【課題】できるだけ少ないセンサにより車両の挙動を速やかに検出し、ドライバに違和感を抱かせることなく、速さと安定性を両立させる。
【解決手段】左右駆動力配分制御装置５０では、エンジン駆動力を演算し、左右の駆動力配分比を設定し、油圧駆動部５１に信号を出力する。ヨーモーメント補正装置６０は、発生ヨーモーメント演算部６０ｂで前後輪の前後方向に作用する力を基に左右駆動力配分によって生じるヨーモーメントを演算し、修正舵角演算部６０ｃは、前輪の前後、左右、上下方向に作用する力、路面μ推定値から前後輪のコーナリングパワを演算し、前後輪のコーナリングパワと慣性モーメントから左右駆動力配分によって生じるヨーモーメントを打ち消す前輪修正舵角を演算し、ステアリングギヤ比演算部６０ｄに出力してステアリングギヤ比に変換し、ステアリングギヤ比可変制御部４３に出力する。 （もっと読む）

【課題】誤認識を排除し、撮像手段とレーダ手段から取得できる可能な限りの多くの情報を用いて精度の良い制御を可能とする。
【解決手段】フュージョン立体物確認部１８は、フュージョン立体物設定部１７から入力される画像立体物単体のフュージョン立体物、ミリ波立体物単体のフュージョン立体物、画像立体物とミリ波立体物との組み合わせによるフュージョン立体物の全ての立体物に判定を行い、画像情報を基に予め定めておいた横方向の応答性遅れによるゴースト判定、壁反射によるマルチパスによるゴースト判定、及び、先行車からの反射波によるゴースト判定の条件を満たすミリ波立体物単体のフュージョン立体物を虚像であると判断する。この虚像との判定結果は設定時間維持される。こうして虚像と判断された立体物は、その後の制御対象からは除かれる。 （もっと読む）

【課題】車両の制駆動状態や積載重量の変化があっても常にレスポンス良くドライバが車両のタイヤ状態を正確に知ることができ安定した走行を可能とする。
【解決手段】最大摩擦力演算部１ａは力検出センサ１１fl、１１fr、１１rl、１１rrからの上下方向の各力、路面μ推定装置１２からの路面μ推定値を基に各車輪の最大摩擦力を演算し、グリップ力演算部１ｂは力検出センサ１１fl、１１fr、１１rl、１１rrからの前後方向、左右方向の各力を基に各車輪毎のグリップ力を演算し表示器１５で各車輪の最大摩擦力とグリップ力を表示する。グリップ力警報判定部１ｃは設定感度信号と各車輪の最大摩擦力とグリップ力から警報判定を行い警報時は警報器１６と電動パワーステアリング装置１７に出力する。接地警報判定部１ｄは力検出センサ１１fl、１１fr、１１rl、１１rrからの上下方向の各力を基に警報判定を行い警報時は警報器１６に出力する。 （もっと読む）

