農作業機連結装置
【課題】農作業機の持ち上げ時の回動を容易に行わせようとする。
【解決手段】作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる。
【解決手段】作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ用作業機など農作業機連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ耕耘装置の後部に農作業機としての畝立て器を取り付け、この畝立て器を横軸廻りに１８０度反転回動させて非作業姿勢とする構成とし、この非作業姿勢から作業姿勢に切り替えるときには、急速に下降すると畝立て器がロータリ耕耘装置や地面に衝撃して損傷するため、このような作業機を非作業姿勢から作業姿勢へと切り替えるときの労力を軽減し、急速なる降下を防止すべく、下降時に抵抗を付与する抵抗付与手段を設ける構成がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１６４９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、抵抗付与手段は固定側の接当部材と、回動部材側の被接当部材と、接当部材を被接当部材に押し付けるように付勢する付勢手段からなり、畦立て器を作業状態から非作業状態へ回動させると、付勢手段の付勢力が弱くなって畦立て器の持ち上げに対する抵抗が小さくなり、非作業状態では付勢力がゼロになり、したがって、畦立て器を作業状態から非作業姿勢にさせる場合に、畦立て器を上昇させるに伴い畦立て器持ち上げの労力が少なくなるものである。しかしながら、依然手で畦立て器を上下させる構成であるから、婦女子あるいは高齢者には不向きである。
【０００４】
そこで、この発明は足動操作によって特に畦立て器の持ち上げ時の回動を行わせることによって労力軽減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、ロータリ耕耘装置（３）の後方にヒッチ（２５）を介して農作業機（４６）を上下反転自在に装着する農作業機連結装置であって、上記ヒッチ（２５）に連結する作業機側ヒッチ（４８）とこの農作業機（４６）との間に、支点軸（５０）回りに回動自在に設けるアーム（４９）に中継連動機構（５２，５４）を介して踏み込みペダル（５５）を設け、このペダル（５５）の踏み込み操作によって中継連動機構（５２，５４）を介してアーム（４９）を支点軸（５０）回りに回動させるよう構成した農作業機取付装置の構成とする。
【０００６】
このように構成すると、踏み込みペダル（５５）に足を掛け、その踏み込みによってアーム（４９）は支点軸（５０）を中心に回動し、これに伴って農作業機も同じ軸芯周りに反転回動する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる農作業機連結装置の構成とする。
【０００８】
このように構成すると、踏み込みペダル（５５）に足を掛け、その踏み込みによって中継ロッド（５２）を介してアーム（４９）が支点軸（５０）回りに回動する。
請求項３に記載の発明は、中継ロッドに前記支点軸（５０）軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状のガイド（５７）を設け、該ガイド（５７）の外周に沿わせて設ける索条体（５４）を踏み込みペダル（５９）に連結してなる請求項２に記載の農作業機連結装置とする。
【０００９】
このように構成すると、このように構成すると、ガイド（５７）の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを高くでき、またガイド（５７）の形状を変更すると、例えば支点軸（５０）からガイド（５７）までの半径方向における距離Lを大きく設定して、農作業機（４６）を回転させる際のモーメントを大となす。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、踏み込みペダル（５５）に足を掛け、その踏み込みによってアーム（４９）は支点軸（５０）を中心に回動し、これに伴って農作業機も同じ軸芯周りに反転回動するから、農作業機（４６）を非作業姿勢に反転させて固定するに際して、静止状態から反転開始までの初期作動を円滑に行うことができるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果に加え、アーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設ける構成であるから、踏み込みペダル（５５）位置を農作業機（４６）の本体部分から離れて構成でき、踏み込み動作中農作業機（４６）に衝突の恐れが少なく安全である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の効果に加え、ガイド（５７）の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを高くできる。また支点軸（５０）からガイド（５７）までの半径方向における距離Lを大きく設定すると、農作業機（４６）を反転させる際のモーメントが大となるから少ない踏み込み力で所望の反転を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、トラクタ１の後部にはトップリンク２ａ及び左右一対のロアリンク２ｂよりなる３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結されている。トラクタ１の機体後部に設けた作業機昇降用油圧装置４のリフトアーム６、リフトロッド７及び三点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３を昇降するように構成している。
