車両用ドア自動開閉装置
【課題】 利便性を損なうことなく盗難防止性を向上させる。
【解決手段】 ＩＤコード信号を制御手段２６に対して送信可能な携帯機１６を有し、制御手段２６は、携帯機１６が発信するＩＤコード信号と予め定められた固有ＩＤコード信号とを照合する照合制御手段４７及び照合制御手段４７による照合結果に応じて操作手段２１からの操作信号に基づく駆動源３１の駆動を許可又は禁止する判定手段４１を有して構成した。
【解決手段】 ＩＤコード信号を制御手段２６に対して送信可能な携帯機１６を有し、制御手段２６は、携帯機１６が発信するＩＤコード信号と予め定められた固有ＩＤコード信号とを照合する照合制御手段４７及び照合制御手段４７による照合結果に応じて操作手段２１からの操作信号に基づく駆動源３１の駆動を許可又は禁止する判定手段４１を有して構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドドアやバックドア（テールゲート）などの車両ドアを車両ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく動作させる車両用ドア自動開閉操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドア自動開閉操作装置は、車両ドアの車両ボデーに対する開閉移動に係る駆動力を発生する駆動源と、車両ドア又は車両ボデーの車室外側の面に設けられた操作手段と、操作手段からの操作信号に基づいて駆動源を駆動すべく駆動源の作動を制御する制御手段とを有する。そして、操作手段を操作して制御手段に操作信号が入力されると、制御手段は、駆動源を駆動すべく駆動源の作動を制御する。これにより、駆動源が駆動して車両ドアが車両ボデーに対して自動的に開閉移動する。
【特許文献１】特開平７−７６２２０号
【特許文献２】特開２０００−３２６７２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記したドア自動開閉操作装置であると、車両を利用しようとしている者の適格性（例えば車両の所有者か否か）に関わらず利用者が操作手段を操作すれば、車両ドアが車両ボデーに対して自動的に開閉移動する。しかも、操作手段は、車両ドア又は車両ボデーの室外側の面に設けられているので、利便性は向上するが、反面、車両の盗難防止性を損なうこととなる恐れがある。
【０００４】
故に、本発明は、利便性を損なうことなく盗難防止性を向上させることを、その技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、制御手段を、携帯機が発信するＩＤコード信号と予め定められた固有ＩＤコード信号とを照合する照合制御手段と、該照合制御手段による照合結果に応じて、車両ボデー又は車両ドアの車室外側の面に設けられた操作手段からの操作信号に基づく、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して開閉移動させる駆動源の駆動を許可又は禁止する判定手段とを有して構成した、ことである。
【０００６】
より好ましくは、前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設される、と良い。
【０００７】
より好ましくは、前記携帯機から電子ＩＤコード信号を発信させるべく前記携帯機に対してリクエスト信号を送信する発振手段を有する、と良い。
【０００８】
より好ましくは、前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設され、さらに、該ドアアウトサイドハンドルには、前記発振手段に電気的に接続され前記リクエスト信号を発信して前記車両ドア周りに検知エリアを形成するアンテナが配設されている、と良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者が携帯機を携帯している場合に限り、車室外側の操作手段を操作すると、車両ドアが車両ボデーに対して自動的に開閉移動する。よって、利便性を損なうことなく、車両の盗難防止性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示されるように、車両ドアとしてのスイングドア１１は、図示しない車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく周知のヒンジ部（図示せず）により支持されている。スイングドア１１には、該ドア１１を自動開閉動作させる開閉装置１２が設けられている。
【００１１】
開閉装置１２は、スイングドア１１の車外側及び室内側にそれぞれ配置された車外操作スイッチ２１及び室内操作スイッチ２２と、後述詳しく説明するドア開閉駆動部２３と、スイングドア１１をドア開口の全閉状態又は半閉状態で側部ボデーに対して保持するラッチ駆動部２４と、後述詳しく説明する発振器２５と、これらに接続された制御手段としてのコントローラ２６とを備えている。
【００１２】
車外操作スイッチ２１は、車外においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の自動開閉動作を行う際に操作されるスイッチであって、図６及び図７に示されるように、スイングドア１１のドアアウタパネル１１ａに取り付けられたドアアウトサイドハンドル１５に配設されている。このドアアウトサイドハンドル１５には、後述する送信アンテナ２７が収容されている。また、室内操作スイッチ２２は、室内においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の自動開閉動作を行う際に操作されるスイッチである。
【００１３】
