車両用照明灯具
【課題】ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができるようにする。
【解決手段】上記可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ２を形成するための１対の灯具ユニットとして、可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用する。そして、車両走行中に車両前方に存在する前走車２よび対向車４が車載カメラにより左右２箇所で同時に検知されたとき、各灯具ユニットの可動シェードを移動させることにより、可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを、前走車２や対向車４の位置に合わせて左右方向にそれぞれ移動させるようにする。
【解決手段】上記可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ２を形成するための１対の灯具ユニットとして、可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用する。そして、車両走行中に車両前方に存在する前走車２よび対向車４が車載カメラにより左右２箇所で同時に検知されたとき、各灯具ユニットの可動シェードを移動させることにより、可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを、前走車２や対向車４の位置に合わせて左右方向にそれぞれ移動させるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハイビーム用配光パターンとして、または、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンとして、その配光パターン形状を変化させることができる可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具が知られている。
【０００３】
例えば「特許文献１」には、１対の灯具ユニットからの照射光により形成される１対の配光パターンを合成して付加配光パターンを形成するようにした上で、各灯具ユニットをスイブルさせることにより付加配光パターンを可変配光パターンとするように構成された車両用照明灯具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記「特許文献１」に記載された車両用照明灯具を採用することにより、可変配光パターンを、その一部の所定領域が欠けた配光パターンとして形成することが可能となる。そして、この可変配光パターンにおいて暗部となる上記所定領域の位置を、前走車や対向車の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【０００６】
このような構成を採用する代わりに、プロジェクタ型の灯具ユニットにおいて、そのリフレクタと投影レンズとの間の光路上に可動シェードを配置し、この可動シェードを、リフレクタからの反射光のうち可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置との間で左右方向に移動させるようにすれば、各灯具ユニットをスイブルさせなくても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【０００７】
しかしながら、このようにした場合においても、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合（例えば前走車と対向車とが存在する場合）には対応することができない。そして、このような場合には、グレア防止の観点から、可変配光パターンが形成されないようにする必要がある。したがって、このような場合には、自車ドライバの前方視認性を高めることができない、という問題がある。
【０００８】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる車両用照明灯具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、１対の灯具ユニットの各々の構成として、左右方向に移動可能な可動シェードを備えた構成とした上で、これら各可動シェードを、左右２箇所で同時に出現した対象物の各々に対応させて移動させる制御を行う構成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【００１０】
すなわち、本願発明に係る車両用照明灯具は、
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットと、車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、上記各灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記各灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間の光路上に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置とを採り得るように左右方向に移動させるアクチュエータと、を備えてなり、
上記配光制御手段は、車両走行中に上記検知手段により上記対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、上記各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、上記各灯具ユニットの可動シェードを上記各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させるように構成されている、ことを特徴とするものである。
【００１１】
上記「ハイビーム用の可変配光パターン」は、ハイビーム用配光パターン自体であって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよいし、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンであって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよい。
【００１２】
上記「１対の灯具ユニット」相互間の位置関係は特に限定されるものではなく、例えば、上下２段で配置された構成や左右方向に並列で配置された構成等が採用可能である。
【００１３】
上記「光源」は、投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置されているが、ここで「後側焦点よりも後方側に配置され」には、幾何学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合だけでなく、光学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合（すなわち、光路上にミラーが配置されており、その鏡像としての仮想光源が後側焦点よりも後方側に配置される場合）も含まれる。
【００１４】
上記「可動シェード」は、上記遮光位置と上記遮光解除位置との間で左右方向に移動し得る構成となっているが、その移動の態様は特に限定されるものではなく、例えば直線往復動や回動等が採用可能である。
【００１５】
上記「特定の対象物」は、この対象物に対して光照射を行うことが好ましくない対象物であれば、その種類は特に限定されるものではなく、例えば、前走車や対向車あるいは歩行者や自転車等が採用可能である。
【００１６】
上記「対象物に対応する遮光位置」とは、対象物に対応する位置に可変配光パターンの暗部が形成されるような遮光位置を意味するものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成に示すように、本願発明に係る車両用照明灯具は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットを備えているが、これら各灯具ユニットとして、可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、車両走行中に検知手段により車両前方に存在する特定の対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、各灯具ユニットの可動シェードを各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００１８】
すなわち、各灯具ユニットの可動シェードによって可変配光パターンに形成される２箇所の暗部を、前走車や対向車の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車のドライバおよび対向車のドライバ等のいずれにもグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。しかもこれを、各灯具ユニットをスイブルさせることを必要とせずに実現することができる。
【００１９】
このように本願発明によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。
【００２０】
上記構成において、配光制御手段として、検知手段により検知された対象物の左右幅が、可動シェードによって可変配光パターンに形成される暗部の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェードを有する灯具ユニットの光源を消灯させる構成とすれば、前走車や対向車のドライバ等に不用意にグレアを与えてしまうおそれをなくすことができる。
【００２１】
上記構成において、１対の灯具ユニットが車両前端部の左右両側に配置されている場合には、配光制御手段として、左側に位置する灯具ユニットの可動シェードを、左側の対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、右側に位置する灯具ユニットの可動シェードを、右側の対象物に対応する遮光位置へ移動させる構成とすれば、次のような作用効果を得ることができる。
【００２２】
すなわち、可変配光パターンに形成される２箇所の暗部のうち、左側の暗部は左側の灯具ユニットからの照射光により形成されるとともに、右側の暗部は右側の灯具ユニットからの照射光により形成されることとなるので、検知手段により検知された各対象物の方向と各暗部が形成される方向とのなす角度を小さい値に設定することができる。そしてこれにより、各灯具ユニットのアクチュエータに対する駆動制御を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具を示す正面図