【００１４】
ロータリ耕耘装置３は、中央のギヤボックス１１から左右両側に円筒状の左右枠体１２ａ，１２ｂを延出して耕耘フレーム１０を構成し、左右一側の枠体１２ａにはチエンケース１３を、他方の枠体１２ｂにはサイドフレーム１４を夫れ夫れ固着して背面視門形状に構成している。前記ギヤボックス１１の左右両側からトップリンクマスト１６を突設し、前記三点リンク機構２の上部リンクの後端をトップリンクマスト１６の前側端部にピン連結している。
【００１５】
チエンケース１３の下端部とサイドフレーム（図示省略）の下端部間に耕耘軸１７を回転自在に軸架し、この耕耘軸１７に多数の耕耘爪１８，１８…を取り付けて耕耘部Ａを構成している。
【００１６】
トラクタ１本体のＰＴＯ軸からの動力がギヤボックス１１内伝動機構に伝達され、更に、このＰＴＯ動力は一方の筒体状の枠体１２ａ、チエンケース１３内のチェン、スプロケットなどの耕耘伝動装置（図示省略）を経て耕耘軸１７に伝達される構成である。
【００１７】
前記耕耘部Ａの上方部覆う耕耘カバー１９は、耕耘フレーム１０に取り付けられ、左右両側部を覆うサイドカバー２０，２０はチェンケース１３やサイドフレームと耕耘カバー１９に着脱自在に装着されている。
【００１８】
また、耕耘カバー１９の後側端部には左右方向のピン２１ａを介してリヤカバー２１を上下回動自在に支持し、耕耘フレーム１０に支持した支持棒３５及びこれに巻回するばね等により、リヤカバー２１を支持し、リヤカバー２１の回動下限位置を規制すると共に、上方回動時の加圧力調整を行なうように構成している。また、前記耕耘カバー１９の左右両側を覆う部分に左右後側サイドカバー２２，２２を取り付けて、リヤカバー２１の左右両端前側部を覆っている。
【００１９】
前記左右の枠体１２ａ、１２ｂには支持基板２４，２４を介して後方に向けリヤヒッチ２５を上下自在に設けている。なお、リヤヒッチ２５は、支持基板２４，２４に装着されるヒッチパイプ２５ａ、及びこのヒッチパイプ２５ａに挿通され前後位置を調整可能なヒッチ部２５ｂとからなり、調節ハンドル２５ｃによって支持基板２４との軸支部中心に上下回動調節自在に構成している。
【００２０】
次に、支持棒３５でのリヤカバー２１の支持構成を具体的に説明する。耕耘フレーム１０から後方に延出するステー３６の先端部に、コマ３７を左右方向の軸芯回りに回動するように軸支している。このコマ３７の上下方向の貫通孔に支持棒３５を摺動自在に挿通支持し、支持棒３５の上端部には上部押圧バネ４０を介して上部ロック具３８を取り付け、支持棒３５の下端部に左右方向のピン４１を介してリヤカバー２１側の下部ステー３９を枢支連結している。
【００２１】
また、支持棒２３の長手方向には複数の係止溝（図示省略）が設けられていて、コマ３７のストッパ（図示省略）を係止溝に押し込んで支持棒３５をコマ３７に固定すると、リヤカバー２１は支持棒３５により固定され上下動しない状態となる。また、コマ３７のストッパ（図示省略）を支持棒３５の係止溝（図示省略）から離脱させると、リヤカバー２１の上下動に応じて支持棒３５はコマ３７の貫通孔内を移動する。
【００２２】
また、支持棒３５の下部における下部ロック具４２とコマ３７との間に下部押圧バネ４３を介装し、支持棒３５に対する下部ロック具４２の取付位置を上下方向に調節することにより、リヤカバー２１の接地圧を調節できる。また、上部ロック具３８の固定位置を支持棒３５に対してその長手方向に調節すると、リヤカバー２１の下限位置を調整できる。
【００２３】
次に、ロータリ耕耘装置３の後部に装着する農作業機としての畦立て器４６の取付構成について説明する。図４において、ロータリ耕耘装置３の後方に設けている前記リヤヒッチ２５にヒッチ部２５ｂを介して畦立て器４６を取り付けるもので、畦立て器４６の中央に上下方向に支持ロッド４７を備え、一方上記ヒッチ部２５ｂと重合してピンで連結しうるコ型のヒッチ４８を設け、このヒッチ４８には後下向きのブラケット４８ａを固定し、このブラケット４８ａには該ブラケット４８ａを左右側から挟むように一対のアーム４９，４９をその一端を支点軸５０で連結すると共に、他端には筒状ホルダ５１を固着することによって、略水平方向の支点軸５０回りに揺動しうる筒状ホルダ５１の構成としている。そして上記支持ロッド４７を上記筒状ホルダ５１に挿通してピンで連結する構成である。
【００２４】
上記アーム４９，４９の一側には略水平横方向に延出状に四角筒体からなる中継ロッド５２の一端を溶接によって固着している。そして該中継ロッド５２の自由端側にはワイヤ５４を垂下状態に固定すると共にこのワイヤ５４の下端には足踏み可能な踏み込みペダル５５を設けている。踏み込みペダル５５に足を差し入れて下方に踏み込むと、ワイヤ５４・中継ロッド５２を共に下方向きに作用させ、したがってアーム４９，４９を支点軸５０回りに下方回動すべく連動する。
【００２５】
支点軸５０の下方回動に伴い、畦立て器４６を作業姿勢から非作業姿勢に持ち上げ回動させることができる。なお作業姿勢ではアーム４９，４９を前記ブラケット４８ａの前側に設けた固定孔４８ｆにピン５６で固定し、非作業姿勢では補助的に手動で反転回動させた後該アーム４９，４９を後側に設けた固定孔４８ｒにピン５６で固定するものである。
【００２６】
前記のように畦立て器４６等の作業機側ヒッチ４８と農作業機との間には、支点軸５０軸芯を備えたアーム４９，４９、該アーム４９，４９を支点軸５０軸芯回りに回動しうる中継連動部５２，５４、踏み込みペダル５５からなる持ち上げ機構Ｂを構成している。
【００２７】