ラッチ駆動部２４は、側部ボディに固定されたストライカと係脱するラッチと、ストライカとラッチの係合状態においてラッチと係脱するポールとを含み、ラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態を成す既知のラッチ機構と、このラッチ機構の状態を変更すべく作動する既知のアクチュエータとを備える。コントローラ２６は、ラッチ駆動部２４のアクチュエータを駆動制御し、スイングドア１１の開操作時にはラッチ駆動部２４のラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態へと変更（アンラッチ動作）し、スイングドア１１の閉操作時にはラッチ駆動部２４のラッチ機構をハーフラッチ状態からラッチ状態へと変更（ラッチ動作）する。
【００１４】
ドア開閉駆動部２３は、スイングドア１１に取着されており、ドア開閉駆動部２３は、これに一端が連結され他端がピラー１３に連結されたレバー１４を出没させることで図示しないヒンジ部材を支点にスイングドア１１を回動させてこれを開閉する。
【００１５】
コントローラ２６は、スイングドア１１が閉じているとき、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ駆動部２４のラッチ機構をアンラッチ状態に変更し、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させてこれを開く（自動開動作）。また、スイングドア１１が開いているとき、コントローラ２６は、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させ（自動閉動作）、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ駆動部２４のラッチ機構をラッチ状態に変更してこれを閉じる。
【００１６】
ドア開閉駆動部２３について、詳しく説明する。
【００１７】
図２に概略構成図を示したように、このドア開閉駆動部２３は、駆動源としてのドア駆動モータ３１と、第１減速機構３２と、動力伝達機構としての電磁クラッチ３３と、第２減速機構３４と、移動機構としてのレバー操作部３５とを備えている。
【００１８】
ドア駆動モータ３１は、コントローラ２６からの駆動信号に応じて作動し、その回転軸３１ａを正回転若しくは逆回転させる。電磁クラッチ３３は、伝達部材としての摩擦板３３ａ及び被伝達部材としての摩擦板３３ｂの２枚の摩擦板３３ａ、３３ｂを備えており、コントローラ２６からの制御信号に応じて作動し、摩擦板３３ａと摩擦板３３ｂと摩擦係合した接合状態と摩擦係合解除された切離状態とに切り換えられる。そして、接合状態でドア駆動モータ３１の回転をレバー操作部３５に伝達する。レバー操作部３５は、レバー１４に連結されており、電磁クラッチ３３より伝達されたドア駆動モータ３１の回転を直線運動に変換してレバー１４を出没させる。第１減速機構３２は、ドア駆動モータ３１の回転軸３１ａと電磁クラッチ３３の摩擦板３３ａとの間を連結しており、回転軸３１ａの回転を所定の減速比で減速して摩擦板３３に伝達する。第２減速機構３４は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ｂとレバー操作部３５との間を連結しており、摩擦板３３ｂの回転を所定の減速比で減速してレバー操作部３５に伝達する。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、電磁クラッチ３３と第２減速機構３４との間には、パルスセンサ３６が設けられている。パルスセンサ３６は、電磁クラッチ３３と第２減速機構３４との間で伝達される回転、詳しくは、電磁クラッチ３３に入力される第１減速機構３２からの回転状態に対応する信号を出力するものであり、ホール素子が用いられる。ホール素子は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ｂに取着された磁石による磁束の変化に応じて所定のパルス信号をコントローラ２６に出力するように取着されている。
【００２０】
次に、コントローラ２６の構成を説明する。
【００２１】
図３に示されるように、コントローラ２６は、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、モータ駆動回路４２、クラッチ駆動回路４３、パルス幅変調回路４４を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ４１は、入力回路４５を介して車外操作スイッチ２１と室内操作スイッチ２２に接続されており、これらから入力した操作信号に基づきスイングドア１１の開閉操作の有無を検出する。また、ＣＰＵ４１は、入力回路４６を介してパルスセンサ３６と接続されており、これから入力したパルス信号に基づいてスイングドア１１の開閉位置及び開閉速度を算出する。尚、開閉位置の算出は、パルス数をカウントすることで行われ、開閉速度の算出は、パルス巾を計測するか単位時間当たりのパルス数をカウントすることで行われる。
【００２３】
モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１からの駆動信号に基いて、該信号に応じた極性にてドア開閉駆動部２３のドア駆動モータ３１に駆動電力を供給し、ドア駆動モータ３１は該駆動電力に基づいて正転又は逆転する。
【００２４】
クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１からの駆動信号に基いてドア開閉駆動部２３の電磁クラッチ３３を作動させるべく駆動電力を供給又は停止する。又、ＣＰＵ４１と電磁クラッチ３３との間には、電磁クラッチ３３に供給される電力値を可変するためのパルス幅変調回路４４が電気的に接続されている。ＣＰＵ４１は、このパルス幅変調回路４４に対して供給する制御信号のパルス幅を、制御しようとする電磁クラッチ３３の接合状態に応じて変更する。パルス幅変調回路４４は、その制御信号に応答してオンオフするスイッチング素子（例えばＮチャネルＭＯＳトランジスタ）４４ａを備え、該スイッチング素子４４ａのオンオフする比率によって電磁クラッチ３３に流れる平均的な電流を変更する。即ち、ＣＰＵ４１は、パルス幅変調回路４４の所謂ＰＷＭ制御によって電磁クラッチ３３のクラッチ出力（摩擦板３３ａ、３３ｂ同士の摩擦係合具合）を制御する。尚、本実施形態の電磁クラッチ３３は、駆動電力が供給されない停止状態において両摩擦板３３ａ，３３ｂが摩擦係合解除された切離状態にあり、供給される駆動電力の値に応じて摩擦板３３ａ，３３ｂが摩擦係合するようになっている。従って、ＣＰＵ４１は、電磁クラッチ３３に駆動電力を供給しないように作動停止信号を出力し、それによって電磁クラッチ３３は切離状態となる。また、ＣＰＵ４１は、電磁クラッチ３３に駆動電力を供給するよう駆動信号を出力し且つスイッチング素子４４ａをオンオフするようにパルス幅変調回路４４に対して制御信号を出力し、それによって電磁クラッチ３３には断続的にスイッチング素子４４ａがオンすることによって平均的な電流が流れ、電磁クラッチ３３は接合状態となる。
【００２５】
コントローラ２６は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されＣＰＵ４１との間で情報の交換を行うＣＰＵ４７をさらに備えている。ＣＰＵ４７は、内部に車両毎に与えられた固有ＩＤコード信号を記憶している。発振器２５は、ＣＰＵ４７に電気的に接続されており、後述する携帯機１６に対するリクエスト信号を生成している。又、発振器２５には、ドアアウトサイドハンドル１５に収容された送信アンテナ２７が電気的に接続されており、これにより、発振器２５は、ＣＰＵ４７によって送信アンテナ２７から所定時間毎にリクエスト信号を発信するよう制御され、スイングドア１１周りに携帯機１６に対する検知エリアを形成している。
【００２６】
携帯機１６は、車両の利用者が携帯するものであって、検知エリア内でリクエスト信号を受信し、リクエスト信号を受信すると、ＩＤコード信号を発信するように構成されている。又、ＣＰＵ４７には、車両の適宜箇所に設けられた受信アンテナ２８に電気的に接続された受信機２９が電気的に接続されている。そして、携帯機１６が発信したＩＤコード信号は、受信アンテナ２８を介して受信器２９にて受信され、ＣＰＵ４７へと出力されるようになっている。ＣＰＵ４７は、受信器２９から入力されたＩＤコード信号と予め記憶された固有ＩＤコード信号とを照合し、ＩＤコード信号と固有ＩＤコード信号が一致した場合にのみ、ＣＰＵ４１に対して許可信号を出力している。
【００２７】
次に、コントローラ２６の作動、特に、ドア開閉駆動部２３に関わる作動を図４に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
【００２８】
コントローラ２６は、室外又は室内操作スイッチ２１、２２から操作信号が入力されると、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で開動作させるべく、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力して、ドア駆動モータ３１及び電磁クラッチ３３を作動させる。この際、モータ駆動回路４２に対する駆動信号がドア駆動モータ３１を正回転させるものであるので、レバー１４がレバー操作部３５により押し出されてスイングドア１１が開方向に回動する（逆回転させるものである場合は閉方向に回動する）。又、この際、クラッチ駆動回路４３に対する駆動信号は、クラッチ出力をスイングドア１１の開閉位置や開閉速度に応じて予め定められた値となるようパルス幅変調回路４４により可変しており、このクラッチ出力の値（第１の出力値）は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ａ、３３ｂ同士をドア駆動モータ３１の回転がレバー操作部３５に伝達されるための必要最小限な摩擦接合を常に得るものとなっている。そして、コントローラ２６は、パルスセンサ３６からのパルス信号に基づいてスイングドア１１が全開位置にあることを認識すると、モータ駆動回路４２に作動停止信号を出力してドア駆動モータ３１の駆動を停止させ即ちドア駆動モータ３１の駆動力によるスイングドア１１の開動作を停止させると共に、クラッチ出力を予め定められた値とすべくクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力する。これにより、スイングドア１１が全開位置で保持される。尚、このクラッチ出力の値（第２の出力値）は、スイングドア１１を所定の保持荷重にて保持し得る値で、所定の保持荷重とは、スイングドア１１が自然的な力（例えば、スイングドア１１に当る風や斜面に車両を停止することでスイングドア１１を開方向又は閉方向へ回動させる力）に抗するような荷重である。
【００２９】
尚、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で閉動作させる場合は、ドア駆動モータ３１を前述とは反対に逆回転させるべく作動させればよく、その他、電磁クラッチ３３の作動などについては、前述と同様である。
【００３０】
ＣＰＵ４１の動作を示す図５のフローチャートに基づいてコントローラ２６の制御を詳しく説明する。尚、本実施形態においては、以下のコントローラ２６の制御は、車外操作スイッチ２１の操作によるスイングドア１１の自動開動作に適用されるもので、室内操作スイッチ２１の操作によるスイングドア１１の自動開動作や車外又は室内操作スイッチ２１、２２の操作によるスイングドア１１の自動閉動作には適用されない。もちろん、これらの動作において適用することも可能である。
【００３１】