【図２】図１のII−II線断面図
【図３】図２のIII−III線断面図
【図４】上記車両用照明灯具から前方へ照射される光により灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビーム用配光パターンを、（ａ）は各灯具ユニットの可動シェードが遮光解除位置にある状態で示す図、（ｂ）は各灯具ユニットの可動シェードが同一の遮光位置にある状態で示す図
【図５】上記ハイビーム用配光パターンを、（ａ）は各灯具ユニットの可動シェードが互いに異なる遮光位置にある状態で示す図、（ｂ）は各灯具ユニットの可動シェードが互いに異なる遮光位置にあり、かつ、一方の灯具ユニットの光源が消灯した状態で示す図
【図６】上記実施形態の変形例を示す、図１と同様の図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具１０を示す正面図である。
【００２５】
同図に示すように、本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、灯具本体１２と、コントロールユニット５０と、車両前方の光景を撮像するための車載カメラ５２とを備えた構成となっている。
【００２６】
そして、この車両用照明灯具１０においては、そのコントロールユニット５０に対して、車載カメラ５２で撮像された画像データの信号と、ロービームとハイビームとのビーム切換えを行うためのビーム切換スイッチ５４からのビーム切換信号とが入力されるようになっている。
【００２７】
灯具本体１２は、ランプボディ１４と、その前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー１６とで形成される灯室内に、３つの灯具ユニット１８、２０Ｌ，２０Ｒが収容された構成となっている。
【００２８】
灯具ユニット１８は、ロービーム用配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００２９】
灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒは、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００３０】
これら灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒは、左右対称の構成を有している。そこで、以下においては、灯具ユニット２０Ｌについて説明する。
【００３１】
図２は、図１のII−II線断面図であり、図３は、図２のIII−III線断面図である。
【００３２】
これらの図にも示すように、灯具ユニット２０Ｌは、投影レンズ２２と、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａと、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒと、可動シェード２８と、アクチュエータ３０と、これらを支持するホルダ３２とを備えた構成となっている。
【００３３】
投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。そして、この投影レンズ２２は、その後側焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影するようになっている。
【００３４】
左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａは、いずれも白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであって、投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも後方側で、かつ光軸Ａｘから左右斜め上方に離れた位置において、左右対称の位置関係で略下向きに配置されている。
【００３５】
左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、いずれも、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａの各々を、下方側から略半ドーム状に覆うようにして、左右対称の位置関係で配置されている。その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、互いに一体的に形成されている。
【００３６】
これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒの反射面２６Ｌａ、２６Ｒａは、灯具前方へ向けて斜め下方に延びる軸線Ａｘ１上に長軸を有するとともに各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの発光中心をそれぞれ第１焦点とする略楕円面状の曲面で構成されており、その離心率が鉛直断面から水平断面へ向けて徐々に大きくなるように設定されている。そしてこれにより、これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、各光源２４Ｌａ、２４Ｒａからの光を、鉛直断面内においては後側焦点Ｆよりもやや前方において略収束させるとともに、水平断面内においてはその収束位置をかなり前方へ移動させるようになっている。
【００３７】
その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、平面視において、その中心軸となる軸線Ａｘ１を後側焦点Ｆの近傍において光軸Ａｘと交差させるように配置されており、これにより各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の後側焦点Ｆへの集光性を高めるようになっている。
【００３８】
可動シェード２８は、灯具正面視において縦長矩形状の外形形状を有する直方体ブロックで構成されており、投影レンズ２２の後側焦点面近傍において左右方向（すなわち車幅方向）に移動可能に配置されている。
【００３９】
この可動シェード２８は、光軸Ａｘの下方において左右方向に延びるシャフト３４と螺合するとともにガイドピン３６とスライド可能に係合している。その際、シャフト３４は、後側焦点Ｆの略真下を通るようにして左右方向に延びる水平軸線Ａｘ２上に配置されており、ガイドピン３６はその下方近傍に配置されている。
【００４０】
シャフト３４は、その一端部においてアクチュエータ３０に連結されている。このアクチュエータ３０は、ホルダ３２の切欠き部に載置固定されたブラケット３８に固定支持されている。また、シャフト３４は、その他端部において、ホルダ３２の切欠き部に載置固定されたブラケット４０に回転可能に支持されている。そして、ガイドピン３６は、その両端部においてブラケット３８、４０に固定支持されている。
【００４１】
アクチュエータ３０は、ステッピングモータ等で構成されており、その駆動によりシャフト３４を回転させて、このシャフト３４と螺合する可動シェード２８を水平軸線Ａｘ２に沿って左右方向に移動させるようになっている。
【００４２】
そして、このアクチュエータ３０の駆動により、可動シェード２８は、図２において実線で示す遮光解除位置と、例えば２点鎖線で示す遮光位置とを採り得るようになっている。
【００４３】
その際、遮光解除位置は、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光を可動シェード２８により遮蔽しない右端位置（灯具正面視においては左端位置）に設定されており、一方、遮光位置は、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の一部を可動シェード２８により遮蔽する位置（例えば、同図２点鎖線で示すように、上記反射光のうち後側焦点Ｆの近傍を通過する光を遮蔽する光軸Ａｘ上の位置）に設定されている。
【００４４】
この可動シェード２８は、シャフト３４と螺合した状態において、その上端面２８ａが光軸Ａｘのやや上方に位置するように形成されている。そして、この可動シェード２８は、ガイドピン３６との係合により、シャフト３４が回転した場合においても、常に直立した姿勢を維持するようになっている。
【００４５】
図１に示すように、アクチュエータ３０は、ビーム切換スイッチ５４および車載カメラ５２からの入力信号に基づいて、コントロールユニット５０からの駆動制御信号により駆動されるようになっている。また、このコントロールユニット５０は、ビーム切換スイッチ５４からの入力信号に基づいて、灯具ユニット２０Ｌの各光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび灯具ユニット２０Ｒの各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの点消灯制御も行うようになっている。
【００４６】
図４および５は、本実施形態に係る車両用照明灯具１０から前方へ照射される光により、車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビーム用配光パターンを透視的に示す図である。
【００４７】
図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０は、通常のハイビーム用配光パターンであって、ロービーム用配光パターンＰＬと付加配光パターンＰＡ０との合成配光パターンとして形成されるようになっている。
【００４８】
ロービーム用配光パターンＰＬは、灯具ユニット１８からの照射光により形成される配光パターンであって、上端縁に左右段違いの水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を有する左配光のロービーム用配光パターンとして形成されている。
【００４９】
水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２は、灯具正面方向の消点であるＨ−Ｖを通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延びており、Ｖ−Ｖ線よりも右側が、対向車線側の水平カットオフラインＣＬ１として水平方向に延びるようにして形成されるとともに、Ｖ−Ｖ線よりも左側が、自車線側の水平カットオフラインＣＬ２として水平カットオフラインＣＬ１よりも段上がりで水平方向に延びるようにして形成されている。ただし、この水平カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線寄りの端部は、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ１５°の傾斜角で延びる斜めカットオフラインとして形成されている。