上記構成において、耕耘部Ａの点検作業を行う等のため、畦立て器４６を作業姿勢から非作業姿勢に変更するときは、予め固定孔４８ｆに差し込んでいるピン５６を外しておく。そして踏み込みペダル５５に片足を掛け、その状態から体重を掛けるなどしてワイヤ５４を下方に引く。この下向き作用力は、中継ロッド５３を畦立て器４６と共に支点軸５０回りに後上方向きに回動させる。やや反転上昇した状態で畦立て器４６に手を添えてさらに回動させ、固定孔４８ｒ側にてピン５６を挿通して固定できる。
【００２８】
したがって、畦立て器４６を非作業姿勢に反転させて固定するに際して、静止状態から反転開始までの初期作動を円滑に行うことができるものである。
図５,６は、反転機構の改良構造を示す。前記中継ロッド５２の先端側にアーチ状のワイヤガイド５７を設ける。このワイヤガイド５７は、前記支点軸５０軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状となっており、このワイヤガイド５７の自由端側にワイヤ５８の一端を固着連結し、ワイヤ５８をワイヤガイド５７の上面に沿わせて垂下し、この垂下部先端に踏み込みペダル５９を有する構成である。
【００２９】
このように構成すると、ワイヤガイド５７の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを上記の実施例に比べて高くでき、またワイヤガイド５７の形状を変更すると、例えば支点軸５０からワイヤガイド５７までの半径方向における距離Lを大きく確保できるため、畦立て器４６を回転させる際のモーメントを大となすことができ、上記の実施例に比較して足踏み力を軽くしながら畦立て器４６を回転駆動できる。
【００３０】
上記の反転機構Ｂには踏み込みペダル５５、５９を備えるが、踏み込みペダル５５、５９をワイヤ５４、５８のような索条体で連結するときは該ペダル５５、５９を任意にヒッチ体４８の一部を利用して係止でき作業の支障とならない。
【００３１】
なお、ワイヤ５５、５９に代えて細棒体を連結させてもよい。このときはペダル５５、５９及び細棒体であるために進行方向において土壌の反転耕耘を阻害することが少ない。
図７〜図１２は畦立て器の反転機構の異なる例を示すものである。
【００３２】
前記ロータリ耕耘装置３の後方に延出するリヤヒッチ２５のヒッチ部２５ｂに、上辺６０ａに対して下辺６０ｂを長く延長させたヒッチ６０を上下方向の連結ピンをもって着脱自在に連結している。このヒッチ６０には後下方に向けてブラケット６２を固着し、このブラケット６２に支点軸６３を介して回動可能な一対のアーム６４、６４を設ける。これらアーム６４，６４の先端側には畦立て器６５の支持ロッド６６を挿通できる筒状ホルダ６７を固着し支点軸６３回りに該畦立て器６５を上下に反転回動可能に構成している。
【００３３】
上記ヒッチ６０の下辺の延長部６０ｂには、下向きに逆Ｕ字型取付枠６８を左右一対に設け、これら取付枠６８には横軸芯（イ）廻りに揺動自在なコマ体６９にロッド７０を挿通させている。一方このロッド７０の先端部にはコマ体７１に嵌入固定し、該コマ体７１は左右の一対が左右連結された状態で支点軸６３近傍において横軸芯（ロ）廻りに揺動自在に設けている。そして、コマ体６９及びコマ体７１との間にコイルスプリング７２を圧縮状態で巻装してなる。これらコイルスプリング７２を圧縮状態で装着し、支点軸回りに反転回動させるよう付勢する機構をもって反転機構Ｃを構成する。
【００３４】
上記のように構成すると、コイルスプリング７２が圧縮状態で装着されるため、図９に示すように、作業状態のアーム６４の回動角度α（０度から約１５０度の範囲で変化）とスプリング７２の弾性力Ｆαのアーム６４の支点軸６３回りのモーメントＭαは角度０度から徐々に増加し以降は減少するものとなる（図１０）。一方、畦立て器６５の自重によるモーメントｍαは、重心Ｇと支点軸６３までの長さによって決定されるもので、反転回動と共に徐々に減少し再び上昇する（図１０）。このため、スプリング７２と畦立て器６３のモーメントの合計Ｍｔαは、図１０の一点鎖線のとおりとなり、回動角度αの大小によっても所定範囲に収まって反転操作の容易化を示している。すなわち、畦立て器６３を単体で反転回動させようとすると、角度α＝９０度近傍では非常に重くなるが、これをスプリング７２を上記のようになし該角度α近傍でスプリング７２によるモーメントが最大となるように構成したから、両モーメントの合計は相互に打ち消しあうものとなって、人手による反転作業を容易化する。
【００３５】
上記の反転機構Ｃは、コイルスプリング７２を圧縮状態に装着してアーム６４を支点軸６３回りに自重に抗して付勢する構成であるが、このアーム回動支点軸６３の近傍にコイルスプリング７２の付勢方向を設定する横軸心（イ）（ロ）を決定することで、反転回動全域に亘ってバランスして比較的安定し、もって反転補助も軽くて容易に行える。９０ｆ、９０ｒはブラケット６０に穿設したアーム６４固定用の連結ピン９１挿通孔である。
【００３６】
図１１は図７〜９の変形例を示す。前記ロータリ耕耘装置３の後方に延出するリヤヒッチ２５のヒッチ部２５ｂに、コ型のヒッチ７３を上下方向の連結ピンをもって着脱自在に連結している。このヒッチ７３には前上方に向けてブラケット７５を固着し、このブラケット７５に支点軸７６を介して回動可能な一対のアーム７７、７７を設ける。これらアーム７７，７７の先端側には畦立て器７８の筒状ホルダ７９を固着し支点軸７６回りに該畦立て器７８を上下に反転回動可能に構成している。上記ヒッチ７３の上部にコイルスプリング８０，８０を配設してなり、図７、８に同形態の反転機構Ｄを備える。
【００３７】
