苗移植機
【課題】苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機において、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減させる。
【解決手段】苗供給装置５と、苗供給装置の苗供給部２１から苗を取り出す苗取出爪２８を有する苗取出装置６と、苗取出爪が取り出した苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具１１を有する苗植付装置７とを備える。苗植付具に苗が供給される際、苗取出爪によって苗が供給される方向は車体前方に傾いている。
【解決手段】苗供給装置５と、苗供給装置の苗供給部２１から苗を取り出す苗取出爪２８を有する苗取出装置６と、苗取出爪が取り出した苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具１１を有する苗植付装置７とを備える。苗植付具に苗が供給される際、苗取出爪によって苗が供給される方向は車体前方に傾いている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機は、走行機体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の苗移植機において、苗取出装置は、苗供給装置の前方側に配置されており、一対の苗取出爪と、一対の苗取出爪の動作を制御する制御手段とを備えている。これにより、一対の苗取出爪は、苗取出位置となる苗トレイのポット内に移動し、ポット内にて育苗された苗の根鉢を上方より突き刺してその苗をポットから取り出し、苗放出位置となる苗植付装置の苗植付具の上方まで苗を搬送した後に、その苗を苗植付具に向けて放出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、苗取出装置から苗植付具へ苗を放出する際に、苗が苗植付具の壁面に強く当たり、苗を傷つけてしまうことがあった。
【０００６】
苗植付具は、上死点付近で前方に移動する軌跡を描いて動作するが、従来の苗移植機では、上死点付近で前方に移動している苗植付具に対して、苗放出位置において苗取出装置から斜め後方に向けて苗が放出されるため、苗の種類によっては苗植付具の移動方向に沿っていらず、苗植付具に苗を供給する際に、苗が苗植付具の壁に強く当たって傷つくことがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮して、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減できる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【０００９】
第１の本発明は、
苗供給装置（５）と、
前記苗供給装置（５）の苗供給部（２１）から苗を取り出す苗取出爪（２８）を有する苗取出装置（６）と、
前記苗取出爪（２８）が取り出した前記苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具（１１）を有する苗植付装置（７）とを備え、
前記苗植付具（１１）に前記苗が供給される際、前記苗取出爪（２８）によって前記苗が供給される方向は車体前方に傾いている苗移植機である。
【００１０】
また、第２の本発明は、
前記苗は、前記苗植付具（１１）が上下動する軌跡において、前記苗植付具（１１）が上死点を過ぎたときに前記苗植付具（１１）に供給される、第１の本発明の苗移植機である。
【００１１】
また、第３の本発明は、
前記車体に固定された、補強された苗取出装置用フレーム（４２）を備え、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出装置用フレーム（４２）に固定されている、第１または第２の本発明の苗移植機である。
【００１２】
また、第４の本発明は、
前記苗取出装置用フレーム（４２）は、前記苗取出装置（６）の前後左右を取り囲む剛体で構成されている、第３の本発明の苗移植機である。
【００１３】
また、第５の本発明は、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出爪（２８）を回動するための爪駆動軸（５５）、および前記爪駆動軸（５５）の一部を収納する苗取爪ケース（４３）を有し、
前記爪駆動軸（５５）の、前記苗取出爪（２８）とは反対側の端部は、前記苗取爪ケース（４３）から露出して、前記爪駆動軸（５５）を駆動する駆動用チェーン（５０）が巻きかけられており、
前記苗供給装置（５）を移動させるための動力を伝達する苗載台送り駆動軸（５４）の端部が、前記苗取爪ケース（４３）内で、回転力が伝達されるように前記爪駆動軸（５５）と接続されており、
前記苗取爪ケース（４３）から露出している前記爪駆動軸（５５）の少なくとも一部および前記苗載台送り駆動軸（５４）の一部も含めて収納するように、前記駆動用チェーン（５０）を収納するチェーンケース（５３）が取り付けられている、第１〜第４のいずれかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の本発明によって、上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。
【００１５】
第２の本発明によって、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００１６】
第３の本発明によって、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２を植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれを抑制でき、再調整することなく取り付けることができる。
【００１７】
第４の本発明によって、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２を植付部ミッションケース４７に固定する際に、取り付け時の調整をさらに容易にできる。
【００１８】
第５の本発明によって、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態の苗移植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態の苗トレイ搬送装置の斜視図
【図４】本発明の実施の形態の苗トレイ搬送装置の側断面図
【図５】本発明の実施の形態の苗取出装置の側面図
【図６】本発明の実施の形態の苗取出爪によって苗を搬送している状態を示す側面図
【図７】本発明の実施の形態の苗取出装置から苗植付装置へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図
【図８】本発明の実施の形態の苗取爪ケースの取り付け構成を説明する図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの平面図、（ｃ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの背面図
【図１０】本発明の実施の形態のチェーンの取り付け構成を説明する図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態のチェーンカバー基部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態のチェーンカバーの側面図、（ｃ）本発明の実施の形態のチェーンケースの平面図
【図１２】本発明の実施の形態のチェーンケースの取り付け構成を説明する図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態のチェーンケース部分の斜視図、（ｂ）従来の苗移植機におけるチェーンケース部分の斜視図
【図１４】本発明の実施の形態のプランジャーポンプの取り付け構成を示す図
【図１５】本発明の実施の形態のプランジャーのクランクアームへの取り付け構成を説明する図
【図１６】本発明の実施の形態のクランクアームの取付穴の構成を示す図
【図１７】（ａ）本発明の実施の形態のチェックバルブの一部断面模式図、（ｂ）本発明の実施の形態のチェックバルブの要部断面図、（ｃ）本発明の実施の形態のチェックバルブの側面図
