走行式動力散布機
【課題】圃場内を走行して水稲を損傷させることなく農薬、肥料等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲、且つ効率的に散布することが可能な走行式動力散布機を提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２
に搭載してなる動力散布機３１の高さ調節を行う高さ調節手段Ｑを設けると共に、当該動力散布機３１の散布管６１を水平方向に所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを設けることによって、散布管６１の先端から散布物を広範囲、且つ効率的に散布できるようにした。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２
に搭載してなる動力散布機３１の高さ調節を行う高さ調節手段Ｑを設けると共に、当該動力散布機３１の散布管６１を水平方向に所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを設けることによって、散布管６１の先端から散布物を広範囲、且つ効率的に散布できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内や畦畔等を走行しながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を行う走行式動力散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田の防除や施肥等に使用される動力散布機としては、背負い式のものが一般的に使用されている。ところが、この背負い式の動力散布機は、貯留タンク、送風機及び原動機等の機体部分だけでも相当重く、それに加えて前記貯留タンクに貯留された散布すべき農薬、肥料、種子等の散布物の重量も付加されて３５ｋｇ程度になることから、当該動力散布機を背負って足場の悪い畦畔や圃場内を歩行しながら散布作業を行うことは極めて重労働であった。
【０００３】
そこで、前後方向に伸びる揺動支軸を備えた機体（基体）フレームに、主車輪である遊転前輪と駆動後輪を前後一直線上に配設すると共に、機体フレームの後部に左右一対の操縦ハンドルを設け、更に前記揺動支軸に揺動フレームを上下揺動自在に支持し、この揺動フレームに散布物が貯留される貯留タンクと、該貯留タンク内の散布物を散布する動力散布機と、その駆動源及び走行系の動力源を兼ねる原動機を搭載し、且つ前記揺動フレームの機体進行方向に対する左右一側（片側）に側車を配設することによって、凹凸のある畦畔等の不整地を走行する際にも、操縦ハンドルの左右方向の揺動を可及的に抑えて姿勢安定性及び走行安定性を向上させ、当該動力散布機による散布物の散布むらの減少を図るように構成した車輪走行装置による走行式動力散布機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、クローラ走行装置に機体フレームを支持すると共に、この機体フレームに、堆肥に化学肥料、農薬、及び種子等を混合してなる圃場用資材を一時貯留する第１ホッパと、該第１ホッパ内の圃場用資材がバケットコンベアを介して定量供給される第２ホッパと、この定量供給された圃場用資材を一定長に成形する成形装置及び誘導樋と、更に一定長に成形された圃場用資材を吸引して散布管から放出する空気搬送装置と、これら装置の駆動源及び走行系の動力源を兼ねる原動機を搭載してなる走行式動力散布機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２４４１８８号公報（第２−３頁、図１−図３）
【特許文献２】特開平１０−４７２０号公報（第３−４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の車輪走行装置を備える走行式動力散布機で、通常４０ｃｍ幅に形成されている畦畔を走行する際は、揺動フレームに搭載してなる散布物を貯留する貯留タンクや、この散布物を散布する動力散布機等の重量を利用し、側車を当該畦畔の側面上部に押し付けながら姿勢を安定させて移動しようとするものであるが、このものでは操縦ハンドルの左右方向の揺動を抑えて、軟弱且つ幅が不揃いな畦畔を安定した機体姿勢で走行することは困難であった。更に、この走行式動力散布機を圃場内で走行させながら、６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲の防除作業を行おうとすると、貯留タンクや管状散布具の基端部を構成する湾曲管等が水稲に接触して、当該水稲が損傷するといった不具合を有していた。また、管状散布具を自動的に揺動させながら広範囲に散布物を散布しようとするものではなかった。
【０００６】
一方、特許文献２のクローラ走行装置を備える走行式動力散布機は、圃場内における安定した姿勢での走行が可能になるが、上述した特許文献１の車輪走行装置を備える走行式動力散布機と同様に、圃場内を走行しながら６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲の防除作業を行おうとすると、機体フレームや該機体フレームに搭載した動力散布機の構成装置等が水稲に接触して、当該水稲が損傷するといった不具合も有しており十分なものではなかった。そして、このものも散布管を自動的に揺動させながら広範囲に散布物を散布しようとするものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置と、両クローラ走行装置を支持する機体フレームを備え、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記両クローラ走行装置の接地部に対する動力散布機の高さ調節を行う高さ調節手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００８】
そして、前記高さ調節手段を平行リンク機構を用いて構成したことを第２の特徴としている。
【０００９】
また、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置と、両クローラ走行装置を支持する機体フレームを備え、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記動力散布機の散布管を水平方向に所定角度で揺動させる強制揺動手段を設けたことを第３の特徴としている。
【００１０】
そして、前記散布管を揺動可能状態と揺動不能状態とに切換える切換操作手段を設けたことを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置を機体フレームに支持し、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記両クローラ走行装置の接地部に対する動力散布機の高さ調節を行う高さ調節手段を設けたことによって、当該走行式動力散布機で圃場内を走行しながら散布作業を行う時は、動力散布機を上段位置に高さ調節することにより６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲を跨いでの走行が可能になり、一方畦畔上面にクローラ走行装置を接地させた状態で走行しながら散布作業を行う時は、動力散布機を下段位置に高さ調節することによって低重心姿勢での安定した散布作業が行えるようになる。
【００１２】
そして、請求項２の発明によれば、前記高さ調節手段を平行リンク機構を用いて構成したことによって、動力散布機の高さ調節を容易に行うことができる。
【００１３】
そして、請求項３の発明によれば、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置を機体フレームに支持し、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記動力散布機の散布管を水平方向に所定角度で揺動させる強制揺動手段を設けたことによって、散布管を自動的に揺動させながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲に効率的に散布することができる。
【００１４】
そして、請求項４の発明によれば、前記散布管を揺動可能状態と揺動不能状態とに切換える切換操作手段を設けたことによって、畦畔上面にクローラ走行装置を接地させた状態で走行しながら散布作業を行う時は、散布管を揺動させずに所定位置に固定しての安定した作業が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、走行式動力散布機の側面図、図２は、平面図であって、該走行式動力散布機１０は、左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを走行方向に沿わせて配設すると共に、このクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２を備えている。
【００１６】
そして、機体フレーム１２の支柱部を構成する左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒを備え、このチェンケース１３Ｌ，１３Ｒ下側の出力軸１４にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを駆動させる駆動スプロッケト１５を固設し、またクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを構成する走行フレーム１６を前記出力軸１４に回動可能に支承すると共に、当該走行フレーム１６には、ローラ１７と、走行クローラ１８の張力を調節するアイドラ１９と、走行クローラ１８の外れを防止するためのクローラガイド２１を設け、これらアイドラ１９、ローラ１７、及び駆動スプロッケト１５に走行クローラ１８を巻き掛けている。
