【課題】ハイブリッド車の制御情報からバッテリの充放電電流を推定してノイズ成分の少ない電流値を求め、ノイズ成分による電流誤差の影響を排除した的確なバッテリ管理を行う。
【解決手段】駆動モータの要求電力ＰＤＭ、ジェネレータの要求発電量ＰＧＭ、ＤＣ−ＤＣコンバータの電力ＰＤＣを算出し（Ｓ１〜Ｓ３）、これらを合算して電力推定値ＰＥＳＴを算出する（Ｓ４）。そして、電力推定値ＰＥＳＴから電流推定値ＩＥＳＴを算出し（Ｓ５）、この電流推定値ＩＥＳＴを用いて電流センサの故障診断を行い、正常の場合、電流計測値ＩＢをバッテリ電流Ｉとし、異常の場合、電流推定値ＩＥＳＴをバッテリ電流Ｉとする。ノイズ成分の少ない電流推定値ＩＥＳＴを用いることで、常に的確なバッテリ管理を行うことができ、また、万一、電流センサが故障しても、残存容量等の演算を継続することができ、制御性の悪化を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 電気自動車用駆動装置の小型化と生産コストの低減を図るとともに、駆動モータの耐久性を向上させる。
【解決手段】 車体に固定されるハウジング１２はホイール内に配置されるようになっており、ハウジング１２内には回転ケース１８が回転自在に装着され、回転ケース１８によりその外側のモータ収容室２４と内側の減速機構室２３とに区画されている。回転ケース１８の外側にはロータ２５が固定され、これに対向してハウジング１２の内側にはロータ２５とにより電動モータ１３を構成するステータ２６が固定されている。回転ケース１８の内部には、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３３とを備えた遊星歯車機構１４が組み込まれており、遊星歯車機構１４の入力要素は回転ケース１８に連結され、出力要素はホイールに固定される出力軸１５に連結され、固定要素はハウジング１２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】電流積算に基づく残存容量における誤差の累積を低減する共に、開放電圧に基づく残存容量における負荷変動の影響を低減し、常に安定した高精度な残存容量を求める。
【解決手段】開放電圧に基づく残存容量ＳＯＣＶと、電流積算に基づく残存容量ＳＯＣＩとの容量差に基づいて電流誤差ＩＤを算出する。そして、電流誤差ＩＤを用いて電流センサで計測した電流値ＩＢを補正するための電流補正値ＩＤＦを算出し、この電流補正値ＩＤＦにより電流センサで計測した電流値ＩＢを補正して電流推定値ＩＳを求め、この電流推定値ＩＳを用いて算出した残存容量ＳＯＣＶ，ＳＯＣＩをバッテリの使用状態に応じて重み付けして合成し、最終的な残存容量ＳＯＣを算出する。これにより、電流積算に基づく残存容量における誤差の累積と、開放電圧に基づく残存容量における負荷変動の影響とを低減し、常に安定した高精度な残存容量を求めることができる。 （もっと読む）

【課題】 各バルブの開閉タイミングを高精度で評価できるエンジンのバルブ開閉タイミング評価方法及びバルブ開閉タイミング評価装置を提供する。
【解決手段】 回転中のエンジン１の各バルブ近傍のエンジン振動信号から対応するバルブの開閉時の振動ピークの発生タイミングを検出して、バルブの開閉タイミングを評価するにあたり、波形解析手段１５において各バルブについてクリアランスがゼロとなるカムリフト開始時及び終了時のタイミングを算出し、その算出したカムリフト開始時及び終了時のタイミングを、当該バルブの振動ピーク発生タイミングの開時の下限値及び閉時の上限値としてエンジン振動信号から各バルブの開時及び閉時の振動ピークを特定して評価手段１６でバルブ開閉タイミングを評価する。 （もっと読む）

