【課題】 高い回転精度が得られ、さらなる高速回転化にも対応可能なリーフ型フォイル軸受を提供する。
【解決手段】 フォイル軸受１０は、円筒状の外方部材１１と、外方部材１１の内周に挿入された軸６と、外方部材１１の内周面１１ｂと軸６の外周面６ａとの間の円周方向の複数個所に配置されたリーフ１４とを備える。各リーフ１４の前端１４ａを含む領域が、軸受面１４ｃを有するトップフォイルＴｆを形成すると共に、各リーフ１４の後端１４ｂを含む領域が隣接するリーフのトップフォイルを背後から支持するバックフォイルＢｆを形成する。各リーフ１４の前端１４ａおよび後端１４ｂの何れか一方または双方を軸方向に対して傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】ローラ機構が脚軸に対して首振り揺動自在なトリポード型等速自在継手において、部品点数を増加させることなく、組立性に優れ、しかも安定した抜け止め機能を発揮することができるトリポード型等速自在継手を提供する。
【解決手段】トリポード部材３２の脚軸３９に装着されて、脚軸に対して首振り揺動自在なローラ機構３３を備え、ローラ機構３３が外側継手部材３１のトラック溝３６のローラ案内面３７に沿って摺動するトリポード型等速自在継手である。首振り状態での外側継手部材３１からのローラ機構３３及びトリポード部材３２を含む内部部品Ｓの抜けを規制する抜け止め用突起部５０を、外側継手部材３１の開口端部に設ける。抜け止め用突起部５０は、非首振り状態での外側継手部材３１への内部部品Ｓの挿脱を許容する。 （もっと読む）

【課題】内方部材の熱処理時に、内側転走面の肩部の過熱を抑制し、結晶の粗粒化を防止しつつ、内側転走面から転動体がはみ出して転動する際にも極端なエッジロードとなることも防止して軸受の長寿命化を図った車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】ハブ輪４の内側転走面４ａの大径端に円筒状の肩部１０が形成され、転動体３が転動する当該内側転走面４ａの終端から肩部１０にかけてテーパ面からなる環状の切欠き部１１が形成されると共に、内側転走面４ａの終端と切欠き部１１のエッジ部１１ａの角部が所定の曲率半径Ｒ１、Ｒ２からなる円弧状に形成され、終端側の曲率半径Ｒ１が切欠き部１１のエッジ部１１ａの曲率半径Ｒ２よりも大きく（Ｒ１＞Ｒ２）設定され、内側転走面が旋削加工された後、高周波焼入れによって所定の硬化層が形成され、その後、研削加工、超仕上げ加工により所定の形状と面粗度に仕上げられる。 （もっと読む）

【課題】 車両運動モデルを導入した複雑な制御系を構築することなく、路面左右の摩擦係数の違いや横風等に対する外乱安定化制御を簡単に実現する。
【解決手段】 舵角指令の主な値となるフィードフォワード値を生成するフィードフォワード値生成手段２１と、外乱補正用のフィードバックによる補正量を生成する外乱補正量生成手段２２と、前記フィードフォワード値と補正量とを加算して前記転舵モータ１５を駆動する舵角指令を生成する比較手段２３とを有する。外乱補正量生成手段２２は、車両速度とハンドル角から、車両２０に生じる横加速度を演算し、外乱検出手段２５による横加速度の実測値が目標値に追従するように前記補正量を演算する。 （もっと読む）

【課題】 軸受部での検出荷重がブレーキ動作時のような車両の所定状況に影響を受けるのを補正して、車両の状況がブレーキ中など所定の状況にあっても正確な荷重を検出できるセンサ付車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受１００に、この軸受に加わる荷重を検出する１つ以上のセンサ２０を設け、これらセンサ２０の出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段３１と、前記信号ベクトルから車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段３２を設ける。荷重演算処理手段３２は、荷重の演算結果に影響する車両の所定状況の有無を判別して、その有無に対応した２種類の演算処理を行う機能を有する。荷重演算処理手段３２で判別される車両の所定状況の有無とは、例えばブレーキのＯＮ・ＯＦＦである。 （もっと読む）

【課題】 外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、組立て易く、低コストで製作できるリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、入力側および出力側の端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。リンク機構４Ａ，４Ｂは、それぞれのリンクハブ２，３と端部リンク５，６の各回転対偶軸Ｏ１Ａ，Ｏ１Ｂ，Ｏ２Ａ，Ｏ２Ｂが同一平面上にあって、かつ互いに交差する位置関係である。二組のリンク機構４Ａ，４Ｂの少なくとも一組に、入力側の端部リンク５と出力側の端部リンク６とを互いに連動して回転変位させる連動手段９を設ける。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図りつつ、部品の共通化による低コストと図った車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪回転タイプの車輪用軸受装置において、外方部材１０が板材またはパイプ材から塑性加工によって、外周に凹所１６を有する円板状の鍔部１０ｂが一体に形成され、内周に径方向内方に突出する環状凸部１１と、この環状凸部１１の両側に複列の外側転走面１０ａが一体に形成されると共に、鍔部１０ｂに別体の車体取付部材１４が固定され、この車体取付部材１４が、凸部１７を有する連結部１４ａと、ナックル１５に固定ボルト１９によって締結される取付部１４ｃとを備え、連結部１４ａの凸部１７が鍔部１０ｂの凹所１６に係合されている。 （もっと読む）

【課題】 ２自由度の回転が可能で、外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、四肢関節部回りに容易に装着できる四肢関節部装着装置を提供する。
【解決手段】 四肢関節部装着装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、入力側および出力側の端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。入力側および出力側のリンクハブ２，３は、貫通した中空部２０を有する。入力側および出力側のリンクハブ２，３間に四肢関節部が位置し、かつ各リンクハブ２，３の中空部２０内に四肢関節部に続く部位がそれぞれ挿通された状態で四肢関節部回りに装着される。 （もっと読む）

【課題】給油ユニットをコンパクト化して潤滑対象となる転がり軸受又はこれに突き合わされた間座に組み入れることにより、外部装置との間の配管・配線の必要のない軸受装置を提供することである。
【解決手段】転がり軸受１１、給油ユニット１３の組み合わせからなる軸受装置１０において、前記給油ユニット１３は環状のタンク２６、そのタンク２６に連通したノズル３５、ノズルの開閉弁４１、インペラ４０及びインペラ駆動部５０により構成され、前記タンク２６は固定側の外輪間座２５に固定され、前記インペラ４０はタンク２６の内周壁面２７に回転自在に嵌合され、前記インペラ駆動部５０は、インペラ４０が内輪間座２４と回転すき間をおいて磁気的に結合された構成とした。 （もっと読む）

【課題】保持器のポケット面と案内面とで異なる固体潤滑膜を設ける場合、ポケット面のマスキング作業が困難であり、また、保持器製作のリードタイムが長く、高コストである。
【解決手段】保持器４０を、保持器本体４２と、保持器本体４２の外周面４２ｂ固定した潤滑部材４４と、ポケット面４２ａ１に施した固体潤滑膜とで構成し、樹脂複合材からなる潤滑部材４４に、外輪２０と滑り接触する案内面を形成する。 （もっと読む）