【課題】 油圧式無段変速装置と駐車ブレーキ操作系の干渉を回避しつつ、ペダル回動支点位置の自由度を高める。
【解決手段】 走行動力を無段変速する油圧式無段変速装置９と、走行部６を制動する駐車ブレーキ機構と、クラッチペダル１２の操作に応じて駐車ブレーキレバー２１を作動させる駐車ブレーキ操作系とを備えるコンバイン１において、ペダル回動支軸１３と駐車ブレーキレバー２１との間に、油圧式無段変速装置９を配置すると共に、クラッチペダル１２と駐車ブレーキレバー２１を、油圧式無段変速装置９を迂回する駐車ブレーキ操作系を介して連結する。 （もっと読む）

【課題】 操縦部の多様化によるコストの上昇。
【構成】 左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。 （もっと読む）

【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能とした。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】標準モードでの走行時の旋回用クラッチの制動圧と湿田モードでの走行時の旋回用クラッチの制動圧をそれぞれ適正に調整できる操舵機構を有する走行装置を提供すること。
【解決手段】湿田モード（旋回中の旋回内側の走行駆動体３の回転数を標準モードの設定値より上げる）での走行時及び／又は標準モード（旋回時に旋回内側の走行駆動体３をゼロ又はほぼゼロ回転にする）での走行時に旋回内側と旋回外側の走行駆動体３，３の制動圧をそれぞれ制御し、かつ前記脱穀クラッチの入り時には湿田モードでの旋回クラッチ８２の制動圧を用い、前記脱穀クラッチの切り時には標準モードでの旋回クラッチ８２の制動圧を用いる制動圧制御を行うことで、コンバインの走行操作性が向上し、さらに、路上走行時の標準モードへの切り替え忘れ、また湿田モードの制動圧調整忘れに対しても、旋回不良が回避でき、安全性が向上する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は変速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のＯＮで決定きるように構成する一方、オートクルーズ解除スイッチ１３０のＯＮ状態では変速用ペダル１０１の踏込み量に比例して、走行速度を増速・減速させることができるように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）