【課題】遠隔操作装置である無線リモコンにより機体の外からその前後進走行を操作する場合について、無線リモコンによる不測の事態を回避して搭乗者の安全を確保することができるリモコン操作式コンバインの制御装置を提供することにある。
【解決手段】リモコン操作式コンバインの制御装置は、操縦席ｆに配置された機体機器操作用の本体操作具による本体操作具信号および無線リモコン１によるリモコン操作信号に応じて機体の前後進走行動作を制御する制御部１１を備えて構成され、上記機体には、搭乗者の不在を検出する無人センサを設け、この無人センサの検出信号を上記制御部１１に受けるとともに、同制御部１１によりその検出信号を条件に上記リモコン操作信号に対応して機体走行動作を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】刈り取った複数条の穀稈の合流部において穀稈が搬送詰まりを起こして、円滑に脱穀部側へ搬送されず、搬送効率、さらには脱穀効率が低下するという不具合を解消し、搬送詰まりを起こした個所においては、上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材に部分的に大きな負荷が作用して、該上部搬送機構・下部搬送機構の構成部材を損傷等させるという不具合も解消し、穀稈の搬送詰まりを効率よく除去できるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈り取り、脱穀部４側へ搬送する刈取部３を有するコンバインにおいて、エンジン３５出力軸と刈取部３との間に、刈取部３の動力の正転・逆転を切り替える動力切替機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】 オペレータが路上走行時に、逐一、刈取部を設定高さに昇降操作する手間を不要となすこと。
【解決手段】 左右一対の走行部により機体フレームを支持させ、同機体フレーム上に、少なくとも運転部と原動機部と脱穀部と選別部と穀粒貯留部とを設けると共に、同機体フレームの前端部に刈取部を昇降位置調節可能に取り付けたコンバインにおいて、機体フレームに制御手段を設けると共に、同制御手段の入力側に路上走行用スイッチを接続する一方、同制御手段の出力側に刈取部昇降手段を接続して、路上走行用スイッチのＯＮ操作により、制御手段を介して刈取部昇降手段を作動させて、刈取部を路上走行用設定高さに保持させるようにした。 （もっと読む）

【課題】刈取機を所定高さ位置へ上昇操作して、旋回操作したときには、機体が左右に傾斜すると、左右両側のクローラは昇降制御されることにより、機体が転倒して危険であった。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取機８と、穀稈を脱穀する脱穀機９とを設け、所定のスイッチ１２の「ＯＮ」操作で、刈取機８と、脱穀機９のフィードチェン１０との作動を自動停止し、機体１ａの左右傾斜と、前後傾斜を検出するローリングセンサ６と、ピッチングセンサ７とを設け、刈取機８が所定高さ位置まで上昇させて停止させると、機体１ａをローリング装置４でのローリング制御を停止制御する構成である。 （もっと読む）

【課題】 分草装置や引起装置を畦に干渉させることなく刈刃を畦に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取る作業を操作性よく行えるものとする。
【解決手段】 刈取部４の上部に回動軸心Ｓを横向き姿勢に配置し、該回動軸心Ｓを支点として分草装置８と引起装置９とを一体的に上下回動自在に構成する。更に、分草装置８と引起装置９とを積極的に上下回動させる駆動装置４０を設ける。そして、第１の手段として、駆動装置４０の作動状態を操作する操作具ＳＷ１を機体Ｋの走行方向調節用の操向レバ−５２に設ける。また、第２の手段として、駆動装置４０の作動状態を操作する操作具ＳＷ１を機体Ｋの走行速度調節用の変速レバ−５１に設ける。 （もっと読む）

【課題】圃場枕地などにおける機体の旋回作業での能率向上化を図る。
【解決手段】左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度を異ならせて機体を旋回する油圧式無段変速機構（２５）を備えたコンバインにおいて、前記変速機構（２５）を一方向の傾動操作でもって変速動作させる単一の操向レバー（１９）を設けると共に、該操向レバー（１９）の異方向の傾動操作でもって刈取部（８）の昇降を行う。また、操向レバー（１９）は丸形操向ハンドル（１４５）と交換自在に取付けるように設けている。 （もっと読む）

【課題】走行路面条件または作業者の希望走行フィーリングに適応した操向または変速制御を得、運転操作性の向上などを図る。
【解決手段】左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速部材と、左右走行クローラの旋回用操向部材とを有し、操向角度センサ及び変速センサの検出結果に基づき決定される左右走行クローラ速度変化の制御基準値を予め記憶させ、前記制御基準値を旋回感度設定器によって補正するように構成したことを特徴とする走行クローラの旋回機構である。 （もっと読む）