先ず、ＣＰＵ４１は、ＩＤコード信号と固有ＩＤコード信号が一致した場合にのみＣＰＵ４７が出力する許可信号の入力を待っており、ステップＳ１にて、この許可信号が入力されたか否かを判断する。ステップＳ１にて、ＣＰＵ４７より許可信号が入力されたと判断すると、ステップＳ２にて、車外操作スイッチ２１が操作されるのを待つ待機モードとなり、ステップＳ４にて、待機モード中に車外操作スイッチ２１が操作された否かを判断する。待機モード中における車外操作スイッチ２１の操作が確認されると、ステップＳ５にて、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力し、これにより、スイングドア１１を開動作させる。ステップＳ１にて許可信号が入力されないと判断した場合には、ステップＳ２の待機モードには移行せず、この状態で車外操作スイッチ２１が操作されても、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力することはない。つまり、スイングドア１１の車外操作スイッチ２１の操作による自動開動作が禁止される。尚、ステップＳ２における待機モードは、ＣＰＵ４１に内蔵されたタイマ（図示せず）により計時される所定時間だけ継続し（ステップＳ３）、所定時間が経過するまでに車外操作スイッチ２１が操作されない場合には、ステップＳ１に戻り、再び、許可信号の入力を待つ。
【００３２】
このように、スイングドア１１を車外操作スイッチ２１の操作で自動的に開動作させることができるので、スイングドア１１の開閉に関し、利便性を向上させることができる。又、車外操作スイッチ２１の操作によるスイングドア１１の自動開動作は、携帯機１６のＩＤコード信号とＣＰＵ４７の固有ＩＤコード信号が一致した場合にのみ許可される、つまり、携帯機１６がスイングドア１１周りの検知エリア内に存在する、即ち、携帯機１６を所持した利用者のみが車外からスイングドア１１を自動開動作させることができる。これにより、車外操作スイッチ２１が存在することによる不用意なスイングドア１１の自動開動作を防止して、盗難防止性を向上させることができると共に、子供などによる不用意なスイングドア１１の自動開動作を防止して、安全性を向上させることができる。
【００３３】
尚、室外操作スイッチ２１が出力する操作信号及びＣＰＵ４７が出力する許可信号は、スイングドアの自動開動作に先立つラッチ駆動部２４のアンラッチ動作のトリガとなっていることは当然である。もちろん、アンラッチ動作のトリガとならなくても良い。
【００３４】
本実施の形態においては、室外操作スイッチ２１は、静電容量式や赤外線式など、利用者の手がドアアウトサイドハンドル１５に触れる或いは近づくことを検知して操作信号を出力するセンサであっても良い。さらに、室外操作スイッチ２１が出力する操作信号及びＣＰＵ４７が出力する許可信号をスイングドア１１の施錠や解錠の制御に利用しても良い。この場合、スイングドア１１の解錠動作からラッチ駆動部２４のアンラッチ動作を経てドア開閉駆動部２３の自動開動作までを連続して行うことが可能である。
【００３５】
本実施の形態においては、スイングドア１１を電動モータ１１の駆動力で回動させる（開閉動作させる）ものに開閉装置１２を適用しているが、スライドドア１１を電動モータ１１の駆動力でスライド動作させる（開閉操作させる）ものに適用しても良い。尚、本発明に係る車両ドアの開閉移動が本実施の形態におけるスイングドア１１やスライドドア１１の回動やスライド動作を含むものであること明白である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の模式図である。
【図２】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置のドア開閉駆動部の概略図である。
【図３】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の制御手段を示す回路図である。
【図４】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の制御手段の作動を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置を搭載した車両ドアの斜視図である。
【図７】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の操作手段が装着されるドアアウトサイドハンドルの平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１ スイングドア（車両ドア）
１２ 開閉装置（車両用ドア自動開閉操作装置）
１５ ドアアウトサイドハンドル
１６ 携帯機
２１ 車外操作スイッチ（操作手段）
２５ 発振器（発振手段）
２７ 送信アンテナ（アンテナ）
２６ コントローラ（制御手段）
３１ モータ（駆動源）
４１ ＣＰＵ（判定手段）
４７ ＣＰＵ（照合制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドドアやバックドア（テールゲート）などの車両ドアを車両ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく動作させる車両用ドア自動開閉操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドア自動開閉操作装置は、車両ドアの車両ボデーに対する開閉移動に係る駆動力を発生する駆動源と、車両ドア又は車両ボデーの車室外側の面に設けられた操作手段と、操作手段からの操作信号に基づいて駆動源を駆動すべく駆動源の作動を制御する制御手段とを有する。そして、操作手段を操作して制御手段に操作信号が入力されると、制御手段は、駆動源を駆動すべく駆動源の作動を制御する。これにより、駆動源が駆動して車両ドアが車両ボデーに対して自動的に開閉移動する。
【特許文献１】特開平７−７６２２０号
【特許文献２】特開２０００−３２６７２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記したドア自動開閉操作装置であると、車両を利用しようとしている者の適格性（例えば車両の所有者か否か）に関わらず利用者が操作手段を操作すれば、車両ドアが車両ボデーに対して自動的に開閉移動する。しかも、操作手段は、車両ドア又は車両ボデーの室外側の面に設けられているので、利便性は向上するが、反面、車両の盗難防止性を損なうこととなる恐れがある。
