苗移植機

【課題】苗載台上を搬送する苗箱の落下速度を低減して、苗箱の損傷発生を防止する。
【解決手段】苗箱を苗押出装置に向けて下方傾斜させて搬送する苗載台を備え、該苗載台は上端と下端との間に窪むように湾曲させて、上下方向に細長いＳ字形状として、該苗載台上の苗箱の落下速度を低減する構成としている。前記湾曲状に窪ませた部分は、浅い円弧部とすると共に、該円弧部の上下長さは苗箱の上下長さよりも短くして窪ませた部分に１つの苗箱が入り込まない大きさとしている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗移植機に関し、特に、苗押出装置へと苗箱を順次搬送する苗載台の形状を改良して、苗箱が苗押出装置側へと適度な速度で搬送できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開２００２−３００８０５号公報に開示しているように、苗移植機においては、図８に示すように、苗を搭載して苗押出装置へと供給する苗載台５０は下方傾斜した形状とされている。該苗載台５０は直線状に下方傾斜させた底板５０ａを、苗箱の両側面を挟む左右両側板５０ｂとから構成されている。
前記下方傾斜させた苗載台５０へは、その上端に設けた苗箱供給台５１の底板に取り付けた検知スイッチ５２が苗箱を検知するとモータが駆動し、該モータにより回転駆動される爪車５２に設けた爪が苗箱両側に設けられた孔部に、順次、係入と離脱を繰り返しながら苗箱を下方傾斜させた苗載台５０へと送り込み、苗載台５０上を自重落下して苗押出装置へ送られる構成とされている。
【０００３】
しかしながら、苗箱が苗載台上を自重により滑り落ちるように苗押出装置へと落下すると、苗押出装置に対しては苗箱の先端が衝突し、苗箱には落下衝撃が加わることとなる。図９に示すように、苗箱Ｎは樹脂で成形された矩形のシート状の本体に、苗収容部となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設け、各ポット部Ｎａの底面に苗押出装置の押出棒が挿通できるように略Ｙ字状のスリットＮｘが設けられた形状とされ、かつ、シートの左右両端縁に沿って前記搬送用の孔部Ｎｂが設けられている。
このように、苗箱Ｎは樹脂シートから形成されているため、前記のように、苗押出装置に衝突すると変形や損傷を受ける事となり、苗押出装置での苗押し出し作業に影響を及ぼすと共に該苗箱は繰り返し使用されるものであるが、損傷を受けると再利用できないものとなる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３００８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、苗載台の形状を改良して、苗箱が下方傾斜して苗押出装置へと搬送される際に、落下速度を低減し、苗箱の落下衝撃を緩和することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、苗箱を苗押出装置に向けて下方傾斜させて搬送する苗載台を備え、該苗載台は上端と下端との間を窪むように湾曲させて、上下方向に細長いＳ字形状として、該苗載台上の苗箱の落下速度を低減する構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
【０００７】
前記湾曲状に窪ませた部分は、浅い円弧部とすると共に、該円弧部の上下長さは苗箱の上下長さよりも短くして窪ませた部分に１つの苗箱が嵌まり込まない大きさとしている。
【０００８】
このように、下方傾斜する苗載台をＳ字形状として、中央部に浅い窪み部を設けると、搬送されてくる苗箱の下向き先端が窪み部に入ると、直線状の傾斜面とした場合と比較して自重落下速度を低減させることができる。その結果、苗押出装置側への落下衝撃を緩和でき、苗箱が変形したり損傷が生じることを防止できる。
【０００９】
前記苗載台は、苗箱の左右両側を摺動自在に嵌合する断面コ字型とした左右両側レール部と、その間に空隙をあけて設けた苗箱の底面中央を摺動自在に保持する中央レールとから構成し、該左右両側レールおよび中央レールの上下長さ方向の中間部を前記のように窪ませてＳ字形状としていることが好ましい。
前記構成のように、左右両側レールと中央レールの間に空隙を設けた構成とすると、空隙から作業員が手をいれてメンテナンスができると共に苗載台の軽量化を図ることができる。しかしながら、前記特許文献１に開示された左右両側レールの間を閉鎖する底板を設けた構成としてもよい。
【００１０】
本発明の苗移植機は、特に、車両進行方向において前方側から後方に向けて下方傾斜させた少なくとも上下二段の上段苗載台と下段苗載台を備え、前記下段苗載台の下端は上段苗載台よりも延在させ、該延在部を湾曲させて後方側へ上方傾斜させ、該延在部の上端と空隙をあけて上方傾斜するスイッチバック用苗載台を備えた構成とし、該スイッチバック用苗載台を前記Ｓ字形状の苗載台としていることが好ましい。