【図１８】本発明の実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図
【図１９】本発明の実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図
【図２０】本発明の実施の形態の苗移植機の、他の構成の左右傾斜調整機構の要部平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態の苗移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
【００２２】
図１および図２は、野菜などの苗を移植する苗移植機を示すものであり、この車体の前部に駆動源であるエンジンＥを搭載し、車体の前後には走行車輪２、３を架設し、エンジンＥの回転動力はミッションケ−ス４内のミッション装置を介して後輪３に伝えるようにしている。
【００２３】
左右の前輪２、２及び左右の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら苗トレイ搬送装置５、苗取出装置６、苗植付装置７等によって苗トレイに収容されている苗を畝Ｕの上面に植え付けていくようになっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル８で機体の操向操作が行えるようになっている。
【００２４】
走行部には、機体に対し後輪３、３を上下動させて、機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。
【００２５】
後輪３、３の走行伝動ケース９と走行車体との間には、車輪の上げ下げによって機体を昇降する昇降シリンダ１０が設けられていて、この昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右の後輪３、３が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。
【００２６】
図３に、苗トレイ搬送装置５の斜視図を示し、図４に側断面図を示す。
【００２７】
苗トレイ２０は、複数の育苗ポット２１…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
【００２８】
苗トレイ搬送装置５は、ガイドレール２２に沿って左右横方向に移動可能な苗載台２３を備えている。苗載台２３は苗トレイ２０の底部を横一列の育苗ポット２１にわたって支持する前下がりに傾斜した底板２４を有している。底板２４と押え枠２５との間に挟み込むようにして苗トレイ２０を苗載台２３の上方から差し込むと、苗トレイ２０の溝部に搬送チェーン２６の係合ピンが係合した状態となり、この状態で搬送チェーン２６を回転駆動すると、苗トレイ２０が底板２４に沿って斜め下方に縦送りされるようになっている。
【００２９】
なお、苗トレイ搬送装置５が、本発明の苗供給装置の一例にあたり、育苗ポット２１が、本発明の苗供給部の一例にあたる。
【００３０】
図５に、本実施の形態の苗取出装置６の側面図を示す。
【００３１】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が苗移植機の前方となるように記載している。
【００３２】
苗取出装置６は、左右一対の苗取出爪２８が、苗爪台ベース板３０に固定された苗爪台ブロック３１に嵌合して取り付けられている。苗爪台ベース板３０は、爪支軸３２に回動自在に支持されている。苗爪台ベース板３０は、回動アーム３６を介して爪支軸３２を往復運動させる回転動力機構に連結されている。
【００３３】
苗爪台ブロック３１には貫通孔が形成されており、その貫通孔に、爪ガイド２９が摺動自在に挿通支持されている。
【００３４】
苗爪台ベース板３０には、揺動アーム３４が支軸３３を介して揺動自在に支持されている。また、揺動アーム３４の先端は、リンク部材３５を介して爪ガイド２９の後端に連結されている。また、揺動アーム３４の中途部には、カムフォロア３７が設けられている。カムフォロア３７は、爪支軸３２に取り付けられたカム体４１の外周面と当接している。
【００３５】
苗爪台ベース板３０と揺動アーム３４との間には、揺動アーム３４を爪支軸３２に向かう方向に付勢するコイルスプリング３８が設けられている。
【００３６】
苗爪台ベース板３０とカム体４１との相対回動により、揺動アーム３４は基端の支軸３３を中心に往復揺動することとなり、これによって、爪ガイド２９が直線移動する。
【００３７】
また、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９と、コロ３９に係合してその移動を案内する苗取爪ガイド４０を備えている。苗取爪ガイド４０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面を形成しており、取付け具を介して苗取爪ケース４３に固定の苗取爪ガイド取付ステー４４に固定されている。
【００３８】
コロ３９は、苗取爪ガイド４０のカム面に案内されることにより、略円弧軌跡を描いて運動する。
【００３９】
苗爪台ベース板３０が苗取爪ガイド４０に案内されることにより、苗取出爪２８、爪ガイド２９および苗爪台ブロック３１で構成される苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて作動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪２８が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出し、苗植付装置７の苗植付具１１内に供給するようになっている。
【００４０】
図６に、苗取出爪２８によって苗を搬送している状態を示す側面図を示す。
【００４１】
苗取出爪２８は、図６に示すように、所定の軌跡Ｋを描いて作動する。すなわち、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１内の苗に対し、苗取出爪２８を苗の葉部側から苗の床土部分に突入させ、突き刺した苗を苗取出爪２８の引っ込み作動で育苗ポット２１深さの中途まで取り出し、苗取出爪２８を育苗ポット２１内から姿勢変更し且つ移動して苗トレイ２０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行させ、その行程に続いて苗取出爪２８の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪２８とそれを案内している爪ガイド２９との相対移動により、苗取出爪２８から苗を離脱して苗植付装置７の苗植付具１１へ落下供給する。
【００４２】
本実施の形態の苗植付装置７は、上下動自在に支持されると共に、内部に苗を収容した状態で下降して圃場に突入し且つ左右に開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共にその植付穴に苗を落下放出することにより苗を植え付けるタイプの苗植付具１１によって構成されている。苗植付具１１は先端が軌跡Ｔ１を描いて昇降動する。
【００４３】
なお、軌跡Ｔ１が、本発明の、苗植付具が上下動する軌跡の一例にあたる。
【００４４】
図５において、苗取爪ガイド４０の上部に一点差線で示している形状は、従来の苗取爪ガイドの溝の形状を示している。本実施の形態の苗取爪ガイド４０は、図５に示すように、上部の溝部分の形状を従来の形状から変更している。
【００４５】
図７に、苗取出装置６から苗植付装置７へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図を示す。
【００４６】
図７に示すように、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９が、苗取爪ガイド４０の溝の最上位置付近に移動したときに、苗取出爪２８に保持されている苗が、下方に放出される。
【００４７】
従来の苗移植機の苗取出装置では、従来の苗放出方向４６に示すように、垂直方向よりも後方（苗トレイ搬送装置５側）に向けて苗を放出していたのに対し、本実施の形態の苗取出装置６は、苗放出方向４５に示すように、苗取出爪２８に保持されている苗を、垂直方向よりも前方（苗トレイ搬送装置５とは反対側）に向けて放出する。
【００４８】
苗植付装置７は、図１の軌跡Ｔ１に示すように、上死点付近では、前方に向けて移動している。上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。
