苗移植機
【課題】メンテナンス性に優れ横幅を抑えた苗植伝動装置を備えたコンパクトな苗移植機の提供である。
【解決手段】走行車体１と、エンジンＥと、昇降可能に且つ左右にローリング可能に車体１に連結し、苗送り装置６と苗植付装置５０とを備えた苗植付部Ｎとを設けた苗移植機において、エンジンＥから苗送り装置６への横伝動部１１，１２をローリング軸５５に対して左右一側に設け、横伝動部１１，１２よりも左右方向内側にリードカム軸１０を設け、リードカム軸１０の左右方向内側端部であってローリング軸５５に対して横伝動部１１，１２側に苗送り駆動カム１７０を設ける。横伝動部１１，１２等の着脱等が左右一側から容易にでき、メンテナンス性が向上する。また、苗送り駆動カム１７０が横伝動部１１，１２とローリング軸５５との間に位置することで、リードカム軸１０を不必要に長くすることなく、リードカム軸１０の横幅を抑えることができる。
【解決手段】走行車体１と、エンジンＥと、昇降可能に且つ左右にローリング可能に車体１に連結し、苗送り装置６と苗植付装置５０とを備えた苗植付部Ｎとを設けた苗移植機において、エンジンＥから苗送り装置６への横伝動部１１，１２をローリング軸５５に対して左右一側に設け、横伝動部１１，１２よりも左右方向内側にリードカム軸１０を設け、リードカム軸１０の左右方向内側端部であってローリング軸５５に対して横伝動部１１，１２側に苗送り駆動カム１７０を設ける。横伝動部１１，１２等の着脱等が左右一側から容易にでき、メンテナンス性が向上する。また、苗送り駆動カム１７０が横伝動部１１，１２とローリング軸５５との間に位置することで、リードカム軸１０を不必要に長くすることなく、リードカム軸１０の横幅を抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の苗植伝動装置に関し、多条植え形態の苗植伝動装置をコンパクトな構成とするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部と、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部とを備えた粉粒体吐出装置と、苗植付面を滑走しながら整地するフロートなどを設けた苗移植機となる多条植形態の乗用型田植機が知られている。
【０００３】
このような多条植形態の乗用型田植機では、各植付条の苗植付装置へ伝動するための伝動装置が横幅方向（左右方向）へと広くなるため、左右の重量平衡が保持し難い形態となる。重量が左、右に偏位すると苗植作用時の苗植付装置のローリング作用が偏位して、左右の苗植条において左右方向の均平面を水平上にし難く、植付深さを均一に維持でき難い。
【０００４】
そこで、下記特許文献１には、苗植伝動ケースに、前部には入力軸、及びこの入力軸から伝動される横伝動軸を軸装し、後部にはこの横伝動軸から縦伝動機構を介して伝動される植付軸を軸装し、畦クラッチと安全クラッチとを一方が横伝動軸上で他方が植付軸上となるように縦伝動機構に対応して該縦伝動機構の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸から苗タンク横移動のためのカム軸を駆動するカム軸伝動機構、及びこのカム軸伝動ケースを設けた苗移植機の苗植伝動装置の構成が開示されている。
【０００５】
入力軸から横伝動軸に伝動されると、畦クラッチ、安全クラッチにより苗植伝動ケースの縦伝動機構を介して各植付軸へ伝動されて、苗植付装置が駆動されて苗植付作用が行われる。また、この横伝動軸からカム軸伝動機構を介してカム軸を伝動して苗タンクを横方向へ移動させる。前記安全クラッチは苗植付装置の作動に過負荷を生じたときスリップを生じて停止され、この苗植付装置の安全を図ることができる。また、畦クラッチは畦際作業での一部の苗植条の苗植付装置を停止するときに切り操作できるもので、この切り操作された畦クラッチと連動系の植付軸の伝動が停止される。これら畦クラッチと安全クラッチが縦伝動機構の一側に配置されるのに対して、カム軸伝動機構及びこのカム軸伝動ケースがこれらと反対の側に設けられるため、これら苗植伝動ケース中央部の左右重量平衡を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の構成により、苗植付装置の苗植伝動ケースにおいて、縦伝動機構の一側に畦クラッチと安全クラッチが配置され、これと反対の側にカム軸伝動機構とこのカム軸伝動ケースが配置されるため、苗植伝動ケースにおける左右重量平衡を図って、苗植伝動ケース及び苗植付装置全体としての重量平衡を維持して的確な苗植付装置のローリング作用を行わせることができる。
【０００８】
一方、前記カム軸伝動機構、及びこのカム軸伝動ケースは機体の左右中央部のローリング軸よりに設けられ、苗タンクを左右へ往復移動させるためのカム軸は苗タンクの底部下側に、左右方向に幅広い苗植伝動ケースに沿って横方向（左右方向）に設けられている。このように、機体の左右中央部にカム軸伝動機構やカム軸などが位置していると、これらを容易に脱着できないことから、修理等のメンテナンス性に劣る。また、カム軸の左右方向の長さが長いと、苗植伝動装置によって横幅（左右方向幅）を取ることになり、苗移植機の大型化を招く。近年、設置スペースや経済性等の観点から、よりコンパクトな苗移植機が要望されている。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、メンテナンス性に優れると共に横幅を抑えた苗植伝動装置を備え、よりコンパクトな苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の前輪（１３）及び左右の後輪（１５）を備える走行車体（５６）と、該走行車体（５６）上に設けられた駆動源（Ｅ）と、前記走行車体（５６）の後方であって該走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向中央部に設けられ、前後方向に長手方向を有するローリング軸（５５）と、前記走行車体（５６）の後方に、昇降可能に且つ前記ローリング軸（５５）回りに左右方向にローリング可能に連結し、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（６ｅ）から各苗載部（６ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を前後方向又は上下方向に移送する苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る苗送り装置（６）と前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（５０）とを備えた苗植付部（Ｎ）とを設けた複数条植えの苗移植機において、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右一側に偏位して設けられ、前記駆動源（Ｅ）からの動力が伝動される横伝動部（１１，１２）と、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に設けられ、前記横伝動部（１１，１２）からの動力が伝動されて駆動回転するリードカム軸（１０）と、前記苗送り装置（６）の苗載部（６ｅ）と前記リードカム軸（１０）に連結して該リードカム軸（１０）の回転により前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に移動し、苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させるリードカム（４８）と、前記苗送り装置（６）の苗送りベルト（６ｃ）に連結し、該苗送りベルト（６ｃ）を駆動する苗送りアーム（１７２）と、走行車体（５６）の前進方向に向かって前記リードカム軸（１０）の左右方向内側端部であって前記ローリング軸（５５）に対して前記横伝動部（１１，１２）側に設けられ、苗載部（６ｅ）の左右移動端で苗送りアーム（１７２）を駆動する苗送り駆動カム（１７０）とを有する苗移植機である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記横伝動部（１１，１２）に駆動源（Ｅ）から動力を入力するための入力軸（３）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって横伝動部（１１，１２）と同じ左右一側であって且つ該横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に、前記リードカム軸（１０）と平面視で交差する位置に設け、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記苗送り駆動カム（１７０）を前記入力軸（３）よりも左右方向内側に設け、更に前記横伝動部（１１，１２）を前記後輪（１５）よりも左右方向外側に設けた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の苗移植機によれば、苗送り装置（６）の横伝動部（１１，１２）、リードカム軸（１０）、及び苗送り駆動カム（１７０）を車体（５６）の左右一側に配置することができ、これらをまとめて着脱したり修理したりすることが機体の左右一側から容易にできるので、メンテナンス性が向上する。また、リードカム軸（１０）の左右方向内側端部の苗送り駆動カム（１７０）が横伝動部（１１，１２）とローリング軸（５５）との間に位置することで、リードカム軸（１０）を不必要に長くすることなく、リードカム軸（１０）の横幅を抑えることができる。したがって、コンパクト且つ低コストな苗植伝動装置となり、このように横幅を抑えた苗植伝動装置によって苗移植機のコンパクト化も達成される。
【００１３】
請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、入力軸（３）とリードカム軸（１０）とを平面視で交差させ、更に苗送り駆動カム（１７０）を入力軸（３）よりも左右方向内側に設けたことで、入力軸（３）と苗送り駆動カム（１７０）が干渉しない構成としながら、入力軸（３）とリードカム軸（１０）を近づけて配置でき、スペースを有効利用して機体のコンパクト化が図れる。
更に、横伝動部（１１，１２）を後輪（１５）よりも左右方向外側に配置することで後輪（１５）に干渉することなく、機体の左右一側から着脱したり修理したりすることができ、更にメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１及び図２の田植機の苗植付部の伝動機構を示した図である。
【図４】図１の田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図５】図１の田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図６】図１の田植機の苗植付部の伝動装置部の平面図である。
【図７】図１の田植機の苗植付部の伝動装置部を含めた後部平面図である。
【図８】図６の伝動装置部の部分拡大図（左端部）である。
【図９】図８の分岐伝動部付近の拡大図である。
【図１０】図１の田植機のローリング軸の側面図である。
