農作業機

【課題】走行中は作溝器が不用意に圃場に作溝跡を作って、圃場を荒らさないようにした農作業機を提供すること。
【解決手段】ハンドル操向角度検出センサ１０９によりハンドル１４が所定値まで操向操作されると制御装置１１０により、まず作溝器用油圧シリンダ８９が作溝位置にある作溝器（溝切り装置）９５を非作溝位置まで上昇させ、次いで播種装置用油圧シリンダ４６を作動させて作業位置にある播種装置８２を非作業位置まで上昇させ、また旋回終了直前又は旋回終了を判断すると、まず播種装置８２が作業位置まで下降させ、次いで作溝器９５を作溝位置まで下降する作動を行わせることで、作溝器９５を播種装置８２より先に上昇させて、また上昇した作溝器９５を播種装置８２より後で圃場に降ろすことで、圃場を荒らしたり、作物を傷めたりすることを防止できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田んぼや圃場に種を蒔くための農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水稲の湛水直播栽培などに使用する農作業機は、機体の前進に伴って泥土を左右方向に押し分けて作溝する作溝器と種子を圃場に打ち込む播種装置を備えており、播種装置は、種子ホッパ内の種子を繰り出す繰出ロールと繰出ロールで繰り出された種子を放出ロータにより、その下方に設ける放出筒を経由して圃場に種子を打ち込む構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４８９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている農作業機は、その作溝器で押しのけられた土壌を側方に移行するのを防いで、作溝以後の農作業への悪影響を来さないようにする構成であるが、農作業機が走行中に不用意に作溝器が圃場面に接触した状態にあると、作溝器で圃場を荒らしたり、作物を傷めたりするおそれがある。
本発明の課題は、走行中は作溝器が不用意に圃場に作溝跡を作って、圃場を荒らさないようにした農作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を有する。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）と、該走行車体（２）に連結した農作業部（８２）と、農作業部（８２）に連結し、圃場に落水用の溝を作る作溝器（９５）と、走行車体（２）を操向する操向装置（３４）を備えた農作業機において、走行車体（２）に対して農作業部（８２）を昇降させる第一の昇降装置（８９）と、農作業部（８２）に対して作溝器（９５）を昇降させる第二の昇降装置（４６）と、前記操向装置（３４）の操向操作に連動して、まず作溝器（９５）を昇降させる第二の昇降装置（４６）が、作溝位置にある作溝器（９５）の上昇を開始し、次いで農作業部（８２）を昇降させる第一の昇降装置（８９）が、作業位置にある農作業部（８２）の上昇を開始する機能を有する制御装置（１１０）を備えた農作業機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記制御装置（１１０）には走行車体（２）が操向過程にあることを判定する操向過程判定装置を備え、該操向過程判定装置が、走行車体（２）の旋回終了直前又は旋回終了を判断すると、前記制御装置（１１０）は、まず農作業部（８２）の下降を開始し、次いで作溝器（９５）の下降を開始する作動を行わせる制御機能を備えている請求項１記載の農作業機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、圃場の作溝が不要なときには、作溝器９５を早めに上昇させることで、作溝器９５で圃場を荒らしたり、作物を傷めたりするようなことが無くなる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、非作業状態にある作溝器９５を遅めに下降させることで、作溝器９５で圃場を荒らしたり、作物を傷めたりするようなことが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例の農作業機の側面図である。
【図２】図１の農作業機の播種装置を田植装置に代替した場合の側面図である。
【図３】図１の農作業機の播種装置部分の機体への取付部の側面図である。
【図４】図１の農作業機の播種装置へ作溝器（溝切り装置）を取り付けた場合の側面図である。
【図５】図１の農作業機の制御ブロック図である。
【図６】図１の農作業機の旋回時に作溝器（溝切り装置）と播種装置を圃場上に下降させる手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の農作業機の変形例の作溝器（溝切り装置）部分の斜視図（図７（ａ）と図７（ａ）の矢視図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の農作業機の一実施例の播種装置の側面図である。
【図９】図１の農作業機の一実施例の播種装置の側面図である。
【図１０】図１の農作業機の一実施例の播種装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