【００４９】
さらに、苗植付装置７が軌跡Ｔ１の上死点の位置を過ぎた位置で、苗取出装置６から苗を苗植付具１１へ供給することにより、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００５０】
図８に、苗取爪ケース４３の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５１】
また、図９（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に、それぞれ、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２の平面図、側面図、および車体後方から見た背面図を示す。
【００５２】
図８に示すように、苗取爪ガイド４０は、苗取爪ケース４３に固定される苗取爪ガイド取付ステー４４に固定される。そして、苗取爪ガイド４０が取り付けられた苗取爪ケース４３は、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２に固定され、苗取爪ケース４３が取り付けられたフレーム４２は、植付部ミッションケース４７に固定される。
【００５３】
本実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２は、図８および図９に示すように、従来のフレームには無かった左右つなぎ部４８を設けて、固定される苗取出装置６の前後左右を取り囲む構成としている。また、車体後方部分のパイプを角パイプ４９として補強し、従来のフレームに比べて撓みの少ない頑丈な構造としている。
【００５４】
従来のフレームでは、撓みやすいため、植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれして再調整を要する場合が多かったが、本実施の形態では、このような撓み難い構造としたことにより、再調整することなく植付部ミッションケース４７に固定することができる。すなわち、このような構成としたことにより、取り付け時の調整を容易にできる。
【００５５】
なお、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２が、本発明の苗取出装置用フレームの一例にあたる。
【００５６】
図１０に、本実施の形態の苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５７】
図１１（ａ）および（ｂ）には、チェーンケース５３を構成するチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２の、それぞれの側面図を示す。また、図１１（ｃ）に、チェーンケース５３の平面図を示す。
【００５８】
図１２に、苗取爪ケース４３部分のチェーンケース５３の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５９】
また、図１３（ａ）に、チェーンケース５３を取り付けた後の苗取爪ケース４３部分の斜視図を示し、図１３（ｂ）に、従来の苗移植機における苗取爪ケース４３部分の斜視図を示す。
【００６０】
図１０に示すように、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０は、チェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２で囲まれる内部に収納される。図１１（ｃ）に示すように、チェーンカバー基部５１にチェーンカバー５２を取り付けることにより、チェーン５０を内部に収納するチェーンケース５３が形成される。
【００６１】
図１０に示すように、取付補助具５７およびチェーンカバー基部５１を介して、チェーン５０を駆動するための植付部ミッションケース４７に設けられた駆動軸がチェーンケース５３内に挿入され、その駆動軸の端部に、チェーンケース５３内に収納されるチェーン５０が巻きかけられる。
【００６２】
図１２に示すように、苗取爪ケース４３からは、チェ−ンケース５３側に、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４が出ている。チェーン５０が爪駆動軸５５に巻きかけられることにより、植付部ミッションケース４７の駆動軸からの動力が伝達され、苗取出装置６が動作する。また、苗取爪ケース４３内において、爪駆動軸５５を介して苗タンク横送り駆動軸５４にも動力が伝達され、苗タンク横送り駆動部５６によって、苗載台２３が横方向に動作する。
【００６３】
なお、チェーン５０が、本発明の駆動用チェーンの一例にあたり、苗タンク横送り駆動軸５４が、本発明の苗載台送り駆動軸の一例にあたる。
【００６４】
図１２に示すように、チェーンカバー基部５１には、苗タンク横送り駆動軸５４の一部をチェーンケース５３内に収納する部分が形成されている。一方、チェーンカバー５２には、チェーンカバー基部５１に取り付けた際に、チェーンケース５３を貫通する爪駆動軸５５の一端を露出させるための孔が形成されている。
【００６５】
このような構成のチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２としたことにより、チェーンカバー５２をチェーンカバー基部５１に取り付けて構成されるチェーンケース５３には、図１３（ａ）に示すように、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４の貫通する一部が内部に収納される構成となる。
【００６６】
従来の構成のチェーンケース５８では、図１３（ｂ）に示すように、爪駆動軸５５の一部のみをチェーンケース５８内に収納し、苗タンク横送り駆動軸５４を収納しない構成となっていた。このような従来の構成の場合には、苗タンク横送り駆動軸５４と爪駆動軸５５との間隔が狭いために、チェーンケース５８の端部からチェーン５０がはみ出て苗タンク横送り駆動軸５４と干渉するおそれがあった。本実施の形態のように、苗タンク横送り駆動軸５４もチェーンケース５３内に収納する構成とすることで、チェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる。
【００６７】
また、本実施の形態の苗移植機は、苗植付具１１に水を供給する灌水装置を備えている。苗植付具１１が畝Uに突入して開いて苗を開放した直後に、苗植付具１１に水を供給する構成となっており、畝Uに植付けた苗に対して適切に灌水できると共に、植付後の苗植付具１１内に付着している泥土を洗い流す。
【００６８】
図１４は、水タンクから給水用のホースを介して水を吸い上げて、送水用のホースによって苗植付具１１へ水を供給するプランジャーポンプ６５の取り付け構成を示している。
【００６９】
図１５は、プランジャーポンプ６５のプランジャー６３のクランクアーム６０への取り付け構成を説明する図を示している。
【００７０】
また、図１６は、プランジャー６３を取り付けるためのクランクアーム６０の取付穴の構成を示している。
【００７１】
図１４に示すように、本実施の形態の灌水装置のプランジャーポンプ６５は、取付ステー６７および取付ステー６８によって植付部ケース６６に固定されている。また、プランジャー６３の先端部が、回転駆動するクランクアーム６０に取り付けられている。水タンクからの水が給水される給水用のホース６９の途中には、チェックバルブ７０が設けられている。なお、送水用のホースには、チェックバルブを設けていない。
【００７２】
プランジャー６３の先端部は、クランクアーム６０の回転中心から偏心した位置に回動自在に取り付けられており、クランクアーム６０の回転に伴ってプランジャー６３が往復運動し、プランジャーポンプ６５は、水タンクからの水を給水して苗植付具１１内へ送水する。
【００７３】
図１５に示すように、クランクアーム６０の回転中心から偏心した位置に３つの取付穴８２、８３、８４が設けられており、プランジャー６３の先端部は、取付ネジ６４によって、３つの取付穴８２、８３、８４のいずれかに回動自在に固定される。
【００７４】
図１５に示すように、クランクアーム６０には、３つの取付穴８２、８３、８４に対応して、３つの刻印６２が記載されている。
【００７５】
