農用作業機
【課題】 植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な植付装置の前方に整地装置を備えた農用作業機、詳しくは植付装置の昇降に伴う整地装置の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数条の苗を並行的に植え付ける植付装置を走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して昇降自在に支持させた農用作業機が実用化されており、枕地で方向転換する際等には、植付装置を上昇させた状態で走行機体のステアリング操作を行うことができる。
【０００３】
また、植付装置の前方に昇降自在な整地装置を設けて、植え付け面の凹凸を平坦に均すようにした農用作業機が実用化されており、走行機体の方向転換によって荒れた枕地で植え付けを行う際等には、整地装置を下降して植え付け面を平坦化して、苗の植え付け深さのばらつきを減らすことができる。
【０００４】
特許文献１には、植付装置の底部に圃場面に接触して案内されるフロートを設け、フロートの上昇／下降に応じて植付装置を昇降させることにより、苗の植え付け深さを一定に維持する農用作業機が示される。ここでは、フロートが後端側で軸支され、その先端側をワイヤで強制的に昇降させることにより、圃場面に対するフロートの傾き角度を調整可能である。そして、走行機体の前後傾斜角、圃場面の硬い軟かい、植え付け速度等に応じてフロートの傾き角度を調整することにより、苗を一定の植え付け深さで安定して植え付け可能としている。
【０００５】
特許文献２には、植付装置の前方にロータリ式の整地装置を配置して、植付装置と一体に昇降させる農用作業機が示され、枕地で方向転換する際等には、植付装置と一体に整地装置を上昇させることができる。ここでは、植付装置が下降してフロートが接地した状態で、整地装置の昇降制御用レバーを操作することにより、整地装置を独自に昇降させて、その作業位置と非作業位置とを選択設定できる。また、ロータリ式の整地装置に対する動力伝達を接続／切断可能なクラッチを備えており、昇降制御用レバーとは独立したクラッチレバーを操作することにより、ロータリ式の整地装置の回転／停止を制御している。
【０００６】
特許文献３には、植付装置の前方にロータリ式の整地装置を設けた農用作業機が示され、枕地での方向転換の際に植付装置を上昇させると、整地装置に対する動力伝達のクラッチが切断されて整地装置の回転が自動停止するようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２２９５６５号公報
【特許文献２】特開２００４−６５１１１号公報
【特許文献３】特許第３０８８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に示される農用作業機では、平坦化された圃場面では、整地装置を上昇させて非作業位置に設定して植え付けを行える。しかし、作業者が圃場面が荒れていると判断した場合や、方向転換の繰り返しで荒れている可能性の高い枕地等で植え付け開始する際には、作業者が、昇降制御用レバーを操作して整地装置を下降させて作業位置へ設定するとともに、クラッチレバーを操作して整地装置を作動状態（回転状態）に制御しなくてはならない。
【０００９】
つまり、植付装置に対する整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力の入切操作とを、別々の操作レバーで操作するため、２つの操作レバーの操作タイミングがずれたり、片方の操作レバーの操作を忘れたりする可能性がある。具体的に言えば、整地装置を停止状態のまま引き摺って圃場面を荒らしたり、整地装置を上昇状態で回転させ続けて泥を撒き散らしたり、２つの操作レバーの操作に気をとられて肝心のステアリング操作や速度制御を誤ったりする可能性がある。
【００１０】
特許文献３に示される農用作業機では、植付装置を上昇させると整地装置が自動停止するが、植付装置の下降状態では、手動操作によって整地装置の回転／停止を設定しなくてはならないので、整地装置の昇降機構を組み込むと、停止操作を忘れて、整地装置を上昇させたまま回転させ続ける可能性がある。
【００１１】
本発明は、植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る本発明は、エンジン（１７）を搭載し、該エンジン（１７）の動力により走行する走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に昇降自在に支持された植付装置（３１）と、前記走行機体（１１）と前記植付装置（３１）との間に配置されかつ前記植付装置（３１）に連動して昇降支持された整地装置（５１）と、を備えてなる農用作業機（１０）において、前記走行機体（１１）のエンジン（１７）から前記整地装置（５１）に動力を伝達する動力伝達装置（７１）に介在して、動力伝達を入切するクラッチ（７３）と、前記整地装置（５１）を、前記植付装置（３１）に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段（６１）と、前記クラッチ（７３）を入切操作すると共に、前記上下動手段（６１）を上下操作する、１個の操作手段（８５）と、前記植付装置（３１）の昇降に連動して前記クラッチ（７３）を入切操作する連動手段（１２０）と、を備え、前記操作手段（８５）は、前記クラッチ（７３）の入位置にて前記上下動手段（６１）が作業位置となるように連動すると共に、前記連動手段（１２０）は、前記植付装置（３１）の上昇時に前記クラッチ（７３）が切位置、前記植付装置（３１）の下降時に前記クラッチ（７３）が入位置となるように連動してなるものである。
【００１３】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の農用作業機において、前記操作手段（８５）は、前記クラッチ（７３）の入位置にて、前記上下動手段（６１）を、作業位置において高さ調整可能としたものである。
【００１４】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、整地装置（５１）を、作業位置と非作業位置に上下動する操作と、整地装置（５１）への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作手段（８５）にて行うので、整地装置（５１）を作業位置に移動するとクラッチ（７３）が入となり、整地装置（５１）は駆動状態となるので、整地装置（５１）を作業位置に下降した状態でクラッチ（７３）の入操作を忘れて、整地装置（５１）を引き摺ることによる田面の荒れを防止することができると共に、操作手段（８５）を整地装置の作業位置かつクラッチ（７３）の入位置に保持した状態で、植付装置（３１）を上昇すると、それに連動してクラッチ（７３）が自動的に切位置となり、整地装置（５１）による泥の飛散を防止でき、かつ植付装置（３１）を下降すると、それに連動してクラッチ（７３）が入位置となって、植付作業時には自動的に整地作業が行われる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、整地装置（５１）は、作業位置において操作手段（８５）により高さ調節を行えるので、１個の操作手段（８５）による簡単な操作で、整地装置（５１）の高さ調節を容易に行うことができる。
【００１７】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である農用作業機の側面図、図２は本実施形態の農用作業機の平面図、図３は整地装置を非作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図、図４は整地装置を作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図、図５は整地装置の操作レバーの配置を示す正面図、図６は操作レバーにおけるクラッチの操作状態の説明図、図７はレバーガイドの説明図、図８は整地部へ動力伝達するクラッチの接続ポイントの説明図、図９は整地装置の高さ調整機構の平面図、図１０は上下動機構の説明図、図１１は植付装置を下降させた状態での連動機構の動作の説明図、図１２は植付装置を上昇させた状態での連動機構の動作の説明図である。
