苗移植機
【課題】予備苗載せ台を展開状態と収納状態とに切り替える際の作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する苗移植機の提供である。
【解決手段】走行車体２の支持フレーム４９に支持される複数の予備苗載せ台３８と、予備苗載せ台３８と支持フレーム４９との間のリンク機構Ｋと、支持フレーム４９に連結するアクチュエータ８１と、アクチュエータ８１及びリンク機構Ｋに連結する回転部材（７０，８２など）とを備え、予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替える切替装置８０と、切替装置８０のスイッチ７１と、スイッチ７０のセンサ７２と、ハンドル３４の切れ角センサ３３と、スイッチ７１操作に応じてアクチュエータ８１を作動すると共にハンドル３４の操向角度が所定角度以上になると切替装置８０のアクチュエータ８１を駆動する制御装置１００とを設けた苗移植機により、作業者の労力や負担を軽減し、作業能率が向上する。
【解決手段】走行車体２の支持フレーム４９に支持される複数の予備苗載せ台３８と、予備苗載せ台３８と支持フレーム４９との間のリンク機構Ｋと、支持フレーム４９に連結するアクチュエータ８１と、アクチュエータ８１及びリンク機構Ｋに連結する回転部材（７０，８２など）とを備え、予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替える切替装置８０と、切替装置８０のスイッチ７１と、スイッチ７０のセンサ７２と、ハンドル３４の切れ角センサ３３と、スイッチ７１操作に応じてアクチュエータ８１を作動すると共にハンドル３４の操向角度が所定角度以上になると切替装置８０のアクチュエータ８１を駆動する制御装置１００とを設けた苗移植機により、作業者の労力や負担を軽減し、作業能率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。
【０００３】
この切り替え機構は、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構に複数の予備苗載せ台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる収納状態）と前後方向に略一直線状に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００４】
そして、重複状態（収納状態）から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に展開状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して重複状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態切り替え作業の作業性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、引用文献１に記載の苗移植機では、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構によって、上下方向に重なり合う状態と前後方向に略一直線状に並ぶ状態とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能である。
しかし、この苗移植機によれば、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題がある。また、予備苗載せ台の状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、予備苗載せ台を「展開状態」と「収納状態」とに切り替える際の作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右前輪（１０，１０）及び左右後輪（１１，１１）を備えた走行車体（２）と、前記左右前輪（１０，１０）を操向操作する操向操作手段（３４）と、前記走行車体（２）の後側に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、前記走行車体（２）に立設する支持フレーム（４９）と、該支持フレーム（４９）により支持され、補給用の苗を載せておく複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、該予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と支持フレーム（４９）との間に設けられ、支持フレーム（４９）に対して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結させて、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替え可能なリンク機構（Ｋ）と、該リンク機構（Ｋ）を作動させるためのアクチュエータ（８１）と、該アクチュエータ（８１）及び前記リンク機構（Ｋ）に連結し、前記アクチュエータ（８１）の駆動により回転して該リンク機構（Ｋ）を回動させる回転部材（７０，８２など）とを備え、前記アクチュエータ（８１）の駆動によりリンク機構（Ｋ）を作動して、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態と収納状態とに切り替える切替装置（８０）と、該切替装置（８０）の切り替え操作をする切替操作手段（７１）と、該切替操作手段（７１）の操作状態を検出する操作状態検出手段（７２）と、前記操向操作手段（３４）の操向角度及び操作方向を検出する操向角度検出手段（３３）と、前記操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７１）の操作状態に応じて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行うと共に、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると前記切替操作手段（７１）による操作をしなくても前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する制御装置（１００）とを設けた苗移植機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、前記制御装置（１００）は、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操作方向とは反対側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を検出する予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）を設け、該予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）により予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態であることが検出され、且つ前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると展開状態から収納状態に切り替えるように予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する請求項１又は２に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動回転体（８３，９１）と、該駆動回転体（８３，９１）の回転が伝達され、リンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動回転体（８７，９３）と、前記駆動回転体（８３，９１）と従動回転体（８７，９３）との間に巻回した伝動無端帯（８５，９７）からなり、前記駆動回転体（８３，９１）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、前記従動回転体（８７，９３）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けた請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動軸（１０７）と、該駆動軸（１０７）の上端部に設けた駆動歯車（１０３）と、該駆動歯車（１０３）に噛合し、且つリンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動歯車（１０５）からなり、前記駆動軸（１０７）の下端部を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、前記従動歯車（１０５）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、更に平面視で前記切替装置（８０）の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後位置よりも内側又は一致するように、前記切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く又は同じ長さに形成し、前記切替装置（８０）をリンク機構（Ｋ）の前後方向中央位置のリンク機構（Ｋ）の回動支点に接続した請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の苗移植機によれば、作業者が切替操作手段（７１）を操作すると、切替装置（８０）の切替アクチュエータ（８１）が駆動して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する。
【００１５】
また、操向手段（３４）により操向角度が所定角度以上になると、切替操作手段（７１）を操作することなく切替アクチュエータ（８１）が駆動して切替装置（８０）が作動するため、作業者は苗の植付操作や機体の直進など、機体の操縦動作に集中することができ、作業能率が向上すると共に、安全性が向上する。
【００１６】
請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、操向角度検出手段（３３）により操向手段（３４）による操向角度と操作方向を検出し、検出した操作方向とは反対側の切替装置（８０）を作動させることにより、苗移植機の旋回時に機体外側に位置する予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を変更することができる。例えば、旋回時に圃場端に接近する機体外側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態から収納状態にして予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が作業者や壁等の障害物に接触することを防止できるため、作業の安全性が確保されると共に予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の破損も防止できる。
【００１７】
請求項３記載の苗移植機によれば、上記請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）により予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態が展開状態であるか収納状態であるかを検出し、展開状態である場合は操向手段（３４）により操向角度に応じて切替装置（８０）を作動させることにより収納状態とし、また収納状態である場合は切替装置（８０）を作動させないことで、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が旋回途中に展開状態に変わることを防止できる。したがって、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が圃場端にいる作業者に接触することが防止され、作業の安全性が確保される。
【００１８】
また、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が圃場端にある壁等の障害物に接触することを防止できるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が破損することや、接触によって積載した苗が落下することが防止され、耐久性が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４記載の苗移植機によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）よりも下方に切替装置（８０）を切り替える切替アクチュエータ（８１）と駆動回転体（８３，９１）を設け、切替アクチュエータ（８１）によって駆動回転体（８３，９１）が回転すると伝動無端帯（８５，９７）を介して従動回転体（８７，９３）が回転し、リンク機構（Ｋ）を回動させて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を変更する構成により、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の重心を走行車体（２）側に移動させ、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上部を軽くすることができる。したがって、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が苗移植機の走行時の揺れによる衝撃を受けにくくなり、耐久性が向上する。
【００２０】
例えば、駆動回転体（８３，９１）及び従動回転体（８７，９３）をスプロケット（８３，８７）とし、伝動無端帯（８５，９７）をチェーン（８５）とした場合は耐久性が高く、長期間の使用でも破損しにくい。また、駆動回転体（８３，９１）及び従動回転体（８７，９３）をプーリ（９１，９３）とし、伝動無端帯（８５，９７）をベルト（９７）とした場合はグリス等の潤滑剤が不要であるので、漏れたグリス等に水や圃場が汚染されることがない。