また、図１６に示すように、３つの取付穴８２、８３、８４は、互いに近寄った位置に配置されているので、プランジャー６３の先端部を固定する取付穴を変更してもほぼ同じ位相となる。３つの取付穴８２、８３、８４を互いに近寄った位置に配置しているので、３つの刻印６２もまとまり、分かり易くなっている。
【００７６】
また、３つの取付穴８２、８３、８４のうち、灌水量が最も多くなる取付穴８３を真中に配置し、その両側に、取付穴８２および８４を配置している。
【００７７】
図１７（ａ）に、本実施の形態のチェックバルブ７０の、一部の断面を表している側面模式図を示す。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の断面図を示している。図１７（ｃ）は、チェックバルブ７０の側面図を示している。
【００７８】
図１７（ａ）に示すように、本実施の形態のチェックバルブ７０は、内部に、ゴム板７１、硬質プラスチック７２およびスプリング７３を設けており、水の逆流を防止している。
【００７９】
また、図１７（ｂ）に示すように、給水側の管の一部の壁面に、氷止め用凹部７４が形成されている。水タンク側から氷が流入してきた場合でも、氷止め用凹部７４に氷が引っ掛かかるので、氷によってゴム板７１に穴が開くのを防止できる。
【００８０】
また、図１７（ｃ）に示すように、本実施の形態のチェックバルブ７０の両端は、逆ネジ構造の螺旋形状としている。これにより、ホース６９をねじることなくチェックバルブ７０に取り付けることができるので、交換がし易い。また、チェックバルブ７０の中間部分を断面が六角形の構造としており、チェックバルブ７０をフレームなどに取り付けし易くしている。
【００８１】
本実施の形態の苗移植機は、図１に示すように、車体の左右の傾きを自動的に水平に調整するためのウェイト７６および傾斜用油圧バルブ７５を備えている。
【００８２】
図１８は、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図を示しており、図１９は、左右傾斜調整機構の要部平面図を示している。
【００８３】
車体が左右方向に傾くのに応じてウェイト７６が左右に振れ、ウェイト７６の振れに応じて車体の左右方向の傾きを補正するように、傾斜用油圧バルブ７５が左側の後輪３の高さを調整する。
【００８４】
図１８および図１９に示すように、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構はストッパー７７を備えており、ストッパー７７の端部は、スプリング７８を介して感度調整ワイヤ８０に接続されている。
【００８５】
ストッパー７７の切り欠かれたＶ字形状部分が、ウェイト７６の括れた部分に嵌ることにより、自動水平機能をロックすることができるようになっている。スプリング７８を設けることにより、感度調整ワイヤ８０による引っ張る力が強過ぎて傾斜用油圧バルブ７５を傷めるのを防止している。
【００８６】
また、ウェイト７６の下部には、手動水平ロッド７９が連結されている。手動水平ロッド７９を左右方向に動かすことにより、ウェイト７６が左右に移動し、左右方向の傾斜のロック位置を変更できるようになっている。
【００８７】
例えば、傾斜地などで野菜を植えつける場合など、苗移植機の車体が水平よりも左右方向に傾斜している方が作業し易い場合もあり、このような場合に車体の傾斜を所定の角度となるように調整できる。
【００８８】
スプリング７８に接続される感度調整ワイヤ８０は、引き加減を調整できるようになっている。引き加減を調整することにより、ウェイト７６に抵抗を加えることで自動水平機構の感度調節ができる。
【００８９】
図２０に、他の構成の本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図を示す。
【００９０】
図２０に示す左右傾斜調整機構は、図１９の感度調整ワイヤ８０の代わりに感度調整フック８１を設け、スプリング７８の一端を留める位置を調整して、スプリング７８によってストッパー７７を介してウェイト７６にかかる抵抗を調節できるようにしている。
【００９１】
このような構成とすることにより、感度調整ワイヤ８０が不要となり、簡易な構成で自動水平機能の感度を調節することができる。
【００９２】
また、ストッパー７７の端部にはロック解除ケーブル８５が接続されており、ロック解除ケーブル８５を前方へ引っ張ることにより、自動水平機能のロックを解除できるようになっている。
【００９３】
また、ロック解除ケーブル８５を、苗移植機の車体を上昇させるための油圧ケーブルと連動させる構成としてもよい。このような構成とすることにより、車体が上昇する際に、ストッパー７７が解除され、自動水平状態となる。これにより、苗移植機の旋回時に自動水平状態となり、苗植えの作業時には、手動で感度調節できる状態に復帰するようにできる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る苗移植機は、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減できる効果を有し、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機等として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
５ 苗トレイ搬送装置
６ 苗取出装置
７ 苗植付装置
８ 操縦ハンドル
９ 走行伝動ケース
１０ 昇降シリンダ
１１ 苗植付具
２０ 苗トレイ
２１ 育苗ポット
２２ ガイドレール
２３ 苗載台
２４ 底板
２５ 押え枠
２６ 搬送チェーン
２８ 苗取出爪
２９ 爪ガイド
３０ 苗爪台ベース板
３１ 苗爪台ブロック
３２ 爪支軸
３３ 支軸
３４ 揺動アーム
３５ リンク部材
３６ 回動アーム
３７ カムフォロア
３８ コイルスプリング
３９ コロ
４０ 苗取爪ガイド
４１ カム体
４２ フレーム
４３ 苗取爪ケース
４４ 苗取爪ガイド取付ステー
４５ 苗放出方向
４６ 従来の苗放出方向
４７ 植付部ミッションケース
４８ 左右つなぎ部
４９ 角パイプ
５０ チェーン
５１ チェーンカバー基部
５２ チェーンカバー
５３ チェーンケース
５４ 苗タンク横送り駆動軸
５５ 爪駆動軸
５６ 苗タンク横送り駆動部
５７ 取付補助具
５８ チェーンケース
６０ クランクアーム
６２ 刻印
６３ プランジャー
６４ 取付ネジ
６５ プランジャーポンプ
６６ 植付部ケース
６７ 取付ステー
６８ 取付ステー
６９ ホース
７０ チェックバルブ
７１ ゴム板
７２ 硬質プラスチック
７３ スプリング
７４ 氷止め用凹部
７５ 傾斜用油圧バルブ
７６ ウェイト
７７ ストッパー
７８ スプリング
７９ 手動水平ロッド
８０ 感度調整ワイヤ
８１ 感度調整フック
８２、８３、８４ 取付穴
８５ ロック解除ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機は、走行機体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の苗移植機において、苗取出装置は、苗供給装置の前方側に配置されており、一対の苗取出爪と、一対の苗取出爪の動作を制御する制御手段とを備えている。これにより、一対の苗取出爪は、苗取出位置となる苗トレイのポット内に移動し、ポット内にて育苗された苗の根鉢を上方より突き刺してその苗をポットから取り出し、苗放出位置となる苗植付装置の苗植付具の上方まで苗を搬送した後に、その苗を苗植付具に向けて放出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の苗移植機では、苗取出装置から苗植付具へ苗を放出する際に、苗が苗植付具の壁面に強く当たり、苗を傷つけてしまうことがあった。
【０００６】
苗植付具は、上死点付近で前方に移動する軌跡を描いて動作するが、従来の苗移植機では、上死点付近で前方に移動している苗植付具に対して、苗放出位置において苗取出装置から斜め後方に向けて苗が放出されるため、苗の種類によっては苗植付具の移動方向に沿っていらず、苗植付具に苗を供給する際に、苗が苗植付具の壁に強く当たって傷つくことがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮して、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減できる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【０００９】