【図１１】図６の伝動装置部の部分拡大図（中央部）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機としての田植機の左側面図を示し、図２には図１の田植機の平面図を示す。また、図３には、図１及び図２の田植機の苗植付部Ｎの伝動機構を示す。
なお、本明細書では、田植機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１６】
走行車体５６は、駆動輪である各左右一対の前輪１３，１３及び後輪１５，１５を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２２が配置され、そのミッションケース２２の左右側方に前輪ファイナルケース８０が設けられ、該前輪ファイナルケース８０の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸１４に前輪１３，１３が取り付けられている。また、左右各々の後輪ギヤケース８１は、回動支点軸Ｓ回りに上下に回動し、これにより、左右の後輪１５が上下して、圃場に追従する。その後輪ギヤケース８１から外向きに突出する後輪車軸１６に後輪１５，１５が取り付けられている。
【００１７】
車体５６のステップフロア１７上には、ミッドカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下に駆動源であるエンジンＥや燃料タンク２１等を設ける。また、ステップフロア１７の下方左右両側にオペレータが乗降する際の乗降ステップ２０を設けている。
エンジンＥの回転動力がエンジン出力プーリ９０（図１）からベルト９１（図１）を介して無段式の静油圧式変速装置（ＨＳＴ）９３（図１）の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式変速装置の出力軸からミッションケース２２内のミッションに伝達される。ミッションケース２２内のミッションに伝達された回転動力は、ケース２２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース８０から前輪１３，１３、後輪ギヤケース８１から後輪１５，１５へ伝動すると共に、植付伝動軸２３にも伝動する。
【００１８】
ステアリングポスト２４部の左右両側部には、補助苗受枠２５を設けている。
また、車体５６の後端部には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、１本の上リンク５７ａと左右一対の下リンク５７ｂ，５７ｂを備えている。これらリフトリンク５７は、その基部側が車体５６の後端部に立設した背面視門形のリヤフレーム２６に回動自在に取り付けられている。そして、車体５６と下リンク５７ｂ，上リンク５７ａとの間の昇降シリンダ２７の伸縮によって、上リンク５７ａ及び下リンク５７ｂ，５７ｂが上下に回動し、苗植付部Ｎがほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１９】
そして、リフトリンク５７後端のヒッチリンク２８には、前後方向に長手方向を有するローリング軸５５（図６）が配置され（図１のＲ部分に位置している）、左右方向にローリング自在に連結しているローリング軸５５の左右両側にはバネ９５（図１）があり、そのバネが伸びたり縮んだりすることで、水平状態を保っている。バネ９５は、車体５６側と後述する支持フレーム３０に連結している。また、ローリング軸５５は車体５６の左右方向中央部に位置している。
【００２０】
そして、苗植付部Ｎは６条植の構成で、苗植付部Ｎの植付伝動部（苗植伝動ケース）１（図３）とローリング軸５５を支持する支持フレーム３０（支持フレーム３０が、走行車体５６からローリング軸５５を介して支持されているともいえる）、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口６ｂ、…に供給する苗載部６ｅ、苗載部６ｅを有する苗タンク（苗送り装置）６、及び前記苗取出口６ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５０、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。各苗載部６ｅは方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には苗送りベルト６ｃを設け、この苗送りベルト６ｃの間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。具体的には、苗タンク６は、左右に複数設けた各々の苗載部６ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における苗受板（前板）６ａの苗取出口６ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口６ｂに供給すると苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。
【００２１】
そして、苗植付装置５０の苗植付具５９は先端が閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込む。また、苗載部６ｅはマット苗毎に仕切突条部６ｄによって仕切られている。なお、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって前後方向又は上下方向に苗を移送する。本実施形態では、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって後方下部に苗を移送する。
【００２２】
苗植付部Ｎの下部には中央にセンターフロート５１、その左右両側にサイドフロート５２がそれぞれ設けられており、これらセンターフロート５１、サイドフロート５２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５１、サイドフロート５２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５０、…により苗が植付けられる。前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部を深さフレーム１１５後端のフロート軸４０（図１、図１０）の周りに回動自在に支持し、深さフレーム１１５は支持フレーム３０に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成である。
【００２３】
そして、各フロート（センターフロート５１、サイドフロート５２）は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動し、植付作業時にはセンターフロート５１の前部の上下動が迎い角センサ５３（図１）により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ２７を制御する油圧バルブ２９（図１）を切り替えて苗植付部Ｎを昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
また、手動で苗の植え付け深さを調節するための植え付け深さ調節レバー３３（図７）を設けている。植え付け深さ調節レバー３３の基端部は、苗の植え付け深さを変更する深さフレーム１１５（図１，図１０）の回動軸３５に固着連結しており、植え付け深さ調節レバー３３を操作することで、深さフレーム１１５が上下に回動して苗の植付深さを変更できる。また、植え付け深さ調節レバー３３の隣には、苗植付装置５０（図１、図２）が苗取出口６ｂで取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー３４（図７）を設けている。
【００２４】
前記苗植付装置５０の植付伝動部１は、左右方向に幅広い形態であり、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。
植付伝動軸２３によって苗植付部Ｎへ伝動される動力は、苗植付部Ｎに備える植付伝動部１内へ伝動され、該植付伝動部１内から各条の苗植付装置５０及び苗送りベルト６ｃへ伝動される。植付伝動部１内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置５０へ伝動する分岐伝動部４１が設けられ、該分岐伝動部４１の伝動を入切する植付用部分クラッチ６１が設けられ、植付用部分クラッチ６１から分岐伝動部４１にはチェン１７８（図３）により動力が伝導される構成であり、植付用部分クラッチ６１により苗植付装置５０を２条毎に停止させることができる。
【００２５】
苗植付装置５０の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付用部分クラッチ６１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、植付用部分クラッチ６１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃも停止させる連動機構が設けられている。植付用部分クラッチ６１を操作する各々の畦クラッチレバー６２（図１）が運転席１９の後側で且つ苗タンク６の上部の前方に設けられている。
また、図３に示すように、植付伝動部１内の動力からの駆動により苗送り駆動カム１７０が常時回転し、苗載部６ｅの左右移動端で苗送り駆動カム１７０が苗送りアーム１７２、１７２に作用して苗送りアーム１７２、１７２が駆動し、回転軸１７４及び左右のリンク１７６、１７６を介して左右の苗送り用部分クラッチ６３に伝動し、苗送り用部分クラッチ６３から苗送り駆動ローラ２２０を駆動して、苗送りベルト６ｃを駆動する。 そして、図４には植付用部分クラッチ６１とその作動用の植付用ケーブル７２の接続部を示し、図５には苗送りベルト６ｃとその作動用の苗送りケーブル７３の接続部を示している。
植付伝動部１内に設けられた植付用部分クラッチ６１は苗植付装置５０の伝動軸５０ａに固着した駆動側クラッチ体２０６と該クラッチ体２０６のクラッチ歯２０６ａと係脱自在のクラッチ歯２０７ａを有する受動側クラッチ体２０７を備えており、該受動側クラッチ体２０７はスプリング２０９とスプロケット２１０とワッシャ２１１により常時伝動軸５０ａ側に付勢されており、常時は植付用部分クラッチ６１は作動状態にある（植付用ケーブル７２を引いた状態）。
【００２６】
受動側クラッチ体２０７の側面にはクラッチピン溝２０７ｂが設けられており該溝内に植付用ケーブル７２の先端に接続された畦クラッチピン２１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２１３は植付伝動部１の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２１４で植付伝動部１の壁面から植付伝動部１の内側に突出自在になっている。従って植付用ケーブル７２を引くと畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２１４の付勢力により植付用部分クラッチ６１が「入」となる。植付用部分クラッチ６１は苗の植え付けを行わない時（植付用部分クラッチ６１：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、植付用ケーブル７２を引くと植付用部分クラッチ６１が「入」となる。
