【課題】 本発明の課題は、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着できる多目的機の汎用性を高めることである。
【解決手段】 走行車体の後端部に昇降リンクを設け、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチを昇降リンクの先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチよりも走行車体側に設けた多目的機とした。
また、排水溝を形成する排水用の作溝器を、上下方向に回動するアームの回動先端部に設け、アームを回動付勢する作溝器押圧スプリングを設け、作溝器押圧スプリングを操作して排水用の作溝器の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータを設け、昇降制御における制御感度又は圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータの作動を制御する制御部を設け、アームと一体のスタンドを設けた多目的機とした。 （もっと読む）

【課題】複数の表示装置を備えていても、表示装置の種類（機種）や仕様の変更を容易に行うことができる作業機を提供する。
【解決手段】トラクタ２は、検出器で検出した状態を表示可能な複数の表示装置（メータパネル３０及び液晶モニタ８０）と、該複数の表示装置がＣＡＮ通信網Ｎを介して接続されると共に検出器が接続され、且つ検出器で検出された状態を示す検出情報を複数の表示装置に出力するメインＥＣＵ５０と、を備える。メインＥＣＵ５０は、検出情報を表示させる表示装置を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段５２と、該検出情報を出力する検出情報出力手段５１とを有する。複数の表示装置は、識別情報によって指定されたときに、検出情報出力手段５１によって出力された検出情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】昇降可能に装架した苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた場合においても、機体後進による作溝機の詰まりや破損等の事態を招くことなく、圃場作業を円滑に進めることができる作業車両を提供する。
【解決手段】苗移植機は、作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構およびその昇降位置検知部材と、作業装置４に設けた作溝器に粒状体を供給する粒状体供給装置５と、前後進の車速選択とリンク機構の支持高さ調節とを行う走行操作レバー７３およびその走行操作検知部材７３Ｓと、後輪回転検知部材と、報知部材７１と、作業装置４に配置された報知停止スイッチ７２とを走行車体に備えて構成され、リンク機構が所定高さ以下、走行操作レバー７３が後進車速位置、後輪１１が回転の３条件全てに該当した時に、報知停止スイッチ７２の操作まで報知部材７１を作動する制御を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】
後輪ローリング機構をシリンダで制御して、植付作業時や旋回作業時に機体の走行姿勢が作業に適した形態となる姿勢制御装置を設けた苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４の後部に中央回動軸４２を中心に左右方向に回動するローリング機枠４１を設け、ローリング機枠４１の両端部に後輪３，３に回転駆動力を供給する後輪伝動ケース８，８を設け、ローリング機枠４１を回動させる回動アクチュエータ９を設け、ハンドル１の操舵角度を検出する操舵角度検出部材７を設け、操舵角度検出部材７の検出した操舵角度から旋回内側を判別して回動アクチュエータ９を伸張または収縮させて車体４の旋回内側が低位となる側にローリング機枠４１を回動させて傾斜姿勢にする構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業条件等に拘らず、苗植付部の苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】植付昇降操作部材（ノブ３３又はレバー３２）を上昇位置に移動させると制御装置２００がエンジン回転数を上げ、油圧ポンプ２９から油圧昇降シリンダ７６への送油量を増やすため、該シリンダ７６への送油が停滞しにくくなり苗植付部４の上昇操作が円滑に行われ、苗植付部４の上昇が遅れて走行車体２の旋回時に苗植付部４の下部が圃場面に接触することを防止でき、シリンダ７６への送油量が増えることにより、シリンダ７６の伸びる速さやシリンダ７６を伸ばす力も増大するので、苗植付部４に積載された苗の重量にかかわらず苗植付部４を速やかに上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のための設定等が携帯電話を利用することで、より簡単に行える農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機３と、携帯電話２とを備え、携帯電話２は、携帯電話２のボタンを利用して作業機３のための設定を行う設定機能と、設定機能による設定情報を送信する送信機能とを有し、作業機３は、作業機３に設けられた出力機器と、携帯電話２から設定情報を受信する受信部と、出力機器の操作を行う操作表示部７０と、受信部が受信した設定情報と操作表示部７０からの操作信号に基づき出力機器を制御する制御部５とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転駆動自在な整地ロータによる整地を行わせるものでありながら、水田作業装置の不適切な対地高さ制御の発生を回避しやすく、かつ整地ロータの昇降操作を構造簡単に行うことができる乗用型水田作業機を提供する。
【解決手段】接地センサフロート１２の左側及び右側に、回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とに各別に動力伝達する一対の伝動手段６０，６０を設けてある。左側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する左支持手段７０Ｌ、右側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する右支持手段７０Ｒを設けてある。左支持手段７０Ｌと右支持手段７０Ｒを連動させる連動手段を設け、左側の整地ロータ５０を上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。 （もっと読む）

