【課題】苗の補充作業等を行うときに、機体を走行させながら苗の補充を安全に行うことが、作業者の安全を確保できる苗移植機を提供すること。
【解決手段】
苗の補充作業の開始時と終了時に作業者が前記開始と終了のための手動操作する、もしくは作業者が苗の補充作業を開始したことや終了したことを自動検知する苗補充センサ57が苗補充の検知状態になると、エンジンサーボモータ47を作動させてエンジン20を低回転とする制御構成を備えた苗移植機であり、苗補充の際に停止する必要がないので作業能率が向上する。また減速段で走行することで苗の補充の際、圃場面に凹凸等があっても走行車体2の急激な揺れが発生しにくく作業者がバランスを崩して転ぶことが防げるので、苗の補充作業の安定性がより向上する。こうして、苗補充作業を行う操縦者でない作業者が苗の補充に集中することができるので、苗の補充に要する時間が短くなり、作業能率が従来技術より向上する。 （もっと読む）

【課題】
苗載台が左右の側端部に到達するタイミングを容易かつ的確に把握することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗移植機は、機体を走行支持する走行装置６，７と、機体の後部で苗を積載して左右方向に往復移動動作する苗載台８０と、苗載台８０の苗の有無を検知する苗検知体１３６と、苗載台８０の苗を順次先送りする苗送り装置７９と、苗載台８０が左右端部まで移動すると苗送り装置７９を駆動させる苗送り作動部材８６と、苗載台８０から苗を取って圃場に植付けする植付装置３７と、作業者が機上で機器操作するための操縦部２１と、操縦部２１に配置されて走行装置６，７の前後進切替および作業切替のための植付操作部材２４とを設けて構成され、上記苗送り作動部材８６の作動を検知する作動検知体２０１と、作動検知体２０１からの検知信号に応じて制御装置Ｃにより報知動作する通知部材２０２とを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業のように、比較的頻繁に行われる作業において、オペレータが操作しなくてもエンジンの回転数をアイドリング状態まで速やかに低下させると共に、自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし作業を行なう際、エンジンの回転数が不測に停止することを防止して、オペレータが降車した状態で安全且つ的確な作業が行なえるようにする。
【解決手段】苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段７２ａ，７２ｂが作動可能状態且つ駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】植付作業時に、苗残量が苗の補給が必要な量まで減少したとき、別途操作を行わなくても、走行機体を速やかに停止状態または低速状態にすることができる田植機の技術を提供する。
【解決手段】苗植装置２を装着した走行機体３に、エンジン５の出力を変速して車輪６・７に伝達する無段変速装置２１と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１の変速比を変更する変速アクチュエータ６０とを備える田植機１において、苗植装置２における苗の残量が設定値であるか否かを検知する苗残量検知手段５８と、苗残量検知手段５８により苗の残量が設定値以下であることが検知されたとき、無段変速装置２１の変速比が走行機体３を停止状態または低速状態とする値となるように、変速アクチュエータ６０を駆動させる制御装置８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗の端部を受ける苗受枠８１と、該苗受枠８１に備える苗取出口７８と、苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を前記苗取出口７８に供給する苗載台８０と、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置７９と、該苗移送装置７９による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置１３５と、苗取出口７８に供給された苗を植付ける苗植付装置とを設けた苗移植機において、苗載台８０上の苗の量を判別する苗量センサ１４０を設け、該苗量センサ１４０の検出に基づいて苗載台８０上の苗の量が多いとき苗移送装置７９の苗の移送量が小さくなるように苗移送量変更装置１３５を制御する苗移送量制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台のマット状苗が設定残量以下に減少したことの検出を構造簡単にできる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗植付け機構が、苗載せ台に載置されたマット状苗から苗取り出しするとともに取り出し苗を田面に植え付ける。苗載せ台に載置されたマット状苗を苗供給口に向けて縦送りする縦送り搬送体と、縦送り搬送体が作動操作された状態での苗載せ台のマット状苗の縦移動量を検出する苗移動量検出手段９０とを備えている。苗移動量検出手段９０による検出情報を基に縦送り搬送体を制御する制御手段９５を備えている。制御手段９５は、縦送り搬送体が作動して苗移動量検出手段９０による検出情報を入力すると、マット状苗が設定残量以下に減少していないと検出し、縦送り搬送体が作動しても苗移動量検出手段９０による検出情報を入力しないと、マット状苗が設定残量以下に減少したと検出する。 （もっと読む）

【課題】農業用車両の各種センサは、他の作業車両と異なり、通常、発生するセンサ故障の他に、泥土や泥水、更には藁屑等の影響を受けて起こるセンサ故障も多く、消費材センサが正常に機能しない場合、補給を促す報知（警報）ができない課題があった。
【解決手段】この発明は、農業用の消費材を、搭載した農業用作業車両において、走行時間と、走行距離と、作業時間と、作業面積との各計測項目の少なくとも１項目を計測する装置（３）と、消費材の残量を検出する消費材センサ（４）とを設け、制御手段（５）は、消費材の残量が設定量以下になると告知装置（６）を作動させると共に、消費材センサ（４）が正常に機能しない場合、計測装置（３）から入力される計測情報に基づき、消費材の残量が設定量以下になったと同等の計測値に達すると、告知装置（６）を作動させる構成とした農業用作業車両としている。 （もっと読む）

【課題】機体重量が後方バランスとなっている場合の畦越え操作を防止する乗用田植機の警報装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動し、降車して機体前方から操作可能なクラッチと、走行機体３後部に連結され苗載せ台４を有する植付作業機６と、走行機体３前部に設けられ走行機体３外部から走行機体３の前部を押し下げ操作可能な地上操作具１９とを備えた乗用田植機において、苗載せ台４上の苗の有無又は苗量を検出する苗検出部５７と、地上操作具１９の操作を可能にする準備操作を検出する操作検出部５８と、上記苗検出部５７と上記操作検出部５８とによる検出動作に起因して苗載せ台４上の苗又は一定以上の苗量があることを警報する警報装置１４，６１を設ける。 （もっと読む）

【課題】田植機において、苗載台に載置された苗の使用量を検出して、苗送り装置の苗の送り量を調節する技術がある。然しながら、苗の使用量を検出をする手段は、常時苗の移動量を検出するものであって、苗送り装置が作動していない時に、機体の振動等で苗が下方に移動した量も測定してしまって、適切な苗送り装置による苗送り量を検出できるものではなかった。
【解決手段】苗送り装置１０２の送り方向における苗載台８０上の苗の移動量を検出する苗移動量センサＳ７〜Ｓ１３を設け、苗送り装置１０２のアクチュエータＭ−１〜７の駆動開始から駆動停止後の所定時間後までの間の苗移動量センサからの入力信号で苗の移動量を検出し、該移動量に基づいて所望の苗送り量となるようアクチュエータＭ−１〜７を駆動制御する制御装置Ｐを設けた苗移植機。 （もっと読む）