【課題】煩わしい操作をすることなく、複数種類の農作業機に対して共通に使用できるリモコン操作装置を提供する。
【解決手段】リモコン操作装置１は、複数種類の農業機械に対して共通に使用可能なものであり、複数種類の農業機械の各操作が可能な操作スイッチ１１を表示する操作表示部１０を有する。操作表示部１０は、これを見る角度に応じて複数種類の農作業機のいずれかに対応する操作スイッチ１１を表示する。操作表示部１０は、複数種類の農作業機の各操作に使用される操作スイッチの画像が描かれたスイッチ画像シートと、スイッチ画像シートの画像上に配置された複数のレンチキュラーレンズとを有してなる。 （もっと読む）

【課題】車体の前後に装着された前後のインプルメントで複合作業を行う場合の作業効率のアップを図ることができる油圧システムを提供する。
【解決手段】トラクタ１の車体５の後部に装着される後装インプルメントを昇降させるための後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０と、車体５の前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧アクチュエータ２５，２６を操作する前装インプル用コントロールバルブ３１，３２とを備え、昇降制御弁２０と前記前装インプル用コントロールバルブ３１，３２とに圧油を供給する油圧ポンプＰを車体５に装備し、この油圧ポンプＰから吐出されて前装インプル用コントロールバルブ３１，３２へと供給される圧油を確保した上で、該油圧ポンプＰから吐出される圧油の残りを昇降制御弁２０へと供給すべく油圧ポンプＰの吐出油を分流するフローコントロールバルブ３０Ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】車体の前後にインプルメントを装着し、これら前後のインプルメントを使用した複合作業に容易に対応できるトラクタを提供する。
【解決手段】車体５の後部に、該車体５に装着されるインプルメントに装備された油圧アクチュエータ１８を制御する補助コントロールバルブ１９と、車体５後部に装着される後装インプルメントを昇降させる後装インプル用油圧シリンダ１５を制御する昇降制御弁２０とを設け、車体５の前部に、車体５前部に装着される前装インプルメントに装備された油圧モータ２５を操作する第１コントロールバルブ３１と、前装インプルメントに装備された油圧シリンダ２６を操作する第２コントロールバルブ３２とを有する前装インプル用バルブユニット２８を設け、昇降制御弁２０と、第１，２のコントロールバルブ３１，３２とを、車体５に装備された１つの油圧ポンプＰから吐出される圧油によって別個に作動させる。 （もっと読む）