本実施例の農作業機は乗用４輪駆動走行形態の機械であり、図１は、施肥装置付きの乗用型の農作業機の左側面図を示すものであり、この乗用型の農作業機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して播種装置８２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。図２には播種装置８２に代えて苗植付部４を昇降リンク装置３を介して走行車体２の後部に取り付けた農作業機全体の側面図を示し、図３には播種装置８２の機体取付部の拡大側面図を示す。
なお、本明細書では、農作業機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース（図示せず）が設けられ、該前輪ファイナルケースの操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１２】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が第一ベルト伝動装置２１などを介して静油圧式変速装置（ＨＳＴ）とミッションケース１２内のミッションに伝達される。ミッションケース１２内のミッションに伝達された回転動力は、変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース（図示せず）に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、カウンタ軸２６を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、図示しない施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００１３】
また、植付クラッチケース２５内の植付クラッチからドライブシャフト２８を介してエンジン動力が播種装置８２の伝動ケース２９内の直播用クラッチに伝達される。そして、これら苗植付クラッチと直播クラッチは共に一方向クラッチとしている。
【００１４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に播種装置用昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、播種装置８２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
播種装置８２の下部には複数のフロート５５が設けられている。フロート５５を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に播種装置８２より種子が播かれる。各フロート５５は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはフロート５５の前部の上下動がフロート５５に設けられたフロート迎い角センサ３６（図５）により検出され、その検出結果に応じ、前記播種装置用昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて播種装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００１７】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を図示しない施肥ホース（粉粒体移送ホース）でフロート５５の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた播種用作溝器６４によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。図示していないが、モータで駆動されるブロアで発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース内に吹き込み、施肥ホース内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１８】
また、フロート５５の前側には整地用の整地ロータ２７を設けている。
図３に示すように、整地ロータ２７は、縦リンク４３に着脱自在に取り付け可能な着脱ヒッチ６５に設けられるロータ昇降リンク６６に支持されている。ロータ昇降リンク６６は、着脱ヒッチ６５の基部側面に取り付けた機体横方向に伸びるロータフレーム７６に「く」字状部材６７の中央部を回転自在に取り付け、該「く」字状部材６７の上端部には上リンク６８の一端を回動自在に接続し、「く」字状部材６７の下端部には下リンク６９の一端を回動自在に接続している。また上リンク６８の中央部にはロータ昇降レバー８１側のアーム７０に連結するロッド７１が接続され、また下リンク６９の他端は鉛直方向を向いたロータ支持フレーム７３の中間部に回動自在に連結している。
ロータ支持フレーム７３の上端には短いアーム７４の一端が回動自在に連結し、該短いアーム７４の他端が上リンク６８の一端に回動自在に連結している。
【００１９】
ロータ支持フレーム７３の下端には整地ロータ２７の駆動軸（図示せず）が取り付けられ、該駆動軸は後輪伝動ケース１８からの動力が伝動軸７８（図１）を経由して伝達される。また、機体横幅のセンタにあるフロート５５の前方に配置されるロータ２７は機体両サイドにあるフロート５５の前方にあるロータ２７より前方に配置され、伝動部材を収納した伝動ケース５６を介してロータ２７の駆動系に連結している。
【００２０】
