【課題】キャスター部品の磨耗を低減でき、転舵動作を安定させる。
【解決手段】台車フレームの底部に、走行駆動、操舵兼用の駆動操舵輪と、荷重支持車輪１４とを具備した搬送車両の車輪装置であって、荷重支持車輪１４を、上下方向の支軸２３に旋回自在に支持された旋回フレーム２１と、この旋回フレーム２１に支軸２３を中心として１２０°ごとに配置され走行方向の前方で左右両側に位置する左右キャスター２２Ｒ，２２Ｌおよび走行方向の後方に位置する後キャスター２２Ｂとにより構成し、左右キャスター２２Ｒ，２２Ｌを、遊転輪３４が旋回軸３２を中心に旋回自在に支持された旋回式とし、後キャスター２２Ｂを、遊転輪４４の転動方向が前後方向に固定された固定式とした。 （もっと読む）

【課題】索体に伸びが生じても、荷保持具の中立位置を適正に維持できる。
【解決手段】クラブ台車１８のウインチドラム２４から繰り出された４本の昇降索２２Ａ，２２Ｂをスプレッダー２３四隅の４個の動滑車２６Ａ，２６Ｂに巻き掛けてクラブ台車１８側に引き出して吊り下げ、スプレッダー２３の対角位置の２個の動滑車２６Ａから引き出された一対の旋回用昇降索２２Ａを押し引きしてスプレッダー２３を鉛直軸心周りに旋回させる押引装置３２を有する旋回装置３１を設け、押引装置３２を駆動してスプレッダー２３を旋回させる旋回操作レバーと、押引装置３２を駆動してスプレッダー２３を中立位置とする中立操作ボタンと、旋回用昇降索２２Ａの押引位置を検出する角度検出器３８の検出値を記憶して中立位置を再設定する中立設定ボタンとを有する旋回操作装置４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】設定や構造が容易で、安全性が高く、回生エネルギーの回収率が高い。
【解決手段】ブレーキペダルにより操作される機械式油圧ブレーキと、走行用モータを制御するインバータ装置と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出器の検出信号に基づいてインバータ装置を制御する車両コントローラとを具備し、車両コントローラを、踏み込み量検出器の検出値に基づいてブレーキペダルのオフ位置０から機械制動始点ｔの間の低速制動域Ｔは、踏み込み量の増加に対応して漸次増加させる回生制動トルクＥＴにより制動し、機械制動始点ｔを越える高速制動域ＯＴでは、踏み込み量の増加に対応して漸次増加する機械制動トルクＭＴと回生制動トルクＥＴとにより制動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に装備されて荷物の大きさに呼応してフォークの間隔を調整する際に用いられるシリンダ式のフォークシフト装置に於て、フォークの幅が異なったり、フォークの調整間隔が異なる場合でも同一のシフトシリンダを用いる事ができる様にする。
【解決手段】 キャリッジ２、フォーク３、シフトシリンダ４、外当体５、内当体６とで構成し、とりわけ、左右方向に所定の間隔Ａだけ離間して配された左右の外当体５をフォーク３とシフトシリンダ４の何れか一方に設けると共に、両外当体５の間に位置されてこれらに当合し得る内当体６をフォーク３とシフトシリンダ４の何れか他方に設ける。 （もっと読む）

【課題】フォークリフト等の荷役車両に装備されてコンテナを運搬する際に用いられるスプレッダ装置に於て、構造を簡単化してコストの低減を図る。
【解決手段】スプレッダ支持体２、スプレッダ３、ツイストロック４、ガイド５、流体圧モータ６、モータ制御弁７、自由旋回切換手段とで構成し、とりわけ、スプレッダ３を旋回させる為の流体圧モータ６と、流体圧モータ６を正逆回転及び停止させる為のモータ制御弁７と、流体圧モータ６を自由旋回させる為の自由旋回切換手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ハウジング（ケーシング）からシャフトと共にベアリングを抜き出さないで、ベアリングを抜き出すことができる抜き治具を提供する。
【解決手段】シャフト１と孔部との間に介装されたベアリング３を抜く為の抜き治具であって、セットプレート４と、セットプレート４の中央から螺進退自在に螺着されてシャフト１の端面５に先端６が当接する抜きボルト７と、セットプレート４の外周縁から突設されてベアリング３の内輪10・外輪11のボール転動用凹溝13に係止可能な膨出頭部15を有する複数本の引抜杆体12とを、備えている。 （もっと読む）

