【課題】従来、空の苗箱を収納する収納部は車体に固定された構成であり、機体上に居る作業者や畦に居る作業者が共に使い易い状態ではなく、作業性及び作業効率において課題があった。そこで、作業性及び作業効率の良い予備苗載台及び空の苗箱の収納部を設けた苗植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃを供給する前後方向に長い予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２に苗箱Ｃを収納する苗箱収納部７３を前後方向移動自在に設けた苗植機。 （もっと読む）

【課題】左右に往復移動する苗載せ台に載置したマット苗が植付装置の移植杆により植付けられて所定の残量になり、植付作業を一旦中断して苗載せ台に残っている少量のマット苗の上手側から新たなマット苗を補給しなければならない時、不慣れなオペレータであっても当該苗載せ台を左右の移動終端で的確に停止させることができるようにする。
【解決手段】苗切れセンサ８７がマット苗の苗切れを検出した時点で、苗載せ台の左右移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する予告信号と本信号からなる報知手段８２を設けた。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台のスムーズな摺動案内を長期にわたって行わせることができるようにする。
【解決手段】 苗載せ台１４を摺動案内するよう、苗載せ台１４と機体側とに振り分けて設けたガイドレール３１と係合体３２とを備えてある。ガイドレール３１の案内面３１ｂに潤滑剤供給するよう係合体３２に支持させた潤滑剤供給体３７を備えてある。潤滑剤供給体３７と苗載せ台１４の苗縦送り方向下手側端１４ｂとの間でガイドレール３１と係合体３２との間隙を埋めるよう、係合体３２に支持させたシール体３８を備えてある。 （もっと読む）

【課題】予備苗載せ台への予備苗の出し入れが行い易い予備苗載せ台を低コストで実現する。
【解決手段】乗用型田植機の予備苗載せ台構造において、予備苗載せ台４０が支持部材３５から前方にスライド移動し複数の予備苗Ｃを前後に並べて載置可能な前方移動姿勢と、予備苗載せ台４０が支持部材３５側にスライド移動した作業姿勢とに姿勢変更可能に構成すると共に、前方移動姿勢及び作業姿勢での予備苗載せ台４０において、略同一平面上に予備苗Ｃを載置可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで均一に薬剤を散布することによって、効率良くかつ経済的な薬剤散布装置を備えた移植機を提供する。
【解決手段】薬剤散布装置４０は、苗供給装置の固定コンベア３１前部に配設されている。薬剤散布装置４０と略々同じ位置において、固定コンベア３１のコンベアフレーム３１ａ，３１ａには回転センサ６０と、回転センサ６０に苗箱を押し付けて当接させる押接板６１とが対向して取付けられている。苗箱に載置された予備苗が苗供給装置の転動ローラ３４上を搬送され、押接板６１によって苗箱と回転センサ６０とが当接すると、予備苗の位置及び搬送速度が検出される。回転センサ６０によって予備苗の位置及び搬送速度が検出されると、予備苗が薬剤散布装置４０の下部に位置しているときのみ、その搬送速度に合わせて薬剤が散布される。 （もっと読む）

【課題】苗植機において、苗供給の作業性及び作業効率を向上することを課題とする。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２を左右外枠９１と該左右外枠９１を連結する連結材９２でフレームを構成し、該左右外枠９１に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５を各々設け、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けた苗植機。 （もっと読む）