【００１９】
なお、図１〜図１０では、植付装置３１の昇降と整地装置５１の動力伝達とを連動させる連動機構１２０は、他の構成の理解を容易にするために図示略してある。また、図１１、図１２では、連動機構１２０の理解を容易にするために周囲の他の機構を図示略してある。
【００２０】
＜農用作業機＞
図１に示すように、農用作業機１０は、走行機体１１の後部に連結した昇降リンク機構２１によって、植付装置３１および整地装置５１を昇降可能に支持している。走行機体１１は、前輪１２と後輪１３とにより支持された機体１５を有し、機体１５の前方に、ボンネット１６に覆われたエンジン１７を搭載している。
【００２１】
エンジン１７の後方には、作業者が着席する座席シート２０が配設され、座席シート２０の周囲に、ステアリングハンドル１８、農用作業機１０の運転操作に必要な各種のレバー、各種のペダル類、各種スイッチ、計器類等が配設されている。
【００２２】
昇降リンク機構２１は、機体１５の後部に軸支されて揺動自在なアッパリンク２２及びロアリンク２３と、アッパリンク２２及びロアリンク２３の後端に接続されたリンクホルダ２５と、機体１５とロアリンク２３との間に配置された油圧シリンダ２６とを備えている。油圧シリンダ２６が短縮方向に作動するとロアリンク２３を機体１５側に引き寄せてリンクホルダ２５が上昇する。
【００２３】
植付装置３１の下部に配置された植付部３３は、複数条の苗を並列的に田面に植え付ける。植付装置３１の底部に配置された植え付け深さ調整部４１は、例えば、特許文献１に示されるように制御され、フロート４５で田面を倣って、苗の植え付け深さを調節する。植付装置３１全体を支持するフレーム３２は、昇降リンク機構２１のリンクホルダ２５に対してローリング自在に支持され、フレーム３２に固定されたステー３４の上には、苗のせ台３５が傾斜配置されている。
【００２４】
図２に示すように、植付装置３１の苗のせ台３５は、田面に植え付けられる苗を整列状態で密集保持させたマット苗を載置する。苗のせ台３５の下端側に配置された植付部３３は、図９に示すように、複数の伝動ケース３６の後端部の側面にそれぞれ回転自在に支持された複数の植付ケース３７を備えており、マット苗から１株分の苗を掻き取って田面に植え付ける複数の植付杆３８がそれぞれの植付ケース３７に配設されている。植付杆３８は、走行機体１１に搭載されたエンジン１７（図１参照）によって駆動されるＰＴＯ軸（図示せず）からフレーム３２及び伝動ケース３６の内部を通して動力を伝達される。
【００２５】
図３に示すように、植え付け深さ調整部４１は、伝動ケース３６の下面に回動自在に支持された軸４２と、軸４２に一端を固定されて斜め下後方に向けて突出させたアーム４３と、アーム４３の他端に回動自在に支持されて下面が田面に接触滑走するフロート４５と、軸４２に一端を固定されて上方に向けて突出させたアーム４６と、アーム４６の他端に連結された調節レバー４７とを有している。
【００２６】
図１０に示すように、調節レバー４７は、レバーガイド４８に沿って移動して設定操作が可能であって、レバーガイド４８に形成された標準位置、浅植え位置、深植え位置の何れかの溝に保持される。ここで、調節レバー４７を走行機体１１側に操作すると、アーム４６とアーム４３とが反時計方向に回動して、伝動ケース３６に対してフロート４５を上昇させるので、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付装置３１全体が下降することになり、植付杆３８が田面に近付いて苗の深植えを行うことになる。しかし、調節レバー４７を苗のせ台３５側に操作すると、アーム４６とアーム４３とが時計方向に回動して、伝動ケース３６に対してフロート４５を下降させるので、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植え付け装置３１全体が上昇することになり、植え付け杆３８が田面から離間して苗の浅植えを行うことになる。
【００２７】
＜整地装置＞
図３に示すように、走行機体１１の後輪１３と植付装置３１のフロート４５との間には、植付装置３１側に支持させて整地装置５１が配置される。整地装置５１を下降して作業位置に設定すると、整地装置５１が回転状態で接地して田面を平滑に掻き均す。整地装置５１は、田面を平滑に均す整地部５２と、植付装置３１を下降させた状態で、整地部５２を上下方向に移動させてその作業位置と非作業位置とを設定する上下動機構６１と、整地部５２に動力を伝達する動力伝達機構７１と、上下動機構６１における整地部５２の上下動と動力伝達機構７１の動力の入切を同時に行う操作機構８１とを備えている。
【００２８】
整地部５２は、支持ロッド５３と、支持ロッド５３に支持されたローラ５５と、ローラ５５に回転可能に支持されたロータリ軸５６と、ロータリ軸５６に支持された複数のかご型ロータ５７（図９参照）と、かご型ロータ５７の上部を覆うロータカバー５８とを備えている。支持ロッド５３は、略三角形に形成された連係アーム６６とリンク６８とによって昇降可能に支持され、苗のせ台３５の前面（走行機体１１側の面）と支持ロッド５３との間に張設された不図示のスプリングによって上方（非作業位置）に向けて付勢されている。
【００２９】
上下動機構６１は、図３に示すように操作レバー８５が後方へ回動操作されると、連係アーム６６を反時計回りに回転させて支持ロッド５３を上昇させるが、図４に示すように操作レバー８５が前方へ回動操作されると、連係アーム６６を時計回りに回転させて支持ロッド５３を下降させる。
【００３０】
図１０に示すように、上下動機構６１は、連係アーム６６と、ステー３４に対して回動自在に支持された支持軸６２（支点軸）と、一端が支持軸６２に支持されたアーム６３と、アーム６３の他端に支持されたピン６５（第１のピン）と、一端が支持軸６２に回動自在に支持されたリンク６７と、一端がリンク６７の他端に回動自在に支持されたリンク６８とを備えている。
【００３１】
図３に示すように、動力伝達機構７１は、走行機体１１の機体１５の後部に配置された動力伝達部７２と、動力伝達部７２の出力側に配置されたクラッチ７３と、クラッチ７３を介して動力の伝達を受ける伸縮自在な伝動軸７５とを備えている。クラッチ７３には、クラッチ７３を入切するためのクラッチアーム１２６（図１１参照）が設けられている。
【００３２】
そして、クラッチ７３の入操作により、動力伝達部７２の出力は、動力伝達機構７１を経て整地部５２のロータリ軸５６に伝達されて、かご型ロータ５７を回転させる。しかし、クラッチ７３が切操作されると、動力伝達部７２の動力が遮断されて、かご型ロータ５７の回転は停止する。
【００３３】
操作部８１は、軸８２によって回動自在に支持された操作レバー８５と、操作レバー８５に一体に固定されたカム板９０と、座席シート２０の側面下方に配置されたレバーガイド８３とを有している。図５に示すように、操作レバー８５は、座席シート２０の進行方向左側に配置され、座席シート２０の側面下方に配置されたレバーガイド８３に沿って前後方向に操作可能であるとともに、左右方向に操作することにより、図７の（ａ）に示す格納ポジション（Ｐ４）と、図７の（ｂ）に示す作業ポジション（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）とを選択設定可能である。
【００３４】
図６の（ａ）に示すように、カム板９０は、ピン８２に軸支されて回動自在で、押接面８６と許容部８７とを含むカム溝８８が形成されている。操作レバー８５の操作は、カム板９０によって整地部５２の昇降操作系と、整地部５２のかご型ロータ５７の回転操作系とに分配される。
【００３５】
図３に示すように、昇降操作系は、カム板９０に固定されたピン９１に一端が回動自在に接続されたリンク９２と、機体１５の後端に軸９３を介して一端が回動自在に支持され、他端がピン９６を介してリンク９２の他端と回動自在に連結されたアーム９５と、ピン９６に一端が回動自在に連結されたリンク９７と、ピン９８によりＬ字状の屈曲部がリンクホルダ２５にロアリンク２３と共に回動自在に支持され、一端がリンク９７の他端に回動自在に連結されたアーム１００と、一端にアーム１００の他端に形成された長孔１０１を摺動自在に貫通するピン１０２を設け、他端が支持軸６２に固定されたアーム１０３を有している。