【０００４】
故に、本発明は、利便性を損なうことなく盗難防止性を向上させることを、その技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、制御手段を、携帯機が発信するＩＤコード信号と予め定められた固有ＩＤコード信号とを照合する照合制御手段と、該照合制御手段による照合結果に応じて、車両ボデー又は車両ドアの車室外側の面に設けられた操作手段からの操作信号に基づく、前記車両ドアを前記車両ボデーに対して開閉移動させる駆動源の駆動を許可又は禁止する判定手段とを有して構成した、ことである。
【０００６】
より好ましくは、前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設される、と良い。
【０００７】
より好ましくは、前記携帯機から電子ＩＤコード信号を発信させるべく前記携帯機に対してリクエスト信号を送信する発振手段を有する、と良い。
【０００８】
より好ましくは、前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設され、さらに、該ドアアウトサイドハンドルには、前記発振手段に電気的に接続され前記リクエスト信号を発信して前記車両ドア周りに検知エリアを形成するアンテナが配設されている、と良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者が携帯機を携帯している場合に限り、車室外側の操作手段を操作すると、車両ドアが車両ボデーに対して自動的に開閉移動する。よって、利便性を損なうことなく、車両の盗難防止性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に示されるように、車両ドアとしてのスイングドア１１は、図示しない車両の側部ボデーに形成されたドア開口を開閉すべく周知のヒンジ部（図示せず）により支持されている。スイングドア１１には、該ドア１１を自動開閉動作させる開閉装置１２が設けられている。
【００１１】
開閉装置１２は、スイングドア１１の車外側及び室内側にそれぞれ配置された車外操作スイッチ２１及び室内操作スイッチ２２と、後述詳しく説明するドア開閉駆動部２３と、スイングドア１１をドア開口の全閉状態又は半閉状態で側部ボデーに対して保持するラッチ駆動部２４と、後述詳しく説明する発振器２５と、これらに接続された制御手段としてのコントローラ２６とを備えている。
【００１２】
車外操作スイッチ２１は、車外においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の自動開閉動作を行う際に操作されるスイッチであって、図６及び図７に示されるように、スイングドア１１のドアアウタパネル１１ａに取り付けられたドアアウトサイドハンドル１５に配設されている。このドアアウトサイドハンドル１５には、後述する送信アンテナ２７が収容されている。また、室内操作スイッチ２２は、室内においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の自動開閉動作を行う際に操作されるスイッチである。
【００１３】
ラッチ駆動部２４は、側部ボディに固定されたストライカと係脱するラッチと、ストライカとラッチの係合状態においてラッチと係脱するポールとを含み、ラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態を成す既知のラッチ機構と、このラッチ機構の状態を変更すべく作動する既知のアクチュエータとを備える。コントローラ２６は、ラッチ駆動部２４のアクチュエータを駆動制御し、スイングドア１１の開操作時にはラッチ駆動部２４のラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態へと変更（アンラッチ動作）し、スイングドア１１の閉操作時にはラッチ駆動部２４のラッチ機構をハーフラッチ状態からラッチ状態へと変更（ラッチ動作）する。
【００１４】
ドア開閉駆動部２３は、スイングドア１１に取着されており、ドア開閉駆動部２３は、これに一端が連結され他端がピラー１３に連結されたレバー１４を出没させることで図示しないヒンジ部材を支点にスイングドア１１を回動させてこれを開閉する。
【００１５】
コントローラ２６は、スイングドア１１が閉じているとき、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ駆動部２４のラッチ機構をアンラッチ状態に変更し、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させてこれを開く（自動開動作）。また、スイングドア１１が開いているとき、コントローラ２６は、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させ（自動閉動作）、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ駆動部２４のラッチ機構をラッチ状態に変更してこれを閉じる。
【００１６】
ドア開閉駆動部２３について、詳しく説明する。
【００１７】
図２に概略構成図を示したように、このドア開閉駆動部２３は、駆動源としてのドア駆動モータ３１と、第１減速機構３２と、動力伝達機構としての電磁クラッチ３３と、第２減速機構３４と、移動機構としてのレバー操作部３５とを備えている。
【００１８】