【００２１】
請求項５記載の苗移植機によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）よりも下方に切替アクチュエータ（８１）と駆動歯車（１０３）を上端部に軸着した駆動軸（１０７）を設け、この駆動歯車（１０３）にリンク機構（Ｋ）を回動させる従動歯車（１０５）を噛み合わせる構成としたことにより、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の重心を走行車体側（２）に移動させ、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上部を軽くすることができるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が苗移植機の走行時の揺れによる衝撃を受けにくくなり、耐久性が向上する。
また、駆動軸（１０７）に軸着した駆動歯車（１０３）と、従動歯車（１０５）を噛み合わせたことにより、駆動力の伝達ロスが少ないため、確実に従動歯車（１０５）を回転させることができ、動作不良を起こすことが防止できる。
【００２２】
請求項６記載の苗移植機によれば、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く、または略同じ長さとしたことにより、収納状態の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後幅から切替装置（８０）が突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。
【００２３】
また、切替装置（８０）をリンク機構（Ｋ）の前後方向中央位置の回動支点に接続したことにより、切替アクチュエータ（８１）が作動して回転部材（７０など）が回動するとリンク機構（Ｋ）が連動して回転するため、切替アクチュエータ（８１）と回転部材（８２）の距離を短くすることができるので、切替装置（８０）が一層コンパクトな構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図６】図３の切替装置の拡大図である。
【図７】図１の乗用型田植機の制御装置の制御の一例（フロー）である。
【図８】図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図である。
【図９】図３とは別の切替装置を設けた場合の予備苗載せ台の平面図である。
【図１０】図９の切替装置周辺の側面図である。
【図１１】図３とは別の切替装置を設けた場合の予備苗載せ台の平面図である。
【図１２】図１１の切替装置周辺の側面図である。
【図１３】図３とは別の切替装置を設けた場合の予備苗載せ台の平面図である。
【図１４】図１３の切替装置周辺の側面図である。
【図１５】予備苗載せ台を上下六段に配置した場合の側面図である。
【図１６】図１の乗用型田植機にサイドマーカを取り付けた場合の乗用型田植機の正面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、苗箱ケースと予備苗載せ台付近の簡略平面図であり、図１７（ｂ）は、苗箱ケースの斜視図である。
【図１８】図１７に示す苗箱ケースに切替装置を連結した場合の図である。
【図１９】図１８の切替装置に連動する苗箱ケースの作動を説明する図である。
【図２０】図１の乗用型田植機の制御装置の制御の別の例（フロー）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の操向角度及び操作方向を検出するためのハンドル切れ角センサ３３（図８）は、ハンドル３４の下部で且つフロントカバー３２内に位置している。
【００２９】
また、エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３０】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００３１】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。
【００３３】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体１４８、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する支持部６５によって左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂの支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、車体フレーム６に固着した左右フレーム１１６（図１６）に立設して、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置（展開状態）と上下に並んだ位置（収納状態）とに回動可能に設けられている。
【００３６】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図を図３に示し、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図を図４に示し、平面図を図５に示す。
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３７】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片を挿し込んで装着する。
【００３８】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部は回動支点（回動軸）３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持フレーム４９には前後２つの分岐フレーム４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐フレーム４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐フレーム４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐フレーム４９ａの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐フレーム４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｃが後側分岐フレーム４９ｂの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３９】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐フレーム４９ａと後側フレーム４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して、図４に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には同様に第３予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００４０】
したがって、図５の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００４１】
また図５の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００４２】
また図３、図４の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜部を形成し、該傾斜部の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じかまたは前記上面より低くしている。
【００４３】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜部を形成したので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱などを移動させるときに、後上り傾斜部に乗り上げて後方に移動することができるので、苗箱などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４４】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４５】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００４６】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計６箇所に苗箱などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１を同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００４７】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃは移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃからなる平行リンク機構Ｋの回動によって各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。
【００４８】
図６には、図３の切替装置８０の拡大図（一部省略）を示す。
上述のように、平行リンク機構Ｋの作動（回動）により、予備苗載せ台３８の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられるが、この切り替えは、切替装置８０によって行うことができる。
【００４９】
切替装置８０は、電動モータ８１（切替アクチュエータの一例である）と、電動モータ８１のモータ軸８１ａの駆動軸８２ａに軸着した小ギア８２と小ギア８２に噛合して回転し、平行リンク機構Ｋの回動支点（第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３）に連結する大ギア７０とを備え、電動モータ８１の駆動により小ギア８２及び大ギア７０等の回転部材を介してリンク機構Ｋが作動して、予備苗載せ台３８の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替える構成である。なお、大ギア７０の軸７０ａは予備苗載せ台３８の回動軸に設けているため、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と大ギア軸７０ａは一致する。
【００５０】
具体的には、平行リンク機構Ｋの回動軸（大ギア軸７０ａ）のうちフロントカバー３２側にケース７３を設け、大ギア７０と小ギア８２と電動モータ８１などをケース７３の内部に取り付ける。このようにすることで、切替装置８０はケース７３内に収納され、電動モータ８１やギア７０，８２などの作動域をほぼ覆うことができる。したがって、作業者が切替装置８０に接触することがなく安全であり、また切替装置８０内にゴミなどが入って作動不良を起こすことも防止できる。
【００５１】
そして、切替装置８０を展開状態と収納状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ（ボタン、レバーでも良い）７１（図１，図２）を座席３１近傍に設け、更に、この切替スイッチ７１の操作状態（展開状態又は収納状態）を検出する切替スイッチセンサ７２（図８）を切替スイッチ７１近傍に設ける。そして、本実施形態では、この切替スイッチセンサ７２により検出される操作状態に応じて、予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替えるように切替装置８０の電動モータ８１を作動する処理を行う機能を有する制御装置（ＣＰＵ）１００を設けたことを特徴としている。
【００５２】
従来の乗用型田植機などの苗移植機では、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題があった。また、予備苗載せ台の状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するという問題もある。
【００５３】
しかし、本構成により、作業者が切替スイッチ７１を操作すると、制御装置１００によって電動モータ８１が駆動して小ギア８２及び大ギア７０を回転させ、平行リンク機構Ｋを作動させて予備苗載せ台３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する。
【００５４】
そして、乗用型田植機が旋回を開始してハンドル切れ角センサ３３によって検出されるハンドル３４の操向角度が所定角度（例えば、１８０度）以上になると、切替スイッチ７１を操作することなく自動的に予備苗載せ台３８が「展開状態」と「収納状態」に切り替わる構成とする。ハンドル３４により操向角度が所定角度以上になると、切替装置８０が作動して自動的に予備苗載せ台３８の状態が切り替わることで、作業者は苗の植付や機体の走行姿勢を安定させる操作に集中することができ、作業能率が向上すると共に、安全性が向上する。
【００５５】
また、ハンドル切れ角センサ３３によって検出されるハンドル３４の操向角度が所定角度（例えば、１８０度）以上になると、ハンドル切れ角センサ３３によって検出されたハンドル３４の操作方向（操向方向）とは反対側の予備苗載せ台３８の切替装置８０を作動させる構成としても良い。例えば、ハンドル３４を右方向に切ると、走行車体２の左側の予備苗載せ台３８の切替装置８０が作動し、ハンドルを左方向に切ると、走行車体２の右側の切替装置８０が作動する。
【００５６】
したがって、本構成によれば、乗用型田植機の旋回時に機体外側に位置する予備苗載せ台３８の状態を変更することができる。例えば、乗用型田植機の旋回時に予備苗載せ台３８が展開状態になっていると、旋回半径が大きくなり、予備苗載せ台３８の先端が畦に当たる可能性がある。しかし、乗用型田植機の旋回時には圃場端に接近する機体外側の予備苗載せ台３８を展開状態から収納状態にすると、予備苗載せ台３８が作業者や壁等の障害物に接触することを防止できるため、旋回時に予備苗載せ台３８が障害となることなく作業の安全性が確保されると共に予備苗載せ台３８の破損も防止できる。
