苗移植機
【課題】従来の苗移植機は、甘薯苗等の蔓状の苗を蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができ、甘薯苗等の蔓状の苗の移植作業が機械で行えて、従来の手植え作業に比して非常に作業性が向上した。然しながら、上記の苗移植機は大型の機体構成であって、機体の操作性や作業性が向上する簡潔な構成の苗移植機を得る課題がある。また、地球環境に優しい苗移植機を得る課題もある。
【解決手段】左右走行装置７にて進行する走行機体４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗植付け装置Ｕを装備した苗移植機において、該走行機体４の前後方向一側に苗植付け装置Ｕを配置し、前後方向他側に原動機３を配置すると共に、原動機３を配置した側に操縦ハンドル２を設けた苗移植機。
【解決手段】左右走行装置７にて進行する走行機体４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗植付け装置Ｕを装備した苗移植機において、該走行機体４の前後方向一側に苗植付け装置Ｕを配置し、前後方向他側に原動機３を配置すると共に、原動機３を配置した側に操縦ハンドル２を設けた苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の苗移植機は、甘薯苗等の蔓状の苗を蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができ、甘薯苗等の蔓状の苗の移植作業が機械で行えて、従来の手植え作業に比して非常に作業性が向上した。然しながら、上記の苗移植機は大型の機体構成であって、機体の操作性や作業性において更に向上する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、機体の操作性や作業性が向上する簡潔な構成の苗移植機を得ることを課題とし、また、地球環境にも優しい苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、左右走行装置７にて進行する走行機体４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗植付け装置Ｕを装備した苗移植機において、該走行機体４の前後方向一側に苗植付け装置Ｕを配置し、前後方向他側に原動機３を配置すると共に、原動機３を配置した側に操縦ハンドル２を設けた苗移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明によると、走行機体４の前後方向一側に苗植付け装置Ｕを配置し、前後方向他側に原動機を配置したので、苗移植機の前後バランスが良くて、機体は安定良く進行して苗植付け装置Ｕにて圃場に適切に苗の移植作業が行える。また、苗移植機の前後バランスが良いから、作業者が操縦ハンドル２により機体を操向操作する場合も、操作性がとても良い。更に、原動機３を配置した側に操縦ハンドル２を設けたので、走行機体４の前後方向一側の苗植付け装置Ｕを配置した側と前後反対側に操縦ハンドル２を設けた構成となり、苗移植作業時に機体を旋回操作する際に、作業者は操縦ハンドル２を押し下げることにより苗植付け装置Ｕを容易に圃場面から高く上動させることができ、旋回操作が容易に行なえて、機体の操作性が良い。
【０００８】
請求項２記載の発明は、苗植付け装置Ｕに対向して作業者が着座する座席１２０を機体側面視で苗植付け装置Ｕと原動機３との間に設けた請求項１記載の苗移植機とした。
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗植付け装置Ｕに対向した位置で座席１２０に着座して、苗植付け装置Ｕに対する作業を容易に行なうことができる。また、座席１２０を機体側面視で苗植付け装置Ｕと原動機３との間に設けたので、作業者が座席１２０に着座しても機体の前後バランスは良好な状態を維持し、機体は安定良く進行して苗植付け装置Ｕにて圃場に適切に苗の移植作業が行える。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗植付け装置Ｕの苗植付け体６が圃場に植付けた苗に送水ポンプ１４３により灌水する水を貯留する灌水用タンク１４７を苗植付け装置Ｕよりも機体前後方向外側方に設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1又は請求項２記載の発明の作用に加えて、走行機体４の前後方向一側に配置された苗植付け装置Ｕ側を畦に着けるように機体を停止すれば、水が無くなった灌水用タンク１４７を水の入った灌水用タンク１４７に積み替えたり、または、水が無くなった灌水用タンク１４７に水を供給したりする作業が、畦から容易に行なえて作業性が良い。
【００１１】
請求項４記載の発明は、苗植付け装置Ｕの苗搬送部５は苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とした請求項２又は請求項３記載の苗移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項２又は請求項３記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗植付け装置Ｕの苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向した位置で座席１２０に着座して、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａで苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成としたので、苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の乗用型の複数条植え苗移植機を得ることができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄとを備えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する請求項２から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１４】
従って、請求項５記載の発明によると、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する１つの苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の複数条植え乗用型苗移植機を得ることができる。更に、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置された構成となるので、複数個の苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する構成とした場合に、条間調節の幅を広くすることができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、苗搬送部５のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体６、該複数個の苗植付け体６の駆動機構３２ｂ、及び送水ポンプ１４３を設けた請求項２から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１６】
従って、請求項６記載の発明によると、請求項２から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００１７】
請求項７記載の発明は、原動機を電動モータ３とし、座席１２０の上方を覆う屋根１２８部に太陽電池１３２を設け、座席１２０よりも機体前後方向外側方にバッテリー１２６を設けると共に、太陽電池１３２及び／又はバッテリー１２６の電力にて電動モータ３を駆動させて苗移植作業を行なう構成とした請求項２から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１８】
従って、請求項７記載の発明によると、請求項２から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、太陽電池１３２やバッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させて、機体を走行させ苗植付け装置Ｕにて苗Ｎを圃場に植付ける構成であるから、化石燃料を使用せず地球環境に良く、然も、作業時に静かであり近くに住宅地があっても移植作業時の騒音が少なくて作業環境が非常に良い。また、座席１２０の上方を覆う屋根１２８部に太陽電池１３２を設けた構成であるから、簡潔で合理的な構成で小型軽量の乗用型電動式苗移植機を得ることができる。然も、苗植付け装置Ｕと電動モータ３との間に座席１２０を配置し、その座席１２０よりも機体前後方向外側方にバッテリー１２６を設けた構成であるから、機体の前後バランスが良くて優れた走行性能を発揮して、良好な苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、機体の操作性や作業性が向上する簡潔な構成の苗移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】甘薯苗移植機の全体側面図である。
【図２】甘薯苗移植機の一部省略全体平面図である。
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図である。
【図５】苗植付け体を示す斜視図である。
【図６】（ａ）駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図である。
【図７】クリップを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の一形態としての乗用型甘薯苗移植機１を以下に説明する。
乗用型甘薯苗移植機１は、操縦ハンドル２を備えた走行機体４に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける左右苗植付け体６を備えた苗植付け装置Ｕを装備して、２条植えの構成となっている。走行機体４は、図示例では、原動機としての電動モータ３と、該電動モータ３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の走行装置である前輪７と、該前輪７の後方に転動自在に支持した左右一対の後輪８とを備えたものとしている。
【００２２】
電動モータ３の前部には、主伝動ケース９を配置し、その主伝動ケース９は、その左側部から電動モータ３の左側方に延びるケース部分を有し、これが電動モータ３の左側部と連結している。このケース部分に電動モータ３の出力軸が入り込んで主伝動ケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。主伝動ケース９の左右両側部に各々左右伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心に主伝動ケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内のチェーン伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１１に伝動し、前輪７が駆動回転するようになっている。
