。この苗移植機は、その平面図を図８に示すように、ハンドル２の近傍に携帯電話等による通信手段３１を設ける。通信するべきデータとして植付伝動部の回転センサ等に基づき前日植付けた面積を記憶して発信し、サーバにて管理する。所定のアドレスにアクセスした場合のみ情報閲覧可能とし、ランキング表示等により楽しむことができる。、
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付装置の拡大正面図である。
【図４】植付装置の別例の要部正面図である。
【図５】別例の苗移植機の側面図である。
【図６】別例の苗移植機の平面図である。
【図７】覆土装置の斜視図である。
【図８】別構成例の苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２ｂ ハンドルフレーム
３ 移送装置
３ｃ 移送カップ
３ｄ 周回駆動機構
３ｍ ミッションケース
４ 植付装置
４ａ 異形リンク機構
４ｂ 植付具
４ｇ ガイド口
４ｔ スクリュウ軸
４ｈ ホルダリンク
４ｓ 支持アーム
４ｐ 支軸
２１ 覆土輪（覆土装置）
２２ 支持フレーム
２２ｐ ピン
２２ｃ 吊部材
２２ｈ 水平軸部材
２３ ハンドル付アーム
２３ｈ ハンドル部（覆土装置）
２３ｒ 縦ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置、植付装置、覆土装置等からなる植付部を備えて圃場を走行しつつ苗を植付けする苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、畝を跨いで圃場走行可能な機体に左右の植付部を備え、それぞれの植付部には、投入された苗を順次移送する多数の開閉可能な移送カップによる移送装置と、開閉可能な嘴状の植付具が上下動作することにより個々の苗を圃場に植付けする植付装置とを備え、圃場を走行しつつ複数条の苗を植付けする苗移植機が知られている。
【０００３】
上記左右の植付部の移送装置は、車幅方向に延びる長円形の移送経路を有する駆動機構によって周回する移送カップが作業者から投入供給された苗を移送して所定位置で順次投下し、植付装置は、駆動リンクによって上下動作する植付具に投下苗を受けることにより、圃場を走行しつつ畝上の所定の植付条位置に苗を植付けすることができ、また、スライドフレーム構成の左右の植付部の位置を調節することにより、植付条間距離を変更して植付けすることができる。
【特許文献１】特開２００２−１５９２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の苗移植機では、左右の植付部の間にスライドフレームによる複雑な連結支持手段が必要となり、また、スライドフレームによって植付部の位置を調節する際は、その移送装置と植付装置およびその駆動部を含む全体を同時に移動させる大掛かりな作業を要するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な操作によって植付条位置を変更することができる簡易な構成の苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、周回駆動される移送カップ（３ｃ）により苗を移送しつつ所定位置で投下する移送装置（３）と、その下方で駆動リンク（４ａ）によって上下駆動される開閉可能な嘴状の植付具（４ｂ）により投下苗を受けて植付けする植付装置（４）と、その後方位置でハンドル（２１ｈ）により上下操作可能に支持した覆土輪（２１）によって圃場面を押さえる覆土装置とを備えて圃場を植付け走行可能な苗移植機において、上記植付具（４ｂ）は、駆動リンク（４ａ）に対して植付位置を左右移動可能に支持し、かつ、上記覆土装置（２１，２３ｈ）は、機体幅方向に移動可能に支持したことを特徴とする。
【０００７】
上記植付具は、駆動リンクをそのままで植付位置が変更可能となり、また、覆土装置は、植付装置とは別に、機体に対してその幅方向に移動可能となり、両方の操作により植付条位置が変更され、畝を跨いだ植付け走行により植付けと覆土とを行う。
【発明の効果】
【０００８】
上記苗移植機は、植付装置および覆土装置が簡易に構成され、かつ、機体に対してその幅方向に個々に位置を移動する簡易な操作によって植付条位置が変更され、植付けとその覆土とを行う。したがって、上記苗移植機は、簡易な構成による植付装置と覆土装置について個別の簡易な操作により植付条位置を変更して条件に応じた植付けが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で「前」又は「後」というときは、エンジン５を配置した側を「前」とし、その反対側、即ち操縦ハンドル２を配置した側を「後」とする。そして、「右」又は「左」というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を「右」とし、左手側を「左」とする。