【００５７】
図７には、図１の乗用型田植機の制御装置１００の制御の一例（フロー）を示す。また、図８には図１の乗用型田植機の制御装置１００のブロック図を示す。
ハンドル３４を右方向に切って操向角度が所定角度以上になると、走行車体２の左側の予備苗載せ台３８の切替装置８０が作動して、展開状態から収納状態になる。一方、ハンドル３４を左方向に切って操向角度が所定角度以上になると、走行車体２の右側の予備苗載せ台３８の切替装置８０が作動して展開状態から収納状態になる。このように、乗用型田植機の旋回時に機体外側の予備苗載せ台３８を展開状態から収納状態にすることで、予備苗載せ台３８が作業者や壁等の障害物に接触することを防止できる。図７中、「苗枠閉」とは、予備苗載せ台３８が収納状態であることを意味しており、以下、同様とする。
【００５８】
また、乗用型田植機の旋回時には、左右両方の切替装置８０が作動して展開状態から収納状態になる構成としても良い。旋回時に予備苗載せ台３８が展開状態のままであると、前方への突出距離が長くなり、畦際に壁やトラックがあると予備苗載せ台３８に干渉して、接触の衝撃で苗を落としてしまうことがある。
しかし、圃場端等での旋回時に自動的に左右の予備苗載せ台３８を収納状態に切り替えることにより、予備苗載せ台３８の前方への突出距離が短くなるので、予備苗載せ台３８の前端部が圃場端の壁やトラック等に接触することを防止できる。また、壁やトラックが予備苗載せ台３８に干渉すると、接触の衝撃で積載した苗が落下してしまい、苗を拾い集めなければならないが、この苗を拾い集める作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００５９】
そして、この場合は、乗用型田植機の旋回時に機体外側に位置する予備苗載せ台３８を展開状態から収納状態にする上記の場合と比べて、機体内側に位置する予備苗載せ台３８も障害となることなく作業者の視界を遮ることがないため、より一層作業の安全性が確保される。
【００６０】
また、予備苗載せ台３８の状態を展開状態であるか収納状態であるかを検出するセンサ又はスイッチを設け、予備苗載せ台３８が展開状態である場合は、ハンドル３４の操向角度が所定角度以上になると、自動的に予備苗載せ台３８が収納状態に切り替わる構成とすると、予備苗載せ台３８が旋回途中に展開状態に変わることを防止できる。そして、予備苗載せ台３８が収納状態である場合は切替装置８０を作動させないことで、予備苗載せ台３８が旋回途中に展開状態に変わることを防止できる。したがって、予備苗載せ台３８が圃場端にいる作業者に接触することが防止され、作業の安全性が確保される。
また、予備苗載せ台３８が圃場端にある壁等の障害物に接触することを防止できるので、予備苗載せ台３８が破損することや、接触によって積載した苗が落下することが防止され、耐久性が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００６１】
図６に示すように、大ギア７０を半円状とし、大ギア７０の軸７０ａ近傍に突出部７０ｂを設ける。なお、大ギア７０のみ抜き出した図を下部に示す。更に、予備苗載せ台３８の状態が展開状態と収納状態になるときの大ギア７０の突出部７０ｂが接触する位置に、予備苗載せ台３８の状態を検出するためのリミットスイッチ９５ａ，９５ｂを設ける。リミットスイッチ９５ａ，９５ｂはケース７３内に設け、機体側に固定する。
【００６２】
予備苗載せ台３８の状態が収納状態時に大ギア７０が回転して予備苗載せ台３８の状態が展開状態になると（点線で示す）、展開側リミットスイッチ９５ａに接触し、大ギア７０が回転して予備苗載せ台３８の状態が収納状態に戻ると（実線で示す）、収納側リミットスイッチ９５ｂに接触することで、予備苗載せ台３８の状態が展開状態であるか収納状態であるかを検出できる。
そして、乗用型田植機の旋回時にハンドル３４の操向角度が所定角度以上になると、展開状態となっている側の予備苗載せ台３８の状態が自動的に収納状態に切り替わることで、予備苗載せ台３８が旋回途中に展開状態に切り替わることがなく、作業の安全性が確保される。
【００６３】
また、切替装置８０の回転部材として、駆動回転体（駆動スプロケット又はプーリでも良い）と該駆動回転体から動力が伝達される従動回転体（従動スプロケット又はプーリでも良い）を用いても良い。駆動回転体を予備苗載せ台３８の下方に配置し、従動回転体を予備苗載せ台３８の中央段の第２予備苗載せ台３８ｂ近傍に位置する平行リンク機構Ｋの回動支点（第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３）に連結させる。そして、駆動回転体の近くに駆動回転体を回転させるアクチュエータ（モータなど）を設け、駆動回転体と従動回転体間に伝動無端帯（チェーン又はベルトでも良い）を巻回して切替装置８０を構成する。
【００６４】
図９には、図３とは別の切替装置８０を設けた場合の予備苗載せ台の平面図を示し、図１０には、図９の切替装置８０周辺の側面図を示す。
図９及び図１０には、切替装置８０の回転部材を駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７から構成し、駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７間に伝動チェーン８５を巻回した場合の切替装置８０を示している。この切替装置８０は、図３の大ギア７０を従動スプロケット８７に置き換えたものである。
【００６５】
図３に示すように、予備苗載せ台３８の横に電動モータ８１やギアなどがあると、重圧な外観となって作業者の視界にも入るが、図９に示すように、駆動スプロケット８３や電動モータ８１（図９及び図１０には図示しないが、図３に図示しており、駆動スプロケット８３の近傍に配置する）を予備苗載せ台３８の下方に配置することで、外観がすっきりすると共に作業者の視界に入ることもない。また、機体の重心が低くなるため安定し、乗用型田植機全体のバランスが良くなる。
【００６６】
更に、機体の上部が軽くなって、乗用型田植機の走行時等の揺れによる繰り返し応力等の衝撃が小さくなり、耐久性が向上する。また、図９に示すように駆動スプロケット８３、従動スプロケット８７、電動モータ等を平面視で重なる位置に、すなわち上下方向に一直線上に配置することで、コンパクトな構成となる。
図９及び図１０に示すように、駆動回転体及び従動回転体を駆動スプロケット８３及び従動スプロケット８７とし、伝動無端帯を伝動チェーン８５とした場合は耐久性が高く、長期間の使用でも破損しにくい。
【００６７】
図１１には、別の切替装置８０を設けた場合の予備苗載せ台の平面図を示し、図１２には、図１１の切替装置８０周辺の側面図を示す。
図１１及び図１２には、切替装置８０の回転部材を、駆動プーリ９１と従動プーリ９３から構成し、駆動プーリ９１と従動プーリ９３間に伝動ベルト９７を巻回した場合の切替装置８０を示している。この切替装置８０は、図３の大ギア７０を従動プーリ９３に置き換えたものである。
【００６８】
この場合も、駆動回転体や従動回転体として駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７を用いた場合と同様に、外観がすっきりして切替装置８０が作業者の視界に入ることもなく、機体の重心が低くなって安定し、乗用型田植機全体のバランスが良くなるという効果がある。また、図１１に示すように駆動プーリ９１、従動プーリ９３、電動モータ８１（図１１及び図１２には図示しないが、図３に図示しており、駆動プーリ９１の近傍に配置する）等を平面視で重なる位置に、すなわち上下方向に一直線上に配置することで、コンパクトな構成となる。
そして、伝動無端帯をベルト９７とした場合はグリス等の潤滑剤が不要であるので、漏れたグリス等に水や圃場が汚染されることがない。
【００６９】
図１３には、別の切替装置８０を設けた場合の予備苗載せ台の平面図を示し、図１４には、図１３の切替装置８０周辺の側面図を示す。
図１３及び図１４には、切替装置８０の回転部材を、駆動歯車（駆動ベベルギア）１０３と該駆動歯車に噛合する従動歯車（従動ベベルギア）１０５から構成した場合の切替装置８０を示している。この切替装置８０は、図３の大ギア７０の代わりに、従動ベベルギア１０５を軸着している。
【００７０】
駆動ベベルギア１０３は電動モータ８１（図１３及び図１４には図示しないが、図３に図示しており、駆動軸１０７の下端部近傍に配置する）の駆動により回動する駆動軸１０７の上端部に形成されており、電動モータの駆動により回転する。更に、駆動ベベルギア１０３に噛合する従動ベベルギア１０５が駆動ベベルギア１０３の回転に連動して回転し、平行リンク機構Ｋが作動する。
【００７１】
この場合も、駆動回転体や従動回転体として駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７を用いた場合と同様に、外観がすっきりして切替装置８０が作業者の視界に入ることもなく、機体の重心が低くなって安定し、乗用型田植機全体のバランスが良くなるという効果がある。また、図１３に示すように駆動ベベルギア１０３、従動ベベルギア１０５、駆動軸１０７、電動モータ等を平面視で重なる位置に、すなわち上下方向に一直線上に配置することで、コンパクトな構成となる。
また、駆動回転体と従動回転体間に伝動無端帯（チェーン、ベルト等）を設ける必要がないため、省スペースで設置でき、且つ駆動側と従動側の歯車同士が噛み合うことで、電動モータの駆動を従動回転体側にもしっかりと伝達できる。
【００７２】
また、図２や図３などに示すように、平面視で切替装置８０の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台３８の前後位置よりも内側又は一致するように、切替装置８０の前後方向の長さを予備苗載せ台３８の前後方向の長さよりも短く、または略同じ長さにすると、収納状態時の予備苗載せ台３８の前後幅から切替装置８０が突出することがなく、予備苗載せ台３８や乗用型田植機をコンパクトな構成とすることができる。
【００７３】
また、切替装置８０を平行リンク機構Ｋの前後方向中央位置の回動支点（第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３）に接続したことにより、電動モータ８１が作動して大ギア７０や小ギア８２などの回転部材が回動すると、平行リンク機構Ｋが連動して回転するため、電動モータ８１と回転部材の距離を短くすることができるので、切替装置８０が一層コンパクトな構成となる。また、回転部材として、スプロケット（図９、図１０）やプーリ（図１１、図１２）やベベルギア（図１３、図１４）を用いた場合も同様である。
【００７４】
以上説明した左右の予備苗載せ台３８は、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した構成であるが、この上下三段に配置した予備苗載せ台３８を上下に二段設けることも可能である。すなわち、以下に説明する予備苗載せ台３８は、更に第４予備苗載せ台３８ｄ，第５予備苗載せ台３８ｅ，第６予備苗載せ台３８ｆを設けた上下六段に配置した構成となる。
【００７５】
図１５には、予備苗載せ台３８を上下六段に配置した場合の側面図を示す。
予備苗載せ台３８が収納状態の場合は、このように上下六段の構成となる。上下の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌの平行リンク機構ＫＵ，ＫＬの前後方向中央位置の回動支点にはそれぞれ従動スプロケット８７Ｕ，８７Ｌ（従動回転体の一例）が設けられ、これら従動スプロケット８７Ｕ，８７Ｌ間に伝動チェーン８５（伝動無端帯の一例）が巻回されている。なお、下側の予備苗載せ台３８Ｌの従動スプロケット８７Ｌに動力を伝達するための駆動スプロケット８３（駆動回転体の一例であり、図１０に図示）は予備苗載せ台３８の下方に配置し、駆動回転体の近くに駆動回転体を回転させる電動モータ８１（アクチュエータの一例であり、図３に図示）を設ける。
【００７６】
作業者が切替スイッチ７１を操作すると、制御装置１００によって電動モータ８１が駆動して駆動スプロケット８３及び下側の予備苗載せ台３８Ｌの従動スプロケット８７Ｌを回転させ、下側の予備苗載せ台３８Ｌの平行リンク機構ＫＬを作動させて下側の予備苗載せ台３８Ｌを自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができる。また、下側の予備苗載せ台３８Ｌの従動スプロケット８７Ｌが回転すると、伝動チェーン８５を介して上側の予備苗載せ台３８Ｕの従動スプロケット８７Ｕも回転して、上側の予備苗載せ台３８Ｕも自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができる。
【００７７】
なお、図１１や図１２に示すように従動回転体や駆動回転体としてプーリを用いたり、伝動無端帯としてベルトを用いても良く、図１３や図１４に示すように従動回転体や駆動回転体として従動ベベルギアや駆動ベベルギアを用いても構わない。
【００７８】
本構成により、上下六段の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌを電動モータ８１一つで「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、切替装置８０にかかるコストも軽減される。また、上下の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌの伝動機構が連動しているため、上下の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌの状態を切り替える際に切替スイッチ７１を操作するだけで良く、操作性にも優れる。
【００７９】
図１６には、図１の乗用型田植機にサイドマーカを取り付けた場合の乗用型田植機の正面図を示す。
車体フレーム６に固着した左右フレーム１１６にサイドマーカ１１０の支持部１１７を溶着し、該支持部１１７にサイドマーカ１１０を前後方向に回動自在に取り付けている。このサイドマーカ１１０とプレート１１２をワイヤ１１４で連結することにより、サイドマーカ１１０を回動させると、予備苗載せ台３８が連動して回転する。