【課題】畑作農作業のほとんどを機械化でき、密閉された空間でも作業が可能な多目的小型電動式トラクターと、ユニット化した小型農機具を提供する。
【解決手段】多目的小型電動式トラクター１は、荷物及び各農機具ユニットを載せる荷台８を有し、荷台８を載せる車体フレーム２にはロボットアーム１０が設けられている。一対の駆動前輪３ａ、３ｂと一対の前輪駆動モータ４ａ、４ｂと一対のフリー回転の後輪９ａ、９ｂを有し、車体フレーム２に搭載されているウィンチワイヤー巻き取りドラム１１と、ドラム駆動するモータ１２を有している。荷台８は小型農機具ユニットを搭載して、荷台高さ調整モータ５で上下に移動可能になっている。ロボットアーム１０は３６０度回転可能で３箇所に関節が設けられ、手首は３６０度回転可能で物体を挟むことが出来る。また手首部分は取り外し可能で、別種の農具を付け替えることが出来る。 （もっと読む）

【課題】走行中は作溝器が不用意に圃場に作溝跡を作って、圃場を荒らさないようにした農作業機を提供すること。
【解決手段】ハンドル操向角度検出センサ１０９によりハンドル１４が所定値まで操向操作されると制御装置１１０により、まず作溝器用油圧シリンダ８９が作溝位置にある作溝器（溝切り装置）９５を非作溝位置まで上昇させ、次いで播種装置用油圧シリンダ４６を作動させて作業位置にある播種装置８２を非作業位置まで上昇させ、また旋回終了直前又は旋回終了を判断すると、まず播種装置８２が作業位置まで下降させ、次いで作溝器９５を作溝位置まで下降する作動を行わせることで、作溝器９５を播種装置８２より先に上昇させて、また上昇した作溝器９５を播種装置８２より後で圃場に降ろすことで、圃場を荒らしたり、作物を傷めたりすることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】直播装置８２と苗植付部４などトラクタ本体に装着可能な装置側に高価なセンサを設置することなくローリング制御ができる多目的農作業機を提供すること。
【解決手段】 走行車体２の後部に複数条分の種子を圃場に播くための直播装置８２又は複数条分の苗を圃場に植え付けるための苗植付部４を車体２に対して昇降自在に且つ着脱自在に設け、車体２の後部に圃場面を整地するロータ２７，２７をロータ昇降リンク６６を介して設け、該ロータ昇降リンク６６に水平センサ８１ａを取り付けたので、作業装置を取り替えても前記左右傾斜センサ８１ａを利用することができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機体が小回り旋回性を維持しながら、旋回後半には旋回後のための位置合わせが容易に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】 ステアリング機構により前輪が直進状態から操舵状態へ操向されるのに連動して旋回内側のサイドクラッチを断続的に入／切し、前輪が操舵状態から直進状態へ戻るのに連動して旋回内側のサイドクラッチを常時入状態にする旋回連動機構と、走行車体の旋回中において、前輪の向きが操舵状態から直進状態側へ戻されるのを旋回角度センサが検出するのに連動して、旋回連動機構により断続的に入／切する周期における入状態の割合を大きく変更し、以降、前輪が直進状態へ戻るまで前記入状態の割合を小さく変更しない制御装置を備えた走行車両とした。 （もっと読む）

