農作業機
【課題】本発明の課題は、ローリング軸により農作業部と整地ロータとを共に左右ローリング可能にし、且つ、整地装置の支持構造並びに配置構成を強固でコンパクトに具現する。
【解決手段】昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設け、取付フレーム５２に着脱する着脱ヒッチを介して農作業部を取付フレーム５２の後側に設け、取付フレーム５２に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４を設け、整地装置支持フレーム５４に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アームを連結し、上下回動アームに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように構成する。
【解決手段】昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設け、取付フレーム５２に着脱する着脱ヒッチを介して農作業部を取付フレーム５２の後側に設け、取付フレーム５２に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４を設け、整地装置支持フレーム５４に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アームを連結し、上下回動アームに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、走行車体の後部に備えた昇降リンク装置によって、圃場面に苗を植え付ける苗植付部と圃場面を整地する整地ロータを支持するようにした構成の苗移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２８８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成のものでは、整地ロータが苗植付部の苗タンク裏側の支持フレームに装着支持されたものであるため、苗植付部を機能の異なる別の作業機と交換する場合などには、整地ロータをいちいち取り外さなければならず、整地ロータを車体側に残したままで交換することができない問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、整地ロータを車体側に残したままで、苗植付部のような農作業部のみを種類の異なる別の作業部と容易に交換することができ、ローリング軸により農作業部と整地ロータとを共に左右ローリング可能にして整地性能及び農作業性能の高揚化を図り、且つ、整地装置の支持構造並びに配置構成を強固でコンパクトに具現化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を設け、該昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク（５１）を備え、縦リンク（５１）に設けた前後方向のローリング軸（２４）を介して左右にローリングする取付フレーム（５２）を縦リンク（５１）の後側に設け、取付フレーム（５２）に着脱する着脱ヒッチ（５３）を介して農作業部（４）を取付フレーム（５２）の後側に設け、取付フレーム（５２）に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム（５４）を設け、整地装置支持フレーム（５４）に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アーム（５５）を連結し、上下回動アーム（５５）に整地フレーム（５６）を連結して整地装置（８）を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム（５４）と整地フレーム（５６）が機体側面視で重複して交差すべく構成してあることを特徴とする。
【０００７】
農作業部（４）は、昇降リンク装置（３）の縦リンク（５１）の後部に設けた取付フレーム（５２）に着脱ヒッチ（５３）を介して装着する。整地装置（８）は、前記取付フレーム（５２）に該取付フレーム（５２）から後側に延設する整地装置支持フレーム（５４）と、整地装置支持フレームから前側に延びる上下回動アーム（５５）と、上下回動アームに連結した整地フレーム（５６）を介して装着支持する。農作業部と整地装置は、取付フレームに対する別々の支持構成であるため、農作業部を取り外す場合は、整地装置は取り外さなくともそのまま車体側に残した状態で、農作業部のみ簡単に取り外すことができる。
【０００８】
農作業部と整地装置は、共通のローリング軸（２４）を回動中心として共に左右にローリングする。両者共にローリングすることによって農作業性能及び整地性能が向上する。
整地装置を支持する整地装置支持フレーム（５４）と整地フレーム（５６）が側面視で重複して交差するようになっているので、整地装置をそれだけ前側寄りに配置することができ、ひいては農作業部も車体側に配置できることになり、機体の前後バランスが良好に保持される。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記整地フレーム（５６）の左右には整地装置支持フレーム（５４）を配置してあることを特徴とする。
整地フレームの上下動が左右の整地装置支持フレームにより規制案内され、整地装置の上下動が円滑に行える。
【発明の効果】
【００１０】
要するに、請求項１の本発明によれば、着脱ヒッチにより整地装置を走行車体側に残したままで農作業部のみを異なる種類のものに交換できる構成としながら、ローリング軸により農作業部と整地装置とを共に左右ローリングさせることができ、農作業性能並びに整地性能が向上する。
【００１１】
整地装置を上下動可能に支持する支持構造を上下動のストロークを十分に得ながら強固なものにでき、この支持構造により整地装置を前寄りに配置でき、ひいては農作業部も走行車体側に配置できるので、機体の前後バランスが良好になる。
【００１２】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果に加えて、整地装置支持フレームにより整地フレームの倒れ防止又は上下動の案内が行え、整地装置の上下動を円滑に行なえる。ひいては、支持構造をコンパクトな構成にでき、軽量化及びコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ポット式苗移植機の側面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】機体後部の要部拡大側面図
【図４】整地装置の支持構造を示す要部の側面図
【図５】着脱ヒッチ機構の要部拡大側面図
【図６】整地装置の支持構造要部の平面図
【図７】苗植付作業部の要部の側面図