第１の本発明は、
苗供給装置（５）と、
前記苗供給装置（５）の苗供給部（２１）から苗を取り出す苗取出爪（２８）を有する苗取出装置（６）と、
前記苗取出爪（２８）が取り出した前記苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具（１１）を有する苗植付装置（７）とを備え、
前記苗植付具（１１）に前記苗が供給される際、前記苗取出爪（２８）によって前記苗が供給される方向は車体前方に傾いている苗移植機である。
【００１０】
また、第２の本発明は、
前記苗は、前記苗植付具（１１）が上下動する軌跡において、前記苗植付具（１１）が上死点を過ぎたときに前記苗植付具（１１）に供給される、第１の本発明の苗移植機である。
【００１１】
また、第３の本発明は、
前記車体に固定された、補強された苗取出装置用フレーム（４２）を備え、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出装置用フレーム（４２）に固定されている、第１または第２の本発明の苗移植機である。
【００１２】
また、第４の本発明は、
前記苗取出装置用フレーム（４２）は、前記苗取出装置（６）の前後左右を取り囲む剛体で構成されている、第３の本発明の苗移植機である。
【００１３】
また、第５の本発明は、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出爪（２８）を回動するための爪駆動軸（５５）、および前記爪駆動軸（５５）の一部を収納する苗取爪ケース（４３）を有し、
前記爪駆動軸（５５）の、前記苗取出爪（２８）とは反対側の端部は、前記苗取爪ケース（４３）から露出して、前記爪駆動軸（５５）を駆動する駆動用チェーン（５０）が巻きかけられており、
前記苗供給装置（５）を移動させるための動力を伝達する苗載台送り駆動軸（５４）の端部が、前記苗取爪ケース（４３）内で、回転力が伝達されるように前記爪駆動軸（５５）と接続されており、
前記苗取爪ケース（４３）から露出している前記爪駆動軸（５５）の少なくとも一部および前記苗載台送り駆動軸（５４）の一部も含めて収納するように、前記駆動用チェーン（５０）を収納するチェーンケース（５３）が取り付けられている、第１〜第４のいずれかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の本発明によって、上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。
【００１５】
第２の本発明によって、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００１６】
第３の本発明によって、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２を植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれを抑制でき、再調整することなく取り付けることができる。
【００１７】
第４の本発明によって、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２を植付部ミッションケース４７に固定する際に、取り付け時の調整をさらに容易にできる。
【００１８】
第５の本発明によって、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態の苗移植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態の苗トレイ搬送装置の斜視図
【図４】本発明の実施の形態の苗トレイ搬送装置の側断面図
【図５】本発明の実施の形態の苗取出装置の側面図
【図６】本発明の実施の形態の苗取出爪によって苗を搬送している状態を示す側面図
【図７】本発明の実施の形態の苗取出装置から苗植付装置へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図
【図８】本発明の実施の形態の苗取爪ケースの取り付け構成を説明する図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの平面図、（ｃ）本発明の実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレームの背面図
【図１０】本発明の実施の形態のチェーンの取り付け構成を説明する図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態のチェーンカバー基部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態のチェーンカバーの側面図、（ｃ）本発明の実施の形態のチェーンケースの平面図
【図１２】本発明の実施の形態のチェーンケースの取り付け構成を説明する図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態のチェーンケース部分の斜視図、（ｂ）従来の苗移植機におけるチェーンケース部分の斜視図
【図１４】本発明の実施の形態のプランジャーポンプの取り付け構成を示す図
【図１５】本発明の実施の形態のプランジャーのクランクアームへの取り付け構成を説明する図
【図１６】本発明の実施の形態のクランクアームの取付穴の構成を示す図
【図１７】（ａ）本発明の実施の形態のチェックバルブの一部断面模式図、（ｂ）本発明の実施の形態のチェックバルブの要部断面図、（ｃ）本発明の実施の形態のチェックバルブの側面図
【図１８】本発明の実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図
【図１９】本発明の実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図
【図２０】本発明の実施の形態の苗移植機の、他の構成の左右傾斜調整機構の要部平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態の苗移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
【００２２】
図１および図２は、野菜などの苗を移植する苗移植機を示すものであり、この車体の前部に駆動源であるエンジンＥを搭載し、車体の前後には走行車輪２、３を架設し、エンジンＥの回転動力はミッションケ−ス４内のミッション装置を介して後輪３に伝えるようにしている。
【００２３】
左右の前輪２、２及び左右の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら苗トレイ搬送装置５、苗取出装置６、苗植付装置７等によって苗トレイに収容されている苗を畝Ｕの上面に植え付けていくようになっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル８で機体の操向操作が行えるようになっている。
【００２４】
走行部には、機体に対し後輪３、３を上下動させて、機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。
【００２５】
後輪３、３の走行伝動ケース９と走行車体との間には、車輪の上げ下げによって機体を昇降する昇降シリンダ１０が設けられていて、この昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右の後輪３、３が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。
【００２６】
図３に、苗トレイ搬送装置５の斜視図を示し、図４に側断面図を示す。
【００２７】
苗トレイ２０は、複数の育苗ポット２１…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
【００２８】
苗トレイ搬送装置５は、ガイドレール２２に沿って左右横方向に移動可能な苗載台２３を備えている。苗載台２３は苗トレイ２０の底部を横一列の育苗ポット２１にわたって支持する前下がりに傾斜した底板２４を有している。底板２４と押え枠２５との間に挟み込むようにして苗トレイ２０を苗載台２３の上方から差し込むと、苗トレイ２０の溝部に搬送チェーン２６の係合ピンが係合した状態となり、この状態で搬送チェーン２６を回転駆動すると、苗トレイ２０が底板２４に沿って斜め下方に縦送りされるようになっている。
