苗移植機
【課題】
苗載せ台を畦際側とは反対側へ移動させるときは、苗植機の走行を直ちに停止して、植付装置の植付操作を停止して、苗タンクを目的の方向へ大きく移動させて、苗移植機の旋回操作等を行わせる。又、この一旦横端へ移動させていた苗タンクを移動前の苗植付停止位置に戻してから、苗移植機の植付動作を行わせる必要があり、煩雑で正確な操作を要し、相当の時間と熟練を要する。
【解決手段】
植付装置３の伝動を停止した状態で苗タンク２を横端へ移動させるときの、摺動軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出し、この苗タンク２が横端に移動した後に前記苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ６が検出した横送回転数に基づいて摺動軸１を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗タンク２を移動復帰する構成とする。
苗載せ台を畦際側とは反対側へ移動させるときは、苗植機の走行を直ちに停止して、植付装置の植付操作を停止して、苗タンクを目的の方向へ大きく移動させて、苗移植機の旋回操作等を行わせる。又、この一旦横端へ移動させていた苗タンクを移動前の苗植付停止位置に戻してから、苗移植機の植付動作を行わせる必要があり、煩雑で正確な操作を要し、相当の時間と熟練を要する。
【解決手段】
植付装置３の伝動を停止した状態で苗タンク２を横端へ移動させるときの、摺動軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出し、この苗タンク２が横端に移動した後に前記苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ６が検出した横送回転数に基づいて摺動軸１を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗タンク２を移動復帰する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の苗植装置に関し、植付装置に対して苗載せ台を左、右の方向へ往復横移動させながら、マット苗の供給を行わせる形態において、苗載せ台を速かに横端へ移動させたり、又、元の苗植開始位置に復帰可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
リードカム軸の回転により苗載せ台を左、右横方向へ往復移動させながら、この苗載せ台の苗取口部で作動する苗植爪の作動によって、前記苗載せ台のマット苗の繰出端縁部を、横方向へ順次分離しながら植付作動する苗植形態の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９３５６５号公報（第４頁、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場の畦際や、隅部等において、苗移植機を旋回させたり、操向する場合に、車体後部の苗植装置の苗載せ台が、苗植装置の横方向へ大きく張出していて畦際の高い岸壁や、構造物等に接触して、操向し難く、又は、操向、乃至旋回し難いことがある。このようなとき、苗載せ台を畦際側とは反対側へ移動させるときは、苗移植機の走行を直ちに停止して、苗植装置の苗植作動を停止し、苗載せ台を移動させるリードカム軸の伝動のみに行わせて、苗載せ台を目的の方向へ大きく移動させることによって、苗移植機の旋回操作等を行わせる。又、この旋回後の苗植作業を再開するときは、この一旦横端へ移動させた苗載せ台を、移動前の苗植付停止位置に戻してから、苗植装置の苗植作動を再開させる必要があり、煩雑で正確な操作を要し、相当の時間と熟練を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、摺動軸（１）の回転により苗載せ台（２）を移動して、定位置で作動の植付装置（３）に対して左右横方向へ往復移動させながら、前記植付装置（３）を苗載せ台（２）の苗取口（４）に作動させて、この苗取口（４）に繰出される苗を分離保持して下方のフロート（５）で均平された土壌面に植付ける苗移植機において、前記植付装置（３）の伝動を停止した状態で苗載せ台（２）を横端へ移動させるときの、摺動軸（１）の横送回転数をタンク送りセンサ（６）で検出し、この苗載せ台（２）が横端に移動した後に前記植付装置（３）の伝動で苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ（６）が検出した横送回転数に基づいて摺動軸（１）を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗載せ台（２）を移動復帰することを特徴とする苗移植機の構成とする。
【０００６】
圃場における苗植作業中に、横方向へ移動する苗載せ台２が畦際等の邪魔になるときは、苗植装置３を停止した状態で、操作レバー等によるスイッチ操作によって苗載せ台２を現在位置する側とは反対側へ移動操作する。このときリードカム軸１の回転によって苗載せ台２が横端へ移動されるときの横送回転数がタンク送りセンサ６によって検出されている。そして、苗移植機の旋回操向等が終って、苗植作業を再開するときは、このタンク送りセンサ６によって検出された横送回転数に基づいて、前記リードカム軸１が伝動回転されて、旋回操向前において苗植停止した位置に苗載せ台２を復帰移動させる。そして、この苗載せ台２が苗植停止位置に復帰したことによって、植付装置３をして苗植作業を開始することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記苗載せ台（２）を横端へ移動するための横端寄せスイッチ（７）を、前記苗載せ台（２）の移動方向と同側へ操作するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００８】
前記のように、苗載せ台２を左、右方向のいずれか横端へ移動させるときは、一旦苗植作動を停止した状態で、直接横端寄せスイッチ７を操作するか、又は操作レバー等で連動して横端寄せスイッチ７を操作する等によって、この横端寄せスイッチ７を苗載せ台２の横端寄移動側へ向けて操作するか、乃至はこの横端寄せ移動側のスイッチ７を選択操作する。これによって、リードカム軸１の回転による苗載せ台２の移動方向が、この横端寄せスイッチ７の操作方向へ同調して移動される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記横端寄せスイッチ（７）を操作すると、植付クラッチ（８）の切りにおいて、苗載せ台（２）横移動の摺動軸クラッチ（９）を入りにして横端へ移動するように伝動し、横端センサ（１０）が、この苗載せ台（２）が横端に移動されたことを検出して、前記摺動軸クラッチ（９）を切りにして移動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１０】
