【課題】砥粒等の研磨剤を含有するスラリを非常に高圧で押出す押出しピストンの非常な高圧での微細な制御を行う必要がなく、かつ、流量計の中をスラリを通すことがない微細穴の流動加工装置を提供。
【解決手段】ワーク２の微細穴１に向けて砥粒等の研磨剤を含有するスラリ３を押出す第１シリンダ４を駆動する水５を押出す第２シリンダ６、第２シリンダ６を駆動する水５を押出す第３シリンダ８を駆動する圧油99、圧油99を押出す流体圧源９、水５の流量を検出する流量計10、スラリ３の圧力を検出する圧力計31を有し、圧力計31が検出したスラリ圧力が所定のスラリ圧力を維持するように、流体圧制御装置91は圧油99の油圧を前記所定のスラリ圧力に対応した油圧に維持するように前記ＡＣサーボモータ93を制御し、流量計10が測定した水５の流量が所定の値となったとき、第３ピストン81を停止させる。 （もっと読む）

【課題】基部のコア材が比較的高い剛性を有し、かつ折損しないガイドワイヤーおよびカテーテルを提供。
【解決手段】ガイドワイヤーのコア２０にあっては少なくともコア基部２１の断面組織の表層、カテーテル３０の表層３１においてオーステナイト系ステンレス鋼でなる基地中に炭化物を分散させる。カテーテル、ガイドワイヤーにあってはコア基部の少なくとも一部が引張り試験における引張り強度が２％ひずみ時１０００ＭＰａ以上、および、破断伸び４％以上とする。さらに、ガイドワイヤーは、コア先端部２２の少なくとも一部には断面組織中の炭化物層を前記基部の表層部分の炭化物量より少なく又は無くし、コア基部に比べて柔軟性を持たせたものとする。 （もっと読む）

【課題】作業が簡単で早く移動及び免震機能のロックができる移動用キャスターを備えた免震装置１を提供。
【解決手段】互いに水平移動可能にされた上下プレート２，３と、下プレートに設けられたキャスター５と、基盤（床）５０に対して離隔又は接地固定されるジャッキ７と、上下プレートの水平方向移動を阻止可能な固定装置３０と、を備え、ジャッキが床に接地固定された時は固定装置による上下プレートの阻止を解除し、キャスターにより移動可能にされているときは上下プレートの水平方向移動を阻止し、ジャッキの上下と固定装置の阻止と解除とを機械的又は電気的に連動させる。固定装置３０は、ピン部１０を係止部１３に係止させ、ピン部をジャッキの上端に一体に設ける。ジャッキはスプリング１２で床側に付勢され、レバー１５で上下可能にされる。レバーは、保持プレート２３の切り欠き２４に保持ピン２１を係止させ位置保持させる。 （もっと読む）

【課題】従来のTiAlN 膜よりも高速・高能率切削が可能な、耐熱性および耐摩耗性に優れた切削工具用硬質皮膜を被覆した硬質皮膜被覆工具を提供。
【解決手段】超硬合金、サーメットまたは高速度工具鋼を基材とする切削工具の基材上に、(Al _a ,Cr _b ,M_c )(C _1-d N _d ) からなる硬質皮膜であって、M は1 種または2 種以上の金属および半金属元素であり、Al、Cr、M それぞれの原子比a 、b 、c が、0.７5 ≦a ≦0 .95 、0.05≦b ≦0.25、a+b+c=1 を満たすようにし、かつN の原子比d が0.5 ≦d ≦1 となるようにする、組成の硬質皮膜を、を少なくとも１層以上被覆したことを特徴とする硬質皮膜被覆工具。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接電極の的確な保守を可能にする、ロボット溶接システムのための制御装置を提供する。
【解決手段】ロボット制御装置７は、サーボモータ２により溶接電極を駆動するスポット溶接ガン１を含むロボット溶接システムを制御する。装置は、サーボモータに流れる電流を検出する電流検出器３と、サーボモータの作動を制御するとともに、電流検出器の検出値に応じて、サーボモータへ流す電流を調整し、溶接電極を被溶接物へ押し付ける加圧力を制御するロボット制御ＣＰＵ９とを有する。装置にはさらに、溶接電極の保守作業時などにサーボモータへ流す電流を検出するための電流検出器４と、ロボット制御ＣＰＵの指令に応じてこれら電流検出器３，４を切り替えるマルチプレクサ５−１，５−２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】チェック弁体の性能を維持し、位置精度が高く、位置検出性能低下もなく、取り扱いが簡単で廉価な作動検出機能付パイロットチェック弁を提供する。
【解決手段】弁本体１１にチェック弁体２０ａを摺動自在に設ける。圧力流体の作動により変位するチェック弁体２０ａが流体通路１２及び１４，１３及び１５を連通及び遮断する。チェック弁体２０ａの内方に設けたロッド３７ａは弁本体１１に取り付けたケース３１ａに支持される。ロッド３７ａに検出用段部３８ａを設け、検出用段部３８ａが形成される小径部に接触子４０ａを挿入する。コネクタ５５ａに連結した導電性ロッド６１ａにリング４４ａを螺着する。リング４４ａの側壁面にスプリング４１ａにより接触子４０ａが係合させる。 （もっと読む）