【図８】苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図
【図９】苗箱供給の制御ブロック図
【図１０】駆動ケースの背断面図
【図１１】図１０のＳ１−Ｓ１断面図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】フローチャート
【図１４】硬軟センサの側面図
【図１５】同上平面図
【図１６】ローリング制御機構部の背面図
【図１７】同上側面図
【図１８】施肥装置の要部の側面図
【図１９】同上要部の平面図
【図２０】同上要部の背面図
【図２１】水車マーカ支持構造の要部側面図
【図２２】同上要部の側面図
【図２３】同上要部の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
農作業機の一例として、図１の側面図に示す苗移植機は、８条植えのポット型苗株移植機であって、操向駆動可能な左右一対の前輪６，６と左右一対の駆動後輪７，７を備えた走行車体１の後側に、上下のリンクで構成されてその後端部にローリング調節部を備える昇降リンク装置３を介してポット式苗植付作業部４が昇降可能に装着され、このポット式苗植付作業部４の下方に設けたフロート５の前方に整地装置８を設ける。
【００１５】
整地装置８は、昇降リンク装置３の後端部に取付け、その後方に離れた位置に、昇降リンク装置３からその上下のリンクの延長線上に延びる上下のフレームによる延長フレーム９を介してポット式苗植付作業部４を支持する。そのほかに機体の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２、操縦座席１３、予備苗載台１５、線引きマーカ１６等を備え、操縦座席１３の後方に施肥装置１７を装備する。ステアリングハンドル１２近くには、ＨＳＴ（油圧式無断変速装置）を介して走行速を変速制御する変速レバー１４が設けられている。
【００１６】
（苗植付作業部）
苗植付作業部の各機器について詳細に説明すると、８条植えの構成例によるポット式苗植付作業部４は、その要部拡大側面図を図３に示すように、可撓性を有する苗トレイに格子状配列の多数の育苗ポットを形成してそれぞれに苗を１株づつ収容して苗箱に保持した態様で取扱うために、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０…の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１…が接続されて苗箱を移送する搬送部を形成する。
【００１７】
各苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成され、この苗箱主搬送路３１の終端部に接続して、苗取出位置で苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱を送り出す供給ローラによる苗箱供給装置が備えられ、載置されている苗箱はポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
【００１８】
また、各苗箱主搬送路３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送する苗箱送り機構と、搬送路３１の下端に位置する苗取出位置において、搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出機構３３、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送機構３４、該苗搬送機構から苗を抜き出す苗抜き機構３５、該苗抜き機構３５によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り機構３６、該苗横送り機構３６によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付機構３７等からなる植付部３２が設けられ、さらに、植付部３２には駆動ケースや植付伝動フレームが一体に構成され、苗載台支持フレームを介して上下２段のポット苗箱導入部３０を支持している。
（整地装置）
整地装置８は、図３に示す実施例では、土塊を破砕して圃場を整地するための前後配置の２つの整地ロータ４１，４１と、その前後をそれぞれ上方から支持する吊ワイヤ４２ａと吊リンク４２ｂを備えて構成し、これをポット式苗植付部４の下方位置に高さ調節可能に配置している。
【００１９】
吊リンク４２ｂは、昇降リンク装置３の後端部に縦フレーム４３を設け、この縦フレーム４３から上下の２つのリンク４５，４６を介して上下動作可能に連結するとともに、揺動動作可能な調節レバー４４で高さ調節可能に構成する。調節レバー４４は２つの空箱収容部３８の間の位置でその揺動範囲との干渉を避けて配置する。
【００２０】
この場合において、整地装置８を空箱収容部３８の下方位置で、その吊リンク４２ｂをポット式苗植付部４の屈曲形状に沿って並行するように屈曲して構成することにより、ポット式苗植付部４の前側のスペースＡを有効に活用することができる上に、リンクを必要以上に延ばさないで構成することができる。また、調節レバー４４を空箱収容部３８の下に配置した場合は、ホッパの邪魔にならずに開閉が可能となる。
【００２１】
上記構成においては、整地装置８は昇降リンク装置３の後端位置に、また、ポット式苗植付作業部４は昇降リンク装置３の後方に延びる延長フレーム９を介した位置に支持されることから、両者は機体後部の昇降リンク装置３により一体に昇降可能に支持されて整地圃場にポット苗の植付けを行うとともに、ポット式苗植付作業部４の前側には、整地装置８との間にメンテナンス用スペースＡが確保される。したがって、整地装置８によって多様な圃場条件に対して適用範囲を拡大することができるとともに、ポット式苗植付作業部４の植付装置３２の前側のメンテナンス用スペースＡにより、その植付部３２の異常事態にも即応できてポット苗の植付けの作業能率を確保することができる。
【００２２】