【００８０】
一方、予備苗載せ台３８は支持フレーム４９を矢印Ａ方向に回動させることで、左右方向内側に格納できる。そして、この予備苗載せ台３８の格納動作に連動して前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ１１０も左右内側に格納できる構成とすると良い。予備苗載せ台３８よりも下方の支持フレーム４９の回動支点４９ｃにプレート１１２を溶接して固定する。そして、プレート１１２にサイドマーカ１１０をワイヤ１１４によって連結することで、予備苗載せ台３８と共にサイドマーカ１１０も左右方向内側に格納できる。
【００８１】
例えば、格納時に支持フレーム４９を矢印Ａ方向に回動させると予備苗載せ台３８と共にプレート１１２が回動してワイヤ１１４が引かれ、サイドマーカ１１０も矢印Ａ方向に回動する。予備苗載せ台３８とサイドマーカ１１０とを別々に格納する場合に比べて手間が省け、操作性も向上する。
【００８２】
また、図１の乗用型田植機のボンネット３２と予備苗載せ台３８との間に空の苗箱１１８を入れる苗箱ケース１２０を設けても良い。
図１７（ａ）には、苗箱ケース１２０と予備苗載せ台３８付近の簡略平面図を示す。図１７（ｂ）には、苗箱ケース１２０の斜視図を示す。
苗箱（箱形、又は平板でも良い）１１８の中で育てた苗を苗箱１１８に入れた状態で予備苗載せ台３８に置くが、予備苗載せ台３８から苗載せ台５１に移す際には、苗を苗箱１１８から取り出す。この時、空になった苗箱１１８がかさばって邪魔になるが、苗箱１１８を回収する苗箱ケース１２０を設けることで、苗箱１１８の置き場に困ることはない。
【００８３】
図１７（ｂ）に示すように、左右方向の幅Ｗが狭い箱形形状の苗箱ケース１２０の前後を開放し、苗箱１１８を立てて後方の投入口１２０ａから投入する。苗箱ケース１２０は底面を前方下り傾斜に形成しており、傾斜に沿って滑り落ちた苗箱１１８は前方上部の取り出し口１２０ｂから取り出される。座席３１にいる作業者が苗箱１１８を苗箱ケース１２０の後方の投入口１２０ａから投入して、前方にいる補助者が苗箱１１８を受け取る仕組みである。なお、補助者がいなくても、苗箱ケース１２０の前後方向の長さを苗箱３個分の長さとほぼ同じにすれば、三つの苗箱１１８を苗箱ケース１２０内に収納できる。
【００８４】
本構成により、左右方向の幅が狭いスリムな箱形形状の苗箱ケース１２０に苗箱１１８を立てて入れることができるため、省スペースで苗箱１１８を収納でき、且つ風が強くても苗箱１１８が飛ばされることがない。更に、苗箱ケース１２０の前後を開放し、苗箱ケース１２０の底面を前方下り傾斜に形成することで、後方の投入口１２０ａから投入した苗箱１１８は前方の取り出し口１２０ｂから補助者の手元に戻るため、苗箱１１８を効率よく回収できる。
【００８５】
また、左右の予備苗載せ台３８の展開状態への切り替えに連動して、苗箱ケース１２０が鉛直方向の姿勢から前方下り傾斜姿勢となるような構成としても良い。
図１８には、図１７に示す苗箱ケース１２０に切替装置８０を連結した場合の図を示す。また、図１９には、図１８の切替装置８０に連動する苗箱ケース１２０の作動を説明する図を示す。図１９（ａ）には、苗箱ケース１２０を立てた場合の側面図を示し、図１９（ｂ）には、苗箱ケース１２０を前方下り傾斜に寝かせた場合の側面図を示す。
【００８６】
図１７に示す苗箱ケース１２０は、常時長手方向が前後方向に位置するため、前後の長さが長く、乗用型田植機の左右側方から座席３１へ乗り降りする際の妨げとなる。苗を予備苗載せ台３８から苗載せ台５１に移すのは、予備苗載せ台３８が展開状態の時である。そこで、予備苗載せ台３８が収納状態であるときは長手方向が上下方向に位置する鉛直方向の姿勢となる一方、苗を予備苗載せ台３８から苗載せ台５１に移す、予備苗載せ台３８が展開状態の時には長手方向が前後方向に位置し、且つ前方下り傾斜になるように、苗箱ケース１２０が予備苗載せ台３８の切替装置８０に連動する構成とすれば良い。
【００８７】
切替装置８０の大ギア７０に噛合する苗箱ケース回動用ギア１２２を設け、苗箱ケース回動用ギア１２２の軸１２２ａに苗箱ケース１２０を固着している。大ギア７０が矢印Ｂ方向に回動すると、大ギア７０に噛合する苗箱ケース回動用ギア１２２が矢印Ｃ方向に回動する。苗箱ケース回動用ギア１２２の軸１２２ａに固着した苗箱ケース１２０も同様に矢印Ｃ方向に回動するため、上端部が後方に、下端部が前方に移動して、前方下り傾斜の姿勢となる。予備苗載せ台３８が収納状態の時は苗箱ケース１２０が鉛直方向の姿勢になり、予備苗載せ台３８が展開状態の時は苗箱ケース１２０が前方下り傾斜の姿勢となるように、大ギア７０と苗箱ケース回動用ギア１２２の径の比を算出する。なお、大ギア７０は図６に示すように半円状でなくても、図１９に示すように、円形状でも良い。
【００８８】
本構成により、予備苗載せ台３８が収納状態であるときは苗箱ケース１２０が鉛直方向の姿勢となるため、乗用型田植機の左右から座席３１へ乗り降りする際にも妨げにならない。そして、苗箱ケース１２０の取り出し口１２０ｂに蓋（図示せず）をすれば、苗箱ケース１２０の上側の投入口１２０ａから投入した苗箱１１８は圃場に落下することなく、苗箱ケース１２０内に収納される。
【００８９】
そして、以上説明した乗用型田植機は後方に苗植付部４を設けているため、後ろに重心がある。そのため、機体が前方上り傾斜になると、不安定となってバランスを取りにくくなる。
そこで、乗用型田植機の走行車体２が前方上り傾斜になると、予備苗載せ台３８が展開状態となるような機能を制御装置１００に設けると良い。予備苗載せ台３８が展開状態の時は略同一平面上に前後方向に並ぶため、上下方向に並ぶ収納状態と比べてバランスを取りやすく、機体が安定しやすい。したがって、乗用型田植機が不安定になることを防止して、乗用型田植機の安全性が向上する。また、予備苗載せ台３８が展開状態になり、機体前方への突出距離が長くなると、機体の重量バランスが前側に移動するため、機体の姿勢が不安定になることが防止され、機体の進行方向や苗の植付姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に苗の植付精度が向上する。
【００９０】
図２０には、図１の乗用型田植機の制御装置１００の制御の別の例（フロー）を示す。走行車体２の車体フレーム６などに傾斜センサ１２６（図８）を設け、乗用型田植機の走行車体２が前方上り傾斜になって、傾斜センサ１２６によって検出される水平面に対する角度が所定角度以上になると、予備苗載せ台３８が収納状態である場合は展開状態になるように切替装置８０によって切り替える。なお、傾斜センサ１２６の取り付け位置はメインフレーム１５などでも良い。また、図２０中、「苗枠開」とは、予備苗載せ台３８が展開状態であることを意味している。
本構成により、乗用型田植機の機体が前方上り傾斜になっても、予備苗載せ台３８が展開状態となることで、機体が安定し、乗用型田植機の安全性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００９２】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） ６ 車体フレーム
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １８ 後輪ギアケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ 油圧無段変速装置 ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７ ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 切れ角センサ ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ａ 第１支持枠体 ３７ｂ 第２支持枠体
３７ｃ 第３支持枠体 ３７ｂ１ 回動軸
３８ 予備苗載せ台 ３８ａ 第１予備苗載せ台
３８ｂ 第２予備苗載せ台 ３８ｃ 第３予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４ 第１仕切壁 ３８ｂ４ 第２仕切壁
３８ｃ４ 第３仕切壁 ３９ａ 第１移動リンク部材
３９ｂ 第２移動リンク部材 ３９ｃ 第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４９ 支持フレーム
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６５ 支持部 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 支持枠体 ７０ 大ギア
７１ 切替スイッチ ７２ 切替スイッチセンサ
７３ ケース ７５ 線引きマーカ
８０ 切替装置 ８１ 電動モータ
８２ 小ギア ８３ 駆動スプロケット
８５ 伝動チェーン ８７ 従動スプロケット
９１ 駆動プーリ ９３ 従動プーリ
９５ａ，９５ｂ リミットスイッチ
９７ 伝動ベルト １００ 制御装置（ＣＰＵ）
１０３ 駆動歯車 １０５ 従動歯車
１０７ 駆動軸
１１０ サイドマーカ １１２ プレート
１１４ ワイヤ １１６ 左右フレーム
１１７ 支持部 １１８ 苗箱
１２０ 苗箱ケース １２２ 苗箱ケース回動用ギア
１２６ 傾斜センサ １４８ 作溝体
Ｋ 平行リンク機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。
【０００３】
この切り替え機構は、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構に複数の予備苗載せ台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる収納状態）と前後方向に略一直線状に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００４】
そして、重複状態（収納状態）から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に展開状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して重複状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
したがって、複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態切り替え作業の作業性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、引用文献１に記載の苗移植機では、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構によって、上下方向に重なり合う状態と前後方向に略一直線状に並ぶ状態とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能である。
しかし、この苗移植機によれば、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題がある。また、予備苗載せ台の状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、予備苗載せ台を「展開状態」と「収納状態」とに切り替える際の作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右前輪（１０，１０）及び左右後輪（１１，１１）を備えた走行車体（２）と、前記左右前輪（１０，１０）を操向操作する操向操作手段（３４）と、前記走行車体（２）の後側に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、前記走行車体（２）に立設する支持フレーム（４９）と、該支持フレーム（４９）により支持され、補給用の苗を載せておく複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、該予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と支持フレーム（４９）との間に設けられ、支持フレーム（４９）に対して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結させて、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替え可能なリンク機構（Ｋ）と、該リンク機構（Ｋ）を作動させるためのアクチュエータ（８１）と、該アクチュエータ（８１）及び前記リンク機構（Ｋ）に連結し、前記アクチュエータ（８１）の駆動により回転して該リンク機構（Ｋ）を回動させる回転部材（７０，８２など）とを備え、前記アクチュエータ（８１）の駆動によりリンク機構（Ｋ）を作動して、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態と収納状態とに切り替える切替装置（８０）と、該切替装置（８０）の切り替え操作をする切替操作手段（７１）と、該切替操作手段（７１）の操作状態を検出する操作状態検出手段（７２）と、前記操向操作手段（３４）の操向角度及び操作方向を検出する操向角度検出手段（３３）と、前記操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７１）の操作状態に応じて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行うと共に、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると前記切替操作手段（７１）による操作をしなくても前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する制御装置（１００）とを設けた苗移植機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、前記制御装置（１００）は、