【課題】円弧軌道に沿って左右方向へ横行走行しながら石炭を前後方向へ運搬する運搬作業を行う際、車体を安定させることが可能な運搬用車両を提供する。
【解決手段】車体１１に、前後複数の走行用車輪１５ａ，１６ａと、石炭を前後方向へ運搬するコンベヤ装置と、左右外側方へ張り出した支持安定装置３５とが設けられ、支持安定装置３５は、上下方向へ伸縮可能な支柱３６と、支柱３６を伸縮させるシリンダ装置と、支柱３６の下端部に設けられ且つ左右方向へ転動自在な補助車輪３８とを備え、支柱３６を下向きに伸長することにより、補助車輪３８が地面５に接地し、支柱３６を上向きに短縮することにより、補助車輪３８が地面５から上方へ離間する。 （もっと読む）

【課題】足で操作用ペダルの前部および後部を踏み込む際の操作をスムーズに行うことが可能な作業用車両を提供する。
【解決手段】作業装置を駆動させるシリンダ装置と、シリンダ装置を作動させる操作用ペダル６１と、運転座席とが設けられ、操作用ペダル６１は、支軸２９を支点として前後揺動自在に設けられ、且つ中立位置Ｎに戻るように付勢されており、操作用ペダル６１が中立位置Ｎから前後方向へ揺動した場合、シリンダ装置のピストンロッドが出退するように構成され、操作用ペダル６１の前部に、足の爪先部分を置く爪先踏面４３が形成され、後部に、踵部分を置く踵踏面４５が形成され、踵踏面４５は、爪先踏面４３の延長上ではなく、爪先踏面４３に対して上向きに所定角度Ｃだけ傾斜している。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実に駐車ブレーキを解除できる。
【解決手段】アクスル軸を制動するブレーキ装置１２に、ブレーキディスク２０を制動する駐車用制動ばね２２と、駐車用アキュムレータ１４Ｂから駐車用ブレーキバルブ１６を介して供給される圧油により、駐車用制動ばね２２に抗してブレーキディスク２０を開放可能な駐車用解除油室２３と具備し、駐車用ブレーキバルブ１６と駐車解除用油室２３とを接続する駐車用圧油給排出管４５ｂに、通常時に非常解除用アキュムレータ５２に蓄圧するとともに、非常解除時に開閉弁５５により駐車用ブレーキバルブ１６側の駐車用圧油給排出管４５ｂを閉じ、かつ非常解除用アキュムレータ５２の圧油を解除用弁５４から駐車用圧油給排出管４５ｂを介して駐車解除用油室２３に供給する非常解除用圧油供給部５１を設けた。 （もっと読む）

【課題】自動変速による不所望なシフトアップを防止する。
【解決手段】トルクコンバータ２の入力軸と出力軸の速度比ｅを検出する速度比検出手段１４，１５と、検出された速度比ｅに応じてトランスミッション３の速度段をシフトアップおよびシフトダウンするトルコン速度比基準変速手段１０，１１と、車速ｖを検出する車速検出手段１６と、ＬモードとＨモードを選択するモード選択手段７と、Ｌモードが選択されると、車速ｖが第１の所定値ｖＬ１〜ｖＬ３以上となることを条件としてシフトアップを許可し、Ｈモードが選択されると、車速ｖが所定値ｖＬ１〜ｖＬ３より大きい所定値ｖＨ１〜ｖＨ３以上となることを条件としてシフトアップを許可する変速制御手段１０とを備える。 （もっと読む）