前記苗植装置１４の苗植作動を一旦停止した状態で、横端寄せスイッチ７を操作して、苗載せ台２を左、右いずれかの選択側の横端へ移動させる。このとき植付クラッチ８が切り位置に維持されて苗植作動は行われないで、このリードカムクラッチ９が入り位置に作動されて、このリードカムクラッチ９の連繋による苗載せ台２が横端へ移動されて移動途中で停止することはない。この苗載せ台２が横端に移動されると、横端センサ１０によって検出されて、前記リードカムクラッチ９の連継を切り位置にして、苗載せ台２の移動を横端位置に停止させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記植付クラッチ（８）、又は走行クラッチ（１１）が入りのときは、苗載せ台（２）を端寄せするための横端寄せスイッチ（７）のＯＮ操作を牽制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１２】
前記苗載せ台２を横端へ移動させるときは、横端寄せスイッチ７の操作によって、苗植装置３による苗植付作用を行われない状態や、苗移植機の走行が停止した状態において、苗載せ台２のみの横端移動が行われる。これによって、苗載せ台２の横端移動時の植付装置３による苗取口４における苗の取乱しをなくし、誤植をなくする。又、苗載せ台２の横端移動時に走行、旋回させて、苗載せ台２が隣接構造物等に接触するのを阻止するものである。そして、前記植付クラッチ８、及び走行クラッチ１１が切り位置で、植付装置３が停止し、走行が停止した状態において、横端寄せスイッチ７の操作により、リードカム軸１を回転して苗載せ台２を横端移動させる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記苗載せ台（２）の底部に配置の苗繰出ベルト（１２）を手動操作の苗繰出ハンドル（１３）で回動可能に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１４】
苗載せ台２は、前記のように苗移植機走行や、旋回操向等の邪魔になるときは、この邪魔にならない側の横端部へ移動させることができるが、マット苗の繰出端部が苗取口４側へ滑り出して、この苗取口４の形成される苗取出口ガイドとの間に間隔が形成されないときは、この苗載せ台２の底部の苗繰出ベルト１２を、苗繰出ハンドル１３によって手動で操作して逆方向へ回わすことにより、繰出停止しているマット苗を苗載せ台２の上部側へ押し戻すことができる。又、苗載せ台２を元停止位置に戻すとき、マット苗の下端縁が苗取口４の苗取出口ガイド５０に揃っていないときは、この苗繰出ベルト１２を、苗繰出ハンドル１３で前、後に回動させて、マット苗の下端縁を全幅にわたって均等圧力に苗取出口ガイド５０に摺接させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、作業者が苗載せ台２を左、右いずれか邪魔にならない側へ移動させる選択操作を行えば、あとは、この植付装置３停止後のリードカム軸１の横送作動等が自動的に行われると共に、このときのリードカム軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出していて、苗載せ台２の元位置への復帰移動が、このタンク送りセンサ６による検出されていた横送回転数に基づいて行われるものであるから、作業者が苗載せ台２の復帰位置を正確に合せるような操作、時間を不要とし、苗載せ台の横端移動操作や、苗移植機の旋回操向操作等を簡単、迅速化して容易に行わせることができる。又、特に前記苗植停止位置から苗載せ台２の横端移動に至るまでのリードカム軸１の回転数をタンク送りセンサ６で検出しているため、元植付停止位置への苗載せ台２の復帰を正確に、的確に行わせて、この苗載せ台２の横端移動時は植付装置３による植付作動を正確に停止させて、誤植作動をなくすることができ、整然とした苗植を行わせることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、苗載せ台２を左、右いずれかの横端へ移動させるときは、横端寄せスイッチ７の操作によって簡単、迅速に行わせることができ、しかも、苗植作業者の操作、判断を誤らない限りにおいて、苗載せ台２の横端移動方向と、これを操作する横端寄せスイッチ７の操作方向とを一致させているため、誤操作を少くし、迅速、的確な操作を行うことができ、操作性を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記のように苗載せ台２を横端へ移動するように横端寄せスイッチ７を操作すると、植付クラッチ８が切り位置にあるか、乃至切り位置に切替えられなければ、リードカムクラッチ９は入り位置にならないし、又は、この植付けクラッチ８が切り位置にあることによって、苗載せ台２を横移動するリードカムクラッチ９を入り位置にすることができるものであるから、苗載せ台２を横移動させるとき苗植付装置３の誤作動をなくして、苗取口４部における苗植爪による苗の取乱しをなくすることができる。又、苗載せ台２が横端に送られたことを横端センサ１０で検出して、このリードカムクラッチ９を切り位置に作動するため、苗載せ台２の横端寄せ移動を正確に行うことができ、誤って植付クラッチ８が作動されて苗植作用が行われることもない。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、前記苗載せ台２の横端移動操作するための横端寄せスイッチ７は、植付クラッチ８、又は走行クラッチ１１が入り位置にあるときは、このスイッチ操作が牽制されるため、苗載せ台２のみを横端寄せ移動するときや、この苗載せ台２を横端へ移動させてから走行する場合には、横端寄せスイッチ７の誤操作、誤作動等による苗載せ台２の移動を行わせないで、苗誤植や、苗乱し植等を少なくして、苗載せ台２のみ正確に、円滑に端寄せ移動させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、苗繰出ベルト１２は、載置するマット苗を、苗載せ台２が横端に移動されたときに間歇的に回動されて、苗取口４側へ繰出すものであるが、この繰出状態が悪いときや、メンテナンス時等においては、必要に応じて苗繰出ハンドル１３を取付けて、手動でこのハンドル１３を操作して苗繰出ベルト１２を簡単、容易に回動して、各マット苗の繰出供給状態等を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】苗載せ台端寄せ制御のブロック図。
【図４】そのフローチャート。
【図５】横端寄せスイッチの背面図。
【図６】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【図７】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【図８】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【図９】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面に基づいて、苗植装置１４は、乗用走行形態の車体１５の後側に、リフトシリンダ１６によって昇降する昇降リンク１７の後端部のヒッチリンク１６に装着され、ローリング軸１９周りに回動自在である。この苗植装置１４は、前記ローリング軸１９を前側に有した苗植フレーム２０が伝動ケースを主体として構成され、この苗植フレーム２０の下方には、上下回動調節可能の支持リンク２１を介して、走行幅方向の中央部に位置するセンタフロート２２と、この左右両側部に位置するサイドフロート２３とから成るフロート５を配置して、土壌面を滑走支持する形態とし、この苗植フレーム２０の上方には、前上り傾斜の苗載せ台２を支架して、この苗載せ台２の底部は、リードカム軸１の回転によって左右横方向へ移動されるカムボス２４を連結して、このカムボス２４と一体的に左右横方向へ往復移動される。又、苗植フレーム２０の伝動ケース部の後端部には、苗植爪２５を有して苗植軸２６の周りに回転駆動して、この苗植爪２５先端部を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いてダブルクランク機構形態に昇降駆動する植付装置３を設け、各フロート５による土壌均平跡に苗植付作動するように配置している。
