【課題】本発明は、磁気検出素子の数を増すことなく、走行経路からの横ズレ量の検出分解能を向上できる位置偏差検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】無人搬送車の前部および後部中心位置にそれぞれ配置され、走行経路１６の方向とは直角な左右方向に多数の磁気検出素子１４を有する磁気センサ１１ａ，１１ｂと、走行経路１６に沿って無人搬送車の両磁気センサ１１ａ，１１ｂにより同時に検出可能な前後位置にそれぞれ配置され、走行経路１６に沿って平行な２本の磁気マーカ１８Ａ，１８Ｂと、前後の磁気センサ１１ａ，１１ｂの磁気検出素子１４によりそれぞれ検出された、２本の磁気マーカ１８Ａ，１８Ｂの検出データにより、走行経路１６と前方の磁気センサ１１ａの中心位置との間の横ズレ量および走行経路１６と後方の磁気センサ１１ｂの中心位置との間の横ズレ量を演算する制御装置から構成する。 （もっと読む）

【課題】バンパーが凹んだ場合でも、確実に、ハンドル操作を行い得る運搬用車両を提供する。
【解決手段】前部に走行用駆動輪２を有する走行装置３および後部に従動輪４を有する案内装置５が設けられるとともに、前部上面に運転台６および後部上面に荷台７が設けられた車両本体１を有する運搬用車両であって、上記車両本体に、走行装置を支持する支持体１１を設けるとともに、この支持体の上部に換向用ハンドル３３が取り付けられた回転体を回転自在に設け、上記車両本体の前縁部に所定高さでもってバンパー４１を取り付けるとともに、上記回転体に当該回転体の外周を覆う筒状カバー体３４を設け、さらにこの筒状カバー体の下端縁が、バンパーの上端縁よりも上方位置となるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 フォークリフト等の荷役車両に適用されて荷物を前後方向に移動させるエクステンションフォーク等のリーチ装置にに於て、構造が簡単でコストも余り掛からず、それでいてリーチ作業の他にクランプ作業が行える様にする。
【解決手段】 昇降可能な固定体２と、これの前方に配された可動体３と、固定体２に対して可動体３を前後方向に案内するリンク機構４と、固定体２に対して可動体３を前後動させるリーチシリンダ５と、固定体２と可動体３の夫々下部に設けられて可動体３の前後動に依り扱物Ｂを挾持し得る掴持体６とで構成し、とりわけ掴持体６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 アタッチメント用のホースやケーブル（以下、単にホースという）がリフトチェーンと一緒に並設されたフォークリフト等の荷役車両に適用されるチェーン・ホース保護装置であって、とりわけリフトチェーンを保護するチェーンプロテクタと、ホースを保護するホースプロテクタとが一体化されたものに於て、部品点数を削減できて組立分解が容易に行えると共に、コンパクトに構成できて前方視界を向上できる様にする。
【解決手段】 チェーンホイール軸２、チェーンホイール３、プーリ軸４、プーリ５、チェーン・ホースプロテクタ６とで構成し、とりわけプーリ軸４がチェーンホイール軸２に直列状に配されて着脱可能に取付けられると共に、これらの間にチェーン・ホースプロテクタ６が挾持される様にする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、無人搬送車が自動で初期位置情報を正確に設定できる無人搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】初期位置を最終決定する基準点１７より上流の基準点１７に、無人搬送車１を、前後の磁気センサ１１ａ，１１ｂがともに磁気マーカ１８を検出できるように配置し、上流の基準点１７における仮の初期位置情報を求める。このとき、磁気センサ１１は磁気マーカ１８のどの位置でも検出可能であればよい。この仮の初期位置情報を現在位置とし初期位置を最終決定する基準点１７の絶対座標を目標位置として、無人搬送車１を自律走行させ、基準点１７に接近し、前方の磁気センサ１１ａにより前方の磁気マーカ１８を検出すると、走行を停止する。停止すると、両磁気センサ１１ａ，１１ｂにより検出されている前ズレ量と後ズレ量により、初期位置を最終決定する基準点１７の初期位置情報を求める。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で且つ取付作業が容易なタイヤホイールの清掃具を提供する。
【解決手段】タイヤ１が装着されるリム５の内側にその直径方向で配置されるとともに両端部に逆方向のねじ部１２ａが形成された棒状体１２と、一方の表面に上記棒状体の各端部に螺合し得るねじ穴を有する連結部が形成された一対の取付板１３と、これら各取付板の他方の表面に固定された平面視が三角形状の清掃用ゴム板１４とから構成され、タイヤホイール２への取付時にあっては、両端部に上記取付板が螺合された棒状体をリムの内側に直径方向でもって配置するとともに、この棒状体を回転させることにより両取付板を互いに離間させて、これら各取付板に固定された清掃用ゴム板をリム内周面に押し付けるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 伝動効率の低下と潤滑油の高温化を防止し得る、湿式クラッチの潤滑油回路を提供する。
【解決手段】 湿式多板クラッチ５のクラッチディスク１５，１６及びクラッチハブベアリング１８の少なくともクラッチディスク１５，１６に潤滑油を供給する第１潤滑油路２６ａと、クラッチ５のクラッチハブベアリング１８に潤滑油を流量制限して供給する第２潤滑油路４０と、第１潤滑油路２６ａと第２潤滑油路４０とを切り換える制御弁４１とを設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジンのアイドリング時においても、ハンドル操作を容易に行ない得るフォークリフトの油圧制御回路を提供する。
【解決手段】制動機器であるホイールシリンダ１２に作動油を供給する制動用油圧制御器であるブレーキバルブ１５が設けられた制動用油圧供給管路１と、荷役用駆動機器に作動油を供給するとともに操舵機器であるパワーステアリング用シリンダ２５に作動油を供給し得るフローデバイダ機能を有するコントロールバルブ２２が設けられた荷役・操舵用油圧供給管路２とを有するフォークリフトの油圧制御回路であって、上記制動用油圧供給管路１である第１油圧供給配管１３に設けられたブレーキバルブ１５からの余剰油を、コントロールバルブ２２のフローデバイダ機能により分流された作動油をパワーステアリング用シリンダ２５に供給する操舵側油圧供給配管２６に導く余剰油導出配管３１を設けたもの。 （もっと読む）