【００３６】
図６の（ａ）に示すように、回転操作系は、上端に軸８２が摺動自在に貫通する長孔１０５が形成され、中央部にカム溝８８と摺動可能に係合するピン１０６とを備えたブラケット１０７と、ブラケット１０７に連結されたリンク１０８とを有している。操作レバー８５を回動操作すると、カム溝８８にピン１０６が案内されてブラケット１０７が軸方向に移動し、ブラケット１０７の移動がリンク１０８を経てクラッチアーム１２６（図１１参照）を回動させてクラッチ７３の入切が行われる。
【００３７】
図１０に示すように、高さ調節部１１１は、軸４２に固定されたアーム１１２と、アーム１１２に回動自在に連結されたリンク１１３と、リンク１１３に固定されたブラケット１１５と、苗の深植え時に軸心が支持軸６２に軸心と略一致するようにブラケット１１５に支持されると共に、連係アーム６６に回動自在に連結するピン１１６（第２のピン）とを有している。そして、高さ調節部１１１は、植え付け深さ調整部４１の調節レバー４７の操作により操作される。
【００３８】
連係アーム６６は、操作部８１の操作レバー８５の操作によって支持軸６２が回動したときには、その操作力がアーム６３及びピン６５（第１のピン）を介して伝達され、ピン１１６（第２のピン）を中心として揺動する。また、植え付け深さ調節部４１の調節レバー４７の操作によって高さ調節部１１１が作動したときには、図９に示すように、その操作力がリンク１１３、ブラケット１１５及びピン１１６を介して伝達され、ピン６５を中心として連係アーム６６が回動する。
【００３９】
＜操作レバーの操作に伴うクラッチ動作＞
図７の（ａ）に示すように、レバーガイド８３に沿ってレバーポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設定されている。図８に示すように、操作レバー８５は、回動してそれぞれのレバーポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を設定可能である。そして、リンク１０８の長さを調整することにより、中間のレバーポジションＰ５近辺でクラッチの接続と切断が切り替わるように設定してある。すなわち、レバーポジションＰ５〜Ｐ４間がクラッチ切断領域、レバーポジションＰ１〜Ｐ５がクラッチ接続領域である。
【００４０】
そして、レバーポジションＰ１〜Ｐ５のクラッチ接続領域には、作業位置に下降させた整地部５２の高さを３段階に切り替えるレバーポジションＰ１（深め）、Ｐ２（標準）、Ｐ３（浅め）が設定可能にしてある。
【００４１】
図３に示すように、操作レバー８５の操作により、カム板９０、ピン９１、リンク９２及びリンク９７を介してアーム１００を、ピン９８を支点として回動させると、アーム１０３を介して支持軸６２（図９参照）が回転する。支持軸６２が回転すると、図１０に示すように、アーム６３及びピン６５を介して連係アーム６６がピン１１６を枢支点として回動し、支持ロッド５３を昇降させて整地部５２が上下方向に移動する。
【００４２】
図７の（ａ）に示すように、操作レバー８５をレバーポジションＰ４（格納）に設定すると、図３に示すように、カム板９０、リンク９２、リンク９７を介してアーム１００がピン９８を中心として反時計方向に回動し、アーム１０３が時計方向に回動して支持軸６２を時計方向に回動させ、アーム６３及びピン６５を介して、連係アーム６６がピン１１６を中心として時計方向に回動する。これにより、連係アーム６６に連結された支持ロッド５３が上方に移動して、整地部５２が非作業位置に位置決めされる。と同時に、カム板９０、リンク１０８を介してクラッチアーム１２６が反時計方向に回転してクラッチ７３を切状態とし、整地部５２への動力伝達が遮断される。
【００４３】
一方、図７の（ｂ）に示すように、操作レバー８５をレバーポジションＰ２に設定すると、図４に示すように、カム板９０、リンク９２、リンク９７を介してアーム１００がピン９８を中心として時計方向に回動し、アーム１０３が反時計方向に回動して支持軸６２を反時計方向に回動させ、アーム６３及びピン６５を介して、連係アーム６６がピン１１６を中心として反時計方向に回動する。これにより、連係アーム６６に連結された支持ロッド５３が下方に移動して、整地部５２を接地させる。このとき、操作レバーが図８に示すレバーポジションＰ５を通過した時点でクラッチ７３が入状態になっているので、整地部５２は回転状態で接地して作業位置に位置決めされる。
【００４４】
＜植付装置の昇降に伴うクラッチ動作＞
図１１に示すように、昇降リンク機構２１のロアリンク２３の機体１５側接続部分には、植付装置３１の昇降を機械的に検知してクラッチ７３を接続／切断する連動機構１２０が配置されている。連動機構１２０は、ロアリンク２３に固定されたアーム１２４と、ピン１２２を用いて機体１５に軸支された中継レバー１２１と、クラッチ７３にピン１２７を用いて軸支したクラッチアーム１２６とを有している。
【００４５】
図１１の右上の詳細図に示すように、アーム１２４に固定されたピン２３ａは、中継レバー１２１に形成された長孔に保持されており、ロアリンク２３と一体のアーム１２４の回動によって、中継レバー１２１がピン１２２を中心にして回転する。中継レバー１２１の時計方向の回転は、リンク１２３を通じてクラッチアーム１２６を反時計方向に回転させてクラッチ７３の接続を切状態にする。
【００４６】
クラッチアーム１２６の回動側には長孔１２８が形成されており、植付装置３１を下降させた状態では、リンク１２３が長孔１２８の中間に位置して、リンク１０８の軸方向の移動によるクラッチアーム１２６の回動に影響を及ぼさない。しかし、植付装置３１の上昇に伴ってロアリンク２３が上方へ回動すると、中継レバー１２６が時計方向に回転してリンク１２３を引き上げ、リンク１２３によって長孔１２８の上端が引き上げられることにより、クラッチアーム１２６が反時計方向に回転する。
【００４７】
なお、リンク１０８にはバネ機構１０８ａ（図１２）が内蔵されており、バネ機構１０８ａによって圧縮方向の移動を吸収可能にしてあるので、ロアリンク２３の上方への回動に伴うクラッチアーム１２６の回転を妨げない。言い換えれば、バネ機構１０８ａによって入状態の回動位置に保持されたクラッチアーム１２６を、リンク１２３は、バネ機構１０８ａに逆らって切状態の回動位置へ回動させる。
【００４８】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態の農用作業機１０では、苗の植付作業を行う際に田面の整地の必要がない場合には、整地装置５１を作業位置と非作業位置とに上下動する操作と、整地装置５１への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作レバー８５にて行うので、整地装置５１を作業位置に移動するとクラッチ７３が入となり、整地装置５１は駆動状態となるので、整地装置５１を作業位置に下降した状態でクラッチ７３の入操作を忘れて、整地装置５１を引き摺ることによる田面の荒れを防止することができると共に、操作レバー８５を整地装置の作業位置かつクラッチ７３の入位置に保持した状態で、植付装置３１を上昇すると、それに連動してクラッチ７３が自動的に切位置となり、整地装置５１による泥の飛散を防止でき、かつ植付装置３１を下降すると、それに連動してクラッチ７３が入位置となって、植付作業時には自動的に整地作業が行われる。
【００４９】
また、整地装置５１は、作業位置において操作レバー８５により３段階に高さ調節を行えるので、１個の操作レバー８５による簡単な操作で、整地装置５１の高さ調節を容易に行うことができる。
【００５０】
また、１個の操作レバー８５の操作により、整地部５２の上下移動と、整地部５２に対する動力の断続を同時に操作でき、かご型ロータ５７をその上昇位置（非作業位置）で空転させたり、或いは、その下降位置（作業位置）でかご型ロータ５７の回転を停止させたまま移動して、田面を荒らしたりなどの操作ミスを防止できる。
【００５１】
また、連動機構１２０によって、植付装置３１の昇降操作と整地装置５１の昇降操作とに完全に連動して整地装置５１に対する動力伝達が制御されるので、作業者は、整地装置５１の操作に気を取られることなく、植付装置３１の昇降やステアリング操作に集中でき、作業者の負担が減って、経験の浅い作業者でも短期間に操作習熟でき、植付装置３１の昇降やステアリング操作のミスも防止できる。