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操作方向とは反対側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を検出する予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）を設け、該予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）により予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態であることが検出され、且つ前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると展開状態から収納状態に切り替えるように予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する請求項１又は２に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動回転体（８３，９１）と、該駆動回転体（８３，９１）の回転が伝達され、リンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動回転体（８７，９３）と、前記駆動回転体（８３，９１）と従動回転体（８７，９３）との間に巻回した伝動無端帯（８５，９７）からなり、前記駆動回転体（８３，９１）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、前記従動回転体（８７，９３）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けた請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動軸（１０７）と、該駆動軸（１０７）の上端部に設けた駆動歯車（１０３）と、該駆動歯車（１０３）に噛合し、且つリンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動歯車（１０５）からなり、前記駆動軸（１０７）の下端部を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、前記従動歯車（１０５）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、更に平面視で前記切替装置（８０）の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後位置よりも内側又は一致するように、前記切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く又は同じ長さに形成し、前記切替装置（８０）をリンク機構（Ｋ）の前後方向中央位置のリンク機構（Ｋ）の回動支点に接続した請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の苗移植機によれば、作業者が切替操作手段（７１）を操作すると、切替装置（８０）の切替アクチュエータ（８１）が駆動して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する。
【００１５】
また、操向手段（３４）により操向角度が所定角度以上になると、切替操作手段（７１）を操作することなく切替アクチュエータ（８１）が駆動して切替装置（８０）が作動するため、作業者は苗の植付操作や機体の直進など、機体の操縦動作に集中することができ、作業能率が向上すると共に、安全性が向上する。
【００１６】
請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、操向角度検出手段（３３）により操向手段（３４）による操向角度と操作方向を検出し、検出した操作方向とは反対側の切替装置（８０）を作動させることにより、苗移植機の旋回時に機体外側に位置する予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を変更することができる。例えば、旋回時に圃場端に接近する機体外側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態から収納状態にして予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が作業者や壁等の障害物に接触することを防止できるため、作業の安全性が確保されると共に予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の破損も防止できる。
【００１７】
請求項３記載の苗移植機によれば、上記請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）により予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態が展開状態であるか収納状態であるかを検出し、展開状態である場合は操向手段（３４）により操向角度に応じて切替装置（８０）を作動させることにより収納状態とし、また収納状態である場合は切替装置（８０）を作動させないことで、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が旋回途中に展開状態に変わることを防止できる。したがって、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が圃場端にいる作業者に接触することが防止され、作業の安全性が確保される。
【００１８】
また、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が圃場端にある壁等の障害物に接触することを防止できるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が破損することや、接触によって積載した苗が落下することが防止され、耐久性が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４記載の苗移植機によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）よりも下方に切替装置（８０）を切り替える切替アクチュエータ（８１）と駆動回転体（８３，９１）を設け、切替アクチュエータ（８１）によって駆動回転体（８３，９１）が回転すると伝動無端帯（８５，９７）を介して従動回転体（８７，９３）が回転し、リンク機構（Ｋ）を回動させて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を変更する構成により、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の重心を走行車体（２）側に移動させ、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上部を軽くすることができる。したがって、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が苗移植機の走行時の揺れによる衝撃を受けにくくなり、耐久性が向上する。
【００２０】
例えば、駆動回転体（８３，９１）及び従動回転体（８７，９３）をスプロケット（８３，８７）とし、伝動無端帯（８５，９７）をチェーン（８５）とした場合は耐久性が高く、長期間の使用でも破損しにくい。また、駆動回転体（８３，９１）及び従動回転体（８７，９３）をプーリ（９１，９３）とし、伝動無端帯（８５，９７）をベルト（９７）とした場合はグリス等の潤滑剤が不要であるので、漏れたグリス等に水や圃場が汚染されることがない。
【００２１】
請求項５記載の苗移植機によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）よりも下方に切替アクチュエータ（８１）と駆動歯車（１０３）を上端部に軸着した駆動軸（１０７）を設け、この駆動歯車（１０３）にリンク機構（Ｋ）を回動させる従動歯車（１０５）を噛み合わせる構成としたことにより、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の重心を走行車体側（２）に移動させ、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上部を軽くすることができるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が苗移植機の走行時の揺れによる衝撃を受けにくくなり、耐久性が向上する。
また、駆動軸（１０７）に軸着した駆動歯車（１０３）と、従動歯車（１０５）を噛み合わせたことにより、駆動力の伝達ロスが少ないため、確実に従動歯車（１０５）を回転させることができ、動作不良を起こすことが防止できる。
【００２２】
請求項６記載の苗移植機によれば、上記請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く、または略同じ長さとしたことにより、収納状態の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後幅から切替装置（８０）が突出することが無く、コンパクトな構成とすることができる。
【００２３】
また、切替装置（８０）をリンク機構（Ｋ）の前後方向中央位置の回動支点に接続したことにより、切替アクチュエータ（８１）が作動して回転部材（７０など）が回動するとリンク機構（Ｋ）が連動して回転するため、切替アクチュエータ（８１）と回転部材（８２）の距離を短くすることができるので、切替装置（８０）が一層コンパクトな構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図６】図３の切替装置の拡大図である。
【図７】図１の乗用型田植機の制御装置の制御の一例（フロー）である。
【図８】図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図である。
【図９】図３とは別の切替装置を設けた場合の予備苗載せ台の平面図である。
【図１０】図９の切替装置周辺の側面図である。
【図１１】図３とは別の切替装置を設けた場合の予備苗載せ台の平面図である。
【図１２】図１１の切替装置周辺の側面図である。
【図１３】図３とは別の切替装置を設けた場合の予備苗載せ台の平面図である。
【図１４】図１３の切替装置周辺の側面図である。
【図１５】予備苗載せ台を上下六段に配置した場合の側面図である。
【図１６】図１の乗用型田植機にサイドマーカを取り付けた場合の乗用型田植機の正面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、苗箱ケースと予備苗載せ台付近の簡略平面図であり、図１７（ｂ）は、苗箱ケースの斜視図である。
【図１８】図１７に示す苗箱ケースに切替装置を連結した場合の図である。
【図１９】図１８の切替装置に連動する苗箱ケースの作動を説明する図である。
【図２０】図１の乗用型田植機の制御装置の制御の別の例（フロー）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の操向角度及び操作方向を検出するためのハンドル切れ角センサ３３（図８）は、ハンドル３４の下部で且つフロントカバー３２内に位置している。
【００２９】
また、エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３０】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００３１】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。
【００３３】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体１４８、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する支持部６５によって左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂの支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、車体フレーム６に固着した左右フレーム１１６（図１６）に立設して、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置（展開状態）と上下に並んだ位置（収納状態）とに回動可能に設けられている。
【００３６】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図を図３に示し、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図を図４に示し、平面図を図５に示す。
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３７】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片を挿し込んで装着する。
【００３８】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部は回動支点（回動軸）３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持フレーム４９には前後２つの分岐フレーム４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐フレーム４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐フレーム４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐フレーム４９ａの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐フレーム４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｃが後側分岐フレーム４９ｂの周りを回動自在となってる。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３９】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐フレーム４９ａと後側フレーム４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して、図４に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には同様に第３予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００４０】