【課題】 粉粒体貯溜部内の粉粒体を苗載台の苗載面に繰り出す繰出部を備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機において、従来のものは、粉粒体貯溜部及び繰出部の左右移動機構があるため、構造が複雑になる。また、部分クラッチにより一部の苗植付装置の駆動を停止しても、粉粒体吐出装置は粉粒体を苗載台の全ての苗載部に吐出するので、粉粒体が無駄になる。
【解決手段】 粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を苗載台の苗載面の左右方向全幅にわたって所定量づつ繰り出す左右に複数設けた繰出部１７と該繰出部１７を駆動する各々のモータ１９を備えた粉粒体吐出装置１８を設け、複数の苗植付装置のうちの一部の苗植付装置の駆動を停止する部分クラッチを設け、該部分クラッチの作動に連動して該部分クラッチで停止した一部の苗植付装置に対応する苗載部に吐出する一部の繰出部１７のモータ１９を停止させる制御装置５５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 マット状苗の横送り時におけるずれ動きが発生しても、苗の使用量を極力均一にした状態で苗植付けをすることができ、かつ、少数条植えを構造簡単にできる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１とを複数の苗植え単位条毎に備えてある。駆動変更機構８０に連係された制御手段９５を備えてある。制御手段９５は、苗植え単位条毎に、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を苗ずれ量検出手段１０１による検出ずれ量を基に補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する。制御手段９５は、縦送り搬送体による苗縦送りを実行及び停止させる指令を出力する指令手段１１２による停止指令を基に駆動変更機構８０を縦送り搬送体停止状態に調整操作する。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台のマット状苗が設定残量以下に減少したことの検出を構造簡単にできる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗植付け機構が、苗載せ台に載置されたマット状苗から苗取り出しするとともに取り出し苗を田面に植え付ける。苗載せ台に載置されたマット状苗を苗供給口に向けて縦送りする縦送り搬送体と、縦送り搬送体が作動操作された状態での苗載せ台のマット状苗の縦移動量を検出する苗移動量検出手段９０とを備えている。苗移動量検出手段９０による検出情報を基に縦送り搬送体を制御する制御手段９５を備えている。制御手段９５は、縦送り搬送体が作動して苗移動量検出手段９０による検出情報を入力すると、マット状苗が設定残量以下に減少していないと検出し、縦送り搬送体が作動しても苗移動量検出手段９０による検出情報を入力しないと、マット状苗が設定残量以下に減少したと検出する。 （もっと読む）

【課題】 マット状苗の横送り時におけるずれ動きが発生しても、苗の使用量を極力均一にした状態で苗植付けをすることができ、苗のずれ動きが異常であっても、植付け苗の極小化を回避することができる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１と、駆動変更機構８０を調整操作する制御手段９５とを備えてある。制御手段９５は、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を苗ずれ量検出手段１０１による検出縦移動量を基に補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する補正制御モードと、補正制御目標縦送り量を設定せず、マット状苗が設定制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する非補正制御モードとに切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】 単位面積の苗植付けに使用される苗量、苗植付け機構による取り出し苗に含まれる苗本数を均一にした苗植付けを行えるようにする。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を苗供給口に向けて縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１と、自走車体が苗植え状態であるか非苗植え状態であるかを検出する車体状態検出手段１１５と、制御手段９５とを備えてある。制御手段９５は、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を、苗植え状態でのずれ量検出手段１０１による検出ずれ量を基に補正し、かつ、非苗植え状態での苗ずれ量検出手段１０１による検出ずれ量の重み付けを低くして補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう、駆動変更機構８０を調整操作する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機において、苗のせ台への予備苗の移し替えを正確かつ手際よく行うことができるようにする。
【解決手段】 運転座席９と苗植付け装置６との間に位置させて苗補給用の補助ステップ１６を走行機体３に固定配備するとともに、補助ステップ１６を、予備苗Ｆを安定載置する形状に形成してある。 （もっと読む）

【課題】植付作業機の苗載せ台に苗を補給した後、空になった苗トレイを走行機体の後部から前方に亘って搬送する苗トレイ戻し装置を乗用型移植機の側部に設けるにあたり、オペレータがボンネット横のフロントステップ上を歩いて移動する際に邪魔にならない苗トレイ戻し装置を構成する。
【解決手段】走行機体４の側部に該走行機体４の前方から後部に亘って延設し、畦際から機体上に苗Ｎを供給できる無端体コンベア５を、この無端体コンベア５の上側往路で機体後部へ苗Ｎを搬送する一方、無端体コンベア５の下側復路で苗載せ台１７に苗Ｎを補給した後の苗トレイ３６を機体前方へ搬送できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】苗に均一且つ確実に施薬することが可能で、構造が簡略化され、植付作業前に苗の施薬状況を確認することができる移植機を提供する。
【解決手段】走行機体３の前方から植付作業機６に予備苗Ｙを搬送供給する搬送装置７と、前記搬送装置７の搬送経路における予備苗Ｙの位置を検出する位置検出手段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、前記搬送経路の待機位置Ｐ１に予備苗Ｙを待機させる待機手段３６とを設け、前記搬送経路における前記待機位置Ｐ１の下流側に施薬作業を行う作業位置Ｐ２が形成されるように施薬装置２７を配置し、制御部４８が位置検出手段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる位置検出に基づいて施薬制御を行うとともに、施薬装置２７による予備苗Ｙの施薬作業中は予備苗Ｙを待機位置Ｐ１に待機させ、施薬装置２７による施薬作業が完了して予備苗Ｙが前記作業位置Ｐ２の下流側に搬送可能な状態になると待機位置Ｐ１にある次の予備苗Ｙを前記作業位置Ｐ２に供給する。 （もっと読む）

