【課題】 刈取部を昇降する昇降機構の操作をハンドルを握った状態のままで操作することができる遠隔操作機構を備えた歩行型草刈機の提供。
【解決手段】 駆動輪を備えた走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備え、走行駆動部の後側にハンドル部を備えた歩行型草刈り機において、
前記昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の近くに備えられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】メカロックを発生させることなく、旋回時により確実に苗植付部を上昇させることのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機１に、走行車体２に設けられて走行車体２を操舵するハンドル３１と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０を上昇させることができる苗植付部上昇機構５０と、ハンドル３１を操舵することにより回動するステアリングアーム６０と、ステアリングアーム６０の回動に連動し、苗植付部上昇機構５０を作動させることができるオートリフト作動アーム７０と、伸縮性を有してステアリングアーム６０とオートリフト作動アーム７０とを連結することにより、双方の距離が変化可能な状態でステアリングアーム６０の回動をオートリフト作動アーム７０に伝達する連結スプリング７５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、整地装置の干渉を防止することである。
【解決手段】 走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を介して縦リンクを昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンクに着脱される着脱ヒッチを介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置を設け、作業部（４）と整地装置（８）を共に左右ローリングさせるローリング軸を設け、作業部（４）の上昇時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。
また、機体の旋回時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、植付部を適正に稼動することができる田植機を提供することにある。
【解決手段】 転向車輪と後輪とを備えて旋回走行可能な水田作業車の旋回動作信号と、同水田作業車に昇降可能に搭載されて均平用のフロートを備えた植付部の高さ位置信号とを受け、機体の旋回動作と対応して植付部の昇降調節と稼動を制御する制御処理部を備える田植機において、後輪を駆動する後輪伝動部（１６）には、後輪車軸（３ａ）へ減速伝動する減速伝動部と、該減速伝動部よりも伝動上手側に設けた走行距離を算出するための回転センサ（１６ｓ）とを備え、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが所定の旋回走行距離に到達したときに植付部を稼動制御する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】旋回後に苗の植付開始位置を適切な位置に揃えることができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機に、旋回時又は後進時には植付部５２を自動的に上昇させ、前進時には植付部５２を下降させる自動昇降機構Ａと、植付部５２の昇降動作及び苗植付動作の入切動作を行う植付昇降レバー３３と、植付部５２を上昇させた状態で後進させると後輪回転センサ１８２により検知される後進時の回転数が予め設定された基準回転数を上回ると自動昇降機構Ａを作動させない制御構成とする制御装置２００を設けたので、旋回後に植付部５２を下降させて苗の植え付けを再開する際に、作業者は植付昇降レバー３３を手動操作して植付部５２を下降させることができるので、旋回後の苗の植付開始位置を適切な位置に揃えられ、苗の植付精度が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、前後進レバーによる面倒な前後進切替操作をなくし、単純なスイッチ操作のみで前後進の切り替えが行え、作業位置の位置合わせが容易に行える装置を具現することにある。
【解決手段】本発明は、走行車体（１）の後部に装着した作業機（１０）を昇降可能に設け、この作業機（１０）を昇降操作する昇降レバー（１２）のグリップ部（１２ａ）に押し込み操作時にのみ作動可能なスイッチ（１３）を設け、該スイッチ（１３）は現在の機体の進行方向を変更するように構成してあることを特徴とする作業車両とする。また、スイッチ（１３）のスイッチ押し込み時は、車速を予め設定されたコントローラ設定値まで下げる構成とする。また、スイッチ（１３）の押し込み操作時には、後進時における車速を段階的に下げる構成とする。 （もっと読む）