【００２３】
また、伝動ケース１０の主伝動ケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これが主伝動ケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００２４】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサとしての機能を有する後述の鎮圧輪８４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具である植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、主伝動ケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行機体４の走行の入切操作が可能な操作具である主クラッチレバー１９を設けている。
【００２５】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２６】
前記左右後輪８は、電動モータ３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた後輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右後輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２７】
前記操縦ハンドル２は、主伝動ケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央位置に配置されて後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２８】
１２０は操縦ハンドル２前方位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席であって、作業者は該座席１２０に着座して後述の苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給する。該座席１２０は、主伝動ケース９の前端部に基部を固着した主フレーム１２１を機体前方に向けて設け、該主フレーム１２１の上面に固定した座席フレーム１２２の上部に固定されている。
【００２９】
また、座席１２０の左右両側及び前部には、ステップ１２３が装備されている。該ステップ１２３は、後端部を前記ハンドルフレーム２３に固定し、前端部を主フレーム１２１の上面に基部が固定された前部フレーム１２４に固定支持された構成となっている。作業者は、機体の前方又は左右側方より該ステップ１２３に乗り、座席１２０に着座する。尚、前部フレーム１２４の上部は後述の左右第ニケース部３２ｂに連結されており、主伝動ケース９・植付け伝動ケース３２（第一ケース部３２ａ及び左右第ニケース部３２ｂ）・主フレーム１２１・前部フレーム１２４は一体連結されて強固な機体フレームを構成している。
【００３０】
また、座席１２０の左右両側には、苗収納体１２５を設けており、該苗収納体１２５に甘薯苗Ｎを多数収容しておけば、座席１２０に着座した作業者は該苗収納体１２５に収容した甘薯苗Ｎを取出して、能率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへの甘薯苗Ｎの苗供給作業が行なえる。
【００３１】
従って、移植作業時に、座席１２０に着座した作業者は、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右中央部の後方近くに位置することになり、座った楽な姿勢で容易に且つ効率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給することができ、苗移植作業が容易に且つ能率よく行なえる。
【００３２】
１２６はバッテリーであって、ハンドルフレーム２３に基部が固定されたバッテリー支持台１２７に載置収納されている。そして、該バッテリー１２６は、座席１２０の後方に配置された構成となっている。
【００３３】
１２８は走行機体４の座席１２０・バッテリー１２６・ステップ１２３及び苗植付け装置Ｕ上方を覆う屋根であって、後部をバッテリー１２６後方のハンドルフレーム２３に下端部が固定された後部支柱１２９にて支持し、前部を植付け伝動ケース３２の左右第ニケース部３２ｂ前端部に基部を固定した前フレーム１３０に下端部が固定された前部支柱１３１にて支持した構成となっている。
【００３４】
屋根１２８の上面全域には太陽電池（ソーラーパネル）１３２が設けられている。そして、晴天時の太陽光が強い時には、太陽電池で発電された電気で前記電動モータ３を駆動させ、余剰電力はバッテリー１２６に蓄電される構成となっている。また、曇天時や早朝・夕方時の太陽光が弱い時には、太陽電池で発電された電気とバッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させる。また、雨天時等で太陽光による発電が無い時には、バッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させる。尚、非作業時で電動モータ３を駆動しない時は、太陽電池で発電された電力はバッテリー１２６に蓄電される。
【００３５】
従って、この乗用型甘薯苗移植機１は、太陽電池（ソーラーパネル）１３２やバッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させて、機体を走行させ苗植付け装置Ｕにて苗Ｎを圃場に植付ける構成であるから、化石燃料を使用せず地球環境に良く、然も、作業時に静かであり近くに住宅地があっても移植作業時の騒音が少なくて作業環境が非常に良い。
【００３６】
また、走行機体４や苗植付け装置Ｕ上方を覆う屋根１２８に太陽電池（ソーラーパネル）１３２を設けた構成であるから、簡潔で合理的な構成で小型軽量の電動式乗用型苗移植機を得ることができる。尚、屋根１２８は枠組だけにして、太陽電池（ソーラーパネル）１３２自体で屋根を構成すれば、更に合理的な構成で小型軽量の電動式乗用型苗移植機を得ることができる。
【００３７】
また、乗用型甘薯苗移植機１の前後方向中央部に座席１２０を配置し、前後一方側（この実施例では、前側）に苗植付け装置Ｕを配置し、前後他方側（この実施例では、後側）にバッテリー１２６を配置した構成であるから、機体の前後バランスが良くて優れた走行性能を発揮して、良好な苗移植作業が行なえる。また、左右前輪７を駆動輪とした構成であるから、機体の直進性が良くて、畝Ｄに沿った良好な苗移植作業が行なえる。
【００３８】
次に、苗植付け装置Ｕについて説明する。
苗植付け装置Ｕの左右苗植付け体６は、機体左右中央位置に配置されたハンドルフレーム２３の左右両側に各々１つづつ設けられており、各々その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００３９】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、主伝動ケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部が主伝動ケース９の後部に連結しそこから前斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左右両側部に各々左側方と右側方に延びる左右駆動軸３３と、その左右駆動軸３３に基部が外嵌し前斜め下方に延びる左右第ニケース部３２ｂとを有する構成としている。これら第一ケース部３２ａから左右駆動軸３３を経由して左右第ニケース部３２ｂ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を設けている。また、前記左右第ニケース部３２ｂは、左右駆動軸３３回りに回動自在及び左右移動自在に設けられている。従って、左右苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行機体４に対してこの左右駆動軸３３回りに回動自在に設けられており、左右苗植付け体６は各々左右位置調節自在で、左右苗植付け体６による植付け条間を調節できる構成となっている。
【００４０】
ここで、その植付け条間を調節する機構について説明する。第一ケース部３２ａに基部が固定された中央支持体３２ｃと左右駆動軸３３の左右端部に基部が回転自在に遊嵌支持された左右支持体３２ｄとの先端部に回転自在にリードカム軸３２ｅを設け、左右第ニケース部３２ｂには該リードカム軸３２ｅのカム溝に係合する爪体を固定して、左右第ニケース部３２ｂをリードカム軸３２ｅに外嵌して設けている。そして、該リードカム軸３２ｅは、中央支持体３２ｃを境目にして中央支持体３２ｃの右側と左側のカム溝を互いに逆傾斜した構成しており、リードカム軸３２ｅの右端に固定して設けた調節ダイヤル３２ｆを矢印イ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに近づいて植付け条間が狭くなり、調節ダイヤル３２ｆを矢印ロ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに離れて植付け条間が広がるように構成している。
【００４１】
即ち、左右苗植付け体６が苗搬送部５の下部横送り部５ｃから同時に苗を取出して各々が畝Ｄに植付ける構成では、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の２個分ずつ変更するようにすると、適切に同時２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・６０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４２】
また、左右苗植付け体６の植付け作動を１８０度位相をずらして千鳥植え形態にした場合には、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の１個分ずつ変更するようにすると、適切に千鳥植え２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・５０ｃｍ・６０ｃｍ・７０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４３】
また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、左右苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって左右苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００４４】
ここで、左苗植付け体６の駆動構成を説明する。尚、右苗植付け体６は、左苗植付け体６と機体左右中央位置から左右対称に配置され同じ駆動構成で、同じ作動をする。
左苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第ニケース部３２ｂの前部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第ニケース部３２ｂに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００４５】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００４６】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、第２ケ−ス部３２ｂからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に変えながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面(畝)Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００４７】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、前倒れ姿勢から鉛直姿勢になる側に前後姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００４８】
また、一対の苗植付け挟持具３１の左右外側面に突出する突条を設け、苗植付時に土壌内で苗の蔓の通路を確実に作って蔓を案内し、苗植付け挟持具３１の上昇で前記突条に載った土を前記通路に落として植え付けた苗が持ち上がるのを防止するようにするとよい。
【００４９】
ところで、植付け伝動ケース３２の左第ニケース部３２ｂ内の伝動構成は、該左第ニケース部３２ｂへの右駆動軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該第ニケース部３２ｂから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して右第ニケース部３２ｂの左側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも左苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図６に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００５０】
従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更する植付軌跡変更手段が構成される。よって、食用等の甘薯を栽培するときなど、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。このように、苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。
【００５１】
また、左右苗植付け体６各々の一対の苗植付け挟持具３１の片方には、植付けた苗に水を灌水する灌水部が構成されている。即ち、片方の苗植付け挟持具３１の基端側には灌水ホース１４０を取り付ける取付口１４１を形成し、苗植付け挟持具３１の先端側内側には水を放出する放出用開口部１４２を形成している。そして、取付口１４１から放出用開口部１４２まで苗植付け挟持具３１の内部に空洞部を形成し、潅水ホース１４０内を送水された水が空洞部を通過して放出用開口部１４２から放出する構成としている。放出用開口部１４２は苗植付け挟持具３１の内側、すなわち苗を挟持して植付ける側の面に形成することで、圃場内に植付けられた苗に適切に水を灌水することができる。尚、本実施例では一方の苗植付け挟持具３１に灌水部を形成した例を示したが、左右両方の苗植付け挟持具３１に灌水部を形成して灌水する構成にしても良い。
【００５２】
ここで、上記苗植付け挟持具３１の灌水部に水を送水する構成について説明すると、前記第ニケース部３２ｂの苗植付け体６が装着された側と反対側の側面に送水ポンプ１４３を装着し、該送水ポンプ１４３のピストン１４４を第ニケース部３２ｂ先端部に設けた前記苗植付け体６の駆動アーム３４を駆動する駆動軸３５に設けたクランク状駆動アーム１４５にて伸縮駆動する構成としている。
【００５３】
そして、苗植付け装置Ｕ前部の前部支柱１３１下部に設けたタンク受け部１４６に載置した灌水用タンク１４７から各々左右給水ホース１４８にて左右送水ポンプ１４３がピストン１４４の伸縮動にて水を汲み上げて、左右灌水ホース１４０にて左右苗植付け挟持具３１による苗の圃場への植付け時点で水を苗に灌水する構成となっている。
【００５４】
次に、苗搬送部５について説明する。
苗搬送部５は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けして甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成し、該苗収容部２６を機体上部側で右方向に移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左方向に移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の移動経路に沿って移動するようになっている。
【００５５】
また、上部横送り部５ａと下部横送り部５ｃは左右前輪７間に配置された構成となっており、また、前記移動経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、即ち、上部横送り部５ａはその苗を載せる苗収容部２６が少し後方に向いた傾斜姿勢となっているので、作業者は、上部横送り部５ａの後方位置に配置された座席１２０に着座して該上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行える。
【００５６】
そして、左右苗植付け体６は、前記下部横送り部５ｃにより移動されて左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。また、左右苗植付け体６が苗を左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から取出して畝Ｄに植付ける１行程の作業（植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の１行程）で、苗搬送部５は苗収容部２６を２つ分横送りする連動機構になっているので、左右苗植付け体６は左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から各々苗を順次取出して畝Ｄに植付けることができる。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００５７】
苗収容部２６は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けした前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板面２６ａを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容部２６の受け板面２６ａは、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００５８】
また、苗収容部２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容部２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容部２６と一体で受け板面２６ａから上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００５９】
そして、この苗収容部２６が左右方向に連続して形成された無端ベルト４７をチェン５４に取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、左右苗植付け体６の各苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容部２６が停止して、それ以外のときに苗収容部２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００６０】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００６１】
よって、左右苗植付け体６の各苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容部２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、左右苗植付け体６又は該左右苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この乗用型苗移植機は、左右苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００６２】
また、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｄに移行する間に機体下部側で苗収容部２６を左右水平状に移動する下部横送り部５ｃを設け、該下部横送り部５ｃに左右植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｄに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで移動される区間）で、下部横送り部５ｃにより苗収容部２６が機体下部側で左右水平状に移動され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを左右苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって左右苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００６３】
特に、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成した無端ベルト４７を、上部横送り部５ａと下降送り部５ｂと下部横送り部５ｃと上昇送り部５ｄによる移動経路としたので、作業者は機体左右方向に長く配置された上部横送り部５ａで甘薯苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置されているので、左右苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する際に条間調節の幅を広くすることができる。また、上記の構成により、１本の無端ベルト４７で２条分の苗Ｎを左右苗植付け体６に供給することができて、簡潔な構成の２条植え乗用型甘薯苗移植機を得ることができる。
【００６４】
また、機体背面視で四角状の移動経路とした無端ベルト４７よりなる苗搬送部５の内方空間部に、左右第ニケース部３２ｂや左右苗植付け体６及びハンドルフレーム２３を設け、更に、第一ケース部３２ａや左右第ニケース部３２ｂの下方位置にハンドルフレーム２３を設けたので、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の乗用型苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００６５】