上記の反転機構Ｄにおいてはヒッチ７３の上位に該反転機構Ｄを備えることとなるから、高さの高い畦立て器７８にとって有利である。
図１２はロータリ耕耘装置３の改良構造について示すものである。畦際の処理は田植え作業前に必須の作業であり、畦塗り機など専用の装置をもって処理する形態があるが、以下のように構成することで畦処理装置を簡易に構成しようとする。すなわち、畦際には土壌の移動や堆積によって凹凸が発生し、耕耘作業は水平制御しながら行われるものの畦際には土壌が残って後処理を余儀なくされる。そこで、次のように構成するものである。図１２において、ロータリ耕耘装置３のチェンケース１３側またはサイドフレーム１４の側面に畦処理装置８０を構成している。即ち、畦を切削処理する切削刃８１ａを備えた切削アーム８１を、耕耘装置３の一側に設ける補助フレーム８２，８３のうちチェンケース１３に中央部を前下方及び後上方を適宜側部に着脱自在に固定したフレーム８３に支持される。即ち、フレーム８３に設ける支持軸８４にホルダ８５をこの支持軸８４回りに回動自在に構成し、このホルダ８５とフレーム８３とを油圧シリンダ機構８６によって接続すると共にホルダ８５の上下位置を決定できる構成としている。
【００３８】
上記ホルダ８５に前記切削アーム８１を長手方向に調整可能に装着する構成である。ロータリ耕耘作業と共に切削刃８１ａが畦側面に作用して一部を切削処理する構成である。また上記油圧シリンダ機構８６は図外制御部によって長短に制御され切削刃８１ａ位置を上下にコントロールできる構成である。その一例を示すと、ロータリ耕耘装置３の前方に土壌面を検出するセンサ８７を備え、略水平に移動するロータリ耕耘装置３の例えば耕耘軸芯を上限とした切削範囲Ｈに設定すると共に、センサ８７検出高さｈとから、高さ（Ｈ−ｈ）を算出し、油圧シリンダ機構８６を長短制御し切削刃８１ａの上下位置を設定するよう構成している。
【００３９】
また、制御部は、センサ８７位置から切削刃８１ａ位置までの進行方向における距離ＭＬを予め入力しておき、トラクタ本体からは車速データを入力する。これらの入力値をもって切削刃８１ａがセンサ８７位置までの所要時間ｔを算出し、油圧シリンダ機構８６を制御することによって適正な切削処理が行なわる。
【００４０】
以上のように構成された畦処理装置８０は、ロータリ耕耘装置３の耕耘作業と共に平行処理される。圃場端において畦処理装置８０の切削刃８１ａは畦を切削しつつ進行する。このときセンサ８７は常時土壌表面に摺接して進行し、圃場の凹凸を検出しながら、切削刃８１ａの上下高さを制御しつつ進行する。畦際の進行に伴い、切削刃８１ａは該畦一部を切削処理して畦成形するものである。切削刃８１ａの上下制御は上記高さ（Ｈ−ｈ）を基準に、かつ進行速度との関係でタイミングよく実行される。なお、隆起部分は切削処理するが、凹部については追随して切削刃８１ａを下降制御することなく切削処理を中断する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】トラクタ及びロータリ耕耘装置の側面図
【図２】ロータリ耕耘装置の斜視図
【図３】ロータリ耕耘装置及び畦立て器の側面図
【図４】要部の構成を示す斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）
【図５】別例の要部を示す斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）
【図６】同要部の反転状態を示す斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）
【図７】反転機構による作業状態を示す斜視図（Ａ）、非作業状態を示す斜視図（Ｂ）
【図８】反転機構による作業状態を示す側面図（Ａ）、非作業状態を示す側面図（Ｂ）
【図９】アームの回動状況説明図
【図１０】モーメントを示すグラフ斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）
【図１１】別例の反転機構による作業状態を示す側面図（Ａ）、非作業状態を示す側面図（Ｂ）
【図１２】畦際処理装置の側面図
【図１３】畦際処理装置の背面図（Ａ）、平面図（Ｂ）
【符号の説明】
【００４２】
１ トラクタ
３ ロータリ耕耘装置
Ａ 耕耘部
２５ リヤヒッチ
４６ 畦立て器（農作業機）
４７ 支持ロッド
４８ ヒッチ
４９ アーム
５０ 支点軸
５１ 筒状ホルダ
５２ 中継ロッド
５４ ワイヤ（索条体）
５５ 踏み込みペダル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ用作業機など農作業機連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ耕耘装置の後部に農作業機としての畝立て器を取り付け、この畝立て器を横軸廻りに１８０度反転回動させて非作業姿勢とする構成とし、この非作業姿勢から作業姿勢に切り替えるときには、急速に下降すると畝立て器がロータリ耕耘装置や地面に衝撃して損傷するため、このような作業機を非作業姿勢から作業姿勢へと切り替えるときの労力を軽減し、急速なる降下を防止すべく、下降時に抵抗を付与する抵抗付与手段を設ける構成がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１６４９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術は、抵抗付与手段は固定側の接当部材と、回動部材側の被接当部材と、接当部材を被接当部材に押し付けるように付勢する付勢手段からなり、畦立て器を作業状態から非作業状態へ回動させると、付勢手段の付勢力が弱くなって畦立て器の持ち上げに対する抵抗が小さくなり、非作業状態では付勢力がゼロになり、したがって、畦立て器を作業状態から非作業姿勢にさせる場合に、畦立て器を上昇させるに伴い畦立て器持ち上げの労力が少なくなるものである。しかしながら、依然手で畦立て器を上下させる構成であるから、婦女子あるいは高齢者には不向きである。