【００１０】
図１、図２は、それぞれ、苗移植機の側面図、平面図である。
本例の苗植付機は、前進走行を可能とする機体１と、この機体１から延びるハンドルフレーム２ｂの後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、投入された苗を所定位置まで移送する移送装置３と、この移送装置３から投下された苗を受けて圃場に植付ける植付装置４と、ハンドル２１ｈによって上下操作可能な覆土輪２１，２１による覆土装置等を備えて構成される。
【００１１】
機体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その片側部からエンジン５の側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の片側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。
【００１２】
ミッションケース８の両側部には、左右に延びるアクスルケース９ａ，９ａを介して左右の後輪伝動ケース９，９を回動自在に取り付けてその後端部に後輪６，６を高さ位置調節可能に支持することにより上下調節支持機構を構成する。走行用の動力は、左右のアクスルケース９ａ，９ａ内を挿通する車輪駆動軸から後輪伝動ケース９，９内の伝動機構を介して後輪６，６を駆動回転する。
【００１３】
上記アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１４】
また、左右のアクスルケース９ａ，９ａには、後輪伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、左右のアクスルケース９ａ，９ａには上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（図例では右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、それに伴い後輪伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ１２内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い後輪伝動ケース９，９が上方に回動して機体が下降する。
【００１６】
機体下部には接地センサーＳを備え、機体と畝面との上下問隔に応じて機体１が畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２を駆動制御し、後輪６，６の支持高さを畝高さに合わせて変更し、ハンドルフレーム２ｂの高さ位置を上下に調節することにより、苗の植付け深さを一定に維持することができる。また、操縦ハンドル２近傍に操作具を配置して人為操作によって機体を上昇させるように昇降用油圧シリンダ１２を駆動制御することにより、操縦ハンドル２の押下げ操作によって機体前部を上げることにより機体の方向転換を可能とする。
【００１７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左右の後輪６，６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の車幅中心軸線周りに回動自在に取り付けた横断フレーム１６の左右両側部に縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部に軸支する。従って、左右の前輪７，７は、車幅中心軸線周りにローリング動作自在となっている。縦フレーム１６ａ，１６ａは上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１９】
上記機体１は四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成の走行支持でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２０】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂを後輪６，６より後方まで延出してその後端部に取り付ける。ハンドルフレーム２ｂは、後輪６，６の位置まで低位で延出し、次第に立ち上がりつつ傾斜して後方に延び、その後端部から左右に分かれて左右のグリップ部２ａ，２ａを構成する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２１】