【００２２】
前記車体１５は、ステアリングポスト２７上のステアリングハンドル２８の操向回動によって操向の前輪２９と、リヤアクスルハウジング３０に軸装の後輪３１を有し、運転席３２下のシートカバー内に搭載のエンジン３３よって、ベルト３４、油圧無断変速装置３５、ミッションケース３６内の連動機構、及び後輪３１連動軸３７等を介して連動駆動して走行する構成としている。フロア３８前部のステヤリングポスト２７の左右外側方には、マット苗を収容の苗トレイを支持する苗受枠３９を設け、マット苗をこの苗受枠３９上から取出しながら後方の苗載せ台２へ補給することができる。又、車体１５後部のリヤフレーム４２上には、肥料を収容する施肥ホッパー４０、この施肥ホッパー４０の肥料を繰出す繰出装置４１、この繰出した肥料を送風機４３の送風力で搬送させる施肥筒４４、及びこの搬送肥料を各フロート５の作溝器で形成される施肥溝部へ案内する施肥ホース４５等からなる施肥装置４６を設けている。
【００２３】
又、前記車体１５の後部には、ＰＴＯ軸４７を軸受するＰＴＯ伝動ケースや、ＰＴＯクラッチを設けて、前記苗植装置１４のフレーム２０伝動ケースの入力軸を連結して、この苗植伝動ケース２０内の伝動軸や、チエン、及び苗植軸２６等を連動して、苗植付装置３を伝動し、これと共に、変速ギヤを介してリードカム軸１を伝動して、リードカムボス２４、及びこのリードカムボス２４と一体のロッド等の連動機構を介して苗載せ台２を左、右横方向へ往復移動する。これらリードカム軸１とこの外周に嵌合するリードカムボス２４との構成は、既に周知の形態であるように、この苗載せ台２の横幅方向に沿うリードカム軸１の回転外周面には、一枚のマット苗の苗幅、乃至このマット苗を収容する各苗載せ台２のタンク幅と同横方向幅域にわたって、一定ピッチの螺旋状のガイド溝を往復形態に形成して、このガイド溝に前記リードカムボス２４の内側に設けられるカム案内子を嵌合させて、このリードカム軸１の回転によってカム案内子をガイド溝に摺動案内させながら、リードカムボス２４、及びこれと連結の苗載せ台２を横方向へ往復移動させるものである。このような苗載せ台２の一横移動行程において前記苗植爪２５が、一定の回数（Ｎ＝２４回、往復行程では２Ｎ＝２×２４回）、苗取口４に作動して、各作動毎に苗分離保持しながら一苗植付を行う。又、前記各苗載せ台２に設けられている苗繰出ベルト１２は、苗載せ台２が左横端、右横端に移動される毎に、苗植爪２５による横端の苗分離、乃至苗取口４からの苗取出しが行われることによって、各苗載せ台２の後続のマット苗をこの苗取跡の横列空所に繰り出すもので、苗マットの繰出下端縁を苗取出口ガイド５０に受けさせるものである。
【００２４】
前記苗載せ台２は、多条植形態に仕切リブ４９を形成して広幅に構成されて、各仕切リブ４９間のタンク幅底面には、繰出ベルト１２が駆動される形態である。この苗載せ台２の底部には、前記苗植フレーム２０に支持されて、後下端部を、この苗植フレーム２０に固定して設けられる側面視アングル状断面形態の苗取出口ガイド５０にのぞませ、前上端部を、苗植フレーム２０と一体の支持フレーム５１上の支持レール５２に支持させて左右横移動自在に案内する。前記苗取出口ガイド５０には各苗植付条位置における苗植爪２５を下降介入させる苗取口４を形成している。この各苗取出口４の下側には、苗植爪２５、及びこの苗植爪２５によって分離保持された苗の植付下降を案内する円弧状樋形態の植付ガイド５３を取付けている。
【００２５】
前記苗植装置１４の前側には、代掻ロータ５７を設けて、各フロート５で滑走均平する前側部の土壌面を砕土して、均平し易くするものである。
ここにおいて、リードカム軸１の回転により苗載せ台２を移動して、定位置で作動の植付装置３に対して左右横方向へ往復移動させながら、前記植付装置３を苗載せ台２の苗取口４に作動させて、この苗取口４に繰出される苗を分離保持して下方のフロート５で均平された土壌面に植付ける苗移植機において、前記植付装置３の伝動を停止した状態で苗載せ台２を横端へ移動させるときの、リードカム軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出し、この苗載せ台２が横端に移動した後ちに前記植付装置３の伝動で苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ６が検出した横送回転数に基づいてリードカム軸１を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗載せ台２を移動復帰する苗植装置を設ける構成とする。
【００２６】
圃場における苗植作業中に、横方向へ移動する苗載せ台２が畦際等の邪魔になるときは、操作レバー等によるスイッチ操作によって苗載せ台２を現在位置する側とは反対側へ移動操作する。このときリードカム軸１の回転によって苗載せ台２が横端へ移動されるときの横送回転数がタンク送りセンサ６によって検出されている。そして、苗移植機の旋回操作等が終って、苗植作業を再開するときは、このタンク送りセンサ６によって検出された横送回転数に基づいて、前記リードカム軸１が伝動回転されて、旋回操向前等において苗植停止した位置に苗載せ台２を復帰移動させる。そして、この苗載せ台２が苗植停止位置に復帰したことによって、苗植作業を開始することができる。
【００２７】
又、前記苗載せ台２を横端へ移動するための横端寄せスイッチ７を、前記苗載せ台２の移動方向と同側へ操作するように構成する。
前記のように、苗載せ台２を左、右方向いずれか横端へ移動させるときは、一旦苗植作動を停止した状態で直接横端寄せスイッチ７を操作するか、又は操作レバー等で連動して横端寄せスイッチ７を操作するか等によって、この横端寄せスイッチ７を苗載せ台２の横端寄移動側へ向けて操作するか、乃至はこの横端寄せ移動側のスイッチ７を選択操作することによって、リードカム軸１の回転による苗載せ台２の移動方向が、この横端寄せスイッチ７の操作方向へ同調して移動される。
【００２８】
又、前記横端寄せスイッチ７を操作すると、植付スラッチ８が霧切りにおいて、苗載せ台２横移動のリードカムクラッチ９を入りにして横端へ移動するように伝動し、横端センサ１０がこの苗載せ台２が横端に移動されたことを検出して前記リードカムクラッチ９を切りにして停止する形態とする。
【００２９】
前記苗植装置１４の苗植作動を一旦停止した状態で、横端寄せスイッチ７を操作して、苗載せ台２を左、右いずれかの選択側の横端へ移動させる。このとき植付クラッチ８が切り位置に維持されて苗植作動は行われないで、このリードカムクラッチ９が入り位置に作動されて、このリードカムクラッチ９の連継による苗載せ台２が横端へ移動されて、移動途中で停止することはない。この苗載せ台２が横端に移動されると、横端センサ１０によって検出されて、前記リードカムクラッチ９の連継を切り位置にして、苗載せ台２の移動を横端位置に停止させる。
【００３０】
又、前記植付クラッチ８、又は走行クラッチ１１が入りのときは、苗載せ台２を端寄せするための横端寄せスイッチ７のＯＮ操作を牽制する。