【００１１】
前記構成のように、上下二段の上段苗載台と下段苗載台を備え、これら苗載台から順次スイッチバック用苗載台に苗箱を搬送し、スイッチバック用苗載台から苗押出装置へと苗箱を供給する構成とすると、苗載台に搭載する苗箱の枚数を多くすることができ、作業性を高めることができる。かつ、スイッチバック用苗載台を前記のように落下速度を低減するＳ字形状とすることで、多量に自動搬送される苗箱の変形や損傷を確実に防止することができる。
なお、本発明のＳ形状の苗載台は前記スイッチバック用苗載台に限定されず、特許文献１に開示されている苗箱を直接的に苗押出装置に下方傾斜させて搬送する苗載台にも好適に用いることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上述したように、本発明では、苗箱を苗押出装置へと下方傾斜させて搬送する苗載台を、窪むように湾曲させた部分を設けたＳ字形状としているだけで、苗箱の落下速度を低減して、苗押出装置側への落下衝撃を緩和でき、苗押の変形や損傷発生を確実に防止でき、苗箱を長期利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図６は第１実施形態を示し、該第１実施形態の乗用型の苗移植機はスイッチバック式の苗箱供給装置を備えている。
【００１４】
苗移植機１は前輪２及び後輪３に支持された機体４の後方に植付装置５を備えている。植付装置５の上方には、苗箱より苗を押し出す押出棒（図示せず）を備えた苗押出装置６を設けると共に、その上方に傾斜したスイッチバック用苗載台７を設けている。該スイッチバック用苗載台７、苗押出装置６の設置部分から後方に下向きに湾曲する空箱搬送台８に連なり、この空箱搬送台８は後方に上方傾斜した後、前方に屈曲して、空箱収納部９に連続している。また、機体４の上には、運転席１０、操作ハンドル１１及び予備苗載台１２等が搭載している。
【００１５】
運転席１０とスイッチバック用苗載台７との間には、車両方向において後方下向き傾斜する上下２段の苗載台１３、１４をが設置されている。下段苗載台１４は上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりもスイッチバック用苗載台７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４ー１を設けている。該延在部１４ー１の先端は、スイッチバック用苗載台７と連結せずに、所要の空隙Ｃを設けている。前記上段苗載台１３の下端には下段苗載台１４への苗箱の載り移り時に苗箱を押さえる左右一対の受け渡しガイド板１３ｘを突設しているが、該受け渡しガイド板板１３ｘの間には上方からの視野を遮らない空隙をあけている。
【００１６】
前記上下２段の苗載台１３、１４はいずれも図２示すように、苗箱Ｎの左右両側を摺動自在に嵌合する断面コ型の左右両側の側面レール３０Ａと３０Ｂ、苗箱Ｎの底板中央を摺動自在に保持する平板状の中央レール３１と搬送方向に所要の空間をあけて配置して前記側面レール３０Ａ、３０Ｂを中央レール３１と連結する支持バー３２とにより構成している。このように、左右両側の側面レール３０Ａ、３０Ｂと中央レール３１との間に空隙Ｓ１をあけることにより軽量化すると共に、メンテナンスを容易としている。
また、前記スイッチバック用苗載台７は左右両側に断面Ｌ形状とした側壁３０Ａ’、３０Ｂ’を設け、その間を開口部３１ａ’を設けた底板３１’で連結している。
前記スイッチバック用苗載台７、空箱搬送台８、上下苗載台１３、１４は、機体４の幅方向に間隔を開けて複数列で設置している。なお、図４では２列分について示しているが、３列以上としてもよい。前記苗箱Ｎは前記した図９に示す構成からなる。
【００１７】
前記スイッチバック用苗載台７では、図３に示すように、上端から苗押出装置６側の下端に向けて下方傾斜させているが、その上下方向の中央部を上下方向に広い範囲で且つ浅い円弧状に湾曲させた窪み部３３を設け、上下方向に細長いＳ字形状としている。
前記窪み部３３の上下方向の長さＬは苗箱Ｎの上下方向の長さよりも短くて、窪み部３３の中に苗箱Ｎが嵌まり込まないように設定している。
【００１８】
前記スイッチバック用苗載台７の上端と下端、空箱搬送台８の上下両側位置、上苗載台１３の下端位置、下苗載台１４の下端近傍と前記延在部１４−１の先端には、その左右一方側の側面レール３０Ａに、図２に示すように、レバー式のリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６を内側に傾斜させて設置している。
これらリミットスイッチは苗箱Ｎの側面が接触すると外方に揺動して苗箱Ｎを検出し、検出時にオン信号を、前記載置台７の一方側の側面レール３０Ａに固定したモータＭ１〜Ｍ４に伝達して、これらモータを駆動させている。
【００１９】