【００２７】
植付用部分クラッチ６１を切にするときは、植付用ケーブル７２が弛められるので、圧縮スプリング２１４の付勢により畦クラッチピン２１３がクラッチピン溝２０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体２０７が回転することにより、クラッチピン溝２０７ｂの案内により受動側クラッチ体２０７が圧縮スプリング２０９に抗して徐々に該圧縮スプリング２０９側に移動し、受動側クラッチ体２０７の所定の回転位置（クラッチピン溝２０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２１３が位置する状態）でクラッチ歯２０６ａ、２０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体２０７が定位置で停止する。 なお、圧縮スプリング２０９の付勢力で、圧縮スプリング２１４が縮んで畦クラッチピン２１３が植付用ケーブル７２側へ押し戻されることはない。
そして、植付用部分クラッチ６１が「入」となると、スプロケット２１０に係止しているチェン２１６が駆動され、苗植付装置５０が作動する。
【００２８】
図５には苗送りベルト６ｃの作動機構の構成を示す。苗送りケーブル７３はＬ字状のシフターアーム２１９の一端部に接続しており該シフターアーム２１９の他端部は苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１に接続しており、苗送りケーブル７３の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体２２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっており、苗送り用部分クラッチ６３を構成している。駆動側クラッチ体２２１は苗送りローラ２２０にクラッチ歯２２０ａ、２２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２０に常時噛合したクラッチ歯を介して接続している。苗送り駆動ローラ２２０の並列位置に苗送り従動ローラ２２３があり、これらの駆動ローラ２２０、従動ローラ２２３間には苗送りベルト６ｃが巻かれている。
【００２９】
畦クラッチレバー６２の操作により、植付用部分クラッチ６１の受動側クラッチ体２０７を作動・非作動に切り換えることができ、また苗送りベルト６ｃの駆動側クラッチ体２２１を作動・非作動に切り換えることができる。すなわち、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト作動側に動かすことができ、また、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ非作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト非作動側に動かすことができる。このように、各畦クラッチレバー６２の操作で苗植付装置５０と苗送りベルト６ｃを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００３０】
図６には、図１の田植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１の平面図を示す。また、図７には、図１の田植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１を含めた後部平面図を示す。
前記植付伝動部１は、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成する。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部のほぼ同じ位置にローリング軸５５を設けると共に、この右寄り位置に入力軸３を設けて、前記植付伝動軸２３に連結する。
【００３１】
各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付軸９の左右両側部には植付ケース３６が設けられる。各植付ケース３６の前後端部には、植付軸９に連結したフレーム４６に支持された苗植付具５９が設けられて、この植付ケース３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取出口６ｂで分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、センタケース２、サイドケース４３毎に二条植形態とし、全体で六条植えの構成としている。
【００３２】
センタケース２とサイドケース４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向にわたって伝動軸４が軸装され、この伝動軸４から分岐伝動部４１、センタケース２、サイドケース４３内の縦伝動機構であるチェン１７８を介して植付軸９が伝動回転する。更に各分岐伝動部４１には植付用部分クラッチ６１が設けられ、この植付用部分クラッチ６１を入り切りすることによってセンタケース２、サイドケース４３部への伝動が入り、切りされる。畦クラッチレバー６２（図７）を矢印Ａ方向に操作すると植付用部分クラッチ６１が入りになり、畦クラッチレバー６２を矢印Ａ方向とは反対方向に操作すると植付用部分クラッチ６１が切りになる。
【００３３】
この植付用部分クラッチ６１は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の植付用部分クラッチ６１を切り操作できる。このとき、各植付用部分クラッチ６１は、二条植の分岐伝動部４１の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の植付用部分クラッチ６１の操作となる。
また、この各分岐伝動部４１には安全クラッチ８が設けられ、安全クラッチ８は、分岐伝動部４１の伝動軸４上には該伝動軸４とチエンスプロケット６７との間で動力を伝達するクラッチ爪を備えて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は伝動軸４周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７側に苗植付過負荷が働くことによって、この安全クラッチ８部がクラッチ切りになる。
【００３４】
前記中央部のセンタケース２の前部には、チェン１７８、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗載部６ｅの底部下側に横方向に沿って設けられるリードカム軸１０の右端部を軸受けする。カム軸伝動ケース１２内にはリードカム軸１０の右端部と伝動軸４との間のチェン伝動からなるカム軸伝動機構１１が設けられ、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部により、伝動軸４からリードカム軸１０に動力が伝動される。
【００３５】
このリードカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗載部６ｅ底部下面に突出するリードカム４８を嵌合させて、このリードカム軸１０の回転によって苗載部６ｅをタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このリードカム軸１０の先端部には苗送り駆動カム１７０を有して、この苗送り駆動カム１７０の回転によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗載部６ｅが左右横端部に移動する毎に苗送りベルト６ｃを一定量毎に駆動して、苗載部６ｅのマット苗を苗受板６ａ側へ移送する。
【００３６】
苗植作業時に苗植付部Ｎはローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。
【００３７】
苗植付部Ｎの伝動機構について説明する。
エンジンＥからの動力が植付伝動軸２３を介して入力軸３へ伝動されて伝動軸４が回転し、センタケース２、サイドケース４３部の植付用部分クラッチ６１、安全クラッチ８、分岐伝動部４１、及びチェン１７８等を経て苗植付具５９が作動する。また、この伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内のカム軸伝動機構１１を経てリードカム軸１０が回転し、苗載部６ｅが左右に往復移動することで、苗取出口６ｂ上に順次苗を供給する。また、この苗の供給動作と共に、苗載部６ｅが左右端部に達すると、苗送り駆動カム１７０によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。 そして、このようにして、苗載部６ｅに収容していたマット状の苗が、苗受板６ａ側に繰出されると共に、苗受板６ａの苗取出口６ｂに作用する各苗植付具５９によって分離保持されて、センタフロート５１、各サイドフロート５２で均平された土壌面に植付けられる。
【００３８】
この苗植付装置５０の植付伝動部１において、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部を車体５６の左右一側（本実施形態では右側）に配置し、リードカム軸１０の左右内側端部に設けた苗送り駆動カム１７０を、車体５６の左右方向中央部に位置しているローリング軸５５に対して、横伝動部１１、１２と同じ側に配置している。
機体の左右中央部にカム軸伝動機構１１やカム軸伝動ケース１２などが位置していると、これらを容易に脱着できず、メンテナンス性に劣る。また、入力軸３から入力される動力を苗送りアーム１７２へ伝動するためのリードカム軸１０の左右方向の長さが長いと、この伝動機構だけで横幅（左右方向幅）を取り、苗移植機の大型化を招いてしまう。
【００３９】
しかし、本実施形態によれば、苗タンク６の横伝動部（カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２）、リードカム軸１０、リードカム４８、及び苗送り駆動カム１７０を車体５６の左右一側に配置することができ、これらをまとめて着脱したり修理したりすることが機体の左右一側から容易にできるので、メンテナンス性が向上する。
また、リードカム軸１０の左右方向内側端部の苗送り駆動カム１７０が横伝動部１１，１２とローリング軸５５との間に位置することで、リードカム軸１０を不必要に長くすることなく、リードカム軸１０の横幅を抑えることができる。したがって、コンパクト且つ低コストな苗植付部Ｎの伝動機構となり、このように横幅を抑えた伝動機構によって苗移植機のコンパクト化も達成される。
【００４０】
更に、図６及び図７に示すように、苗植付部Ｎに動力を入力する入力軸３とリードカム軸１０とを平面視で交差させ、更に苗送り駆動カム１７０を入力軸３よりも左右方向内側に設けたことで、入力軸３と苗送り駆動カム１７０が干渉しない構成としながら、入力軸３とリードカム軸１０を近づけて配置でき、スペースを有効利用して機体のコンパクト化が図れる。