前記苗載せ台２を横端へ移動させるときは、横端寄せスイッチ７の操作によって、苗植装置３による苗植付作用を行われない状態や、苗移植機の走行が停止した状態において、苗載せ台２のみの横端移動が行われる。これによって、苗載せ台２の横端移動時の植付装置３による苗取口４における苗取り乱しをなくし、誤植をなくする。又、苗載せ台２の横端移動時に走行、旋回させて、苗載せ台２が隣接構造物等に接触するのを阻止するものである。そして、前記植付クラッチ８、及び走行クラッチ１１が切り位置で、植付装置３が停止し、走行が停止した状態において、横端寄せスイッチ７の操作により、リードカム軸１を回転して苗載せ台２を横端移動させる。
【００３１】
更には、苗載せ台２の底部に配置の苗繰出ベルト１２を手動操作の苗繰出ハンドル１３で回動可能に設ける。
苗載せ台２は、前記のように苗移植機走行や、旋回操向等の邪魔になるときは、この邪魔にならない側の横端部へ移動させることができるが、マット苗の繰出端部が苗取口４側へ滑り出して、この苗取口４の形成される苗取出口ガイドとの間に間隔が形成されないときは、この苗載せ台２の底部の苗繰出ベルト１２を、苗繰出ハンドル１３によって手動で操作して逆方向へ回わすことにより、繰出停止しているマット苗を苗載せ台２の上部側へ押し戻すことができる。又、苗載せ台２を元停止位置に戻すとき、マット苗の下端縁が苗取口４の苗取出口ガイドに揃っていないときは、この苗繰出ベルト１２を前、後回動させて、マット苗の下端縁を全幅にわたって均等圧力に苗取口ガイドに摺接させる。
【００３２】
前記苗載せ台２の端寄せ制御を行うコントローラ６０に入力側には、前記横端寄せスイッチ７としてレバースイッチ形態にして、このレバースイッチを中央部のＮ接点から、左右両側の左接点Ｌ、又は右接点Ｒに回動して切替操作することによって（ステップＳ１）、リードカムクラッチ９を切替えて、リードカム軸１の回転を制御して苗載せ台２を横移動させる。苗載せ台２が移動停止位置にあるとき、横端寄せスイッチ７をＮ接点位置におく状態を基準位置として、苗載せ台２を左横端へ移動させるときは（Ｓ２）、この横端寄せスイッチ７をＮ接点位置から左側へ倒してＬ接点位置へ切替操作すればよく、このＬ接点の入力によって前記停止位置の苗載せ台２は左端側へ移動される。この苗載せ台２が左端へ到達すると、端部センサ１０によって検出されて（Ｓ３）、リードカム軸１の回転を停止させる。又、この苗載せ台２に左端停止位置から前記元の位置へ戻すときは、このＬ接点位置の横端寄せスイッチ７をＮ接点位置へ戻し操作することによって（Ｓ４）、前記リードカム軸１を回転制御して、戻し移動することができる。又、この横端寄せスイッチ７をＮ接点位置から右側のＲ接点位置へ回動操作して（Ｓ５）、苗載せ台２を右端へ移動させるときも同様である。又、これらの場合、前記入力側には、回転センサ６が、リードカム軸１、乃至このリードカム軸１を連動するための連動機構等の回転数を検出して（Ｓ３）、コントローラ６０のメモリーに記録していて、横端寄せ移動時の回転数のもとに、Ｎ接点位置への戻り移動のための回転数を制御して、苗載せ台２を元苗植停止位置へ正確に戻すものである。又、前記スイッチ７や、センサ６、クラッチ９の他に、植付装置３の伝動系の植付クラッチ８を電磁的に入り、切り操作する植付クラッチレバー５４や、走行伝動系の走行クラッチ１１を電磁的に入り、切り操作する走行操作レバー５５等を配置する。
【００３３】
次に、主として図６、図７に基づいて、苗植作業を終って、苗移植機を走行移動したり、トレラー等に搭載して運搬したり、又は格納する等の場合は、車体１５のリヤフレーム４２と、苗植装置１４の苗植フレーム２０との間を、ロッド、乃至ワイヤーなどからなる連結具６０で連結して、リフトシリンダ１６で苗植装置１４を上昇させた上昇姿勢を保持させる。これらリフトシリンダ１６や、昇降リンク１７等に負担をかけないようにするものである。６１は接地用のスタンドである。連結具６０の端部はフック形態として、苗植フレーム２０のフック部６２に対して簡単に掛け外しできる構成としている。
【００３４】
又、前記連結具６０は、図７のように、苗載せ台２を支持する支持フレーム５１の上端中央部に設けるフック部６２と、車体１５前部の左、右両側に位置して苗受枠３９用支柱６３に設けたフック部６４との間にわたって掛けわたして、安定した吊上姿勢を維持させるものである。
【００３５】
次に、主として図８に基づいて、前記フロート５の苗植フレーム２０、乃至支持リンク２１に対する支持部を、横方向の支持軸６５で枢支して、各フロート５をこの支持軸６５の回りに回動自在に支持させるが、この支持軸６５周りにダンパスプリング６６を設けて、フロート５が略前後水平状の姿勢を維持するように弾発付勢することによって、土壌面を滑走支持するフロート５の均平作用を安定させるものである。６７は支持ブラケットで、苗植フレーム２０の下側に突出して、支持軸６５を支持する。この支持ブラケット６７と、フロート５との間にダンパスプリング６６が弾発して設けられる。６８はフロート５の前上り迎角回動域を規制するストッパである。
【００３６】
次に、主として図９に基づいて、苗載せ台２は、ポット形の苗トレイを用いて育苗されたポット苗（野菜苗）の供給を受けて繰出搬送しながら、下端部の苗取口４では、この苗トレイから各ポット苗を押出して、苗植装置３で土壌面に植付けるものである。各苗植付条の上部に位置する苗載せ台２には、注水用の噴霧ノズル６９が、苗の繰出行程に複数箇所に配置されて、繰出供給されるポット苗に噴霧することができる。この苗載せ台２の一部には、風速を検出する風速センサ７０を設けて、この風速センサ７０が所定以上の風速を検出することによって、噴霧バルブ等を開いて噴霧させるように構成している。苗植作業時の野菜苗の乾燥萎縮を防止し、植付苗の汚着性を高めるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１ リードカム軸
２ 苗載せ台
３ 植付装置
４ 苗取口
５ フロート
６ タンク送りセンサ
７ 横端寄スイッチ
８ 植付クラッチ
９ リードカムクラッチ
１０ 横端センサ
１１ 走行クラッチ
１２ 苗繰出ベルト
１３ 苗繰出ハンドル
１４ 苗植装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の苗植装置に関し、植付装置に対して苗載せ台を左、右の方向へ往復横移動させながら、マット苗の供給を行わせる形態において、苗載せ台を速かに横端へ移動させたり、又、元の苗植開始位置に復帰可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