【００５２】
また、クラッチアーム１２６に長孔１２８を形成して、ロアリンク２３が所定高さ以上に回動した段階で、始めてクラッチアーム１２６が回動してクラッチ７３が切状態となるので、田面での通常作業時に意図せざる整地装置５１の停止を引き起すことなく、植付装置３１の上昇位置でのみ整地装置５１を停止できる。
【００５３】
また、リンク１０８にバネ機構１０８ａを内蔵して、操作レバー８５を前に倒してクラッチ接続状態としたまま、植付装置３１の上昇に伴って連動機構によりクラッチ７３を切状態とするため、枕地での方向転換後に植付装置３１を下降させると直ちに整地部５２が回転再開して整地を伴う植え付け作業が開始されるので、植付装置３１の上昇に伴って操作レバー８５が自動的にクラッチ切断状態に復帰する場合のように、操作レバー８５を操作し忘れて整地を伴わない植え付けを開始する心配が無い。
【００５４】
また、植付装置３１の高さに連動してクラッチアーム１２６を回動させるアクチュエータとしてのアーム１２４をロアリンク２３の機体１５側に配置したので、他の部材の他の場所にアーム等を取り付ける場合に比較して、連動機構１２０を小さな部品の少ない部品点数でコンパクトに構成できた。
【００５５】
＜別の実施形態＞
図１３は別の実施形態の農用作業機の全体側面図、図１４は植付装置とともに整地装置を下降させた状態の拡大側面図、図１５は植付装置とともに整地装置を上昇させた状態の拡大側面図である。別の実施形態では、植付装置３１の昇降に伴って整地装置５１に対する動力伝達を制御する連動機構１４０が上述の実施形態における連動機構１２０と異なる。従って、連動機構１４０を説明するために必要な部分以外は図示略して詳細な説明を省略する。
【００５６】
図１３に示すように、本発明の別の実施形態の農用作業機１０は、油圧シリンダ１４１を用いた連動機構１４０を備えており、植付装置３１の上昇動作を電気的に検知して油圧シリンダ１４１を作動させることにより、クラッチ７３を切状態にして整地装置５１への動力伝達を遮断する。
【００５７】
図１４に示すように、機体１５に取り付けられた油圧シリンダ１４１の作用端は、リンク１０８を連結したクラッチアーム１４６の回動端に連結されており、油圧シリンダ１４１を短縮方向へ作動させると、クラッチアーム１４６が反時計方向に回転して、クラッチ７３が切状態となる。
【００５８】
機体１５の後端には、ロアリンク２３の上方への回動を検知するための近接スイッチ１４３が配置される。近接スイッチ１４３は、ロアリンク２３を磁気検出しており、植付装置３１が下降状態のときＯＮし、植付装置３１が上昇するとＯＦＦする。このＯＦＦ位置は、作業位置の整地部５２が非作業位置の少し上まで上昇する程度に定めてあるので、田面の通常の起伏のトレースではＯＦＦしないが、植付装置３１の上昇は早めに検知する。
【００５９】
農用作業機１０の各部を制御するマイコン制御装置である制御部２００は、近接スイッチ１４３の出力を検知して、植付装置３１の上昇を早めに判別して、油圧シリンダ１４１に油圧供給する油圧バルブ１４２を作動させて、クラッチ７３を切状態とする。これにより、畦を乗り越える際に植付装置３１が激しく上下動しても、誤って近接スイッチ１４３がロアリンク２３を検知することが無く、誤検知によってクラッチ７３が突然入って整地部５２が回転することが無い。
【００６０】
別の実施形態の農用作業機１０では、植付装置３１の上昇時に限らず、制御部２００が判断する任意の時期に、油圧シリンダ１４１を作動させてクラッチ７３を切状態とすることができるので、変速シフトレバーがバックに設定されて農用作業機１０が後退する際にも油圧シリンダ１４１を作動させてクラッチ７３を切状態としている。これにより、整地装置５１が逆転して田面を荒らすことが無くなる。
【００６１】
なお、油圧バルブ１４２は、その非作動状態では、油圧シリンダ１４１のオイル吸入／吐出を自由にしており、上述の実施形態のクラッチアーム１２６における長孔１２８と同様に、リンク１０８の軸方向移動に伴うクラッチ７３の動作を妨げない。
【００６２】
なお、油圧シリンダ１４１は、植付装置３１の上昇を検知して、クラッチ７３を切状態とする一作用手段に過ぎないから、モーター、電磁ソレノイド、空気圧シリンダ等で置き換え可能である。また、近接スイッチ１４３も植付装置３１の上昇を検知する一検知手段に過ぎないから、接地場所やセンサ種類（例えばポテンショメータ）を種々選択可能である。
【００６３】
なお、制御部２００では、植付装置３１の上昇も制御するから、外部の検知手段無しで、制御部２００が植付装置３１の上昇開始後の所定タイミング、例えば最高位置へ上昇完了した状態で油圧シリンダ１４１を作動させ、その後は下降開始後までクラッチ７３を切状態に保持してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態である農用作業機の側面図である。
【図２】本実施形態の農用作業機の平面図である。
【図３】整地装置を非作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図である。
【図４】整地装置を作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図である。
【図５】整地装置の操作レバーの配置を示す正面図である。
【図６】操作レバーにおけるクラッチの操作状態の説明図である。
【図７】レバーガイドの説明図である。
【図８】整地部へ動力伝達するクラッチの接続ポイントの説明図である。
【図９】整地装置の高さ調整機構の平面図である。
【図１０】上下動機構の説明図である。
【図１１】植付装置を下降させた状態での連動機構の動作の説明図である。
【図１２】植付装置を上昇させた状態での連動機構の動作の説明図である。
【図１３】別の実施形態の農用作業機の全体側面図である。
【図１４】植付装置とともに整地装置を下降させた状態の拡大側面図である。
【図１５】植付装置とともに整地装置を上昇させた状態の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 農用作業機
１１ 走行機体
１７ エンジン
３１ 植付装置
５１ 整地装置
６１ 上下動手段（上下動機構）
７１ 動力伝達装置（動力伝達機構）
７３ クラッチ
８５ １個の操作手段（操作レバー）
１２０、１４０ 連動手段（連動機構）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 作業ポジション（レバーポジション）
Ｐ４ 非作業ポジション（レバーポジション）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な植付装置の前方に整地装置を備えた農用作業機、詳しくは植付装置の昇降に伴う整地装置の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数条の苗を並行的に植え付ける植付装置を走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して昇降自在に支持させた農用作業機が実用化されており、枕地で方向転換する際等には、植付装置を上昇させた状態で走行機体のステアリング操作を行うことができる。
【０００３】
また、植付装置の前方に昇降自在な整地装置を設けて、植え付け面の凹凸を平坦に均すようにした農用作業機が実用化されており、走行機体の方向転換によって荒れた枕地で植え付けを行う際等には、整地装置を下降して植え付け面を平坦化して、苗の植え付け深さのばらつきを減らすことができる。
【０００４】
特許文献１には、植付装置の底部に圃場面に接触して案内されるフロートを設け、フロートの上昇／下降に応じて植付装置を昇降させることにより、苗の植え付け深さを一定に維持する農用作業機が示される。ここでは、フロートが後端側で軸支され、その先端側をワイヤで強制的に昇降させることにより、圃場面に対するフロートの傾き角度を調整可能である。そして、走行機体の前後傾斜角、圃場面の硬い軟かい、植え付け速度等に応じてフロートの傾き角度を調整することにより、苗を一定の植え付け深さで安定して植え付け可能としている。
【０００５】