更に、図７に示すように、横伝動部１１，１２を後輪１５の中心に位置するリム８５よりも左右方向外側に配置することで、後輪１５に干渉することなく、機体の左右一側から着脱したり修理したりすることができ、更にメンテナンス性が向上する。
【００４１】
図８には、図６の植付伝動部１の部分拡大図（左端部）を示し、図９には図８の分岐伝動部４１付近の拡大図を示す。
そして、本実施形態によれば、横方向（左右方向）にわたって設けられた伝動軸４から各分岐伝動部４１に分岐して各条の苗植付装置５０に伝動されるが、伝動軸４には、安全クラッチ８が植付用部分クラッチ６１とは別に設けられている。更に、安全クラッチ８は、各サイドケース４３やセンタケース２の前方軸上に配置されている。
【００４２】
そして、この安全クラッチ８をユニット（Ｘで示す部分）として各サイドケース４３やセンタケース２から独立した構成としても良い。
安全クラッチ８は、伝動軸４の外周に嵌合したボス１００、ボス１００の周囲に巻回したスプリング６８、スプリング６８に接し、押圧されて駆動する駆動爪１０２、駆動爪１０２の駆動により作動する従動爪１０３などからなる。
【００４３】
安全クラッチ８は、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されており、チエンスプロケット６７と一体回転する分岐伝動部４１側に苗植付過負荷が働くことによって、スプリング６８が歪んで（圧縮されて）、駆動爪１０２がチエンスプロケット６７とは反対側に移動し、駆動爪１０２と従動爪１０３の噛み合いが外れて、安全クラッチ８が切りになる。この安全クラッチ８のクラッチ爪は、サイドケース側面４３ａが傾斜面で構成されており、この傾斜面４３ａがあるために過負荷がかかると伝動軸４の軸方向に分力が生じる。したがって、クラッチ爪（駆動爪１０２と従動爪１０３）の側面同士が滑って、クラッチ爪の噛み合いが外れる側に駆動爪１０２が移動する構成である。
安全クラッチ８が各サイドケース４３やセンタケース２から独立していないと、トルクの管理、すなわち安全クラッチ８の切れ荷重の調節が単体ユニットとしてできない。 この調節は、スプリング６８の端部を受ける受板１０５（図９）を何枚入れるかで（図示では２枚）、スプリング６８の端部位置を変更することにより行う。なお、受板１０５は、筒体１０７（図９）に係合する止め輪１０９（図９）により止められ、筒体１０７は座金１１０（図９）で止められている。これらの構造物からなる安全クラッチ８は、伝動軸４に挿入されるピン１０８（図９）で止められ、安全クラッチ８の切れ荷重を維持したままでユニットとして伝動軸４から着脱できる。
【００４４】
従来、例えばサイドケース４３、センタケース２側に取り付けられる受板１０５と駆動爪１０２との間にスプリング６８を設ける構成では、メンテナンスのために安全クラッチ８を取り外すときに駆動爪１０２とスプリング６８がばらばらになって、再度組み付けるのが面倒であり、切れ荷重の調整もし直さなければならない。また、サイドケース４３、センタケース２側と駆動爪１０２との間にスプリング６８を設けているので、経時変化等でケース側と駆動爪１０２との位置関係の誤差が生じ易く、切れ荷重が不適正になるおそれもある。
また、従来は、安全クラッチ８と植付用部分クラッチ６１を同じクラッチ爪で共用し、スプロケット６７にスプリング６８を当てていたので、切れ荷重を維持したままで安全クラッチを簡単に取り外すことはできなかった。しかし、本構成により、上記問題を解消できる。
【００４５】
図１０には、図１の田植機のローリング軸５５の側面図を示す。
ローリング軸５５は、支持フレーム３０により支持されると共に周囲を保護されているが、この支持フレーム３０に植え付け深さ調節レバー３３及び深さフレーム１１５の回動軸３５を支持しても良い。
例えば、図１０に示すように、支持アーム３７を支持フレーム３０に固着させて、回動軸３５を支持させることで、支持フレーム３０に対して回動軸３５が該軸心回りに回動する。深さフレーム１１５の回動軸３５を支持フレーム３０により支持することで、深さフレーム１１５の強度確保及び支持構成の簡略化が図れる。引いては、深さフレーム１１５及び回動軸３５を適正な位置に保持できる。
【００４６】
図１１には、図６の伝動装置部の部分拡大図（中央部）を示す。丸枠部分Ｙには、センタケース２、スペーサケース４４、支持フレーム３０を分離して各フレームの形状及び配置を分かりやすくした図を示している。
センタケース２はチューブ型のスペーサケース４４により左右両側から挟まれてボルト１１１によりスペーサケース４４と固着連結しており、スペーサケース４４の前面４４ａと支持フレーム３０の後面３０ａがボルト１１２によって固着連結している。このように、スペーサケース４４により支持フレーム３０を支持する構成としても良い。
【００４７】
図１１に示すように、センタケース２よりも左右外側の支持フレーム３０の左右２箇所をボルト１１２等によりスペーサケース４４に取り付けて固着する。また、支持フレーム３０の後面の取り付け面３０ａが機体の左右方向（スペーサケース４４の長手方向）と平行になるように、支持フレーム後面３０ａと互いに向かい合うスペーサケース４４の前面４４ａとを合わせて固着する。
なお、スペーサケース４４のセンタケース２側端部４４ｂは他の部分よりも径が大きく、平面視で前方に突出した形状にしている。この突出部の前面に支持フレーム後面３０ａを固着させることで、支持構造が強固となる。
【００４８】
本構成により、センタケース２やスペーサケース４４などの各部材の精度が多少落ちても、組み立て後に必要な精度寸法は確保しやすい。また、センタケース２やスペーサケース４４などの製作精度を高める場合はコストも掛かるが、センタケース２やスペーサケース４４などの製作精度をあまり厳密にせず、例えば支持フレーム３０の取り付け穴３０ｂを長穴とすれば、組み付け可能でコスト低減が図れる。また、支持フレーム３０の後面の取り付け面３０ａがスペーサケース４４と平行になるように、支持フレーム後面３０ａと互いに向かい合うスペーサケース前面４４ａとを合わせて固着することで、支持フレーム３０の支持構成が強固となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 植付伝動部 ２ センタケース
３ 入力軸 ４ 伝動軸
６ 苗タンク ６ａ 苗受板
６ｂ 苗取出口 ６ｂ 苗取出口
６ｃ 苗送りベルト ６ｄ 仕切突条部
６ｅ 苗載部 ８ 安全クラッチ
９ 植付軸 １０ リードカム軸
１１ カム軸伝動機構 １２ カム軸伝動ケース
１３ 前輪 １４ 前輪車軸
１５ 後輪 １６ 後輪車軸
１７ ステップフロア １８ ミッドカバー
１９ 運転席 ２０ 乗降ステップ
２１ 燃料タンク ２２ ミッションケース
２３ 植付伝動軸 ２４ ステアリングポスト
２５ 補助苗受枠 ２６ リヤフレーム
２７ 昇降シリンダ ２８ ヒッチリンク
２９ 油圧バルブ ３０ 支持フレーム
３０ａ 取り付け面（後面） ３０ｂ 取り付け穴
３３ 植え付け深さ調節レバー
３４ 苗取り量調節レバー
３５ 回動軸 ３６ 植付ケース
３７ 支持アーム ４０ フロート軸
４１ 分岐伝動部 ４３ サイドケース
４４ スペーサケース
４４ａ 取り付け面（前面） ４６ フレーム
４７ カム溝 ４８ リードカム
５０ 苗植付装置 ５０ａ 伝動軸
５１ センターフロート ５２ サイドフロート
５３ 迎い角センサ ５５ ローリング軸
５６ 走行車体
５７ リフトリンク ５７ａ 上リンク
５７ｂ 下リンク ５９ 苗植付具
６１ 植付用部分クラッチ ６２ 畦クラッチレバー
６３ 苗送り用部分クラッチ
６７ チエンスプロケット ６８ スプリング
７２ 植付用ケーブル ７３ 苗送りケーブル
８０ 前輪ファイナルケース
８１ 後輪ギヤケース ８５ リム
９０ エンジン出力プーリ ９１ ベルト
９３ 静油圧式変速装置 ９５ バネ
１００ ボス １０２ 駆動爪
１０３ 従動爪 １０５ 受板
１０７ 筒体 １０８ ピン
１０９ 止め輪 １１０ 座金
１１１，１１２ ボルト １１５ 深さフレーム
１７０ 苗送り駆動カム １７２ 苗送りアーム
１７４ 回転軸 １７６ リンク
１７８ チェン ２０６ 駆動側クラッチ体
２０７ 受動側クラッチ体
２０６ａ、２０７ａ クラッチ歯
２０７ｂ クラッチピン溝 ２０９、２１４ スプリング
２１０ スプロケット ２１１ ワッシャ
２１３ 畦クラッチピン ２１６ チェン
２１９ Ｌ字状のシフターアーム
２２０ 苗送り駆動ローラ ２２１ 駆動側クラッチ体
２２０ａ、２２１ａ クラッチ歯
２２３ 従動ローラ
Ｅ エンジン Ｎ 苗植付部
Ｓ 回動支点軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の苗植伝動装置に関し、多条植え形態の苗植伝動装置をコンパクトな構成とするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部と、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部とを備えた粉粒体吐出装置と、苗植付面を滑走しながら整地するフロートなどを設けた苗移植機となる多条植形態の乗用型田植機が知られている。
【０００３】
このような多条植形態の乗用型田植機では、各植付条の苗植付装置へ伝動するための伝動装置が横幅方向（左右方向）へと広くなるため、左右の重量平衡が保持し難い形態となる。重量が左、右に偏位すると苗植作用時の苗植付装置のローリング作用が偏位して、左右の苗植条において左右方向の均平面を水平上にし難く、植付深さを均一に維持でき難い。
【０００４】
そこで、下記特許文献１には、苗植伝動ケースに、前部には入力軸、及びこの入力軸から伝動される横伝動軸を軸装し、後部にはこの横伝動軸から縦伝動機構を介して伝動される植付軸を軸装し、畦クラッチと安全クラッチとを一方が横伝動軸上で他方が植付軸上となるように縦伝動機構に対応して該縦伝動機構の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸から苗タンク横移動のためのカム軸を駆動するカム軸伝動機構、及びこのカム軸伝動ケースを設けた苗移植機の苗植伝動装置の構成が開示されている。
【０００５】
入力軸から横伝動軸に伝動されると、畦クラッチ、安全クラッチにより苗植伝動ケースの縦伝動機構を介して各植付軸へ伝動されて、苗植付装置が駆動されて苗植付作用が行われる。また、この横伝動軸からカム軸伝動機構を介してカム軸を伝動して苗タンクを横方向へ移動させる。前記安全クラッチは苗植付装置の作動に過負荷を生じたときスリップを生じて停止され、この苗植付装置の安全を図ることができる。また、畦クラッチは畦際作業での一部の苗植条の苗植付装置を停止するときに切り操作できるもので、この切り操作された畦クラッチと連動系の植付軸の伝動が停止される。これら畦クラッチと安全クラッチが縦伝動機構の一側に配置されるのに対して、カム軸伝動機構及びこのカム軸伝動ケースがこれらと反対の側に設けられるため、これら苗植伝動ケース中央部の左右重量平衡を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の構成により、苗植付装置の苗植伝動ケースにおいて、縦伝動機構の一側に畦クラッチと安全クラッチが配置され、これと反対の側にカム軸伝動機構とこのカム軸伝動ケースが配置されるため、苗植伝動ケースにおける左右重量平衡を図って、苗植伝動ケース及び苗植付装置全体としての重量平衡を維持して的確な苗植付装置のローリング作用を行わせることができる。