【課題】掻取量調節レバーの操作に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節するにあたり、構造の複雑化を回避し、信頼性や耐久性を向上させる。
【解決手段】掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構３０を備える乗用型田植機において、本機側作動アーム２２は、横送り軸１１の回転に伴って上下に往復回動され、縦送り量調節機構３０は、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動量を変更して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する。 （もっと読む）

【課題】 植付部及び施肥部の複数条毎の駆動の入切を行うユニットクラッチを備えた田植機において、ユニットクラッチの入切操作による欠株の発生を防止する。
【解決手段】 苗植付爪の駆動の入切を行う苗植付爪ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）と、苗載台の苗縦送りの入切を行う苗縦送りユニットクラッチ（５８）（５９）（６０）と、施肥部の肥料の繰出しの入切を行う施肥ユニットクラッチ（６４）（６５）（６６）とを設けると共に、苗載台（１６）の左右移動端を検出する苗台検出部材（１１４）（１１５）を設け、該苗台検出部材（１１４）（１１５）の検出に基づいて各ユニットクラッチ（４９）（５０）（５１）・（５８）（５９）（６０）・（６４）（６５）（６６）の入切を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】収納状態での予備苗載置部を上下にコンパクトに構成することができ、予備苗載置部の状態を切り替える際の操作性を向上させることのできる乗用型田植機の予備苗載せ台構造を低コストで実現する。
【解決手段】乗用型田植機の予備苗載せ台構造において、予備苗載置部３９に、支持フレーム３３に連結された連結載置部分４０と、連結載置部分４０に沿って前方又は後方に移動可能な可動載置部分５０とを備えて、可動載置部分５０が連結載置部分４０から前方又は後方に移動した延長状態と、可動載置部分５０が連結載置部分４０側に収納した収納状態とに切替可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】農業用車両の各種センサは、他の作業車両と異なり、通常、発生するセンサ故障の他に、泥土や泥水、更には藁屑等の影響を受けて起こるセンサ故障も多く、消費材センサが正常に機能しない場合、補給を促す報知（警報）ができない課題があった。
【解決手段】この発明は、農業用の消費材を、搭載した農業用作業車両において、走行時間と、走行距離と、作業時間と、作業面積との各計測項目の少なくとも１項目を計測する装置（３）と、消費材の残量を検出する消費材センサ（４）とを設け、制御手段（５）は、消費材の残量が設定量以下になると告知装置（６）を作動させると共に、消費材センサ（４）が正常に機能しない場合、計測装置（３）から入力される計測情報に基づき、消費材の残量が設定量以下になったと同等の計測値に達すると、告知装置（６）を作動させる構成とした農業用作業車両としている。 （もっと読む）

【課題】縦送りベルトが取り付けられる苗のせ台の一部分が取り外しできる苗植付け装置を提供することにある。
【解決手段】苗植付け装置は、苗が載置される苗載置面５２ｃを有する苗のせ台５２と、苗載置面５２ｃから一部分を表出させて苗のせ台５２の裏側に設けられ、苗載置面５２ｃから表出した部分で苗を下方に送る縦送りベルト７０と、を備えており、縦送りベルト７０が取り付けられる苗のせ台５２の一部分５２Ａが、縦送りベルト７０とともに、他の部分５２Ｂに対して着脱可能になっている。 （もっと読む）

【課題】苗に対する施薬状況をオペレータが目視確認できるようにすると共に、確実な施薬を可能にし、さらには、施薬量のバラツキを抑制する。
【解決手段】機体後部で苗を植付ける植付作業機３と、機体前方から機体後部まで予備苗を搬送する予備苗供給装置７とを備える乗用型田植機において、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙに薬剤を施薬する施薬装置１４と、予備苗供給装置７の搬送経路で予備苗Ｙの位置を検出する苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ｙの位置検出にもとづいて施薬装置１４の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部３０とを備える。 （もっと読む）