特許文献２には、植付装置の前方にロータリ式の整地装置を配置して、植付装置と一体に昇降させる農用作業機が示され、枕地で方向転換する際等には、植付装置と一体に整地装置を上昇させることができる。ここでは、植付装置が下降してフロートが接地した状態で、整地装置の昇降制御用レバーを操作することにより、整地装置を独自に昇降させて、その作業位置と非作業位置とを選択設定できる。また、ロータリ式の整地装置に対する動力伝達を接続／切断可能なクラッチを備えており、昇降制御用レバーとは独立したクラッチレバーを操作することにより、ロータリ式の整地装置の回転／停止を制御している。
【０００６】
特許文献３には、植付装置の前方にロータリ式の整地装置を設けた農用作業機が示され、枕地での方向転換の際に植付装置を上昇させると、整地装置に対する動力伝達のクラッチが切断されて整地装置の回転が自動停止するようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２２９５６５号公報
【特許文献２】特開２００４−６５１１１号公報
【特許文献３】特許第３０８８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に示される農用作業機では、平坦化された圃場面では、整地装置を上昇させて非作業位置に設定して植え付けを行える。しかし、作業者が圃場面が荒れていると判断した場合や、方向転換の繰り返しで荒れている可能性の高い枕地等で植え付け開始する際には、作業者が、昇降制御用レバーを操作して整地装置を下降させて作業位置へ設定するとともに、クラッチレバーを操作して整地装置を作動状態（回転状態）に制御しなくてはならない。
【０００９】
つまり、植付装置に対する整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力の入切操作とを、別々の操作レバーで操作するため、２つの操作レバーの操作タイミングがずれたり、片方の操作レバーの操作を忘れたりする可能性がある。具体的に言えば、整地装置を停止状態のまま引き摺って圃場面を荒らしたり、整地装置を上昇状態で回転させ続けて泥を撒き散らしたり、２つの操作レバーの操作に気をとられて肝心のステアリング操作や速度制御を誤ったりする可能性がある。
【００１０】
特許文献３に示される農用作業機では、植付装置を上昇させると整地装置が自動停止するが、植付装置の下降状態では、手動操作によって整地装置の回転／停止を設定しなくてはならないので、整地装置の昇降機構を組み込むと、停止操作を忘れて、整地装置を上昇させたまま回転させ続ける可能性がある。
【００１１】
本発明は、植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る本発明は、エンジン（１７）を搭載し、該エンジン（１７）の動力により走行する走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に昇降自在に支持された植付装置（３１）と、前記走行機体（１１）と前記植付装置（３１）との間に配置されかつ前記植付装置（３１）に連動して昇降支持された整地装置（５１）と、を備えてなる農用作業機（１０）において、前記走行機体（１１）のエンジン（１７）から前記整地装置（５１）に動力を伝達する動力伝達装置（７１）に介在して、動力伝達を入切するクラッチ（７３）と、前記整地装置（５１）を、前記植付装置（３１）に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段（６１）と、前記クラッチ（７３）を入切操作すると共に、前記上下動手段（６１）を上下操作する、１個の操作手段（８５）と、前記植付装置（３１）の昇降に連動して前記クラッチ（７３）を入切操作する連動手段（１２０）と、を備え、前記操作手段（８５）は、前記クラッチ（７３）の入位置にて前記上下動手段（６１）が作業位置となるように連動すると共に、前記連動手段（１２０）は、前記植付装置（３１）の上昇時に前記クラッチ（７３）が切位置、前記植付装置（３１）の下降時に前記クラッチ（７３）が入位置となるように連動してなるものである。
【００１３】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の農用作業機において、前記操作手段（８５）は、前記クラッチ（７３）の入位置にて、前記上下動手段（６１）を、作業位置において高さ調整可能としたものである。
【００１４】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、整地装置（５１）を、作業位置と非作業位置に上下動する操作と、整地装置（５１）への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作手段（８５）にて行うので、整地装置（５１）を作業位置に移動するとクラッチ（７３）が入となり、整地装置（５１）は駆動状態となるので、整地装置（５１）を作業位置に下降した状態でクラッチ（７３）の入操作を忘れて、整地装置（５１）を引き摺ることによる田面の荒れを防止することができると共に、操作手段（８５）を整地装置の作業位置かつクラッチ（７３）の入位置に保持した状態で、植付装置（３１）を上昇すると、それに連動してクラッチ（７３）が自動的に切位置となり、整地装置（５１）による泥の飛散を防止でき、かつ植付装置（３１）を下降すると、それに連動してクラッチ（７３）が入位置となって、植付作業時には自動的に整地作業が行われる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、整地装置（５１）は、作業位置において操作手段（８５）により高さ調節を行えるので、１個の操作手段（８５）による簡単な操作で、整地装置（５１）の高さ調節を容易に行うことができる。
【００１７】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である農用作業機の側面図、図２は本実施形態の農用作業機の平面図、図３は整地装置を非作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図、図４は整地装置を作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図、図５は整地装置の操作レバーの配置を示す正面図、図６は操作レバーにおけるクラッチの操作状態の説明図、図７はレバーガイドの説明図、図８は整地部へ動力伝達するクラッチの接続ポイントの説明図、図９は整地装置の高さ調整機構の平面図、図１０は上下動機構の説明図、図１１は植付装置を下降させた状態での連動機構の動作の説明図、図１２は植付装置を上昇させた状態での連動機構の動作の説明図である。
【００１９】
なお、図１〜図１０では、植付装置３１の昇降と整地装置５１の動力伝達とを連動させる連動機構１２０は、他の構成の理解を容易にするために図示略してある。また、図１１、図１２では、連動機構１２０の理解を容易にするために周囲の他の機構を図示略してある。
【００２０】
＜農用作業機＞
図１に示すように、農用作業機１０は、走行機体１１の後部に連結した昇降リンク機構２１によって、植付装置３１および整地装置５１を昇降可能に支持している。走行機体１１は、前輪１２と後輪１３とにより支持された機体１５を有し、機体１５の前方に、ボンネット１６に覆われたエンジン１７を搭載している。
【００２１】
エンジン１７の後方には、作業者が着席する座席シート２０が配設され、座席シート２０の周囲に、ステアリングハンドル１８、農用作業機１０の運転操作に必要な各種のレバー、各種のペダル類、各種スイッチ、計器類等が配設されている。
【００２２】
昇降リンク機構２１は、機体１５の後部に軸支されて揺動自在なアッパリンク２２及びロアリンク２３と、アッパリンク２２及びロアリンク２３の後端に接続されたリンクホルダ２５と、機体１５とロアリンク２３との間に配置された油圧シリンダ２６とを備えている。油圧シリンダ２６が短縮方向に作動するとロアリンク２３を機体１５側に引き寄せてリンクホルダ２５が上昇する。
【００２３】
植付装置３１の下部に配置された植付部３３は、複数条の苗を並列的に田面に植え付ける。植付装置３１の底部に配置された植え付け深さ調整部４１は、例えば、特許文献１に示されるように制御され、フロート４５で田面を倣って、苗の植え付け深さを調節する。植付装置３１全体を支持するフレーム３２は、昇降リンク機構２１のリンクホルダ２５に対してローリング自在に支持され、フレーム３２に固定されたステー３４の上には、苗のせ台３５が傾斜配置されている。