【０００８】
一方、前記カム軸伝動機構、及びこのカム軸伝動ケースは機体の左右中央部のローリング軸よりに設けられ、苗タンクを左右へ往復移動させるためのカム軸は苗タンクの底部下側に、左右方向に幅広い苗植伝動ケースに沿って横方向（左右方向）に設けられている。このように、機体の左右中央部にカム軸伝動機構やカム軸などが位置していると、これらを容易に脱着できないことから、修理等のメンテナンス性に劣る。また、カム軸の左右方向の長さが長いと、苗植伝動装置によって横幅（左右方向幅）を取ることになり、苗移植機の大型化を招く。近年、設置スペースや経済性等の観点から、よりコンパクトな苗移植機が要望されている。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、メンテナンス性に優れると共に横幅を抑えた苗植伝動装置を備え、よりコンパクトな苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の前輪（１３）及び左右の後輪（１５）を備える走行車体（５６）と、該走行車体（５６）上に設けられた駆動源（Ｅ）と、前記走行車体（５６）の後方であって該走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向中央部に設けられ、前後方向に長手方向を有するローリング軸（５５）と、前記走行車体（５６）の後方に、昇降可能に且つ前記ローリング軸（５５）回りに左右方向にローリング可能に連結し、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（６ｅ）から各苗載部（６ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を前後方向又は上下方向に移送する苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る苗送り装置（６）と前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（５０）とを備えた苗植付部（Ｎ）とを設けた複数条植えの苗移植機において、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右一側に偏位して設けられ、前記駆動源（Ｅ）からの動力が伝動される横伝動部（１１，１２）と、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に設けられ、前記横伝動部（１１，１２）からの動力が伝動されて駆動回転するリードカム軸（１０）と、前記苗送り装置（６）の苗載部（６ｅ）と前記リードカム軸（１０）に連結して該リードカム軸（１０）の回転により前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に移動し、苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させるリードカム（４８）と、前記苗送り装置（６）の苗送りベルト（６ｃ）に連結し、該苗送りベルト（６ｃ）を駆動する苗送りアーム（１７２）と、走行車体（５６）の前進方向に向かって前記リードカム軸（１０）の左右方向内側端部であって前記ローリング軸（５５）に対して前記横伝動部（１１，１２）側に設けられ、苗載部（６ｅ）の左右移動端で苗送りアーム（１７２）を駆動する苗送り駆動カム（１７０）とを有する苗移植機である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記横伝動部（１１，１２）に駆動源（Ｅ）から動力を入力するための入力軸（３）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって横伝動部（１１，１２）と同じ左右一側であって且つ該横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に、前記リードカム軸（１０）と平面視で交差する位置に設け、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記苗送り駆動カム（１７０）を前記入力軸（３）よりも左右方向内側に設け、更に前記横伝動部（１１，１２）を前記後輪（１５）よりも左右方向外側に設けた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の苗移植機によれば、苗送り装置（６）の横伝動部（１１，１２）、リードカム軸（１０）、及び苗送り駆動カム（１７０）を車体（５６）の左右一側に配置することができ、これらをまとめて着脱したり修理したりすることが機体の左右一側から容易にできるので、メンテナンス性が向上する。また、リードカム軸（１０）の左右方向内側端部の苗送り駆動カム（１７０）が横伝動部（１１，１２）とローリング軸（５５）との間に位置することで、リードカム軸（１０）を不必要に長くすることなく、リードカム軸（１０）の横幅を抑えることができる。したがって、コンパクト且つ低コストな苗植伝動装置となり、このように横幅を抑えた苗植伝動装置によって苗移植機のコンパクト化も達成される。
【００１３】
請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、入力軸（３）とリードカム軸（１０）とを平面視で交差させ、更に苗送り駆動カム（１７０）を入力軸（３）よりも左右方向内側に設けたことで、入力軸（３）と苗送り駆動カム（１７０）が干渉しない構成としながら、入力軸（３）とリードカム軸（１０）を近づけて配置でき、スペースを有効利用して機体のコンパクト化が図れる。
更に、横伝動部（１１，１２）を後輪（１５）よりも左右方向外側に配置することで後輪（１５）に干渉することなく、機体の左右一側から着脱したり修理したりすることができ、更にメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１及び図２の田植機の苗植付部の伝動機構を示した図である。
【図４】図１の田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図５】図１の田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図６】図１の田植機の苗植付部の伝動装置部の平面図である。
【図７】図１の田植機の苗植付部の伝動装置部を含めた後部平面図である。
【図８】図６の伝動装置部の部分拡大図（左端部）である。
【図９】図８の分岐伝動部付近の拡大図である。
【図１０】図１の田植機のローリング軸の側面図である。
【図１１】図６の伝動装置部の部分拡大図（中央部）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機としての田植機の左側面図を示し、図２には図１の田植機の平面図を示す。また、図３には、図１及び図２の田植機の苗植付部Ｎの伝動機構を示す。
なお、本明細書では、田植機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１６】
走行車体５６は、駆動輪である各左右一対の前輪１３，１３及び後輪１５，１５を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２２が配置され、そのミッションケース２２の左右側方に前輪ファイナルケース８０が設けられ、該前輪ファイナルケース８０の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸１４に前輪１３，１３が取り付けられている。また、左右各々の後輪ギヤケース８１は、回動支点軸Ｓ回りに上下に回動し、これにより、左右の後輪１５が上下して、圃場に追従する。その後輪ギヤケース８１から外向きに突出する後輪車軸１６に後輪１５，１５が取り付けられている。
【００１７】
車体５６のステップフロア１７上には、ミッドカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下に駆動源であるエンジンＥや燃料タンク２１等を設ける。また、ステップフロア１７の下方左右両側にオペレータが乗降する際の乗降ステップ２０を設けている。
エンジンＥの回転動力がエンジン出力プーリ９０（図１）からベルト９１（図１）を介して無段式の静油圧式変速装置（ＨＳＴ）９３（図１）の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式変速装置の出力軸からミッションケース２２内のミッションに伝達される。ミッションケース２２内のミッションに伝達された回転動力は、ケース２２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース８０から前輪１３，１３、後輪ギヤケース８１から後輪１５，１５へ伝動すると共に、植付伝動軸２３にも伝動する。
【００１８】
ステアリングポスト２４部の左右両側部には、補助苗受枠２５を設けている。
また、車体５６の後端部には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、１本の上リンク５７ａと左右一対の下リンク５７ｂ，５７ｂを備えている。これらリフトリンク５７は、その基部側が車体５６の後端部に立設した背面視門形のリヤフレーム２６に回動自在に取り付けられている。そして、車体５６と下リンク５７ｂ，上リンク５７ａとの間の昇降シリンダ２７の伸縮によって、上リンク５７ａ及び下リンク５７ｂ，５７ｂが上下に回動し、苗植付部Ｎがほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１９】
そして、リフトリンク５７後端のヒッチリンク２８には、前後方向に長手方向を有するローリング軸５５（図６）が配置され（図１のＲ部分に位置している）、左右方向にローリング自在に連結しているローリング軸５５の左右両側にはバネ９５（図１）があり、そのバネが伸びたり縮んだりすることで、水平状態を保っている。バネ９５は、車体５６側と後述する支持フレーム３０に連結している。また、ローリング軸５５は車体５６の左右方向中央部に位置している。
【００２０】
そして、苗植付部Ｎは６条植の構成で、苗植付部Ｎの植付伝動部（苗植伝動ケース）１（図３）とローリング軸５５を支持する支持フレーム３０（支持フレーム３０が、走行車体５６からローリング軸５５を介して支持されているともいえる）、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口６ｂ、…に供給する苗載部６ｅ、苗載部６ｅを有する苗タンク（苗送り装置）６、及び前記苗取出口６ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５０、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。各苗載部６ｅは方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には苗送りベルト６ｃを設け、この苗送りベルト６ｃの間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。具体的には、苗タンク６は、左右に複数設けた各々の苗載部６ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における苗受板（前板）６ａの苗取出口６ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口６ｂに供給すると苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。