上記構成からなる整地ロータ昇降機構では、ロータ昇降レバー８１を引っ張ると、上リンク６８と下リンク６９の各一端が、「く」字状部材６７の回動中心軸であるロータフレーム７６を中心に回動し、ロータ支持フレーム７３と共に整地ロータ２７が上昇する。
【００２１】
整地ロータ２７の上下位置の調整はロータ昇降レバー８１により上下動させることができる。なお、ローリング軸９６に設けられる水平センサ８１ａは整地ロータ２７及び播種装置８２の左右傾斜角度を検出するもので、別途設けたローリング用モータ８４（図５）により整地ロータ２７及び播種装置８２が左右ローリングする。
【００２２】
播種装置８２は、上部の種子タンク８５から種子を繰り出す種子繰出部８７、該種子繰出部８７から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒９０と播種口９１等からなり、左右方向に延びるフレーム８３により支持されている。種子繰出部８７には図示しない繰出ローラが配置され、該繰出ローラを駆動するモータ８９（図５参照）の作動により所定量の種子が順次圃場面に向けて繰り出される。
【００２３】
種子は、ブロア８６から放出筒９０に供給される空気により圃場に植え付けられる。
本実施例の播種装置８２を用いると、ブロア８６から供給される空気が播種口９１内で上方から下方に向けて鉛直方向を向き、しかも種子の播種深度を確保するための空気流で種子の流下速度を加速させた状態で土中に種子を打ち込むことができる。
【００２４】
播種装置８２の下方には、播種フレーム３３（図１、図４参照）の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロート５５を配置しており、また、フロート５５の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板５９により土で覆うことができる。
播種装置８２は図３に示すローリング軸９６により圃場面に合わせて機体左右方向にローリングできる。
播種装置８２には図４に示す作溝器（溝切り装置）９５を取り付けることができる。
作溝器（溝切り装置）９５は図４（ａ）の側面図、図４（ｂ）の前端部の斜視図に示す構成を有している。
すなわち、作溝器（溝切り装置）９５は伝動ケース２９（図１参照）に支持された横幅方向に伸びる播種フレーム３３に端部を支持固定された基盤９７上にロッド９８の一端を回動可能に取り付け、該ロッド９８の他端部側に底面側が鋭角状になった溝切り板９９を固定して取り付けた構成である。
【００２５】
該溝切り板９９は図４（ｂ）に示すように縦断面がＭ字状に折れ曲がった板であり、中央部底面側が鋭角状になっている。またＭ字状の溝切り板９９の上面側の両方の傾斜面に端部がそれぞれ支持された板材１００が配置され、該板材１００の下面にロッド９８の先端部が固定されている。
【００２６】
また、基盤９７の基部側は播種装置８２の種子繰出部８７に一端が支持固定される支持部材８８の他端に支持固定されている。支持部材８８の中間部には作溝器用油圧シリンダ８９の基部が回動自在に支持されており、該油圧シリンダ８９のピストンロッドの先端はロッド９８に支持固定された突起アーム９８ａの先端に回動自在に支持されている。
【００２７】
上記構成により作溝器用油圧シリンダ８９のピストンロッドが伸びると溝切り板９９が圃場面の作業位置に降り（図４（ａ）の実線位置）、油圧シリンダ８９のピストンロッドが縮むと溝切り板９９が非作業位置に上昇する（図４（ａ）の点線位置）。
【００２８】
また、板材１００の上面に端部が固定された一対のＬ字状折れ曲がりロッド１０１を設け、該一対のロッド１０１の先端部同士にアーム１０２を掛け渡している。溝切り板９９が図４（ａ）の点線位置（上方に溝切り装置９５を上げた位置）にある時、アーム１０２を播種装置８２の適宜の部材に係止させておくと、溝切り装置９５を上げたまま保持できる。なお、このとき作溝器用油圧シリンダ８９を作動させたままにしておくと油圧シリンダ８９内の油リークがあり得るので、該シリンダ８９の作動を停止させても溝切り装置９５を上げた状態に保てるのと、種子を種子タンクに補給する場合にも溝切り装置９５を上げた状態に保てるのでアーム１０２により播種装置８２の適宜の部材に係止させておくことが望ましい。
【００２９】
上記構成からなる農作業機は、直進走行した後に、ハンドル１４の操向操作して、まずハンドル切れ角が左右共に１３５度になったらハンドル操舵角度センサ１０９が作溝器（溝切り装置）９５の上昇を開始し、その後ハンドル切れ角が１８０度になったら播種装置８２の上昇を開始するように制御装置１１０による播種装置８２の昇降制御をする。
【００３０】
このように、旋回開始時に作溝器（溝切り装置）９５を播種装置８２より先に上昇させることで、作溝器（溝切り装置）９５が圃場を荒らしたり、作物を傷めたりすることを防止できる。
【００３１】
また、圃場を荒らしたり作物（直播の場合は作物は圃場に未だないが、栽培過程における除草機や薬剤散布機等による管理作業時等では作物を圃場に植えている）を傷めるおそれがあるのは作溝器（溝切り装置）９５なので、作溝器９５が対地浮上する行程を長くすることで、確実に上記不具合（圃場を荒らしたり、作物を傷めたりすること）を解消できる。更にいえば、作溝器（溝切り装置）９５は農作業機の機体の最後端にあるので、旋回で左右に振り回されるので、できるだけ対地浮上する行程を長くしたほうが望ましい。
【００３２】