【課題】容易に塵芥収容量の大きい塵芥収集車の塵芥収容が得られるとともに、従来と同一の車両条件において効率的に使用できる塵芥収容箱を提供する。
【解決手段】塵芥収容箱３にラック部１４を備えたガイドレール５ａを固定し、このラック部１４と噛み合う歯車１２を軸支した駆動モータ１１を排出板６に固定して設け、ガイドレール５ａ，ｂと駆動モータ１１で排出板６を駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】 前部に比較的大きなヘッドランプ収容用の凹部が形成されたフェンダパネルであっても、フェンダパネルの下部前端部分の剛性及びフェンダパネルの組立精度が確保できる車体前部構造を提供する。
【解決手段】 前部にヘッドランプ配置用の凹部２６及び凹部２６の下方に下部前端部分２８が前方に突出形成されたフェンダパネル２１の内面に、このフェンダパネル２１の凹部２６及び下部前端分２８に対向する凹部３２Ａ及び下部前端部分３２Ｃを備えたフェンダリンフォース３１を張設し、ラジエータパネル２とフェンダリンフォース３１の下部前端部分３２Ａとの間に縦壁４２を有するブラケット４１を架設し、ブラケット４１の縦壁４２の前面とフェンダリンフォース３１の下部前端部分３２Ｃの先端３２Ｃａ近傍間にガセット５１を架設する。 （もっと読む）

【課題】電流積算による誤差の累積や負荷変動の影響を回避し、常に安定した高精度な残存容量を求める。
【解決手段】開放電圧に基づく基準残存容量ＳＯＣＶを算出し、この基準残存容量ＳＯＣＶに基づいて、電流積算に基づく残存容量に含まれる電流誤差ＩＤを算出する。そして、電流誤差ＩＤを用いて電流センサで計測した電流値ＩＢを補正するための電流補正値ＩＨを算出し、この電流補正値ＩＨにより電流センサで計測した電流値ＩＢを補正して電流推定値ＩＳを求め、この電流推定値ＩＳを積算して最終的な残存容量ＳＯＣを算出する。これにより、バッテリ電流の積算値に基づく残存容量を主体としつつ、電流積算による誤差の累積や負荷変動の影響を回避し、常に安定した高精度な残存容量を求めることができる。 （もっと読む）

【課題】 生産性に優れると共に、均一でかつ寸法精度が確保できる高品質の浸炭焼き入れ得られる多段連続浸炭炉及び連続浸炭方法を提供する。
【解決手段】 炉内に浸炭ゾーン１１、拡散ゾーン１２、降温ゾーン１３が順に配置され、炉内を第１段〜第４段の搬送ローラコンベヤ１４−１〜１４−４及び搬出ローラコンベヤ１５−１〜１５−５により第１段〜第４段の浸炭炉エリアＩ〜ＩＶに区分し、予め設定された浸炭炉エリア順に従って焼入れサイクルに相当する間隔で各浸炭炉エリアＩ〜ＩＶに金属材料を搭載した熱処理パレット５０を投入して各浸炭炉エリアＩ〜ＩＶでバラツキのない浸炭処理をすると共に、上記浸炭炉エリア順で各浸炭炉エリアＩ〜ＩＶの降温ゾーン１３−１〜１３−４からの熱処理パレット５０を焼入れゾーン２１で焼入れ媒体内に浸漬してバラツキのない均一な焼入れ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】常に照明用ランプを即時点灯可能な状態に維持すると共に、発電機の不要な作動を防止して静粛性を向上する。
【解決手段】マイクロコンピュータ１１は、リモコン信号を受けて、ランプ点灯信号による電圧変換器２１を介したＨＩＤランプ２の点灯／消灯の切換制御、セルモータ信号によるエンジン２５の起動や点火カット信号によるエンジン２５の停止、バッテリ状態検出回路２０からの入力信号に基づいて出力される整流制御信号による整流回路２７を介したバッテリ３の充電制御、インバータ制御回路３０を介した交流出力の制御等を実行する。これにより、常にＨＩＤランプ２を即時点灯可能な状態に維持することができると共に、発電機の不要な作動を防止して静粛性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキによって減速を行う際に問題となる、最大制動力の低さと、車両の不安定化を有効に防止する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ制御部２４は、ブレーキ制御部２２から車両挙動を修正させる信号が入力されると、電動パーキングブレーキ３０が作動している場合には電動パーキングブレーキ３０の作動を解除し、また、主ブレーキ系統異常によるブレーキ制御量が入力されたると、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。更に、ＡＣＣシステム２５から電動パーキングブレーキ３０のブレーキ制御量が入力された場合には、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。そして、前後駆動力配分制御部１８は、電動パーキングブレーキ３０が作動している際には前軸と後軸とを直結させる。 （もっと読む）