ドア駆動モータ３１は、コントローラ２６からの駆動信号に応じて作動し、その回転軸３１ａを正回転若しくは逆回転させる。電磁クラッチ３３は、伝達部材としての摩擦板３３ａ及び被伝達部材としての摩擦板３３ｂの２枚の摩擦板３３ａ、３３ｂを備えており、コントローラ２６からの制御信号に応じて作動し、摩擦板３３ａと摩擦板３３ｂと摩擦係合した接合状態と摩擦係合解除された切離状態とに切り換えられる。そして、接合状態でドア駆動モータ３１の回転をレバー操作部３５に伝達する。レバー操作部３５は、レバー１４に連結されており、電磁クラッチ３３より伝達されたドア駆動モータ３１の回転を直線運動に変換してレバー１４を出没させる。第１減速機構３２は、ドア駆動モータ３１の回転軸３１ａと電磁クラッチ３３の摩擦板３３ａとの間を連結しており、回転軸３１ａの回転を所定の減速比で減速して摩擦板３３に伝達する。第２減速機構３４は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ｂとレバー操作部３５との間を連結しており、摩擦板３３ｂの回転を所定の減速比で減速してレバー操作部３５に伝達する。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、電磁クラッチ３３と第２減速機構３４との間には、パルスセンサ３６が設けられている。パルスセンサ３６は、電磁クラッチ３３と第２減速機構３４との間で伝達される回転、詳しくは、電磁クラッチ３３に入力される第１減速機構３２からの回転状態に対応する信号を出力するものであり、ホール素子が用いられる。ホール素子は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ｂに取着された磁石による磁束の変化に応じて所定のパルス信号をコントローラ２６に出力するように取着されている。
【００２０】
次に、コントローラ２６の構成を説明する。
【００２１】
図３に示されるように、コントローラ２６は、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、モータ駆動回路４２、クラッチ駆動回路４３、パルス幅変調回路４４を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ４１は、入力回路４５を介して車外操作スイッチ２１と室内操作スイッチ２２に接続されており、これらから入力した操作信号に基づきスイングドア１１の開閉操作の有無を検出する。また、ＣＰＵ４１は、入力回路４６を介してパルスセンサ３６と接続されており、これから入力したパルス信号に基づいてスイングドア１１の開閉位置及び開閉速度を算出する。尚、開閉位置の算出は、パルス数をカウントすることで行われ、開閉速度の算出は、パルス巾を計測するか単位時間当たりのパルス数をカウントすることで行われる。
【００２３】
モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１からの駆動信号に基いて、該信号に応じた極性にてドア開閉駆動部２３のドア駆動モータ３１に駆動電力を供給し、ドア駆動モータ３１は該駆動電力に基づいて正転又は逆転する。
【００２４】
クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１からの駆動信号に基いてドア開閉駆動部２３の電磁クラッチ３３を作動させるべく駆動電力を供給又は停止する。又、ＣＰＵ４１と電磁クラッチ３３との間には、電磁クラッチ３３に供給される電力値を可変するためのパルス幅変調回路４４が電気的に接続されている。ＣＰＵ４１は、このパルス幅変調回路４４に対して供給する制御信号のパルス幅を、制御しようとする電磁クラッチ３３の接合状態に応じて変更する。パルス幅変調回路４４は、その制御信号に応答してオンオフするスイッチング素子（例えばＮチャネルＭＯＳトランジスタ）４４ａを備え、該スイッチング素子４４ａのオンオフする比率によって電磁クラッチ３３に流れる平均的な電流を変更する。即ち、ＣＰＵ４１は、パルス幅変調回路４４の所謂ＰＷＭ制御によって電磁クラッチ３３のクラッチ出力（摩擦板３３ａ、３３ｂ同士の摩擦係合具合）を制御する。尚、本実施形態の電磁クラッチ３３は、駆動電力が供給されない停止状態において両摩擦板３３ａ，３３ｂが摩擦係合解除された切離状態にあり、供給される駆動電力の値に応じて摩擦板３３ａ，３３ｂが摩擦係合するようになっている。従って、ＣＰＵ４１は、電磁クラッチ３３に駆動電力を供給しないように作動停止信号を出力し、それによって電磁クラッチ３３は切離状態となる。また、ＣＰＵ４１は、電磁クラッチ３３に駆動電力を供給するよう駆動信号を出力し且つスイッチング素子４４ａをオンオフするようにパルス幅変調回路４４に対して制御信号を出力し、それによって電磁クラッチ３３には断続的にスイッチング素子４４ａがオンすることによって平均的な電流が流れ、電磁クラッチ３３は接合状態となる。
【００２５】
コントローラ２６は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されＣＰＵ４１との間で情報の交換を行うＣＰＵ４７をさらに備えている。ＣＰＵ４７は、内部に車両毎に与えられた固有ＩＤコード信号を記憶している。発振器２５は、ＣＰＵ４７に電気的に接続されており、後述する携帯機１６に対するリクエスト信号を生成している。又、発振器２５には、ドアアウトサイドハンドル１５に収容された送信アンテナ２７が電気的に接続されており、これにより、発振器２５は、ＣＰＵ４７によって送信アンテナ２７から所定時間毎にリクエスト信号を発信するよう制御され、スイングドア１１周りに携帯機１６に対する検知エリアを形成している。
【００２６】
携帯機１６は、車両の利用者が携帯するものであって、検知エリア内でリクエスト信号を受信し、リクエスト信号を受信すると、ＩＤコード信号を発信するように構成されている。又、ＣＰＵ４７には、車両の適宜箇所に設けられた受信アンテナ２８に電気的に接続された受信機２９が電気的に接続されている。そして、携帯機１６が発信したＩＤコード信号は、受信アンテナ２８を介して受信器２９にて受信され、ＣＰＵ４７へと出力されるようになっている。ＣＰＵ４７は、受信器２９から入力されたＩＤコード信号と予め記憶された固有ＩＤコード信号とを照合し、ＩＤコード信号と固有ＩＤコード信号が一致した場合にのみ、ＣＰＵ４１に対して許可信号を出力している。