次に、上記構成からなる農作業機では、本実施例の制御装置１１０は旋回内側の後輪１１のドライブシャフト（伝動軸）（図示せず）の回転数の検出に基づいて、旋回時の播種装置８２と作溝器（溝切り装置）９５を自動的に作動させる旋回連動制御について説明する。
【００３３】
すなわち、ステアリングハンドル３４を切り、旋回内側の後輪１１のサイドクラッチが切れた状態で、左右ドライブシャフトの回転数を検出し始め、旋回時の内側の後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると播種装置８２を下降させる。その後、後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ２に達すると播種装置８２の作動を「入り」にし、後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ３に達すると作溝器（溝切り装置）９５を降下させる機構である。
【００３４】
図６のフローチャートでこの手順を説明する。
ステアリングハンドル３４の切り角度（操舵角度）θをステアリングハンドル３４のシャフトに設けたハンドル操向角度センサ（ポテンショメータ）１０９で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれの方向に旋回中であるかを検出する。
【００３５】
まず、左右の後輪１１，１１の伝動軸の回転数を伝動軸回転数センサ２０５で検出し、また設定値Ｎ１（旋回開始から機体（走行車体２）の９０°旋回までの旋回内側の後輪１１のドライブシャフト（伝動軸）回転信号設定値）、Ｎ２（機体９０°旋回から播種装置「入り」までの前記ドライブシャフト回転信号設定値）、Ｎ３（作溝器（溝切り装置）９５を降下させる伝動軸回転信号設定値Ｎ３：Ｎ３＞Ｎ１＞Ｎ２）、θ１（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）下限値（左旋回と判断する角度））、θ２（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）上限値（右旋回と判断する角度））をセットする。
【００３６】
次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ（圃場深さ）等の圃場条件の相違に対応するために、前記回転数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節する設定ダイヤル２０６ａ〜２０８ｂ（図５）により、補正値ｎ０を設定する。
【００３７】
次いで、ステアリングハンドル３４の切り角度（操舵角度）θをステアリングハンドル３４のシャフトに設けたハンドル操向角度センサ（ポテンショメータ）１０９で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれの方向に旋回中であるかを検出する。
【００３８】
左旋回中であると左後輪１１の伝動軸の回転数を検出して旋回時の内側の後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ１＋ｎ０を超えると播種装置用昇降油圧シリンダ４６を作動させて播種装置８２を下降させる。
【００３９】
その後、後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ２＋ｎ０となると、播種装置８２の繰出ローラの駆動モータ８９の作動により播種を開始し、その後旋回内側に後輪１１の伝動軸回転数が設定値Ｎ３＋ｎ０になると、作溝器（溝切り装置）９５を作動させる。
【００４０】
前述したとおり、播種装置８２による直播作業時にはフロート５５の前部の上下動が図示しないフロート迎い角センサ３６により検出され、その検出結果に応じ前記油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて播種装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００４１】
同様に作溝器（溝切り装置）９５も上下動検出機構３９によりフロート５５が圃場への接地されていることを検知して初めて作溝器（溝切り装置）９５が圃場面に溝を作り始めるように油圧シリンダ８９を制御する。
こうして作溝器（溝切り装置）９５が圃場面に食い込み過ぎないようにすることで作溝作業性が良くなる。
【００４２】
作溝器（溝切り装置）９５の一部の部材として溝切り板９９を用いるが、図７の溝切り板９９の先端部に示すように溝切り板９９の先端部が平面視及び側面視で鋭角状になるように、他の部分より先端側に突出させる。図７に示す構成を採用することで作溝器（溝切り装置）９５が必要以上に圃場面に食い込まないようにすることができる。
【００４３】
図８に播種装置８２の側面図を示すように、作溝器（溝切り装置）９５による圃場面に溝を作るための溝切り板９９を強く圃場面に向けて付勢する引張りスプリング７７をロッド９８に取り付けた構成とすることができる。なお、作溝器９５を使用しない場合には前記スプリング７７を基板９７から外し、播種装置８２側に設けたロッド７５に係止させるようにする。
【００４４】
こうして、作溝器９５の自重により圃場面上に溝を作る場合に、作溝器９５の重さを十分大きくするために材料選択に制限があったが、図８に示すようなスプリングを用いる構成にすると、安価な材料を使用しても、確実に圃場面に作溝できるようになる。
【００４５】