【００２１】
そして、苗植付装置５０の苗植付具５９は先端が閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込む。また、苗載部６ｅはマット苗毎に仕切突条部６ｄによって仕切られている。なお、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって前後方向又は上下方向に苗を移送する。本実施形態では、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって後方下部に苗を移送する。
【００２２】
苗植付部Ｎの下部には中央にセンターフロート５１、その左右両側にサイドフロート５２がそれぞれ設けられており、これらセンターフロート５１、サイドフロート５２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５１、サイドフロート５２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５０、…により苗が植付けられる。前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部を深さフレーム１１５後端のフロート軸４０（図１、図１０）の周りに回動自在に支持し、深さフレーム１１５は支持フレーム３０に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成である。
【００２３】
そして、各フロート（センターフロート５１、サイドフロート５２）は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動し、植付作業時にはセンターフロート５１の前部の上下動が迎い角センサ５３（図１）により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ２７を制御する油圧バルブ２９（図１）を切り替えて苗植付部Ｎを昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
また、手動で苗の植え付け深さを調節するための植え付け深さ調節レバー３３（図７）を設けている。植え付け深さ調節レバー３３の基端部は、苗の植え付け深さを変更する深さフレーム１１５（図１，図１０）の回動軸３５に固着連結しており、植え付け深さ調節レバー３３を操作することで、深さフレーム１１５が上下に回動して苗の植付深さを変更できる。また、植え付け深さ調節レバー３３の隣には、苗植付装置５０（図１、図２）が苗取出口６ｂで取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー３４（図７）を設けている。
【００２４】
前記苗植付装置５０の植付伝動部１は、左右方向に幅広い形態であり、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。
植付伝動軸２３によって苗植付部Ｎへ伝動される動力は、苗植付部Ｎに備える植付伝動部１内へ伝動され、該植付伝動部１内から各条の苗植付装置５０及び苗送りベルト６ｃへ伝動される。植付伝動部１内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置５０へ伝動する分岐伝動部４１が設けられ、該分岐伝動部４１の伝動を入切する植付用部分クラッチ６１が設けられ、植付用部分クラッチ６１から分岐伝動部４１にはチェン１７８（図３）により動力が伝導される構成であり、植付用部分クラッチ６１により苗植付装置５０を２条毎に停止させることができる。
【００２５】
苗植付装置５０の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付用部分クラッチ６１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、植付用部分クラッチ６１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃも停止させる連動機構が設けられている。植付用部分クラッチ６１を操作する各々の畦クラッチレバー６２（図１）が運転席１９の後側で且つ苗タンク６の上部の前方に設けられている。
また、図３に示すように、植付伝動部１内の動力からの駆動により苗送り駆動カム１７０が常時回転し、苗載部６ｅの左右移動端で苗送り駆動カム１７０が苗送りアーム１７２、１７２に作用して苗送りアーム１７２、１７２が駆動し、回転軸１７４及び左右のリンク１７６、１７６を介して左右の苗送り用部分クラッチ６３に伝動し、苗送り用部分クラッチ６３から苗送り駆動ローラ２２０を駆動して、苗送りベルト６ｃを駆動する。 そして、図４には植付用部分クラッチ６１とその作動用の植付用ケーブル７２の接続部を示し、図５には苗送りベルト６ｃとその作動用の苗送りケーブル７３の接続部を示している。
植付伝動部１内に設けられた植付用部分クラッチ６１は苗植付装置５０の伝動軸５０ａに固着した駆動側クラッチ体２０６と該クラッチ体２０６のクラッチ歯２０６ａと係脱自在のクラッチ歯２０７ａを有する受動側クラッチ体２０７を備えており、該受動側クラッチ体２０７はスプリング２０９とスプロケット２１０とワッシャ２１１により常時伝動軸５０ａ側に付勢されており、常時は植付用部分クラッチ６１は作動状態にある（植付用ケーブル７２を引いた状態）。
【００２６】
受動側クラッチ体２０７の側面にはクラッチピン溝２０７ｂが設けられており該溝内に植付用ケーブル７２の先端に接続された畦クラッチピン２１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２１３は植付伝動部１の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２１４で植付伝動部１の壁面から植付伝動部１の内側に突出自在になっている。従って植付用ケーブル７２を引くと畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２１４の付勢力により植付用部分クラッチ６１が「入」となる。植付用部分クラッチ６１は苗の植え付けを行わない時（植付用部分クラッチ６１：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、植付用ケーブル７２を引くと植付用部分クラッチ６１が「入」となる。
【００２７】
植付用部分クラッチ６１を切にするときは、植付用ケーブル７２が弛められるので、圧縮スプリング２１４の付勢により畦クラッチピン２１３がクラッチピン溝２０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体２０７が回転することにより、クラッチピン溝２０７ｂの案内により受動側クラッチ体２０７が圧縮スプリング２０９に抗して徐々に該圧縮スプリング２０９側に移動し、受動側クラッチ体２０７の所定の回転位置（クラッチピン溝２０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２１３が位置する状態）でクラッチ歯２０６ａ、２０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体２０７が定位置で停止する。 なお、圧縮スプリング２０９の付勢力で、圧縮スプリング２１４が縮んで畦クラッチピン２１３が植付用ケーブル７２側へ押し戻されることはない。
そして、植付用部分クラッチ６１が「入」となると、スプロケット２１０に係止しているチェン２１６が駆動され、苗植付装置５０が作動する。
【００２８】
図５には苗送りベルト６ｃの作動機構の構成を示す。苗送りケーブル７３はＬ字状のシフターアーム２１９の一端部に接続しており該シフターアーム２１９の他端部は苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１に接続しており、苗送りケーブル７３の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体２２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっており、苗送り用部分クラッチ６３を構成している。駆動側クラッチ体２２１は苗送りローラ２２０にクラッチ歯２２０ａ、２２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２０に常時噛合したクラッチ歯を介して接続している。苗送り駆動ローラ２２０の並列位置に苗送り従動ローラ２２３があり、これらの駆動ローラ２２０、従動ローラ２２３間には苗送りベルト６ｃが巻かれている。
【００２９】
畦クラッチレバー６２の操作により、植付用部分クラッチ６１の受動側クラッチ体２０７を作動・非作動に切り換えることができ、また苗送りベルト６ｃの駆動側クラッチ体２２１を作動・非作動に切り換えることができる。すなわち、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト作動側に動かすことができ、また、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ非作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト非作動側に動かすことができる。このように、各畦クラッチレバー６２の操作で苗植付装置５０と苗送りベルト６ｃを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００３０】
図６には、図１の田植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１の平面図を示す。また、図７には、図１の田植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１を含めた後部平面図を示す。
前記植付伝動部１は、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成する。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部のほぼ同じ位置にローリング軸５５を設けると共に、この右寄り位置に入力軸３を設けて、前記植付伝動軸２３に連結する。
【００３１】
各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付軸９の左右両側部には植付ケース３６が設けられる。各植付ケース３６の前後端部には、植付軸９に連結したフレーム４６に支持された苗植付具５９が設けられて、この植付ケース３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取出口６ｂで分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、センタケース２、サイドケース４３毎に二条植形態とし、全体で六条植えの構成としている。