【課題】標準速制御と定速制御の切換を行う切換手段を、機体走行中にオペレータが常に把持している主変速レバーに設けて、走行に関わる操作と前処理部の駆動制御を容易に行うことができるコンバインにおける前処理部制御装置を提供する。
【解決手段】主変速レバー１０に、前処理部２の駆動速度を走行速度の変化に連動する標準速制御と、前処理部の駆動速度を走行速度の変化に関わらず一定に保持する定速制御との切換手段（強制掻込みスイッチ）９ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】 伝動切り換えペダル９５によって、伝動系をエンジン駆動力が走行装置及び刈取り前処理装置に伝達される状態と、走行装置に伝達されないで刈取り前処理装置に伝達される状態とに切り換えるコンバインにおいて、伝動切り換えペダル９５を運転部の障害物になりにくいように配置しても、伝動切り換えペダル９５の操作性悪化を防止しながら、伝動切り換えペダル９５の横側方に足を楽に載置することができるようにする。
【解決手段】 運転部床９４の伝動切り換えペダル９５の横側方に、運転部所の上面よりも上方に突出した足載せ台１７１，１７２を設けてある。非踏み込み状態にある伝動切り換えペダル９５の操作部９５ａが足載せ台１７１，１７２の足載せ面１７１ａ，１７２ａよりも高い配置高さになる状態に設定してある。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの脱穀装置のフィードチェンを前フィードチェンと後フィードチェンに分割したものにおいて、刈取装置から後フィードチェンに至るまで、穀稈を安定して搬送させる。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、前記扱室３３の下方に揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７を設けた脱穀装置９を有するコンバインにおいて、刈取装置３で刈り取られて搬送されてきた穀稈をフィードチェン１５で搬送しながら脱穀するにあたり、該フィードチェン１５を前フィードチェン１５ａと後フィードチェン１５ｂとに分割して構成し、前記刈取装置３と前フィードチェン１５ａとはコンバインの車速に同調して変速駆動し、前記後フィードチェン１５ｂは一定速度で駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。 （もっと読む）

【課題】 左走行用と右走行用の無段変速装置２３ａ，２３ｂを各別に変速操作して走行機体の走行変速や操向操作をする走行操作装置をコンパクトに得る。
【解決手段】 左走行用無段変速装置の操作部にロッド３９で連動された左用操作体３４と、右走行用無段変速装置の操作部にロッド３９で連動された右用操作体３５とを、変速用回転体３１に回動自在に連結してある。変速用回転体３１に連結の操向用回転体３２と、左用操作体３４及び右用操作体３５との間にカム機構３６を設けてある。変速用回転体３１が変速軸芯Ｐ１まわりで回動されると、左用操作体３４及び右用操作体３５が変速用回転体３１と共に回動して左走行用と右走行用の無段変速装置を同一の変速状態にする。操向用回転体３２が変速用回転体３１に対して旋回側に回動されると、左用操作体３４と右用操作体３５の一方が操向用回転体３２とカム機構３６によって回動軸芯Ｐ３，Ｐ４まわりで回動されて左走行用と右走行用の無段変速装置を異なる変速状態にする。 （もっと読む）

【課題】 第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置において、部品点数を削減し、コストダウンや装置の小型化を図る。
【解決手段】 クラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ異方向から連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせる。 （もっと読む）

【課題】 選別体による選別効率を向上させること。
【解決手段】 水平制御可能とした刈取部と、同刈取部により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀した穀粒等の選別物を選別する選別部とを具備し、選別部に設けた選別体上に前後方向に伸延する可動式選別物案内体を設けると共に、同可動式選別物案内体は、選別体に前端部を枢支して、後端部側を選別体の左右幅方向に回動させることにより、選別物案内角を調節自在となしたコンバインにおいて、可動式選別物案内体は、機体の左右傾斜角に基づいて選別物案内角を調節するようにした。 （もっと読む）

【課題】湿田での作業走行時に湿田モードとすることにより、走行機体の旋回を乾田作業時と概ね同じ状態で行わせることにより、乾田作業及び湿田作業の何れにおいても走行機体の操縦をスムーズに行うと共に、乾田旋回モードと湿田旋回モードの切り換えを自動的に行うことができるコンバインのトランスミッションを提供する。
【解決手段】旋回クラッチ（４３Ｌ），（４３Ｒ）の接続圧力を変更することにより、乾田作業時の乾田旋回モードと湿田作業時の湿田旋回モードとを切り換え可能に構成すると共に、走行機体（１）の設定速度（Ｓ）と実質速度（Ｋ）との差異を走行時の滑り率として判断する速度差異判断手段を設け、該速度差異判断手段が所定値以上の滑り率と判断した時に、乾田旋回モードと湿田旋回モードとを自動的に切り換える乾湿切換制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】土壌が軟弱な圃場を含む幅広い湿田条件において、旋回内側のクローラのロック状態を回避して安定した旋回動作が可能となる農作業車用旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車用旋回制御装置は、旋回操作具の操作量に応じて初期作動圧Ｐ０ｗからブレーキ位置作動圧の範囲で一様に変化する旋回操作特性によって減速用作動圧を制御する制御部からなり、上記旋回操作特性は、標準モードおよび湿田モードの選択と対応して切替可能に、かつ、それぞれのブレーキ位置作動圧を調整可能に構成され、上記湿田モード用の旋回操作特性は、ブレーキ位置作動圧が所定のブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓ未満の場合にこのブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓからの差分を旋回操作具の全操作範囲で減速用作動圧から一律に差し引いた旋回操作特性により旋回制御する。 （もっと読む）