【課題】操縦席から上げ側ストッパを移動調節するだけの簡単な設定動作により、リフトアームの上方回動高さの規制を能率よく正確に行うことができるトラクタの作業機昇降装置を提供する。
【解決手段】ポジションコントロールレバー１５に片当たりすると共に、電動モータ１９によって回動されるポジションコントロールアーム１７と、リフトアーム１２のフィードバックリンク１２ａによって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置であって、ポジションコントロールレバー１５を案内するレバーガイド２１に、ポジションコントロールアーム１７、又はポジションコントロールアーム１７とポジションコントロールレバー１５にそれぞれに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ３３を設けた。 （もっと読む）

【課題】均平作業機が、均平作業に伴い、圃場表面の余剰の土を均平作業機の左右側方に掻き分けるようにして押し逃がして左右側縁に沿って不必要な畝が生じるような従来の問題を解決する。
【解決手段】均平部３は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸２０に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材２１とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置４８から放射される水平レーザ信号４９を受光装置４１で受光して、受光装置４１で検出した均平部３の高さに応じて、油圧シリンダ３０を動作して上下可動用リンク機構４により、均平部３を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置の強制昇降時にはエンジンストールを招くことなくエンジンの回転速度を変更し得るトラクタを構成する。
【解決手段】ロータリ耕耘装置の強制上昇制御時には、遅延時間設定ダイヤル４１で設定されている第１遅延時間が経過した後に回転速度変更手段５２がエンジンＥの回転速度を減ずる減速制御を行い、この上昇状態において強制下降制御を行う際には、回転速度変更手段５２がエンジンの回転速度を復帰させる復帰制御を行い、強制下降制御を開始するタイミングで復帰制御を開始し、この後、遅延時間設定ダイヤル４１で第１遅延時間とともに設定される第２遅延時間が経過した後にロータリ耕耘装置の強制下降制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】 左右二条一対の作溝器が互いに干渉し合うことがなく、地面の状況に追従して上下動し、したがって、地面の状況が異なる場合に、一方の作溝器による溝の深さが他方の作溝器による溝の深さに影響を与えることのない、構成も簡素化された溝切り装置を提供する。
【解決手段】 走行機体１の左右後輪位置後部に、それぞれ一端部４ａ,４ａが前記走行機体１に枢支され他端部４ｂ，４ｂが上下動自在とされた上側平行リンク４，４と、該上側平行リンク４，４の前記他端部４ｂ，４ｂ間に枢支連結された昇降リンク５と、該昇降リンク５の下部５ａに枢支連結され上下方向に伸縮するパンタグラフリンク７と、該パンタグラフリンク７の下部に支持された作溝器１３と、からなり、好ましくは、前記パンタグラフリンク７を形成する内側平行リンクの上端延長部と前記昇降リンク５との間に引っ張り力調整自在のスプリング９を設けた溝切り装置。 （もっと読む）

【課題】農用作業車両の複数箇所にロボットアームを装着可能に構成し、ロボットアームにより複数の作業を円滑に実行する。
【解決手段】縦軸（２２ｃ）回り及び横軸（２２ｄ）回りに回動自在な第一アーム（２３）と、この第一アーム（２３）の先端部に屈折自在に連結している第二アーム（２４）とでロボットアームを構成する。ベース部材（２２）に前記第一アーム（２３）を前記縦軸（２２ｃ）回りに回動自在に支持し、トラクタ（１）の機体前側部と左右側部にベース部材（２２）の取付部（２１ａ，２１ｂ）を設け、第二アーム（２４）の先端部に複数の補助作業装置（２６，…）を取り付け可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置においてリヤーカバーの左右両側から泥の漏れを防止する。
【解決手段】チエンケース１３の下端部に耕耘軸１７を回転自在に軸架し、この耕耘軸１７に多数の耕耘爪１８，…を取り付けて耕耘部Ａを構成し、耕耘部Ａの上方部及び左右両側部を耕耘カバー１９により覆い、この耕耘カバー１９の後側端部には左右方向のピン２１ａを介してリヤーカバー２１を上下回動自在に軸支し、このリヤーカバー２１の左右両側前部を左右の後側サイドカバー２２，２２で覆い、このリヤーカバー２１の左右両側後部には上下移動可能な左右閉鎖板２６，２６を設け、耕耘部Ａの耕耘深度が浅くなりリヤーカバー２１の下方回動状態では左右閉鎖板２６，２６が下方に移動し、耕耘部Ａの耕耘深度が深くなりリヤーカバー２１の上方回動状態では左右閉鎖板２６，２６が上方に移動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】圃場内を走行して水稲を損傷させることなく農薬、肥料等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲、且つ効率的に散布することが可能な走行式動力散布機を提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２
に搭載してなる動力散布機３１の高さ調節を行う高さ調節手段Ｑを設けると共に、当該動力散布機３１の散布管６１を水平方向に所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを設けることによって、散布管６１の先端から散布物を広範囲、且つ効率的に散布できるようにした。 （もっと読む）

