【課題】騒音が少なく且つ操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１が、操舵部材２の操作に応じて軸方向に移動される転舵軸としてのラックバー８を含む操舵機構Ａに、歯車を含む減速機１７を介して電動モータ１６の動力を付与して操舵補助する。ラックバー８が軸方向に移動すると、これに伴ってピストン２０が油圧シリンダ２１内を移動し、ピストン２０のオリフィス２４内を油が流通する。路面からの逆入力による比較的高速の振動（例えば１５〜２０Ｈｚ程度）はオリフィス２４を流通する油の粘性抵抗からなる減衰力により減衰され、歯打ち音による騒音が低減される。操舵部材を操作しての通常操舵によるピストン２０の移動は例えば１〜２Ｈｚで低速であるので、オリフィス２４による減衰力はほとんど働かず、操舵フィーリングが悪化しない。 （もっと読む）

【課題】 回転速度に関わらず、精度良くデッドタイムの設定に伴う電流歪みを補償することができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マイコン１１は、ブラシレスモータ２の回転角速度ωを演算する回転角速度演算部３５と、その回転角速度ωに基づいて、フィードバックゲイン（Ｋdp，Ｋdi，Ｋqp，Ｋqi）を決定するフィードバックゲイン決定部３６と、デッドタイム補償量βu，βv，βwを決定するデッドタイム補償量決定部４０とを備える。そして、フィードバックゲイン決定部３６は、回転角速度ωの絶対値が大、即ちブラシレスモータ２が高速に回転するほど、追従性の高い大きな値を有するフィードバックゲイン（Ｋdp，Ｋdi，Ｋqp，Ｋqi）を決定し、デッドタイム補償量決定部４０は、回転角速度ωの絶対値が大となるほど小さな値を有するデッドタイム補償量βu，βv，βwを決定する。 （もっと読む）

【課題】減速機構での騒音の発生を抑制するとともに、電動モータに過大な負荷がかかることを防止する。
【解決手段】操舵部材１の操作に応じて電動モータ５を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、電動モータ５の回転軸５ａに連結された駆動ギヤ６１と、操舵軸（出力軸１２）に嵌着され駆動ギヤ６１に噛み合う従動ギヤ６２とを備えている。従動ギヤ６２は樹脂製の外径部６２Ａを有し、外径部６２Ａには、隣り合う歯部６２ａ，６２ａ間の歯隙部６２ｂから中心側に切れ込む切込み溝２１が形成されていて、各歯部６２ａは周方向にたわみ変形が可能となっている。 （もっと読む）

【課題】始動又は再始動する際に操舵フィーリングを損なうことのない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】初期状態を検出した時に、目標電流Ｉｍ＊の絶対値が判定電流Ｉｍ０以下となるまで、若しくは、初期状態を検出してから所定時間Ｔ１を経過するまでの間に、通常比例ゲインＫｐ１及び通常積分ゲインＫｉ１よりも小さな初期比例ゲインＫｐ２及び初期積分ゲインＫｉ２を設定する。 （もっと読む）

【課題】ホーンパッドの振動を抑制し、アクチュエータから伝達される振動による作動音を低減する車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】スポーク部芯金２ｃとホーンプレート２ｅとの間には、制振部材２ｈが設けられている。この制振部材２ｈはスポーク部芯金２ｃとホーンプレート２ｅの対向する面と接触している。なお、この制振部材２ｈはスポーク部芯金２ｃに接着されており、上記スポーク部芯金２ｃとホーンプレート２ｅとは、図示は割愛しているがボルト等により締結されている。なお、制振部材２ｈとしては例えばゴム部材、制振鋼板、スポンジ部材等々を適宜に採用できる。 （もっと読む）