【００１７】
上述した構成により、左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは、チェンケース１３Ｌ，１３Ｒ下側の出力軸１４、即ち駆動スプロケット１５を回動中心として図中Ｂ矢印の如く上下揺動可能に支持してあり、このクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上下揺動によって、詳細は後述するように、畦畔を乗り越えて隣接圃場へ走行式動力散布機１０を進入させる移動作業が容易に行えるようになっている。
【００１８】
また、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、上部フレーム２３に一体的に固設してあって、両操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの基端部近傍の上部フレーム２３に左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒを垂下させた状態で螺設すると共に、このチェンケース１３Ｌ，１３Ｒ下側の出力軸１４の他端を支持する内側支持アーム２４Ｌ，２４Ｒを、当該チェンケース１３Ｌ，１３Ｒに対向させて上部フレーム２３に螺設している。即ち、前記上部フレーム２３、左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒ、及び内側支持アーム２４Ｌ，２４Ｒによって、図３に示すように強固な門型状の機体フレーム１２を構成している。
【００１９】
更に詳しくは、上述の如く門型状に形成する機体フレーム１２を、６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐの条列一条を跨いで走行可能な高さとすることによって、走行式動力散布機１０による圃場内での散布作業時に当該水稲Ｐを損傷することなく行えるようになる。尚、門型状に形成した機体フレーム１２の内側に水稲Ｐの葉をスムーズに案内するための適切な左右一対のガイド体を設けてもよい。
【００２０】
そして、上部フレーム２３の前側には、左右一対の平行リンク機構２５を介して上下動する前フレーム２６を備え、この前フレーム２６に、従来から水田の防除や施肥等に使用されている市販の背負い式の動力散布機３１を図示しない螺設手段や締着手段を介して搭載可能に構成すると共に、前フレーム２６の先端下部と上部フレーム２３間に左右一対のガススプリング３２，３２を介装することによって、図４に示すように、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの接地部Ｇに対する当該動力散布機３１の上下二段の高さ調節（Ｈ１とＨ２）を上下調節レバー３３によって容易に行えるようにしている。
【００２１】
即ち、前記平行リンク機構２５、ガススプリング３２，３２、及び上下調節レバー３３を用いて動力散布機３１の高さ調節手段Ｑを構成しており、走行式動力散布機１０で圃場内を走行しながら散布作業を行う時は、上下調節レバー３３の基端部３３ａを、上部フレーム２３に設けたフック２３ａのア位置（図７参照）に係止すると動力散布機３１を上段位置（Ｈ１）に高さ調節することができ、それによって６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐを跨いでの走行が可能になる。一方、図５に示すように、畦畔上面にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを接地させた状態で走行しながら散布作業を行う時は、上下調節レバー３３の基端部３３ａをフック２３ａのイ位置（図７参照）に係止すると動力散布機３１を下段位置（Ｈ２）に高さ調節することができ、それによって低重心姿勢での安定した散布作業が行えるようになっている。
【００２２】
また、上部フレーム２３の後側で、且つ左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの略中間部には、ブラケット３４を介して減速機３５に連結する走行用の原動機である遠心クラッチを備えるエンジン３６を搭載（螺設）している。
【００２３】
更に詳しくは、エンジン３６の動力は、減速機３５及びチェン伝動機構３７を介し上部フレーム２３に支承した中間伝動軸３８に伝動され、次いでこの中間伝動軸３８の両軸端に設けたカップリング４１，４１を介して左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒの入力軸４２Ｌ、４２Ｒに伝動される。そして、両チェンケース１３Ｌ，１３Ｒ内のチェン４３を介して出力軸１４を回転駆動させ、この出力軸１４に固設した駆動スプロッケト１５によって走行クローラ１８が駆動されるようになっている。
【００２４】
また、右側チェンケース１３Ｒの入力軸４２Ｒは、当該チェンケース１３Ｒの外側に突出させてあり、その軸端に入力プーリ４５を固設することによって後述するベルト伝動機構５３の簡単且つ安価な入力側の伝動機構を構成している。そして、中間伝動軸３８（カップリング４１，４１）直下において、平行リンク機構２５を構成する平面視で略Ｕ状の下部アーム４６の両側基端部（横パイプ）４６ａ，４６ａを、上部フレーム２３の支点ウ（図７参照）位置に上下揺動可能に支持すると共に、前フレーム２６の基端部右側に固設した支持部材４７を介して突出するピン４８が設けてあり、このピン４８にカウンタプーリ４９を回転自在に支承することによって、両プーリ４５，４９に巻き掛けてなるＶベルト５１、及びテンションクラッチ５２等によるベルト伝動機構５３を構成している。尚、下部アーム４６の先端部の左右両側下部には、プレート４６ｂ，プレート４６ｂが固設してあり、両プレート４６ｂ，４６ｂを前フレーム２６の基端部右側に固設した支持部材４７と、前フレーム２６の基端部左側に固設した支持部材５４に連結ピン５５，５５を介して連結している。
【００２５】
一方、平行リンク機構２５を構成する左右の上部アーム（プレート）５６Ｌ，５６Ｒの基端部は、チェンケース１３Ｌ，１３Ｒの入力軸４２Ｌ、４２Ｒを支持するボス部ＢＬ、ＢＲに支承すると共に、右側上部アーム５６Ｒの先端部を上述したピン４８に挿通させて支持する一方、左側上部アーム５６Ｌの先端部を、前フレーム２６の基端部左側に固設した支持部材５４に連結ピン５９を介して連結している。即ち、上述した左右の上部アーム５６Ｌ，５６Ｒ、下部アーム４６、及び前フレーム２６によって平行リンク機構２５を形成している。
【００２６】
尚、図６に示すように、右側上部アーム５６Ｒは、テンションクラッチ５２を構成するクラッチアーム５２ａを回動可能に支承すると共に、ベルト伝動機構５３を外側から被包するカバーＣ１を螺設するための取り付け座ａ，ｂ，ｃを備えている。そして、ベルト伝動機構５３は、平行リンク機構２５を構成する右側上部アーム５６Ｒに一体的に設けてあり、それによって前フレーム２６に搭載した背負い式の動力散布機３１を上下動させてもベルト伝動機構５３の動力伝達は不都合なくなされる。
【００２７】
また、前フレーム２６の右側には、前方に延出する支持アーム（パイプ）２６ａが設けてあり、この支持アーム２６ａの先端に水平方向に揺動可能な平面視Ｌ字状の揺動リンク５８を支持している。そして、揺動リンク５８とカウンタプーリ４９の外周近傍に連結したロッド５７を介して前後方向に揺動するクランク機構を構成すると共に、当該揺動リンク５８に動力散布機３１の散布管６１を保持するためのスイングアーム６２を連結している。
【００２８】
更に詳しくは、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの把持部近傍に横設してなる補強パイプ２２Ｍの右端部側には、上述したベルト伝動機構５３を断接するテンションクラッチ５２をワイヤ６３を介して操作するテンションクラッチ操作レバー６４を設けている。そして、テンションクラッチ操作レバー６４を介してテンションクラッチ５２を入り操作することによって、ベルト伝動機構５３に連係するクランク機構を構成する揺動リンク５８、即ちスイングアーム６２を介して散布管６１を図２に示す水平方向の所定角度θ（１１０°）で揺動させることができるようにしている。
【００２９】
即ち、上述したベルト伝動機構５３、ロッド５７、揺動リンク５８、及びスイングアーム６２等により、動力散布機３１の散布管６１を水平方向の所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを構成しており、この強制揺動手段Ｓによって散布管６１を自動的に揺動させながら、当該散布管６１の先端から農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲に効率的に散布することができる。尚、スイングアーム６２の先端側には、散布管６１の屈曲可能なゴム製蛇腹部位６１ａが無理なく自在に変形するように、当該散布管６１の直管部位６１ｂを保持するクランプ６２ａ，６２ａを備えている。
【００３０】
また、畦畔Ｇ１上面にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを接地させた状態で走行式動力散布機１０を走行させながら散布作業を行う場合等においては、散布管６１を揺動させずに一方向に固定した状態で作業が行えるようにしてある。即ち、テンションクラッチレバー６４を切り操作した状態で、散布管６１、即ちスイングアーム６２を図２に示す所定位置ＤまたはＥの何れか一方を選択してピン固定することができるように、ピン孔６５ｄ，６５ｅを備える二股状のプレート６５を支持アーム２６ａの先端部に設けている。
