【課題】負荷の大きさが複雑に変化する場合であっても、多軸負荷による疲労損傷を高精度に予測可能な多軸疲労寿命評価方法を提供する。
【解決手段】評価対象の主応力・主ひずみ面を決定し、負荷経路長さに対するＳＩ（ｔ）ｃｏｓξ（ｔ）の関係と、負荷経路長さに対するＳＩ（ｔ）｜ｓｉｎξ（ｔ）｜の関係とを求め、負荷経路長さに対するＳＩ（ｔ）ｃｏｓξ（ｔ）の関係の波形の解析を行い、疲労損傷に寄与する波を分割して抽出し、抽出した各波の応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_iと、非比例負荷係数ｆ_{NP_i}を求め、求めた非比例負荷係数ｆ_{NP_i}と応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_iとを基に、非比例負荷を考慮した応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_{i_NP}を波ごとに演算し、求めた応力範囲またはひずみ範囲ΔＳＩ_{i_NP}と、予め求めておいた単軸負荷時のＳＮ線図とに基づいて演算した累積損傷を基に、構造物の疲労寿命を予測する。 （もっと読む）

【課題】トレイ窪みがワークより大きくその間に隙間があり、トレイ窪みの端面にワークが寄っており、かつ画像処理の計測誤差が大きい場合でも、ワークを傾けることなくトレイ上のワークをハンドで確実に把持することができるロボットとそのワーク把持方法を提供する。
【解決手段】（Ａ）画像処理の計測誤差より大きく、トレイ窪み３とワーク１との平均隙間より小さいシフト量Ｌを予め記憶し、（Ｂ）カメラ１４によりトレイ２に設けられたトレイ窪み３内に位置しているワーク１を、上方から撮影してワーク１の画像を取得し、（Ｃ）画像処理装置１８により、前記画像を画像処理してワーク１の中心位置を検出し、（Ｄ）ロボット制御装置２０により、把持高さにおいて、ハンド１２をワーク１の検出された中心位置よりトレイ窪み３の内側に前記シフト量Ｌを水平シフトした後に、ワーク１を把持する。 （もっと読む）

【課題】遠心圧縮機１の作動の安定性を十分に確保した上で、遠心圧縮機１の圧縮機効率及び耐久性を向上させること。
【解決手段】各ブレード１５の後縁１５ｒ側の羽根厚中心線１５ｃがインペラ９の径方向Ｄ２に対してインペラ９の回転方向Ｄ３側へ傾斜してあって、流出開口部２５内、トリートメント空洞部２１内、又は抽気開口部２３内に複数枚のフィン２７が周方向に沿って間隔を置いて設けられ、各フィン２７がインペラ９の径方向Ｄ２に対してインペラ９の回転方向Ｄ３の反対方向側へ傾斜していること。 （もっと読む）

【課題】入出力される電流が少ない状態であっても、高い効率を維持することが可能な電源システムを提供する。
【解決手段】電源システムＰＳは、電池モジュール１０と、電池モジュール１０に対して充放電される直流電力の電力変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、外部から入力される指令信号Ｃ（或いは、信号Ｃ１）からＤＣ／ＤＣコンバータ２０の制御量を示す情報を求め、その情報に基づいたＤＣ／ＤＣコンバータ２０の制御を行うコントローラ４０とを有する直流電力の充放電が可能な電源装置１を複数備えており、各電源装置１に設けられたコントローラ４０は、他の電源装置１に設けられるコントローラ４０で求められた制御量が予め設定された閾値を超えるという開始条件が成立した場合に、自らが求めた制御量を示す情報に基づいたＤＣ／ＤＣコンバータ２０の制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】高い圧力をかけずにシリンダの内部にガス燃料を直噴でき、且つ、過早着火を防止することができる２サイクルエンジンの提供。
【解決手段】排気ポート６と掃気ポート９との間においてシリンダ２の内部にガス燃料を噴射する第１燃料噴射ポート１３と、排気ポート６と掃気ポート９との間において摺動面２ａに潤滑油を供給する潤滑油供給ポート１２と、排気ポート６からシリンダ２の内部の排気ガスの排気が完了する前に、第１燃料噴射ポート１３からのガス燃料の噴射を開始させると共に、少なくとも長さ方向一端側へ向うピストン３が潤滑油供給ポート１２を通過するまで、潤滑油供給ポート１２からの潤滑油の供給を停止させるよう制御する制御装置１５と、を有するユニフロー型２サイクルエンジンを採用する。 （もっと読む）