したがって、図５の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００４１】
また図５の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００４２】
また図３、図４の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜部を形成し、該傾斜部の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じかまたは前記上面より低くしている。
【００４３】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜部を形成したので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱などを移動させるときに、後上り傾斜部に乗り上げて後方に移動することができるので、苗箱などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４４】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４５】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００４６】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計６箇所に苗箱などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１を同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００４７】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃは移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃからなる平行リンク機構Ｋの回動によって各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。
【００４８】
図６には、図３の切替装置８０の拡大図（一部省略）を示す。
上述のように、平行リンク機構Ｋの作動（回動）により、予備苗載せ台３８の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられるが、この切り替えは、切替装置８０によって行うことができる。
【００４９】
切替装置８０は、電動モータ８１（切替アクチュエータの一例である）と、電動モータ８１のモータ軸８１ａの駆動軸８２ａに軸着した小ギア８２と小ギア８２に噛合して回転し、平行リンク機構Ｋの回動支点（第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３）に連結する大ギア７０とを備え、電動モータ８１の駆動により小ギア８２及び大ギア７０等の回転部材を介してリンク機構Ｋが作動して、予備苗載せ台３８の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替える構成である。なお、大ギア７０の軸７０ａは予備苗載せ台３８の回動軸に設けているため、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と大ギア軸７０ａは一致する。
【００５０】
具体的には、平行リンク機構Ｋの回動軸（大ギア軸７０ａ）のうちフロントカバー３２側にケース７３を設け、大ギア７０と小ギア８２と電動モータ８１などをケース７３の内部に取り付ける。このようにすることで、切替装置８０はケース７３内に収納され、電動モータ８１やギア７０，８２などの作動域をほぼ覆うことができる。したがって、作業者が切替装置８０に接触することがなく安全であり、また切替装置８０内にゴミなどが入って作動不良を起こすことも防止できる。
【００５１】
そして、切替装置８０を展開状態と収納状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ（ボタン、レバーでも良い）７１（図１，図２）を座席３１近傍に設け、更に、この切替スイッチ７１の操作状態（展開状態又は収納状態）を検出する切替スイッチセンサ７２（図８）を切替スイッチ７１近傍に設ける。そして、本実施形態では、この切替スイッチセンサ７２により検出される操作状態に応じて、予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替えるように切替装置８０の電動モータ８１を作動する処理を行う機能を有する制御装置（ＣＰＵ）１００を設けたことを特徴としている。
【００５２】
従来の乗用型田植機などの苗移植機では、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題があった。また、予備苗載せ台の状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するという問題もある。
【００５３】
しかし、本構成により、作業者が切替スイッチ７１を操作すると、制御装置１００によって電動モータ８１が駆動して小ギア８２及び大ギア７０を回転させ、平行リンク機構Ｋを作動させて予備苗載せ台３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する。
【００５４】
そして、乗用型田植機が旋回を開始してハンドル切れ角センサ３３によって検出されるハンドル３４の操向角度が所定角度（例えば、１８０度）以上になると、切替スイッチ７１を操作することなく自動的に予備苗載せ台３８が「展開状態」と「収納状態」に切り替わる構成とする。ハンドル３４により操向角度が所定角度以上になると、切替装置８０が作動して自動的に予備苗載せ台３８の状態が切り替わることで、作業者は苗の植付や機体の走行姿勢を安定させる操作に集中することができ、作業能率が向上すると共に、安全性が向上する。
【００５５】
また、ハンドル切れ角センサ３３によって検出されるハンドル３４の操向角度が所定角度（例えば、１８０度）以上になると、ハンドル切れ角センサ３３によって検出されたハンドル３４の操作方向（操向方向）とは反対側の予備苗載せ台３８の切替装置８０を作動させる構成としても良い。例えば、ハンドル３４を右方向に切ると、走行車体２の左側の予備苗載せ台３８の切替装置８０が作動し、ハンドルを左方向に切ると、走行車体２の右側の切替装置８０が作動する。
【００５６】
したがって、本構成によれば、乗用型田植機の旋回時に機体外側に位置する予備苗載せ台３８の状態を変更することができる。例えば、乗用型田植機の旋回時に予備苗載せ台３８が展開状態になっていると、旋回半径が大きくなり、予備苗載せ台３８の先端が畦に当たる可能性がある。しかし、乗用型田植機の旋回時には圃場端に接近する機体外側の予備苗載せ台３８を展開状態から収納状態にすると、予備苗載せ台３８が作業者や壁等の障害物に接触することを防止できるため、旋回時に予備苗載せ台３８が障害となることなく作業の安全性が確保されると共に予備苗載せ台３８の破損も防止できる。
【００５７】
図７には、図１の乗用型田植機の制御装置１００の制御の一例（フロー）を示す。また、図８には図１の乗用型田植機の制御装置１００のブロック図を示す。
ハンドル３４を右方向に切って操向角度が所定角度以上になると、走行車体２の左側の予備苗載せ台３８の切替装置８０が作動して、展開状態から収納状態になる。一方、ハンドル３４を左方向に切って操向角度が所定角度以上になると、走行車体２の右側の予備苗載せ台３８の切替装置８０が作動して展開状態から収納状態になる。このように、乗用型田植機の旋回時に機体外側の予備苗載せ台３８を展開状態から収納状態にすることで、予備苗載せ台３８が作業者や壁等の障害物に接触することを防止できる。図７中、「苗枠閉」とは、予備苗載せ台３８が収納状態であることを意味しており、以下、同様とする。
【００５８】
また、乗用型田植機の旋回時には、左右両方の切替装置８０が作動して展開状態から収納状態になる構成としても良い。旋回時に予備苗載せ台３８が展開状態のままであると、前方への突出距離が長くなり、畦際に壁やトラックがあると予備苗載せ台３８に干渉して、接触の衝撃で苗を落としてしまうことがある。
しかし、圃場端等での旋回時に自動的に左右の予備苗載せ台３８を収納状態に切り替えることにより、予備苗載せ台３８の前方への突出距離が短くなるので、予備苗載せ台３８の前端部が圃場端の壁やトラック等に接触することを防止できる。また、壁やトラックが予備苗載せ台３８に干渉すると、接触の衝撃で積載した苗が落下してしまい、苗を拾い集めなければならないが、この苗を拾い集める作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００５９】
そして、この場合は、乗用型田植機の旋回時に機体外側に位置する予備苗載せ台３８を展開状態から収納状態にする上記の場合と比べて、機体内側に位置する予備苗載せ台３８も障害となることなく作業者の視界を遮ることがないため、より一層作業の安全性が確保される。
【００６０】
また、予備苗載せ台３８の状態を展開状態であるか収納状態であるかを検出するセンサ又はスイッチを設け、予備苗載せ台３８が展開状態である場合は、ハンドル３４の操向角度が所定角度以上になると、自動的に予備苗載せ台３８が収納状態に切り替わる構成とすると、予備苗載せ台３８が旋回途中に展開状態に変わることを防止できる。そして、予備苗載せ台３８が収納状態である場合は切替装置８０を作動させないことで、予備苗載せ台３８が旋回途中に展開状態に変わることを防止できる。したがって、予備苗載せ台３８が圃場端にいる作業者に接触することが防止され、作業の安全性が確保される。
また、予備苗載せ台３８が圃場端にある壁等の障害物に接触することを防止できるので、予備苗載せ台３８が破損することや、接触によって積載した苗が落下することが防止され、耐久性が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００６１】
図６に示すように、大ギア７０を半円状とし、大ギア７０の軸７０ａ近傍に突出部７０ｂを設ける。なお、大ギア７０のみ抜き出した図を下部に示す。更に、予備苗載せ台３８の状態が展開状態と収納状態になるときの大ギア７０の突出部７０ｂが接触する位置に、予備苗載せ台３８の状態を検出するためのリミットスイッチ９５ａ，９５ｂを設ける。リミットスイッチ９５ａ，９５ｂはケース７３内に設け、機体側に固定する。
【００６２】
予備苗載せ台３８の状態が収納状態時に大ギア７０が回転して予備苗載せ台３８の状態が展開状態になると（点線で示す）、展開側リミットスイッチ９５ａに接触し、大ギア７０が回転して予備苗載せ台３８の状態が収納状態に戻ると（実線で示す）、収納側リミットスイッチ９５ｂに接触することで、予備苗載せ台３８の状態が展開状態であるか収納状態であるかを検出できる。
そして、乗用型田植機の旋回時にハンドル３４の操向角度が所定角度以上になると、展開状態となっている側の予備苗載せ台３８の状態が自動的に収納状態に切り替わることで、予備苗載せ台３８が旋回途中に展開状態に切り替わることがなく、作業の安全性が確保される。
【００６３】
また、切替装置８０の回転部材として、駆動回転体（駆動スプロケット又はプーリでも良い）と該駆動回転体から動力が伝達される従動回転体（従動スプロケット又はプーリでも良い）を用いても良い。駆動回転体を予備苗載せ台３８の下方に配置し、従動回転体を予備苗載せ台３８の中央段の第２予備苗載せ台３８ｂ近傍に位置する平行リンク機構Ｋの回動支点（第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３）に連結させる。そして、駆動回転体の近くに駆動回転体を回転させるアクチュエータ（モータなど）を設け、駆動回転体と従動回転体間に伝動無端帯（チェーン又はベルトでも良い）を巻回して切替装置８０を構成する。
【００６４】
図９には、図３とは別の切替装置８０を設けた場合の予備苗載せ台の平面図を示し、図１０には、図９の切替装置８０周辺の側面図を示す。
図９及び図１０には、切替装置８０の回転部材を駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７から構成し、駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７間に伝動チェーン８５を巻回した場合の切替装置８０を示している。この切替装置８０は、図３の大ギア７０を従動スプロケット８７に置き換えたものである。
【００６５】
図３に示すように、予備苗載せ台３８の横に電動モータ８１やギアなどがあると、重圧な外観となって作業者の視界にも入るが、図９に示すように、駆動スプロケット８３や電動モータ８１（図９及び図１０には図示しないが、図３に図示しており、駆動スプロケット８３の近傍に配置する）を予備苗載せ台３８の下方に配置することで、外観がすっきりすると共に作業者の視界に入ることもない。また、機体の重心が低くなるため安定し、乗用型田植機全体のバランスが良くなる。
【００６６】
更に、機体の上部が軽くなって、乗用型田植機の走行時等の揺れによる繰り返し応力等の衝撃が小さくなり、耐久性が向上する。また、図９に示すように駆動スプロケット８３、従動スプロケット８７、電動モータ等を平面視で重なる位置に、すなわち上下方向に一直線上に配置することで、コンパクトな構成となる。
