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Fターム[2B072BA21]の内容

収穫機本体(地下収穫) (3,256) | 掘取り部 (508) | 作業中に揺動、往復運動をするもの (91)

Fターム[2B072BA21]に分類される特許

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【課題】
収容袋を圃場に降ろす際、機体外側に離間する方向に降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87の搬送終端側に作物を収容する収容部材97を設け、選別搬送装置87の搬送終端側の下方に収容部材97を支持すると共に圃場に移動させる載置部材117を設けた根菜類収穫機において、載置部材117を回動させる回動支持部材112を機体左右他側ほど上方に向かう上方傾斜姿勢で機体の左右他側に配置し、回動部材112に収容部材97の底部を支持する支持部材115を圃場面に対して略水平姿勢で設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】
収容袋を圃場に降ろす際、機体外側に離間する方向に降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に作物を引抜収穫する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで左右一側から他側に搬送する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87の終端側に作物を収容する収容部材97を設け、選別搬送装置87の終端側の下方に収容部材97を支持すると共に圃場に移動させる回動自在な載置部材117を設けた根菜類収穫機において、載置部材117は、左右他側に回動部材112を左右他側ほど上方に位置する傾斜姿勢に設け、回動部材112に収容部材97を支持する支持部材115の基部を圃場面に略水平姿勢に設けて構成し、回動部材112を回動支点として支持部材115を下方回動させると、支持部材115の端部が機体から離間する左右他側に移動する構成とする。 (もっと読む)


【課題】
選別搬送コンベアの搬送終端側を上昇させると自動的に収容袋の弛みが解消されることにより、余分な昇降動作が不要となる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
選別搬送装置87の終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材97を開口状態で吊る吊下部材98を選別搬送装置87の終端側に設けた根菜類収穫機において、選別搬送装置87の終端側に吊下部材98を回動自在に取り付けた吊下げ支持部材95を回動自在に設け、吊下支持部材95に吊下部材98を左右一側が左右他側よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置し、吊下部材98の傾斜姿勢に沿わせて収容部材97を配置し、選別搬送装置87の終端側が上昇すると吊下支持部材95が下方回動して吊下部材98の傾斜角度を小さくし、収容部材97の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右高さが同じとなる水平姿勢まで移動させる構成とする。 (もっと読む)


【課題】
機体が左右に傾斜しても引抜搬送装置で搬送中の根菜の下端不要部を切断刃に確実に接触させることのできる根菜下部切断装置を根菜類収穫機に備える。
【解決手段】
機体フレーム1の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置24を前後方向に設け、引抜搬送装置24の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置47を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置24の根菜搬送方向である前後方向に対して下部切断処理装置47を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置47を左右に移動させる構成とし、下部切断処理装置47の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット44aを左右中央部に形成した案内カバー44を設け、案内カバー44に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板48を案内カバー44の側方に設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】収穫するべき根菜作物の茎葉部の低い位置を挟持して引き抜きを確保するとともに、植生株の周囲の土が盛り上がっていたり、圃場に石が露出していても、土や石の噛み込みを防止することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、支持機台(2)と、その片側端位置で圃場作物を引き抜く引抜搬送装置(4)と、内外側の引起装置(3a,3b)とを備えて構成され、上記内外側の引起装置(3a,3b)は、支持機台(2)に対して所定の高さ範囲を昇降可能に支持し、その内側位置の圃場面に追従して転動する内側転輪(14)によって一体に支持するとともに、支持機台(2)に対する高さを検出するレベルセンサ(16)を備え、このレベルセンサ(16)の検出高さに合わせて、引抜搬送装置(4)の始端部(4a)の高さを制御部により昇降制御するものである。 (もっと読む)


【課題】
残葉処理装置の搬送速度を変更しても選別搬送装置の搬送速度が変わらず、作物に残る残葉部の処理制度と選別部での作物の選別精度の高い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム1にエンジン7を設け、作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで作物の茎葉部を処理しながら搬送する残葉処理装置172を設け、残葉処理装置172から作物を引き継いで選別者が作物の選別作業を行う選別部を通過させて搬送する選別搬送装置193を設け、選別搬送装置193の搬送方向下手側を上下回動可能な構成とした根菜類収穫機において、エンジン7の駆動力を伝動する出力軸159を設け、出力軸159に残葉処理装置172と選別搬送装置193とに駆動力を伝動する伝動装置175を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持して引き抜くとともに搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合を解消する。
【解決手段】引抜き搬送コンベア挟持始端部6d左右にフイルムシート押さえローラー30aを略左右対称に配設して、左右それぞれ前後に複数の押さえローラー30aを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラー30aは、引抜き搬送コンベアフレーム6e側に固着されたフレーム側回動軸30cを中心に上下に回動する一つの上下回動アーム30bの回動端側に回転自在に設けられている地下茎作物の収穫機。 (もっと読む)