苗搬送部５の前側から上方にかけて、前部支柱１３１に前端部を固定した苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２前側は甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置する受け台８２ａになっており、苗載台８２後側は甘薯苗Ｎを載置できる左右側壁８２ｂを有する受け板面部８２ｃになっている。そして、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、受け板面部８２ｃの中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられている。
【００６６】
従って、作業者は苗載台８２前側の受け台８２ａに甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置し、苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを前後方向に向けた状態で多数載置しておく。そして、作業者は座席１２０に着座して、該苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取り、上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給して移植作業をする。この受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取って上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給する際に、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、且つ、受け板面部８２ｃの中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられているので、作業者は容易に能率良くこの苗供給作業を行なうことができて、苗移植作業が容易で且つ効率良く行える。また、前記のように、座席１２０に着座した作業者は、座席１２０左右両側の苗収納体１２５に収容した甘薯苗Ｎを取出して、苗搬送部５の上部横送り部５ａへ苗供給することもできる。
【００６７】
また、畦Ｄ終端部で機体を旋回する際に、受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎが少なくなっている場合には、苗載台８２前側の受け台８２ａに載置しているコンテナＫから甘薯苗Ｎを取出して、受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを載置する。また、コンテナＫ内の甘薯苗Ｎが無くなった場合には、空のコンテナＫを機体から降ろして、甘薯苗Ｎを多数収容した新しいコンテナＫを受け台８２ａに載置する。
【００６８】
左右第ニケース部３２ｂ前端部に基部を固定した前フレーム１３０は、苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ、下部横送り部５ｃ及び上昇送り部５ｄとで囲まれる空間内を通過して（苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過して）苗搬送部５の前側に延びた構成となっているが、その前端部には湾曲した平板状の鉄板製のガイド板１５０の上端部が固定されている。
【００６９】
該ガイド板１５０は、機体側面視で、その上端部が苗搬送部５の前方上方に位置し、その中途部が苗搬送部５の前部下端を下から覆うように湾曲して、その先端部が苗搬送部５の後部下端の下方位置まで延びた形状をし、その底面は畝Ｄ上面に接当している。
【００７０】
従って、ガイド板１５０は、苗搬送部５の下部が畝Ｄに接当して破損することを防止すると共に、畝Ｄ上面を平らに均し、且つ、苗搬送部５の下部横送り部５ｃで搬送される苗Ｎの茎葉部が苗収容部２６から下方に落下してもガイド板１５０上面にて受け止めて、苗Ｎが畝Ｄ面に擦れて痛むことを防止でき、良好な苗移植作業が行なえる。
【００７１】
尚、ガイド板１５０の接地側底面に滑り抵抗の小さい樹脂フィルムを貼着しておくと、畝Ｄ表面をマルチフィルムで覆っている圃場においても、ガイド板１５０は畝Ｄ表面を覆っているマルチフィルムを破ることなく接当して機体は前進し、良好な苗移植作業が行なえる。
【００７２】
左右苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を各々設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、主フレーム１２１の後端部に鎮圧輪支持リンク１６０の基部を回動自在に枢支し、鎮圧輪支持リンク１６０の下端部に左右鎮圧輪８４を回転自在に軸支し、左右鎮圧輪８４が畝Ｄ上面に接当する方向に鎮圧輪支持リンク１６０をバネにて付勢している。
【００７３】
そして、前記昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドを突出又は引っ込むように作動させる油圧制御バルブと該鎮圧輪支持リンク１６０とを連係ワイヤ機構にて連係して、機体に対する畝上面高さを検出するセンサとしての機能を有する該鎮圧輪８４の上下動による検出結果に基づいて機体が畝Ｄ上面高さに対して設定高さになるように昇降用油圧シリンダ１３を作動させて左右前輪７を自動上下動制御する構成としている。
【００７４】
そして、乗用型甘薯苗移植機は、左右前輪７及び左右後輪８により２つの畝Ｄをまたいだ状態で走行機体４は自走し、その自走する走行機体４の苗搬送部５の上部横送り部５ａに座席１２０に着座した作業者が甘薯苗Ｎを供給する。
【００７５】
苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって左右植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを左右苗植付け体６が各々圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に移動される苗収容部２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容部２６に固定する。苗が供給された苗収容部２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に移動される。該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６は、下部横送り部５ｃを経由して上昇送り部５ｄにより機体上方に移動されて前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る。
【００７６】
左右苗植付け体６は、その各苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより下部横送り部５ｃの左右植付供給位置Ａへ移動されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容部２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より左右苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、左右苗植付け体６が各々植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００７７】
この甘薯苗Ｎを移植するとき、作業者が苗Ｎの蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容部２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がったりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００７８】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容部２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７９】
２ 操縦ハンドル
３ 原動機（電動モータ）
４ 走行機体
５ 苗搬送部
５ａ 上部横送り部
５ｂ 下降送り部
５ｃ 下部横送り部
５ｄ 上昇送り部
６ 苗植付け体
７ 左右走行装置
２６ 苗収容部
３２ｂ 苗植付け体６の駆動機構
１２０ 座席
１２６ バッテリー
１２８ 屋根
１３２ 太陽電池
１４３ 送水ポンプ
１４７ 灌水用タンク
Ｃ 苗搬送方向
Ｎ 苗
Ｕ 苗植付け装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の苗移植機は、甘薯苗等の蔓状の苗を蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができ、甘薯苗等の蔓状の苗の移植作業が機械で行えて、従来の手植え作業に比して非常に作業性が向上した。然しながら、上記の苗移植機は大型の機体構成であって、機体の操作性や作業性において更に向上する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、機体の操作性や作業性が向上する簡潔な構成の苗移植機を得ることを課題とし、また、地球環境にも優しい苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、左右走行装置７にて進行する走行機体４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗植付け装置Ｕを装備した苗移植機において、該走行機体４の前後方向一側に苗植付け装置Ｕを配置し、前後方向他側に原動機３を配置すると共に、原動機３を配置した側に操縦ハンドル２を設けた苗移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明によると、走行機体４の前後方向一側に苗植付け装置Ｕを配置し、前後方向他側に原動機を配置したので、苗移植機の前後バランスが良くて、機体は安定良く進行して苗植付け装置Ｕにて圃場に適切に苗の移植作業が行える。また、苗移植機の前後バランスが良いから、作業者が操縦ハンドル２により機体を操向操作する場合も、操作性がとても良い。更に、原動機３を配置した側に操縦ハンドル２を設けたので、走行機体４の前後方向一側の苗植付け装置Ｕを配置した側と前後反対側に操縦ハンドル２を設けた構成となり、苗移植作業時に機体を旋回操作する際に、作業者は操縦ハンドル２を押し下げることにより苗植付け装置Ｕを容易に圃場面から高く上動させることができ、旋回操作が容易に行なえて、機体の操作性が良い。
【０００８】
請求項２記載の発明は、苗植付け装置Ｕに対向して作業者が着座する座席１２０を機体側面視で苗植付け装置Ｕと原動機３との間に設けた請求項１記載の苗移植機とした。
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗植付け装置Ｕに対向した位置で座席１２０に着座して、苗植付け装置Ｕに対する作業を容易に行なうことができる。また、座席１２０を機体側面視で苗植付け装置Ｕと原動機３との間に設けたので、作業者が座席１２０に着座しても機体の前後バランスは良好な状態を維持し、機体は安定良く進行して苗植付け装置Ｕにて圃場に適切に苗の移植作業が行える。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗植付け装置Ｕの苗植付け体６が圃場に植付けた苗に送水ポンプ１４３により灌水する水を貯留する灌水用タンク１４７を苗植付け装置Ｕよりも機体前後方向外側方に設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1又は請求項２記載の発明の作用に加えて、走行機体４の前後方向一側に配置された苗植付け装置Ｕ側を畦に着けるように機体を停止すれば、水が無くなった灌水用タンク１４７を水の入った灌水用タンク１４７に積み替えたり、または、水が無くなった灌水用タンク１４７に水を供給したりする作業が、畦から容易に行なえて作業性が良い。