リードカム軸の回転により苗載せ台を左、右横方向へ往復移動させながら、この苗載せ台の苗取口部で作動する苗植爪の作動によって、前記苗載せ台のマット苗の繰出端縁部を、横方向へ順次分離しながら植付作動する苗植形態の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９３５６５号公報（第４頁、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場の畦際や、隅部等において、苗移植機を旋回させたり、操向する場合に、車体後部の苗植装置の苗載せ台が、苗植装置の横方向へ大きく張出していて畦際の高い岸壁や、構造物等に接触して、操向し難く、又は、操向、乃至旋回し難いことがある。このようなとき、苗載せ台を畦際側とは反対側へ移動させるときは、苗移植機の走行を直ちに停止して、苗植装置の苗植作動を停止し、苗載せ台を移動させるリードカム軸の伝動のみに行わせて、苗載せ台を目的の方向へ大きく移動させることによって、苗移植機の旋回操作等を行わせる。又、この旋回後の苗植作業を再開するときは、この一旦横端へ移動させた苗載せ台を、移動前の苗植付停止位置に戻してから、苗植装置の苗植作動を再開させる必要があり、煩雑で正確な操作を要し、相当の時間と熟練を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、摺動軸（１）の回転により苗載せ台（２）を移動して、定位置で作動の植付装置（３）に対して左右横方向へ往復移動させながら、前記植付装置（３）を苗載せ台（２）の苗取口（４）に作動させて、この苗取口（４）に繰出される苗を分離保持して下方のフロート（５）で均平された土壌面に植付ける苗移植機において、前記植付装置（３）の伝動を停止した状態で苗載せ台（２）を横端へ移動させるときの、摺動軸（１）の横送回転数をタンク送りセンサ（６）で検出し、この苗載せ台（２）が横端に移動した後に前記植付装置（３）の伝動で苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ（６）が検出した横送回転数に基づいて摺動軸（１）を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗載せ台（２）を移動復帰することを特徴とする苗移植機の構成とする。
【０００６】
圃場における苗植作業中に、横方向へ移動する苗載せ台２が畦際等の邪魔になるときは、苗植装置３を停止した状態で、操作レバー等によるスイッチ操作によって苗載せ台２を現在位置する側とは反対側へ移動操作する。このときリードカム軸１の回転によって苗載せ台２が横端へ移動されるときの横送回転数がタンク送りセンサ６によって検出されている。そして、苗移植機の旋回操向等が終って、苗植作業を再開するときは、このタンク送りセンサ６によって検出された横送回転数に基づいて、前記リードカム軸１が伝動回転されて、旋回操向前において苗植停止した位置に苗載せ台２を復帰移動させる。そして、この苗載せ台２が苗植停止位置に復帰したことによって、植付装置３をして苗植作業を開始することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記苗載せ台（２）を横端へ移動するための横端寄せスイッチ（７）を、前記苗載せ台（２）の移動方向と同側へ操作するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００８】
前記のように、苗載せ台２を左、右方向のいずれか横端へ移動させるときは、一旦苗植作動を停止した状態で、直接横端寄せスイッチ７を操作するか、又は操作レバー等で連動して横端寄せスイッチ７を操作する等によって、この横端寄せスイッチ７を苗載せ台２の横端寄移動側へ向けて操作するか、乃至はこの横端寄せ移動側のスイッチ７を選択操作する。これによって、リードカム軸１の回転による苗載せ台２の移動方向が、この横端寄せスイッチ７の操作方向へ同調して移動される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記横端寄せスイッチ（７）を操作すると、植付クラッチ（８）の切りにおいて、苗載せ台（２）横移動の摺動軸クラッチ（９）を入りにして横端へ移動するように伝動し、横端センサ（１０）が、この苗載せ台（２）が横端に移動されたことを検出して、前記摺動軸クラッチ（９）を切りにして移動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１０】
前記苗植装置１４の苗植作動を一旦停止した状態で、横端寄せスイッチ７を操作して、苗載せ台２を左、右いずれかの選択側の横端へ移動させる。このとき植付クラッチ８が切り位置に維持されて苗植作動は行われないで、このリードカムクラッチ９が入り位置に作動されて、このリードカムクラッチ９の連繋による苗載せ台２が横端へ移動されて移動途中で停止することはない。この苗載せ台２が横端に移動されると、横端センサ１０によって検出されて、前記リードカムクラッチ９の連継を切り位置にして、苗載せ台２の移動を横端位置に停止させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記植付クラッチ（８）、又は走行クラッチ（１１）が入りのときは、苗載せ台（２）を端寄せするための横端寄せスイッチ（７）のＯＮ操作を牽制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１２】
前記苗載せ台２を横端へ移動させるときは、横端寄せスイッチ７の操作によって、苗植装置３による苗植付作用を行われない状態や、苗移植機の走行が停止した状態において、苗載せ台２のみの横端移動が行われる。これによって、苗載せ台２の横端移動時の植付装置３による苗取口４における苗の取乱しをなくし、誤植をなくする。又、苗載せ台２の横端移動時に走行、旋回させて、苗載せ台２が隣接構造物等に接触するのを阻止するものである。そして、前記植付クラッチ８、及び走行クラッチ１１が切り位置で、植付装置３が停止し、走行が停止した状態において、横端寄せスイッチ７の操作により、リードカム軸１を回転して苗載せ台２を横端移動させる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記苗載せ台（２）の底部に配置の苗繰出ベルト（１２）を手動操作の苗繰出ハンドル（１３）で回動可能に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１４】
苗載せ台２は、前記のように苗移植機走行や、旋回操向等の邪魔になるときは、この邪魔にならない側の横端部へ移動させることができるが、マット苗の繰出端部が苗取口４側へ滑り出して、この苗取口４の形成される苗取出口ガイドとの間に間隔が形成されないときは、この苗載せ台２の底部の苗繰出ベルト１２を、苗繰出ハンドル１３によって手動で操作して逆方向へ回わすことにより、繰出停止しているマット苗を苗載せ台２の上部側へ押し戻すことができる。又、苗載せ台２を元停止位置に戻すとき、マット苗の下端縁が苗取口４の苗取出口ガイド５０に揃っていないときは、この苗繰出ベルト１２を、苗繰出ハンドル１３で前、後に回動させて、マット苗の下端縁を全幅にわたって均等圧力に苗取出口ガイド５０に摺接させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、作業者が苗載せ台２を左、右いずれか邪魔にならない側へ移動させる選択操作を行えば、あとは、この植付装置３停止後のリードカム軸１の横送作動等が自動的に行われると共に、このときのリードカム軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出していて、苗載せ台２の元位置への復帰移動が、このタンク送りセンサ６による検出されていた横送回転数に基づいて行われるものであるから、作業者が苗載せ台２の復帰位置を正確に合せるような操作、時間を不要とし、苗載せ台の横端移動操作や、苗移植機の旋回操向操作等を簡単、迅速化して容易に行わせることができる。