【課題】 断面に角部やエッジ部を有する軸状部材と回転駆動軸の穴に圧入で連結する構成であっても、組立時や回転駆動時において変形や、破損の危険性がなく且つ比較的安価な一般的機械加工でも製作可能な構成の回転伝達機構およびこれを用いたギヤードモータを提供すること。
【解決手段】 断面形状の少なくとも一部が角部７１に形成された出力軸９を、モータ部４で回転駆動させられる出力歯車６の軸方向に穿設された前記出力軸の断面形状と略同一な穴に、前記出力歯車６と一体回転可能に圧入嵌合してなる回転伝達機構において、前記出力歯車６の穴の内周面には、前記角部７１を逃がすための逃がし部７１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】焼結体を用いた場合でも、見栄えのよい金属光沢面を備えたアクセサリ、アクセサリ製造用焼結部品、およびアクセサリの製造方法を提供すること。
【解決手段】芳香発生品１は、多数の空隙２６を備えた焼結体２に芳香剤３が含浸されたアクセサリであり、焼結体２の表面には、空隙２６が露出する開孔領域２１と、焼結体２の表面に対する目潰し加工により空隙２６が塞がれた封孔領域２２とが構成されている。封孔領域２２は、目潰し加工としての鏡面研磨加工が施された領域であり、見栄えのよい金属光沢面になっている。 （もっと読む）

【課題】弁体の閉止状態におけるシール性を安定化させることができ、ひいては弁体の閉止性能に関する信頼性を向上させることが可能なバルブ駆動装置、バルブ駆動装置の制御方法、及びポンプを提供する。
【解決手段】バルブ駆動装置１０に、ゴム弾性を有する弾性体により形成されたダイヤフラム弁５（のビード５ｄ）を開口部２０の周囲（ケース９）に付勢状態で当接することにより、開口部２０を閉鎖させる付勢部材（スプリング４）を設け、リードスクリュー２とバルブ保持部材３とが係合して、リードスクリュー２の回転を直動に変換するとともに、リードスクリュー２とバルブ保持部材３とを非係合として、開口部２０がダイヤフラム弁５によって閉鎖される。 （もっと読む）

【課題】軸線方向に駆動される可動体自身に軸線周りの回転を回避しなければならない光学素子などを搭載した場合でも、かかる光学素子などを回転させずに軸線方向に駆動可能な直動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】 直動アクチュエータ１は、ステータ１０を備えた固定側部材５０と、固定側部材５０に対して軸線周りに回転可能に支持された円筒状のロータ２０と、ロータ２０の内側で固定側部材５に対して軸受６により軸線方向に移動可能に支持された可動体３０と、ロータ２０の回転を可動体３０の軸線方向への直進に変換する回転直進変換機構とを有している。可動体３０は、ロータ２０の内側に位置する軸部２と、光学素子などを搭載可能なテーブル部３５とを備え、軸部３２のＤカット部分３４と第１のホルダ５０のＤ字形状の開口部５１との干渉により軸線周りの回転が阻止されている。 （もっと読む）

【課題】減圧雰囲気下で内部から出る粉塵等を少なくすると共に、高さ方向の厚さの増大を抑えたロボットアーム、及びそのロボットアームを備えたロボットを提供する。
【解決手段】ロボット本体の基台２００に第１プーリ２１（第１伝達機構）を介して回動可能に取り付けられた第１アーム２０と、第１アーム２０の先端部に第２プーリ２２（第２伝達機構）を介して回動可能に取り付けられた作業アーム５０と、第１プーリ２１及び第２プーリ２２を連結して動力を伝達する第１ベルト２３（第１連結手段）とを少なくとも備えるロボットアームにおいて、第１ベルト２３をフッ素ゴムからなるものとする。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の寸法を圧縮でき、かつ、可動体のがたつきや振れの発生を確実に防止することのできる直動アクチュエータを提案する。
【解決手段】直動アクチュエータ１は、ステータ１０を備えた固定側部材５０と、固定側部材５０に対して軸線周りに回転可能に支持された円筒状のロータ２０と、ロータ２０の内側で固定側部材５に対して軸受６により軸線方向に移動可能に支持された可動体３０と、ロータ２０の回転を可動体３０の軸線方向への直進に変換する回転直進変換機構とを有している。軸受６は、ロータ２０の内側で固定側部材５から出力側に向けて起立する支軸４０と、可動体３０の反出力側で開口して支軸４０が嵌った軸穴３１とにより構成されている。 （もっと読む）