次に本発明の特徴点である整地装置の支持構造について説明すると、図４に示すように、走行車体１の後側に設けた昇降リンク装置３の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設けている。取付フレーム５２に対して着脱する着脱ヒッチ５３及び延長フレーム９を介して農作業部（苗植付作業部）４を取付フレーム５２の後側に配設する。また、この取付フレーム５２には、該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４，５４を整地支持部材５７を介して支持させて設け、整地装置支持フレーム５４，５４に該整装置地支持フレームから前側に延びる上下回動アーム５５ｕ，５５ｄを連結し、上下回動アーム５５ｕ，５５ｄに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４，５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように配置構成している。従って、かかる構成によれば、着脱ヒッチにより整地装置を走行車体側に残したままで苗植付作業部のみを異なる種類の農作業部に交換できるものでありながら、ローリング軸により苗植付作業部と整地装置とを共に左右ローリングさせることができる。また、整地装置を上下動可能に支持する支持構造を上下動のストロークを十分に得ながら強固なものにでき、この支持構造により整地装置を前寄りに配置でき、ひいては農作業部も走行車体側に配置できて、機体の前後バランスが良好に行えるものとなる。
【００２３】
そして、前記整地フレーム５６の左右位置には、これに接近して整地装置支持フレーム５４，５４を配置することによって、整地フレーム５６の上下動が左右の整地装置支持フレームによりガイドされ、整地装置の上下動が円滑に行えるように構成している。
【００２４】
ポット式苗植付作業部の全体構成について更に詳しく説明すると、苗植付作業部４の昇降操作は、変速レバー１４の握り部に設けた植付・昇降スイッチ１０の操作に基づいて手動操作できるように構成され、昇降用電磁油圧バルブ２７を介して伸縮作動する昇降用油圧シリンダ２６によって苗植付作業部４が上下に昇降する構成である。なお、苗植付作業部の対地高さ制御は、フロートセンサ１１が圃場表土面の凹凸を検出し、制御部１９にて苗植付作業部の対地高さを表土面の高低に応じて昇降制御し、苗植付深さを一定に維持するように構成している。
【００２５】
上下２段の苗箱供給部３０が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の終端部に苗箱主搬送部３１が接続されている。苗箱主搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるように構成している。
【００２６】
苗箱導入部３０の底面には空転ローラ２０…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱導入部３０の後端部には、苗箱種搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２によって回転駆動される。
【００２７】
駆動ケース４７ａと一体のフレーム４７ｂの下側から植付伝動フレーム４７ｃが後方に延出され、駆動ケース４７ａの上面には苗載台支持フレーム４７ｄが固着され、苗箱導入部３０を支持している。ローリング軸２４は、植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受けされ、整地装置及び植付部全体がローリング自在に支持されている。植付部全体はローリングセンサ（左右傾斜角センサ）２８の検出値に基づき、この検出値が設定値に維持されるように制御装置（コントローラ）からの信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、ローリング軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。
【００２８】
苗箱送り機構は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、これらの作動により、苗箱搬送路３１の３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られるようになっている。送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００２９】
苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。カム６５を伝動回転する伝動軸６４には、これと一体的に回転する筒体６４ａに外部操作によって伝動を入り切りする定位置停止用クラッチ６４ｂが設けられている。
【００３０】
また、図７に示すように、苗搬送装置３４は、苗押し出しピンにより苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。この苗ホルダー８３は、上下の揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６に固定されており、揺動リンク８４，８５の揺動により、円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。更に、苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチ６４ｂを切った時の苗ホルダーの停止位置が下死点付近の位相で停止し、且つ苗を取りに行く方向で洗浄ノズル８９から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するようになっている。
【００３１】
更に、図７において、苗植付装置３７は、植付駆動軸１００と一体回転する回転ケース１０１に一対の苗植込具１０２，１０２が取り付けられ、この苗植込具が閉ループの軌跡を描いて移動し、苗を交互に一株づつ取って圃場に植え付けるようにしている。
【００３２】
図８に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７は、図９に示すように、コントローラに接続されていて、各センサからの情報に基づきコントローラ７２がモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ及び苗減少ブザーに出力する。モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されるものであるが、このとき、モータＭ１又はＭ２が所定時間以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。
【００３３】
苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路を送るモータＭＩ，Ｍ２の作動時には、車速が所定の速度より少し遅くなるようにコントローラ７２が変速モータ７４（ＨＳＴ操作）に出力して制御する構成になっている。 苗箱供給時に車速が速いと車体の揺れによって苗箱供給が不安定となる問題があるが、車速を遅くすることによって苗箱自動供給が安定し精度が向上する。
【００３４】
なお、前記変速モータ７４は、通常は変速レバー１４の操作で、変速レバーセンサ７３の検知結果に基づき駆動され、車速が任意変速制御されるようになっている。