前記モータＭ１〜Ｍ４は図１に示すように、上下苗載台１３、１４の下端位置、下苗載台１４の延在部１４−１の先端位置、スイッチバック用苗載台７の上端位置近傍に夫々設けている。
スイッチバック用苗載台７では前記のように、上端位置近傍にのみモータＭ４を配置しており、上端位置で苗箱Ｎを下方に向けて押し出し、Ｓ字形状に沿って苗押出装置６に向けて自重落下させている。
【００２０】
モータＭ１〜Ｍ４の出力軸は図４に示すように、各苗載台７、８、１３、１４の下部に横断配置した駆動軸１９と連結し、該駆動軸１９の両端部には、複数の爪２０ａを周方向に等間隔で備えた爪車２０、２０を固定している。爪車２０、２０の上半部は、側面レール３０Ａの下壁に形成された開口から突出し、爪２０ａが苗載台上の苗箱Ｎの穴部Ｎｃに順次、係入・離脱しながら、苗箱Ｎを搬送している。
【００２１】
植付装置５、苗押出装置６、苗箱搬送路７、空箱搬送路８、空箱収納部９及び苗載台フレーム１５を含む全体部分は、油圧シリンダー１８ａによって作動する平行リンク機構１８により機体４に対して上下動可能にしており、苗の圃場への移植時は、下方に下げて（図１の状態）移植作業を行うようになされている。
【００２２】
次に、苗箱Ｎの送り作動について説明する。
図１において、植付け作業開始前では、上下苗載台１３、１４、スイッチバック用苗載台７及び空箱搬送台８にはまだ苗箱Ｎが存在しないので、全てのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はオフの状態である。
この状態から、下記の詳述する事前準備として、まず、下段苗載台１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、図６に示すように、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１３、１４、スイッチバック用苗載台７に装填する。
【００２３】
上記植付け作業の事前準備がなされた後、圃場を走行して植付け作業が開始される。
この開始に伴い、１枚目の苗箱Ｎ１がスイッチバック用苗載台７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
其の際、スイッチバック用苗載台７には上下両端の中間部に浅い窪み部３３が存在するため、図３（Ｂ）に示すように、苗箱Ｎの下向き先端は窪み部３３に入った時に、落下速度が直線状の自重落下する場合と比較して低減し、下端の苗押出装置６側への落下衝撃が緩和される。よって、苗箱Ｎが苗押出相違６に対して強く力で衝突せず、苗箱Ｎには変形や損傷が生じることが防止できる。
【００２４】
空になった苗箱Ｎは、後続の苗箱の搬送力により搬送され、搬送されてくる空箱の孔部に爪車２０の爪に係入され、その搬送力で空箱搬送台８を搬送される。この空箱搬送台８上の苗箱Ｎは、後続の苗箱Ｎの推進力が加わり、やがて空箱収納部９に順次積層収納される。
【００２５】
１枚目の苗箱Ｎ１の後端がリミットスイッチＬＳ５を通過してリミットスイッチＬＳ５がオフになると、モーターＭ１、Ｍ４が作動（正回転）して下段苗載台１４の延在部１４ー１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、１枚目の苗箱Ｎ１と同様にスイッチバック用苗載台７に給送され、リミットスイッチＬＳ１がオフになる（モーターＭ１は停止）と共にリミットスイッチＬＳ４がオンとなる。同時に、モーターＭ４が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ１はスイッチバック用苗載台７を搬送され、その先端がリミットスイッチＬＳ５をオンにすると、モーターＭ２、Ｍ１が作動し、下段苗載台１４上の３枚目の苗箱Ｎ３が給送され、その先端がリミットスイッチＬＳ１をオンにすると、モーターＭ２、Ｍ１が停止し、３枚目の苗箱Ｎ３は延在部１４ー１上に保持される。この時、下段苗載台１４上の４枚目の苗箱Ｎ４は３枚目の苗箱Ｎ３に続き自由落下し、モーターＭ２の爪車２０に保持されて静止する。
【００２６】
２枚目の苗箱Ｎ２がスイッチバック用苗載台７を搬送されながら、上記と同様に、落下速度を低減しながら苗押出装置６によって苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられ、２枚目の苗箱Ｎ２の後端がリミットスイッチＬＳ５を外れ、これをオフにすると、モーターＭ１、Ｍ４が作動して延在部１４ー１上に保持されていた３枚目の苗箱Ｎ３が上記同様にスイッチバックゾーン７ａに給送され、モーターＭ４の逆回転（この時、リミットスイッチＬＳ１のオフによりモーターＭ１は停止）によって、スイッチバック用苗載台７上の苗箱を苗押出装置６に向け搬送される。リミットスイッチＬＳ５がオンするとモーターＭ２、Ｍ１が作動し、下段苗載台１４上の４枚目の苗箱Ｎ４が給送され、リミットスイッチＬＳ１がオンになると、モーターＭ２、Ｍ１が停止し、４枚目の苗箱Ｎ４が延在部１４ー１上に保持されると共にリミットスイッチＬＳ２がオフとなる。