【課題】大きな駆動力を発生する高価なモータを用いることなく、簡易な制御によって、半導体ウェハなどのワークを安定に搬送することが可能な多関節型ロボットを提供する。また、作業場所の省スペース化に資する多関節型ロボットを提供する。
【解決手段】多関節型ロボット１に、ワーク３０を保持するハンド部７と、ハンド部７を回転可能に保持するアーム部６と、アーム部６の基端側を回転可能に保持するとともに、アーム部６の基端側の移動軌跡が、ワーク３０をロード等する方向とはほぼ直交する方向の略直線となるように動作するリンク機構３と、アーム部６を、リンク機構３の移動に整合させてワーク３０をロード等する方向に直線補間するように移動させる駆動手段と、を設け、基台側リンク部４の長さは、アーム部側リンク部５の長さよりも長く形成され、リンク機構３の基台２は、その中心位置がアーム部の基端側の移動軌跡上からずれた状態で配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型化や薄型化を妨げることなく、装置フレームの低コスト化、熱伝達性の向上、強度の向上を図ることのできる光ヘッド装置を提供すること。
【解決手段】光ヘッド装置１において、装置フレーム２は、樹脂製の枠状部品からなるメインフレーム２１に対して、亜鉛ダイカスト品からなるサブフレーム２２の連結板部２２１、２２２を重ね、接着固定した構造になっている。メインフレーム２１において、サブフレーム連結領域２１３、２１４は、端部領域２１５に比して幅広になっており、かつ、サブフレーム連結領域２１３、２１４は、少なくとも連結板部２２１、２２２の厚さ寸法分、端部領域２１５より低くなっている。サブフレーム連結領域２１３、２１４と端部領域２１５との境界領域２１６、２１７は端部領域２１５側からサブフレーム２２連結領域に向かって厚さ寸法が漸減するテーパ面になっている。 （もっと読む）

【課題】光偏向素子の原点位置を高い精度で行うことのできる光ビーム走査装置を提供すること。
【解決手段】光ビーム走査装置１は、光源装置１０と、光源装置１０から出射された光ビームの入射位置により光ビームＬ０の出射方向が変化する光走査領域３６を備えた透過型光偏向ディスク３０と、この透過型光偏向ディスク３０を回転駆動する駆動装置とが構成されている。透過型光偏向ディスク３０には、入射した光ビームＬ０を光走査領域３６とは異なる方向に出射する原点位置検出用出射領域８２が形成され、この原点位置検出用出射領域８２から光ビームが出射される方向には原点位置検出用光検出器８１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】支持部材の先端側で被駆動部材を回転させるとともに、支持部材自身についても揺動または直動させる場合でも、被駆動部材の不用意な動きを防止することのできるモータアクチュエータを提供すること。
【解決手段】ルーバ装置において、ルーバ支持部材２２に揺動動作および直動動作を行わせる。また、ルーバ支持部材２２の先端側でルーバ２を回転させるにあたって、ルーバ支持部材２２の基端側に第３のステッピングモータ８０を配置し、基端側のプーリ８２と、先端側のプーリ８５との間にタイミングベルトを掛け渡す。このため、歯車機構を用いた場合と違って、ルーバは、バックラッシュに起因する不用意な動きを行わない。 （もっと読む）