【００３２】
センタケース２とサイドケース４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向にわたって伝動軸４が軸装され、この伝動軸４から分岐伝動部４１、センタケース２、サイドケース４３内の縦伝動機構であるチェン１７８を介して植付軸９が伝動回転する。更に各分岐伝動部４１には植付用部分クラッチ６１が設けられ、この植付用部分クラッチ６１を入り切りすることによってセンタケース２、サイドケース４３部への伝動が入り、切りされる。畦クラッチレバー６２（図７）を矢印Ａ方向に操作すると植付用部分クラッチ６１が入りになり、畦クラッチレバー６２を矢印Ａ方向とは反対方向に操作すると植付用部分クラッチ６１が切りになる。
【００３３】
この植付用部分クラッチ６１は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の植付用部分クラッチ６１を切り操作できる。このとき、各植付用部分クラッチ６１は、二条植の分岐伝動部４１の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の植付用部分クラッチ６１の操作となる。
また、この各分岐伝動部４１には安全クラッチ８が設けられ、安全クラッチ８は、分岐伝動部４１の伝動軸４上には該伝動軸４とチエンスプロケット６７との間で動力を伝達するクラッチ爪を備えて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は伝動軸４周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７側に苗植付過負荷が働くことによって、この安全クラッチ８部がクラッチ切りになる。
【００３４】
前記中央部のセンタケース２の前部には、チェン１７８、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗載部６ｅの底部下側に横方向に沿って設けられるリードカム軸１０の右端部を軸受けする。カム軸伝動ケース１２内にはリードカム軸１０の右端部と伝動軸４との間のチェン伝動からなるカム軸伝動機構１１が設けられ、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部により、伝動軸４からリードカム軸１０に動力が伝動される。
【００３５】
このリードカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗載部６ｅ底部下面に突出するリードカム４８を嵌合させて、このリードカム軸１０の回転によって苗載部６ｅをタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このリードカム軸１０の先端部には苗送り駆動カム１７０を有して、この苗送り駆動カム１７０の回転によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗載部６ｅが左右横端部に移動する毎に苗送りベルト６ｃを一定量毎に駆動して、苗載部６ｅのマット苗を苗受板６ａ側へ移送する。
【００３６】
苗植作業時に苗植付部Ｎはローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。
【００３７】
苗植付部Ｎの伝動機構について説明する。
エンジンＥからの動力が植付伝動軸２３を介して入力軸３へ伝動されて伝動軸４が回転し、センタケース２、サイドケース４３部の植付用部分クラッチ６１、安全クラッチ８、分岐伝動部４１、及びチェン１７８等を経て苗植付具５９が作動する。また、この伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内のカム軸伝動機構１１を経てリードカム軸１０が回転し、苗載部６ｅが左右に往復移動することで、苗取出口６ｂ上に順次苗を供給する。また、この苗の供給動作と共に、苗載部６ｅが左右端部に達すると、苗送り駆動カム１７０によって苗送りアーム１７２（図３）が駆動し、苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。 そして、このようにして、苗載部６ｅに収容していたマット状の苗が、苗受板６ａ側に繰出されると共に、苗受板６ａの苗取出口６ｂに作用する各苗植付具５９によって分離保持されて、センタフロート５１、各サイドフロート５２で均平された土壌面に植付けられる。
【００３８】
この苗植付装置５０の植付伝動部１において、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部を車体５６の左右一側（本実施形態では右側）に配置し、リードカム軸１０の左右内側端部に設けた苗送り駆動カム１７０を、車体５６の左右方向中央部に位置しているローリング軸５５に対して、横伝動部１１、１２と同じ側に配置している。
機体の左右中央部にカム軸伝動機構１１やカム軸伝動ケース１２などが位置していると、これらを容易に脱着できず、メンテナンス性に劣る。また、入力軸３から入力される動力を苗送りアーム１７２へ伝動するためのリードカム軸１０の左右方向の長さが長いと、この伝動機構だけで横幅（左右方向幅）を取り、苗移植機の大型化を招いてしまう。
【００３９】
しかし、本実施形態によれば、苗タンク６の横伝動部（カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２）、リードカム軸１０、リードカム４８、及び苗送り駆動カム１７０を車体５６の左右一側に配置することができ、これらをまとめて着脱したり修理したりすることが機体の左右一側から容易にできるので、メンテナンス性が向上する。
また、リードカム軸１０の左右方向内側端部の苗送り駆動カム１７０が横伝動部１１，１２とローリング軸５５との間に位置することで、リードカム軸１０を不必要に長くすることなく、リードカム軸１０の横幅を抑えることができる。したがって、コンパクト且つ低コストな苗植付部Ｎの伝動機構となり、このように横幅を抑えた伝動機構によって苗移植機のコンパクト化も達成される。
【００４０】
更に、図６及び図７に示すように、苗植付部Ｎに動力を入力する入力軸３とリードカム軸１０とを平面視で交差させ、更に苗送り駆動カム１７０を入力軸３よりも左右方向内側に設けたことで、入力軸３と苗送り駆動カム１７０が干渉しない構成としながら、入力軸３とリードカム軸１０を近づけて配置でき、スペースを有効利用して機体のコンパクト化が図れる。
更に、図７に示すように、横伝動部１１，１２を後輪１５の中心に位置するリム８５よりも左右方向外側に配置することで、後輪１５に干渉することなく、機体の左右一側から着脱したり修理したりすることができ、更にメンテナンス性が向上する。
【００４１】
図８には、図６の植付伝動部１の部分拡大図（左端部）を示し、図９には図８の分岐伝動部４１付近の拡大図を示す。
そして、本実施形態によれば、横方向（左右方向）にわたって設けられた伝動軸４から各分岐伝動部４１に分岐して各条の苗植付装置５０に伝動されるが、伝動軸４には、安全クラッチ８が植付用部分クラッチ６１とは別に設けられている。更に、安全クラッチ８は、各サイドケース４３やセンタケース２の前方軸上に配置されている。
【００４２】
そして、この安全クラッチ８をユニット（Ｘで示す部分）として各サイドケース４３やセンタケース２から独立した構成としても良い。
安全クラッチ８は、伝動軸４の外周に嵌合したボス１００、ボス１００の周囲に巻回したスプリング６８、スプリング６８に接し、押圧されて駆動する駆動爪１０２、駆動爪１０２の駆動により作動する従動爪１０３などからなる。
【００４３】
安全クラッチ８は、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されており、チエンスプロケット６７と一体回転する分岐伝動部４１側に苗植付過負荷が働くことによって、スプリング６８が歪んで（圧縮されて）、駆動爪１０２がチエンスプロケット６７とは反対側に移動し、駆動爪１０２と従動爪１０３の噛み合いが外れて、安全クラッチ８が切りになる。この安全クラッチ８のクラッチ爪は、サイドケース側面４３ａが傾斜面で構成されており、この傾斜面４３ａがあるために過負荷がかかると伝動軸４の軸方向に分力が生じる。したがって、クラッチ爪（駆動爪１０２と従動爪１０３）の側面同士が滑って、クラッチ爪の噛み合いが外れる側に駆動爪１０２が移動する構成である。
安全クラッチ８が各サイドケース４３やセンタケース２から独立していないと、トルクの管理、すなわち安全クラッチ８の切れ荷重の調節が単体ユニットとしてできない。 この調節は、スプリング６８の端部を受ける受板１０５（図９）を何枚入れるかで（図示では２枚）、スプリング６８の端部位置を変更することにより行う。なお、受板１０５は、筒体１０７（図９）に係合する止め輪１０９（図９）により止められ、筒体１０７は座金１１０（図９）で止められている。これらの構造物からなる安全クラッチ８は、伝動軸４に挿入されるピン１０８（図９）で止められ、安全クラッチ８の切れ荷重を維持したままでユニットとして伝動軸４から着脱できる。
【００４４】
従来、例えばサイドケース４３、センタケース２側に取り付けられる受板１０５と駆動爪１０２との間にスプリング６８を設ける構成では、メンテナンスのために安全クラッチ８を取り外すときに駆動爪１０２とスプリング６８がばらばらになって、再度組み付けるのが面倒であり、切れ荷重の調整もし直さなければならない。また、サイドケース４３、センタケース２側と駆動爪１０２との間にスプリング６８を設けているので、経時変化等でケース側と駆動爪１０２との位置関係の誤差が生じ易く、切れ荷重が不適正になるおそれもある。
また、従来は、安全クラッチ８と植付用部分クラッチ６１を同じクラッチ爪で共用し、スプロケット６７にスプリング６８を当てていたので、切れ荷重を維持したままで安全クラッチを簡単に取り外すことはできなかった。しかし、本構成により、上記問題を解消できる。
【００４５】
図１０には、図１の田植機のローリング軸５５の側面図を示す。
ローリング軸５５は、支持フレーム３０により支持されると共に周囲を保護されているが、この支持フレーム３０に植え付け深さ調節レバー３３及び深さフレーム１１５の回動軸３５を支持しても良い。
例えば、図１０に示すように、支持アーム３７を支持フレーム３０に固着させて、回動軸３５を支持させることで、支持フレーム３０に対して回動軸３５が該軸心回りに回動する。深さフレーム１１５の回動軸３５を支持フレーム３０により支持することで、深さフレーム１１５の強度確保及び支持構成の簡略化が図れる。引いては、深さフレーム１１５及び回動軸３５を適正な位置に保持できる。
【００４６】
図１１には、図６の伝動装置部の部分拡大図（中央部）を示す。丸枠部分Ｙには、センタケース２、スペーサケース４４、支持フレーム３０を分離して各フレームの形状及び配置を分かりやすくした図を示している。