【００１１】
請求項４記載の発明は、苗植付け装置Ｕの苗搬送部５は苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とした請求項２又は請求項３記載の苗移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項２又は請求項３記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗植付け装置Ｕの苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向した位置で座席１２０に着座して、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａで苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成としたので、苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の乗用型の複数条植え苗移植機を得ることができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄとを備えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する請求項２から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１４】
従って、請求項５記載の発明によると、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する１つの苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の複数条植え乗用型苗移植機を得ることができる。更に、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置された構成となるので、複数個の苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する構成とした場合に、条間調節の幅を広くすることができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、苗搬送部５のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体６、該複数個の苗植付け体６の駆動機構３２ｂ、及び送水ポンプ１４３を設けた請求項２から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１６】
従って、請求項６記載の発明によると、請求項２から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００１７】
請求項７記載の発明は、原動機を電動モータ３とし、座席１２０の上方を覆う屋根１２８部に太陽電池１３２を設け、座席１２０よりも機体前後方向外側方にバッテリー１２６を設けると共に、太陽電池１３２及び／又はバッテリー１２６の電力にて電動モータ３を駆動させて苗移植作業を行なう構成とした請求項２から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１８】
従って、請求項７記載の発明によると、請求項２から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、太陽電池１３２やバッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させて、機体を走行させ苗植付け装置Ｕにて苗Ｎを圃場に植付ける構成であるから、化石燃料を使用せず地球環境に良く、然も、作業時に静かであり近くに住宅地があっても移植作業時の騒音が少なくて作業環境が非常に良い。また、座席１２０の上方を覆う屋根１２８部に太陽電池１３２を設けた構成であるから、簡潔で合理的な構成で小型軽量の乗用型電動式苗移植機を得ることができる。然も、苗植付け装置Ｕと電動モータ３との間に座席１２０を配置し、その座席１２０よりも機体前後方向外側方にバッテリー１２６を設けた構成であるから、機体の前後バランスが良くて優れた走行性能を発揮して、良好な苗移植作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、機体の操作性や作業性が向上する簡潔な構成の苗移植機を得ることができ、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】甘薯苗移植機の全体側面図である。
【図２】甘薯苗移植機の一部省略全体平面図である。
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図である。
【図５】苗植付け体を示す斜視図である。
【図６】（ａ）駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図である。
【図７】クリップを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の一形態としての乗用型甘薯苗移植機１を以下に説明する。
乗用型甘薯苗移植機１は、操縦ハンドル２を備えた走行機体４に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける左右苗植付け体６を備えた苗植付け装置Ｕを装備して、２条植えの構成となっている。走行機体４は、図示例では、原動機としての電動モータ３と、該電動モータ３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の走行装置である前輪７と、該前輪７の後方に転動自在に支持した左右一対の後輪８とを備えたものとしている。
【００２２】
電動モータ３の前部には、主伝動ケース９を配置し、その主伝動ケース９は、その左側部から電動モータ３の左側方に延びるケース部分を有し、これが電動モータ３の左側部と連結している。このケース部分に電動モータ３の出力軸が入り込んで主伝動ケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。主伝動ケース９の左右両側部に各々左右伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心に主伝動ケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内のチェーン伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１１に伝動し、前輪７が駆動回転するようになっている。
【００２３】
また、伝動ケース１０の主伝動ケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これが主伝動ケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００２４】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサとしての機能を有する後述の鎮圧輪８４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具である植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、主伝動ケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行機体４の走行の入切操作が可能な操作具である主クラッチレバー１９を設けている。
【００２５】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２６】
前記左右後輪８は、電動モータ３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた後輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右後輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２７】
前記操縦ハンドル２は、主伝動ケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央位置に配置されて後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２８】
１２０は操縦ハンドル２前方位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席であって、作業者は該座席１２０に着座して後述の苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給する。該座席１２０は、主伝動ケース９の前端部に基部を固着した主フレーム１２１を機体前方に向けて設け、該主フレーム１２１の上面に固定した座席フレーム１２２の上部に固定されている。
【００２９】
また、座席１２０の左右両側及び前部には、ステップ１２３が装備されている。該ステップ１２３は、後端部を前記ハンドルフレーム２３に固定し、前端部を主フレーム１２１の上面に基部が固定された前部フレーム１２４に固定支持された構成となっている。作業者は、機体の前方又は左右側方より該ステップ１２３に乗り、座席１２０に着座する。尚、前部フレーム１２４の上部は後述の左右第ニケース部３２ｂに連結されており、主伝動ケース９・植付け伝動ケース３２（第一ケース部３２ａ及び左右第ニケース部３２ｂ）・主フレーム１２１・前部フレーム１２４は一体連結されて強固な機体フレームを構成している。
【００３０】
また、座席１２０の左右両側には、苗収納体１２５を設けており、該苗収納体１２５に甘薯苗Ｎを多数収容しておけば、座席１２０に着座した作業者は該苗収納体１２５に収容した甘薯苗Ｎを取出して、能率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへの甘薯苗Ｎの苗供給作業が行なえる。
【００３１】
従って、移植作業時に、座席１２０に着座した作業者は、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右中央部の後方近くに位置することになり、座った楽な姿勢で容易に且つ効率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給することができ、苗移植作業が容易に且つ能率よく行なえる。
【００３２】
１２６はバッテリーであって、ハンドルフレーム２３に基部が固定されたバッテリー支持台１２７に載置収納されている。そして、該バッテリー１２６は、座席１２０の後方に配置された構成となっている。
【００３３】