【００５０】
このロービーム用配光パターンＰＬにおいて、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点であるエルボ点は、Ｈ−Ｖの０．５〜０．６°程度下方に位置している。
【００５１】
一方、付加配光パターンＰＡ０は、Ｖ−Ｖ線に関して左右対称の位置関係で部分的に重複する左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの合成配光パターンであって、Ｖ−Ｖ線を中心にして左右両側に細長く延びる横長の配光パターンとして形成されている。
【００５２】
左側の配光パターンＰＡＬは、左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される配光パターンであり、右側の配光パターンＰＡＲは、右側の灯具ユニット２０Ｒからの照射光により形成される配光パターンである。
【００５３】
その際、左側の配光パターンＰＡＬは、左側の灯具ユニット２０Ｌにおいて、その可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、その右側の光源２４Ｒａが点灯したときに、その右側のリフレクタ２６Ｒで反射した光により形成されるようになっており、このとき左側の光源２４Ｌａは消灯した状態となっている。
【００５４】
一方、右側の配光パターンＰＡＲは、右側の灯具ユニット２０Ｒにおいて、その可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、その左側の光源２４Ｌａが点灯したときに、その左側のリフレクタ２６Ｌで反射した光により形成されるようになっており、このとき右側の光源２４Ｒａは消灯した状態となっている。
【００５５】
これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲは、その下端縁が、Ｈ−Ｖを通る水平線であるＨ−Ｈ線の下方において略水平方向に延びるとともに、その上端縁が、この下端縁の左右両端位置から上方側へ横長略楕円状に膨らむように形成されている。その際、これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの下端縁は、Ｈ−Ｖの２〜３°程度下方においてＶ−Ｖ線と交差しており、その上端縁は、Ｈ−Ｖの３〜５°程度上方においてＶ−Ｖ線と交差するように形成されている。
【００５６】
そして、この付加配光パターンＰＡ０において、高光度領域であるホットゾーンは、左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲが重複しているＨ−Ｖ近傍に位置している。
【００５７】
なお、ハイビーム用配光パターンとして、ハイビーム用配光パターンＰＨ０よりもさらに明るい配光パターンを必要とするとき（例えば山間路走行時等）には、図示しないモードスイッチの操作により、コントロールユニット５０において、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける左側の光源２４Ｌａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける右側の光源２４Ｒａを追加点灯させて、付加配光パターンＰＡ０の明るさを倍増させるようになっている。
【００５８】
図４（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ１は、図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その一部が欠けた形状を有するハイビーム用配光パターンである。
【００５９】
このハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンＰＬと、図４（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対してその一部が欠けた形状を有する付加配光パターンＰＡ１との合成配光パターンとして形成されている。
【００６０】
付加配光パターンＰＡ１は、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける右側の光源２４Ｒａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける左側の光源２４Ｌａが点灯した状態で、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８が、遮光解除位置から第１の遮光位置（すなわち図１において２点鎖線で示す位置）に移動したときに形成される付加配光パターンである。
【００６１】
この付加配光パターンＰＡ１は、図４（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対して、その左右方向の中心部における上部領域に矩形状の切欠き部として暗部ＰＡ１ａが形成された配光パターンとして形成されている。
【００６２】
この暗部ＰＡ１ａは、第１の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。その際、この暗部ＰＡ１ａの下端縁は、可動シェード２８の上端面２８ａが光軸Ａｘの上方近傍において水平面として形成されていることから、Ｈ−Ｈ線の下方近傍において水平方向に延びている。また、この暗部ＰＡ１ａの左右両側縁は、可動シェード２８の左右両側面が鉛直面として形成されていることから、Ｖ−Ｖ線の両側において鉛直方向に延びている。
【００６３】
具体的には、この暗部ＰＡ１ａは、Ｖ−Ｖ線を中心にして４〜５°程度の左右幅で形成されており、その下端縁は、ロービーム用配光パターンＰＬの水平カットオフラインＣＬ１と略同じ高さかそのやや上方に位置している。
【００６４】
このような暗部ＰＡ１ａが形成された付加配光パターンＰＡ１を有するハイビーム用配光パターンＰＨ１においては、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【００６５】
図５（ａ）、（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ２、ＰＨ３も、図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その一部が欠けた形状を有するハイビーム用配光パターンである。
【００６６】
その際、図５（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ２は、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける右側の光源２４Ｒａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける左側の光源２４Ｌａが点灯した状態で、左側の灯具ユニット２０Ｌの可動シェード２８が第１の遮光位置よりも右側の第２の遮光位置に変位するとともに、右側の灯具ユニット２０Ｒの可動シェード２８が第１の遮光位置よりも左側の第２の遮光位置に変位したときに形成される付加配光パターンである。
【００６７】
この付加配光パターンＰＡ２においては、Ｖ−Ｖ線の左右両側の２箇所に暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成されている。
【００６８】
その際、左側の暗部ＰＡＬａは、左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される左側の配光パターンＰＡＬに、第２の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。
【００６９】
一方、右側の暗部ＰＡＲａは、右側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される右側の配光パターンＰＡＲに、第２の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。
【００７０】
この付加配光パターンＰＡ２においては、Ｖ−Ｖ線の左右両側に離れた位置に、左右１対の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成されているので、自車走行レーンにおける左側の走行レーンを走行している前走車２のドライバおよび対向車線を走行している対向車４のドライバにグレアを与えてしまうことなく、自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【００７１】
コントロールユニット５０は、車載カメラ５２から入力される前走車２および対向車４等の対象物の画像データに基づいて、その位置および位置変化を認識し、これらの情報に基づいて、各暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを各対象物の位置変化に追従させるようにして左右方向に変位させるようになっている。
【００７２】
その際、コントロールユニット５０は、車載カメラ５２により検知された対象物の左右幅が、いずれかの暗部ＰＡＬａまたはＰＡＲａの左右幅よりも大きくなったときには、その配光パターンＰＡＬまたはＰＡＲを形成している灯具ユニット２０Ｌの光源２４Ｒａまたは灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａを消灯させるようになっている。
【００７３】
図５（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ３は、図５（ａ）に示す車両走行状況から、多少時間が経過した後の車両走行状況、すなわち、自車が前走車２にやや接近し、かつ、対向車４が自車にかなり接近した状況下で形成されるハイビーム用配光パターンである。
【００７４】
このハイビーム用配光パターンＰＨ３の付加配光パターンＰＡ３は、ハイビーム用配光パターンＰＨ２の付加配光パターンＰＡ２に対して、左側の暗部ＰＡＬａが左側に変位しているとともに右側の暗部ＰＡＲａが右側に変位しており、かつ、この付加配光パターンＰＡ３は左側の配光パターンＰＡＬのみで構成されており、右側の配光パターンＰＡＲは形成されていない。
【００７５】