【課題】使用者の挙動に則した安全性の高いロボット教示装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】教示装置（１０）は、操作を規制する２つのデッドマンスイッチ（１８，２０）を備える。各スイッチは、押下ストロークの中程の所定範囲をイネーブルポジションに、その両側を非操作ポジションとオーバーポジションに設定している。これらスイッチ（１８，２０）は、少なくとも一方のスイッチがイネーブルポジションにある場合に装置（１０）の操作を許容し、双方のスイッチが非操作ポジションまたはオーバーポジションにある場合に装置の操作を禁止する。装置（１０）はさらに、これらスイッチ（１８，２０）の押下操作が行われたか否かを個別に検出する検出回路を含み、少なくとも一方のスイッチがオーバーポジションにある場合に、双方のスイッチの操作を無効にして装置の操作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】チェック弁体の性能を維持し、位置精度が高く、位置検出性能低下もなく、取り扱いが簡単で廉価な作動検出機能付パイロットチェック弁を提供する。
【解決手段】弁本体１１にチェック弁体２０ａを摺動自在に設ける。圧力流体の作動により変位するチェック弁体２０ａが流体通路１２及び１４，１３及び１５を連通及び遮断する。チェック弁体２０ａの内方に設けたニードル弁体ロッド３７ａは弁本体１１に取り付けたケース３１ａに支持される。ニードル弁体３７ａに検出用凸部４６ａを設け、検出用凸部４６ａが形成される小径部３９ａに接触子４０ａを摺動可能に嵌合する。コネクタ５５ａに連結した導電性ロッド６１ａにリング４４ａを螺着する。リング４４ａの側壁面にスプリング４１ａにより接触子４０ａが係合させる。 （もっと読む）

【課題】ポペット弁性能を維持し、位置精度が高く、位置検出性能低下もなく、取り扱いが簡単で廉価なポペット位置検出装置付ポペット弁を提供。
【解決手段】本体１１にポペット１８を摺動自在に設ける。電磁コイル３２の作動により変位してポペット１８を開閉し流体通路１２及び１３を連通及び遮断する針弁２４を設ける。針弁２４の変位位置を検出するめに、コネクタ５１に導電性ロッド６６を連結し、導電性ロッド６６に針弁２４を包囲して本体１１に設けたリング４０を螺着する。リング４０の側壁面に当接する接触子４７を針弁２４に嵌挿する。接触子４７はスプリング４８の弾発力によりリング４０に接触している。 （もっと読む）

【課題】ボール及びボール溝を用いて、摩擦係数一定で、組み合わせにより所望の摩擦係数が得られる減衰機能付きの免震部品ユニット及び免震装置を提供。
【解決手段】上下案内部２，３のボール溝４，５間を滑り又は転がるボール６を有し、ボール溝の交差角θが０度以上９０度以下の二以上の組み合わせとし、交差角の二等分線方向３２，３３を同一とし、上下案内部をそれぞれ上下側プレートに固定し、載荷荷重を各免震部品に均等にする免震部品ユニットとする。これを上下取付プレート２２，２３間に中間プレート２４を介して９０度ずらせて配置し免震装置６１とする。ボール溝の底部の深さは中央部２ｃ，３ｃの底部の深さを最大とする。ボール溝の断面とボールを二点接触させる。上下側プレートのいずれかを中間部材と一体とする。 （もっと読む）