【００２７】
その後、延在部１４ー１上の４枚目の苗箱Ｎ４が、スイッチバック用苗載台７に給送され、リッミトスイッチＬＳ４をオンしてスイッチバック用苗載台７上の苗箱を苗押出装置６に向け搬送されるとリミットスイッチＬＳ５をオンになり、モーターＭ３、Ｍ１が作動し、上段苗載台１３上の５枚目の苗箱Ｎ５が給送される、リミットスイッチＬＳ１がオンになると、モーターＭ３、Ｍ１が停止して５枚目の苗箱Ｎ５が、その前後端部が延在部１４ー１の先側部分及び苗載台１３の先側部分間に跨るように保持されると共に６枚目の苗箱Ｎ６が上段苗載台１３上を自由落下し、モーターＭ３の爪車２０によって静止保持される。
【００２８】
４枚目の苗箱Ｎ４がリミットスイッチＬＳ５をオンにすると、延在部１４ー１上に保持されている５枚目の苗箱Ｎ５が上記同様にスイッチバック用苗載台７に給送され、その後、スイッチバックしてスイッチバック用苗載台７から苗押出装置６に向け搬送される。リミットスイッチＬＳ５をオンにすると、モーターＭ３が作動して、上段苗載台１３上の６枚目の苗箱Ｎ６が、５枚目の苗箱Ｎ５と同様に延在突出部位１４ａ上に一旦保持される。
その後、スイッチバック用苗載台７に給送されてリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３がオフになると、一定時間ブザーを鳴らし、上下の苗載台１３、１４が空になったことを作業者に知らせる。
【００２９】
６枚目の苗箱Ｎ６もスイッチバック用苗載台７を苗押出装置６に向け搬送され、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５がオフとなり、リミットスイッチＬＳ６のみが空になった６枚目の苗箱Ｎ６によりオンとされている時に、ブザーを鳴らし続け、上下の苗載台１３、１４及びスイッチバック用苗載台７が全て空であることを作業者に知らせ、予備の苗載台１２から次の６枚の苗箱Ｎ６を載台１３、１４へ載置供給準備をするよう促す。
このような繰り返しによって、圃場への苗の植付けが順次なされてゆく。
【００３０】
前記苗箱Ｎ１〜Ｎ６のいずれもスイッチバック用苗載台７を落下して苗押出装置６側へ送給される際、スイッチバック用苗載台７をＳ字形状として落下速度を低下させているため、苗押出装置６側への落下衝撃を緩和できる。
【００３１】
図７は第２実施形態を示し、前記特許文献１と同様な構成の苗箱供給部の苗載台７’を、第１実施形態の苗載台７と同様なＳ字形状としている。
該苗載台７は、左右両側壁４０Ａ、４０Ｂの間の全体を底壁４１で閉鎖した形状で、かつ、第１実施形態のようなスイッチバック形式とせず、苗載台７’の上端に苗供給台４５を連接した構成としている。
このように、苗箱の底面全体と接触させる底壁４１に窪み部３３’を設けてＳ字形状とした場合にも、第１実施形態と同様に、苗箱の落下速度を低減し、落下衝撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の苗移植機の一例を示す全体の概略側面図である。
【図２】苗載台の概略的平面図である。
【図３】スイッチバック用苗載台の概略斜視図である。
【図４】苗載台の給送機構を示す断面図である。
【図５】苗載台の給送用爪車と苗箱との関係を示す図面である。
【図６】苗載台に装填された苗箱を示す図面である。
【図７】第２実施形態を示す概略図である。
【図８】従来例を示す図面である。
【図９】苗箱を示す図面である。
【符号の説明】
【００３３】
１苗移植機
４機体
６苗押出装置
７スイッチバック用苗載台
１３上段苗載台
１４下段苗載台
１７支持バー
３３窪み部
Ｎ（Ｎ１〜Ｎ６）苗箱

【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を苗押出装置に向けて下方傾斜させて搬送する苗載台を備え、該苗載台は上端と下端との間を窪むように湾曲させて上下方向に細長いＳ字形状として、該苗載台上の苗箱の落下速度を低減する構成としていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記湾曲状に窪ませた部分は、浅い円弧部とすると共に、該円弧部の上下長さは苗箱の上下長さよりも短くして窪ませた部分に１つの苗箱が入り込まない大きさとしている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
車両進行方向において前方側から後方に向けて下方傾斜させた少なくとも上下二段の上段苗載台と下段苗載台を備え、前記下段苗載台の下端は上段苗載台よりも延在させ、該延在部を湾曲させて後方側へ上方傾斜させ、該延在部の上端と空隙をあけて上方傾斜するスイッチバック用苗載台を備え、該スイッチバック用苗載台を前記Ｓ字形状の苗載台としている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。

【図１】