【課題】
作物から切除した茎葉部を回収できると共に、茎葉部の回収部が機体を大型化させず、且つ走行や収穫作業を妨げない根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から収穫搬送する引抜搬送装置24を設け、茎葉部を切断する茎葉切断装置76を設け、作物の茎葉部を引き継ぎ機体後方まで搬送する茎葉搬送装置80を設け、茎葉搬送装置80の搬送終端部下方に排葉回収フレーム122を回動自在に設け、排葉回収フレーム122の一方側に延長フレーム125を設け、排葉回収フレーム122と延長フレーム125に排葉を受ける排葉受け部材128を設け、延長フレーム125を排葉回収フレーム122の上方で略水平となる位置から排葉回収フレーム122から離間した側で延長フレーム125の端部側が基部側よりも上方に位置する機体一方側に上昇傾斜した姿勢となる位置まで回動可能に構成する。 (もっと読む)


【課題】
作業速度を速くしても作物がひげ根切断装置に接触したり、左右に揺さ振られてひげ根切断装置から逃げることを防止し、確実に作物のひげ根を切断できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する下部切断装置47を設け、引抜搬送装置24の搬送終端側で茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置71を設け、位置揃え装置71の上方に引抜搬送装置24から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置80を設け、茎葉搬送装置80の下方で且つ位置揃え装置71の後方に茎葉部を切断する茎葉切断装置76を設け、下部切断装置47の搬送方向前側に作物を受けて案内する根部案内部材46を設け、下部切断装置47と引抜搬送装置24の間に作物の姿勢を整える支持案内機構59を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】
作物を引き抜いて搬送装置の搬送終端部に保持した収容容器に収容し、収容容器を積載台に積み降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を受けて搬送する第1搬送装置87を上下回動自在に設け、第1搬送装置87の搬送終端部に収容容器103を保持する保持装置110を設け、保持装置110の下方に収容容器103を載せる積載台128を設け、第1搬送装置87の側部に保持装置110が保持する収容容器103の重量の増減により伸縮する伸縮部材98を設け、伸縮部材98の伸縮により保持装置110を収容容器103が傾斜姿勢となる位置から積載台128に対して水平姿勢となる位置まで回動させ、保持部材110が積載台128に対して水平姿勢となると伸縮部材98が保持装置110の姿勢を固定する構成とする。 (もっと読む)


【課題】
作物を貯留するコンテナを、作業者が殆ど労力を要することなく移動させることのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、作物を収容した収容容器107を貯留する貯留台122を設け、貯留台122に載置した収容容器107を移動させる貯留移動機構120を設け、引抜搬送装置24の下方に引抜搬送装置24から作物を引き継ぎ搬送する搬送装置92を設け、搬送装置92から排出される作物を収容する収容容器107を載置する受け台108を貯留台122の一側で且つ搬送装置92の搬送終端部下方に設け、受け台108を収容容器107が作物を収容し始める傾斜姿勢から貯留台122と同じ高さもしくは略同じ高さとなる位置まで回動する構成とし、受け台108に載置した収容容器107を貯留台122に送り出す送出移動機構101を設けて構成する。 (もっと読む)


【課題】
収容袋を支持する支持台を、収容袋が満杯になると容易に収容袋を圃場面に排出可能に構成し、収穫作業を連続的に行える根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を収容する収容部材91を載置する載置部機枠107を設け、選別搬送装置88の搬送終端部側を上下回動可能に構成し、載置部機枠107に設置した収容部材91の上側開口部を広げた状態で支持する支持手段90を設け、支持手段90を選別搬送装置88の搬送終端部側の上下動に連動して上下動する構成とした根菜類収穫機において、載置部機枠107に収容部材91の底部を受ける支持台110を回動自在且つ前後スライド可能に設け、支持台110に支持台110を回動させて前下り姿勢に姿勢変更させる姿勢変更部材115と、支持台110を前後方向に移動させる調節装置140を設ける構成とする。 (もっと読む)