【００３１】
また、畦畔Ｇ１周辺の散布作業を行う時は、不要な重複散布を回避すべく散布管６１の上下高さ調節による散布範囲の調節が行える散布範囲調節手段Ｆを備えている。即ち、揺動リンク５８に対してスイングアーム６２を上下回動可能に連結すると共に、散布管６１を上昇方向に付勢する圧縮スプリング６６、テンションクラッチ操作レバー６４の内側に設けたスイングアーム上下調節レバー６７、多段ノッチ付レバーガイド６８、及び連係ワイヤ６９等によって当該散布範囲調節手段Ｆを構成してあり、前記スイングアーム上下調節レバー６７の押し引き操作に連係して複数段階の散布管６１の上下高さ調節を可能にしている。尚、揺動リンク５８にスイングアーム６２を上下揺動可能に連結する部位に、上下方向の長孔５８ａ（図６参照）による簡単なスイングアーム６２の高さ調節手段を構成してもよい。
【００３２】
更に、走行式動力散布機１０は、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを駆動させる駆動スプロッケト１５を回動中心として、上下揺動可能にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持すると共に、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能状態と固定姿勢状態とに切り換えできる切換操作手段Ｋを備えており、以下この切換操作手段Ｋの構成について説明する。
【００３３】
図３、図５及び図７に示すように、駆動スプロッケト１５とアイドラ１９との略中間部に相当する走行フレーム１６の内側には、ピン７１が突設してあり、このピン７１に嵌挿するボス７２ａを備える左右一対のロッド７２，７２を上方に向けて取り付け、更に両ロッド７２，７２の上部に、側面視でＴ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａを嵌挿すると共に、該縦パイプ７３ａの横方向に固設したボス７３ｂを、機体フレーム１２を構成する上部フレーム２３にピン７４を介して取り付けている。
【００３４】
また、Ｔ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａに直交する横パイプ７３ｃには、圧縮スプリング７４によってロッド７２の軸心方向に常時付勢されるロックピン７５を内挿している。そして、このロックピン７５が横パイプ７３ｃから突出する部位に左右のワイヤ７６Ｌ，７６Ｒの一端（策端金具）を連結すると共に、両ワイヤ７６Ｌ，７６Ｒの他端（策端金具）を左側操縦ハンドル２２の把持部に設けたロック解除レバー７７と一体的に連結してあり、これらロック解除レバー７７、両ワイヤ７６Ｌ，７６Ｒ、Ｔ字状のパイプ体７３、該Ｔ字状のパイプ体７３に嵌挿するピン７４、左右一対のロッド７２，７２等により上述した切換操作手段Ｋを構成している。
【００３５】
更に詳しくは、ロッド７２には、ロックピン７５が係止する上下二段の切欠き７２ｂ，７２ｃと、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上方揺動を規制するストッパー部材７８を設けてあり、走行式動力散布機１０を路上走行または圃場内を走行させながら散布作業を行う時は、図６に実線で示すように、ロッド７２の上段切欠き７２ｂにロックピン７５を係止させることによって、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒ、即ち駆動スプロッケト１５とアイドラ１９に巻き掛けられている走行クローラ１８の接地部Ｇが、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒに対して略平行の安定した固定姿勢状態での通常走行が可能になる。
【００３６】
一方、略４０ｃｍの高さの畦畔Ｇ１を乗り越えて隣接する圃場に進入しようとする時は、ロック解除レバー７７を把持することにより、左右のワイヤ７６Ｌ，７６Ｒを介し左右のロッド７２，７２の上段切欠き７２ｂに係止しているロックピン７５を解除操作する。これによって、駆動スプロケット１５を回動中心として図中Ｂ矢印の如くクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上下揺動が可能になる。尚、二点鎖線で示したクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの状態は、ロッド７２に設けたストッパー部材７８とＴ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａの下端が接当した上限揺動状態を示したものである。
【００３７】
そして、上述の如くロック解除レバー７７を把持してクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上下揺動を可能にした状態で、図８に示すように、オペレータＭが左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒを把持しながら走行式動力散布機１０を畦畔Ｇ１に対して略直交するように走行させると、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは、畦畔Ｇ１の傾斜面に沿って上方に揺動し、それに伴って走行クローラ１８の接地部Ｇが当該傾斜面に接地するのでスムーズな登坂が開始される。この時、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは左右独立して上下揺動するので、畦畔Ｇ１の傾斜面に多少の凹凸があってもスムーズな登坂が可能である。
【００３８】
次いで、図９に示すように、走行式動力散布機１０が畦畔Ｇ１の上面（上部）に登りきったら、オペレータＭはロック解除レバー７７から手を放して、再び左右のロッド７２，７２の上段切欠き７２ｂにロックピン７５を係止させ、走行クローラ１８の接地部Ｇが左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒに対して略平行となる安定した固定姿勢状態とする。
【００３９】
しかる後に、図１０に示すように、オペレータＭは左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒを把持しながら走行式動力散布機１０の前後バランスを保ち、且つこの状態で、駆動スプロケット１５に対する走行クローラ１８の巻き掛け部１８ａを畦畔Ｇ１の傾斜面に接地させながら、走行式動力散布機１０を畦畔Ｇ１の傾斜面に沿って降坂させることによって、当該走行式動力散布機１０を隣接する圃場に進入させることができる。
【００４０】
即ち、畦畔Ｇ１を乗り越えて走行式動力散布機１０を隣接する圃場に進入しようとする時、そのクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは畦畔Ｇ１の傾斜面に沿って上方に揺動するので、その傾斜面への登坂がスムーズに開始される。更に、機体の大きな重心移動を伴うことなく左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの把持が可能になり、安定した機体姿勢での畦畔Ｇ１の乗り越え作業が行えるようになる。
【００４１】
そして、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能状態と固定姿勢状態とに切り換えることができる切換操作手段Ｋを備えているので、上述した畦畔Ｇ１の乗り越え作業においては、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能状態とし、次いで圃場内を走行しながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を行う際は、当該切換操作手段Ｋによって機体フレーム１２に対するクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの姿勢を一定の固定姿勢状態に簡単に切り換えて保持することができ、安定した散布作業が行えると共に作業性が向上する。
【００４２】
また、走行式動力散布機１０に搭載されている動力散布機３１は、農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を貯留する貯留タンク８１を備えているが、この貯留タンク８１の高さが装置構成上高い位置にあることから、貯留タンク８１への散布物の投入（補給）作業が容易に行えるように、機体姿勢を変更することによって、当該貯留タンク８１の実質的な高さ調節が行えるようにしてあり、以下その手順について説明する。
【００４３】
先ず、図４において例示したように、動力散布機３１の上下二段の高さ調節（Ｈ１とＨ２）を行う上下調節レバー３３を操作し、当該上下調節レバー３３の基端部３３ａをフック２３ａのイ位置（図７参照）に係止することによって、平行リンク機構２５を介して動力散布機３１を下段位置（Ｈ２）に高さ調節する。そして、左側操縦ハンドル２２の把持部に設けたロック解除レバー７７を把持することにより、左右のワイヤ７６Ｌ，７６Ｒを介し左右のロッド７２，７２の上段切欠き７２ｂに係止しているロックピン７５を解除する。
【００４４】