【００２７】
次に、コントローラ２６の作動、特に、ドア開閉駆動部２３に関わる作動を図４に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
【００２８】
コントローラ２６は、室外又は室内操作スイッチ２１、２２から操作信号が入力されると、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で開動作させるべく、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力して、ドア駆動モータ３１及び電磁クラッチ３３を作動させる。この際、モータ駆動回路４２に対する駆動信号がドア駆動モータ３１を正回転させるものであるので、レバー１４がレバー操作部３５により押し出されてスイングドア１１が開方向に回動する（逆回転させるものである場合は閉方向に回動する）。又、この際、クラッチ駆動回路４３に対する駆動信号は、クラッチ出力をスイングドア１１の開閉位置や開閉速度に応じて予め定められた値となるようパルス幅変調回路４４により可変しており、このクラッチ出力の値（第１の出力値）は、電磁クラッチ３３の摩擦板３３ａ、３３ｂ同士をドア駆動モータ３１の回転がレバー操作部３５に伝達されるための必要最小限な摩擦接合を常に得るものとなっている。そして、コントローラ２６は、パルスセンサ３６からのパルス信号に基づいてスイングドア１１が全開位置にあることを認識すると、モータ駆動回路４２に作動停止信号を出力してドア駆動モータ３１の駆動を停止させ即ちドア駆動モータ３１の駆動力によるスイングドア１１の開動作を停止させると共に、クラッチ出力を予め定められた値とすべくクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力する。これにより、スイングドア１１が全開位置で保持される。尚、このクラッチ出力の値（第２の出力値）は、スイングドア１１を所定の保持荷重にて保持し得る値で、所定の保持荷重とは、スイングドア１１が自然的な力（例えば、スイングドア１１に当る風や斜面に車両を停止することでスイングドア１１を開方向又は閉方向へ回動させる力）に抗するような荷重である。
【００２９】
尚、スイングドア１１をドア駆動モータ３１の駆動力で閉動作させる場合は、ドア駆動モータ３１を前述とは反対に逆回転させるべく作動させればよく、その他、電磁クラッチ３３の作動などについては、前述と同様である。
【００３０】
ＣＰＵ４１の動作を示す図５のフローチャートに基づいてコントローラ２６の制御を詳しく説明する。尚、本実施形態においては、以下のコントローラ２６の制御は、車外操作スイッチ２１の操作によるスイングドア１１の自動開動作に適用されるもので、室内操作スイッチ２１の操作によるスイングドア１１の自動開動作や車外又は室内操作スイッチ２１、２２の操作によるスイングドア１１の自動閉動作には適用されない。もちろん、これらの動作において適用することも可能である。
【００３１】
先ず、ＣＰＵ４１は、ＩＤコード信号と固有ＩＤコード信号が一致した場合にのみＣＰＵ４７が出力する許可信号の入力を待っており、ステップＳ１にて、この許可信号が入力されたか否かを判断する。ステップＳ１にて、ＣＰＵ４７より許可信号が入力されたと判断すると、ステップＳ２にて、車外操作スイッチ２１が操作されるのを待つ待機モードとなり、ステップＳ４にて、待機モード中に車外操作スイッチ２１が操作された否かを判断する。待機モード中における車外操作スイッチ２１の操作が確認されると、ステップＳ５にて、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力し、これにより、スイングドア１１を開動作させる。ステップＳ１にて許可信号が入力されないと判断した場合には、ステップＳ２の待機モードには移行せず、この状態で車外操作スイッチ２１が操作されても、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動回路４３に駆動信号を出力することはない。つまり、スイングドア１１の車外操作スイッチ２１の操作による自動開動作が禁止される。尚、ステップＳ２における待機モードは、ＣＰＵ４１に内蔵されたタイマ（図示せず）により計時される所定時間だけ継続し（ステップＳ３）、所定時間が経過するまでに車外操作スイッチ２１が操作されない場合には、ステップＳ１に戻り、再び、許可信号の入力を待つ。
【００３２】
このように、スイングドア１１を車外操作スイッチ２１の操作で自動的に開動作させることができるので、スイングドア１１の開閉に関し、利便性を向上させることができる。又、車外操作スイッチ２１の操作によるスイングドア１１の自動開動作は、携帯機１６のＩＤコード信号とＣＰＵ４７の固有ＩＤコード信号が一致した場合にのみ許可される、つまり、携帯機１６がスイングドア１１周りの検知エリア内に存在する、即ち、携帯機１６を所持した利用者のみが車外からスイングドア１１を自動開動作させることができる。これにより、車外操作スイッチ２１が存在することによる不用意なスイングドア１１の自動開動作を防止して、盗難防止性を向上させることができると共に、子供などによる不用意なスイングドア１１の自動開動作を防止して、安全性を向上させることができる。
【００３３】
尚、室外操作スイッチ２１が出力する操作信号及びＣＰＵ４７が出力する許可信号は、スイングドアの自動開動作に先立つラッチ駆動部２４のアンラッチ動作のトリガとなっていることは当然である。もちろん、アンラッチ動作のトリガとならなくても良い。
【００３４】
本実施の形態においては、室外操作スイッチ２１は、静電容量式や赤外線式など、利用者の手がドアアウトサイドハンドル１５に触れる或いは近づくことを検知して操作信号を出力するセンサであっても良い。さらに、室外操作スイッチ２１が出力する操作信号及びＣＰＵ４７が出力する許可信号をスイングドア１１の施錠や解錠の制御に利用しても良い。この場合、スイングドア１１の解錠動作からラッチ駆動部２４のアンラッチ動作を経てドア開閉駆動部２３の自動開動作までを連続して行うことが可能である。