操縦座席１３の左右両側には畦クラッチレバー７５が設けられている。畦クラッチレバー７５の操作で、畦クラッチを「切り」にし、その後、植付クラッチを「切」にして、再度、植付クラッチを「入」にすると、植付部の苗植込具１０２が１行程回った後、機体が走行発進するように構成している。つまり、図１２及び図１３に示すように、畦クラッチ「切」により、畦クラッチレバーセンサ７６が畦クラッチ「切」を検出し、植付クラッチモータ７７の作動により植付クラッチを「切」にし、そして、再度、植付クラッチモータ７７の作動で植付クラッチ「入」にすると、走行クラッチモータ７８へ走行停止出力し、植付伝動軸回転センサ７９が植付伝動軸回転カウントを開始すると共に、植付伝動軸回転カウントが所定値に達すると、走行クラッチモータ７８へ走行出力し、走行クラッチの「入」作動により機体が発進するように構成することで、走行しながらの植付作業が欠株なく行える。
【００３５】
ステアリングハンドル１２の操作ボックス部に植じまいモードスイッチ８０が設けられ、苗植付作業部４の下方には、植じまいモードを備えた表土面検出用の硬軟センサ８１が設けられている。硬軟検出センサ８０は、図１４、図１５に示すように、異径の大小検出ローラ８０Ａ，８０Ｂと、軸芯Ｑ回りに上下回動可能なローラアーム８０Ａ１，８０Ｂ１と、両アーム８０Ａ１，８０Ｂ１の角度差を検出するアーム角度差検出ポテンショメータ８０Ｃとからなり、そして、小径の検出ローラ８０Ｂ側が表土面に接して転動しながら表土面を検出するようになっており、この表土面の検出結果に基づき、植付部を昇降制御する構成としている。
【００３６】
次に、ローリング制御機構の構成例について説明する。図１６、図１７に示すように、ローリングモータ２５は、支持枠９０上部の支持板９０ａに装着支持され、ローリングモータ２５の駆動軸９１の先端に小径の駆動ギヤ９１ａが正逆回転駆動可能に装着されている。一方、支持板９０ａ側には、前記駆動ギヤ９１ａと噛合する大径の従動ギヤ９１ｂが軸９１ｃにて回動自在に枢支されている。そして、前記従動ギヤ９１ｂにローリング駆動ピン９１ｄの基端部が固定されており、その先端部は、支持板９０ａ側に支架された枢支軸９１ｃ回りに揺動変位可能な回動アーム９２の長穴９２ａに嵌合している。そして、回動アーム９２の揺動先端部には、左右引張バネ９３，９３の一端が係止され、左右引張バネ９３，９３の他端は苗植付作業部４側フレーム４ａに止着している。しかして、ローリングモータ２５の正逆転駆動によって、回動アーム９２がイ−ロ方向に揺動し、バネ９３，９３を介して苗植付作業部４を走行車体に対してローリング軸２４回りにローリング作動できるようにしている。
【００３７】
苗植付作業部の左右ローリング制御において、マーカ１６の作用側〔未植側〕とは反対側（既植側）に位置するフロート５がやや上がるようにローリングの基準値を変化させる制御手段をとることで、既植側の隣接条への泥押しを防ぐことができる。
【００３８】
左右のマーカ１６，１６は、マーカ自動入切スイッチ９４を「入」操作し、旋回時にハンドル切れ角センサ９５によるセンサ値が所定の旋回角を超えると、操舵方向側の左マーカモータ９６Ｌ（又は右マーカモータ９６Ｒ）の作動によって未植側のマーカ１６（左又は右）が起立状態から線引き作用状態位置へ自動的に転倒するようになっている。このような左右マーカの起立・転倒切替に連動させれば、上記既植側のフロートが未植側のそれよりもやや上がりぎみとなるローリング制御が可能となり、間違いなく的確に行える。
【００３９】
マーカ跡がつかないような軟弱な圃場の場合には、圃場の東西又は南北の枕地において機体幅つまり、植付部の苗植付幅毎に１株分づつ苗を植え付けておき、南北（又は東西）方向の植付行程での目印とすることができる。その手段は、図１２に示す目印植付スイッチ８２の「入」操作で行い、後輪伝動軸回転数センサ９７が走行距離をカウントし、例えば、８条植えの場合は、８条×株間３０ｃｍ＝２４０ｃｍ（又は往復距離２倍の４８０ｃｍ）間隔おきに植付クラッチ（１回転クラッチ）を入り切り作動させて１株分づつ植え付けていくように制御部１９で制御する構成とすればよい。
【００４０】
施肥装置１７は、肥料ホッパ１０５に貯留されている粒状の肥料を繰出部１０６によって繰出し、その肥料を施肥ホース１０７でフロートの左右両側に設けられた施肥ガイドまで導き、苗植付条の側部近傍に落とし込むようになっている。施肥ブロア１０８で発生するエアがエアチャンバ１０９を経由して施肥ホース１０７に吹き込まれ、施肥ホース１０７内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。そして、施肥ブロア１０８の吸入フード１１０内には、電熱線シート１１１が吸入抵抗にならないフード底面に設けられている。このように電熱線がフード底面位置では吸入抵抗がなくなるため、ブロアの送風効率が向上する。
【００４１】
水車マーカの支持構造について説明する（図２１〜図２３参照）。水車マーカ１７は、マーカを倒す支点越えスプリング１１４をマーカ支持部１１２と支持ステー１１３の下部に設けることにより、マーカを引き上げると支点Ｐを越える支点越えによりマーカが収納位置となるよう構成している。マーカロッド１１２ａと１１２ｂはピン軸１１５で連結支持し、押圧バネ１１６を介して締付保持する構成としている。これにより、左右マーカを共用化でき、路面の凹凸による外力が加わっても押圧バネの収縮により外力を吸収できる。また、前記ピン軸１１５は、マーカロッド１１２ａを挿通する部分を小径とし、ロッド１１２ｂを挿通する部分は大径とすると共に、途中部にテーパ部を設けて、両ロッドを押圧バネを介してナットにより締付支持する構成としている。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 農作業部（苗植付作業部）
８ 整地装置
５１ 縦リンク
５２ 取付フレーム
５３ 着脱ヒッチ
５４ 整地装置支持フレーム
５５ｕ 上下回動アーム（上）
５５ｄ 上下回動アーム（下）
