【課題】電動パワーステアリング装置において、互いに噛み合う円錐状の歯車間に適正な歯当たりを確保でき、騒音を低減すること。
【解決手段】無負荷時において、第１のかさ歯車２１の歯４０の歯面４３の噛み合い領域Ｂの、歯幅方向Ｘ１の中央Ｂ０は、歯面４３全体の歯幅方向Ｘ１の中央Ｃ１よりも小端４１側へ所定のオフセット量ｅ１でオフセットされる。そのオフセット量ｅ１は歯４０の歯幅量Ｗ１の１０〜３０％であることが好ましい。負荷時に噛み合い領域の中央Ｂ０を歯幅の中央Ｃ１に合わせることができる。 （もっと読む）

【課題】 ポンプ部の特性試験を、制御機器及びモータとの一体化の前に単独にて実施可能とし、特性不良に伴う組み直しの手間を不要とする。
【解決手段】 一側にポンプ部１を他側にモータ３を夫々支持する支持ブラケット２のモータ３の支持側に、モータ３の制御機器５の収納室を設けてあり、この収納室の隔壁20からポンプ部１の支持側に突出するモータ軸30を、ポンプ部１のポンプ軸に連結してある構成において、ポンプ部１を、ポンプ軸10の回転に連動回転する駆動ギヤ12及び従動ギヤ13が配されるポンプ室の両側をエンドハウジング15及びエンドプレート16により封止してなるポンプユニットとして構成し、ポンプ部１の特性試験を、支持ブラケット２への組み付け前に単独にて実施可能とする。 （もっと読む）

【課題】ロックエンド付近等で必要とされる操舵補助トルクを低い値に抑えて、電動モータの小型化、低出力化を可能にする。
【解決手段】 操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、操向用車輪１２の操舵角を検出する手段１６と、各車輪に対して車体の高さを調整する車高調整手段（アクティブサスペンション１３）とを備え、操向用車輪１２の操舵角が所定の範囲に含まれる場合には、車高調整制御手段（マイクロコンピュータ１４）により、車高調整手段１３の一部もしくは全部を駆動して車高を調整する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 経年使用しても、減速機構のギヤの歯部の間のバックラッシュが増大しないようにして、噛合音の発生を抑制する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する装置であって、電動モータ５の回転軸５ａに連結された駆動ギヤ６１およびこの駆動ギヤ６１に噛合する従動ギヤ６２を含む減速機構６と、駆動ギヤ６１と従動ギヤ６２との間のバックラッシュを調整するバックラッシュ調整手段９と、車両の走行経過を計測する走行計測手段１５と、走行経過に応じてバックラッシュ調整手段９の調整動作を制御する調整制御手段３２１（マイクロコンピュータ３２のＣＰＵ）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 車速センサのセンサ信号の異常時、実際の停車／走行状態に対応した操舵補助が行われるようにする。
【解決手段】 操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、操舵トルクを検出するトルクセンサ３と、車速を検出する車速センサ１５と、上記両センサ３，１５のセンサ信号に基づいて電動モータ５を駆動制御する制御手段１８１ａと、車両の振動を検出する振動センサ１４と、停車状態を含む複数の走行状態毎に電動モータ５の駆動量を定める制御マップｍｂを記憶する記憶手段１８３とを備え、上記制御手段１８１ａは、車速センサ１５のセンサ信号の異常時、車速センサ１５に替えて、振動センサ１４のセンサ信号に対応する走行状態により制御マップｍｂを参照して電動モータ５の駆動量を決定する。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転速度に応じて正常時のオフセット値が変化する場合であっても、適切なレゾルバの異常判定を行うことができるレゾルバ異常検出装置及びそれを用いた車両用伝達比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３から出力される振幅変調信号のうち複数のサンプリング値ａ１〜ａ４，ｂ１〜ｂ４を合計してオフセット値Ｏｆｓを算出する。一方、回転体４の回転速度Ｖに基づきレゾルバ３の異常判定用閾値Ｔｈを決定する。ここで、異常判定用閾値Ｔｈの絶対値は、回転体の回転速度Ｖが大きくなるにつれて大きくなる関係としている。そして、算出されたオフセット値Ｏｆｓが、決定された異常判定用閾値Ｔｈを超えている場合に、レゾルバ３が異常状態であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少なく、所望の振動減衰効果を得ることができる電動ポンプの提供。
【解決手段】 ポンプ部１の一側に連結ブラケット３を介して駆動用のモータ部４を連結してあり、連結ブラケット３又はモータ部４に取付けた支持部材を介して被支持体に支持して用いられる電動ポンプにおいて、ポンプ部１と連結ブラケット３との間に介装された振動減衰部材２を備えるようにした。また、振動減衰部材２を、耐油性を有するゴム製とした。 （もっと読む）

【課題】 電気系統が失陥してもハンドル操作に対する反力を付与することが可能なステアバイワイヤシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のステアバイワイヤシステム１０によれば、電気系統が失陥しても引っ張りコイルバネ３１によってハンドル１１に反力を付与することができるので、ハンドル１１が空転する感覚を防ぎ、ハンドル１１と転舵輪５０とが連結されている感覚を運転者に抱かせることができる。また、電気系統が失陥していない状態では、反力モータ４５により運転状態に応じてハンドル操作に対する反力を変更することができかつ反力モータ４５と引っ張りコイルバネ３１とを併用することで、反力モータ４５のみによって反力を発生させる場合に比べて省エネを図ることができる。 （もっと読む）