センタケース２はチューブ型のスペーサケース４４により左右両側から挟まれてボルト１１１によりスペーサケース４４と固着連結しており、スペーサケース４４の前面４４ａと支持フレーム３０の後面３０ａがボルト１１２によって固着連結している。このように、スペーサケース４４により支持フレーム３０を支持する構成としても良い。
【００４７】
図１１に示すように、センタケース２よりも左右外側の支持フレーム３０の左右２箇所をボルト１１２等によりスペーサケース４４に取り付けて固着する。また、支持フレーム３０の後面の取り付け面３０ａが機体の左右方向（スペーサケース４４の長手方向）と平行になるように、支持フレーム後面３０ａと互いに向かい合うスペーサケース４４の前面４４ａとを合わせて固着する。
なお、スペーサケース４４のセンタケース２側端部４４ｂは他の部分よりも径が大きく、平面視で前方に突出した形状にしている。この突出部の前面に支持フレーム後面３０ａを固着させることで、支持構造が強固となる。
【００４８】
本構成により、センタケース２やスペーサケース４４などの各部材の精度が多少落ちても、組み立て後に必要な精度寸法は確保しやすい。また、センタケース２やスペーサケース４４などの製作精度を高める場合はコストも掛かるが、センタケース２やスペーサケース４４などの製作精度をあまり厳密にせず、例えば支持フレーム３０の取り付け穴３０ｂを長穴とすれば、組み付け可能でコスト低減が図れる。また、支持フレーム３０の後面の取り付け面３０ａがスペーサケース４４と平行になるように、支持フレーム後面３０ａと互いに向かい合うスペーサケース前面４４ａとを合わせて固着することで、支持フレーム３０の支持構成が強固となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ 植付伝動部 ２ センタケース
３ 入力軸 ４ 伝動軸
６ 苗タンク ６ａ 苗受板
６ｂ 苗取出口 ６ｂ 苗取出口
６ｃ 苗送りベルト ６ｄ 仕切突条部
６ｅ 苗載部 ８ 安全クラッチ
９ 植付軸 １０ リードカム軸
１１ カム軸伝動機構 １２ カム軸伝動ケース
１３ 前輪 １４ 前輪車軸
１５ 後輪 １６ 後輪車軸
１７ ステップフロア １８ ミッドカバー
１９ 運転席 ２０ 乗降ステップ
２１ 燃料タンク ２２ ミッションケース
２３ 植付伝動軸 ２４ ステアリングポスト
２５ 補助苗受枠 ２６ リヤフレーム
２７ 昇降シリンダ ２８ ヒッチリンク
２９ 油圧バルブ ３０ 支持フレーム
３０ａ 取り付け面（後面） ３０ｂ 取り付け穴
３３ 植え付け深さ調節レバー
３４ 苗取り量調節レバー
３５ 回動軸 ３６ 植付ケース
３７ 支持アーム ４０ フロート軸
４１ 分岐伝動部 ４３ サイドケース
４４ スペーサケース
４４ａ 取り付け面（前面） ４６ フレーム
４７ カム溝 ４８ リードカム
５０ 苗植付装置 ５０ａ 伝動軸
５１ センターフロート ５２ サイドフロート
５３ 迎い角センサ ５５ ローリング軸
５６ 走行車体
５７ リフトリンク ５７ａ 上リンク
５７ｂ 下リンク ５９ 苗植付具
６１ 植付用部分クラッチ ６２ 畦クラッチレバー
６３ 苗送り用部分クラッチ
６７ チエンスプロケット ６８ スプリング
７２ 植付用ケーブル ７３ 苗送りケーブル
８０ 前輪ファイナルケース
８１ 後輪ギヤケース ８５ リム
９０ エンジン出力プーリ ９１ ベルト
９３ 静油圧式変速装置 ９５ バネ
１００ ボス １０２ 駆動爪
１０３ 従動爪 １０５ 受板
１０７ 筒体 １０８ ピン
１０９ 止め輪 １１０ 座金
１１１，１１２ ボルト １１５ 深さフレーム
１７０ 苗送り駆動カム １７２ 苗送りアーム
１７４ 回転軸 １７６ リンク
１７８ チェン ２０６ 駆動側クラッチ体
２０７ 受動側クラッチ体
２０６ａ、２０７ａ クラッチ歯
２０７ｂ クラッチピン溝 ２０９、２１４ スプリング
２１０ スプロケット ２１１ ワッシャ
２１３ 畦クラッチピン ２１６ チェン
２１９ Ｌ字状のシフターアーム
２２０ 苗送り駆動ローラ ２２１ 駆動側クラッチ体
２２０ａ、２２１ａ クラッチ歯
２２３ 従動ローラ
Ｅ エンジン Ｎ 苗植付部
Ｓ 回動支点軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（１３）及び左右の後輪（１５）を備える走行車体（５６）と、
該走行車体（５６）上に設けられた駆動源（Ｅ）と、
前記走行車体（５６）の後方であって該走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向中央部に設けられ、前後方向に長手方向を有するローリング軸（５５）と、
前記走行車体（５６）の後方に、昇降可能に且つ前記ローリング軸（５５）回りに左右方向にローリング可能に連結し、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（６ｅ）から各苗載部（６ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を前後方向又は上下方向に移送する苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る苗送り装置（６）と前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（５０）とを備えた苗植付部（Ｎ）と
を設けた複数条植えの苗移植機において、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右一側に偏位して設けられ、前記駆動源（Ｅ）からの動力が伝動される横伝動部（１１，１２）と、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に設けられ、前記横伝動部（１１，１２）からの動力が伝動されて駆動回転するリードカム軸（１０）と、
前記苗送り装置（６）の苗載部（６ｅ）と前記リードカム軸（１０）に連結して該リードカム軸（１０）の回転により前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に移動し、苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させるリードカム（４８）と、
前記苗送り装置（６）の苗送りベルト（６ｃ）に連結し、該苗送りベルト（６ｃ）を駆動する苗送りアーム（１７２）と、
走行車体（５６）の前進方向に向かって前記リードカム軸（１０）の左右方向内側端部であって前記ローリング軸（５５）に対して前記横伝動部（１１，１２）側に設けられ、苗載部（６ｅ）の左右移動端で苗送りアーム（１７２）を駆動する苗送り駆動カム（１７０）と
を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記横伝動部（１１，１２）に駆動源（Ｅ）から動力を入力するための入力軸（３）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって横伝動部（１１，１２）と同じ左右一側であって且つ該横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に、前記リードカム軸（１０）と平面視で交差する位置に設け、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記苗送り駆動カム（１７０）を前記入力軸（３）よりも左右方向内側に設け、
更に前記横伝動部（１１，１２）を前記後輪（１５）よりも左右方向外側に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
左右の前輪（１３）及び左右の後輪（１５）を備える走行車体（５６）と、
該走行車体（５６）上に設けられた駆動源（Ｅ）と、
前記走行車体（５６）の後方であって該走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向中央部に設けられ、前後方向に長手方向を有するローリング軸（５５）と、
前記走行車体（５６）の後方に、昇降可能に且つ前記ローリング軸（５５）回りに左右方向にローリング可能に連結し、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右に複数設けた苗載部（６ｅ）から各苗載部（６ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を前後方向又は上下方向に移送する苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る苗送り装置（６）と前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（５０）とを備えた苗植付部（Ｎ）と
を設けた複数条植えの苗移植機において、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右一側に偏位して設けられ、前記駆動源（Ｅ）からの動力が伝動される横伝動部（１１，１２）と、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に設けられ、前記横伝動部（１１，１２）からの動力が伝動されて駆動回転するリードカム軸（１０）と、
前記苗送り装置（６）の苗載部（６ｅ）と前記リードカム軸（１０）に連結して該リードカム軸（１０）の回転により前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に移動し、苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させるリードカム（４８）と、
前記苗送り装置（６）の苗送りベルト（６ｃ）に連結し、該苗送りベルト（６ｃ）を駆動する苗送りアーム（１７２）と、
走行車体（５６）の前進方向に向かって前記リードカム軸（１０）の左右方向内側端部であって前記ローリング軸（５５）に対して前記横伝動部（１１，１２）側に設けられ、苗載部（６ｅ）の左右移動端で苗送りアーム（１７２）を駆動する苗送り駆動カム（１７０）と
を有することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記横伝動部（１１，１２）に駆動源（Ｅ）から動力を入力するための入力軸（３）を、走行車体（５６）の前進方向に向かって横伝動部（１１，１２）と同じ左右一側であって且つ該横伝動部（１１，１２）よりも左右方向内側に、前記リードカム軸（１０）と平面視で交差する位置に設け、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって前記苗送り駆動カム（１７０）を前記入力軸（３）よりも左右方向内側に設け、
更に前記横伝動部（１１，１２）を前記後輪（１５）よりも左右方向外側に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−４６５０（Ｐ２０１１−４６５０Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５０９９９（Ｐ２００９−１５０９９９）
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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