【００３５】
本実施の形態においては、スイングドア１１を電動モータ１１の駆動力で回動させる（開閉動作させる）ものに開閉装置１２を適用しているが、スライドドア１１を電動モータ１１の駆動力でスライド動作させる（開閉操作させる）ものに適用しても良い。尚、本発明に係る車両ドアの開閉移動が本実施の形態におけるスイングドア１１やスライドドア１１の回動やスライド動作を含むものであること明白である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の模式図である。
【図２】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置のドア開閉駆動部の概略図である。
【図３】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の制御手段を示す回路図である。
【図４】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の制御手段の作動を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の制御手段の作動を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置を搭載した車両ドアの斜視図である。
【図７】本発明に係る車両ドア自動開閉操作装置の操作手段が装着されるドアアウトサイドハンドルの平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１ スイングドア（車両ドア）
１２ 開閉装置（車両用ドア自動開閉操作装置）
１５ ドアアウトサイドハンドル
１６ 携帯機
２１ 車外操作スイッチ（操作手段）
２５ 発振器（発振手段）
２７ 送信アンテナ（アンテナ）
２６ コントローラ（制御手段）
３１ モータ（駆動源）
４１ ＣＰＵ（判定手段）
４７ ＣＰＵ（照合制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの車両ボデーに対する開閉移動に係る駆動力を発生する駆動源と、前記車両ドア又は前記車両ボデーの車室外側の面に設けられた操作手段と、該操作手段からの操作信号に基づいて前記駆動源を駆動すべく前記駆動源の作動を制御する制御手段とを有する車両用ドア開閉操作装置において、ＩＤコード信号を前記制御手段に対して送信可能な携帯機を有し、前記制御手段は、前記携帯機が発信する前記ＩＤコード信号と予め定められた固有ＩＤコード信号とを照合する照合制御手段及び該照合制御手段による照合結果に応じて前記操作手段からの操作信号に基づく前記駆動源の駆動を許可又は禁止する判定手段を有して構成した、車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設される、請求項１記載の車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項３】
前記携帯機から電子ＩＤコード信号を発信させるべく前記携帯機に対してリクエスト信号を送信する発振手段を有する、請求項１記載の車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設され、さらに、該ドアアウトサイドハンドルには、前記発振手段に電気的に接続され前記リクエスト信号を発信して前記車両ドア周りに検知エリアを形成するアンテナが配設されている、請求項３記載の車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項１】
車両ドアの車両ボデーに対する開閉移動に係る駆動力を発生する駆動源と、前記車両ドア又は前記車両ボデーの車室外側の面に設けられた操作手段と、該操作手段からの操作信号に基づいて前記駆動源を駆動すべく前記駆動源の作動を制御する制御手段とを有する車両用ドア開閉操作装置において、ＩＤコード信号を前記制御手段に対して送信可能な携帯機を有し、前記制御手段は、前記携帯機が発信する前記ＩＤコード信号と予め定められた固有ＩＤコード信号とを照合する照合制御手段及び該照合制御手段による照合結果に応じて前記操作手段からの操作信号に基づく前記駆動源の駆動を許可又は禁止する判定手段を有して構成した、車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設される、請求項１記載の車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項３】
前記携帯機から電子ＩＤコード信号を発信させるべく前記携帯機に対してリクエスト信号を送信する発振手段を有する、請求項１記載の車両用ドア自動開閉操作装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記車両ドアの室外側の面に設けられたドアアウトサイドハンドルに配設され、さらに、該ドアアウトサイドハンドルには、前記発振手段に電気的に接続され前記リクエスト信号を発信して前記車両ドア周りに検知エリアを形成するアンテナが配設されている、請求項３記載の車両用ドア自動開閉操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−８９９２４（Ｐ２００６−８９９２４Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７３１２５（Ｐ２００４−２７３１２５）
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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