【課題】本発明は、確実に把持できるとともにロボットハンドの発熱を抑え、停電時でも把持している物品の落下を防止できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】基部１と、前記基部１に備えられる回転駆動機構３と、前記回転駆動機構３と連結される少なくとも１つのリンク２を備えたロボットハンドにおいて、前記リンク２の開く方向について作用する第１の弾性部材５と、前記リンク２の閉じる方向について作用する第２の弾性部材４とが前記基部１に備えられたものである。 （もっと読む）

【課題】通水量が大きく効率の高い水処理装置を提供する。
【解決手段】本発明は、被処理水１を加圧送給する加圧部の後段に設けられ通水管路の内径を縮小させたノズル３ｂを有し、キャビテーション気泡を発生させるキャビテーション発生部３と、キャビテーション発生部３の後段近傍に対向させて設けた高圧側電極４及び接地側電極５からなる対電極６と、対電極間に高電圧を印加して放電プラズマを発生させることにより、被処理水中に含有する有機物等の被処理物質の分解や合成等の処理を行うもので、キャビテーション発生部内部の通水管路の内面に沿って、管路表面上に沿面放電を形成するように対電極を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】ロボットの作業部位へのアプローチやワークからの離脱の際のロボットやツールの軌跡をも考慮した治具の設計が行え、さらにはティーチングデータの修正も可能で、ロボットによる作業を総合的な視点から最適化することができるロボットシミュレータを提供する。
【解決手段】オペレータからの入力を受け付ける入力装置２と、入力装置２からの入力に応じて多関節ロボットの動作をシミュレートする処理装置４と、処理装置４による処理結果を３次元グラフィックによって表示する表示装置３とを備えるロボットシミュレータにおいて、処理装置４は、多関節ロボットの動作を表示装置３上においてティーチングするオフラインティーチング手段８と、多関節ロボットの作業対象となるワークを支持または固定する治具を設計する３次元ＣＡＤ手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】
高速にロボットアームの動作領域を監視する手法を提供する。
【解決手段】
多関節ロボット１のアームが、動作可能領域を表す所定の多面体内に存在することを判断するロボットの動作領域監視方法において、前記多面体を構成する複数の面ごとにその面を構成する頂点を通る第１所定半径の外球４〜９と前記アームの関節を中心とする第２所定半径の球とを求め、前記外球と前記アームの関節を中心とする所定半径の球との中心間距離が、前記第１所定半径と第２所定半径との和よりも大きい場合は、前記アームは動作可能領域範囲内に存在すると判断する。 （もっと読む）

【課題】 複数個の、特に大容量の電解コンデンサをブスバーで相互接続する場合、高価な冶具を使用せず、容易にかつ短時間に組立作業ができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 コンデンサ１２の端子部分側上面に配置するスペーサ１６を備え、前記コンデンサ１２の端子部分に前記スペーサ１６を介してブスバー１３をネジ締め固定する。 （もっと読む）

【課題】 補正マップのメモリ容量の増加や補正処理時間を増加することなく、補正マップを使用した複数の位置補正処理を行うことがきる精密ステージ制御システムを提供する。
【解決手段】 上位コントローラ１１と、ステージ１４と、ステージ制御装置１０と、電流アンプ／アクチュエータ１３と、位置検出器１２とで構成され、ステージ１４の基準軸の位置に応じた補正量を、ステージ１４の補正軸に加える位置補正機能を複数有した精密ステージ制御システムにおいて、上位コントローラ１１に位置補正情報を設定記憶する複数の補正マップ１２１，１２２と、複数の補正マップ１２１，１２２を一つの合成補正マップ１２３に合成する補正マップ合成処理部１１２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 適用する誘導電動機の界磁遅れ時間を考慮したワインダ径演算を正しく予測する機能を備え、この予測された励磁指令を用い、安定した張力制御を可能とする巻取り・巻戻し装置を提供する。
【解決手段】 誘導電動機（１３）の界磁遅れ時間におけるワインダの径の変化分を予測演算し、ワインダの径の演算値を補正する径補正演算器（２０）を備える。 （もっと読む）

【課題】 機械ごとの調整が不要で象限切替え時の象限突起を少なくした電動機制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】 位置制御部（１）と、速度制御部（２）と、電動機駆動部（３）と、電動機速度生成部（４）と、を備えた電動機制御装置において、トルク指令と電動機速度より推定トルクを生成するトルクオブザーバ（５）と、推定トルクとトルク指令を加算して新たなトルク指令を生成する加算部（６）と、を備え、速度制御部は、速度偏差に速度制御比例ゲインを乗じて第１トルク指令を生成する速度制御比例制御部（２１）と、速度指令を遅延させ遅延速度指令を生成する速度指令遅延部（２２）と、遅延速度指令と電動機速度の遅延速度偏差を積分して第２トルク指令を生成する速度制御積分制御部（２３）と、第１トルク指令と第２トルク指令を加算してトルク指令を生成する加算部（２４）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 高密度実装をするとともに電子機器の小型薄型化を達成することができ、さらに高信頼性を備えた３次元的実装構造を提供する。
【解決手段】 複数個のＩＣチップ・パッケージ２を多層プリント基板１内に内蔵してなるＩＣチップ内蔵タイプの多層基板パッケージにおいて、前記多層基板パッケージには、多層プリント基板１内にＩＣチップ・パッケージ２を内蔵するためのスペース２０が刳り貫かれており、ＩＣチップ・パッケージ２の電極７，８を、多層プリント基板１の導体層４にフリップチップ実装法により、電気的かつ機械的に接合した。 （もっと読む）

【課題】多軸制御システムを容易に設計することができる多軸制御システムの設計ツールを提供する。
【解決手段】アクチュエータやセンサなどの構成を入力する手段と，制御対象の最大並進加速度，最大回転加速度，制御対象測定可能範囲，制御対象測定分解能，制御対象ばね剛性などの，設計の際に有用な種々の情報を算出する手段４、５、６、９と，型式を入力する手段１と，型式から必要な情報を検索することができるデータベース７、８と，ＣＡＤデータから必要な情報を入力する手段と，ＩＤタグから情報を入力する手段と，計算結果を表示する手段２を備える。 （もっと読む）