５６ 整地フレーム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、走行車体の後部に備えた昇降リンク装置によって、圃場面に苗を植え付ける苗植付部と圃場面を整地する整地ロータを支持するようにした構成の苗移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２８８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成のものでは、整地ロータが苗植付部の苗タンク裏側の支持フレームに装着支持されたものであるため、苗植付部を機能の異なる別の作業機と交換する場合などには、整地ロータをいちいち取り外さなければならず、整地ロータを車体側に残したままで交換することができない問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、整地ロータを車体側に残したままで、苗植付部のような農作業部のみを種類の異なる別の作業部と容易に交換することができ、ローリング軸により農作業部と整地ロータとを共に左右ローリング可能にして整地性能及び農作業性能の高揚化を図り、且つ、整地装置の支持構造並びに配置構成を強固でコンパクトに具現化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を設け、該昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク（５１）を備え、縦リンク（５１）に設けた前後方向のローリング軸（２４）を介して左右にローリングする取付フレーム（５２）を縦リンク（５１）の後側に設け、取付フレーム（５２）に着脱する着脱ヒッチ（５３）を介して農作業部（４）を取付フレーム（５２）の後側に設け、取付フレーム（５２）に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム（５４）を設け、整地装置支持フレーム（５４）に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アーム（５５）を連結し、上下回動アーム（５５）に整地フレーム（５６）を連結して整地装置（８）を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム（５４）と整地フレーム（５６）が機体側面視で重複して交差すべく構成してあることを特徴とする。
【０００７】
農作業部（４）は、昇降リンク装置（３）の縦リンク（５１）の後部に設けた取付フレーム（５２）に着脱ヒッチ（５３）を介して装着する。整地装置（８）は、前記取付フレーム（５２）に該取付フレーム（５２）から後側に延設する整地装置支持フレーム（５４）と、整地装置支持フレームから前側に延びる上下回動アーム（５５）と、上下回動アームに連結した整地フレーム（５６）を介して装着支持する。農作業部と整地装置は、取付フレームに対する別々の支持構成であるため、農作業部を取り外す場合は、整地装置は取り外さなくともそのまま車体側に残した状態で、農作業部のみ簡単に取り外すことができる。
【０００８】
農作業部と整地装置は、共通のローリング軸（２４）を回動中心として共に左右にローリングする。両者共にローリングすることによって農作業性能及び整地性能が向上する。
整地装置を支持する整地装置支持フレーム（５４）と整地フレーム（５６）が側面視で重複して交差するようになっているので、整地装置をそれだけ前側寄りに配置することができ、ひいては農作業部も車体側に配置できることになり、機体の前後バランスが良好に保持される。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記整地フレーム（５６）の左右には整地装置支持フレーム（５４）を配置してあることを特徴とする。
整地フレームの上下動が左右の整地装置支持フレームにより規制案内され、整地装置の上下動が円滑に行える。
【発明の効果】
【００１０】
要するに、請求項１の本発明によれば、着脱ヒッチにより整地装置を走行車体側に残したままで農作業部のみを異なる種類のものに交換できる構成としながら、ローリング軸により農作業部と整地装置とを共に左右ローリングさせることができ、農作業性能並びに整地性能が向上する。
【００１１】
整地装置を上下動可能に支持する支持構造を上下動のストロークを十分に得ながら強固なものにでき、この支持構造により整地装置を前寄りに配置でき、ひいては農作業部も走行車体側に配置できるので、機体の前後バランスが良好になる。
【００１２】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果に加えて、整地装置支持フレームにより整地フレームの倒れ防止又は上下動の案内が行え、整地装置の上下動を円滑に行なえる。ひいては、支持構造をコンパクトな構成にでき、軽量化及びコストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ポット式苗移植機の側面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】機体後部の要部拡大側面図
【図４】整地装置の支持構造を示す要部の側面図
【図５】着脱ヒッチ機構の要部拡大側面図
【図６】整地装置の支持構造要部の平面図
【図７】苗植付作業部の要部の側面図
【図８】苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図
【図９】苗箱供給の制御ブロック図
【図１０】駆動ケースの背断面図
【図１１】図１０のＳ１−Ｓ１断面図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】フローチャート
【図１４】硬軟センサの側面図
【図１５】同上平面図
【図１６】ローリング制御機構部の背面図
【図１７】同上側面図
【図１８】施肥装置の要部の側面図
【図１９】同上要部の平面図
【図２０】同上要部の背面図
【図２１】水車マーカ支持構造の要部側面図
【図２２】同上要部の側面図
【図２３】同上要部の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
農作業機の一例として、図１の側面図に示す苗移植機は、８条植えのポット型苗株移植機であって、操向駆動可能な左右一対の前輪６，６と左右一対の駆動後輪７，７を備えた走行車体１の後側に、上下のリンクで構成されてその後端部にローリング調節部を備える昇降リンク装置３を介してポット式苗植付作業部４が昇降可能に装着され、このポット式苗植付作業部４の下方に設けたフロート５の前方に整地装置８を設ける。
【００１５】
整地装置８は、昇降リンク装置３の後端部に取付け、その後方に離れた位置に、昇降リンク装置３からその上下のリンクの延長線上に延びる上下のフレームによる延長フレーム９を介してポット式苗植付作業部４を支持する。そのほかに機体の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２、操縦座席１３、予備苗載台１５、線引きマーカ１６等を備え、操縦座席１３の後方に施肥装置１７を装備する。ステアリングハンドル１２近くには、ＨＳＴ（油圧式無断変速装置）を介して走行速を変速制御する変速レバー１４が設けられている。
【００１６】
（苗植付作業部）
苗植付作業部の各機器について詳細に説明すると、８条植えの構成例によるポット式苗植付作業部４は、その要部拡大側面図を図３に示すように、可撓性を有する苗トレイに格子状配列の多数の育苗ポットを形成してそれぞれに苗を１株づつ収容して苗箱に保持した態様で取扱うために、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０…の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１…が接続されて苗箱を移送する搬送部を形成する。