１２８は走行機体４の座席１２０・バッテリー１２６・ステップ１２３及び苗植付け装置Ｕ上方を覆う屋根であって、後部をバッテリー１２６後方のハンドルフレーム２３に下端部が固定された後部支柱１２９にて支持し、前部を植付け伝動ケース３２の左右第ニケース部３２ｂ前端部に基部を固定した前フレーム１３０に下端部が固定された前部支柱１３１にて支持した構成となっている。
【００３４】
屋根１２８の上面全域には太陽電池（ソーラーパネル）１３２が設けられている。そして、晴天時の太陽光が強い時には、太陽電池で発電された電気で前記電動モータ３を駆動させ、余剰電力はバッテリー１２６に蓄電される構成となっている。また、曇天時や早朝・夕方時の太陽光が弱い時には、太陽電池で発電された電気とバッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させる。また、雨天時等で太陽光による発電が無い時には、バッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させる。尚、非作業時で電動モータ３を駆動しない時は、太陽電池で発電された電力はバッテリー１２６に蓄電される。
【００３５】
従って、この乗用型甘薯苗移植機１は、太陽電池（ソーラーパネル）１３２やバッテリー１２６にて電動モータ３を駆動させて、機体を走行させ苗植付け装置Ｕにて苗Ｎを圃場に植付ける構成であるから、化石燃料を使用せず地球環境に良く、然も、作業時に静かであり近くに住宅地があっても移植作業時の騒音が少なくて作業環境が非常に良い。
【００３６】
また、走行機体４や苗植付け装置Ｕ上方を覆う屋根１２８に太陽電池（ソーラーパネル）１３２を設けた構成であるから、簡潔で合理的な構成で小型軽量の電動式乗用型苗移植機を得ることができる。尚、屋根１２８は枠組だけにして、太陽電池（ソーラーパネル）１３２自体で屋根を構成すれば、更に合理的な構成で小型軽量の電動式乗用型苗移植機を得ることができる。
【００３７】
また、乗用型甘薯苗移植機１の前後方向中央部に座席１２０を配置し、前後一方側（この実施例では、前側）に苗植付け装置Ｕを配置し、前後他方側（この実施例では、後側）にバッテリー１２６を配置した構成であるから、機体の前後バランスが良くて優れた走行性能を発揮して、良好な苗移植作業が行なえる。また、左右前輪７を駆動輪とした構成であるから、機体の直進性が良くて、畝Ｄに沿った良好な苗移植作業が行なえる。
【００３８】
次に、苗植付け装置Ｕについて説明する。
苗植付け装置Ｕの左右苗植付け体６は、機体左右中央位置に配置されたハンドルフレーム２３の左右両側に各々１つづつ設けられており、各々その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００３９】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、主伝動ケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部が主伝動ケース９の後部に連結しそこから前斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左右両側部に各々左側方と右側方に延びる左右駆動軸３３と、その左右駆動軸３３に基部が外嵌し前斜め下方に延びる左右第ニケース部３２ｂとを有する構成としている。これら第一ケース部３２ａから左右駆動軸３３を経由して左右第ニケース部３２ｂ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を設けている。また、前記左右第ニケース部３２ｂは、左右駆動軸３３回りに回動自在及び左右移動自在に設けられている。従って、左右苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行機体４に対してこの左右駆動軸３３回りに回動自在に設けられており、左右苗植付け体６は各々左右位置調節自在で、左右苗植付け体６による植付け条間を調節できる構成となっている。
【００４０】
ここで、その植付け条間を調節する機構について説明する。第一ケース部３２ａに基部が固定された中央支持体３２ｃと左右駆動軸３３の左右端部に基部が回転自在に遊嵌支持された左右支持体３２ｄとの先端部に回転自在にリードカム軸３２ｅを設け、左右第ニケース部３２ｂには該リードカム軸３２ｅのカム溝に係合する爪体を固定して、左右第ニケース部３２ｂをリードカム軸３２ｅに外嵌して設けている。そして、該リードカム軸３２ｅは、中央支持体３２ｃを境目にして中央支持体３２ｃの右側と左側のカム溝を互いに逆傾斜した構成しており、リードカム軸３２ｅの右端に固定して設けた調節ダイヤル３２ｆを矢印イ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに近づいて植付け条間が狭くなり、調節ダイヤル３２ｆを矢印ロ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに離れて植付け条間が広がるように構成している。
【００４１】
即ち、左右苗植付け体６が苗搬送部５の下部横送り部５ｃから同時に苗を取出して各々が畝Ｄに植付ける構成では、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の２個分ずつ変更するようにすると、適切に同時２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・６０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４２】
また、左右苗植付け体６の植付け作動を１８０度位相をずらして千鳥植え形態にした場合には、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の１個分ずつ変更するようにすると、適切に千鳥植え２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・５０ｃｍ・６０ｃｍ・７０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４３】
また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、左右苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって左右苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００４４】
ここで、左苗植付け体６の駆動構成を説明する。尚、右苗植付け体６は、左苗植付け体６と機体左右中央位置から左右対称に配置され同じ駆動構成で、同じ作動をする。
左苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第ニケース部３２ｂの前部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第ニケース部３２ｂに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００４５】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００４６】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、第２ケ−ス部３２ｂからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に変えながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面(畝)Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００４７】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、前倒れ姿勢から鉛直姿勢になる側に前後姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００４８】
また、一対の苗植付け挟持具３１の左右外側面に突出する突条を設け、苗植付時に土壌内で苗の蔓の通路を確実に作って蔓を案内し、苗植付け挟持具３１の上昇で前記突条に載った土を前記通路に落として植え付けた苗が持ち上がるのを防止するようにするとよい。
【００４９】
ところで、植付け伝動ケース３２の左第ニケース部３２ｂ内の伝動構成は、該左第ニケース部３２ｂへの右駆動軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該第ニケース部３２ｂから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して右第ニケース部３２ｂの左側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも左苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図６に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００５０】
従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更する植付軌跡変更手段が構成される。よって、食用等の甘薯を栽培するときなど、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。このように、苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。
【００５１】
また、左右苗植付け体６各々の一対の苗植付け挟持具３１の片方には、植付けた苗に水を灌水する灌水部が構成されている。即ち、片方の苗植付け挟持具３１の基端側には灌水ホース１４０を取り付ける取付口１４１を形成し、苗植付け挟持具３１の先端側内側には水を放出する放出用開口部１４２を形成している。そして、取付口１４１から放出用開口部１４２まで苗植付け挟持具３１の内部に空洞部を形成し、潅水ホース１４０内を送水された水が空洞部を通過して放出用開口部１４２から放出する構成としている。放出用開口部１４２は苗植付け挟持具３１の内側、すなわち苗を挟持して植付ける側の面に形成することで、圃場内に植付けられた苗に適切に水を灌水することができる。尚、本実施例では一方の苗植付け挟持具３１に灌水部を形成した例を示したが、左右両方の苗植付け挟持具３１に灌水部を形成して灌水する構成にしても良い。
【００５２】
ここで、上記苗植付け挟持具３１の灌水部に水を送水する構成について説明すると、前記第ニケース部３２ｂの苗植付け体６が装着された側と反対側の側面に送水ポンプ１４３を装着し、該送水ポンプ１４３のピストン１４４を第ニケース部３２ｂ先端部に設けた前記苗植付け体６の駆動アーム３４を駆動する駆動軸３５に設けたクランク状駆動アーム１４５にて伸縮駆動する構成としている。
【００５３】
そして、苗植付け装置Ｕ前部の前部支柱１３１下部に設けたタンク受け部１４６に載置した灌水用タンク１４７から各々左右給水ホース１４８にて左右送水ポンプ１４３がピストン１４４の伸縮動にて水を汲み上げて、左右灌水ホース１４０にて左右苗植付け挟持具３１による苗の圃場への植付け時点で水を苗に灌水する構成となっている。
【００５４】
次に、苗搬送部５について説明する。