これは、前走車２に関しては、その車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりもまだ小さいため、左側の配光パターンＰＡＬの形成を維持しても、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことはないが、対向車４に関しては、その車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりもすでに大きくなっており、右側の配光パターンＰＡＲによって対向車４のドライバにグレアを与えてしまうおそれがあるため、対向車４の車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりも大きくなった時点で、右側の灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａが消灯されることによるものである。
【００７６】
なお、図５（ｂ）に示す車両走行状況から、さらに時間が経過すると、前走車２の車幅も左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりも大きくなるため、左側の灯具ユニット２０Ｌの光源２４Ｒａが消灯されて、左側の配光パターンＰＡＬも形成されなくなる。しかしながら、その頃には、対向車４が右側の配光パターンＰＡＲの形成範囲から外れるので、右側の灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａが点灯されて、右側の配光パターンＰＡＲが再び形成されることとなる。
【００７７】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【００７８】
本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、ハイビーム用の可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ０を形成するための１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒを備えているが、これら各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒとして、可動シェード２８を備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、車両走行中に車両前方に存在する特定の対象物が検知手段としての車載カメラ５２により左右２箇所で同時に検知されたとき、配光制御手段としてのコントロールユニット５０により各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒのアクチュエータ３０を駆動して、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８を、各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００７９】
すなわち、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８によって可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを、前走車２や対向車４の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車２のドライバおよび対向車４のドライバ等のいずれにもグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。しかもこれを、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒをスイブルさせることを必要とせずに実現することができる。
【００８０】
このように本実施形態によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具１０において、可変配光パターンＰＡ２の一部を暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａとして形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車２や対向車４のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。
【００８１】
しかも、本実施形態のコントロールユニット５０は、車載カメラ５２により検知された対象物の左右幅が、可動シェード２８によって可変配光パターンＰＡ２に形成される暗部ＰＡＬａ（またはＰＡＲａ）の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェード２８を有する灯具ユニット２０Ｌ（または２０Ｒ）の光源２０Ｒａ（または２０Ｌａ）を消灯させる構成となっているので、前走車２や対向車４のドライバ等に不用意にグレアを与えてしまうおそれをなくすことができる。
【００８２】
上記実施形態においては、１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、単一の灯具本体１２の構成要素となっている場合について説明したが、図６に示す車両用照明灯具１１０のように、車両前端部の左右両側に配置された１対の灯具本体１１２、１１２Ｒに１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが別々に配置された構成とすることも可能である。
【００８３】
このような構成を採用した場合においても、上記実施形態の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
その際、車両前端部の左側に位置する灯具ユニット２０Ｌの可動シェード２８を、左側の対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、車両前端部の右側に位置する灯具ユニット２０Ｒの可動シェード２８を、右側の対象物に対応する遮光位置へ移動させる構成とすれば、次のような作用効果を得ることができる。
【００８５】
すなわち、このような構成を採用した場合には、可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａのうち、左側の暗部ＰＡＬａは左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成されるとともに、右側の暗部ＰＡＲａは右側の灯具ユニット２０Ｒからの照射光により形成されることとなる。したがって、車載カメラ５２により検知された各対象物（例えば前走車２や対向車４）の方向と各暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成される方向とのなす角度を小さい値に設定することができる。そしてこれにより、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒのアクチュエータ３０に対する駆動制御を容易化することができる。
【００８６】
上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒを備えた構成となっているものとして説明したが、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの構成として、単一の光源および単一のリフレクタを備えた構成とすることも可能である。
【００８７】
上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒにおける左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであるものとして説明したが、放電バルブの発光部等を光源として用いるようにした場合においても、上記実施形態および変形例と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００８８】
上記実施形態および変形例においては、車両用照明灯具１０、１１０の灯具ユニット１８が、ロービーム用配光パターンＰＬとして、左配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されているが、右配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されている場合においても、上記実施形態および変形例と同様の構成を採用することにより同様の作用効果を得ることができる。
【００８９】
なお、上記実施形態および変形例において諸元として示した数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる値に設定してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００９０】
２ 前走車
４ 対向車
１０、１１０ 車両用照明灯具
１２、１１２Ｌ、１１２Ｒ 灯具本体
１４ ランプボディ
１６ 透光カバー
１８、２０Ｌ，２０Ｒ 灯具ユニット
２２ 投影レンズ
２４Ｌ、２４Ｒ 白色発光ダイオード
２４Ｌａ、２４Ｒａ 光源
２６Ｌ、２６Ｒ リフレクタ
２６Ｌａ、２６Ｒａ 反射面
２８ 可動シェード
２８ａ 上端面
３０ アクチュエータ
３２ ホルダ
３４ シャフト
３６ ガイドピン
３８、４０ ブラケット
５０ コントロールユニット（配光制御手段）
５２ 車載カメラ（検知手段）
５４ ビーム切換スイッチ
Ａｘ 光軸
Ａｘ１ 軸線
Ａｘ２ 水平軸線
ＣＬ１、ＣＬ２ 水平カットオフライン
Ｆ 後側焦点
ＰＡＬ、ＰＡＲ 配光パターン
ＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２ 付加配光パターン（可変配光パターン）
ＰＡ１ａ、ＰＡＬａ、ＰＡＲａ 暗部
ＰＨ０、ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３ ハイビーム用配光パターン
ＰＬ ロービーム用配光パターン
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハイビーム用配光パターンとして、または、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンとして、その配光パターン形状を変化させることができる可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具が知られている。
【０００３】
例えば「特許文献１」には、１対の灯具ユニットからの照射光により形成される１対の配光パターンを合成して付加配光パターンを形成するようにした上で、各灯具ユニットをスイブルさせることにより付加配光パターンを可変配光パターンとするように構成された車両用照明灯具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記「特許文献１」に記載された車両用照明灯具を採用することにより、可変配光パターンを、その一部の所定領域が欠けた配光パターンとして形成することが可能となる。そして、この可変配光パターンにおいて暗部となる上記所定領域の位置を、前走車や対向車の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【０００６】