次いで、図１１に示すように、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの持ち上げながら、ロック解除レバー７７から手を放して左右のロッド７２，７２の下段切欠き７２ｃにロックピン７５を係止させることによって、貯留タンク８１の高さをオペレータＭの腰部程度の高さまで下降させることができるので、当該貯留タンク８１への散布物の投入（補給）作業が容易に行えるようになる。
【００４５】
また、上述したクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを構成する駆動スプロッケト１５と走行クローラ１８間への石の噛み込みや走行クローラ１８の外れ、またはコンクリート畦畔等にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒが衝突することによって、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの急激なロック現象が発生する場合があり、その場合は、図１２に示すＲ矢印の如く駆動スプロケット１５を回転中心とする下方向きの回転力が生じ、機体フレーム１２や走行伝動系が損傷する懸念がある。
【００４６】
そこで、走行式動力散布機１０は、上述したロック現象が発生した時、遠心クラッチを備えるエンジン３６の回転数を瞬時に高回転域から低回転域まで戻す緊急走行停止手段Ｓを設けており、以下この緊急走行停止手段Ｓの構成について説明する。
【００４７】
図７、図１２及び図１３に示すように、駆動スプロッケト１５とアイドラ１９との略中間部の走行フレーム１６の内側には、詳細は上述した左右一対のロッド７２，７２を上方に向けて取り付けているが、更に両ロッド７２，７２の上部に嵌挿したＴ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａの上方には、圧縮スプリング８５を介装すると共に該圧縮スプリング８５の上方にストッパープレート８６，８６を夫々螺設している。
【００４８】
また、両ストッパープレート８６，８６の下方には、機体フレーム１２を構成する上部フレーム２３に上下揺動可能に支持した揺動アーム８７を備えると共に、この揺動アーム８７に両ストッパープレート８６，８６と先端部が重合するピン８７ａを横設している。更に、揺動アーム８７は、ワイヤ８８を介して右側操縦ハンドル２２Ｒの把持部に設けたスロットルレバー８９に一体に組み込まれたリターンアーム９１と連結してあり、これらリターンアーム９１、ワイヤ８８、ピン８７ａを備える揺動アーム８７、及び両ストッパープレート８６，８６等により緊急走行停止手段Ｓを構成している。
【００４９】
即ち、左右のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒのうち、少なくとも一方のクローラ走行装置に急激なロック現象が発生して、その駆動スプロケット１５を回転中心とする下方向きのＲ矢印方向の回転力（高トルク）が生じると、当該ロッド７２は、圧縮スプリング８５に抗してＴ矢印方向に下降する。この時、ロッド７２と一体に下降するストッパープレート８６が揺動アーム８７に横設したピン８７ａが叩かれ、揺動アーム８７は下方に回動する。そして、この揺動アーム８７に連係するワイヤ８８を介してスロットルレバー８９に一体に組み込まれたリターンアーム９１が低速側に引き戻され、それによって遠心クラッチを備えるエンジン３６の回転数を瞬時に高回転域から低回転域まで戻すことができ、上述の如くクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒに急激なロック現象が発生しても機体フレーム１２や走行伝動系が損傷することを回避できるようにしている。
【００５０】
尚、上述の如く上述の如くクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒに急激なロック現象が発生し、ロッド７２が圧縮スプリング８５に抗してＴ矢印方向に下降する時、このロッド７２に設けた上段切欠き７２ｂと、該上段切欠き７２ｂに係止するロックピン７５が衝突して、両者７２ｂ，７５が損傷することが起こらないように適切な融通隙間を当該上段切欠き７２ｂに設けている。
【００５１】
更に詳しくは、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すリターンアーム９１の作用形態の如く、スロットルレバー８９の基部には、プレート状のリターンアーム９１基部の曲げ片９１ａが係止する突起部８９ａが設けてあり、ワイヤ８８を介してリターンアーム９１がＵ矢印方向に引き戻されると、スロットルレバー８９基部の突起部８９ａにリターンアーム９１基部の曲げ片９１ａが係止して、エンジン３６の高回転域側に操作されている当該スロットルレバー８９を低回転域操作位置まで自動的に戻すことができるように構成している。
【００５２】
また、走行式動力散布機１０に搭載される背負い式の動力散布機３１の左側下部には、貯留タンク８１に貯留した農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を散布管６１から放出する際、その散布量を段階的に調節する調量レバー９５を備えているが、この調量レバー９５による散布量調節を当該走行式動力散布機１０の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒ側から行えるように構成している。
【００５３】
即ち、図１及び図２に示すように、既設されている動力散布機３１の調量レバー９５の基端部には、図示しない調量機構に連係する連係ロッド９６が略横設してあり、この連係ロッド９６の終端部に係止して揺動可能な連係アーム９７を新設すると共に、該連係アーム９７に連結するロッド状の押し引きレバー９８を後方の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒ側に向かって延出し、更にこの押し引きレバー９８を案内するガイド部材９９を前フレーム２６に固設することによって、当該押し引きレバー９８を押し引き操作することによる操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒ側からの散布量調節を可能にしている。
【００５４】
尚、図２及び図１３に示した平面図等には図示していないが、上述した減速機３５、チェン伝動機構３７、及び中間伝動軸３８等を被包するカバーＣ２を、機体フレーム１２を構成する上部フレーム２３に螺設できるように構成している。
【００５５】
ところで、上述した走行式動力散布機１０は、圃場内で６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐの条列一条を跨いで走行できるように構成しているが、更に機体の左右バランスを安定させながら圃場内を走行するには、例えば、図１５及び図１６に示すように、６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐの条列二条を跨いでの走行が可能な機体フレーム１１２を備える走行式動力散布機１１０を構成すればよい。
【００５６】
即ち、前記条列二条跨ぎ式の走行式動力散布機１１０は、条列一条跨ぎ式の走行式動力散布機１０と同様に、機体フレーム１１２を構成する上部フレーム１２３に、左右一対のチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒを垂下させた状態で螺設している。そして、チェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒ下側の出力軸１４に走行フレーム１１６を支承すると共に、その外側にクローラ走行装置１１１Ｌ，１１１Ｒを駆動させる駆動スプロッケト１５を固設し、更に当該出力軸１４の他端を支持する外側支持アーム１２４Ｌ，１２４Ｒをチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒに対向させて固設している。即ち、前記上部フレーム１２３、左右一対のチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒ、及び外側支持アーム１２４Ｌ，１２４Ｒによって、強固な門型状の機体フレーム１１２を構成している。
【００５７】
尚、門型状の機体フレーム１１２を構成するチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒをクローラ走行装置１１１Ｌ，１１１Ｒの内側に配置することによって、右側チェンケース１１３Ｒの外側に突出する当該チェンケース１１３Ｒの入力軸４２Ｒの突出量を、条列一条跨ぎ式の走行式動力散布機１０と同様にすることができ、この入力軸４２Ｒの軸端に固設する入力プーリ４５を備えるベルト伝動機構５３、及び該ベルト伝動機構５３を含む動力散布機３１の散布管６１を水平方向に揺動させる強制揺動手段Ｓを機体の外側に突出させることなくコンパクトに構成できる。そして、チェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒ自体が滑らかな外形形状を有しており、それによって水稲Ｐの葉をスムーズに案内するガイド作用も期待できる。
【００５８】
また、上述した条列二条跨ぎ式の走行式動力散布機１１０では、条列一条跨ぎ式の走行式動力散布機１０に比べて圃場内での旋回性能が劣ることから、中間伝動軸３８の両軸端から左右一対のチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒの入力軸４２Ｌ、４２Ｒに動力を伝動するカップリング１４１，１４１にサイドクラッチ機構を併設して旋回性能を向上させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】走行式動力散布機（条列一条跨ぎ式）の側面図。