【課題】昇降可能に装架した苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた場合においても、機体後進による作溝機の詰まりや破損等の事態を招くことなく、圃場作業を円滑に進めることができる作業車両を提供する。
【解決手段】苗移植機は、作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構およびその昇降位置検知部材と、作業装置４に設けた作溝器に粒状体を供給する粒状体供給装置５と、前後進の車速選択とリンク機構の支持高さ調節とを行う走行操作レバー７３およびその走行操作検知部材７３Ｓと、後輪回転検知部材と、報知部材７１と、作業装置４に配置された報知停止スイッチ７２とを走行車体に備えて構成され、リンク機構が所定高さ以下、走行操作レバー７３が後進車速位置、後輪１１が回転の３条件全てに該当した時に、報知停止スイッチ７２の操作まで報知部材７１を作動する制御を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成の旋回内側の伝動調節によってコストの低減とやメンテナンス性の向上を図り、突然のスリップ発生にも対応を可能として植付精度と作業能率を確保でき、かつ、旋回に必要な出力の確保が可能となる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、全輪駆動の前後輪１０，１１を備えた走行車体２と、前輪１０のデフロック機構５１ａ付きデフ装置５１と、後輪１１のクラッチ機構１８ｃと、旋回内側の後輪伝動を停止する制御ロッド部材５２と、旋回時に昇降リンク機構３により上昇可能に支持した植付装置４とを備えて構成され、上記左右のクラッチ機構１８ｃ，１８ｃの動作規制により左右の後輪動力を維持可能に設定するクラッチ設定機構５３を設け、機体旋回時の前輪１０のスリップによるデフロック機構５１ａの作動とともに植付装置４の上昇位置を低く抑える上昇規制機構Ｃを上記昇降リンク機構３に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】走行停止状態での待機時間を不要としつつ、後進走行中に従来より短時間に作業機を上昇できる作業車両を提供すること。
【解決手段】機体２の後部に苗移植装置７を装着するためのリンク機構８と、リンク機構を昇降させる昇降装置３０と、機体２に設けられたエンジン６と、エンジン６の動力を変速して出力する変速装置５と、前進走行域、停止域、及び後進走行域の何れかの位置に切り替えることにより、変速装置の出力を変化させて走行速度を操作する走行操作レバー１０と、走行操作レバー１０が少なくとも後進走行域にある場合に苗移植装置７の上昇速度をエンジン回転数に基づいて制御する第１の制御を行う制御部２００とを備え、第１の制御は、走行操作レバー１０が、後進走行域の内、走行速度を最高に設定する最高速位置にあるときのエンジン回転数よりも、最高速位置より手前の位置にあるときのエンジン回転数の方を高くする制御である、作業車両。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、種々の条件に対応して原動機の駆動回転数を適正に設定し、良好な走行性能及び作業性能を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行推進体と原動機を備える走行車体を設け、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して作業部を昇降可能に設け、昇降リンク装置を昇降させる昇降用アクチュエータを設け、原動機は走行推進体と昇降用アクチュエータを駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータを駆動させて作業部を昇降操作する昇降操作具を設けた作業機において、昇降用アクチュエータが作業部を上昇作動させるとき、走行推進体が停止する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】
苗載せ台を畦際側とは反対側へ移動させるときは、苗植機の走行を直ちに停止して、植付装置の植付操作を停止して、苗タンクを目的の方向へ大きく移動させて、苗移植機の旋回操作等を行わせる。又、この一旦横端へ移動させていた苗タンクを移動前の苗植付停止位置に戻してから、苗移植機の植付動作を行わせる必要があり、煩雑で正確な操作を要し、相当の時間と熟練を要する。
【解決手段】
植付装置３の伝動を停止した状態で苗タンク２を横端へ移動させるときの、摺動軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出し、この苗タンク２が横端に移動した後に前記苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ６が検出した横送回転数に基づいて摺動軸１を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗タンク２を移動復帰する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 苗移植作業装置を上昇させると共に走行距離算出手段にて走行距離の算出を開始し、該走行距離に応じて、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後、前記走行距離に応じて、線引きマーカ（１９５）が下降する指令を出力する制御装置（１７０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】