又、特に前記苗植停止位置から苗載せ台２の横端移動に至るまでのリードカム軸１の回転数をタンク送りセンサ６で検出しているため、元植付停止位置への苗載せ台２の復帰を正確に、的確に行わせて、この苗載せ台２の横端移動時は植付装置３による植付作動を正確に停止させて、誤植作動をなくすることができ、整然とした苗植を行わせることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、苗載せ台２を左、右いずれかの横端へ移動させるときは、横端寄せスイッチ７の操作によって簡単、迅速に行わせることができ、しかも、苗植作業者の操作、判断を誤らない限りにおいて、苗載せ台２の横端移動方向と、これを操作する横端寄せスイッチ７の操作方向とを一致させているため、誤操作を少くし、迅速、的確な操作を行うことができ、操作性を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記のように苗載せ台２を横端へ移動するように横端寄せスイッチ７を操作すると、植付クラッチ８が切り位置にあるか、乃至切り位置に切替えられなければ、リードカムクラッチ９は入り位置にならないし、又は、この植付けクラッチ８が切り位置にあることによって、苗載せ台２を横移動するリードカムクラッチ９を入り位置にすることができるものであるから、苗載せ台２を横移動させるとき苗植付装置３の誤作動をなくして、苗取口４部における苗植爪による苗の取乱しをなくすることができる。又、苗載せ台２が横端に送られたことを横端センサ１０で検出して、このリードカムクラッチ９を切り位置に作動するため、苗載せ台２の横端寄せ移動を正確に行うことができ、誤って植付クラッチ８が作動されて苗植作用が行われることもない。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、前記苗載せ台２の横端移動操作するための横端寄せスイッチ７は、植付クラッチ８、又は走行クラッチ１１が入り位置にあるときは、このスイッチ操作が牽制されるため、苗載せ台２のみを横端寄せ移動するときや、この苗載せ台２を横端へ移動させてから走行する場合には、横端寄せスイッチ７の誤操作、誤作動等による苗載せ台２の移動を行わせないで、苗誤植や、苗乱し植等を少なくして、苗載せ台２のみ正確に、円滑に端寄せ移動させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、苗繰出ベルト１２は、載置するマット苗を、苗載せ台２が横端に移動されたときに間歇的に回動されて、苗取口４側へ繰出すものであるが、この繰出状態が悪いときや、メンテナンス時等においては、必要に応じて苗繰出ハンドル１３を取付けて、手動でこのハンドル１３を操作して苗繰出ベルト１２を簡単、容易に回動して、各マット苗の繰出供給状態等を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】苗載せ台端寄せ制御のブロック図。
【図４】そのフローチャート。
【図５】横端寄せスイッチの背面図。
【図６】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【図７】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【図８】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【図９】一部別例を示す苗移植機の作用側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面に基づいて、苗植装置１４は、乗用走行形態の車体１５の後側に、リフトシリンダ１６によって昇降する昇降リンク１７の後端部のヒッチリンク１６に装着され、ローリング軸１９周りに回動自在である。この苗植装置１４は、前記ローリング軸１９を前側に有した苗植フレーム２０が伝動ケースを主体として構成され、この苗植フレーム２０の下方には、上下回動調節可能の支持リンク２１を介して、走行幅方向の中央部に位置するセンタフロート２２と、この左右両側部に位置するサイドフロート２３とから成るフロート５を配置して、土壌面を滑走支持する形態とし、この苗植フレーム２０の上方には、前上り傾斜の苗載せ台２を支架して、この苗載せ台２の底部は、リードカム軸１の回転によって左右横方向へ移動されるカムボス２４を連結して、このカムボス２４と一体的に左右横方向へ往復移動される。又、苗植フレーム２０の伝動ケース部の後端部には、苗植爪２５を有して苗植軸２６の周りに回転駆動して、この苗植爪２５先端部を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いてダブルクランク機構形態に昇降駆動する植付装置３を設け、各フロート５による土壌均平跡に苗植付作動するように配置している。
【００２２】
前記車体１５は、ステアリングポスト２７上のステアリングハンドル２８の操向回動によって操向の前輪２９と、リヤアクスルハウジング３０に軸装の後輪３１を有し、運転席３２下のシートカバー内に搭載のエンジン３３よって、ベルト３４、油圧無断変速装置３５、ミッションケース３６内の連動機構、及び後輪３１連動軸３７等を介して連動駆動して走行する構成としている。フロア３８前部のステヤリングポスト２７の左右外側方には、マット苗を収容の苗トレイを支持する苗受枠３９を設け、マット苗をこの苗受枠３９上から取出しながら後方の苗載せ台２へ補給することができる。又、車体１５後部のリヤフレーム４２上には、肥料を収容する施肥ホッパー４０、この施肥ホッパー４０の肥料を繰出す繰出装置４１、この繰出した肥料を送風機４３の送風力で搬送させる施肥筒４４、及びこの搬送肥料を各フロート５の作溝器で形成される施肥溝部へ案内する施肥ホース４５等からなる施肥装置４６を設けている。
【００２３】
又、前記車体１５の後部には、ＰＴＯ軸４７を軸受するＰＴＯ伝動ケースや、ＰＴＯクラッチを設けて、前記苗植装置１４のフレーム２０伝動ケースの入力軸を連結して、この苗植伝動ケース２０内の伝動軸や、チエン、及び苗植軸２６等を連動して、苗植付装置３を伝動し、これと共に、変速ギヤを介してリードカム軸１を伝動して、リードカムボス２４、及びこのリードカムボス２４と一体のロッド等の連動機構を介して苗載せ台２を左、右横方向へ往復移動する。これらリードカム軸１とこの外周に嵌合するリードカムボス２４との構成は、既に周知の形態であるように、この苗載せ台２の横幅方向に沿うリードカム軸１の回転外周面には、一枚のマット苗の苗幅、乃至このマット苗を収容する各苗載せ台２のタンク幅と同横方向幅域にわたって、一定ピッチの螺旋状のガイド溝を往復形態に形成して、このガイド溝に前記リードカムボス２４の内側に設けられるカム案内子を嵌合させて、このリードカム軸１の回転によってカム案内子をガイド溝に摺動案内させながら、リードカムボス２４、及びこれと連結の苗載せ台２を横方向へ往復移動させるものである。このような苗載せ台２の一横移動行程において前記苗植爪２５が、一定の回数（Ｎ＝２４回、往復行程では２Ｎ＝２×２４回）、苗取口４に作動して、各作動毎に苗分離保持しながら一苗植付を行う。又、前記各苗載せ台２に設けられている苗繰出ベルト１２は、苗載せ台２が左横端、右横端に移動される毎に、苗植爪２５による横端の苗分離、乃至苗取口４からの苗取出しが行われることによって、各苗載せ台２の後続のマット苗をこの苗取跡の横列空所に繰り出すもので、苗マットの繰出下端縁を苗取出口ガイド５０に受けさせるものである。
【００２４】