【課題】畑作農作業のほとんどを機械化でき、密閉された空間でも作業が可能な多目的小型電動式トラクターと、ユニット化した小型農機具を提供する。
【解決手段】多目的小型電動式トラクター１は、荷物及び各農機具ユニットを載せる荷台８を有し、荷台８を載せる車体フレーム２にはロボットアーム１０が設けられている。一対の駆動前輪３ａ、３ｂと一対の前輪駆動モータ４ａ、４ｂと一対のフリー回転の後輪９ａ、９ｂを有し、車体フレーム２に搭載されているウィンチワイヤー巻き取りドラム１１と、ドラム駆動するモータ１２を有している。荷台８は小型農機具ユニットを搭載して、荷台高さ調整モータ５で上下に移動可能になっている。ロボットアーム１０は３６０度回転可能で３箇所に関節が設けられ、手首は３６０度回転可能で物体を挟むことが出来る。また手首部分は取り外し可能で、別種の農具を付け替えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】農用作業車両の複数箇所にロボットアームを装着可能に構成し、ロボットアームにより複数の作業を円滑に実行する。
【解決手段】縦軸（２２ｃ）回り及び横軸（２２ｄ）回りに回動自在な第一アーム（２３）と、この第一アーム（２３）の先端部に屈折自在に連結している第二アーム（２４）とでロボットアームを構成する。ベース部材（２２）に前記第一アーム（２３）を前記縦軸（２２ｃ）回りに回動自在に支持し、トラクタ（１）の機体前側部と左右側部にベース部材（２２）の取付部（２１ａ，２１ｂ）を設け、第二アーム（２４）の先端部に複数の補助作業装置（２６，…）を取り付け可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置においてリヤーカバーの左右両側から泥の漏れを防止する。
【解決手段】チエンケース１３の下端部に耕耘軸１７を回転自在に軸架し、この耕耘軸１７に多数の耕耘爪１８，…を取り付けて耕耘部Ａを構成し、耕耘部Ａの上方部及び左右両側部を耕耘カバー１９により覆い、この耕耘カバー１９の後側端部には左右方向のピン２１ａを介してリヤーカバー２１を上下回動自在に軸支し、このリヤーカバー２１の左右両側前部を左右の後側サイドカバー２２，２２で覆い、このリヤーカバー２１の左右両側後部には上下移動可能な左右閉鎖板２６，２６を設け、耕耘部Ａの耕耘深度が浅くなりリヤーカバー２１の下方回動状態では左右閉鎖板２６，２６が下方に移動し、耕耘部Ａの耕耘深度が深くなりリヤーカバー２１の上方回動状態では左右閉鎖板２６，２６が上方に移動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】農作業機の持ち上げ時の回動を容易に行わせようとする。
【解決手段】作業機側のヒッチ（４８）に支点軸（５０）を設けこの支点軸（５０）回りに回動自在にアーム（４９）を設け、このアーム（４９）には農作業機（４６）を保持するホルダ（５１）を設けると共に上記ヒッチ（４８）に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段（６）を設け、このアーム（４９）に支点軸（５０）軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド（５２）を設け、この中継ロッド（５２）に踏み込みペダル（５５）を連結してなる。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】マルチフィルム敷設装置の畝に対する姿勢を容易に調整できるマルチャを提供する。
【解決手段】ロータリ４の機枠１２に、爪軸１３回りに上下揺動自在で且つ任意の揺動位置で固定自在に第２の機枠３８を取り付け、第２の機枠３８に畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とを設け、ゲージ輪６２の高さを調整する高さ調整装置７１の第１の係合部７８と、第２の機枠３８の第２の係合部８２とに亘って設けられるロックプレート７９を備え、このロックプレート７９は第１、第２の係合部７８，８２に係合する係合孔８０Ａ，８０Ｂを有し、第２の機枠３８に、不使用時にロックプレート７９を左右軸廻りに回動自在に支持する支持部８３と、該支持部８３に支持された状態のロックプレート７９の係合孔８０Ｂに挿通する指示部材８６とを設け、指示部材８６と係合孔８０Ｂとの位置関係により、マルチフィルム敷設装置６の姿勢が適正姿勢であるか否かが指示される。 （もっと読む）

【課題】従来の畝立装置で畝立幅を変更する場合は、左右方向に配するツールバーに対し、側板（培土板）の位置を手動により付け替える構成であったので、これら培土板に泥土が付着している場合は衣類を汚したり、可動部に土が詰まっている場合は、大きな労力を要するという課題が有った。
【解決手段】左右培土板１，２を取付けるツールバー３の一端をスライド式に構成する。ツールバー３全体をトラクタ後方のフレーム部材５に対し左右方向にスライド自在に設ける。前記フレーム部材５にアクチュエータ４を備え、このピストン部を前記ツールバー３のスライド部３３に連結する。スライド部３３を固定して前記アクチュエータを駆動すると、ツールバー全体が左右に移動し畝立位置（中心位置Ｆ）を調整できる。また前記スライド部３３の固定を解除して前記アクチュエータを駆動すると、ツールバーの一端が伸縮し畝立幅を調整できる。 （もっと読む）

【課題】前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入切操作や上下動操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６とエンジン１２からの動力を変速する伝動装置からの出力で駆動される左右後輪７・７を備え、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉを設けた乗用型作業機おいて、左右前輪６・６を所定の速度以上の速さ又は所定以内の均一な操向速度で所定角度以上に操向操作すると、旋回内側となる後輪７のサイドクラッチＩを切り、旋回内側となる後輪７の回転数の検出に基づいて走行距離を算出して、旋回時の諸作業用の作動を自動的に行わせる制御装置１７０を設けた乗用型作業機。 （もっと読む）