次に、苗植付部は、周回駆動機構３ｄにより開閉可能な多数の移送カップ３ｃ…に苗を受けて周回移送しつつ所定位置で苗を投下する移送装置３および駆動リンク４ａにより上下駆動される開閉可能な嘴状構成の左右の植付具４ｂ，４ｂによって苗を植付けする植付装置４とによって構成される。また、左右の植付具４ｂ，４ｂの後方位置にハンドル２１ｈで上下操作可能な覆土輪２１，２１による覆土装置を備える。
【００２２】
苗植付部について詳細に説明すると、移送装置３の周回駆動機構３ｄは、ハンドルフレーム２ｂに設けたステー３ｆを介してミッションケース３ｍを取付け、このミッションケース３ｍから動力を受けることにより、多数の移送カップ３ｃ…を車幅方向に延びる長円形状の移送経路に沿って周回駆動する。多数の移送カップ３ｃ…はカップ底を開閉可能に構成し、移送経路に沿って移送されることにより歩行作業者によって投入された苗を所定位置まで順次移送し、カム機構により所定位置でカップ底を開放し、苗を投下して植付装置４に供給するように構成する。
【００２３】
植付装置４の左右の植付具４ｂ、４ｂは、要部拡大正面図を図３に示すように、ミッションケース３ｍから動力を受けて揺動動作する平行リンクに準ずる異形リンク機構４ａに連結したホルダリンク４ｈにより、その両側位置で略直立姿勢で上下動作可能に支持する。上記ホルダリンク４ｈは、その両側に支軸４ｐ、４ｐを備え、上記両植付具４ｂ、４ｂそれぞれの片側部に取付けた略Ｌ字状の支持アーム４ｓ、４ｓを介して左右揺動可能に軸支するとともに、上記ホルダリンク４ｈの一端に軸支したハンドル付きのスクリュウ軸４ｔによって両支持アーム４ｓ、４ｓの一端をそれぞれ螺合保持する。
【００２４】
上記構成の植付装置４は、在来の植付装置の１条植えの植付具４ｂを上記ホルダリンク４ｈを介して新たな植付具４ｂを取付けることにより左右２条植えに簡易に構成することができる。また、植付条位置を変更する際は、ハンドル操作によりスクリュウ軸４ｔを回動するとそのねじ作用により支持アーム４ｓ、４ｓがそれぞれ傾動され、これら両支持アーム４ｓ、４ｓを介して左右の植付具４ｂ、４ｂが傾動されることによりそれぞれの下端の植付位置が車幅方向にワンタッチのハンドル操作で変更される。この場合、植付具４ｂ、４ｂのガイド口４ｇに近い上位部に支持アーム４ｓ、４ｓを設けることにより、植付具４ｂ、４ｂの傾動によるガイド口４ｇの位置ずれが小さく抑えられることから、移送装置３からの苗の受け継ぎが確保される。
【００２５】
スクリュウ軸４ｔのねじ構成については、両支持アーム４ｓ、４ｓの一端がそれぞれ螺合する左右のねじ部が、たとえば、ハンドルフレーム２ｂ側のねじピッチを他方より大きく、かつ、逆ねじに形成することにより、スクリュウ軸４ｔのハンドル操作によってハンドルフレーム２ｂ側の植付具４ｂが他方と反対向きに大きく傾動されてそれぞれの植付け位置および条間距離を変更することができる。また、左右のねじ部を同一ねじとした場合は条間距離を維持しつつ両植付け位置をそのまま横移動することができる。
【００２６】
さらに、図４の例のように、ホルダリンク４ｈの両側に設けた左右の支軸４ｐ、４ｑの高さ位置に差を付けて左右の植付具４ｂ、４ｂを軸支することによっても、それぞれの植付け位置および条間距離を変更することができる。
【００２７】
次に、覆土輪２１による覆土装置について説明すると、その構成例の側面図および平面図を図５，図６にそれぞれ示すように、左右の覆土輪２１，２１を対にして軸支した矩形状のホイール異形リンク機構を左右に並べてそれぞれの前端をハンドルフレーム２ｂ側に軸支し、また、ハンドルフレーム２ｂ後部のハンドル２の近傍に、全覆土輪２１…を上下操作するために側面視が略Ｌ字状に屈曲するハンドル付アーム２３を軸支して覆土装置を構成する。
【００２８】
