【課題】操舵補助力発生用モータの制御における安定性の向上、操舵に対する応答性の向上、および操舵に対する外乱の影響の低減を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の操舵トルクをトルクセンサ２２により検出し、その検出操舵トルクに対応する基本アシストトルクに応じた操舵補助力が発生するように、操舵補助力を発生するモータ１０を制御する。操舵トルクに対する基本アシストトルクの変化率であるアシスト勾配が操舵トルクの変化に応じて変化するように、操舵トルクと基本アシストトルクとの対応関係が設定される。アシスト勾配の変化に応じてモータ１０の出力の補正量が変更される。 （もっと読む）

【課題】ラトル音の低減化を一層実現することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置９９は、ラックバー１と、電動モータ８０と、動力変換機構２０とを備える。ラックバー１は操舵時の回転運動を長手方向の直線運動に変換して操舵角を変更する。電動モータ８０は操舵トルクに基づいてモータシャフト７０を回転駆動する。動力変換機構２０は、モータシャフト７０の回転運動をラックバー１の軸方向への直線運動に変換する。
この電動パワーステアリング装置９９において、ラックバー１と動力変換機構２０との間にはグリースが介在されたグリース溜まり６０が設けられ、ラックバー１及び動力変換機構２０の間には互いの相対移動時にグリース溜まり６０内のグリースの流動抵抗を受ける凸部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじの引っ掛かりやコギングトルク等に基づくトルクリップルを有効に抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電流指令値演算部２５は、ステアリングの操舵角速度ωｓとモータ１２の回転角速度ωmをステアリングの操舵角速度に相当する値に換算した換算角速度ωm´との差分値（角速度差分値ωr＝ωｓ−ωm´）に基づいて、電流指令値Ｉq*の補正成分である角速度差補償量Ｉr*を演算する角速度差補償量演算部３６を備えている。そして、電流指令値演算部２５は、この角速度差補償量Ｉr*をアシスト力の基礎的制御量である基礎アシスト量Ｉas*に重畳した値を、電流指令値Ｉq*としてモータ制御信号出力部２６に出力する。 （もっと読む）

【課題】減速機構の駆動ギヤの支持部分での異音の発生を抑制する。
【解決手段】操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、電動モータ５の回転軸５ａに連結された駆動ギヤ６１と、駆動ギヤ６１の両端部をハウジング１５に支持する一対の軸受１６，１６と、弾性体２０１とその軸方向両端部に接合された一対のプレート２０２，２０３とからなり上記各軸受１６の内輪１６１と駆動ギヤ６１の歯部６１ａとの間に介装されたダンパー２０とを備えている。ダンパー２０の一対のプレート２０２，２０３のうち、軸受１６側に位置するプレート２０２には、内径側への延出部２０２ａが形成され、延出部２０２ａの少なくとも駆動ギヤ６１の段部６１ｃと当接しうる面部が、熱硬化処理による硬化層２１、もしくは低摩擦材のコーティング層２２等の耐摩耗層となっている。 （もっと読む）

【課題】 大型化及びコストアップを抑えて、ハンドルの舵角の位置制御を従来より安定させることが可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の操舵制御装置４１では、モータ回転角センサ２５を利用してハンドル３３の検出舵角θｊを求めている。ここで、転舵モータ１９は、減速機構を介してハンドル３３に連結され、モータ回転角センサ２５はその転舵モータ１９の回転軸に備えられているので、モータ回転角センサ２５を利用して求めた検出舵角θｊの分解能は従来より向上し、これによりハンドル３３の位置制御を安定させることが可能になる。しかも、転舵モータ１９に本来的に備えられたモータ回転角センサ２５を利用したので大型化及びコストアップも抑えられる。 （もっと読む）

【課題】 車両の特定部分に作用する横風の影響を抑えて走行安定性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供すること
【解決手段】 電流指令値演算部２５は、横風制御判定部３３と、横風制御量演算部３６とを備える。横風制御判定部３３は、入力された横風情報Ｓswに示される各領域の横風受風状態に基づいて主たる横風受風領域を判定し、その横風受風領域に対応する偏向パターンＰswを特定する。また、横風制御量演算部３６は、特定された偏向パターンＰswに示される偏向方向と反対の方向にその偏向強度に応じたアシスト力を付与するための制御成分である横風制御量Ｉsw*を演算する。そして、電流指令値演算部２５は、操舵系に付与するアシスト力の基礎的制御目標量である基礎アシスト量Ｉas*に横風制御量Ｉsw*を重畳した値を電流指令値Ｉq*として出力する。 （もっと読む）

【課題】 サポートヨークによる支持側におけるラック軸の撓みを、ラック軸の摺動抵抗の増大を伴うことなく抑制し、この撓みに起因する不具合の発生を未然に防止する。
【解決手段】 操舵に応じて回転するピニオン21に噛合するラック歯11を備えるラック軸１を、筒形をなすラックハウジング10の内部に、ラック歯11の形成域から離れた側の端部に内嵌保持されたラックブッシュ24と、ラック歯11の形成域の背面に弾接するサポートヨーク23とにより２点支持してあるラックピニオン式のステアリング装置において、ラック歯11の形成域に近い側のラックハウジング10の端部に、ラック軸１の外周面に所定のギャップを有して対向し、通常時には接触せず、大なる撓みが生じたときに接触するストッパ環３を内嵌保持させた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 自動操舵モード中に発生した諸事情に対して、運転者がスムーズにハンドル操作を行って対応することが可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の操舵制御装置４１によれば、自動操舵モード中のアシスト制御用電流指令値Ｉ１が判別基準値Ｋ１を超えたか否かにより、運転者がハンドル操作を行ったか否かを判別することができる。そして、自動操舵モードの維持より運転者のハンドル操作を優先して自動操舵モードから手動操舵モードに切り替えるので、自動操舵モード中に発生した諸事情に対し、運転者は、転舵モータ１９による補助力を受けた状態で、スムーズにハンドル操作を行って対応することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】騒音が小さく、耐久性に優れ且つロストルクが小さい電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを支持する第２の軸受２３が、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１を長短する方向Ｘ１，Ｘ２に偏倚可能に支持される。湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３の外輪２７を包囲する有端環状の主体部３１と、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する弾性舌片３３とを含む。弾性舌片３３の側縁に切欠き溝を設け、弾性舌片３３が二段階の弾性係数をもつようにする。 （もっと読む）

【課題】 その目的は、簡素な構成にて、車内ネットワークの障害により車載電源の状態を示す確認信号が途絶した場合であっても、安定的に駆動電力の供給を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】 ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、ＥＰＳＥＣＵ１１に対して、その電源供給状態（ステータス情報）を示す電源供給状態信号Ｓsc２を出力し、また、ＥＰＳＥＣＵ１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４から供給される二次電圧Ｖ２の値を検出するための電圧センサを備える。そして、ＥＰＳＥＣＵ１１は、強電バッテリ１３の電源供給状態を示す一次電源供給状態確認信号Ｓsc１が途絶した場合には、電圧センサにより検出された二次電圧Ｖ２の値、及び電源供給状態信号Ｓsc２に示されるＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源供給状態に基づき制限された駆動電力をモータ１２に供給する。 （もっと読む）