【課題】 タイヤのスリップ発生による異常トルクの増大を防止でき、車両の安定走行に寄与できる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の車輪２を駆動する全モータ６の駆動トルクの総和である総駆動トルクをＴｔ、車両質量をｍ、タイヤ半径をｒ、モータ６と車輪２間に挿入される減速機７の減速比を１／Ｒとする。車輪２の角加速度検出手段３９で検出される角加速度が、次式Ｗ＝ｋ１×Ｒ×Ｔｔ／ｍ／ｒ² 、（ｋ１：定数）で計算される許容角加速度Ｗ以内であるか否かを監視する角加速度監視手段３７を設ける。許容角加速度Ｗ外であると判定したときに、モータ駆動制御部３３にモータの駆動トルクを減少させるスリップ対応トルク低下手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてモータ６の電流値を制限するモータ電流制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 埋込磁石型同期モータにおいて、永久磁石の減磁が生じた場合に、モータ駆動力の低下を抑えることのできる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、減磁対応タイミング変更手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段４０は、判定手段３９による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】焼入鋼切削後にリードを除去したり、総型工具にてリードを生じないように加工することなく、オイル漏れを生じるのを有効に防止できるシール構造を提供する。
【解決手段】複数のリップ部を有するオイルシールと、オイルシールのリップ部が接触するオイルシール面とを備え、オイルシール面が焼入鋼切削にて仕上げられてなるシール構造体である。少なくともオイルシール面におけるリップ部間に、螺旋状に繋がっていない溝が焼入鋼切削にて形成されている。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止すると共にインバータ寿命の低下を防止することができ、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】車輪用軸受装置の剛性を確保しつつ軽量・コンパクト化すると共に、入力軸の回転精度の向上を図ったインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】減速機３が、入力軸５の外周に設けられたサンギヤ２６、ハウジング４に固定されたリングギヤ２７、周方向に等配置されたピニオンギヤ２８からなる遊星ギヤで構成され、出力部材６が、外周にハブ輪１３に嵌挿される結合軸部３１、このインナー側に大径に形成された環状基部３３、これから径方向外方に突設されて軸方向に対向配置され、ピニオンギヤ２８が収容される一対のフランジ３４、３５、およびこれら相互を軸方向に連結するブリッジ３６からなる保持部５０を備えると共に、保持部の側面５０ａが内輪１４の大端面に突き合わせ状態で当接され、固定ナット３２によって出力部材６がハブ輪１３にトルク伝達可能に固定されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動ロックを回避すると共に、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６を構成する出力歯車５がナット１８に固定され、この出力歯車５の両側に支持軸受２０、２０が配設されると共に、これら一対の支持軸受２０、２０が、駆動軸７からのスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成され、リング状の弾性部材からなるワッシャ２７を介してハウジング２ａに装着され、当該ワッシャ２７の内径Ｄが支持軸受２０の内輪外径ｄよりも大径に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ころを保持器のポケットにカチ込む際に、ころの表面処理部を傷めないようにする。
【解決手段】軌道輪の周方向に沿って配置される複数のころ３と、そのころ３を保持する一体形揉み抜き保持器４とを備えたころ軸受において、保持器４は周方向に沿って複数のポケット４ｃを備え、ポケット４ｃにころ３を収容する際に、ころ３の外面とポケット４ｃの内面との間にシート状のシム１０，２０を介在させ、ポケット４ｃにころ３を収容した後、シム１０，２０を抜き取る構成を採用する。ころ３は、その外面に滑り特性の向上又は防錆を目的とする表面処理が施され、シム１０，２０は、その表面処理を施した部分に宛がわれる。シム１０，２０の厚さｔ１，ｔ２は０．０５ｍｍ以上であって、そのシム１０，２０を介在させるころ３の外面とポケット４ｃの内面との間の隙間を、シム１０，２０の厚さｔ１，ｔ２以上確保する。 （もっと読む）

【課題】フライホイールを利用した蓄電システムにおけるエネルギ損失を低減する。
【解決手段】蓄電システム１０は、電源２０から電力が供給されるモータ３０と、モータ３０に入力軸が連結されたフライホイール４０と、フライホイールの出力軸に連結されたジェネレータ５０と、ジェネレータ５０に電気的に接続された二次電池６０とを備える。電源２０から蓄電システム１０への充電と、蓄電システム１０の下流への放電を同時に行なうために、フライホイール４０へ回転エネルギーを入力するモータ３０と、二次電池６０に充電するジェネレータ５０とが個別に設けられる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動ロックを回避すると共に、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２が、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂとからなり、第１のハウジング２ａに電動モータが取り付けられ、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂの衝合部にねじ軸１０を収容するための袋孔１１、１２が形成されると共に、減速機構６が、モータ軸に固定された入力歯車３と、この入力歯車３に噛合する中間歯車４と、この中間歯車４に噛合し、ナット１８に一体に固定された出力歯車５とを備え、中間歯車４が、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂにそれぞれ植設された歯車軸２２にシェル型針状軸受２３を介して回転自在に支承され、中間歯車４の両側にリング状のワッシャ２７、２８が装着され、当該中間歯車４の歯部の幅が歯幅よりも小さく形成されている。 （もっと読む）