【００１７】
各苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成され、この苗箱主搬送路３１の終端部に接続して、苗取出位置で苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱を送り出す供給ローラによる苗箱供給装置が備えられ、載置されている苗箱はポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。
【００１８】
また、各苗箱主搬送路３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送する苗箱送り機構と、搬送路３１の下端に位置する苗取出位置において、搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出機構３３、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送機構３４、該苗搬送機構から苗を抜き出す苗抜き機構３５、該苗抜き機構３５によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り機構３６、該苗横送り機構３６によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付機構３７等からなる植付部３２が設けられ、さらに、植付部３２には駆動ケースや植付伝動フレームが一体に構成され、苗載台支持フレームを介して上下２段のポット苗箱導入部３０を支持している。
（整地装置）
整地装置８は、図３に示す実施例では、土塊を破砕して圃場を整地するための前後配置の２つの整地ロータ４１，４１と、その前後をそれぞれ上方から支持する吊ワイヤ４２ａと吊リンク４２ｂを備えて構成し、これをポット式苗植付部４の下方位置に高さ調節可能に配置している。
【００１９】
吊リンク４２ｂは、昇降リンク装置３の後端部に縦フレーム４３を設け、この縦フレーム４３から上下の２つのリンク４５，４６を介して上下動作可能に連結するとともに、揺動動作可能な調節レバー４４で高さ調節可能に構成する。調節レバー４４は２つの空箱収容部３８の間の位置でその揺動範囲との干渉を避けて配置する。
【００２０】
この場合において、整地装置８を空箱収容部３８の下方位置で、その吊リンク４２ｂをポット式苗植付部４の屈曲形状に沿って並行するように屈曲して構成することにより、ポット式苗植付部４の前側のスペースＡを有効に活用することができる上に、リンクを必要以上に延ばさないで構成することができる。また、調節レバー４４を空箱収容部３８の下に配置した場合は、ホッパの邪魔にならずに開閉が可能となる。
【００２１】
上記構成においては、整地装置８は昇降リンク装置３の後端位置に、また、ポット式苗植付作業部４は昇降リンク装置３の後方に延びる延長フレーム９を介した位置に支持されることから、両者は機体後部の昇降リンク装置３により一体に昇降可能に支持されて整地圃場にポット苗の植付けを行うとともに、ポット式苗植付作業部４の前側には、整地装置８との間にメンテナンス用スペースＡが確保される。したがって、整地装置８によって多様な圃場条件に対して適用範囲を拡大することができるとともに、ポット式苗植付作業部４の植付装置３２の前側のメンテナンス用スペースＡにより、その植付部３２の異常事態にも即応できてポット苗の植付けの作業能率を確保することができる。
【００２２】
次に本発明の特徴点である整地装置の支持構造について説明すると、図４に示すように、走行車体１の後側に設けた昇降リンク装置３の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設けている。取付フレーム５２に対して着脱する着脱ヒッチ５３及び延長フレーム９を介して農作業部（苗植付作業部）４を取付フレーム５２の後側に配設する。また、この取付フレーム５２には、該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４，５４を整地支持部材５７を介して支持させて設け、整地装置支持フレーム５４，５４に該整装置地支持フレームから前側に延びる上下回動アーム５５ｕ，５５ｄを連結し、上下回動アーム５５ｕ，５５ｄに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４，５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように配置構成している。従って、かかる構成によれば、着脱ヒッチにより整地装置を走行車体側に残したままで苗植付作業部のみを異なる種類の農作業部に交換できるものでありながら、ローリング軸により苗植付作業部と整地装置とを共に左右ローリングさせることができる。また、整地装置を上下動可能に支持する支持構造を上下動のストロークを十分に得ながら強固なものにでき、この支持構造により整地装置を前寄りに配置でき、ひいては農作業部も走行車体側に配置できて、機体の前後バランスが良好に行えるものとなる。
【００２３】
そして、前記整地フレーム５６の左右位置には、これに接近して整地装置支持フレーム５４，５４を配置することによって、整地フレーム５６の上下動が左右の整地装置支持フレームによりガイドされ、整地装置の上下動が円滑に行えるように構成している。
【００２４】
ポット式苗植付作業部の全体構成について更に詳しく説明すると、苗植付作業部４の昇降操作は、変速レバー１４の握り部に設けた植付・昇降スイッチ１０の操作に基づいて手動操作できるように構成され、昇降用電磁油圧バルブ２７を介して伸縮作動する昇降用油圧シリンダ２６によって苗植付作業部４が上下に昇降する構成である。なお、苗植付作業部の対地高さ制御は、フロートセンサ１１が圃場表土面の凹凸を検出し、制御部１９にて苗植付作業部の対地高さを表土面の高低に応じて昇降制御し、苗植付深さを一定に維持するように構成している。
【００２５】
上下２段の苗箱供給部３０が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の終端部に苗箱主搬送部３１が接続されている。苗箱主搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるように構成している。
【００２６】
苗箱導入部３０の底面には空転ローラ２０…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱導入部３０の後端部には、苗箱種搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２によって回転駆動される。
【００２７】