このような構成を採用する代わりに、プロジェクタ型の灯具ユニットにおいて、そのリフレクタと投影レンズとの間の光路上に可動シェードを配置し、この可動シェードを、リフレクタからの反射光のうち可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置との間で左右方向に移動させるようにすれば、各灯具ユニットをスイブルさせなくても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【０００７】
しかしながら、このようにした場合においても、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合（例えば前走車と対向車とが存在する場合）には対応することができない。そして、このような場合には、グレア防止の観点から、可変配光パターンが形成されないようにする必要がある。したがって、このような場合には、自車ドライバの前方視認性を高めることができない、という問題がある。
【０００８】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる車両用照明灯具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、１対の灯具ユニットの各々の構成として、左右方向に移動可能な可動シェードを備えた構成とした上で、これら各可動シェードを、左右２箇所で同時に出現した対象物の各々に対応させて移動させる制御を行う構成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【００１０】
すなわち、本願発明に係る車両用照明灯具は、
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットと、車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、上記各灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記各灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間の光路上に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置とを採り得るように左右方向に移動させるアクチュエータと、を備えてなり、
上記配光制御手段は、車両走行中に上記検知手段により上記対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、上記各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、上記各灯具ユニットの可動シェードを上記各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させるように構成されている、ことを特徴とするものである。
【００１１】
上記「ハイビーム用の可変配光パターン」は、ハイビーム用配光パターン自体であって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよいし、ハイビーム用配光パターンを形成する際にロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンであって、その配光パターン形状を変化させることができるものであってもよい。
【００１２】
上記「１対の灯具ユニット」相互間の位置関係は特に限定されるものではなく、例えば、上下２段で配置された構成や左右方向に並列で配置された構成等が採用可能である。
【００１３】
上記「光源」は、投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置されているが、ここで「後側焦点よりも後方側に配置され」には、幾何学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合だけでなく、光学的に後側焦点よりも後方側に配置される場合（すなわち、光路上にミラーが配置されており、その鏡像としての仮想光源が後側焦点よりも後方側に配置される場合）も含まれる。
【００１４】
上記「可動シェード」は、上記遮光位置と上記遮光解除位置との間で左右方向に移動し得る構成となっているが、その移動の態様は特に限定されるものではなく、例えば直線往復動や回動等が採用可能である。
【００１５】
上記「特定の対象物」は、この対象物に対して光照射を行うことが好ましくない対象物であれば、その種類は特に限定されるものではなく、例えば、前走車や対向車あるいは歩行者や自転車等が採用可能である。
【００１６】
上記「対象物に対応する遮光位置」とは、対象物に対応する位置に可変配光パターンの暗部が形成されるような遮光位置を意味するものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成に示すように、本願発明に係る車両用照明灯具は、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットを備えているが、これら各灯具ユニットとして、可動シェードを備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、車両走行中に検知手段により車両前方に存在する特定の対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、各灯具ユニットの可動シェードを各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００１８】
すなわち、各灯具ユニットの可動シェードによって可変配光パターンに形成される２箇所の暗部を、前走車や対向車の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車のドライバおよび対向車のドライバ等のいずれにもグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。しかもこれを、各灯具ユニットをスイブルさせることを必要とせずに実現することができる。
【００１９】
このように本願発明によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具において、可変配光パターンの一部を暗部として形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車や対向車のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。
【００２０】
上記構成において、配光制御手段として、検知手段により検知された対象物の左右幅が、可動シェードによって可変配光パターンに形成される暗部の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェードを有する灯具ユニットの光源を消灯させる構成とすれば、前走車や対向車のドライバ等に不用意にグレアを与えてしまうおそれをなくすことができる。
【００２１】
上記構成において、１対の灯具ユニットが車両前端部の左右両側に配置されている場合には、配光制御手段として、左側に位置する灯具ユニットの可動シェードを、左側の対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、右側に位置する灯具ユニットの可動シェードを、右側の対象物に対応する遮光位置へ移動させる構成とすれば、次のような作用効果を得ることができる。
【００２２】
すなわち、可変配光パターンに形成される２箇所の暗部のうち、左側の暗部は左側の灯具ユニットからの照射光により形成されるとともに、右側の暗部は右側の灯具ユニットからの照射光により形成されることとなるので、検知手段により検知された各対象物の方向と各暗部が形成される方向とのなす角度を小さい値に設定することができる。そしてこれにより、各灯具ユニットのアクチュエータに対する駆動制御を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具を示す正面図
【図２】図１のII−II線断面図
【図３】図２のIII−III線断面図
【図４】上記車両用照明灯具から前方へ照射される光により灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビーム用配光パターンを、（ａ）は各灯具ユニットの可動シェードが遮光解除位置にある状態で示す図、（ｂ）は各灯具ユニットの可動シェードが同一の遮光位置にある状態で示す図
【図５】上記ハイビーム用配光パターンを、（ａ）は各灯具ユニットの可動シェードが互いに異なる遮光位置にある状態で示す図、（ｂ）は各灯具ユニットの可動シェードが互いに異なる遮光位置にあり、かつ、一方の灯具ユニットの光源が消灯した状態で示す図
【図６】上記実施形態の変形例を示す、図１と同様の図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本願発明の一実施形態に係る車両用照明灯具１０を示す正面図である。
【００２５】
同図に示すように、本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、灯具本体１２と、コントロールユニット５０と、車両前方の光景を撮像するための車載カメラ５２とを備えた構成となっている。
【００２６】
そして、この車両用照明灯具１０においては、そのコントロールユニット５０に対して、車載カメラ５２で撮像された画像データの信号と、ロービームとハイビームとのビーム切換えを行うためのビーム切換スイッチ５４からのビーム切換信号とが入力されるようになっている。
【００２７】
灯具本体１２は、ランプボディ１４と、その前端開口部に取り付けられた素通し状の透光カバー１６とで形成される灯室内に、３つの灯具ユニット１８、２０Ｌ，２０Ｒが収容された構成となっている。
【００２８】
灯具ユニット１８は、ロービーム用配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００２９】
灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒは、ハイビーム用配光パターンを形成する際、ロービーム用配光パターンに対して付加される付加配光パターンを形成するための灯具ユニットであって、プロジェクタ型の灯具ユニットとして構成されている。
【００３０】