【００２４】
図２に示すように、植付装置３１の苗のせ台３５は、田面に植え付けられる苗を整列状態で密集保持させたマット苗を載置する。苗のせ台３５の下端側に配置された植付部３３は、図９に示すように、複数の伝動ケース３６の後端部の側面にそれぞれ回転自在に支持された複数の植付ケース３７を備えており、マット苗から１株分の苗を掻き取って田面に植え付ける複数の植付杆３８がそれぞれの植付ケース３７に配設されている。植付杆３８は、走行機体１１に搭載されたエンジン１７（図１参照）によって駆動されるＰＴＯ軸（図示せず）からフレーム３２及び伝動ケース３６の内部を通して動力を伝達される。
【００２５】
図３に示すように、植え付け深さ調整部４１は、伝動ケース３６の下面に回動自在に支持された軸４２と、軸４２に一端を固定されて斜め下後方に向けて突出させたアーム４３と、アーム４３の他端に回動自在に支持されて下面が田面に接触滑走するフロート４５と、軸４２に一端を固定されて上方に向けて突出させたアーム４６と、アーム４６の他端に連結された調節レバー４７とを有している。
【００２６】
図１０に示すように、調節レバー４７は、レバーガイド４８に沿って移動して設定操作が可能であって、レバーガイド４８に形成された標準位置、浅植え位置、深植え位置の何れかの溝に保持される。ここで、調節レバー４７を走行機体１１側に操作すると、アーム４６とアーム４３とが反時計方向に回動して、伝動ケース３６に対してフロート４５を上昇させるので、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付装置３１全体が下降することになり、植付杆３８が田面に近付いて苗の深植えを行うことになる。しかし、調節レバー４７を苗のせ台３５側に操作すると、アーム４６とアーム４３とが時計方向に回動して、伝動ケース３６に対してフロート４５を下降させるので、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植え付け装置３１全体が上昇することになり、植え付け杆３８が田面から離間して苗の浅植えを行うことになる。
【００２７】
＜整地装置＞
図３に示すように、走行機体１１の後輪１３と植付装置３１のフロート４５との間には、植付装置３１側に支持させて整地装置５１が配置される。整地装置５１を下降して作業位置に設定すると、整地装置５１が回転状態で接地して田面を平滑に掻き均す。整地装置５１は、田面を平滑に均す整地部５２と、植付装置３１を下降させた状態で、整地部５２を上下方向に移動させてその作業位置と非作業位置とを設定する上下動機構６１と、整地部５２に動力を伝達する動力伝達機構７１と、上下動機構６１における整地部５２の上下動と動力伝達機構７１の動力の入切を同時に行う操作機構８１とを備えている。
【００２８】
整地部５２は、支持ロッド５３と、支持ロッド５３に支持されたローラ５５と、ローラ５５に回転可能に支持されたロータリ軸５６と、ロータリ軸５６に支持された複数のかご型ロータ５７（図９参照）と、かご型ロータ５７の上部を覆うロータカバー５８とを備えている。支持ロッド５３は、略三角形に形成された連係アーム６６とリンク６８とによって昇降可能に支持され、苗のせ台３５の前面（走行機体１１側の面）と支持ロッド５３との間に張設された不図示のスプリングによって上方（非作業位置）に向けて付勢されている。
【００２９】
上下動機構６１は、図３に示すように操作レバー８５が後方へ回動操作されると、連係アーム６６を反時計回りに回転させて支持ロッド５３を上昇させるが、図４に示すように操作レバー８５が前方へ回動操作されると、連係アーム６６を時計回りに回転させて支持ロッド５３を下降させる。
【００３０】
図１０に示すように、上下動機構６１は、連係アーム６６と、ステー３４に対して回動自在に支持された支持軸６２（支点軸）と、一端が支持軸６２に支持されたアーム６３と、アーム６３の他端に支持されたピン６５（第１のピン）と、一端が支持軸６２に回動自在に支持されたリンク６７と、一端がリンク６７の他端に回動自在に支持されたリンク６８とを備えている。
【００３１】
図３に示すように、動力伝達機構７１は、走行機体１１の機体１５の後部に配置された動力伝達部７２と、動力伝達部７２の出力側に配置されたクラッチ７３と、クラッチ７３を介して動力の伝達を受ける伸縮自在な伝動軸７５とを備えている。クラッチ７３には、クラッチ７３を入切するためのクラッチアーム１２６（図１１参照）が設けられている。
【００３２】
そして、クラッチ７３の入操作により、動力伝達部７２の出力は、動力伝達機構７１を経て整地部５２のロータリ軸５６に伝達されて、かご型ロータ５７を回転させる。しかし、クラッチ７３が切操作されると、動力伝達部７２の動力が遮断されて、かご型ロータ５７の回転は停止する。
【００３３】
操作部８１は、軸８２によって回動自在に支持された操作レバー８５と、操作レバー８５に一体に固定されたカム板９０と、座席シート２０の側面下方に配置されたレバーガイド８３とを有している。図５に示すように、操作レバー８５は、座席シート２０の進行方向左側に配置され、座席シート２０の側面下方に配置されたレバーガイド８３に沿って前後方向に操作可能であるとともに、左右方向に操作することにより、図７の（ａ）に示す格納ポジション（Ｐ４）と、図７の（ｂ）に示す作業ポジション（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）とを選択設定可能である。
【００３４】
図６の（ａ）に示すように、カム板９０は、ピン８２に軸支されて回動自在で、押接面８６と許容部８７とを含むカム溝８８が形成されている。操作レバー８５の操作は、カム板９０によって整地部５２の昇降操作系と、整地部５２のかご型ロータ５７の回転操作系とに分配される。
【００３５】
図３に示すように、昇降操作系は、カム板９０に固定されたピン９１に一端が回動自在に接続されたリンク９２と、機体１５の後端に軸９３を介して一端が回動自在に支持され、他端がピン９６を介してリンク９２の他端と回動自在に連結されたアーム９５と、ピン９６に一端が回動自在に連結されたリンク９７と、ピン９８によりＬ字状の屈曲部がリンクホルダ２５にロアリンク２３と共に回動自在に支持され、一端がリンク９７の他端に回動自在に連結されたアーム１００と、一端にアーム１００の他端に形成された長孔１０１を摺動自在に貫通するピン１０２を設け、他端が支持軸６２に固定されたアーム１０３を有している。
【００３６】
図６の（ａ）に示すように、回転操作系は、上端に軸８２が摺動自在に貫通する長孔１０５が形成され、中央部にカム溝８８と摺動可能に係合するピン１０６とを備えたブラケット１０７と、ブラケット１０７に連結されたリンク１０８とを有している。操作レバー８５を回動操作すると、カム溝８８にピン１０６が案内されてブラケット１０７が軸方向に移動し、ブラケット１０７の移動がリンク１０８を経てクラッチアーム１２６（図１１参照）を回動させてクラッチ７３の入切が行われる。
【００３７】
図１０に示すように、高さ調節部１１１は、軸４２に固定されたアーム１１２と、アーム１１２に回動自在に連結されたリンク１１３と、リンク１１３に固定されたブラケット１１５と、苗の深植え時に軸心が支持軸６２に軸心と略一致するようにブラケット１１５に支持されると共に、連係アーム６６に回動自在に連結するピン１１６（第２のピン）とを有している。そして、高さ調節部１１１は、植え付け深さ調整部４１の調節レバー４７の操作により操作される。
【００３８】
連係アーム６６は、操作部８１の操作レバー８５の操作によって支持軸６２が回動したときには、その操作力がアーム６３及びピン６５（第１のピン）を介して伝達され、ピン１１６（第２のピン）を中心として揺動する。また、植え付け深さ調節部４１の調節レバー４７の操作によって高さ調節部１１１が作動したときには、図９に示すように、その操作力がリンク１１３、ブラケット１１５及びピン１１６を介して伝達され、ピン６５を中心として連係アーム６６が回動する。
【００３９】
＜操作レバーの操作に伴うクラッチ動作＞