【００２９】
なお、苗トレイ搬送装置５が、本発明の苗供給装置の一例にあたり、育苗ポット２１が、本発明の苗供給部の一例にあたる。
【００３０】
図５に、本実施の形態の苗取出装置６の側面図を示す。
【００３１】
なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が苗移植機の前方となるように記載している。
【００３２】
苗取出装置６は、左右一対の苗取出爪２８が、苗爪台ベース板３０に固定された苗爪台ブロック３１に嵌合して取り付けられている。苗爪台ベース板３０は、爪支軸３２に回動自在に支持されている。苗爪台ベース板３０は、回動アーム３６を介して爪支軸３２を往復運動させる回転動力機構に連結されている。
【００３３】
苗爪台ブロック３１には貫通孔が形成されており、その貫通孔に、爪ガイド２９が摺動自在に挿通支持されている。
【００３４】
苗爪台ベース板３０には、揺動アーム３４が支軸３３を介して揺動自在に支持されている。また、揺動アーム３４の先端は、リンク部材３５を介して爪ガイド２９の後端に連結されている。また、揺動アーム３４の中途部には、カムフォロア３７が設けられている。カムフォロア３７は、爪支軸３２に取り付けられたカム体４１の外周面と当接している。
【００３５】
苗爪台ベース板３０と揺動アーム３４との間には、揺動アーム３４を爪支軸３２に向かう方向に付勢するコイルスプリング３８が設けられている。
【００３６】
苗爪台ベース板３０とカム体４１との相対回動により、揺動アーム３４は基端の支軸３３を中心に往復揺動することとなり、これによって、爪ガイド２９が直線移動する。
【００３７】
また、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９と、コロ３９に係合してその移動を案内する苗取爪ガイド４０を備えている。苗取爪ガイド４０は、溝を形成することにより略円弧形状のカム面を形成しており、取付け具を介して苗取爪ケース４３に固定の苗取爪ガイド取付ステー４４に固定されている。
【００３８】
コロ３９は、苗取爪ガイド４０のカム面に案内されることにより、略円弧軌跡を描いて運動する。
【００３９】
苗爪台ベース板３０が苗取爪ガイド４０に案内されることにより、苗取出爪２８、爪ガイド２９および苗爪台ブロック３１で構成される苗取出具が姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて作動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪２８が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出し、苗植付装置７の苗植付具１１内に供給するようになっている。
【００４０】
図６に、苗取出爪２８によって苗を搬送している状態を示す側面図を示す。
【００４１】
苗取出爪２８は、図６に示すように、所定の軌跡Ｋを描いて作動する。すなわち、苗取出位置にある苗トレイ２０の育苗ポット２１内の苗に対し、苗取出爪２８を苗の葉部側から苗の床土部分に突入させ、突き刺した苗を苗取出爪２８の引っ込み作動で育苗ポット２１深さの中途まで取り出し、苗取出爪２８を育苗ポット２１内から姿勢変更し且つ移動して苗トレイ２０に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行させ、その行程に続いて苗取出爪２８の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪２８とそれを案内している爪ガイド２９との相対移動により、苗取出爪２８から苗を離脱して苗植付装置７の苗植付具１１へ落下供給する。
【００４２】
本実施の形態の苗植付装置７は、上下動自在に支持されると共に、内部に苗を収容した状態で下降して圃場に突入し且つ左右に開くことにより、圃場に植付穴を形成すると共にその植付穴に苗を落下放出することにより苗を植え付けるタイプの苗植付具１１によって構成されている。苗植付具１１は先端が軌跡Ｔ１を描いて昇降動する。
【００４３】
なお、軌跡Ｔ１が、本発明の、苗植付具が上下動する軌跡の一例にあたる。
【００４４】
図５において、苗取爪ガイド４０の上部に一点差線で示している形状は、従来の苗取爪ガイドの溝の形状を示している。本実施の形態の苗取爪ガイド４０は、図５に示すように、上部の溝部分の形状を従来の形状から変更している。
【００４５】
図７に、苗取出装置６から苗植付装置７へ苗を供給する際の、苗の放出方向を説明する図を示す。
【００４６】
図７に示すように、苗爪台ベース板３０の先端部に配備されたコロ３９が、苗取爪ガイド４０の溝の最上位置付近に移動したときに、苗取出爪２８に保持されている苗が、下方に放出される。
【００４７】
従来の苗移植機の苗取出装置では、従来の苗放出方向４６に示すように、垂直方向よりも後方（苗トレイ搬送装置５側）に向けて苗を放出していたのに対し、本実施の形態の苗取出装置６は、苗放出方向４５に示すように、苗取出爪２８に保持されている苗を、垂直方向よりも前方（苗トレイ搬送装置５とは反対側）に向けて放出する。
【００４８】
苗植付装置７は、図１の軌跡Ｔ１に示すように、上死点付近では、前方に向けて移動している。上死点付近で前方に向けて移動している苗植付装置７に対して、苗取出装置６から垂直よりも前方に向けて苗を放出することにより、苗植付具１１の移動方向に沿って苗が供給されることになり、苗植付具１１への供給時における苗への衝撃を低減することができる。
【００４９】
さらに、苗植付装置７が軌跡Ｔ１の上死点の位置を過ぎた位置で、苗取出装置６から苗を苗植付具１１へ供給することにより、上死点を過ぎて下方に向けて移動し始めた苗植付装置７に対して、苗を下方に向けて放出するので、よりスムーズに苗を供給することができ、苗に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００５０】
図８に、苗取爪ケース４３の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５１】
また、図９（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に、それぞれ、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２の平面図、側面図、および車体後方から見た背面図を示す。
【００５２】
図８に示すように、苗取爪ガイド４０は、苗取爪ケース４３に固定される苗取爪ガイド取付ステー４４に固定される。そして、苗取爪ガイド４０が取り付けられた苗取爪ケース４３は、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２に固定され、苗取爪ケース４３が取り付けられたフレーム４２は、植付部ミッションケース４７に固定される。
【００５３】
本実施の形態の苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２は、図８および図９に示すように、従来のフレームには無かった左右つなぎ部４８を設けて、固定される苗取出装置６の前後左右を取り囲む構成としている。また、車体後方部分のパイプを角パイプ４９として補強し、従来のフレームに比べて撓みの少ない頑丈な構造としている。
【００５４】
従来のフレームでは、撓みやすいため、植付部ミッションケース４７に固定する際に、位置ずれして再調整を要する場合が多かったが、本実施の形態では、このような撓み難い構造としたことにより、再調整することなく植付部ミッションケース４７に固定することができる。すなわち、このような構成としたことにより、取り付け時の調整を容易にできる。
【００５５】
なお、苗取爪ケース取り付け用のフレーム４２が、本発明の苗取出装置用フレームの一例にあたる。
【００５６】
図１０に、本実施の形態の苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５７】
図１１（ａ）および（ｂ）には、チェーンケース５３を構成するチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２の、それぞれの側面図を示す。また、図１１（ｃ）に、チェーンケース５３の平面図を示す。
【００５８】
図１２に、苗取爪ケース４３部分のチェーンケース５３の取り付け構成を説明する図を示す。
【００５９】