【０００４】
そこで、この発明は足動操作によって特に畦立て器の持ち上げ時の回動を行わせることによって労力軽減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、ロータリ耕耘装置（３）の後方にヒッチ（２５）を介して農作業機（４６）を上下反転自在に装着する農作業機連結装置であって、上記ヒッチ（２５）に連結する作業機側ヒッチ（４８）とこの農作業機（４６）との間に、支点軸（５０）回りに回動自在に設けるアーム（４９）に中継連動機構（５２，５４）を介して踏み込みペダル（５５）を設け、このペダル（５５）の踏み込み操作によって中継連動機構（５２，５４）を介してアーム（４９）を支点軸（５０）回りに回動させるよう構成した農作業機取付装置の構成とする。
【０００６】
このように構成すると、踏み込みペダル（５５）に足を掛け、その踏み込みによってアーム（４９）は支点軸（５０）を中心に回動し、これに伴って農作業機も同じ軸芯周りに反転回動する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる農作業機連結装置の構成とする。
【０００８】
このように構成すると、踏み込みペダル（５５）に足を掛け、その踏み込みによって中継ロッド（５２）を介してアーム（４９）が支点軸（５０）回りに回動する。
請求項３に記載の発明は、中継ロッドに前記支点軸（５０）軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状のガイド（５７）を設け、該ガイド（５７）の外周に沿わせて設ける索条体（５４）を踏み込みペダル（５９）に連結してなる請求項２に記載の農作業機連結装置とする。
【０００９】
このように構成すると、このように構成すると、ガイド（５７）の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを高くでき、またガイド（５７）の形状を変更すると、例えば支点軸（５０）からガイド（５７）までの半径方向における距離Lを大きく設定して、農作業機（４６）を回転させる際のモーメントを大となす。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、踏み込みペダル（５５）に足を掛け、その踏み込みによってアーム（４９）は支点軸（５０）を中心に回動し、これに伴って農作業機も同じ軸芯周りに反転回動するから、農作業機（４６）を非作業姿勢に反転させて固定するに際して、静止状態から反転開始までの初期作動を円滑に行うことができるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果に加え、アーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設ける構成であるから、踏み込みペダル（５５）位置を農作業機（４６）の本体部分から離れて構成でき、踏み込み動作中農作業機（４６）に衝突の恐れが少なく安全である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の効果に加え、ガイド（５７）の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを高くできる。また支点軸（５０）からガイド（５７）までの半径方向における距離Lを大きく設定すると、農作業機（４６）を反転させる際のモーメントが大となるから少ない踏み込み力で所望の反転を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、トラクタ１の後部にはトップリンク２ａ及び左右一対のロアリンク２ｂよりなる３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結されている。トラクタ１の機体後部に設けた作業機昇降用油圧装置４のリフトアーム６、リフトロッド７及び三点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３を昇降するように構成している。
【００１４】
ロータリ耕耘装置３は、中央のギヤボックス１１から左右両側に円筒状の左右枠体１２ａ，１２ｂを延出して耕耘フレーム１０を構成し、左右一側の枠体１２ａにはチエンケース１３を、他方の枠体１２ｂにはサイドフレーム１４を夫れ夫れ固着して背面視門形状に構成している。前記ギヤボックス１１の左右両側からトップリンクマスト１６を突設し、前記三点リンク機構２の上部リンクの後端をトップリンクマスト１６の前側端部にピン連結している。
【００１５】
チエンケース１３の下端部とサイドフレーム（図示省略）の下端部間に耕耘軸１７を回転自在に軸架し、この耕耘軸１７に多数の耕耘爪１８，１８…を取り付けて耕耘部Ａを構成している。
【００１６】
トラクタ１本体のＰＴＯ軸からの動力がギヤボックス１１内伝動機構に伝達され、更に、このＰＴＯ動力は一方の筒体状の枠体１２ａ、チエンケース１３内のチェン、スプロケットなどの耕耘伝動装置（図示省略）を経て耕耘軸１７に伝達される構成である。
【００１７】
前記耕耘部Ａの上方部覆う耕耘カバー１９は、耕耘フレーム１０に取り付けられ、左右両側部を覆うサイドカバー２０，２０はチェンケース１３やサイドフレームと耕耘カバー１９に着脱自在に装着されている。
【００１８】