【図２】走行式動力散布機（条列一条跨ぎ式）の平面図。
【図３】図１におけるＡ矢視図。
【図４】動力散布機の高さ調節方法を示す側面図。
【図５】走行式動力散布機で畦畔上面を走行する状態を示す一部省略背面図。
【図６】図１におけるＣ矢視図。
【図７】切換操作手段の構成を示す側面図。
【図８】走行式動力散布機による畦畔の登坂状態を示す側面図。
【図９】走行式動力散布機が畦畔の上部に登りきった状態を示す側面図。
【図１０】走行式動力散布機による畦畔の降坂状態を示す側面図。
【図１１】貯留タンクの高さ調節方法を示す側面図。
【図１２】緊急走行停止手段の構成を示す側面図。
【図１３】緊急走行停止手段の構成を示す平面図。
【図１４】リターンアームの作用形態を示す平面。
【図１５】走行式動力散布機（条列二条跨ぎ式）の側面図。
【図１６】図１５におけるＡ矢視図。
【符号の説明】
【００６０】
１１Ｌ クローラ走行装置（左）
１１Ｒ クローラ走行装置（右）
１２ 機体フレーム
１５ 駆動スプロケット
１９ アイドラ
２２Ｌ 操縦ハンドル（左）
２２Ｒ 操縦ハンドル（右）
２５ 平行リンク機構
３１ 動力散布機
３６ 原動機
６１ 散布管
６４ 切換操作手段
Ｓ 強制揺動手段
Ｑ 高さ調節手段
θ 所定角度（散布管）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内や畦畔等を走行しながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を行う走行式動力散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田の防除や施肥等に使用される動力散布機としては、背負い式のものが一般的に使用されている。ところが、この背負い式の動力散布機は、貯留タンク、送風機及び原動機等の機体部分だけでも相当重く、それに加えて前記貯留タンクに貯留された散布すべき農薬、肥料、種子等の散布物の重量も付加されて３５ｋｇ程度になることから、当該動力散布機を背負って足場の悪い畦畔や圃場内を歩行しながら散布作業を行うことは極めて重労働であった。
【０００３】
そこで、前後方向に伸びる揺動支軸を備えた機体（基体）フレームに、主車輪である遊転前輪と駆動後輪を前後一直線上に配設すると共に、機体フレームの後部に左右一対の操縦ハンドルを設け、更に前記揺動支軸に揺動フレームを上下揺動自在に支持し、この揺動フレームに散布物が貯留される貯留タンクと、該貯留タンク内の散布物を散布する動力散布機と、その駆動源及び走行系の動力源を兼ねる原動機を搭載し、且つ前記揺動フレームの機体進行方向に対する左右一側（片側）に側車を配設することによって、凹凸のある畦畔等の不整地を走行する際にも、操縦ハンドルの左右方向の揺動を可及的に抑えて姿勢安定性及び走行安定性を向上させ、当該動力散布機による散布物の散布むらの減少を図るように構成した車輪走行装置による走行式動力散布機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、クローラ走行装置に機体フレームを支持すると共に、この機体フレームに、堆肥に化学肥料、農薬、及び種子等を混合してなる圃場用資材を一時貯留する第１ホッパと、該第１ホッパ内の圃場用資材がバケットコンベアを介して定量供給される第２ホッパと、この定量供給された圃場用資材を一定長に成形する成形装置及び誘導樋と、更に一定長に成形された圃場用資材を吸引して散布管から放出する空気搬送装置と、これら装置の駆動源及び走行系の動力源を兼ねる原動機を搭載してなる走行式動力散布機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２４４１８８号公報（第２−３頁、図１−図３）
【特許文献２】特開平１０−４７２０号公報（第３−４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の車輪走行装置を備える走行式動力散布機で、通常４０ｃｍ幅に形成されている畦畔を走行する際は、揺動フレームに搭載してなる散布物を貯留する貯留タンクや、この散布物を散布する動力散布機等の重量を利用し、側車を当該畦畔の側面上部に押し付けながら姿勢を安定させて移動しようとするものであるが、このものでは操縦ハンドルの左右方向の揺動を抑えて、軟弱且つ幅が不揃いな畦畔を安定した機体姿勢で走行することは困難であった。更に、この走行式動力散布機を圃場内で走行させながら、６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲の防除作業を行おうとすると、貯留タンクや管状散布具の基端部を構成する湾曲管等が水稲に接触して、当該水稲が損傷するといった不具合を有していた。また、管状散布具を自動的に揺動させながら広範囲に散布物を散布しようとするものではなかった。
【０００６】
一方、特許文献２のクローラ走行装置を備える走行式動力散布機は、圃場内における安定した姿勢での走行が可能になるが、上述した特許文献１の車輪走行装置を備える走行式動力散布機と同様に、圃場内を走行しながら６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲の防除作業を行おうとすると、機体フレームや該機体フレームに搭載した動力散布機の構成装置等が水稲に接触して、当該水稲が損傷するといった不具合も有しており十分なものではなかった。そして、このものも散布管を自動的に揺動させながら広範囲に散布物を散布しようとするものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置と、両クローラ走行装置を支持する機体フレームを備え、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記両クローラ走行装置の接地部に対する動力散布機の高さ調節を行う高さ調節手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００８】
そして、前記高さ調節手段を平行リンク機構を用いて構成したことを第２の特徴としている。
【０００９】
また、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置と、両クローラ走行装置を支持する機体フレームを備え、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記動力散布機の散布管を水平方向に所定角度で揺動させる強制揺動手段を設けたことを第３の特徴としている。
【００１０】
そして、前記散布管を揺動可能状態と揺動不能状態とに切換える切換操作手段を設けたことを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置を機体フレームに支持し、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記両クローラ走行装置の接地部に対する動力散布機の高さ調節を行う高さ調節手段を設けたことによって、当該走行式動力散布機で圃場内を走行しながら散布作業を行う時は、動力散布機を上段位置に高さ調節することにより６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲を跨いでの走行が可能になり、一方畦畔上面にクローラ走行装置を接地させた状態で走行しながら散布作業を行う時は、動力散布機を下段位置に高さ調節することによって低重心姿勢での安定した散布作業が行えるようになる。
【００１２】
そして、請求項２の発明によれば、前記高さ調節手段を平行リンク機構を用いて構成したことによって、動力散布機の高さ調節を容易に行うことができる。
【００１３】
そして、請求項３の発明によれば、アイドラと駆動スプロケットにクローラを巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置を機体フレームに支持し、且つ該機体フレームに動力散布機と走行用の原動機を搭載すると共に操縦ハンドルを備えた走行式動力散布機において、前記動力散布機の散布管を水平方向に所定角度で揺動させる強制揺動手段を設けたことによって、散布管を自動的に揺動させながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲に効率的に散布することができる。
【００１４】
そして、請求項４の発明によれば、前記散布管を揺動可能状態と揺動不能状態とに切換える切換操作手段を設けたことによって、畦畔上面にクローラ走行装置を接地させた状態で走行しながら散布作業を行う時は、散布管を揺動させずに所定位置に固定しての安定した作業が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、走行式動力散布機の側面図、図２は、平面図であって、該走行式動力散布機１０は、左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを走行方向に沿わせて配設すると共に、このクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持する機体フレーム１２を備えている。
【００１６】