また、図１３（ａ）に、チェーンケース５３を取り付けた後の苗取爪ケース４３部分の斜視図を示し、図１３（ｂ）に、従来の苗移植機における苗取爪ケース４３部分の斜視図を示す。
【００６０】
図１０に示すように、苗取出装置６および苗トレイ搬送装置５を駆動するためのチェーン５０は、チェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２で囲まれる内部に収納される。図１１（ｃ）に示すように、チェーンカバー基部５１にチェーンカバー５２を取り付けることにより、チェーン５０を内部に収納するチェーンケース５３が形成される。
【００６１】
図１０に示すように、取付補助具５７およびチェーンカバー基部５１を介して、チェーン５０を駆動するための植付部ミッションケース４７に設けられた駆動軸がチェーンケース５３内に挿入され、その駆動軸の端部に、チェーンケース５３内に収納されるチェーン５０が巻きかけられる。
【００６２】
図１２に示すように、苗取爪ケース４３からは、チェ−ンケース５３側に、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４が出ている。チェーン５０が爪駆動軸５５に巻きかけられることにより、植付部ミッションケース４７の駆動軸からの動力が伝達され、苗取出装置６が動作する。また、苗取爪ケース４３内において、爪駆動軸５５を介して苗タンク横送り駆動軸５４にも動力が伝達され、苗タンク横送り駆動部５６によって、苗載台２３が横方向に動作する。
【００６３】
なお、チェーン５０が、本発明の駆動用チェーンの一例にあたり、苗タンク横送り駆動軸５４が、本発明の苗載台送り駆動軸の一例にあたる。
【００６４】
図１２に示すように、チェーンカバー基部５１には、苗タンク横送り駆動軸５４の一部をチェーンケース５３内に収納する部分が形成されている。一方、チェーンカバー５２には、チェーンカバー基部５１に取り付けた際に、チェーンケース５３を貫通する爪駆動軸５５の一端を露出させるための孔が形成されている。
【００６５】
このような構成のチェーンカバー基部５１およびチェーンカバー５２としたことにより、チェーンカバー５２をチェーンカバー基部５１に取り付けて構成されるチェーンケース５３には、図１３（ａ）に示すように、爪駆動軸５５および苗タンク横送り駆動軸５４の貫通する一部が内部に収納される構成となる。
【００６６】
従来の構成のチェーンケース５８では、図１３（ｂ）に示すように、爪駆動軸５５の一部のみをチェーンケース５８内に収納し、苗タンク横送り駆動軸５４を収納しない構成となっていた。このような従来の構成の場合には、苗タンク横送り駆動軸５４と爪駆動軸５５との間隔が狭いために、チェーンケース５８の端部からチェーン５０がはみ出て苗タンク横送り駆動軸５４と干渉するおそれがあった。本実施の形態のように、苗タンク横送り駆動軸５４もチェーンケース５３内に収納する構成とすることで、チェーン５０と苗タンク横送り駆動軸５４との干渉を防止することができる。
【００６７】
また、本実施の形態の苗移植機は、苗植付具１１に水を供給する灌水装置を備えている。苗植付具１１が畝Uに突入して開いて苗を開放した直後に、苗植付具１１に水を供給する構成となっており、畝Uに植付けた苗に対して適切に灌水できると共に、植付後の苗植付具１１内に付着している泥土を洗い流す。
【００６８】
図１４は、水タンクから給水用のホースを介して水を吸い上げて、送水用のホースによって苗植付具１１へ水を供給するプランジャーポンプ６５の取り付け構成を示している。
【００６９】
図１５は、プランジャーポンプ６５のプランジャー６３のクランクアーム６０への取り付け構成を説明する図を示している。
【００７０】
また、図１６は、プランジャー６３を取り付けるためのクランクアーム６０の取付穴の構成を示している。
【００７１】
図１４に示すように、本実施の形態の灌水装置のプランジャーポンプ６５は、取付ステー６７および取付ステー６８によって植付部ケース６６に固定されている。また、プランジャー６３の先端部が、回転駆動するクランクアーム６０に取り付けられている。水タンクからの水が給水される給水用のホース６９の途中には、チェックバルブ７０が設けられている。なお、送水用のホースには、チェックバルブを設けていない。
【００７２】
プランジャー６３の先端部は、クランクアーム６０の回転中心から偏心した位置に回動自在に取り付けられており、クランクアーム６０の回転に伴ってプランジャー６３が往復運動し、プランジャーポンプ６５は、水タンクからの水を給水して苗植付具１１内へ送水する。
【００７３】
図１５に示すように、クランクアーム６０の回転中心から偏心した位置に３つの取付穴８２、８３、８４が設けられており、プランジャー６３の先端部は、取付ネジ６４によって、３つの取付穴８２、８３、８４のいずれかに回動自在に固定される。
【００７４】
図１５に示すように、クランクアーム６０には、３つの取付穴８２、８３、８４に対応して、３つの刻印６２が記載されている。
【００７５】
また、図１６に示すように、３つの取付穴８２、８３、８４は、互いに近寄った位置に配置されているので、プランジャー６３の先端部を固定する取付穴を変更してもほぼ同じ位相となる。３つの取付穴８２、８３、８４を互いに近寄った位置に配置しているので、３つの刻印６２もまとまり、分かり易くなっている。
【００７６】
また、３つの取付穴８２、８３、８４のうち、灌水量が最も多くなる取付穴８３を真中に配置し、その両側に、取付穴８２および８４を配置している。
【００７７】
図１７（ａ）に、本実施の形態のチェックバルブ７０の、一部の断面を表している側面模式図を示す。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の断面図を示している。図１７（ｃ）は、チェックバルブ７０の側面図を示している。
【００７８】
図１７（ａ）に示すように、本実施の形態のチェックバルブ７０は、内部に、ゴム板７１、硬質プラスチック７２およびスプリング７３を設けており、水の逆流を防止している。
【００７９】
また、図１７（ｂ）に示すように、給水側の管の一部の壁面に、氷止め用凹部７４が形成されている。水タンク側から氷が流入してきた場合でも、氷止め用凹部７４に氷が引っ掛かかるので、氷によってゴム板７１に穴が開くのを防止できる。
【００８０】
また、図１７（ｃ）に示すように、本実施の形態のチェックバルブ７０の両端は、逆ネジ構造の螺旋形状としている。これにより、ホース６９をねじることなくチェックバルブ７０に取り付けることができるので、交換がし易い。また、チェックバルブ７０の中間部分を断面が六角形の構造としており、チェックバルブ７０をフレームなどに取り付けし易くしている。
【００８１】
本実施の形態の苗移植機は、図１に示すように、車体の左右の傾きを自動的に水平に調整するためのウェイト７６および傾斜用油圧バルブ７５を備えている。
【００８２】
図１８は、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部側面図を示しており、図１９は、左右傾斜調整機構の要部平面図を示している。
【００８３】
車体が左右方向に傾くのに応じてウェイト７６が左右に振れ、ウェイト７６の振れに応じて車体の左右方向の傾きを補正するように、傾斜用油圧バルブ７５が左側の後輪３の高さを調整する。
【００８４】
図１８および図１９に示すように、本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構はストッパー７７を備えており、ストッパー７７の端部は、スプリング７８を介して感度調整ワイヤ８０に接続されている。
【００８５】
ストッパー７７の切り欠かれたＶ字形状部分が、ウェイト７６の括れた部分に嵌ることにより、自動水平機能をロックすることができるようになっている。スプリング７８を設けることにより、感度調整ワイヤ８０による引っ張る力が強過ぎて傾斜用油圧バルブ７５を傷めるのを防止している。
【００８６】
また、ウェイト７６の下部には、手動水平ロッド７９が連結されている。手動水平ロッド７９を左右方向に動かすことにより、ウェイト７６が左右に移動し、左右方向の傾斜のロック位置を変更できるようになっている。
【００８７】
例えば、傾斜地などで野菜を植えつける場合など、苗移植機の車体が水平よりも左右方向に傾斜している方が作業し易い場合もあり、このような場合に車体の傾斜を所定の角度となるように調整できる。
【００８８】