また、耕耘カバー１９の後側端部には左右方向のピン２１ａを介してリヤカバー２１を上下回動自在に支持し、耕耘フレーム１０に支持した支持棒３５及びこれに巻回するばね等により、リヤカバー２１を支持し、リヤカバー２１の回動下限位置を規制すると共に、上方回動時の加圧力調整を行なうように構成している。また、前記耕耘カバー１９の左右両側を覆う部分に左右後側サイドカバー２２，２２を取り付けて、リヤカバー２１の左右両端前側部を覆っている。
【００１９】
前記左右の枠体１２ａ、１２ｂには支持基板２４，２４を介して後方に向けリヤヒッチ２５を上下自在に設けている。なお、リヤヒッチ２５は、支持基板２４，２４に装着されるヒッチパイプ２５ａ、及びこのヒッチパイプ２５ａに挿通され前後位置を調整可能なヒッチ部２５ｂとからなり、調節ハンドル２５ｃによって支持基板２４との軸支部中心に上下回動調節自在に構成している。
【００２０】
次に、支持棒３５でのリヤカバー２１の支持構成を具体的に説明する。耕耘フレーム１０から後方に延出するステー３６の先端部に、コマ３７を左右方向の軸芯回りに回動するように軸支している。このコマ３７の上下方向の貫通孔に支持棒３５を摺動自在に挿通支持し、支持棒３５の上端部には上部押圧バネ４０を介して上部ロック具３８を取り付け、支持棒３５の下端部に左右方向のピン４１を介してリヤカバー２１側の下部ステー３９を枢支連結している。
【００２１】
また、支持棒２３の長手方向には複数の係止溝（図示省略）が設けられていて、コマ３７のストッパ（図示省略）を係止溝に押し込んで支持棒３５をコマ３７に固定すると、リヤカバー２１は支持棒３５により固定され上下動しない状態となる。また、コマ３７のストッパ（図示省略）を支持棒３５の係止溝（図示省略）から離脱させると、リヤカバー２１の上下動に応じて支持棒３５はコマ３７の貫通孔内を移動する。
【００２２】
また、支持棒３５の下部における下部ロック具４２とコマ３７との間に下部押圧バネ４３を介装し、支持棒３５に対する下部ロック具４２の取付位置を上下方向に調節することにより、リヤカバー２１の接地圧を調節できる。また、上部ロック具３８の固定位置を支持棒３５に対してその長手方向に調節すると、リヤカバー２１の下限位置を調整できる。
【００２３】
次に、ロータリ耕耘装置３の後部に装着する農作業機としての畦立て器４６の取付構成について説明する。図４において、ロータリ耕耘装置３の後方に設けている前記リヤヒッチ２５にヒッチ部２５ｂを介して畦立て器４６を取り付けるもので、畦立て器４６の中央に上下方向に支持ロッド４７を備え、一方上記ヒッチ部２５ｂと重合してピンで連結しうるコ型のヒッチ４８を設け、このヒッチ４８には後下向きのブラケット４８ａを固定し、このブラケット４８ａには該ブラケット４８ａを左右側から挟むように一対のアーム４９，４９をその一端を支点軸５０で連結すると共に、他端には筒状ホルダ５１を固着することによって、略水平方向の支点軸５０回りに揺動しうる筒状ホルダ５１の構成としている。そして上記支持ロッド４７を上記筒状ホルダ５１に挿通してピンで連結する構成である。
【００２４】
上記アーム４９，４９の一側には略水平横方向に延出状に四角筒体からなる中継ロッド５２の一端を溶接によって固着している。そして該中継ロッド５２の自由端側にはワイヤ５４を垂下状態に固定すると共にこのワイヤ５４の下端には足踏み可能な踏み込みペダル５５を設けている。踏み込みペダル５５に足を差し入れて下方に踏み込むと、ワイヤ５４・中継ロッド５２を共に下方向きに作用させ、したがってアーム４９，４９を支点軸５０回りに下方回動すべく連動する。
【００２５】
支点軸５０の下方回動に伴い、畦立て器４６を作業姿勢から非作業姿勢に持ち上げ回動させることができる。なお作業姿勢ではアーム４９，４９を前記ブラケット４８ａの前側に設けた固定孔４８ｆにピン５６で固定し、非作業姿勢では補助的に手動で反転回動させた後該アーム４９，４９を後側に設けた固定孔４８ｒにピン５６で固定するものである。
【００２６】
前記のように畦立て器４６等の作業機側ヒッチ４８と農作業機との間には、支点軸５０軸芯を備えたアーム４９，４９、該アーム４９，４９を支点軸５０軸芯回りに回動しうる中継連動部５２，５４、踏み込みペダル５５からなる持ち上げ機構Ｂを構成している。
【００２７】
上記構成において、耕耘部Ａの点検作業を行う等のため、畦立て器４６を作業姿勢から非作業姿勢に変更するときは、予め固定孔４８ｆに差し込んでいるピン５６を外しておく。そして踏み込みペダル５５に片足を掛け、その状態から体重を掛けるなどしてワイヤ５４を下方に引く。この下向き作用力は、中継ロッド５３を畦立て器４６と共に支点軸５０回りに後上方向きに回動させる。やや反転上昇した状態で畦立て器４６に手を添えてさらに回動させ、固定孔４８ｒ側にてピン５６を挿通して固定できる。
【００２８】
したがって、畦立て器４６を非作業姿勢に反転させて固定するに際して、静止状態から反転開始までの初期作動を円滑に行うことができるものである。
図５,６は、反転機構の改良構造を示す。前記中継ロッド５２の先端側にアーチ状のワイヤガイド５７を設ける。このワイヤガイド５７は、前記支点軸５０軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状となっており、このワイヤガイド５７の自由端側にワイヤ５８の一端を固着連結し、ワイヤ５８をワイヤガイド５７の上面に沿わせて垂下し、この垂下部先端に踏み込みペダル５９を有する構成である。
【００２９】
このように構成すると、ワイヤガイド５７の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを上記の実施例に比べて高くでき、またワイヤガイド５７の形状を変更すると、例えば支点軸５０からワイヤガイド５７までの半径方向における距離Lを大きく確保できるため、畦立て器４６を回転させる際のモーメントを大となすことができ、上記の実施例に比較して足踏み力を軽くしながら畦立て器４６を回転駆動できる。
