【課題】 高調波歪みの少ない正弦波波形の磁気回路を得ることができ、角度位置情報が極めて高い磁気式エンコーダを提供する。
【解決手段】 ２極着磁した円筒形状の永久磁石１、その外周に設けた円筒形状の強磁性体１１、磁界検出素子および信号処理回路とを備えた磁気式エンコーダにおいて、前記永久磁石の材質、密度から決まる残留磁束密度をＢｒ、前記永久磁石の肉厚をｔｍ、前記強磁性体の肉厚をｔｙとしたとき、前記永久磁石の肉厚ｔｍを前記永久磁石の肉厚ｔｍと前記強磁性体の肉厚ｔｙの和で除した比で求められる永久磁石の肉厚比ｋｍを前記残留磁束密度が高いときには前記肉厚比は小さく、残留磁束密度が低いときには前記肉厚比を小さくする。 （もっと読む）

【課題】 所望の絶縁距離を確保すると共に、構造の簡単化・部品点数の低減・装置小型軽量化をすることができ、更にブスバーまたは装置の汎用性や、組立作業効率を高めることができるブスバーサポートとそれを用いたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 ブスバーを挿入できる溝２１と、他の部品あるいは複数の前記ブスバー間の絶縁距離を確保できる壁２２と、で形成された断面コ字状である空間と、固定用ラッチ部２３と、を有するブスバーサポート１を備える。 （もっと読む）

【課題】あらゆる極数のモータの磁極検出に対応できるロータリエンコーダを実現する。
【解決手段】磁極検出スリット板２１を回転ディスク２とは別部品で構成し、回転ディスク２には磁極検出スリット板２１を取り付ける透明部２４を形成する。磁極検出スリット板２１には磁極検出スリット板２１の回転中心Ｏから互いに異なる半径上のトラック位置にＵ相スリット２１Ｕ、Ｖ相スリット２１Ｖ、Ｗ相スリット２１Ｗが形成され、円周方向にモータの極数に対応した透過部、非透過部が交互に形成されている。 （もっと読む）

【課題】６関節ロボットと併用して７関節ロボットを使用することで、ロボットの設置密度を高めた、生産効率の高いロボットによるロボットシステムを提供する。
【解決手段】７関節ロボットと前記６関節ロボットとを、左右方向に隣接して配置し、７関節ロボットの第２のアーム体、第３のアーム体、第４のアーム体および第５のアーム体を回転させ、前記第１のアーム体と前記第２のアーム体を接続する関節および前記第５のアーム体と第６のアーム体を接続する関節を支点として、前記第３のアーム体と前記第４のアーム体を接続する関節が円弧軌跡を描くことによって、前記６関節ロボットの下腕部または上腕部との干渉を回避する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数台のロボットを接近配置でき、生産に寄与しない無駄な動作時間を最小にするロボットシステムを提供する。
【解決手段】基部に支持された旋回部Ｃ１、該旋回部Ｃ１に接続した下腕部Ｃ２、肘部Ｃ３、上腕部Ｃ４、手首部Ｃ５〜Ｃ７を備えた７関節ロボット３と、電極研削装置２とを備えたスポット溶接を行うロボットシステムにおいて、前記電極研削装置２が前記旋回部Ｃ１に備えられたものである。 （もっと読む）

【課題】工数が少なく、かつ内包コイルを傷つけることがないモールドコイルとの製造方法を提供する。
【解決手段】モールド下型６とモールド上型８とを用いて空芯コイル３の表面を絶縁性樹脂からなるモールド材をゲート８ｂから注入してモールドするモールドコイルの製造方法において、モールド下型６と空芯コイル３との間に空隙１１を持たせる形状に絶縁性樹脂からなるスペーサ２を予め成形し、このスペーサ２を空芯コイル３の空芯部に挿入した状態になるようにスペーサ２と空芯コイル３とをモールド型６、８のキャビティ内にセットし、モールド材をキャビティ内に充填するようにした。 （もっと読む）

【課題】小形で、どんな構造にも搭載可能なパワーモジュールとそれを用いたモータドライブ装置を提供する。
【解決手段】自然数ｎのｎ相インバータを構成するパワーモジュールにおいて、正極電源端子と、ｎ相正極出力端子と、正極電源端子と前記ｎ相正極出力端子間に接続されたｎ個の正極側半導体チップと、正極側半導体チップのゲートに接続した正極ゲート端子と、接続用正極側配線板と、を備えた正極側モジュール（２）と、負極電源端子と、ｎ相負極出力端子と、負極電源端子と前記ｎ相負極出力端子間に接続されたｎ個の負極側半導体チップと、前記負極側半導体チップのゲートに接続した負極ゲート端子と、接続用負極側配線板と、を備えた負極側モジュール（３）と、ｎ相正極出力端子とｎ相負極端子を接続するフレキシブル基板（４）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】６関節ロボットと併用して７関節ロボットを使用することで、ロボットの設置密度を高めた、生産効率の高いロボットによるロボットシステムを提供する。
【解決手段】７関節ロボットと前記６関節ロボットとを、前後方向に隣接して配置し、第２のアーム体、第３のアーム体、第４のアーム体、第５のアーム体を回転させ、Ｊ２を含むＸＹ平面とＪ１の交点及びＪ６を支点として、Ｊ４が略円弧軌跡を描くことによって、前記６関節ロボットの下腕部または上腕部との干渉を回避する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ロボット背面部のケーブル処理スペースを狭くすることにより、安価でかつ容易に生産ラインの省スペース化が可能なマニピュレータと外部装置のケーブル接続構造を提供する。
【解決手段】マニピュレータベース部２に機外ケーブル５の取り付け部を備えたマニピュレータ型ロボット１において、前記マニピュレータベース部２の前記機外ケーブル取り付け部に接続ケース３を設け、前記機外ケーブル５が前記接続ケース３の下方向から上向きに挿入されたものである。 （もっと読む）

【課題】 生細胞処理の効率が良い水処理ができる方法とその装置を得る。
【解決手段】本発明の水処理装置は、貯水タンク１に貯蔵されている被処理水をポンプ３と循環路を介して水処理部４に循環させ処理するもので、細胞を電界により濃縮する処理水濃縮部８と、処理水濃縮部８と貯水タンク１との間に設けたバルブ１２および循環ポンプ７と、電界、バルブおよびポンプを制御する制御器１４とを備えたものである。 （もっと読む）