これら灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒは、左右対称の構成を有している。そこで、以下においては、灯具ユニット２０Ｌについて説明する。
【００３１】
図２は、図１のII−II線断面図であり、図３は、図２のIII−III線断面図である。
【００３２】
これらの図にも示すように、灯具ユニット２０Ｌは、投影レンズ２２と、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａと、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒと、可動シェード２８と、アクチュエータ３０と、これらを支持するホルダ３２とを備えた構成となっている。
【００３３】
投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。そして、この投影レンズ２２は、その後側焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影するようになっている。
【００３４】
左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａは、いずれも白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであって、投影レンズ２２の後側焦点Ｆよりも後方側で、かつ光軸Ａｘから左右斜め上方に離れた位置において、左右対称の位置関係で略下向きに配置されている。
【００３５】
左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、いずれも、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａの各々を、下方側から略半ドーム状に覆うようにして、左右対称の位置関係で配置されている。その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、互いに一体的に形成されている。
【００３６】
これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒの反射面２６Ｌａ、２６Ｒａは、灯具前方へ向けて斜め下方に延びる軸線Ａｘ１上に長軸を有するとともに各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの発光中心をそれぞれ第１焦点とする略楕円面状の曲面で構成されており、その離心率が鉛直断面から水平断面へ向けて徐々に大きくなるように設定されている。そしてこれにより、これら各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、各光源２４Ｌａ、２４Ｒａからの光を、鉛直断面内においては後側焦点Ｆよりもやや前方において略収束させるとともに、水平断面内においてはその収束位置をかなり前方へ移動させるようになっている。
【００３７】
その際、これら左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒは、平面視において、その中心軸となる軸線Ａｘ１を後側焦点Ｆの近傍において光軸Ａｘと交差させるように配置されており、これにより各リフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の後側焦点Ｆへの集光性を高めるようになっている。
【００３８】
可動シェード２８は、灯具正面視において縦長矩形状の外形形状を有する直方体ブロックで構成されており、投影レンズ２２の後側焦点面近傍において左右方向（すなわち車幅方向）に移動可能に配置されている。
【００３９】
この可動シェード２８は、光軸Ａｘの下方において左右方向に延びるシャフト３４と螺合するとともにガイドピン３６とスライド可能に係合している。その際、シャフト３４は、後側焦点Ｆの略真下を通るようにして左右方向に延びる水平軸線Ａｘ２上に配置されており、ガイドピン３６はその下方近傍に配置されている。
【００４０】
シャフト３４は、その一端部においてアクチュエータ３０に連結されている。このアクチュエータ３０は、ホルダ３２の切欠き部に載置固定されたブラケット３８に固定支持されている。また、シャフト３４は、その他端部において、ホルダ３２の切欠き部に載置固定されたブラケット４０に回転可能に支持されている。そして、ガイドピン３６は、その両端部においてブラケット３８、４０に固定支持されている。
【００４１】
アクチュエータ３０は、ステッピングモータ等で構成されており、その駆動によりシャフト３４を回転させて、このシャフト３４と螺合する可動シェード２８を水平軸線Ａｘ２に沿って左右方向に移動させるようになっている。
【００４２】
そして、このアクチュエータ３０の駆動により、可動シェード２８は、図２において実線で示す遮光解除位置と、例えば２点鎖線で示す遮光位置とを採り得るようになっている。
【００４３】
その際、遮光解除位置は、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光を可動シェード２８により遮蔽しない右端位置（灯具正面視においては左端位置）に設定されており、一方、遮光位置は、左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒからの反射光の一部を可動シェード２８により遮蔽する位置（例えば、同図２点鎖線で示すように、上記反射光のうち後側焦点Ｆの近傍を通過する光を遮蔽する光軸Ａｘ上の位置）に設定されている。
【００４４】
この可動シェード２８は、シャフト３４と螺合した状態において、その上端面２８ａが光軸Ａｘのやや上方に位置するように形成されている。そして、この可動シェード２８は、ガイドピン３６との係合により、シャフト３４が回転した場合においても、常に直立した姿勢を維持するようになっている。
【００４５】
図１に示すように、アクチュエータ３０は、ビーム切換スイッチ５４および車載カメラ５２からの入力信号に基づいて、コントロールユニット５０からの駆動制御信号により駆動されるようになっている。また、このコントロールユニット５０は、ビーム切換スイッチ５４からの入力信号に基づいて、灯具ユニット２０Ｌの各光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび灯具ユニット２０Ｒの各光源２４Ｌａ、２４Ｒａの点消灯制御も行うようになっている。
【００４６】
図４および５は、本実施形態に係る車両用照明灯具１０から前方へ照射される光により、車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビーム用配光パターンを透視的に示す図である。
【００４７】
図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０は、通常のハイビーム用配光パターンであって、ロービーム用配光パターンＰＬと付加配光パターンＰＡ０との合成配光パターンとして形成されるようになっている。
【００４８】
ロービーム用配光パターンＰＬは、灯具ユニット１８からの照射光により形成される配光パターンであって、上端縁に左右段違いの水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を有する左配光のロービーム用配光パターンとして形成されている。
【００４９】
水平カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２は、灯具正面方向の消点であるＨ−Ｖを通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延びており、Ｖ−Ｖ線よりも右側が、対向車線側の水平カットオフラインＣＬ１として水平方向に延びるようにして形成されるとともに、Ｖ−Ｖ線よりも左側が、自車線側の水平カットオフラインＣＬ２として水平カットオフラインＣＬ１よりも段上がりで水平方向に延びるようにして形成されている。ただし、この水平カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線寄りの端部は、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ１５°の傾斜角で延びる斜めカットオフラインとして形成されている。
【００５０】
このロービーム用配光パターンＰＬにおいて、水平カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点であるエルボ点は、Ｈ−Ｖの０．５〜０．６°程度下方に位置している。
【００５１】
一方、付加配光パターンＰＡ０は、Ｖ−Ｖ線に関して左右対称の位置関係で部分的に重複する左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの合成配光パターンであって、Ｖ−Ｖ線を中心にして左右両側に細長く延びる横長の配光パターンとして形成されている。
【００５２】
左側の配光パターンＰＡＬは、左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される配光パターンであり、右側の配光パターンＰＡＲは、右側の灯具ユニット２０Ｒからの照射光により形成される配光パターンである。
【００５３】
その際、左側の配光パターンＰＡＬは、左側の灯具ユニット２０Ｌにおいて、その可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、その右側の光源２４Ｒａが点灯したときに、その右側のリフレクタ２６Ｒで反射した光により形成されるようになっており、このとき左側の光源２４Ｌａは消灯した状態となっている。
【００５４】
一方、右側の配光パターンＰＡＲは、右側の灯具ユニット２０Ｒにおいて、その可動シェード２８が遮光解除位置にある状態で、その左側の光源２４Ｌａが点灯したときに、その左側のリフレクタ２６Ｌで反射した光により形成されるようになっており、このとき右側の光源２４Ｒａは消灯した状態となっている。
【００５５】
これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲは、その下端縁が、Ｈ−Ｖを通る水平線であるＨ−Ｈ線の下方において略水平方向に延びるとともに、その上端縁が、この下端縁の左右両端位置から上方側へ横長略楕円状に膨らむように形成されている。その際、これら各配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲの下端縁は、Ｈ−Ｖの２〜３°程度下方においてＶ−Ｖ線と交差しており、その上端縁は、Ｈ−Ｖの３〜５°程度上方においてＶ−Ｖ線と交差するように形成されている。
【００５６】