【課題】操舵補助の非動作時に減速機構での騒音の発生を防止もしくは抑制する。
【解決手段】操舵部材１の操作に応じて電動モータ５，６を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、第１と第２の各電動モータ５，６の回転軸５ａ，６ａにそれぞれ連結された第１と第２の駆動ギヤ７１，７２と、操舵軸２に嵌着され上記第１と第２の駆動ギヤ７１，７２に噛み合う従動ギヤ７３と、操舵補助の非動作時に第１と第２の駆動ギヤ７１，７２から従動ギヤ７３に互いに逆方向の回転力が加わるよう第１と第２の電動モータ５，６の駆動を制御する制動制御手段２６１Ｂ（ＥＣＵ８に含まれるマイクロコンピュータ２６のＣＰＵ）とを備え、駆動ギヤ７１，７２と従動ギヤ７３との歯部が圧接した状態で従動ギヤ７３がいずれの方向にも回転しないようにロックされるようにしている。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂材製の磁気漏れ防止部材の収縮に起因するトルク検出精度の低下を防止できるトルクセンサを提供する。
【解決手段】磁性材製第１シャフトを覆う非磁性材製筒状磁気漏れ防止部材12を磁性材製第１検出筒13が覆う。第１検出筒13の一端と、第２シャフトと同行回転する磁性材製の第２検出筒の一端とを通過する磁束に対する磁気抵抗は、両検出筒の一端に周方向に沿って複数の歯が設けられることで、両シャフトの伝達トルクに応じた弾性的な相対回転に応じ変化する。第１シャフトと第１検出筒13を、磁気漏れ防止部材12の成形型内に合成樹脂材の注入前に挿入し、磁気漏れ防止部材12と同行回転するよう一体化する。第１検出筒13の一端の歯13ａの周方向間における樹脂保持空間の周方向間隔Ｗを、第１検出筒13の他端に向かうに従って漸次小さくする。樹脂保持空間で固化した合成樹脂材は収縮することで歯13ａに押し付けられる。 （もっと読む）

【課題】 車種を問わず、ケーブルケースのケース外筒構成体を車両本体に対して回り止めすることが可能な操舵装置を提供する。
【解決手段】 本発明の操舵装置１０によれば、ゴムブーツ１２０の上側部分が、ケーブルケース３９のケース外筒構成体４１に嵌合固定され、ゴムブーツ１２０の下側部分が、その周方向の全体に亘って車両本体１４のダッシュボード１００に固定されるので、従来、Ｖ字形のワイヤでケース外筒構成体の２箇所を固定した場合に比べて、ケース外筒構成体４１を強固に回り止めすることができる。そして、ケース外筒構成体４１とダッシュボード１００との間が比較的離れた車種でも、従来のＶ字形のワイヤのような問題が発生しなくなる。即ち、本発明によれば、車種を問わず、ケーブルケース３９のケース外筒構成体４１を車両本体１４に対して回り止めすることができる。 （もっと読む）

【課題】 アシスト制御の停止後、速やかに昇圧回路の平滑コンデンサの端子電圧を低下させることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 マイコンは、アシスト制御停止後（ステップ２０３：ＹＥＳ）、第１ＦＥＴをオフとして電源電圧の昇圧を停止する。そして、昇圧回路の出力電圧Ｖoutが所定電圧Ｖ１に低下する（ステップ２０５：ＹＥＳ）まで、第２ＦＥＴをオンとする（ステップ２０６）。 （もっと読む）

【課題】 磁気シールド部材が、組付け易く堅固に固定出来、また、防水機能及び防塵機能を兼ね備えたトルク検出装置の提供。
【解決手段】 連結軸３で同軸に連結された第１軸１及び第２軸２に、永久磁石５及び軟磁性体４ａ，４ｂが、それぞれ同軸に固設されて磁気結合し、検出器６が、軟磁性体４ａ，４ｂに磁気結合した補助軟磁性体８，８の誘導磁束を検出し、合成樹脂体１８ａ，１８ｂが、補助軟磁性体８，８及び検出器６をモールドし、磁気シールド部材２７が、合成樹脂体１８ｂを囲み、収納されたハウジング（図示せず）の開口部の周縁部と合成樹脂体１８ｂの鍔部２３とを共締めし、第１軸１に加えられたトルクを検出器６の出力に基づき検出するトルク検出装置。磁気シールド部材２７は、開口部の周縁部及び鍔部２３間を封止する封止部２７ａを有し、封止部２７ａが、周縁部及び鍔部２３間で共締めされた構成である。 （もっと読む）