【課題】 駆動歯車の支持部を小形にでき、しかも、噛合反力による噛合状態の悪化を低減でき、また、噛合反力による音鳴りを低減できるようにする。
【解決手段】 電動モータ１の出力軸１ａに連動連結され、電動モータ１と反対側に軸部３ｂを有するウォーム３と、該ウォーム３に噛合するウォームホイール４と、軸部３ｂに嵌合された転がり軸受８と、該転がり軸受８をウォーム３及びウォームホイール４の芯間距離Ｈが長短となる方向へ移動可能に支持したハウジング７と、転がり軸受８を芯間距離Ｈが短くなる方向へ弾圧する板ばね１４と、転がり軸受８及び板ばね１４を収容し、転がり軸受８の移動を案内する案内部２２ａを有する合成樹脂製のケース２０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 伝達比可変機構にセンサ機構を組付ける際に、トーションバーに無理な力を加えることなく容易に組付けでき、しかも両者をガタなく連結できるようにして、音の発生を防止し、耐久性を向上する。
【解決手段】 伝達比可変機構１２の減速機４５を構成する回転伝達係合部材５３にセレーション係合部５３ａと弾性係合部５３ｂを設け、センサ機構１３が伝達比可変機構１２に組付けられる際に、センサ機構１３の中間シャフト７５と回転伝達係合部材５３を、軽い圧入荷重でガタなくセレーション係合できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】車両用操舵装置や精密機械に静粛性の高いハーモニックドライブ装置、伝達比可変装置、及びハーモニックギヤの製造方法を提供する。
【解決手段】ステータギヤ２１及びドリブンギヤ２２、並びにフレキシブルギヤ２３の歯面３０に化学研磨処理又は無電解メッキ処理を施すことにより、各ギヤの歯面３０に残るツールマークを除去又は被覆しその表面を平滑化する。前記無電解メッキ処理は、メッキ皮膜中に滑材を分散させることを要旨とする。 （もっと読む）

【課題】 芯ズレおよび角度ズレを吸収し吸振性の高い緩衝部材をモータの出力軸と減速機構の入力部材との間に介在させた静粛性の高い伝達比可変機構を備えたステアリング装置を提供する。
【解決手段】 モータが起動されると、モータ出力軸の回転は弾性材で形成された緩衝部材を介して減速機構の入力部材に伝達され、減速機構により減速されて出力シャフトに伝達され、ステアリングホイールの操舵角に対する転舵輪の転舵角の比が変化する。モータ出力軸および入力部材の少なくとも一方には軸線と直角な横方向に延在する当接面が設けられ、緩衝部材には当接面と係合して回転伝達する係合部が横方向に延在して設けられている。係合部は当接面との係合において当接面と直角方向の剛性が低下するように凸状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】騒音が小さく、耐久性に優れ且つ組み立て易い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを支持する第２の軸受２３が、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１を長短する方向Ｘ１，Ｘ２に偏倚可能に支持される。湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３の外輪２７を包囲する有端環状の主体部３１と、中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する弾性舌片３３とを含む。主体部３１の第１および第２の側縁３１ｃ，３１ｄに、外輪２７の端面に係合する規制部としての弾性爪３４および爪３５を設ける。湾曲板ばね３０と第２の軸受２３の軸方向相対移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置のウォーム軸とウォームホイールとに関して、フリクションを抑制しつつバックラッシを可及的に小さくすることができ、しかも、部品点数の増大および装置の大型化を招くことがないこと。
【解決手段】ウォームホイール２８の周方向Ｃに隣り合う歯４１間のそれぞれに、複数の歯溝４７が区画形成されている。複数の歯溝４７の幅中心Ｂは、周方向Ｃに等ピッチで配置されている。複数の歯溝４７は、周方向Ｃに交互に配置される第１および第２の歯溝４８，４９を含み、第１の歯溝４８の幅Ｗ１は、第２の歯溝４９の幅Ｗ２よりも広い（Ｗ１＞Ｗ２）。直進走行時には、ウォーム軸２７の１枚の歯３４がウォームホイール２８の対応する歯４１に噛み合い、操舵時には、ウォーム軸２７の３枚の歯３４がウォームホイール２８の対応する歯４１にそれぞれ噛み合う。
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【課題】モータ制御に必要な電流センサ以外の電流センサを用いることなく、さらに、モータが高速回転の場合であってもインバータなどの異常検出ができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータの各相の実電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗの加算値が所定閾値より大きい場合に、インバータなどのモータ駆動手段が異常であると判定する。さらに、電圧指令値に３次高調波成分が重畳されている場合には、実電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗから３次高調波成分を除去した後の電圧値の加算値が所定閾値より大きい場合に、モータ駆動手段が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】組立に手間がかからず安価な電動パワーステアリング装置を提供すること。 【解決手段】操舵補助用の電動モータの動力を操舵機構に伝達するための伝動装置としての減速機１７を備える。減速機１７は、電動モータの出力軸２０に連結されたウォーム軸１８と、ウォーム軸１８と噛み合うウォームホイール１９とを含む。ウォーム軸１８を第１の支持部材５１によって軸方向Ｘに移動可能に弾性支持する。第１の支持部材５１は第１および第２の環状板６１，６２と、環状板６１，６２間に介在する弾性部材６３とを含む。各環状板６１，６２から延設された規制部７１，７２と対応する環状板６２，６１とが、互いに当接することでウォーム軸１８の軸方向の可動量を規制する規制機構Ｒを構成する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの製造にかかる手間を低減する。
【解決手段】ステアリングシャフト３は、筒状のアッパシャフト１１と、中空のロアシャフト１２とを備えており、それぞれの端部領域Ｃ，Ｅ同士がセレーション嵌合している。アッパシャフト１１の端部領域Ｃには、加圧用突起２１が設けられて、ロアシャフト１２の雄セレーション歯１８を加圧している。アッパシャフト１１の端部領域Ｃには、スリット２２が形成されている。アッパシャフト１１とロアシャフト１２とを嵌合させる際、スリット２２の幅広部２４の幅Ｗを工具によって強制的に拡大することにより、アッパシャフト１１を弾性的に拡径させておく。これにより、加圧用突起２１によるロアシャフト１２の加圧を回避でき、アッパシャフト１１とロアシャフト１２とを極めて小さい力で容易に嵌合することができる。
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【課題】 操舵感覚を向上し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】 電気式動力舵取装置では、モータやトルクセンサ等のハードウェアに一旦は電気的異常が発生しモータによるアシスト力の出力が減少しても、その後、何らかの理由により電気的異常が解消し、この間の異常継続時間t2が所定閾値時間th未満である場合には、モータによるアシスト力の出力が急増目標値まで直ちに増加するので（符号β）、ステアリングホイールが急に重くなるような操舵感覚を与えることを防止できる。一方、異常継続時間t1が所定閾値時間th以上である場合には、モータによるアシスト力の出力が漸増目標値まで徐々に増加するので（符号α）、「急に舵が抜ける」というような操舵感覚を与えることを防止できる。したがって、異常継続時間の長さに応じてアシスト力の急増または漸増を決定するので、操舵感覚を向上することができる。 （もっと読む）