【００３０】
上記の反転機構Ｂには踏み込みペダル５５、５９を備えるが、踏み込みペダル５５、５９をワイヤ５４、５８のような索条体で連結するときは該ペダル５５、５９を任意にヒッチ体４８の一部を利用して係止でき作業の支障とならない。
【００３１】
なお、ワイヤ５５、５９に代えて細棒体を連結させてもよい。このときはペダル５５、５９及び細棒体であるために進行方向において土壌の反転耕耘を阻害することが少ない。
図７〜図１２は畦立て器の反転機構の異なる例を示すものである。
【００３２】
前記ロータリ耕耘装置３の後方に延出するリヤヒッチ２５のヒッチ部２５ｂに、上辺６０ａに対して下辺６０ｂを長く延長させたヒッチ６０を上下方向の連結ピンをもって着脱自在に連結している。このヒッチ６０には後下方に向けてブラケット６２を固着し、このブラケット６２に支点軸６３を介して回動可能な一対のアーム６４、６４を設ける。これらアーム６４，６４の先端側には畦立て器６５の支持ロッド６６を挿通できる筒状ホルダ６７を固着し支点軸６３回りに該畦立て器６５を上下に反転回動可能に構成している。
【００３３】
上記ヒッチ６０の下辺の延長部６０ｂには、下向きに逆Ｕ字型取付枠６８を左右一対に設け、これら取付枠６８には横軸芯（イ）廻りに揺動自在なコマ体６９にロッド７０を挿通させている。一方このロッド７０の先端部にはコマ体７１に嵌入固定し、該コマ体７１は左右の一対が左右連結された状態で支点軸６３近傍において横軸芯（ロ）廻りに揺動自在に設けている。そして、コマ体６９及びコマ体７１との間にコイルスプリング７２を圧縮状態で巻装してなる。これらコイルスプリング７２を圧縮状態で装着し、支点軸回りに反転回動させるよう付勢する機構をもって反転機構Ｃを構成する。
【００３４】
上記のように構成すると、コイルスプリング７２が圧縮状態で装着されるため、図９に示すように、作業状態のアーム６４の回動角度α（０度から約１５０度の範囲で変化）とスプリング７２の弾性力Ｆαのアーム６４の支点軸６３回りのモーメントＭαは角度０度から徐々に増加し以降は減少するものとなる（図１０）。一方、畦立て器６５の自重によるモーメントｍαは、重心Ｇと支点軸６３までの長さによって決定されるもので、反転回動と共に徐々に減少し再び上昇する（図１０）。このため、スプリング７２と畦立て器６３のモーメントの合計Ｍｔαは、図１０の一点鎖線のとおりとなり、回動角度αの大小によっても所定範囲に収まって反転操作の容易化を示している。すなわち、畦立て器６３を単体で反転回動させようとすると、角度α＝９０度近傍では非常に重くなるが、これをスプリング７２を上記のようになし該角度α近傍でスプリング７２によるモーメントが最大となるように構成したから、両モーメントの合計は相互に打ち消しあうものとなって、人手による反転作業を容易化する。
【００３５】
上記の反転機構Ｃは、コイルスプリング７２を圧縮状態に装着してアーム６４を支点軸６３回りに自重に抗して付勢する構成であるが、このアーム回動支点軸６３の近傍にコイルスプリング７２の付勢方向を設定する横軸心（イ）（ロ）を決定することで、反転回動全域に亘ってバランスして比較的安定し、もって反転補助も軽くて容易に行える。９０ｆ、９０ｒはブラケット６０に穿設したアーム６４固定用の連結ピン９１挿通孔である。
【００３６】
図１１は図７〜９の変形例を示す。前記ロータリ耕耘装置３の後方に延出するリヤヒッチ２５のヒッチ部２５ｂに、コ型のヒッチ７３を上下方向の連結ピンをもって着脱自在に連結している。このヒッチ７３には前上方に向けてブラケット７５を固着し、このブラケット７５に支点軸７６を介して回動可能な一対のアーム７７、７７を設ける。これらアーム７７，７７の先端側には畦立て器７８の筒状ホルダ７９を固着し支点軸７６回りに該畦立て器７８を上下に反転回動可能に構成している。上記ヒッチ７３の上部にコイルスプリング８０，８０を配設してなり、図７、８に同形態の反転機構Ｄを備える。
【００３７】
上記の反転機構Ｄにおいてはヒッチ７３の上位に該反転機構Ｄを備えることとなるから、高さの高い畦立て器７８にとって有利である。
図１２はロータリ耕耘装置３の改良構造について示すものである。畦際の処理は田植え作業前に必須の作業であり、畦塗り機など専用の装置をもって処理する形態があるが、以下のように構成することで畦処理装置を簡易に構成しようとする。すなわち、畦際には土壌の移動や堆積によって凹凸が発生し、耕耘作業は水平制御しながら行われるものの畦際には土壌が残って後処理を余儀なくされる。そこで、次のように構成するものである。図１２において、ロータリ耕耘装置３のチェンケース１３側またはサイドフレーム１４の側面に畦処理装置８０を構成している。即ち、畦を切削処理する切削刃８１ａを備えた切削アーム８１を、耕耘装置３の一側に設ける補助フレーム８２，８３のうちチェンケース１３に中央部を前下方及び後上方を適宜側部に着脱自在に固定したフレーム８３に支持される。即ち、フレーム８３に設ける支持軸８４にホルダ８５をこの支持軸８４回りに回動自在に構成し、このホルダ８５とフレーム８３とを油圧シリンダ機構８６によって接続すると共にホルダ８５の上下位置を決定できる構成としている。
【００３８】
上記ホルダ８５に前記切削アーム８１を長手方向に調整可能に装着する構成である。ロータリ耕耘作業と共に切削刃８１ａが畦側面に作用して一部を切削処理する構成である。また上記油圧シリンダ機構８６は図外制御部によって長短に制御され切削刃８１ａ位置を上下にコントロールできる構成である。その一例を示すと、ロータリ耕耘装置３の前方に土壌面を検出するセンサ８７を備え、略水平に移動するロータリ耕耘装置３の例えば耕耘軸芯を上限とした切削範囲Ｈに設定すると共に、センサ８７検出高さｈとから、高さ（Ｈ−ｈ）を算出し、油圧シリンダ機構８６を長短制御し切削刃８１ａの上下位置を設定するよう構成している。