【課題】
圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
引抜搬送装置24の搬送始端側に転輪203を設け、転輪203の上昇を検知する検知部材204を設け、検知部材204が転輪203の上昇を検知すると引抜搬送装置24の搬送始端側を上昇させる昇降部材23を設け、転輪203を設けた回動自在な転輪アーム202とアクチュエータ207を引抜搬送装置24の搬送始端側に設け、アクチュエータ207と転輪アーム202の何れか一方に第1接触体206を備えた検知部材204を設け、他方に第2接触体207aを設け、第1接触体206が第2接触体207aに接触して検知部材204が転輪203の上昇を検知する構成とすると共に、前記アクチュエータ207を伸縮させて第1接触体206と第2接触体207aの接触位置を調節可能に構成する。 (もっと読む)


【課題】 前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できるようにする。
【解決手段】 移動機に装着される機枠Kと、植生された根菜作物Sの茎S1を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Hと、この搬送機構Hのフレーム4を前記機枠Kに連結する連結機構Gとを有する。前記連結機構Gは、フレーム4の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構GRと、フレーム4の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構GFとを有する。 (もっと読む)


【課題】 搬送機構の前部を中心に後部の左右位置を調整して、作物の放出位置を中央から左右位置に変更できるようにする。
【解決手段】 移動機に装着される機枠Kと、植生された根菜作物Sの茎S1を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Hと、この搬送機構Hのフレーム4を前記機枠Kに連結する連結機構Gとを有する。前記連結機構Gは、フレーム4の前部を吊り持ち状に支持する前連結機構GFと、フレーム4の前後中間部を左右位置調整して放出位置を左右に変更自在に吊り持ち状に支持する中間連結機構GRとを有する。 (もっと読む)


【課題】
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置57を設けた根菜類収穫機において、切断装置57の切断部材46を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材46の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材46の搬送方向上手側の非切断作用部46bから搬送方向下手側の切断作用部46aに向かって上方傾斜させる構成とする。 (もっと読む)


【課題】 本発明の目的は、収穫するべき根菜作物が茎葉繁茂状況下にあっても、切断位置を揃えるための肩揃え装置に詰まる事態を防止し、また、切断位置の不揃いによる垂れ葉の残留を最小限に抑えて茎葉部を切断することができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置(4)と、ガイド部材(22)を備えた対向ベルトによる肩揃え装置(13)と、茎葉搬送機構(11)により後送しつつ茎葉切断機構(12)によって切断する茎葉切断装置(5)とを備えて構成され、上記肩揃え装置(13)の導入口部には、その通路幅(W3)より小なる所定の幅(W2)内に束状茎葉部の幅寸法を規制する幅規制部材(23)を設けたものである。 (もっと読む)


【課題】
選別搬送コンベアの搬送終端部を上昇させると自動的に収容袋の弛みを解消できる、余分な動作を省略可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム1の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置87を設け、選別搬送装置87の搬送終端部に昇降アーム94の基部を上下回動自在に取り付け、昇降アーム94の自由端部に回動軸95を回動自在に支持し、回動軸95に、回動軸95の軸心に対して交わる方向にアーム95aと吊下部材96とを一体に設け、アーム95aの自由端部と選別搬送装置87の搬送終端部の上方に配置した機体上の定位置との間に、アーム95aを定位置側へ向けて引っ張る引張部材98を設けて構成とする。 (もっと読む)


【課題】圃場から引き抜いた根菜の肩揃え作業や茎葉切断作業がスムーズに行える根菜収穫機を提供すること。
【解決手段】肩揃え無端帯25の下方に根菜の垂れ葉を巻き込んで切除する垂葉処理無端帯44を設けたことによって、垂れ葉が茎葉切断刃27a,bや肩揃え無端帯25の駆動、駆動回転体51,52に絡みついて作業を停止させることを防止出来るので、作業能率が向上すると共に、絡みついた茎葉を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減され、茎葉切断刃27a,bで切除出来ない垂れ葉を垂葉処理無端帯44で除去出来るので、作業者が選別作業中あるいは収穫作業終了後に根菜から垂れ葉を除去する作業を省略できるので、作業能率が向上する。 (もっと読む)


【課題】
作物の茎葉部の切断位置を適正な位置で揃えることができ、茎葉部の切り残しや根部の誤切断を防止できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置24と、引抜搬送装置24で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置54L,54Rと、左右の位置揃え装置54L,54Rで位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置61とを設けた根菜類収穫機において、左右の位置揃え装置54L,54Rの各々を駆動スプロケット42と従動スプロケット45に多数のリンク48aからなるチェーン48を無端状に巻回した構成とし、チェーン48のリンク48aごとにリンク48aの上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体52を設けた構成する。 (もっと読む)


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