前記苗載せ台２は、多条植形態に仕切リブ４９を形成して広幅に構成されて、各仕切リブ４９間のタンク幅底面には、繰出ベルト１２が駆動される形態である。この苗載せ台２の底部には、前記苗植フレーム２０に支持されて、後下端部を、この苗植フレーム２０に固定して設けられる側面視アングル状断面形態の苗取出口ガイド５０にのぞませ、前上端部を、苗植フレーム２０と一体の支持フレーム５１上の支持レール５２に支持させて左右横移動自在に案内する。前記苗取出口ガイド５０には各苗植付条位置における苗植爪２５を下降介入させる苗取口４を形成している。この各苗取出口４の下側には、苗植爪２５、及びこの苗植爪２５によって分離保持された苗の植付下降を案内する円弧状樋形態の植付ガイド５３を取付けている。
【００２５】
前記苗植装置１４の前側には、代掻ロータ５７を設けて、各フロート５で滑走均平する前側部の土壌面を砕土して、均平し易くするものである。
ここにおいて、リードカム軸１の回転により苗載せ台２を移動して、定位置で作動の植付装置３に対して左右横方向へ往復移動させながら、前記植付装置３を苗載せ台２の苗取口４に作動させて、この苗取口４に繰出される苗を分離保持して下方のフロート５で均平された土壌面に植付ける苗移植機において、前記植付装置３の伝動を停止した状態で苗載せ台２を横端へ移動させるときの、リードカム軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出し、この苗載せ台２が横端に移動した後ちに前記植付装置３の伝動で苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ６が検出した横送回転数に基づいてリードカム軸１を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗載せ台２を移動復帰する苗植装置を設ける構成とする。
【００２６】
圃場における苗植作業中に、横方向へ移動する苗載せ台２が畦際等の邪魔になるときは、操作レバー等によるスイッチ操作によって苗載せ台２を現在位置する側とは反対側へ移動操作する。このときリードカム軸１の回転によって苗載せ台２が横端へ移動されるときの横送回転数がタンク送りセンサ６によって検出されている。そして、苗移植機の旋回操作等が終って、苗植作業を再開するときは、このタンク送りセンサ６によって検出された横送回転数に基づいて、前記リードカム軸１が伝動回転されて、旋回操向前等において苗植停止した位置に苗載せ台２を復帰移動させる。そして、この苗載せ台２が苗植停止位置に復帰したことによって、苗植作業を開始することができる。
【００２７】
又、前記苗載せ台２を横端へ移動するための横端寄せスイッチ７を、前記苗載せ台２の移動方向と同側へ操作するように構成する。
前記のように、苗載せ台２を左、右方向いずれか横端へ移動させるときは、一旦苗植作動を停止した状態で直接横端寄せスイッチ７を操作するか、又は操作レバー等で連動して横端寄せスイッチ７を操作するか等によって、この横端寄せスイッチ７を苗載せ台２の横端寄移動側へ向けて操作するか、乃至はこの横端寄せ移動側のスイッチ７を選択操作することによって、リードカム軸１の回転による苗載せ台２の移動方向が、この横端寄せスイッチ７の操作方向へ同調して移動される。
【００２８】
又、前記横端寄せスイッチ７を操作すると、植付スラッチ８が霧切りにおいて、苗載せ台２横移動のリードカムクラッチ９を入りにして横端へ移動するように伝動し、横端センサ１０がこの苗載せ台２が横端に移動されたことを検出して前記リードカムクラッチ９を切りにして停止する形態とする。
【００２９】
前記苗植装置１４の苗植作動を一旦停止した状態で、横端寄せスイッチ７を操作して、苗載せ台２を左、右いずれかの選択側の横端へ移動させる。このとき植付クラッチ８が切り位置に維持されて苗植作動は行われないで、このリードカムクラッチ９が入り位置に作動されて、このリードカムクラッチ９の連継による苗載せ台２が横端へ移動されて、移動途中で停止することはない。この苗載せ台２が横端に移動されると、横端センサ１０によって検出されて、前記リードカムクラッチ９の連継を切り位置にして、苗載せ台２の移動を横端位置に停止させる。
【００３０】
又、前記植付クラッチ８、又は走行クラッチ１１が入りのときは、苗載せ台２を端寄せするための横端寄せスイッチ７のＯＮ操作を牽制する。
前記苗載せ台２を横端へ移動させるときは、横端寄せスイッチ７の操作によって、苗植装置３による苗植付作用を行われない状態や、苗移植機の走行が停止した状態において、苗載せ台２のみの横端移動が行われる。これによって、苗載せ台２の横端移動時の植付装置３による苗取口４における苗取り乱しをなくし、誤植をなくする。又、苗載せ台２の横端移動時に走行、旋回させて、苗載せ台２が隣接構造物等に接触するのを阻止するものである。そして、前記植付クラッチ８、及び走行クラッチ１１が切り位置で、植付装置３が停止し、走行が停止した状態において、横端寄せスイッチ７の操作により、リードカム軸１を回転して苗載せ台２を横端移動させる。
【００３１】
更には、苗載せ台２の底部に配置の苗繰出ベルト１２を手動操作の苗繰出ハンドル１３で回動可能に設ける。
苗載せ台２は、前記のように苗移植機走行や、旋回操向等の邪魔になるときは、この邪魔にならない側の横端部へ移動させることができるが、マット苗の繰出端部が苗取口４側へ滑り出して、この苗取口４の形成される苗取出口ガイドとの間に間隔が形成されないときは、この苗載せ台２の底部の苗繰出ベルト１２を、苗繰出ハンドル１３によって手動で操作して逆方向へ回わすことにより、繰出停止しているマット苗を苗載せ台２の上部側へ押し戻すことができる。又、苗載せ台２を元停止位置に戻すとき、マット苗の下端縁が苗取口４の苗取出口ガイドに揃っていないときは、この苗繰出ベルト１２を前、後回動させて、マット苗の下端縁を全幅にわたって均等圧力に苗取口ガイドに摺接させる。
【００３２】
前記苗載せ台２の端寄せ制御を行うコントローラ６０に入力側には、前記横端寄せスイッチ７としてレバースイッチ形態にして、このレバースイッチを中央部のＮ接点から、左右両側の左接点Ｌ、又は右接点Ｒに回動して切替操作することによって（ステップＳ１）、リードカムクラッチ９を切替えて、リードカム軸１の回転を制御して苗載せ台２を横移動させる。苗載せ台２が移動停止位置にあるとき、横端寄せスイッチ７をＮ接点位置におく状態を基準位置として、苗載せ台２を左横端へ移動させるときは（Ｓ２）、この横端寄せスイッチ７をＮ接点位置から左側へ倒してＬ接点位置へ切替操作すればよく、このＬ接点の入力によって前記停止位置の苗載せ台２は左端側へ移動される。この苗載せ台２が左端へ到達すると、端部センサ１０によって検出されて（Ｓ３）、リードカム軸１の回転を停止させる。又、この苗載せ台２に左端停止位置から前記元の位置へ戻すときは、このＬ接点位置の横端寄せスイッチ７をＮ接点位置へ戻し操作することによって（Ｓ４）、前記リードカム軸１を回転制御して、戻し移動することができる。又、この横端寄せスイッチ７をＮ接点位置から右側のＲ接点位置へ回動操作して（Ｓ５）、苗載せ台２を右端へ移動させるときも同様である。又、これらの場合、前記入力側には、回転センサ６が、リードカム軸１、乃至このリードカム軸１を連動するための連動機構等の回転数を検出して（Ｓ３）、コントローラ６０のメモリーに記録していて、横端寄せ移動時の回転数のもとに、Ｎ接点位置への戻り移動のための回転数を制御して、苗載せ台２を元苗植停止位置へ正確に戻すものである。又、前記スイッチ７や、センサ６、クラッチ９の他に、植付装置３の伝動系の植付クラッチ８を電磁的に入り、切り操作する植付クラッチレバー５４や、走行伝動系の走行クラッチ１１を電磁的に入り、切り操作する走行操作レバー５５等を配置する。
【００３３】