【課題】ロッド部に力が作用した場合でも、連結板と昇降用シリンダ装置のロッド部との連結機能を損なわないようなフォークリフトにおけるシリンダ装置の連結部構造を提供する。
【解決手段】マスト部材に固定されて昇降部材を昇降させるための昇降用シリンダ装置のロッド部12と、昇降部材側に設けられた連結板21との連結部構造であって、ロッド部の先端部に、連結板に形成された貫通穴22内に挿脱自在な挿通用小径部12ａを形成するとともに、その小径部の始端面である段部環状支持面12ｂから所定距離Ｌの位置に止め輪23を装着し得る環状溝12ｃを形成し、且つ段部環状支持面から環状溝までの所定距離Ｌが、ロッド部の挿通用小径部が連結板の貫通穴を挿通されてその環状溝に止め輪が係合された状態で、止め輪と連結板側との間に隙間δが形成されるような長さにしたもの。 （もっと読む）

【課題】閉油圧回路に配置された油圧モータにより荷物の昇降機を駆動させる際、作動油の圧力が低下した場合に、油圧モータを停止させ得る昇降用油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１からの作動油を導きコンテナを昇降させるウインチ装置のドラムを駆動する油圧モータ２と、このポンプとモータとに作動油を循環させると共にコンテナの下降動作時に背圧を作用させるカウンタバランス弁13が設けられた閉油圧回路３と、この閉油圧回路と油タンク４との間で作動油を循環させる油循環回路５と、この油循環回路の作動油を油圧モータに設けられたブレーキ部６に供給するブレーキ作動回路７と、油取込管23に設けられて閉油圧回路内の油圧を検出する圧力センサ51とを具備し、この圧力センサからの検出圧力を入力して設定値より低い場合に電磁開閉弁42を作動させてブレーキ部に作動油を供給し、油圧モータの回転を拘束し得る制御部を設けたもの。 （もっと読む）