苗搬送部５は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けして甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成し、該苗収容部２６を機体上部側で右方向に移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左方向に移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の移動経路に沿って移動するようになっている。
【００５５】
また、上部横送り部５ａと下部横送り部５ｃは左右前輪７間に配置された構成となっており、また、前記移動経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、即ち、上部横送り部５ａはその苗を載せる苗収容部２６が少し後方に向いた傾斜姿勢となっているので、作業者は、上部横送り部５ａの後方位置に配置された座席１２０に着座して該上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行える。
【００５６】
そして、左右苗植付け体６は、前記下部横送り部５ｃにより移動されて左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。また、左右苗植付け体６が苗を左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から取出して畝Ｄに植付ける１行程の作業（植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の１行程）で、苗搬送部５は苗収容部２６を２つ分横送りする連動機構になっているので、左右苗植付け体６は左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から各々苗を順次取出して畝Ｄに植付けることができる。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００５７】
苗収容部２６は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けした前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板面２６ａを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容部２６の受け板面２６ａは、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００５８】
また、苗収容部２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容部２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容部２６と一体で受け板面２６ａから上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００５９】
そして、この苗収容部２６が左右方向に連続して形成された無端ベルト４７をチェン５４に取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、左右苗植付け体６の各苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容部２６が停止して、それ以外のときに苗収容部２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００６０】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００６１】
よって、左右苗植付け体６の各苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容部２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、左右苗植付け体６又は該左右苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この乗用型苗移植機は、左右苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００６２】
また、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｄに移行する間に機体下部側で苗収容部２６を左右水平状に移動する下部横送り部５ｃを設け、該下部横送り部５ｃに左右植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｄに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで移動される区間）で、下部横送り部５ｃにより苗収容部２６が機体下部側で左右水平状に移動され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを左右苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって左右苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００６３】
特に、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成した無端ベルト４７を、上部横送り部５ａと下降送り部５ｂと下部横送り部５ｃと上昇送り部５ｄによる移動経路としたので、作業者は機体左右方向に長く配置された上部横送り部５ａで甘薯苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置されているので、左右苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する際に条間調節の幅を広くすることができる。また、上記の構成により、１本の無端ベルト４７で２条分の苗Ｎを左右苗植付け体６に供給することができて、簡潔な構成の２条植え乗用型甘薯苗移植機を得ることができる。
【００６４】
また、機体背面視で四角状の移動経路とした無端ベルト４７よりなる苗搬送部５の内方空間部に、左右第ニケース部３２ｂや左右苗植付け体６及びハンドルフレーム２３を設け、更に、第一ケース部３２ａや左右第ニケース部３２ｂの下方位置にハンドルフレーム２３を設けたので、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の乗用型苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００６５】
苗搬送部５の前側から上方にかけて、前部支柱１３１に前端部を固定した苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２前側は甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置する受け台８２ａになっており、苗載台８２後側は甘薯苗Ｎを載置できる左右側壁８２ｂを有する受け板面部８２ｃになっている。そして、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、受け板面部８２ｃの中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられている。
【００６６】
従って、作業者は苗載台８２前側の受け台８２ａに甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置し、苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを前後方向に向けた状態で多数載置しておく。そして、作業者は座席１２０に着座して、該苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取り、上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給して移植作業をする。この受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取って上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給する際に、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、且つ、受け板面部８２ｃの中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられているので、作業者は容易に能率良くこの苗供給作業を行なうことができて、苗移植作業が容易で且つ効率良く行える。また、前記のように、座席１２０に着座した作業者は、座席１２０左右両側の苗収納体１２５に収容した甘薯苗Ｎを取出して、苗搬送部５の上部横送り部５ａへ苗供給することもできる。
【００６７】
また、畦Ｄ終端部で機体を旋回する際に、受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎが少なくなっている場合には、苗載台８２前側の受け台８２ａに載置しているコンテナＫから甘薯苗Ｎを取出して、受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを載置する。また、コンテナＫ内の甘薯苗Ｎが無くなった場合には、空のコンテナＫを機体から降ろして、甘薯苗Ｎを多数収容した新しいコンテナＫを受け台８２ａに載置する。
【００６８】
左右第ニケース部３２ｂ前端部に基部を固定した前フレーム１３０は、苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ、下部横送り部５ｃ及び上昇送り部５ｄとで囲まれる空間内を通過して（苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過して）苗搬送部５の前側に延びた構成となっているが、その前端部には湾曲した平板状の鉄板製のガイド板１５０の上端部が固定されている。
【００６９】
該ガイド板１５０は、機体側面視で、その上端部が苗搬送部５の前方上方に位置し、その中途部が苗搬送部５の前部下端を下から覆うように湾曲して、その先端部が苗搬送部５の後部下端の下方位置まで延びた形状をし、その底面は畝Ｄ上面に接当している。
【００７０】
従って、ガイド板１５０は、苗搬送部５の下部が畝Ｄに接当して破損することを防止すると共に、畝Ｄ上面を平らに均し、且つ、苗搬送部５の下部横送り部５ｃで搬送される苗Ｎの茎葉部が苗収容部２６から下方に落下してもガイド板１５０上面にて受け止めて、苗Ｎが畝Ｄ面に擦れて痛むことを防止でき、良好な苗移植作業が行なえる。
【００７１】
尚、ガイド板１５０の接地側底面に滑り抵抗の小さい樹脂フィルムを貼着しておくと、畝Ｄ表面をマルチフィルムで覆っている圃場においても、ガイド板１５０は畝Ｄ表面を覆っているマルチフィルムを破ることなく接当して機体は前進し、良好な苗移植作業が行なえる。
【００７２】
左右苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を各々設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、主フレーム１２１の後端部に鎮圧輪支持リンク１６０の基部を回動自在に枢支し、鎮圧輪支持リンク１６０の下端部に左右鎮圧輪８４を回転自在に軸支し、左右鎮圧輪８４が畝Ｄ上面に接当する方向に鎮圧輪支持リンク１６０をバネにて付勢している。