【課題】マルチフィルム敷設装置の畝に対する姿勢を容易に調整できるマルチャを提供する。
【解決手段】ロータリ４の機枠１２に、爪軸１３回りに上下揺動自在で且つ任意の揺動位置で固定自在に第２の機枠３８を取り付け、第２の機枠３８に畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とを設け、ゲージ輪６２の高さを調整する高さ調整装置７１の第１の係合部７８と、第２の機枠３８の第２の係合部８２とに亘って設けられるロックプレート７９を備え、このロックプレート７９は第１、第２の係合部７８，８２に係合する係合孔８０Ａ，８０Ｂを有し、第２の機枠３８に、不使用時にロックプレート７９を左右軸廻りに回動自在に支持する支持部８３と、該支持部８３に支持された状態のロックプレート７９の係合孔８０Ｂに挿通する指示部材８６とを設け、指示部材８６と係合孔８０Ｂとの位置関係により、マルチフィルム敷設装置６の姿勢が適正姿勢であるか否かが指示される。 （もっと読む）

【課題】従来の畝立装置で畝立幅を変更する場合は、左右方向に配するツールバーに対し、側板（培土板）の位置を手動により付け替える構成であったので、これら培土板に泥土が付着している場合は衣類を汚したり、可動部に土が詰まっている場合は、大きな労力を要するという課題が有った。
【解決手段】左右培土板１，２を取付けるツールバー３の一端をスライド式に構成する。ツールバー３全体をトラクタ後方のフレーム部材５に対し左右方向にスライド自在に設ける。前記フレーム部材５にアクチュエータ４を備え、このピストン部を前記ツールバー３のスライド部３３に連結する。スライド部３３を固定して前記アクチュエータを駆動すると、ツールバー全体が左右に移動し畝立位置（中心位置Ｆ）を調整できる。また前記スライド部３３の固定を解除して前記アクチュエータを駆動すると、ツールバーの一端が伸縮し畝立幅を調整できる。 （もっと読む）

【課題】作業地の土壌条件やトラクタに装着される作業機の種類に十分に対応することができるドラフトセンシング荷重の調整範囲を有するとともに、簡単な操作によって感度調節を行うことができるトラクタのドラフトコントロール装置を提供する。
【解決手段】トラクタの機体後部に取り付けられ牽引式の作業機装着装置を構成するトップリンクを機体に連結支持するためのトップリンクヒンジ１８と、機体側との間にバランスバネを有する牽引緩衝機構７０を介装するトラクタのドラフトコントロール装置において、牽引緩衝機構７０を、機体側とトップリンクヒンジ１８との間を連結するセットボルト７１と、該セットボルト７１上に外嵌されるバランスバネ７２と、該バランスバネ７２の一側に設けられ該バランスバネ７２のバネ荷重の調整を行うドラフトセンシング荷重調整機構８０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 昇降リンク機構を構成するトップリンクの取付位置を調整できる乗用田植機におけるトップリンク位置調整機構を得ることを課題とする。
【解決手段】 トップリンクとロワーリンクを備えた昇降リンク機構を用いて植付部を昇降自在に連結している乗用田植機において、トップリンクをジョイント部を介して前後に分割するとともに、そのジョイント部を中心として後側のトップリンクが左右揺動自在となるように構成し、更にトップリンクの車体側枢着部を左右位置調整自在に構成する。 （もっと読む）