そして、この付加配光パターンＰＡ０において、高光度領域であるホットゾーンは、左右１対の配光パターンＰＡＬ、ＰＡＲが重複しているＨ−Ｖ近傍に位置している。
【００５７】
なお、ハイビーム用配光パターンとして、ハイビーム用配光パターンＰＨ０よりもさらに明るい配光パターンを必要とするとき（例えば山間路走行時等）には、図示しないモードスイッチの操作により、コントロールユニット５０において、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける左側の光源２４Ｌａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける右側の光源２４Ｒａを追加点灯させて、付加配光パターンＰＡ０の明るさを倍増させるようになっている。
【００５８】
図４（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ１は、図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その一部が欠けた形状を有するハイビーム用配光パターンである。
【００５９】
このハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンＰＬと、図４（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対してその一部が欠けた形状を有する付加配光パターンＰＡ１との合成配光パターンとして形成されている。
【００６０】
付加配光パターンＰＡ１は、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける右側の光源２４Ｒａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける左側の光源２４Ｌａが点灯した状態で、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８が、遮光解除位置から第１の遮光位置（すなわち図１において２点鎖線で示す位置）に移動したときに形成される付加配光パターンである。
【００６１】
この付加配光パターンＰＡ１は、図４（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ０に対して、その左右方向の中心部における上部領域に矩形状の切欠き部として暗部ＰＡ１ａが形成された配光パターンとして形成されている。
【００６２】
この暗部ＰＡ１ａは、第１の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。その際、この暗部ＰＡ１ａの下端縁は、可動シェード２８の上端面２８ａが光軸Ａｘの上方近傍において水平面として形成されていることから、Ｈ−Ｈ線の下方近傍において水平方向に延びている。また、この暗部ＰＡ１ａの左右両側縁は、可動シェード２８の左右両側面が鉛直面として形成されていることから、Ｖ−Ｖ線の両側において鉛直方向に延びている。
【００６３】
具体的には、この暗部ＰＡ１ａは、Ｖ−Ｖ線を中心にして４〜５°程度の左右幅で形成されており、その下端縁は、ロービーム用配光パターンＰＬの水平カットオフラインＣＬ１と略同じ高さかそのやや上方に位置している。
【００６４】
このような暗部ＰＡ１ａが形成された付加配光パターンＰＡ１を有するハイビーム用配光パターンＰＨ１においては、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【００６５】
図５（ａ）、（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ２、ＰＨ３も、図４（ａ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ０に対して、その一部が欠けた形状を有するハイビーム用配光パターンである。
【００６６】
その際、図５（ａ）に示す付加配光パターンＰＡ２は、左側の灯具ユニット２０Ｌにおける右側の光源２４Ｒａおよび右側の灯具ユニット２０Ｒにおける左側の光源２４Ｌａが点灯した状態で、左側の灯具ユニット２０Ｌの可動シェード２８が第１の遮光位置よりも右側の第２の遮光位置に変位するとともに、右側の灯具ユニット２０Ｒの可動シェード２８が第１の遮光位置よりも左側の第２の遮光位置に変位したときに形成される付加配光パターンである。
【００６７】
この付加配光パターンＰＡ２においては、Ｖ−Ｖ線の左右両側の２箇所に暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成されている。
【００６８】
その際、左側の暗部ＰＡＬａは、左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される左側の配光パターンＰＡＬに、第２の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。
【００６９】
一方、右側の暗部ＰＡＲａは、右側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成される右側の配光パターンＰＡＲに、第２の遮光位置にある可動シェード２８の影として形成されるものである。
【００７０】
この付加配光パターンＰＡ２においては、Ｖ−Ｖ線の左右両側に離れた位置に、左右１対の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成されているので、自車走行レーンにおける左側の走行レーンを走行している前走車２のドライバおよび対向車線を走行している対向車４のドライバにグレアを与えてしまうことなく、自車ドライバの前方視認性を高めることが可能となる。
【００７１】
コントロールユニット５０は、車載カメラ５２から入力される前走車２および対向車４等の対象物の画像データに基づいて、その位置および位置変化を認識し、これらの情報に基づいて、各暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを各対象物の位置変化に追従させるようにして左右方向に変位させるようになっている。
【００７２】
その際、コントロールユニット５０は、車載カメラ５２により検知された対象物の左右幅が、いずれかの暗部ＰＡＬａまたはＰＡＲａの左右幅よりも大きくなったときには、その配光パターンＰＡＬまたはＰＡＲを形成している灯具ユニット２０Ｌの光源２４Ｒａまたは灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａを消灯させるようになっている。
【００７３】
図５（ｂ）に示すハイビーム用配光パターンＰＨ３は、図５（ａ）に示す車両走行状況から、多少時間が経過した後の車両走行状況、すなわち、自車が前走車２にやや接近し、かつ、対向車４が自車にかなり接近した状況下で形成されるハイビーム用配光パターンである。
【００７４】
このハイビーム用配光パターンＰＨ３の付加配光パターンＰＡ３は、ハイビーム用配光パターンＰＨ２の付加配光パターンＰＡ２に対して、左側の暗部ＰＡＬａが左側に変位しているとともに右側の暗部ＰＡＲａが右側に変位しており、かつ、この付加配光パターンＰＡ３は左側の配光パターンＰＡＬのみで構成されており、右側の配光パターンＰＡＲは形成されていない。
【００７５】
これは、前走車２に関しては、その車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりもまだ小さいため、左側の配光パターンＰＡＬの形成を維持しても、前走車２のドライバにグレアを与えてしまうことはないが、対向車４に関しては、その車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりもすでに大きくなっており、右側の配光パターンＰＡＲによって対向車４のドライバにグレアを与えてしまうおそれがあるため、対向車４の車幅が左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりも大きくなった時点で、右側の灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａが消灯されることによるものである。
【００７６】
なお、図５（ｂ）に示す車両走行状況から、さらに時間が経過すると、前走車２の車幅も左側の暗部ＰＡＬａの左右幅よりも大きくなるため、左側の灯具ユニット２０Ｌの光源２４Ｒａが消灯されて、左側の配光パターンＰＡＬも形成されなくなる。しかしながら、その頃には、対向車４が右側の配光パターンＰＡＲの形成範囲から外れるので、右側の灯具ユニット２０Ｒの光源２４Ｌａが点灯されて、右側の配光パターンＰＡＲが再び形成されることとなる。
【００７７】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【００７８】
本実施形態に係る車両用照明灯具１０は、ハイビーム用の可変配光パターンとしての付加配光パターンＰＡ０を形成するための１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒを備えているが、これら各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒとして、可動シェード２８を備えたプロジェクタ型の灯具ユニットを採用した上で、車両走行中に車両前方に存在する特定の対象物が検知手段としての車載カメラ５２により左右２箇所で同時に検知されたとき、配光制御手段としてのコントロールユニット５０により各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒのアクチュエータ３０を駆動して、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８を、各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させる構成となっているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００７９】
すなわち、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの可動シェード２８によって可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａを、前走車２や対向車４の位置に合わせて左右方向に移動させることにより、前走車２のドライバおよび対向車４のドライバ等のいずれにもグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。しかもこれを、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒをスイブルさせることを必要とせずに実現することができる。