そして、機体フレーム１２の支柱部を構成する左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒを備え、このチェンケース１３Ｌ，１３Ｒ下側の出力軸１４にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを駆動させる駆動スプロッケト１５を固設し、またクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを構成する走行フレーム１６を前記出力軸１４に回動可能に支承すると共に、当該走行フレーム１６には、ローラ１７と、走行クローラ１８の張力を調節するアイドラ１９と、走行クローラ１８の外れを防止するためのクローラガイド２１を設け、これらアイドラ１９、ローラ１７、及び駆動スプロッケト１５に走行クローラ１８を巻き掛けている。
【００１７】
上述した構成により、左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは、チェンケース１３Ｌ，１３Ｒ下側の出力軸１４、即ち駆動スプロケット１５を回動中心として図中Ｂ矢印の如く上下揺動可能に支持してあり、このクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上下揺動によって、詳細は後述するように、畦畔を乗り越えて隣接圃場へ走行式動力散布機１０を進入させる移動作業が容易に行えるようになっている。
【００１８】
また、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、上部フレーム２３に一体的に固設してあって、両操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの基端部近傍の上部フレーム２３に左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒを垂下させた状態で螺設すると共に、このチェンケース１３Ｌ，１３Ｒ下側の出力軸１４の他端を支持する内側支持アーム２４Ｌ，２４Ｒを、当該チェンケース１３Ｌ，１３Ｒに対向させて上部フレーム２３に螺設している。即ち、前記上部フレーム２３、左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒ、及び内側支持アーム２４Ｌ，２４Ｒによって、図３に示すように強固な門型状の機体フレーム１２を構成している。
【００１９】
更に詳しくは、上述の如く門型状に形成する機体フレーム１２を、６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐの条列一条を跨いで走行可能な高さとすることによって、走行式動力散布機１０による圃場内での散布作業時に当該水稲Ｐを損傷することなく行えるようになる。尚、門型状に形成した機体フレーム１２の内側に水稲Ｐの葉をスムーズに案内するための適切な左右一対のガイド体を設けてもよい。
【００２０】
そして、上部フレーム２３の前側には、左右一対の平行リンク機構２５を介して上下動する前フレーム２６を備え、この前フレーム２６に、従来から水田の防除や施肥等に使用されている市販の背負い式の動力散布機３１を図示しない螺設手段や締着手段を介して搭載可能に構成すると共に、前フレーム２６の先端下部と上部フレーム２３間に左右一対のガススプリング３２，３２を介装することによって、図４に示すように、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの接地部Ｇに対する当該動力散布機３１の上下二段の高さ調節（Ｈ１とＨ２）を上下調節レバー３３によって容易に行えるようにしている。
【００２１】
即ち、前記平行リンク機構２５、ガススプリング３２，３２、及び上下調節レバー３３を用いて動力散布機３１の高さ調節手段Ｑを構成しており、走行式動力散布機１０で圃場内を走行しながら散布作業を行う時は、上下調節レバー３３の基端部３３ａを、上部フレーム２３に設けたフック２３ａのア位置（図７参照）に係止すると動力散布機３１を上段位置（Ｈ１）に高さ調節することができ、それによって６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐを跨いでの走行が可能になる。一方、図５に示すように、畦畔上面にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを接地させた状態で走行しながら散布作業を行う時は、上下調節レバー３３の基端部３３ａをフック２３ａのイ位置（図７参照）に係止すると動力散布機３１を下段位置（Ｈ２）に高さ調節することができ、それによって低重心姿勢での安定した散布作業が行えるようになっている。
【００２２】
また、上部フレーム２３の後側で、且つ左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの略中間部には、ブラケット３４を介して減速機３５に連結する走行用の原動機である遠心クラッチを備えるエンジン３６を搭載（螺設）している。
【００２３】
更に詳しくは、エンジン３６の動力は、減速機３５及びチェン伝動機構３７を介し上部フレーム２３に支承した中間伝動軸３８に伝動され、次いでこの中間伝動軸３８の両軸端に設けたカップリング４１，４１を介して左右一対のチェンケース１３Ｌ，１３Ｒの入力軸４２Ｌ、４２Ｒに伝動される。そして、両チェンケース１３Ｌ，１３Ｒ内のチェン４３を介して出力軸１４を回転駆動させ、この出力軸１４に固設した駆動スプロッケト１５によって走行クローラ１８が駆動されるようになっている。
【００２４】
また、右側チェンケース１３Ｒの入力軸４２Ｒは、当該チェンケース１３Ｒの外側に突出させてあり、その軸端に入力プーリ４５を固設することによって後述するベルト伝動機構５３の簡単且つ安価な入力側の伝動機構を構成している。そして、中間伝動軸３８（カップリング４１，４１）直下において、平行リンク機構２５を構成する平面視で略Ｕ状の下部アーム４６の両側基端部（横パイプ）４６ａ，４６ａを、上部フレーム２３の支点ウ（図７参照）位置に上下揺動可能に支持すると共に、前フレーム２６の基端部右側に固設した支持部材４７を介して突出するピン４８が設けてあり、このピン４８にカウンタプーリ４９を回転自在に支承することによって、両プーリ４５，４９に巻き掛けてなるＶベルト５１、及びテンションクラッチ５２等によるベルト伝動機構５３を構成している。尚、下部アーム４６の先端部の左右両側下部には、プレート４６ｂ，プレート４６ｂが固設してあり、両プレート４６ｂ，４６ｂを前フレーム２６の基端部右側に固設した支持部材４７と、前フレーム２６の基端部左側に固設した支持部材５４に連結ピン５５，５５を介して連結している。
【００２５】
一方、平行リンク機構２５を構成する左右の上部アーム（プレート）５６Ｌ，５６Ｒの基端部は、チェンケース１３Ｌ，１３Ｒの入力軸４２Ｌ、４２Ｒを支持するボス部ＢＬ、ＢＲに支承すると共に、右側上部アーム５６Ｒの先端部を上述したピン４８に挿通させて支持する一方、左側上部アーム５６Ｌの先端部を、前フレーム２６の基端部左側に固設した支持部材５４に連結ピン５９を介して連結している。即ち、上述した左右の上部アーム５６Ｌ，５６Ｒ、下部アーム４６、及び前フレーム２６によって平行リンク機構２５を形成している。
【００２６】
尚、図６に示すように、右側上部アーム５６Ｒは、テンションクラッチ５２を構成するクラッチアーム５２ａを回動可能に支承すると共に、ベルト伝動機構５３を外側から被包するカバーＣ１を螺設するための取り付け座ａ，ｂ，ｃを備えている。そして、ベルト伝動機構５３は、平行リンク機構２５を構成する右側上部アーム５６Ｒに一体的に設けてあり、それによって前フレーム２６に搭載した背負い式の動力散布機３１を上下動させてもベルト伝動機構５３の動力伝達は不都合なくなされる。
【００２７】
また、前フレーム２６の右側には、前方に延出する支持アーム（パイプ）２６ａが設けてあり、この支持アーム２６ａの先端に水平方向に揺動可能な平面視Ｌ字状の揺動リンク５８を支持している。そして、揺動リンク５８とカウンタプーリ４９の外周近傍に連結したロッド５７を介して前後方向に揺動するクランク機構を構成すると共に、当該揺動リンク５８に動力散布機３１の散布管６１を保持するためのスイングアーム６２を連結している。
【００２８】
更に詳しくは、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの把持部近傍に横設してなる補強パイプ２２Ｍの右端部側には、上述したベルト伝動機構５３を断接するテンションクラッチ５２をワイヤ６３を介して操作するテンションクラッチ操作レバー６４を設けている。そして、テンションクラッチ操作レバー６４を介してテンションクラッチ５２を入り操作することによって、ベルト伝動機構５３に連係するクランク機構を構成する揺動リンク５８、即ちスイングアーム６２を介して散布管６１を図２に示す水平方向の所定角度θ（１１０°）で揺動させることができるようにしている。
【００２９】
即ち、上述したベルト伝動機構５３、ロッド５７、揺動リンク５８、及びスイングアーム６２等により、動力散布機３１の散布管６１を水平方向の所定角度θで揺動させる強制揺動手段Ｓを構成しており、この強制揺動手段Ｓによって散布管６１を自動的に揺動させながら、当該散布管６１の先端から農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を広範囲に効率的に散布することができる。尚、スイングアーム６２の先端側には、散布管６１の屈曲可能なゴム製蛇腹部位６１ａが無理なく自在に変形するように、当該散布管６１の直管部位６１ｂを保持するクランプ６２ａ，６２ａを備えている。
【００３０】