駆動ケース４７ａと一体のフレーム４７ｂの下側から植付伝動フレーム４７ｃが後方に延出され、駆動ケース４７ａの上面には苗載台支持フレーム４７ｄが固着され、苗箱導入部３０を支持している。ローリング軸２４は、植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受けされ、整地装置及び植付部全体がローリング自在に支持されている。植付部全体はローリングセンサ（左右傾斜角センサ）２８の検出値に基づき、この検出値が設定値に維持されるように制御装置（コントローラ）からの信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、ローリング軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。
【００２８】
苗箱送り機構は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、これらの作動により、苗箱搬送路３１の３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られるようになっている。送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００２９】
苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。カム６５を伝動回転する伝動軸６４には、これと一体的に回転する筒体６４ａに外部操作によって伝動を入り切りする定位置停止用クラッチ６４ｂが設けられている。
【００３０】
また、図７に示すように、苗搬送装置３４は、苗押し出しピンにより苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。この苗ホルダー８３は、上下の揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６に固定されており、揺動リンク８４，８５の揺動により、円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。更に、苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチ６４ｂを切った時の苗ホルダーの停止位置が下死点付近の位相で停止し、且つ苗を取りに行く方向で洗浄ノズル８９から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するようになっている。
【００３１】
更に、図７において、苗植付装置３７は、植付駆動軸１００と一体回転する回転ケース１０１に一対の苗植込具１０２，１０２が取り付けられ、この苗植込具が閉ループの軌跡を描いて移動し、苗を交互に一株づつ取って圃場に植え付けるようにしている。
【００３２】
図８に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７は、図９に示すように、コントローラに接続されていて、各センサからの情報に基づきコントローラ７２がモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ及び苗減少ブザーに出力する。モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されるものであるが、このとき、モータＭ１又はＭ２が所定時間以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。
【００３３】
苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路を送るモータＭＩ，Ｍ２の作動時には、車速が所定の速度より少し遅くなるようにコントローラ７２が変速モータ７４（ＨＳＴ操作）に出力して制御する構成になっている。 苗箱供給時に車速が速いと車体の揺れによって苗箱供給が不安定となる問題があるが、車速を遅くすることによって苗箱自動供給が安定し精度が向上する。
【００３４】
なお、前記変速モータ７４は、通常は変速レバー１４の操作で、変速レバーセンサ７３の検知結果に基づき駆動され、車速が任意変速制御されるようになっている。
操縦座席１３の左右両側には畦クラッチレバー７５が設けられている。畦クラッチレバー７５の操作で、畦クラッチを「切り」にし、その後、植付クラッチを「切」にして、再度、植付クラッチを「入」にすると、植付部の苗植込具１０２が１行程回った後、機体が走行発進するように構成している。つまり、図１２及び図１３に示すように、畦クラッチ「切」により、畦クラッチレバーセンサ７６が畦クラッチ「切」を検出し、植付クラッチモータ７７の作動により植付クラッチを「切」にし、そして、再度、植付クラッチモータ７７の作動で植付クラッチ「入」にすると、走行クラッチモータ７８へ走行停止出力し、植付伝動軸回転センサ７９が植付伝動軸回転カウントを開始すると共に、植付伝動軸回転カウントが所定値に達すると、走行クラッチモータ７８へ走行出力し、走行クラッチの「入」作動により機体が発進するように構成することで、走行しながらの植付作業が欠株なく行える。
【００３５】
ステアリングハンドル１２の操作ボックス部に植じまいモードスイッチ８０が設けられ、苗植付作業部４の下方には、植じまいモードを備えた表土面検出用の硬軟センサ８１が設けられている。硬軟検出センサ８０は、図１４、図１５に示すように、異径の大小検出ローラ８０Ａ，８０Ｂと、軸芯Ｑ回りに上下回動可能なローラアーム８０Ａ１，８０Ｂ１と、両アーム８０Ａ１，８０Ｂ１の角度差を検出するアーム角度差検出ポテンショメータ８０Ｃとからなり、そして、小径の検出ローラ８０Ｂ側が表土面に接して転動しながら表土面を検出するようになっており、この表土面の検出結果に基づき、植付部を昇降制御する構成としている。
【００３６】
次に、ローリング制御機構の構成例について説明する。図１６、図１７に示すように、ローリングモータ２５は、支持枠９０上部の支持板９０ａに装着支持され、ローリングモータ２５の駆動軸９１の先端に小径の駆動ギヤ９１ａが正逆回転駆動可能に装着されている。一方、支持板９０ａ側には、前記駆動ギヤ９１ａと噛合する大径の従動ギヤ９１ｂが軸９１ｃにて回動自在に枢支されている。そして、前記従動ギヤ９１ｂにローリング駆動ピン９１ｄの基端部が固定されており、その先端部は、支持板９０ａ側に支架された枢支軸９１ｃ回りに揺動変位可能な回動アーム９２の長穴９２ａに嵌合している。そして、回動アーム９２の揺動先端部には、左右引張バネ９３，９３の一端が係止され、左右引張バネ９３，９３の他端は苗植付作業部４側フレーム４ａに止着している。しかして、ローリングモータ２５の正逆転駆動によって、回動アーム９２がイ−ロ方向に揺動し、バネ９３，９３を介して苗植付作業部４を走行車体に対してローリング軸２４回りにローリング作動できるようにしている。