【課題】 バッフルプレートのケース体への取り付けが容易であり、長期の使用に際してバッフルプレートに亀裂が生じたりバッフルプレートがぐらつくおそれがないようにする。
【解決手段】 変速機１のケース体８の底部に配され回転軸３の軸方向に延びるバッフルプレート１０を取り付ける構造において、バッフルプレート１０の一端に形成されケース体８に固定される取付部１３と、バッフルプレート１０の他端に形成され回転軸３の径方向へ延びる係止部２６と、ケース体８に形成され係止部２６が係止される被係止部２７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によりワークを高精度に位置決めできるワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ワーク位置決めピン３１をワーク５１のワーク位置決め穴５３に挿着させた状態で、供給源Ｐから高圧流体をワーク位置決めピン３１の外周面開口部４２に供給し、ワーク位置決めピン３１の外周面から放射状に噴出させる。これにより、ワーク位置決めピン３１に対してワーク位置決め穴５３の中心が偏移している場合に、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する方向に向かってワーク５１を移動させ、ワーク位置決め穴５３の中心をワーク位置決めピン３１の中心に一致する位置に停止させ、ワーク５１の高精度な位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】 加速要求に応じて動力性能を確保し得るようにする。
【解決手段】
無段変速機はプライマリプーリとこれにベルトを介して駆動されるセカンダリプーリとを有し、アクセル開度センサ３７によって運転者の加速要求が検出され、車速センサ３５によって車速が検出される。変速機は加速要求に基づいて無段階に変速比を変化させる無段変速モードと段階的に変速比を変化させる段階変速モードとに切り換えられ、加速要求が所定値以上の場合に段階変速モードに切り換えられ、このモードおいては、プライマリプーリは上限回転数と下限回転数との間をスロットル開度と車速に応じて求められた変速比に段階的に制御される。プライマリプーリの回転数が上限回転数に達したら前記下限回転速度となるように変速比が変化する。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの運転意図に対してエンジンとモータとのそれぞれの特性を生かした最適なトルク分配率でエンジン及びモータを最適に制御し、制御性を向上する。
【解決手段】要求トルクＰＤＭＮＤＴＲＱを遅延器（１／Ｚ）に通して単位時間当りの要求トルク変化率ｄＴを算出し、この要求トルク変化率ｄＴを基本パラメータとして分配関数ω（ｄＴ）を生成する。そして、エンジンのトルク分配率をω（ｄＴ）、モータのトルク分配率を（１−ω（ｄＴ））として決定した後、このトルク分配率を乗算器Ｘを介して要求トルクＰＤＭＮＤＴＲＱに乗算し、モータ指令トルクＴＧＴＭＴＲＱ、エンジン指令トルクＴＧＴＥＴＲＱとする。これにより、ドライバーの運転意図に対してエンジンとモータとのそれぞれの特性を生かした最適なトルク分配率でエンジン及びモータを最適に制御することができ、制御性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 タイヤグリップの効率的な活用を行いつつ、安定性や応答性に優れた駆動力配分制御を実現することができる車両の駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】 前輪駆動車において、駆動力配分比設定部５０は、実際に生じることが推定され得る前輪コーナリングパワＫf_aを、車体に固有の線形項と、少なくとも力検出センサ１４ｆｌ，１４ｆｒで検出した前輪１２ｆｌ，１２ｆｒに作用する横力Ｆfl_y，Ｆfr_y及び上下力Ｆfl_z，Ｆfr_zと各輪１２ｆｌ，１２ｆｒに配分される駆動力Ｆxとで表現した場合の、非線形項を最小とする各輪１２ｆｌ，１２ｆｒへの駆動力配分比ｂを演算する。そして、この駆動力配分比ｂを制御値として、前輪終減速装置１０で左右前輪１２ｆｌ，１２ｆｒに伝達する駆動力配分比を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】誤対応点の検出及びマッチング処理に対する信頼性評価の精度の向上を図る。
【解決手段】一又は複数のカメラ９，１０からなる撮像部２によって複数の画像Ｇｂ，Ｇｃを撮像し、ステレオ処理部５において、これら画像Ｇｂ，Ｇｃに対してマッチング処理を行い、視差補正部７の判定部１１により、各画像Ｇｂ，Ｇｃから一又は複数の特徴量を抽出し、これら一又は複数の特徴量に基づいてステレオ処理部５による複数の画像に対するマッチング処理の信頼性評価を行い、後続の補正部１２で判定部１１による評価情報に基づいてマッチング処理の際に生じるミスマッチングを補正する。 （もっと読む）

【課題】たとえ車両がどのような運動状態であっても連続的に監視して、ヨーレートセンサの異常を即座に且つ正確に検出する。
【解決手段】ヨーレートセンサの故障診断装置１は運動状態判定部１ａで各輪に作用する力を基に車両が直進状態が定常旋回状態か非定常旋回状態かを判定する。直進状態の場合は直進・定常旋回状態ヨーレート値判定部１ｂでヨーレートセンサ値が略０か否か（正常か異常か）判定する。定常旋回状態では、直進・定常旋回状態ヨーレート値判定部１ｂで、ヨーレートセンサ値と車速、力検出センサにより演算されたヨーレート値とを比較し正常か否か判定する。非定常旋回状態では、非定常旋回状態ヨーレート値判定部１ｃで、ヨーレートセンサ値からのヨーモーメントと各輪に作用する力によるヨーモーメント値とを相関係数により比較し強い相関の場合に正常、相関が低い場合に異常と判定する。 （もっと読む）