【課題】硬軟センサの設置位置を工夫することにより、苗植付深さ又は播種深さの制御度合いを高めた直播機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の後部に複数条分の種子を圃場に移送する移送管９３，９５を備えた直播装置８２と移送管９３，９５の種子排出口を圃場上に向けて保持するフロート５５，５６を走行車体に対して油圧シリンダ４６とリンク装置３により昇降自在に設け、フロート５５，５６の前方に接地して地面を整地するロータ２７ａ，２７ｂを直播装置８２に対して昇降自在に設け、フロート５５，５６とロータ２７ａ，２７ｂの間に圃場の硬軟センサ１１４を設け、該センサ１１４の検出値に応じて油圧シリンダ４６を伸縮して直播装置８２の播種深さを調節する制御装置１０１を設けている。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着し農作業をする農作業機が作業しているか否かをより的確に判定
する判定システムを有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】農作業機が移動しているか否かを検知する移動検知手段１と、農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段２と、農作業機が作業している否かを判定する判定手段４とを有し、判定手段４は、移動検知手段１からの情報から農作業機が移動中であり、かつ、作業姿勢検知手段２からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、苗植付け装置における植付け部位の前方に整地装置を配備してある田植機において、深植え傾向になることを回避するとともに、苗植付け装置を前後に短いものにして機体方向転換などを容易に行えるようにする。
【解決手段】 苗植付け装置５を、整地フロートを備えないものに構成するとともに、整地装置１６の前方に苗植付け装置５の田面に対する高さを検知する高さ検出機構２６を配備し、高さ検出機構２６の検出情報に基づいて苗植付け装置５を昇降制御する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業する農作業機に設置されているモータの稼動状況を的確に確認可能とする農作業機用モータ稼動状況通知システムを提供することを目的とする。
【解決手段】ハーネス２４、２９のモータ４近傍に分岐点２５、３０を設け、分岐点２５、３０から分岐される別ハーネス２６、３２によりモータ４と並列に接続される通知デバイス６と、分岐点２５、３０より電源側にハーネス２４に直列に接続されたヒューズ２３とを有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 機体の後部に水田作業装置を支持し、対地作業装置を水田作業装置に昇降自在に支持した水田作業機において、対地作業装置に左右方向から負荷が掛かっても、対地作業装置が左右方向に移動し難いように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５４の右側部及び左側部の上方の水田作業装置の部分で、対地作業装置５４の右側部及び左側部よりも左右中央側の水田作業装置の部分に、昇降機構７１，７７を備える。対地作業装置５４の右及び左側部と昇降機構７１，７７とに亘って連係部材７２を接続して、昇降機構７１，７７により連係部材７２を上方及び下方に移動駆動することにより対地作業装置５４を昇降駆動する。農用供給体を貯留する貯留部と繰り出し部とを機体に備え、農用供給体を田面に供給する供給部を水田作業装置に備えて、繰り出し部と供給部とに亘って接続される搬送ホース２２を、連係部材７２と水田作業装置との間に配置する。 （もっと読む）

【課題】偶数個の肥料吐出口を備える施肥機において、実際の施肥条数よりも多くの肥料吐出部を設けることなく、回行毎の旋回半径を略同一にする。
【解決手段】走行機体１と、該走行機体１の後部に連結される施肥作業機３とを備え、該施肥作業機３に、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ偶数個の肥料吐出口５ａを設け、作物条に沿った走行機体１の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機において、偶数個の肥料吐出口５ａを、左右方向に１条間分だけ移動可能に構成し、回行時に偶数個の肥料吐出口５ａを回行外側又は回行内側に１条間分だけ移動させることにより、回行毎の旋回半径を略同一にする。 （もっと読む）

【課題】 作業車において、操作制御が適切なタイミングで行われるように構成する。
【解決手段】 車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、作業地に対する車輪のスリップ率を検出するスリップ率検出手段とを備える。走行距離検出手段で検出された機体の走行距離と、スリップ率検出手段で検出された車輪のスリップ率とに基づいて、操作制御を行う操作制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業車において、操作制御が適切なタイミングで行われるように構成する。
【解決手段】 車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、操向操作自在な車輪の操向角度を検出する操向角度検出手段とを備える。走行距離検出手段で検出された機体の走行距離と、操向角度検出手段で検出された車輪の操向角度とに基づいて、操作制御を行う操作制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】トラクタの種類に合わせて制御ユニットを交換する必要がない農作業機用制御装置を提供する。
【解決手段】農作業機用制御装置８は、トラクタ１の信号出力部４に電気的に接続した車速信号変換ユニット11と、車速信号変換ユニット11に電気的に接続した制御ユニット12とを備える。車速信号変換ユニット11は、トラクタ１の種類に応じて異なる車速信号を入力し、この入力した車速信号を１種類の共通車速信号に変換して出力する。制御ユニット12は、車速信号変換ユニット11からの共通車速信号を入力し、この入力した共通車速信号に応じて作業部７を制御する。 （もっと読む）