図７の（ａ）に示すように、レバーガイド８３に沿ってレバーポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設定されている。図８に示すように、操作レバー８５は、回動してそれぞれのレバーポジションＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を設定可能である。そして、リンク１０８の長さを調整することにより、中間のレバーポジションＰ５近辺でクラッチの接続と切断が切り替わるように設定してある。すなわち、レバーポジションＰ５〜Ｐ４間がクラッチ切断領域、レバーポジションＰ１〜Ｐ５がクラッチ接続領域である。
【００４０】
そして、レバーポジションＰ１〜Ｐ５のクラッチ接続領域には、作業位置に下降させた整地部５２の高さを３段階に切り替えるレバーポジションＰ１（深め）、Ｐ２（標準）、Ｐ３（浅め）が設定可能にしてある。
【００４１】
図３に示すように、操作レバー８５の操作により、カム板９０、ピン９１、リンク９２及びリンク９７を介してアーム１００を、ピン９８を支点として回動させると、アーム１０３を介して支持軸６２（図９参照）が回転する。支持軸６２が回転すると、図１０に示すように、アーム６３及びピン６５を介して連係アーム６６がピン１１６を枢支点として回動し、支持ロッド５３を昇降させて整地部５２が上下方向に移動する。
【００４２】
図７の（ａ）に示すように、操作レバー８５をレバーポジションＰ４（格納）に設定すると、図３に示すように、カム板９０、リンク９２、リンク９７を介してアーム１００がピン９８を中心として反時計方向に回動し、アーム１０３が時計方向に回動して支持軸６２を時計方向に回動させ、アーム６３及びピン６５を介して、連係アーム６６がピン１１６を中心として時計方向に回動する。これにより、連係アーム６６に連結された支持ロッド５３が上方に移動して、整地部５２が非作業位置に位置決めされる。と同時に、カム板９０、リンク１０８を介してクラッチアーム１２６が反時計方向に回転してクラッチ７３を切状態とし、整地部５２への動力伝達が遮断される。
【００４３】
一方、図７の（ｂ）に示すように、操作レバー８５をレバーポジションＰ２に設定すると、図４に示すように、カム板９０、リンク９２、リンク９７を介してアーム１００がピン９８を中心として時計方向に回動し、アーム１０３が反時計方向に回動して支持軸６２を反時計方向に回動させ、アーム６３及びピン６５を介して、連係アーム６６がピン１１６を中心として反時計方向に回動する。これにより、連係アーム６６に連結された支持ロッド５３が下方に移動して、整地部５２を接地させる。このとき、操作レバーが図８に示すレバーポジションＰ５を通過した時点でクラッチ７３が入状態になっているので、整地部５２は回転状態で接地して作業位置に位置決めされる。
【００４４】
＜植付装置の昇降に伴うクラッチ動作＞
図１１に示すように、昇降リンク機構２１のロアリンク２３の機体１５側接続部分には、植付装置３１の昇降を機械的に検知してクラッチ７３を接続／切断する連動機構１２０が配置されている。連動機構１２０は、ロアリンク２３に固定されたアーム１２４と、ピン１２２を用いて機体１５に軸支された中継レバー１２１と、クラッチ７３にピン１２７を用いて軸支したクラッチアーム１２６とを有している。
【００４５】
図１１の右上の詳細図に示すように、アーム１２４に固定されたピン２３ａは、中継レバー１２１に形成された長孔に保持されており、ロアリンク２３と一体のアーム１２４の回動によって、中継レバー１２１がピン１２２を中心にして回転する。中継レバー１２１の時計方向の回転は、リンク１２３を通じてクラッチアーム１２６を反時計方向に回転させてクラッチ７３の接続を切状態にする。
【００４６】
クラッチアーム１２６の回動側には長孔１２８が形成されており、植付装置３１を下降させた状態では、リンク１２３が長孔１２８の中間に位置して、リンク１０８の軸方向の移動によるクラッチアーム１２６の回動に影響を及ぼさない。しかし、植付装置３１の上昇に伴ってロアリンク２３が上方へ回動すると、中継レバー１２６が時計方向に回転してリンク１２３を引き上げ、リンク１２３によって長孔１２８の上端が引き上げられることにより、クラッチアーム１２６が反時計方向に回転する。
【００４７】
なお、リンク１０８にはバネ機構１０８ａ（図１２）が内蔵されており、バネ機構１０８ａによって圧縮方向の移動を吸収可能にしてあるので、ロアリンク２３の上方への回動に伴うクラッチアーム１２６の回転を妨げない。言い換えれば、バネ機構１０８ａによって入状態の回動位置に保持されたクラッチアーム１２６を、リンク１２３は、バネ機構１０８ａに逆らって切状態の回動位置へ回動させる。
【００４８】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態の農用作業機１０では、苗の植付作業を行う際に田面の整地の必要がない場合には、整地装置５１を作業位置と非作業位置とに上下動する操作と、整地装置５１への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作レバー８５にて行うので、整地装置５１を作業位置に移動するとクラッチ７３が入となり、整地装置５１は駆動状態となるので、整地装置５１を作業位置に下降した状態でクラッチ７３の入操作を忘れて、整地装置５１を引き摺ることによる田面の荒れを防止することができると共に、操作レバー８５を整地装置の作業位置かつクラッチ７３の入位置に保持した状態で、植付装置３１を上昇すると、それに連動してクラッチ７３が自動的に切位置となり、整地装置５１による泥の飛散を防止でき、かつ植付装置３１を下降すると、それに連動してクラッチ７３が入位置となって、植付作業時には自動的に整地作業が行われる。
【００４９】
また、整地装置５１は、作業位置において操作レバー８５により３段階に高さ調節を行えるので、１個の操作レバー８５による簡単な操作で、整地装置５１の高さ調節を容易に行うことができる。
【００５０】
また、１個の操作レバー８５の操作により、整地部５２の上下移動と、整地部５２に対する動力の断続を同時に操作でき、かご型ロータ５７をその上昇位置（非作業位置）で空転させたり、或いは、その下降位置（作業位置）でかご型ロータ５７の回転を停止させたまま移動して、田面を荒らしたりなどの操作ミスを防止できる。
【００５１】
また、連動機構１２０によって、植付装置３１の昇降操作と整地装置５１の昇降操作とに完全に連動して整地装置５１に対する動力伝達が制御されるので、作業者は、整地装置５１の操作に気を取られることなく、植付装置３１の昇降やステアリング操作に集中でき、作業者の負担が減って、経験の浅い作業者でも短期間に操作習熟でき、植付装置３１の昇降やステアリング操作のミスも防止できる。
【００５２】
また、クラッチアーム１２６に長孔１２８を形成して、ロアリンク２３が所定高さ以上に回動した段階で、始めてクラッチアーム１２６が回動してクラッチ７３が切状態となるので、田面での通常作業時に意図せざる整地装置５１の停止を引き起すことなく、植付装置３１の上昇位置でのみ整地装置５１を停止できる。
【００５３】
また、リンク１０８にバネ機構１０８ａを内蔵して、操作レバー８５を前に倒してクラッチ接続状態としたまま、植付装置３１の上昇に伴って連動機構によりクラッチ７３を切状態とするため、枕地での方向転換後に植付装置３１を下降させると直ちに整地部５２が回転再開して整地を伴う植え付け作業が開始されるので、植付装置３１の上昇に伴って操作レバー８５が自動的にクラッチ切断状態に復帰する場合のように、操作レバー８５を操作し忘れて整地を伴わない植え付けを開始する心配が無い。
【００５４】
また、植付装置３１の高さに連動してクラッチアーム１２６を回動させるアクチュエータとしてのアーム１２４をロアリンク２３の機体１５側に配置したので、他の部材の他の場所にアーム等を取り付ける場合に比較して、連動機構１２０を小さな部品の少ない部品点数でコンパクトに構成できた。
【００５５】
＜別の実施形態＞
図１３は別の実施形態の農用作業機の全体側面図、図１４は植付装置とともに整地装置を下降させた状態の拡大側面図、図１５は植付装置とともに整地装置を上昇させた状態の拡大側面図である。別の実施形態では、植付装置３１の昇降に伴って整地装置５１に対する動力伝達を制御する連動機構１４０が上述の実施形態における連動機構１２０と異なる。従って、連動機構１４０を説明するために必要な部分以外は図示略して詳細な説明を省略する。