【００３９】
また、制御部は、センサ８７位置から切削刃８１ａ位置までの進行方向における距離ＭＬを予め入力しておき、トラクタ本体からは車速データを入力する。これらの入力値をもって切削刃８１ａがセンサ８７位置までの所要時間ｔを算出し、油圧シリンダ機構８６を制御することによって適正な切削処理が行なわる。
【００４０】
以上のように構成された畦処理装置８０は、ロータリ耕耘装置３の耕耘作業と共に平行処理される。圃場端において畦処理装置８０の切削刃８１ａは畦を切削しつつ進行する。このときセンサ８７は常時土壌表面に摺接して進行し、圃場の凹凸を検出しながら、切削刃８１ａの上下高さを制御しつつ進行する。畦際の進行に伴い、切削刃８１ａは該畦一部を切削処理して畦成形するものである。切削刃８１ａの上下制御は上記高さ（Ｈ−ｈ）を基準に、かつ進行速度との関係でタイミングよく実行される。なお、隆起部分は切削処理するが、凹部については追随して切削刃８１ａを下降制御することなく切削処理を中断する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】トラクタ及びロータリ耕耘装置の側面図
【図２】ロータリ耕耘装置の斜視図
【図３】ロータリ耕耘装置及び畦立て器の側面図
【図４】要部の構成を示す斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）
【図５】別例の要部を示す斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）
【図６】同要部の反転状態を示す斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）
【図７】反転機構による作業状態を示す斜視図（Ａ）、非作業状態を示す斜視図（Ｂ）
【図８】反転機構による作業状態を示す側面図（Ａ）、非作業状態を示す側面図（Ｂ）
【図９】アームの回動状況説明図
【図１０】モーメントを示すグラフ斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）
【図１１】別例の反転機構による作業状態を示す側面図（Ａ）、非作業状態を示す側面図（Ｂ）
【図１２】畦際処理装置の側面図
【図１３】畦際処理装置の背面図（Ａ）、平面図（Ｂ）
【符号の説明】
【００４２】
１ トラクタ
３ ロータリ耕耘装置
Ａ 耕耘部
２５ リヤヒッチ
４６ 畦立て器（農作業機）
４７ 支持ロッド
４８ ヒッチ
４９ アーム
５０ 支点軸
５１ 筒状ホルダ
５２ 中継ロッド
５４ ワイヤ（索条体）
５５ 踏み込みペダル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置（３）の後方にヒッチ（２５）を介して農作業機（４６）を上下反転自在に装着する農作業機連結装置であって、上記ヒッチ（２５）に連結する作業機側ヒッチ（４８）とこの農作業機（４６）との間に、支点軸（５０）回りに回動自在に設けるアーム（４９）に中継連動機構（５２，５４）を介して踏み込みペダル（５５）を設け、このペダル（５５）の踏み込み操作によって中継連動機構（５２，５４）を介してアーム（４９）を支点軸（５０）回りに回動させるよう構成した農作業機連結装置。
【請求項２】
作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる農作業機連結装置。
【請求項３】
中継ロッドに前記支点軸（５０）軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状のガイド（５７）を設け、該ガイド（５７）の外周に沿わせて設ける索条体（５４）を踏み込みペダル（５９）に連結してなる請求項２に記載の農作業機連結装置。
【請求項１】
ロータリ耕耘装置（３）の後方にヒッチ（２５）を介して農作業機（４６）を上下反転自在に装着する農作業機連結装置であって、上記ヒッチ（２５）に連結する作業機側ヒッチ（４８）とこの農作業機（４６）との間に、支点軸（５０）回りに回動自在に設けるアーム（４９）に中継連動機構（５２，５４）を介して踏み込みペダル（５５）を設け、このペダル（５５）の踏み込み操作によって中継連動機構（５２，５４）を介してアーム（４９）を支点軸（５０）回りに回動させるよう構成した農作業機連結装置。
【請求項２】
作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる農作業機連結装置。
【請求項３】
中継ロッドに前記支点軸（５０）軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状のガイド（５７）を設け、該ガイド（５７）の外周に沿わせて設ける索条体（５４）を踏み込みペダル（５９）に連結してなる請求項２に記載の農作業機連結装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−６８１１（Ｐ２００７−６８１１Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９３１５５（Ｐ２００５−１９３１５５）
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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