図９及び図１０に示すように、駆動回転体及び従動回転体を駆動スプロケット８３及び従動スプロケット８７とし、伝動無端帯を伝動チェーン８５とした場合は耐久性が高く、長期間の使用でも破損しにくい。
【００６７】
図１１には、別の切替装置８０を設けた場合の予備苗載せ台の平面図を示し、図１２には、図１１の切替装置８０周辺の側面図を示す。
図１１及び図１２には、切替装置８０の回転部材を、駆動プーリ９１と従動プーリ９３から構成し、駆動プーリ９１と従動プーリ９３間に伝動ベルト９７を巻回した場合の切替装置８０を示している。この切替装置８０は、図３の大ギア７０を従動プーリ９３に置き換えたものである。
【００６８】
この場合も、駆動回転体や従動回転体として駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７を用いた場合と同様に、外観がすっきりして切替装置８０が作業者の視界に入ることもなく、機体の重心が低くなって安定し、乗用型田植機全体のバランスが良くなるという効果がある。また、図１１に示すように駆動プーリ９１、従動プーリ９３、電動モータ８１（図１１及び図１２には図示しないが、図３に図示しており、駆動プーリ９１の近傍に配置する）等を平面視で重なる位置に、すなわち上下方向に一直線上に配置することで、コンパクトな構成となる。
そして、伝動無端帯をベルト９７とした場合はグリス等の潤滑剤が不要であるので、漏れたグリス等に水や圃場が汚染されることがない。
【００６９】
図１３には、別の切替装置８０を設けた場合の予備苗載せ台の平面図を示し、図１４には、図１３の切替装置８０周辺の側面図を示す。
図１３及び図１４には、切替装置８０の回転部材を、駆動歯車（駆動ベベルギア）１０３と該駆動歯車に噛合する従動歯車（従動ベベルギア）１０５から構成した場合の切替装置８０を示している。この切替装置８０は、図３の大ギア７０の代わりに、従動ベベルギア１０５を軸着している。
【００７０】
駆動ベベルギア１０３は電動モータ８１（図１３及び図１４には図示しないが、図３に図示しており、駆動軸１０７の下端部近傍に配置する）の駆動により回動する駆動軸１０７の上端部に形成されており、電動モータの駆動により回転する。更に、駆動ベベルギア１０３に噛合する従動ベベルギア１０５が駆動ベベルギア１０３の回転に連動して回転し、平行リンク機構Ｋが作動する。
【００７１】
この場合も、駆動回転体や従動回転体として駆動スプロケット８３と従動スプロケット８７を用いた場合と同様に、外観がすっきりして切替装置８０が作業者の視界に入ることもなく、機体の重心が低くなって安定し、乗用型田植機全体のバランスが良くなるという効果がある。また、図１３に示すように駆動ベベルギア１０３、従動ベベルギア１０５、駆動軸１０７、電動モータ等を平面視で重なる位置に、すなわち上下方向に一直線上に配置することで、コンパクトな構成となる。
また、駆動回転体と従動回転体間に伝動無端帯（チェーン、ベルト等）を設ける必要がないため、省スペースで設置でき、且つ駆動側と従動側の歯車同士が噛み合うことで、電動モータの駆動を従動回転体側にもしっかりと伝達できる。
【００７２】
また、図２や図３などに示すように、平面視で切替装置８０の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台３８の前後位置よりも内側又は一致するように、切替装置８０の前後方向の長さを予備苗載せ台３８の前後方向の長さよりも短く、または略同じ長さにすると、収納状態時の予備苗載せ台３８の前後幅から切替装置８０が突出することがなく、予備苗載せ台３８や乗用型田植機をコンパクトな構成とすることができる。
【００７３】
また、切替装置８０を平行リンク機構Ｋの前後方向中央位置の回動支点（第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３）に接続したことにより、電動モータ８１が作動して大ギア７０や小ギア８２などの回転部材が回動すると、平行リンク機構Ｋが連動して回転するため、電動モータ８１と回転部材の距離を短くすることができるので、切替装置８０が一層コンパクトな構成となる。また、回転部材として、スプロケット（図９、図１０）やプーリ（図１１、図１２）やベベルギア（図１３、図１４）を用いた場合も同様である。
【００７４】
以上説明した左右の予備苗載せ台３８は、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した構成であるが、この上下三段に配置した予備苗載せ台３８を上下に二段設けることも可能である。すなわち、以下に説明する予備苗載せ台３８は、更に第４予備苗載せ台３８ｄ，第５予備苗載せ台３８ｅ，第６予備苗載せ台３８ｆを設けた上下六段に配置した構成となる。
【００７５】
図１５には、予備苗載せ台３８を上下六段に配置した場合の側面図を示す。
予備苗載せ台３８が収納状態の場合は、このように上下六段の構成となる。上下の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌの平行リンク機構ＫＵ，ＫＬの前後方向中央位置の回動支点にはそれぞれ従動スプロケット８７Ｕ，８７Ｌ（従動回転体の一例）が設けられ、これら従動スプロケット８７Ｕ，８７Ｌ間に伝動チェーン８５（伝動無端帯の一例）が巻回されている。なお、下側の予備苗載せ台３８Ｌの従動スプロケット８７Ｌに動力を伝達するための駆動スプロケット８３（駆動回転体の一例であり、図１０に図示）は予備苗載せ台３８の下方に配置し、駆動回転体の近くに駆動回転体を回転させる電動モータ８１（アクチュエータの一例であり、図３に図示）を設ける。
【００７６】
作業者が切替スイッチ７１を操作すると、制御装置１００によって電動モータ８１が駆動して駆動スプロケット８３及び下側の予備苗載せ台３８Ｌの従動スプロケット８７Ｌを回転させ、下側の予備苗載せ台３８Ｌの平行リンク機構ＫＬを作動させて下側の予備苗載せ台３８Ｌを自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができる。また、下側の予備苗載せ台３８Ｌの従動スプロケット８７Ｌが回転すると、伝動チェーン８５を介して上側の予備苗載せ台３８Ｕの従動スプロケット８７Ｕも回転して、上側の予備苗載せ台３８Ｕも自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができる。
【００７７】
なお、図１１や図１２に示すように従動回転体や駆動回転体としてプーリを用いたり、伝動無端帯としてベルトを用いても良く、図１３や図１４に示すように従動回転体や駆動回転体として従動ベベルギアや駆動ベベルギアを用いても構わない。
【００７８】
本構成により、上下六段の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌを電動モータ８１一つで「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、切替装置８０にかかるコストも軽減される。また、上下の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌの伝動機構が連動しているため、上下の予備苗載せ台３８Ｕ，３８Ｌの状態を切り替える際に切替スイッチ７１を操作するだけで良く、操作性にも優れる。
【００７９】
図１６には、図１の乗用型田植機にサイドマーカを取り付けた場合の乗用型田植機の正面図を示す。
車体フレーム６に固着した左右フレーム１１６にサイドマーカ１１０の支持部１１７を溶着し、該支持部１１７にサイドマーカ１１０を前後方向に回動自在に取り付けている。このサイドマーカ１１０とプレート１１２をワイヤ１１４で連結することにより、サイドマーカ１１０を回動させると、予備苗載せ台３８が連動して回転する。
【００８０】
一方、予備苗載せ台３８は支持フレーム４９を矢印Ａ方向に回動させることで、左右方向内側に格納できる。そして、この予備苗載せ台３８の格納動作に連動して前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ１１０も左右内側に格納できる構成とすると良い。予備苗載せ台３８よりも下方の支持フレーム４９の回動支点４９ｃにプレート１１２を溶接して固定する。そして、プレート１１２にサイドマーカ１１０をワイヤ１１４によって連結することで、予備苗載せ台３８と共にサイドマーカ１１０も左右方向内側に格納できる。
【００８１】
例えば、格納時に支持フレーム４９を矢印Ａ方向に回動させると予備苗載せ台３８と共にプレート１１２が回動してワイヤ１１４が引かれ、サイドマーカ１１０も矢印Ａ方向に回動する。予備苗載せ台３８とサイドマーカ１１０とを別々に格納する場合に比べて手間が省け、操作性も向上する。
【００８２】
また、図１の乗用型田植機のボンネット３２と予備苗載せ台３８との間に空の苗箱１１８を入れる苗箱ケース１２０を設けても良い。
図１７（ａ）には、苗箱ケース１２０と予備苗載せ台３８付近の簡略平面図を示す。図１７（ｂ）には、苗箱ケース１２０の斜視図を示す。
苗箱（箱形、又は平板でも良い）１１８の中で育てた苗を苗箱１１８に入れた状態で予備苗載せ台３８に置くが、予備苗載せ台３８から苗載せ台５１に移す際には、苗を苗箱１１８から取り出す。この時、空になった苗箱１１８がかさばって邪魔になるが、苗箱１１８を回収する苗箱ケース１２０を設けることで、苗箱１１８の置き場に困ることはない。
【００８３】
図１７（ｂ）に示すように、左右方向の幅Ｗが狭い箱形形状の苗箱ケース１２０の前後を開放し、苗箱１１８を立てて後方の投入口１２０ａから投入する。苗箱ケース１２０は底面を前方下り傾斜に形成しており、傾斜に沿って滑り落ちた苗箱１１８は前方上部の取り出し口１２０ｂから取り出される。座席３１にいる作業者が苗箱１１８を苗箱ケース１２０の後方の投入口１２０ａから投入して、前方にいる補助者が苗箱１１８を受け取る仕組みである。なお、補助者がいなくても、苗箱ケース１２０の前後方向の長さを苗箱３個分の長さとほぼ同じにすれば、三つの苗箱１１８を苗箱ケース１２０内に収納できる。
【００８４】
本構成により、左右方向の幅が狭いスリムな箱形形状の苗箱ケース１２０に苗箱１１８を立てて入れることができるため、省スペースで苗箱１１８を収納でき、且つ風が強くても苗箱１１８が飛ばされることがない。更に、苗箱ケース１２０の前後を開放し、苗箱ケース１２０の底面を前方下り傾斜に形成することで、後方の投入口１２０ａから投入した苗箱１１８は前方の取り出し口１２０ｂから補助者の手元に戻るため、苗箱１１８を効率よく回収できる。
【００８５】
また、左右の予備苗載せ台３８の展開状態への切り替えに連動して、苗箱ケース１２０が鉛直方向の姿勢から前方下り傾斜姿勢となるような構成としても良い。
図１８には、図１７に示す苗箱ケース１２０に切替装置８０を連結した場合の図を示す。また、図１９には、図１８の切替装置８０に連動する苗箱ケース１２０の作動を説明する図を示す。図１９（ａ）には、苗箱ケース１２０を立てた場合の側面図を示し、図１９（ｂ）には、苗箱ケース１２０を前方下り傾斜に寝かせた場合の側面図を示す。
【００８６】
図１７に示す苗箱ケース１２０は、常時長手方向が前後方向に位置するため、前後の長さが長く、乗用型田植機の左右側方から座席３１へ乗り降りする際の妨げとなる。苗を予備苗載せ台３８から苗載せ台５１に移すのは、予備苗載せ台３８が展開状態の時である。そこで、予備苗載せ台３８が収納状態であるときは長手方向が上下方向に位置する鉛直方向の姿勢となる一方、苗を予備苗載せ台３８から苗載せ台５１に移す、予備苗載せ台３８が展開状態の時には長手方向が前後方向に位置し、且つ前方下り傾斜になるように、苗箱ケース１２０が予備苗載せ台３８の切替装置８０に連動する構成とすれば良い。
【００８７】
切替装置８０の大ギア７０に噛合する苗箱ケース回動用ギア１２２を設け、苗箱ケース回動用ギア１２２の軸１２２ａに苗箱ケース１２０を固着している。大ギア７０が矢印Ｂ方向に回動すると、大ギア７０に噛合する苗箱ケース回動用ギア１２２が矢印Ｃ方向に回動する。苗箱ケース回動用ギア１２２の軸１２２ａに固着した苗箱ケース１２０も同様に矢印Ｃ方向に回動するため、上端部が後方に、下端部が前方に移動して、前方下り傾斜の姿勢となる。予備苗載せ台３８が収納状態の時は苗箱ケース１２０が鉛直方向の姿勢になり、予備苗載せ台３８が展開状態の時は苗箱ケース１２０が前方下り傾斜の姿勢となるように、大ギア７０と苗箱ケース回動用ギア１２２の径の比を算出する。なお、大ギア７０は図６に示すように半円状でなくても、図１９に示すように、円形状でも良い。
【００８８】
本構成により、予備苗載せ台３８が収納状態であるときは苗箱ケース１２０が鉛直方向の姿勢となるため、乗用型田植機の左右から座席３１へ乗り降りする際にも妨げにならない。そして、苗箱ケース１２０の取り出し口１２０ｂに蓋（図示せず）をすれば、苗箱ケース１２０の上側の投入口１２０ａから投入した苗箱１１８は圃場に落下することなく、苗箱ケース１２０内に収納される。
【００８９】
そして、以上説明した乗用型田植機は後方に苗植付部４を設けているため、後ろに重心がある。そのため、機体が前方上り傾斜になると、不安定となってバランスを取りにくくなる。
そこで、乗用型田植機の走行車体２が前方上り傾斜になると、予備苗載せ台３８が展開状態となるような機能を制御装置１００に設けると良い。予備苗載せ台３８が展開状態の時は略同一平面上に前後方向に並ぶため、上下方向に並ぶ収納状態と比べてバランスを取りやすく、機体が安定しやすい。したがって、乗用型田植機が不安定になることを防止して、乗用型田植機の安全性が向上する。また、予備苗載せ台３８が展開状態になり、機体前方への突出距離が長くなると、機体の重量バランスが前側に移動するため、機体の姿勢が不安定になることが防止され、機体の進行方向や苗の植付姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に苗の植付精度が向上する。
【００９０】
図２０には、図１の乗用型田植機の制御装置１００の制御の別の例（フロー）を示す。走行車体２の車体フレーム６などに傾斜センサ１２６（図８）を設け、乗用型田植機の走行車体２が前方上り傾斜になって、傾斜センサ１２６によって検出される水平面に対する角度が所定角度以上になると、予備苗載せ台３８が収納状態である場合は展開状態になるように切替装置８０によって切り替える。なお、傾斜センサ１２６の取り付け位置はメインフレーム１５などでも良い。また、図２０中、「苗枠開」とは、予備苗載せ台３８が展開状態であることを意味している。