【００５６】
図１３に示すように、本発明の別の実施形態の農用作業機１０は、油圧シリンダ１４１を用いた連動機構１４０を備えており、植付装置３１の上昇動作を電気的に検知して油圧シリンダ１４１を作動させることにより、クラッチ７３を切状態にして整地装置５１への動力伝達を遮断する。
【００５７】
図１４に示すように、機体１５に取り付けられた油圧シリンダ１４１の作用端は、リンク１０８を連結したクラッチアーム１４６の回動端に連結されており、油圧シリンダ１４１を短縮方向へ作動させると、クラッチアーム１４６が反時計方向に回転して、クラッチ７３が切状態となる。
【００５８】
機体１５の後端には、ロアリンク２３の上方への回動を検知するための近接スイッチ１４３が配置される。近接スイッチ１４３は、ロアリンク２３を磁気検出しており、植付装置３１が下降状態のときＯＮし、植付装置３１が上昇するとＯＦＦする。このＯＦＦ位置は、作業位置の整地部５２が非作業位置の少し上まで上昇する程度に定めてあるので、田面の通常の起伏のトレースではＯＦＦしないが、植付装置３１の上昇は早めに検知する。
【００５９】
農用作業機１０の各部を制御するマイコン制御装置である制御部２００は、近接スイッチ１４３の出力を検知して、植付装置３１の上昇を早めに判別して、油圧シリンダ１４１に油圧供給する油圧バルブ１４２を作動させて、クラッチ７３を切状態とする。これにより、畦を乗り越える際に植付装置３１が激しく上下動しても、誤って近接スイッチ１４３がロアリンク２３を検知することが無く、誤検知によってクラッチ７３が突然入って整地部５２が回転することが無い。
【００６０】
別の実施形態の農用作業機１０では、植付装置３１の上昇時に限らず、制御部２００が判断する任意の時期に、油圧シリンダ１４１を作動させてクラッチ７３を切状態とすることができるので、変速シフトレバーがバックに設定されて農用作業機１０が後退する際にも油圧シリンダ１４１を作動させてクラッチ７３を切状態としている。これにより、整地装置５１が逆転して田面を荒らすことが無くなる。
【００６１】
なお、油圧バルブ１４２は、その非作動状態では、油圧シリンダ１４１のオイル吸入／吐出を自由にしており、上述の実施形態のクラッチアーム１２６における長孔１２８と同様に、リンク１０８の軸方向移動に伴うクラッチ７３の動作を妨げない。
【００６２】
なお、油圧シリンダ１４１は、植付装置３１の上昇を検知して、クラッチ７３を切状態とする一作用手段に過ぎないから、モーター、電磁ソレノイド、空気圧シリンダ等で置き換え可能である。また、近接スイッチ１４３も植付装置３１の上昇を検知する一検知手段に過ぎないから、接地場所やセンサ種類（例えばポテンショメータ）を種々選択可能である。
【００６３】
なお、制御部２００では、植付装置３１の上昇も制御するから、外部の検知手段無しで、制御部２００が植付装置３１の上昇開始後の所定タイミング、例えば最高位置へ上昇完了した状態で油圧シリンダ１４１を作動させ、その後は下降開始後までクラッチ７３を切状態に保持してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態である農用作業機の側面図である。
【図２】本実施形態の農用作業機の平面図である。
【図３】整地装置を非作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図である。
【図４】整地装置を作業位置に設定した状態での整地装置付近の拡大側面図である。
【図５】整地装置の操作レバーの配置を示す正面図である。
【図６】操作レバーにおけるクラッチの操作状態の説明図である。
【図７】レバーガイドの説明図である。
【図８】整地部へ動力伝達するクラッチの接続ポイントの説明図である。
【図９】整地装置の高さ調整機構の平面図である。
【図１０】上下動機構の説明図である。
【図１１】植付装置を下降させた状態での連動機構の動作の説明図である。
【図１２】植付装置を上昇させた状態での連動機構の動作の説明図である。
【図１３】別の実施形態の農用作業機の全体側面図である。
【図１４】植付装置とともに整地装置を下降させた状態の拡大側面図である。
【図１５】植付装置とともに整地装置を上昇させた状態の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 農用作業機
１１ 走行機体
１７ エンジン
３１ 植付装置
５１ 整地装置
６１ 上下動手段（上下動機構）
７１ 動力伝達装置（動力伝達機構）
７３ クラッチ
８５ １個の操作手段（操作レバー）
１２０、１４０ 連動手段（連動機構）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 作業ポジション（レバーポジション）
Ｐ４ 非作業ポジション（レバーポジション）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、
該走行機体に昇降自在に支持された植付装置と、
前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持された整地装置と、を備えてなる農用作業機において、
前記走行機体のエンジンから前記整地装置に動力を伝達する動力伝達装置に介在して、動力伝達を入切するクラッチと、
前記整地装置を、前記植付装置に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段と、
前記クラッチを入切操作すると共に、前記上下動手段を上下操作する、１個の操作手段と、
前記植付装置の昇降に連動して前記クラッチを入切操作する連動手段と、を備え、
前記操作手段は、前記クラッチの入位置にて前記上下動手段が作業位置となるように連動すると共に、
前記連動手段は、前記植付装置の上昇時に前記クラッチが切位置、前記植付装置の下降時に前記クラッチが入位置となるように連動してなる、
ことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記操作手段は、前記クラッチの入位置にて、前記上下動手段を、作業位置において高さ調整可能とした、
請求項１記載の農用作業機。
【請求項１】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、
該走行機体に昇降自在に支持された植付装置と、
前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持された整地装置と、を備えてなる農用作業機において、
前記走行機体のエンジンから前記整地装置に動力を伝達する動力伝達装置に介在して、動力伝達を入切するクラッチと、
前記整地装置を、前記植付装置に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段と、
前記クラッチを入切操作すると共に、前記上下動手段を上下操作する、１個の操作手段と、
前記植付装置の昇降に連動して前記クラッチを入切操作する連動手段と、を備え、
前記操作手段は、前記クラッチの入位置にて前記上下動手段が作業位置となるように連動すると共に、
前記連動手段は、前記植付装置の上昇時に前記クラッチが切位置、前記植付装置の下降時に前記クラッチが入位置となるように連動してなる、
ことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記操作手段は、前記クラッチの入位置にて、前記上下動手段を、作業位置において高さ調整可能とした、
請求項１記載の農用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−１４２６１（Ｐ２００７−１４２６１Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９８７００（Ｐ２００５−１９８７００）
【出願日】平成１７年７月７日（２００５．７．７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月７日（２００５．７．７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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