【００８０】
このように本実施形態によれば、ハイビーム用の可変配光パターンを形成するように構成された車両用照明灯具１０において、可変配光パターンＰＡ２の一部を暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａとして形成すべき対象物が左右２箇所で同時に出現した場合においても、前走車２や対向車４のドライバ等にグレアを与えてしまうことなく自車ドライバの前方視認性を高めることができる。
【００８１】
しかも、本実施形態のコントロールユニット５０は、車載カメラ５２により検知された対象物の左右幅が、可動シェード２８によって可変配光パターンＰＡ２に形成される暗部ＰＡＬａ（またはＰＡＲａ）の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェード２８を有する灯具ユニット２０Ｌ（または２０Ｒ）の光源２０Ｒａ（または２０Ｌａ）を消灯させる構成となっているので、前走車２や対向車４のドライバ等に不用意にグレアを与えてしまうおそれをなくすことができる。
【００８２】
上記実施形態においては、１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、単一の灯具本体１２の構成要素となっている場合について説明したが、図６に示す車両用照明灯具１１０のように、車両前端部の左右両側に配置された１対の灯具本体１１２、１１２Ｒに１対の灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが別々に配置された構成とすることも可能である。
【００８３】
このような構成を採用した場合においても、上記実施形態の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
その際、車両前端部の左側に位置する灯具ユニット２０Ｌの可動シェード２８を、左側の対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、車両前端部の右側に位置する灯具ユニット２０Ｒの可動シェード２８を、右側の対象物に対応する遮光位置へ移動させる構成とすれば、次のような作用効果を得ることができる。
【００８５】
すなわち、このような構成を採用した場合には、可変配光パターンＰＡ２に形成される２箇所の暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａのうち、左側の暗部ＰＡＬａは左側の灯具ユニット２０Ｌからの照射光により形成されるとともに、右側の暗部ＰＡＲａは右側の灯具ユニット２０Ｒからの照射光により形成されることとなる。したがって、車載カメラ５２により検知された各対象物（例えば前走車２や対向車４）の方向と各暗部ＰＡＬａ、ＰＡＲａが形成される方向とのなす角度を小さい値に設定することができる。そしてこれにより、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒのアクチュエータ３０に対する駆動制御を容易化することができる。
【００８６】
上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒが、左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａおよび左右１対のリフレクタ２６Ｌ、２６Ｒを備えた構成となっているものとして説明したが、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒの構成として、単一の光源および単一のリフレクタを備えた構成とすることも可能である。
【００８７】
上記実施形態および変形例においては、各灯具ユニット２０Ｌ、２０Ｒにおける左右１対の光源２４Ｌａ、２４Ｒａが白色発光ダイオード２４Ｌ、２４Ｒの発光チップであるものとして説明したが、放電バルブの発光部等を光源として用いるようにした場合においても、上記実施形態および変形例と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００８８】
上記実施形態および変形例においては、車両用照明灯具１０、１１０の灯具ユニット１８が、ロービーム用配光パターンＰＬとして、左配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されているが、右配光のロービーム用配光パターンを形成するように構成されている場合においても、上記実施形態および変形例と同様の構成を採用することにより同様の作用効果を得ることができる。
【００８９】
なお、上記実施形態および変形例において諸元として示した数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる値に設定してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００９０】
２ 前走車
４ 対向車
１０、１１０ 車両用照明灯具
１２、１１２Ｌ、１１２Ｒ 灯具本体
１４ ランプボディ
１６ 透光カバー
１８、２０Ｌ，２０Ｒ 灯具ユニット
２２ 投影レンズ
２４Ｌ、２４Ｒ 白色発光ダイオード
２４Ｌａ、２４Ｒａ 光源
２６Ｌ、２６Ｒ リフレクタ
２６Ｌａ、２６Ｒａ 反射面
２８ 可動シェード
２８ａ 上端面
３０ アクチュエータ
３２ ホルダ
３４ シャフト
３６ ガイドピン
３８、４０ ブラケット
５０ コントロールユニット（配光制御手段）
５２ 車載カメラ（検知手段）
５４ ビーム切換スイッチ
Ａｘ 光軸
Ａｘ１ 軸線
Ａｘ２ 水平軸線
ＣＬ１、ＣＬ２ 水平カットオフライン
Ｆ 後側焦点
ＰＡＬ、ＰＡＲ 配光パターン
ＰＡ０、ＰＡ１、ＰＡ２ 付加配光パターン（可変配光パターン）
ＰＡ１ａ、ＰＡＬａ、ＰＡＲａ 暗部
ＰＨ０、ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３ ハイビーム用配光パターン
ＰＬ ロービーム用配光パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットと、車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、上記各灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記各灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間の光路上に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置とを採り得るように左右方向に移動させるアクチュエータと、を備えてなり、
上記配光制御手段は、車両走行中に上記検知手段により上記対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、上記各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、上記各灯具ユニットの可動シェードを上記各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させるように構成されている、ことを特徴とする車両用照明灯具。
【請求項２】
上記配光制御手段は、上記検知手段により検知された上記対象物の左右幅が、上記可動シェードによって上記可変配光パターンに形成される暗部の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェードを有する灯具ユニットの光源を消灯させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明灯具。
【請求項３】
上記１対の灯具ユニットは、車両前端部の左右両側に配置されており、
上記配光制御手段は、左側に位置する上記灯具ユニットの可動シェードを、左側の上記対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、右側に位置する上記灯具ユニットの可動シェードを、右側の上記対象物に対応する遮光位置へ移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の車両用照明灯具。
【請求項１】
ハイビーム用の可変配光パターンを形成するための１対の灯具ユニットと、車両前方に存在する特定の対象物を検知する検知手段と、上記各灯具ユニットの配光制御を行う配光制御手段と、を備えてなる車両用照明灯具において、
上記各灯具ユニットは、投影レンズと、この投影レンズの後側焦点よりも後方側に配置された光源と、この光源からの光を上記投影レンズへ向けて反射させるリフレクタと、このリフレクタと上記投影レンズとの間の光路上に配置された可動シェードと、この可動シェードを、上記リフレクタからの反射光のうち上記可変配光パターンの所定領域を形成するための光を遮蔽する遮光位置とこの遮蔽を解除する遮光解除位置とを採り得るように左右方向に移動させるアクチュエータと、を備えてなり、
上記配光制御手段は、車両走行中に上記検知手段により上記対象物が左右２箇所で同時に検知されたとき、上記各灯具ユニットのアクチュエータを駆動して、上記各灯具ユニットの可動シェードを上記各対象物に対応する遮光位置へそれぞれ移動させるように構成されている、ことを特徴とする車両用照明灯具。
【請求項２】
上記配光制御手段は、上記検知手段により検知された上記対象物の左右幅が、上記可動シェードによって上記可変配光パターンに形成される暗部の左右幅よりも大きくなったとき、該可動シェードを有する灯具ユニットの光源を消灯させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の車両用照明灯具。
【請求項３】
上記１対の灯具ユニットは、車両前端部の左右両側に配置されており、
上記配光制御手段は、左側に位置する上記灯具ユニットの可動シェードを、左側の上記対象物に対応する遮光位置へ移動させるとともに、右側に位置する上記灯具ユニットの可動シェードを、右側の上記対象物に対応する遮光位置へ移動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の車両用照明灯具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３４０８８（Ｐ２０１２−１３４０８８Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７０３０（Ｐ２０１０−２８７０３０）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
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