本構成により、乗用型田植機の機体が前方上り傾斜になっても、予備苗載せ台３８が展開状態となることで、機体が安定し、乗用型田植機の安全性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００９２】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） ６ 車体フレーム
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １８ 後輪ギアケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ 油圧無段変速装置 ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７ ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 切れ角センサ ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ａ 第１支持枠体 ３７ｂ 第２支持枠体
３７ｃ 第３支持枠体 ３７ｂ１ 回動軸
３８ 予備苗載せ台 ３８ａ 第１予備苗載せ台
３８ｂ 第２予備苗載せ台 ３８ｃ 第３予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４ 第１仕切壁 ３８ｂ４ 第２仕切壁
３８ｃ４ 第３仕切壁 ３９ａ 第１移動リンク部材
３９ｂ 第２移動リンク部材 ３９ｃ 第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４９ 支持フレーム
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６５ 支持部 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 支持枠体 ７０ 大ギア
７１ 切替スイッチ ７２ 切替スイッチセンサ
７３ ケース ７５ 線引きマーカ
８０ 切替装置 ８１ 電動モータ
８２ 小ギア ８３ 駆動スプロケット
８５ 伝動チェーン ８７ 従動スプロケット
９１ 駆動プーリ ９３ 従動プーリ
９５ａ，９５ｂ リミットスイッチ
９７ 伝動ベルト １００ 制御装置（ＣＰＵ）
１０３ 駆動歯車 １０５ 従動歯車
１０７ 駆動軸
１１０ サイドマーカ １１２ プレート
１１４ ワイヤ １１６ 左右フレーム
１１７ 支持部 １１８ 苗箱
１２０ 苗箱ケース １２２ 苗箱ケース回動用ギア
１２６ 傾斜センサ １４８ 作溝体
Ｋ 平行リンク機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１０，１０）及び左右後輪（１１，１１）を備えた走行車体（２）と、
前記左右前輪（１０，１０）を操向操作する操向操作手段（３４）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、
前記走行車体（２）に立設する支持フレーム（４９）と、
該支持フレーム（４９）により支持され、補給用の苗を載せておく複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、
該予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と支持フレーム（４９）との間に設けられ、支持フレーム（４９）に対して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結させて、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替え可能なリンク機構（Ｋ）と、
該リンク機構（Ｋ）を作動させるためのアクチュエータ（８１）と、該アクチュエータ（８１）及び前記リンク機構（Ｋ）に連結し、前記アクチュエータ（８１）の駆動により回転して該リンク機構（Ｋ）を回動させる回転部材（７０，８２など）とを備え、前記アクチュエータ（８１）の駆動によりリンク機構（Ｋ）を作動して、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態と収納状態とに切り替える切替装置（８０）と、
該切替装置（８０）の切り替え操作をする切替操作手段（７１）と、
該切替操作手段（７１）の操作状態を検出する操作状態検出手段（７２）と、
前記操向操作手段（３４）の操向角度及び操作方向を検出する操向角度検出手段（３３）と、
前記操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７１）の操作状態に応じて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行うと共に、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると前記切替操作手段（７１）による操作をしなくても前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、
前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、
前記制御装置（１００）は、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操作方向とは反対側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を検出する予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）を設け、
該予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）により予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態であることが検出され、且つ前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると展開状態から収納状態に切り替えるように予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動回転体（８３，９１）と、該駆動回転体（８３，９１）の回転が伝達され、リンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動回転体（８７，９３）と、前記駆動回転体（８３，９１）と従動回転体（８７，９３）との間に巻回した伝動無端帯（８５，９７）からなり、
前記駆動回転体（８３，９１）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、
前記従動回転体（８７，９３）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動軸（１０７）と、該駆動軸（１０７）の上端部に設けた駆動歯車（１０３）と、該駆動歯車（１０３）に噛合し、且つリンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動歯車（１０５）からなり、
前記駆動軸（１０７）の下端部を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、
前記従動歯車（１０５）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
更に平面視で前記切替装置（８０）の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後位置よりも内側又は一致するように、前記切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く又は同じ長さに形成し、
前記切替装置（８０）をリンク機構（Ｋ）の前後方向中央位置のリンク機構（Ｋ）の回動支点に接続したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
左右前輪（１０，１０）及び左右後輪（１１，１１）を備えた走行車体（２）と、
前記左右前輪（１０，１０）を操向操作する操向操作手段（３４）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、
前記走行車体（２）に立設する支持フレーム（４９）と、
該支持フレーム（４９）により支持され、補給用の苗を載せておく複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、
該予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と支持フレーム（４９）との間に設けられ、支持フレーム（４９）に対して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結させて、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替え可能なリンク機構（Ｋ）と、
該リンク機構（Ｋ）を作動させるためのアクチュエータ（８１）と、該アクチュエータ（８１）及び前記リンク機構（Ｋ）に連結し、前記アクチュエータ（８１）の駆動により回転して該リンク機構（Ｋ）を回動させる回転部材（７０，８２など）とを備え、前記アクチュエータ（８１）の駆動によりリンク機構（Ｋ）を作動して、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態と収納状態とに切り替える切替装置（８０）と、
該切替装置（８０）の切り替え操作をする切替操作手段（７１）と、
該切替操作手段（７１）の操作状態を検出する操作状態検出手段（７２）と、
前記操向操作手段（３４）の操向角度及び操作方向を検出する操向角度検出手段（３３）と、
前記操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７１）の操作状態に応じて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行うと共に、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると前記切替操作手段（７１）による操作をしなくても前記切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有する制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、
前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、
前記制御装置（１００）は、前記操向角度検出手段（３３）により検出される操作方向とは反対側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態を検出する予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）を設け、
該予備苗載せ台状態検出手段（９５ａ，９５ｂ）により予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が展開状態であることが検出され、且つ前記操向角度検出手段（３３）により検出される操向角度が所定角度以上になると展開状態から収納状態に切り替えるように予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動回転体（８３，９１）と、該駆動回転体（８３，９１）の回転が伝達され、リンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動回転体（８７，９３）と、前記駆動回転体（８３，９１）と従動回転体（８７，９３）との間に巻回した伝動無端帯（８５，９７）からなり、
前記駆動回転体（８３，９１）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、
前記従動回転体（８７，９３）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記切替装置（８０）の回転部材（７０，８２など）は前記アクチュエータ（８１）の近傍で該アクチュエータ（８１）によって駆動される駆動軸（１０７）と、該駆動軸（１０７）の上端部に設けた駆動歯車（１０３）と、該駆動歯車（１０３）に噛合し、且つリンク機構（Ｋ）に連結して該リンク機構（Ｋ）を回動させる従動歯車（１０５）からなり、
前記駆動軸（１０７）の下端部を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の下方に設け、
前記従動歯車（１０５）を収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の上端と下端の間に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
更に平面視で前記切替装置（８０）の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後位置よりも内側又は一致するように、前記切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く又は同じ長さに形成し、
前記切替装置（８０）をリンク機構（Ｋ）の前後方向中央位置のリンク機構（Ｋ）の回動支点に接続したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１１５２０３（Ｐ２０１２−１１５２０３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４３７（Ｐ２０１０−２６７４３７）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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