【００３７】
苗植付作業部の左右ローリング制御において、マーカ１６の作用側〔未植側〕とは反対側（既植側）に位置するフロート５がやや上がるようにローリングの基準値を変化させる制御手段をとることで、既植側の隣接条への泥押しを防ぐことができる。
【００３８】
左右のマーカ１６，１６は、マーカ自動入切スイッチ９４を「入」操作し、旋回時にハンドル切れ角センサ９５によるセンサ値が所定の旋回角を超えると、操舵方向側の左マーカモータ９６Ｌ（又は右マーカモータ９６Ｒ）の作動によって未植側のマーカ１６（左又は右）が起立状態から線引き作用状態位置へ自動的に転倒するようになっている。このような左右マーカの起立・転倒切替に連動させれば、上記既植側のフロートが未植側のそれよりもやや上がりぎみとなるローリング制御が可能となり、間違いなく的確に行える。
【００３９】
マーカ跡がつかないような軟弱な圃場の場合には、圃場の東西又は南北の枕地において機体幅つまり、植付部の苗植付幅毎に１株分づつ苗を植え付けておき、南北（又は東西）方向の植付行程での目印とすることができる。その手段は、図１２に示す目印植付スイッチ８２の「入」操作で行い、後輪伝動軸回転数センサ９７が走行距離をカウントし、例えば、８条植えの場合は、８条×株間３０ｃｍ＝２４０ｃｍ（又は往復距離２倍の４８０ｃｍ）間隔おきに植付クラッチ（１回転クラッチ）を入り切り作動させて１株分づつ植え付けていくように制御部１９で制御する構成とすればよい。
【００４０】
施肥装置１７は、肥料ホッパ１０５に貯留されている粒状の肥料を繰出部１０６によって繰出し、その肥料を施肥ホース１０７でフロートの左右両側に設けられた施肥ガイドまで導き、苗植付条の側部近傍に落とし込むようになっている。施肥ブロア１０８で発生するエアがエアチャンバ１０９を経由して施肥ホース１０７に吹き込まれ、施肥ホース１０７内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。そして、施肥ブロア１０８の吸入フード１１０内には、電熱線シート１１１が吸入抵抗にならないフード底面に設けられている。このように電熱線がフード底面位置では吸入抵抗がなくなるため、ブロアの送風効率が向上する。
【００４１】
水車マーカの支持構造について説明する（図２１〜図２３参照）。水車マーカ１７は、マーカを倒す支点越えスプリング１１４をマーカ支持部１１２と支持ステー１１３の下部に設けることにより、マーカを引き上げると支点Ｐを越える支点越えによりマーカが収納位置となるよう構成している。マーカロッド１１２ａと１１２ｂはピン軸１１５で連結支持し、押圧バネ１１６を介して締付保持する構成としている。これにより、左右マーカを共用化でき、路面の凹凸による外力が加わっても押圧バネの収縮により外力を吸収できる。また、前記ピン軸１１５は、マーカロッド１１２ａを挿通する部分を小径とし、ロッド１１２ｂを挿通する部分は大径とすると共に、途中部にテーパ部を設けて、両ロッドを押圧バネを介してナットにより締付支持する構成としている。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 農作業部（苗植付作業部）
８ 整地装置
５１ 縦リンク
５２ 取付フレーム
５３ 着脱ヒッチ
５４ 整地装置支持フレーム
５５ｕ 上下回動アーム（上）
５５ｄ 上下回動アーム（下）
５６ 整地フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を設け、該昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク（５１）を備え、縦リンク（５１）に設けた前後方向のローリング軸（２４）を介して左右にローリングする取付フレーム（５２）を縦リンク（５１）の後側に設け、取付フレーム（５２）に着脱する着脱ヒッチ（５３）を介して農作業部（４）を取付フレーム（５２）の後側に設け、取付フレーム（５２）に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム（５４）を設け、整地装置支持フレーム（５４）に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アーム（５５）を連結し、上下回動アーム（５５）に整地フレーム（５６）を連結して整地装置（８）を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム（５４）と整地フレーム（５６）が機体側面視で重複して交差すべく構成してあることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記整地フレーム（５６）の左右には整地装置支持フレーム（５４）を配置してあることを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項１】
走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を設け、該昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク（５１）を備え、縦リンク（５１）に設けた前後方向のローリング軸（２４）を介して左右にローリングする取付フレーム（５２）を縦リンク（５１）の後側に設け、取付フレーム（５２）に着脱する着脱ヒッチ（５３）を介して農作業部（４）を取付フレーム（５２）の後側に設け、取付フレーム（５２）に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム（５４）を設け、整地装置支持フレーム（５４）に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アーム（５５）を連結し、上下回動アーム（５５）に整地フレーム（５６）を連結して整地装置（８）を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム（５４）と整地フレーム（５６）が機体側面視で重複して交差すべく構成してあることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記整地フレーム（５６）の左右には整地装置支持フレーム（５４）を配置してあることを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−２０７１４４（Ｐ２０１０−２０７１４４Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６７３１（Ｐ２００９−５６７３１）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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