後輪ローリング機構をシリンダで制御して、植付作業時や旋回作業時に機体の走行姿勢が作業に適した形態となる姿勢制御装置を設けた苗移植機を提供する。
【解決手段】
車体４の後部に中央回動軸４２を中心に左右方向に回動するローリング機枠４１を設け、ローリング機枠４１の両端部に後輪３，３に回転駆動力を供給する後輪伝動ケース８，８を設け、ローリング機枠４１を回動させる回動アクチュエータ９を設け、ハンドル１の操舵角度を検出する操舵角度検出部材７を設け、操舵角度検出部材７の検出した操舵角度から旋回内側を判別して回動アクチュエータ９を伸張または収縮させて車体４の旋回内側が低位となる側にローリング機枠４１を回動させて傾斜姿勢にする構成とした。 （もっと読む）

【課題】車体の状態を第１状態から第２状態に切り換える際の判断基準に創意工夫を凝らすことにより、作業走行時において車体の状態が不測に第１状態から第２状態に切り換わる誤作動の発生を抑制し、その誤作動に起因した不都合の発生を抑制する。
【解決手段】操舵輪の直進位置からの切れ角を検出する切角センサ５５と、この切角センサ５５の検出に基づいて車体の状態を切り換える車体状態切換手段４８とを備えた作業車の車体状態切り換え構造において、車体の走行速度を検出する車速センサ５６を備え、車体状態切換手段４８が、切角センサ５５の検出、および、車速センサ５６の検出に基づいて、車体の旋回角度を算出し、かつ、算出した旋回角度が設定角度を超えると、車体の状態を車体に連結した作業装置を機能させる作業用の第１状態から作業装置を機能させない移動用の第２状態に切り換えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業時の燃料消費を抑えた、低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 旋回時、植え付け装置を機械的に自動上昇させる、安価な苗移植機の実現。
【解決手段】 走行車体２の車輪１０の方向を制御するピットマンアーム６０と、走行車体２の後側に設けられ、昇降油圧シリンダによって昇降させられる植え付け装置と、植え付け装置の昇降、植え付けを設定するための植え付け昇降レバー３３と、昇降レバー３３の操作に従って、昇降油圧シリンダを制御するカム７４、位置決めローラ７７等と、ピットマンアーム６０に連結された連繋部材６１、６２、６４、７１と、連繋部材６１、６２、６４、７１に連結された旋回切替操作具７３とを備え、旋回切替操作具７３は、操舵部材が所定量以上回動すると、カム７４、ローラ７７などを機械的に駆動することによって植え付け装置５２を上昇させるモードと、操舵部材が所定量以上回動しても、カム７４、ローラ７７などを駆動しないモードが選択出来る。 （もっと読む）

【課題】作業者が苗植付装置の入切や苗植付部の昇降などを操作することなく、作業者の労力の軽減が図れると共に、苗の植付作業の効率が向上する苗移植機の提供である。
【解決手段】左右前輪１０及び左右後輪１１と、フレーム１５と、左右前輪１０を操向操作するハンドル３４と、ハンドル３４の操向角度を検出する切れ角センサ９３と、フレーム１５の後方に昇降リンク装置３を介して昇降可能に連結し、苗載台５１と苗植付装置５２とを備えた苗植付部４と、苗植付装置５２の作業状態切替レバー６８と、昇降リンク装置３の油圧シリンダ４６や油圧バルブ８０などの昇降手段と、切れ角センサ９３の値に応じて昇降手段による苗植付部４の昇降及び切替レバー６８の切替を制御する制御装置１００とを設けた苗移植機である。ハンドル操作に苗植付部４の昇降と苗植付装置５２の入切が連動するため、作業者が苗植付装置５２の入切をする必要がなく、労力が軽減する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機体の旋回制御を、簡単な構成で行えるようにすること及び様々な旋回形態に対応できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止し、作業開始位置で自動的に農作業装置の作動を開始させる制御装置を設けた農作業機において、農作業装置の作動を入切する操作レバー（１９）と、該操作レバー（１９）を各々の操作位置に位置決めする位置決め機構と、操作レバー（１９）を作動させるレバーモータ（９９）と、位置決め機構を位置決めしない状態に解除する位置決め解除機構とを設け、レバーモータ（９９）から操作レバー（１９）への作動連繋機構に融通機構（１３２ａ）を設け、前記作業開始位置で、レバーモータ（９９）を駆動することにより、位置決め解除機構を作動させると共に操作レバー（１９）を作業位置（Ａ）に作動させる構成とした。 （もっと読む）