【００７３】
そして、前記昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドを突出又は引っ込むように作動させる油圧制御バルブと該鎮圧輪支持リンク１６０とを連係ワイヤ機構にて連係して、機体に対する畝上面高さを検出するセンサとしての機能を有する該鎮圧輪８４の上下動による検出結果に基づいて機体が畝Ｄ上面高さに対して設定高さになるように昇降用油圧シリンダ１３を作動させて左右前輪７を自動上下動制御する構成としている。
【００７４】
そして、乗用型甘薯苗移植機は、左右前輪７及び左右後輪８により２つの畝Ｄをまたいだ状態で走行機体４は自走し、その自走する走行機体４の苗搬送部５の上部横送り部５ａに座席１２０に着座した作業者が甘薯苗Ｎを供給する。
【００７５】
苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって左右植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを左右苗植付け体６が各々圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に移動される苗収容部２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容部２６に固定する。苗が供給された苗収容部２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に移動される。該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６は、下部横送り部５ｃを経由して上昇送り部５ｄにより機体上方に移動されて前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る。
【００７６】
左右苗植付け体６は、その各苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより下部横送り部５ｃの左右植付供給位置Ａへ移動されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容部２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より左右苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、左右苗植付け体６が各々植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００７７】
この甘薯苗Ｎを移植するとき、作業者が苗Ｎの蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容部２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がったりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００７８】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容部２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７９】
２ 操縦ハンドル
３ 原動機（電動モータ）
４ 走行機体
５ 苗搬送部
５ａ 上部横送り部
５ｂ 下降送り部
５ｃ 下部横送り部
５ｄ 上昇送り部
６ 苗植付け体
７ 左右走行装置
２６ 苗収容部
３２ｂ 苗植付け体６の駆動機構
１２０ 座席
１２６ バッテリー
１２８ 屋根
１３２ 太陽電池
１４３ 送水ポンプ
１４７ 灌水用タンク
Ｃ 苗搬送方向
Ｎ 苗
Ｕ 苗植付け装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行装置（７）にて進行する走行機体（４）に苗搬送部（５）と該苗搬送部（５）にて搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け体（６）を設けた苗植付け装置（Ｕ）を装備した苗移植機において、該走行機体（４）の前後方向一側に苗植付け装置（Ｕ）を配置し、前後方向他側に原動機（３）を配置すると共に、原動機（３）を配置した側に操縦ハンドル（２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗植付け装置（Ｕ）に対向して作業者が着座する座席（１２０）を機体側面視で苗植付け装置（Ｕ）と原動機（３）との間に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗植付け装置（Ｕ）の苗植付け体（６）が圃場に植付けた苗に送水ポンプ（１４３）により灌水する水を貯留する灌水用タンク（１４７）を苗植付け装置（Ｕ）よりも機体前後方向外側方に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付け装置（Ｕ）の苗搬送部（５）は苗（Ｎ）を前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部（２６）を苗搬送方向（Ｃ）に複数設け、該苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）とを設け、苗植付け体（６）を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体（６）が下部横送り部（５ｃ）の苗収容部（２６）から苗を取出して圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、該上部横送り部（５ａ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下方に移動する下降送り部（５ｂ）と、該下降送り部（５ｂ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）と、該下部横送り部（５ｃ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体上方に移動し前記上部横送り部（５ａ）の移動始端側に戻る上昇送り部（５ｄ）とを備えて、苗収容部（２６）をループ状の移動経路に沿って移動することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
苗搬送部（５）のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体（６）、該複数個の苗植付け体（６）の駆動機構（３２ｂ）、及び送水ポンプ（１４３）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
原動機を電動モータ（３）とし、座席（１２０）の上方を覆う屋根（１２８）部に太陽電池（１３２）を設け、座席（１２０）よりも機体前後方向外側方にバッテリー（１２６）を設けると共に、太陽電池（１３２）及び／又はバッテリー（１２６）の電力にて電動モータ（３）を駆動させて苗移植作業を行なう構成としたことを特徴とする請求項２から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
左右走行装置（７）にて進行する走行機体（４）に苗搬送部（５）と該苗搬送部（５）にて搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け体（６）を設けた苗植付け装置（Ｕ）を装備した苗移植機において、該走行機体（４）の前後方向一側に苗植付け装置（Ｕ）を配置し、前後方向他側に原動機（３）を配置すると共に、原動機（３）を配置した側に操縦ハンドル（２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗植付け装置（Ｕ）に対向して作業者が着座する座席（１２０）を機体側面視で苗植付け装置（Ｕ）と原動機（３）との間に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗植付け装置（Ｕ）の苗植付け体（６）が圃場に植付けた苗に送水ポンプ（１４３）により灌水する水を貯留する灌水用タンク（１４７）を苗植付け装置（Ｕ）よりも機体前後方向外側方に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗植付け装置（Ｕ）の苗搬送部（５）は苗（Ｎ）を前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部（２６）を苗搬送方向（Ｃ）に複数設け、該苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）とを設け、苗植付け体（６）を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体（６）が下部横送り部（５ｃ）の苗収容部（２６）から苗を取出して圃場に植付ける構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、該上部横送り部（５ａ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下方に移動する下降送り部（５ｂ）と、該下降送り部（５ｂ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）と、該下部横送り部（５ｃ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体上方に移動し前記上部横送り部（５ａ）の移動始端側に戻る上昇送り部（５ｄ）とを備えて、苗収容部（２６）をループ状の移動経路に沿って移動することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
苗搬送部（５）のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体（６）、該複数個の苗植付け体（６）の駆動機構（３２ｂ）、及び送水ポンプ（１４３）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
原動機を電動モータ（３）とし、座席（１２０）の上方を覆う屋根（１２８）部に太陽電池（１３２）を設け、座席（１２０）よりも機体前後方向外側方にバッテリー（１２６）を設けると共に、太陽電池（１３２）及び／又はバッテリー（１２６）の電力にて電動モータ（３）を駆動させて苗移植作業を行なう構成としたことを特徴とする請求項２から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１４７６９２（Ｐ２０１２−１４７６９２Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１００（Ｐ２０１１−７１００）
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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