図８に播種装置８２の側面図を示すように、溝切り板９９をロッド９８の長手方向に縮小できる構成にしておくと、溝切り板９９がロッド９８の長手方向に沿って後方から前方に押され、溝切り板９９の後端部がフロート５５の後端部とほぼ同じ位置で若干フロート５５の後端よりも後側に突出する位置にあるように設計する。こうして溝切り板９９がフロート５５のガードを兼ねることができる。
【００４６】
図１０に示すように作溝器９５を非作業位置に上昇させたときに、該作溝器９５の上に籾が入った籾袋Ｍ（又は肥料袋）などを載置できるような構成にすることで、籾（又は肥料）をタンク８５に補給し易くなる。
【００４７】
また、図２に示すように苗植付部４を支持枠体６２に支持させて装着することができる。苗植付部４を設ける場合には播種装置８２は取り外す。上記播種装置８２の着脱ヒッチ６５を縦リンク４３から外して、図２に示す田植用の苗植付部４を取り付けると農作業機は田植機として利用出来る。
図２に示す本実施例の苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０などを備えている。また、苗載台５１の図示しない苗取出口に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具５３を有する苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００４８】
苗植付部４の下部の中央部と左右両側にはフロート５５が設けられることになるが、これらフロート５５を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロート５５は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時には中央のフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記播種装置用昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、直播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機である播種装置を備えた作業機として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５０】
２走行車体３昇降リンク装置
４苗植付部５施肥装置
１０前輪１１後輪
１２ミッションケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１第一ベルト伝動装置２５植付クラッチケース
２６カウンタ軸２７整地ロータ
２８ドライブシャフト２９伝動ケース
３０エンジンカバー３１座席
３２ボンネット３３フレーム
３４ハンドル３５フロアステップ
３６フロート迎い角センサ３９作溝器上下動センサ
４０上リンク４１下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４５スイングアーム４６播種装置用昇降油圧シリンダ
５０伝動ケース５１苗載台
５２苗植付装置５３苗植付具
５５フロート５６伝動ケース
５９覆土板６０肥料貯留タンク
６１肥料繰出部６２支持枠体
６４播種用作溝器６５着脱ヒッチ
６６ロータ昇降リンク６７「く」字状部材
６８上リンク６９下リンク
７０アーム７１ロッド
７３ロータ支持フレーム７４短いアーム
７６ロータフレーム７７引張りスプリング
７８伝動軸８１ロータ昇降レバー
８１ａ水平センサ８２播種装置
８３フレーム８４ローリング用モータ
８５種子タンク８６ブロア
８７種子繰出部８８支持部材
８９作溝器用油圧シリンダ９０播種装置繰出ロール駆動モータ
９５作溝器（溝切り装置）９６ローリング軸
９７基盤９８ロッド
９８ａピン９９溝切り板
１００板材１０１折れ曲がりロッド
１０２アーム１０９ハンドル操向角度センサ
１１０制御装置２０５後輪伝動軸回転数センサ
２０６ａ θ１の設定ダイヤル
２０６ｂ θ２の設定ダイヤル
２０８ａＮ１の設定ダイヤル
２０８ｂＮ２の設定ダイヤル

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、該走行車体（２）に連結した農作業部（８２）と、農作業部（８２）に連結し、圃場に落水用の溝を作る作溝器（９５）と、走行車体（２）を操向する操向装置（３４）を備えた農作業機において、
走行車体（２）に対して農作業部（８２）を昇降させる第一の昇降装置（８９）と、
農作業部（８２）に対して作溝器（９５）を昇降させる第二の昇降装置（４６）と、
前記操向装置（３４）の操向操作に連動して、まず作溝器（９５）を昇降させる第二の昇降装置（４６）が、作溝位置にある作溝器（９５）の上昇を開始し、次いで農作業部（８２）を昇降させる第一の昇降装置（８９）が、作業位置にある農作業部（８２）の上昇を開始する機能を有する制御装置（１１０）
を備えたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記制御装置（１１０）には走行車体（２）が操向過程にあることを判定する操向過程判定装置を備え、
該操向過程判定装置が、走行車体（２）の旋回終了直前又は旋回終了を判断すると、前記制御装置（１１０）は、まず農作業部（８２）の下降を開始し、次いで作溝器（９５）の下降を開始する作動を行わせる制御機能を備えていることを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【図１】