詳細には、覆土装置の要部斜視図を図７に示すように、左右の支持フレーム２２，２２には、それぞれ左右の覆土輪２１，２１を軸支し、その前端はハンドルフレーム２ｂから機体幅方向に延びる水平軸部材２２ｈについてその軸線方向にスライド可能に軸支する。水平軸部材２２ｈにはピン２２ｐ等による位置設定手段を設けて左右の支持フレーム２２，２２の機体幅方向位置を変更可能に構成する。また、ハンドル付アーム２３はその屈曲部をハンドルフレーム２ｂに取付けたブラケット２３ｂに軸支し、後端側に上下方向の回動操作用のハンドル部２３ｈを形成し、下端に機体幅方向に延びる吊部材２２ｃを軸支して左右の支持フレーム２２，２２の後端をそれぞれを吊り上げるように縦ロッド２３ｒ、２３ｒを介して連結する。これらの縦ロッド２３ｒ、２３ｒは、吊部材２２ｃについて機体幅方向に位置変更可能に取付ける。
【００２９】
このように構成することにより、作業者がハンドル付アーム２３の操作を介して全覆土輪２１…を同時に畝面に対して上下操作することができ、また、左右の支持フレーム２２，２２をそれぞれ左右に移動してピン２２ｐ…で位置決めし、これと合わせて縦ロッド２３ｒ、２３ｒを移動することにより、左右の支持フレーム２２，２２別に覆土輪２１，２１の位置を簡易に移動することができる。
【００３０】
したがって、前記植付装置４について簡易な操作によって植付条位置を変更することができ、また、覆土装置２１、２３の左右の支持フレーム２２，２２の位置調節により、変更後の植付条位置に合わせて覆土輪２１，２１を簡易に配置することができる。
【００３１】
次に、通信機能を有する苗移植機について説明する。この苗移植機は、その平面図を図８に示すように、ハンドル２の近傍に携帯電話等による通信手段３１を設ける。通信するべきデータとして植付伝動部の回転センサ等に基づき前日植付けた面積を記憶して発信し、サーバにて管理する。所定のアドレスにアクセスした場合のみ情報閲覧可能とし、ランキング表示等により楽しむことができる。、
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付装置の拡大正面図である。
【図４】植付装置の別例の要部正面図である。
【図５】別例の苗移植機の側面図である。
【図６】別例の苗移植機の平面図である。
【図７】覆土装置の斜視図である。
【図８】別構成例の苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２ｂ ハンドルフレーム
３ 移送装置
３ｃ 移送カップ
３ｄ 周回駆動機構
３ｍ ミッションケース
４ 植付装置
４ａ 異形リンク機構
４ｂ 植付具
４ｇ ガイド口
４ｔ スクリュウ軸
４ｈ ホルダリンク
４ｓ 支持アーム
４ｐ 支軸
２１ 覆土輪（覆土装置）
２２ 支持フレーム
２２ｐ ピン
２２ｃ 吊部材
２２ｈ 水平軸部材
２３ ハンドル付アーム
２３ｈ ハンドル部（覆土装置）
２３ｒ 縦ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回駆動される移送カップ（３ｃ）により苗を移送しつつ所定位置で投下する移送装置（３）と、その下方で駆動リンク（４ａ）によって上下駆動される開閉可能な嘴状の植付具（４ｂ）により投下苗を受けて植付けする植付装置（４）と、その後方位置でハンドル（２３ｈ）により上下操作可能に支持した覆土輪（２１）によって圃場面を押さえる覆土装置とを備えて圃場を植付け走行可能な苗移植機において、
上記植付具（４ｂ）は、駆動リンク（４ａ）に対して植付位置を左右移動可能に支持し、かつ、上記覆土装置（２１，２３ｈ）は、機体幅方向に移動可能に支持したことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
周回駆動される移送カップ（３ｃ）により苗を移送しつつ所定位置で投下する移送装置（３）と、その下方で駆動リンク（４ａ）によって上下駆動される開閉可能な嘴状の植付具（４ｂ）により投下苗を受けて植付けする植付装置（４）と、その後方位置でハンドル（２３ｈ）により上下操作可能に支持した覆土輪（２１）によって圃場面を押さえる覆土装置とを備えて圃場を植付け走行可能な苗移植機において、
上記植付具（４ｂ）は、駆動リンク（４ａ）に対して植付位置を左右移動可能に支持し、かつ、上記覆土装置（２１，２３ｈ）は、機体幅方向に移動可能に支持したことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３００８６０（Ｐ２００７−３００８６０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２９５０（Ｐ２００６−１３２９５０）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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