【課題】エンジン側とモータ側との２つの回転センサの異常を相互に監視し、システム全体の信頼性を向上する。
【解決手段】自分の回転センサのセンサ位置の現在値と１処理周期前の値との差分│Δθ１│を算出し（Ｓ１）、閾値Ａを越えているか否かを調べる（Ｓ２）。そして、│Δθ１│＞Ａの場合には、自分の回転センサが異常であると判定し（Ｓ７）、│Δθ１│≦Ａである場合には、相手側から受信した補正センサ位置の現在値と１処理周期前の値との差分│Δθ２│を算出し（Ｓ３）、閾値Ｂを越えているか否かを調べる（Ｓ４）。そして、│Δθ２│≦Ｂである場合には、双方の回転センサが正常であると判定し（Ｓ５）、│Δθ２│＞Ｂである場合には、相手の回転センサが異常であると判定する（Ｓ６）。これにより、エンジン側とモータ側との２つの回転センサの異常を相互に監視し、システム全体の信頼性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 界面の密着及び結合強度が確保できる鉄系材料の部品をアルミニウム合金で鋳包む複合部材の製造方法を提供する。
【解決手段】 鉄系材料の部品となるシリンダライナ１の外周表面２に、Ｚｎを主とする金属で粒状のブラスト材５を投射してショットブラスト処理した後、アルミニウム合金で鋳包み、鉄系材料のシリンダライナ１とアルミニウム合金のシリンダブロック本体３からなる複合部材であるシリンダブロック４を製造する。ショットブラスト処理によりシリンダライナ１の外周表面２に微細な凹凸が形成されると共に外周表面２にブラスト材が比較的均一な厚さで付着し、付着したブラスト材がアルミニウム合金溶湯に溶け込みシリンダライナ１の外周表面２に隙間なくアルミニウム合金溶湯が浸入し、界面７が密着したシリンダブロック４が製造できる。 （もっと読む）

【課題】インジェクタに油密漏れが生じている場合であっても、スロットル弁下流の燃料濃度が過濃とならず、良好な再始動性を得ることができるようにする。
【解決手段】イグニッションスイッチ２２がＯＮの状態からＯＦＦ動作したときエンジン停止と判定し、スロットル弁７を開弁させる。その結果、インジェクタ１２に油密漏れが発生している場合であっても、油密漏れによって生じた燃料の気化ガスはスロットル弁７を経て上流側に拡散させることができるため、スロットル弁７下流の燃料濃度が過濃とならず、良好な再始動性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】電流積算による残存容量と開放電圧に基づく残存容量との双方の利点を生かし、常時、均一な精度で残存容量を求める。
【解決手段】電流積算に基づく残存容量ＳＯＣｃと開放電圧の推定値に基づく残存容量ＳＯＣｖとの偏差が設定値以下の場合、通常状態に対応するウェイトｗを用いて残存容量ＳＯＣｃ，ＳＯＣｖを重み付け合成し、残存容量ＳＯＣ算出する（Ｓ８，Ｓ１４）。一方、偏差が設定値より大きい場合には、セル温度が基準値以上のとき、ＳＯＣｖ寄りのウェイトｗを算出し（Ｓ１０）、セル温度が基準値以下で開放電圧の推定値が上下限電圧範囲内のときにはＳＯＣｃ寄りのウェイトｗを算出し（Ｓ１３）、セル温度が基準値以下で開放電圧の推定値が上下限電圧範囲を逸脱したときには残存容量ＳＯＣｖの重みをゼロとして残存容量ＳＯＣｃを出力することにより、常時、均一な精度で残存容量を求める。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトにコネクティングロッドが取り付けられた状態で、クランクシャフトのクランクピンとコネクティングロッドのクランクピン孔との間に軸受メタルが装着されていることを確認できるコネクティングロッド軸受メタル確認装置を提供する。
【解決手段】コネクティングロッド１１０が組み付けられているクランクシャフト１００を保持し、クランクピンの中心とピストンピン孔１１７の中心とを結ぶ直線に沿ってコネクティングロッド１１０を往復移動させ、その移動量を測定する。そして、測定した移動量が予め設定されている基準値よりも大きい場合に、軸受メタル１２０が未装着であると判断する。 （もっと読む）