【課題】プラントの異常を高精度で診断する。
【解決手段】プラントから入力するプラントの状態を表す変数の値であるプラントの操作に利用する指令値及びプラントで計測される計測値と、プラントの状態を表す複数の変数で構成されるグループに関するグループデータから抽出した変数の値とを利用してマハラノビス距離を算出する算出部１３と、算出部１３が算出したマハラノビス距離を利用してプラントにおける異常の可能性を判定する異常判定部１４と、異常判定部１４が異常の可能性があると判定すると、複数の変数から異常の原因の候補である原因変数を抽出するとともに、抽出した原因変数と相関性の高い強相関変数を抽出する抽出部１５と、プラントから入力した指令値を参照し、原因変数と強相関変数とに対する操作の有無を判定する操作判定部１６と、操作判定部１６における判定結果に応じて異常を判定する診断部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】固相率が所定の割合に達したことを温度で判断することができ、かつ、放熱あるいは蓄熱前後での温度差を小さくできる蓄熱材を提供する。
【解決手段】熱源から供給された熱を蓄熱して、その熱を熱負荷に放熱する蓄熱システムに用いる蓄熱材であって、凝固および融解時に偏晶反応を起こし、その偏晶温度ＴＭが、熱負荷の温度Ｔａより高く、熱源の温度Ｔｂより低い偏晶型の多成分混合物からなり、多成分混合物の組成が、偏晶反応を起こす組成である蓄熱材である。 （もっと読む）

【課題】プラントの異常を高精度で診断する。
【解決手段】グループデータを読み出し、各グループについて、読み出したグループデータに含まれる変数の値と、プラントから入力した当該プラントの状態を表す複数の変数の値とを利用してマハラノビス距離を算出する第１算出部１３と、第１算出部１３で算出された複数のグループに関するマハラノビス距離から最小値を抽出し、抽出したマハラノビス距離のグループを異常の判定に利用するグループとして選択する選択部１４と、選択部１４が選択したグループに関するグループデータを読み出し、当該グループについて、読み出したグループデータから抽出した各変数の値と、プラントから入力した変数の値とを利用してマハラノビス距離を算出する第２算出部１５と、第２算出部１５で算出されたマハラノビス距離を利用してプラントの状態を異常と判定する診断部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】放風サイレンサも含めて、狭い場所にも設置することができ、また、使用されない圧縮された排気を外気に放出するときの騒音を十分に低減させることができるターボ圧縮機を提供する。
【解決手段】上部に圧縮機本体２が設置される筐体１と、筐体１内に着脱可能に内蔵された放風サイレンサ１２とを備え、放風サイレンサ１２は、外壁部１３と外壁部１３の内方側に外壁部１３に沿って配置されたパンチングメタルからなる内壁部１４とによって構成された排気流路１５を有し、排気流路１５は、圧縮機本体２からの排気が導入される導入口１６から導入口１６の下方に位置する排出口１７に至るＵ字状に屈曲した流路であって、導入口１６側よりも排出口１７側のほうが流路断面積が広くなっており、外壁部１３と内壁部１４との間にグラスウール１９が充填されている。 （もっと読む）

【課題】高い圧力をかけずにシリンダの内部に燃料ガスを直噴でき、且つ、負荷変動によっても均一な混合気を形成できる２サイクルエンジンの提供。
【解決手段】排気ポートと掃気ポートとの間において、排気ポートからシリンダ２の内部の排気ガスの排気が完了する前に、シリンダ２の内部への燃料ガスの噴射を開始する燃料ガス噴射ポート１３Ａ〜１３Ｈを有し、複数の燃料ガス噴射ポートのそれぞれに対応して設けられ、該対応する燃料ガス噴射ポートにおいて上記噴射が可能な開放状態あるいは上記噴射が不可な閉塞状態とさせる複数のガス噴射弁１４Ａ〜１４Ｈと、シリンダ２の内部に噴射すべき単位時間当たりの燃料ガス噴射量に基づいて、複数のガス噴射弁の駆動をそれぞれ独立して制御する燃料噴射制御装置１５と、を有するユニフロー型２サイクルガスエンジンを採用する。 （もっと読む）