また、畦畔Ｇ１上面にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを接地させた状態で走行式動力散布機１０を走行させながら散布作業を行う場合等においては、散布管６１を揺動させずに一方向に固定した状態で作業が行えるようにしてある。即ち、テンションクラッチレバー６４を切り操作した状態で、散布管６１、即ちスイングアーム６２を図２に示す所定位置ＤまたはＥの何れか一方を選択してピン固定することができるように、ピン孔６５ｄ，６５ｅを備える二股状のプレート６５を支持アーム２６ａの先端部に設けている。
【００３１】
また、畦畔Ｇ１周辺の散布作業を行う時は、不要な重複散布を回避すべく散布管６１の上下高さ調節による散布範囲の調節が行える散布範囲調節手段Ｆを備えている。即ち、揺動リンク５８に対してスイングアーム６２を上下回動可能に連結すると共に、散布管６１を上昇方向に付勢する圧縮スプリング６６、テンションクラッチ操作レバー６４の内側に設けたスイングアーム上下調節レバー６７、多段ノッチ付レバーガイド６８、及び連係ワイヤ６９等によって当該散布範囲調節手段Ｆを構成してあり、前記スイングアーム上下調節レバー６７の押し引き操作に連係して複数段階の散布管６１の上下高さ調節を可能にしている。尚、揺動リンク５８にスイングアーム６２を上下揺動可能に連結する部位に、上下方向の長孔５８ａ（図６参照）による簡単なスイングアーム６２の高さ調節手段を構成してもよい。
【００３２】
更に、走行式動力散布機１０は、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを駆動させる駆動スプロッケト１５を回動中心として、上下揺動可能にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを支持すると共に、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能状態と固定姿勢状態とに切り換えできる切換操作手段Ｋを備えており、以下この切換操作手段Ｋの構成について説明する。
【００３３】
図３、図５及び図７に示すように、駆動スプロッケト１５とアイドラ１９との略中間部に相当する走行フレーム１６の内側には、ピン７１が突設してあり、このピン７１に嵌挿するボス７２ａを備える左右一対のロッド７２，７２を上方に向けて取り付け、更に両ロッド７２，７２の上部に、側面視でＴ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａを嵌挿すると共に、該縦パイプ７３ａの横方向に固設したボス７３ｂを、機体フレーム１２を構成する上部フレーム２３にピン７４を介して取り付けている。
【００３４】
また、Ｔ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａに直交する横パイプ７３ｃには、圧縮スプリング７４によってロッド７２の軸心方向に常時付勢されるロックピン７５を内挿している。そして、このロックピン７５が横パイプ７３ｃから突出する部位に左右のワイヤ７６Ｌ，７６Ｒの一端（策端金具）を連結すると共に、両ワイヤ７６Ｌ，７６Ｒの他端（策端金具）を左側操縦ハンドル２２の把持部に設けたロック解除レバー７７と一体的に連結してあり、これらロック解除レバー７７、両ワイヤ７６Ｌ，７６Ｒ、Ｔ字状のパイプ体７３、該Ｔ字状のパイプ体７３に嵌挿するピン７４、左右一対のロッド７２，７２等により上述した切換操作手段Ｋを構成している。
【００３５】
更に詳しくは、ロッド７２には、ロックピン７５が係止する上下二段の切欠き７２ｂ，７２ｃと、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上方揺動を規制するストッパー部材７８を設けてあり、走行式動力散布機１０を路上走行または圃場内を走行させながら散布作業を行う時は、図６に実線で示すように、ロッド７２の上段切欠き７２ｂにロックピン７５を係止させることによって、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒ、即ち駆動スプロッケト１５とアイドラ１９に巻き掛けられている走行クローラ１８の接地部Ｇが、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒに対して略平行の安定した固定姿勢状態での通常走行が可能になる。
【００３６】
一方、略４０ｃｍの高さの畦畔Ｇ１を乗り越えて隣接する圃場に進入しようとする時は、ロック解除レバー７７を把持することにより、左右のワイヤ７６Ｌ，７６Ｒを介し左右のロッド７２，７２の上段切欠き７２ｂに係止しているロックピン７５を解除操作する。これによって、駆動スプロケット１５を回動中心として図中Ｂ矢印の如くクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上下揺動が可能になる。尚、二点鎖線で示したクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの状態は、ロッド７２に設けたストッパー部材７８とＴ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａの下端が接当した上限揺動状態を示したものである。
【００３７】
そして、上述の如くロック解除レバー７７を把持してクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの上下揺動を可能にした状態で、図８に示すように、オペレータＭが左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒを把持しながら走行式動力散布機１０を畦畔Ｇ１に対して略直交するように走行させると、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは、畦畔Ｇ１の傾斜面に沿って上方に揺動し、それに伴って走行クローラ１８の接地部Ｇが当該傾斜面に接地するのでスムーズな登坂が開始される。この時、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは左右独立して上下揺動するので、畦畔Ｇ１の傾斜面に多少の凹凸があってもスムーズな登坂が可能である。
【００３８】
次いで、図９に示すように、走行式動力散布機１０が畦畔Ｇ１の上面（上部）に登りきったら、オペレータＭはロック解除レバー７７から手を放して、再び左右のロッド７２，７２の上段切欠き７２ｂにロックピン７５を係止させ、走行クローラ１８の接地部Ｇが左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒに対して略平行となる安定した固定姿勢状態とする。
【００３９】
しかる後に、図１０に示すように、オペレータＭは左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒを把持しながら走行式動力散布機１０の前後バランスを保ち、且つこの状態で、駆動スプロケット１５に対する走行クローラ１８の巻き掛け部１８ａを畦畔Ｇ１の傾斜面に接地させながら、走行式動力散布機１０を畦畔Ｇ１の傾斜面に沿って降坂させることによって、当該走行式動力散布機１０を隣接する圃場に進入させることができる。
【００４０】
即ち、畦畔Ｇ１を乗り越えて走行式動力散布機１０を隣接する圃場に進入しようとする時、そのクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒは畦畔Ｇ１の傾斜面に沿って上方に揺動するので、その傾斜面への登坂がスムーズに開始される。更に、機体の大きな重心移動を伴うことなく左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの把持が可能になり、安定した機体姿勢での畦畔Ｇ１の乗り越え作業が行えるようになる。
【００４１】
そして、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能状態と固定姿勢状態とに切り換えることができる切換操作手段Ｋを備えているので、上述した畦畔Ｇ１の乗り越え作業においては、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能状態とし、次いで圃場内を走行しながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を行う際は、当該切換操作手段Ｋによって機体フレーム１２に対するクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの姿勢を一定の固定姿勢状態に簡単に切り換えて保持することができ、安定した散布作業が行えると共に作業性が向上する。
【００４２】
また、走行式動力散布機１０に搭載されている動力散布機３１は、農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を貯留する貯留タンク８１を備えているが、この貯留タンク８１の高さが装置構成上高い位置にあることから、貯留タンク８１への散布物の投入（補給）作業が容易に行えるように、機体姿勢を変更することによって、当該貯留タンク８１の実質的な高さ調節が行えるようにしてあり、以下その手順について説明する。
【００４３】
先ず、図４において例示したように、動力散布機３１の上下二段の高さ調節（Ｈ１とＨ２）を行う上下調節レバー３３を操作し、当該上下調節レバー３３の基端部３３ａをフック２３ａのイ位置（図７参照）に係止することによって、平行リンク機構２５を介して動力散布機３１を下段位置（Ｈ２）に高さ調節する。そして、左側操縦ハンドル２２の把持部に設けたロック解除レバー７７を把持することにより、左右のワイヤ７６Ｌ，７６Ｒを介し左右のロッド７２，７２の上段切欠き７２ｂに係止しているロックピン７５を解除する。
【００４４】