次に、主として図６、図７に基づいて、苗植作業を終って、苗移植機を走行移動したり、トレラー等に搭載して運搬したり、又は格納する等の場合は、車体１５のリヤフレーム４２と、苗植装置１４の苗植フレーム２０との間を、ロッド、乃至ワイヤーなどからなる連結具６０で連結して、リフトシリンダ１６で苗植装置１４を上昇させた上昇姿勢を保持させる。これらリフトシリンダ１６や、昇降リンク１７等に負担をかけないようにするものである。６１は接地用のスタンドである。連結具６０の端部はフック形態として、苗植フレーム２０のフック部６２に対して簡単に掛け外しできる構成としている。
【００３４】
又、前記連結具６０は、図７のように、苗載せ台２を支持する支持フレーム５１の上端中央部に設けるフック部６２と、車体１５前部の左、右両側に位置して苗受枠３９用支柱６３に設けたフック部６４との間にわたって掛けわたして、安定した吊上姿勢を維持させるものである。
【００３５】
次に、主として図８に基づいて、前記フロート５の苗植フレーム２０、乃至支持リンク２１に対する支持部を、横方向の支持軸６５で枢支して、各フロート５をこの支持軸６５の回りに回動自在に支持させるが、この支持軸６５周りにダンパスプリング６６を設けて、フロート５が略前後水平状の姿勢を維持するように弾発付勢することによって、土壌面を滑走支持するフロート５の均平作用を安定させるものである。６７は支持ブラケットで、苗植フレーム２０の下側に突出して、支持軸６５を支持する。この支持ブラケット６７と、フロート５との間にダンパスプリング６６が弾発して設けられる。６８はフロート５の前上り迎角回動域を規制するストッパである。
【００３６】
次に、主として図９に基づいて、苗載せ台２は、ポット形の苗トレイを用いて育苗されたポット苗（野菜苗）の供給を受けて繰出搬送しながら、下端部の苗取口４では、この苗トレイから各ポット苗を押出して、苗植装置３で土壌面に植付けるものである。各苗植付条の上部に位置する苗載せ台２には、注水用の噴霧ノズル６９が、苗の繰出行程に複数箇所に配置されて、繰出供給されるポット苗に噴霧することができる。この苗載せ台２の一部には、風速を検出する風速センサ７０を設けて、この風速センサ７０が所定以上の風速を検出することによって、噴霧バルブ等を開いて噴霧させるように構成している。苗植作業時の野菜苗の乾燥萎縮を防止し、植付苗の汚着性を高めるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１ リードカム軸
２ 苗載せ台
３ 植付装置
４ 苗取口
５ フロート
６ タンク送りセンサ
７ 横端寄スイッチ
８ 植付クラッチ
９ リードカムクラッチ
１０ 横端センサ
１１ 走行クラッチ
１２ 苗繰出ベルト
１３ 苗繰出ハンドル
１４ 苗植装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動軸（１）の回転により苗載せ台（２）を移動して、定位置で作動の植付装置（３）に対して左右横方向へ往復移動させながら、前記植付装置（３）を苗載せ台（２）の苗取口（４）に作動させて、この苗取口（４）に繰出される苗を分離保持して下方のフロート（５）で均平された土壌面に植付ける苗植機において、前記植付装置（３）の伝動を停止した状態で苗載せ台（２）を横端へ移動させるときの、摺動軸（１）の横送回転数をタンク送りセンサ（６）で検出し、この苗載せ台（２）が横端に移動した後に前記植付装置（３）の伝動で苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ（６）が検出した横送回転数に基づいて摺動軸（１）を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗載せ台（２）を移動復帰することを特徴とする苗植装置。
【請求項２】
前記苗載せ台（２）を横端へ移動するための横端寄せスイッチ（７）を、前記苗載せ台（２）の移動方向と同側へ操作するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記横端寄せスイッチ（７）を操作すると、植付クラッチ（８）の切りにおいて、苗載せ台（２）横移動の摺動軸クラッチ（９）を入りにして横端へ移動するように伝動し、横端センサ（１０）が、この苗載せ台（２）が横端に移動されたことを検出して、前記摺動軸クラッチ（９）を切りにして移動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記植付クラッチ（８）、又は走行クラッチ（１１）が入りのときは、苗載せ台（２）を端寄せするための横端寄せスイッチ（７）のＯＮ操作を牽制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗載せ台（２）の底部に配置の苗繰出ベルト（１２）を手動操作の苗繰出ハンドル（１３）で回動可能に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
摺動軸（１）の回転により苗載せ台（２）を移動して、定位置で作動の植付装置（３）に対して左右横方向へ往復移動させながら、前記植付装置（３）を苗載せ台（２）の苗取口（４）に作動させて、この苗取口（４）に繰出される苗を分離保持して下方のフロート（５）で均平された土壌面に植付ける苗植機において、前記植付装置（３）の伝動を停止した状態で苗載せ台（２）を横端へ移動させるときの、摺動軸（１）の横送回転数をタンク送りセンサ（６）で検出し、この苗載せ台（２）が横端に移動した後に前記植付装置（３）の伝動で苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ（６）が検出した横送回転数に基づいて摺動軸（１）を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗載せ台（２）を移動復帰することを特徴とする苗植装置。
【請求項２】
前記苗載せ台（２）を横端へ移動するための横端寄せスイッチ（７）を、前記苗載せ台（２）の移動方向と同側へ操作するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記横端寄せスイッチ（７）を操作すると、植付クラッチ（８）の切りにおいて、苗載せ台（２）横移動の摺動軸クラッチ（９）を入りにして横端へ移動するように伝動し、横端センサ（１０）が、この苗載せ台（２）が横端に移動されたことを検出して、前記摺動軸クラッチ（９）を切りにして移動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記植付クラッチ（８）、又は走行クラッチ（１１）が入りのときは、苗載せ台（２）を端寄せするための横端寄せスイッチ（７）のＯＮ操作を牽制することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗載せ台（２）の底部に配置の苗繰出ベルト（１２）を手動操作の苗繰出ハンドル（１３）で回動可能に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１５７２８８（Ｐ２０１２−１５７２８８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１９２（Ｐ２０１１−１９１９２）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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