【課題】 スライドドアのピラー部の断面係数を確保しつつ、車体のルーフ廻りとルーフトリムの造形の自由度を向上させるとともに、室内空間の拡大を図る。
【解決手段】 車体２の側部に形成された開口３と、前後へ移動して開口３を開閉するスライドドア４と、開口３の上辺に沿って延びるアッパレール５に一端が前後方向へ案内され他端がスライドドア４のピラー部１１に固定されるアッパアーム８と、を備え、ピラー部１１はインナパネル１３とアウタパネル１２の間に配されるピラーリンフォース１４を有し、インナパネル１３に切欠１３aを形成し、アッパアーム８の他端側が切欠１３aを通じてインナパネル１３を跨ぐよう構成するとともに、アッパアーム８の他端をピラーリンフォース１４に固定した。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータにより動作制御される制御対象の位置制御を行う位置制御システムにおいて、ポペット型電磁弁を用いて油の流量制御を行い、弁からの油漏れを抑制すると共に制御対象の位置制御を精度よく行うことのできる位置制御システムを提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ１０１により動作制御される制御対象１０５の位置制御を行う位置制御システム１００であって、前記油圧アクチュエータ１０１の駆動制御を行う電磁弁１〜４と、前記電磁弁１〜４を介して前記油圧アクチュエータ１０１に油を供給するポンプ８と、前記電磁弁１〜４の開閉動作をパルス幅変調制御により行う弁作動手段１２、１３と、前記制御対象１０５の位置を検出する位置検出手段６と、前記電磁弁１〜４に供給される油の温度を検出する油温度検出手段１０と、前記位置検出手段６が検出した位置及び前記油温度検出手段１０が検出した油温度に基づき前記弁作動手段１２、１３が制御するパルス幅のデューティ比を決定する制御計算手段２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】電流積算による残存容量と開放電圧に基づく残存容量との双方の利点を生かして精度高く残存容量を求めつつ、低温充電時の電圧ヒステリシスの影響による精度低下を防止する。
【解決手段】セル温度が基準値より高い場合或いはセル温度が基準値以下でも発電状態でない場合には、通常のウェイトｗを算出し（Ｓ９）、電流積算による残存容量ＳＯＣｃと開放電圧の推定による残存容量ＳＯＣｖとを重み付け合成して残存容量ＳＯＣを算出する。一方、セル温度が基準値以下且つ発電状態である場合には、通常時よりも残存容量ＳＯＣｃの重みを大きくした低温発電用のウェイトｗを算出し（Ｓ１１）、最終的な残存容量ＳＯＣを合成・算出する。これにより、残存容量ＳＯＣｃ，ＳＯＣｖの双方の利点を生かして精度高く残存容量を求めつつ、低温充電時の電圧ヒステリシスの影響による残存容量ＳＯＣの精度低下を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを可動範囲の最後方で安定的に支持する。
【解決手段】前後へ移動して開口３を開閉するスライドドア４と、開口３の上辺に沿って延びるアッパレール５と、アッパレール５に一端が前後方向へ案内され、他端が前記スライドドア４に固定されるアッパアーム８と、を備え、スライドドア４が可動範囲の最後方に移動した際にアッパアーム８と近接するストッパ部材３８と、アッパアーム８に突出形成されアッパアーム８がストッパ部材３８と近接した状態で他方に受容される２つのストッパピン２１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】車輪の接地状態の良否を精度よく判定する。
【解決手段】検出部２１は、車輪５の車輪中心面に垂直な方向に作用する力を横力Ｆyとして直接的に検出する。加速度センサ２２は、車両の横方向の加速度を検出する。演算部２３は、検出された横方向の加速度に基づいて、車輪５に作用するコーナリングフォースＹを算出する。判定部２４は、検出された横力Ｆyと、算出されたコーナリングフォースＹとを比較することにより、車輪５の接地状態の良否を判定する。 （もっと読む）