スプリング７８に接続される感度調整ワイヤ８０は、引き加減を調整できるようになっている。引き加減を調整することにより、ウェイト７６に抵抗を加えることで自動水平機構の感度調節ができる。
【００８９】
図２０に、他の構成の本実施の形態の苗移植機の左右傾斜調整機構の要部平面図を示す。
【００９０】
図２０に示す左右傾斜調整機構は、図１９の感度調整ワイヤ８０の代わりに感度調整フック８１を設け、スプリング７８の一端を留める位置を調整して、スプリング７８によってストッパー７７を介してウェイト７６にかかる抵抗を調節できるようにしている。
【００９１】
このような構成とすることにより、感度調整ワイヤ８０が不要となり、簡易な構成で自動水平機能の感度を調節することができる。
【００９２】
また、ストッパー７７の端部にはロック解除ケーブル８５が接続されており、ロック解除ケーブル８５を前方へ引っ張ることにより、自動水平機能のロックを解除できるようになっている。
【００９３】
また、ロック解除ケーブル８５を、苗移植機の車体を上昇させるための油圧ケーブルと連動させる構成としてもよい。このような構成とすることにより、車体が上昇する際に、ストッパー７７が解除され、自動水平状態となる。これにより、苗移植機の旋回時に自動水平状態となり、苗植えの作業時には、手動で感度調節できる状態に復帰するようにできる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る苗移植機は、苗植付具に苗を供給する際の苗への衝撃を低減できる効果を有し、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機等として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
５ 苗トレイ搬送装置
６ 苗取出装置
７ 苗植付装置
８ 操縦ハンドル
９ 走行伝動ケース
１０ 昇降シリンダ
１１ 苗植付具
２０ 苗トレイ
２１ 育苗ポット
２２ ガイドレール
２３ 苗載台
２４ 底板
２５ 押え枠
２６ 搬送チェーン
２８ 苗取出爪
２９ 爪ガイド
３０ 苗爪台ベース板
３１ 苗爪台ブロック
３２ 爪支軸
３３ 支軸
３４ 揺動アーム
３５ リンク部材
３６ 回動アーム
３７ カムフォロア
３８ コイルスプリング
３９ コロ
４０ 苗取爪ガイド
４１ カム体
４２ フレーム
４３ 苗取爪ケース
４４ 苗取爪ガイド取付ステー
４５ 苗放出方向
４６ 従来の苗放出方向
４７ 植付部ミッションケース
４８ 左右つなぎ部
４９ 角パイプ
５０ チェーン
５１ チェーンカバー基部
５２ チェーンカバー
５３ チェーンケース
５４ 苗タンク横送り駆動軸
５５ 爪駆動軸
５６ 苗タンク横送り駆動部
５７ 取付補助具
５８ チェーンケース
６０ クランクアーム
６２ 刻印
６３ プランジャー
６４ 取付ネジ
６５ プランジャーポンプ
６６ 植付部ケース
６７ 取付ステー
６８ 取付ステー
６９ ホース
７０ チェックバルブ
７１ ゴム板
７２ 硬質プラスチック
７３ スプリング
７４ 氷止め用凹部
７５ 傾斜用油圧バルブ
７６ ウェイト
７７ ストッパー
７８ スプリング
７９ 手動水平ロッド
８０ 感度調整ワイヤ
８１ 感度調整フック
８２、８３、８４ 取付穴
８５ ロック解除ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗供給装置（５）と、
前記苗供給装置（５）の苗供給部（２１）から苗を取り出す苗取出爪（２８）を有する苗取出装置（６）と、
前記苗取出爪（２８）が取り出した前記苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具（１１）を有する苗植付装置（７）とを備え、
前記苗植付具（１１）に前記苗が供給される際、前記苗取出爪（２８）によって前記苗が供給される方向は車体前方に傾いている苗移植機。
【請求項２】
前記苗は、前記苗植付具（１１）が上下動する軌跡において、前記苗植付具（１１）が上死点を過ぎたときに前記苗植付具（１１）に供給される、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記車体に固定された、補強された苗取出装置用フレーム（４２）を備え、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出装置用フレーム（４２）に固定されている、請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗取出装置用フレーム（４２）は、前記苗取出装置（６）の前後左右を取り囲む剛体で構成されている、請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出爪（２８）を回動するための爪駆動軸（５５）、および前記爪駆動軸（５５）の一部を収納する苗取爪ケース（４３）を有し、
前記爪駆動軸（５５）の、前記苗取出爪（２８）とは反対側の端部は、前記苗取爪ケース（４３）から露出して、前記爪駆動軸（５５）を駆動する駆動用チェーン（５０）が巻きかけられており、
前記苗供給装置（５）を移動させるための動力を伝達する苗載台送り駆動軸（５４）の端部が、前記苗取爪ケース（４３）内で、回転力が伝達されるように前記爪駆動軸（５５）と接続されており、
前記苗取爪ケース（４３）から露出している前記爪駆動軸（５５）の少なくとも一部および前記苗載台送り駆動軸（５４）の一部も含めて収納するように、前記駆動用チェーン（５０）を収納するチェーンケース（５３）が取り付けられている、請求項１〜４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項１】
苗供給装置（５）と、
前記苗供給装置（５）の苗供給部（２１）から苗を取り出す苗取出爪（２８）を有する苗取出装置（６）と、
前記苗取出爪（２８）が取り出した前記苗が供給され圃場に植え付ける苗植付具（１１）を有する苗植付装置（７）とを備え、
前記苗植付具（１１）に前記苗が供給される際、前記苗取出爪（２８）によって前記苗が供給される方向は車体前方に傾いている苗移植機。
【請求項２】
前記苗は、前記苗植付具（１１）が上下動する軌跡において、前記苗植付具（１１）が上死点を過ぎたときに前記苗植付具（１１）に供給される、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記車体に固定された、補強された苗取出装置用フレーム（４２）を備え、
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出装置用フレーム（４２）に固定されている、請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗取出装置用フレーム（４２）は、前記苗取出装置（６）の前後左右を取り囲む剛体で構成されている、請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗取出装置（６）は、前記苗取出爪（２８）を回動するための爪駆動軸（５５）、および前記爪駆動軸（５５）の一部を収納する苗取爪ケース（４３）を有し、
前記爪駆動軸（５５）の、前記苗取出爪（２８）とは反対側の端部は、前記苗取爪ケース（４３）から露出して、前記爪駆動軸（５５）を駆動する駆動用チェーン（５０）が巻きかけられており、
前記苗供給装置（５）を移動させるための動力を伝達する苗載台送り駆動軸（５４）の端部が、前記苗取爪ケース（４３）内で、回転力が伝達されるように前記爪駆動軸（５５）と接続されており、
前記苗取爪ケース（４３）から露出している前記爪駆動軸（５５）の少なくとも一部および前記苗載台送り駆動軸（５４）の一部も含めて収納するように、前記駆動用チェーン（５０）を収納するチェーンケース（５３）が取り付けられている、請求項１〜４のいずれかに記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２１７３６８（Ｐ２０１２−２１７３６８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４８６５（Ｐ２０１１−８４８６５）
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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