次いで、図１１に示すように、左右の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒの持ち上げながら、ロック解除レバー７７から手を放して左右のロッド７２，７２の下段切欠き７２ｃにロックピン７５を係止させることによって、貯留タンク８１の高さをオペレータＭの腰部程度の高さまで下降させることができるので、当該貯留タンク８１への散布物の投入（補給）作業が容易に行えるようになる。
【００４５】
また、上述したクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを構成する駆動スプロッケト１５と走行クローラ１８間への石の噛み込みや走行クローラ１８の外れ、またはコンクリート畦畔等にクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒが衝突することによって、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの急激なロック現象が発生する場合があり、その場合は、図１２に示すＲ矢印の如く駆動スプロケット１５を回転中心とする下方向きの回転力が生じ、機体フレーム１２や走行伝動系が損傷する懸念がある。
【００４６】
そこで、走行式動力散布機１０は、上述したロック現象が発生した時、遠心クラッチを備えるエンジン３６の回転数を瞬時に高回転域から低回転域まで戻す緊急走行停止手段Ｓを設けており、以下この緊急走行停止手段Ｓの構成について説明する。
【００４７】
図７、図１２及び図１３に示すように、駆動スプロッケト１５とアイドラ１９との略中間部の走行フレーム１６の内側には、詳細は上述した左右一対のロッド７２，７２を上方に向けて取り付けているが、更に両ロッド７２，７２の上部に嵌挿したＴ字状のパイプ体７３を構成する縦パイプ７３ａの上方には、圧縮スプリング８５を介装すると共に該圧縮スプリング８５の上方にストッパープレート８６，８６を夫々螺設している。
【００４８】
また、両ストッパープレート８６，８６の下方には、機体フレーム１２を構成する上部フレーム２３に上下揺動可能に支持した揺動アーム８７を備えると共に、この揺動アーム８７に両ストッパープレート８６，８６と先端部が重合するピン８７ａを横設している。更に、揺動アーム８７は、ワイヤ８８を介して右側操縦ハンドル２２Ｒの把持部に設けたスロットルレバー８９に一体に組み込まれたリターンアーム９１と連結してあり、これらリターンアーム９１、ワイヤ８８、ピン８７ａを備える揺動アーム８７、及び両ストッパープレート８６，８６等により緊急走行停止手段Ｓを構成している。
【００４９】
即ち、左右のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒのうち、少なくとも一方のクローラ走行装置に急激なロック現象が発生して、その駆動スプロケット１５を回転中心とする下方向きのＲ矢印方向の回転力（高トルク）が生じると、当該ロッド７２は、圧縮スプリング８５に抗してＴ矢印方向に下降する。この時、ロッド７２と一体に下降するストッパープレート８６が揺動アーム８７に横設したピン８７ａが叩かれ、揺動アーム８７は下方に回動する。そして、この揺動アーム８７に連係するワイヤ８８を介してスロットルレバー８９に一体に組み込まれたリターンアーム９１が低速側に引き戻され、それによって遠心クラッチを備えるエンジン３６の回転数を瞬時に高回転域から低回転域まで戻すことができ、上述の如くクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒに急激なロック現象が発生しても機体フレーム１２や走行伝動系が損傷することを回避できるようにしている。
【００５０】
尚、上述の如く上述の如くクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒに急激なロック現象が発生し、ロッド７２が圧縮スプリング８５に抗してＴ矢印方向に下降する時、このロッド７２に設けた上段切欠き７２ｂと、該上段切欠き７２ｂに係止するロックピン７５が衝突して、両者７２ｂ，７５が損傷することが起こらないように適切な融通隙間を当該上段切欠き７２ｂに設けている。
【００５１】
更に詳しくは、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すリターンアーム９１の作用形態の如く、スロットルレバー８９の基部には、プレート状のリターンアーム９１基部の曲げ片９１ａが係止する突起部８９ａが設けてあり、ワイヤ８８を介してリターンアーム９１がＵ矢印方向に引き戻されると、スロットルレバー８９基部の突起部８９ａにリターンアーム９１基部の曲げ片９１ａが係止して、エンジン３６の高回転域側に操作されている当該スロットルレバー８９を低回転域操作位置まで自動的に戻すことができるように構成している。
【００５２】
また、走行式動力散布機１０に搭載される背負い式の動力散布機３１の左側下部には、貯留タンク８１に貯留した農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物を散布管６１から放出する際、その散布量を段階的に調節する調量レバー９５を備えているが、この調量レバー９５による散布量調節を当該走行式動力散布機１０の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒ側から行えるように構成している。
【００５３】
即ち、図１及び図２に示すように、既設されている動力散布機３１の調量レバー９５の基端部には、図示しない調量機構に連係する連係ロッド９６が略横設してあり、この連係ロッド９６の終端部に係止して揺動可能な連係アーム９７を新設すると共に、該連係アーム９７に連結するロッド状の押し引きレバー９８を後方の操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒ側に向かって延出し、更にこの押し引きレバー９８を案内するガイド部材９９を前フレーム２６に固設することによって、当該押し引きレバー９８を押し引き操作することによる操縦ハンドル２２Ｌ，２２Ｒ側からの散布量調節を可能にしている。
【００５４】
尚、図２及び図１３に示した平面図等には図示していないが、上述した減速機３５、チェン伝動機構３７、及び中間伝動軸３８等を被包するカバーＣ２を、機体フレーム１２を構成する上部フレーム２３に螺設できるように構成している。
【００５５】
ところで、上述した走行式動力散布機１０は、圃場内で６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐの条列一条を跨いで走行できるように構成しているが、更に機体の左右バランスを安定させながら圃場内を走行するには、例えば、図１５及び図１６に示すように、６０〜７０ｃｍの高さに生育した水稲Ｐの条列二条を跨いでの走行が可能な機体フレーム１１２を備える走行式動力散布機１１０を構成すればよい。
【００５６】
即ち、前記条列二条跨ぎ式の走行式動力散布機１１０は、条列一条跨ぎ式の走行式動力散布機１０と同様に、機体フレーム１１２を構成する上部フレーム１２３に、左右一対のチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒを垂下させた状態で螺設している。そして、チェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒ下側の出力軸１４に走行フレーム１１６を支承すると共に、その外側にクローラ走行装置１１１Ｌ，１１１Ｒを駆動させる駆動スプロッケト１５を固設し、更に当該出力軸１４の他端を支持する外側支持アーム１２４Ｌ，１２４Ｒをチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒに対向させて固設している。即ち、前記上部フレーム１２３、左右一対のチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒ、及び外側支持アーム１２４Ｌ，１２４Ｒによって、強固な門型状の機体フレーム１１２を構成している。
【００５７】
尚、門型状の機体フレーム１１２を構成するチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒをクローラ走行装置１１１Ｌ，１１１Ｒの内側に配置することによって、右側チェンケース１１３Ｒの外側に突出する当該チェンケース１１３Ｒの入力軸４２Ｒの突出量を、条列一条跨ぎ式の走行式動力散布機１０と同様にすることができ、この入力軸４２Ｒの軸端に固設する入力プーリ４５を備えるベルト伝動機構５３、及び該ベルト伝動機構５３を含む動力散布機３１の散布管６１を水平方向に揺動させる強制揺動手段Ｓを機体の外側に突出させることなくコンパクトに構成できる。そして、チェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒ自体が滑らかな外形形状を有しており、それによって水稲Ｐの葉をスムーズに案内するガイド作用も期待できる。
【００５８】
また、上述した条列二条跨ぎ式の走行式動力散布機１１０では、条列一条跨ぎ式の走行式動力散布機１０に比べて圃場内での旋回性能が劣ることから、中間伝動軸３８の両軸端から左右一対のチェンケース１１３Ｌ，１１３Ｒの入力軸４２Ｌ、４２Ｒに動力を伝動するカップリング１４１，１４１にサイドクラッチ機構を併設して旋回性能を向上させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】走行式動力散布機（条列一条跨ぎ式）の側面図。
【図２】走行式動力散布機（条列一条跨ぎ式）の平面図。
【図３】図１におけるＡ矢視図。
【図４】動力散布機の高さ調節方法を示す側面図。
【図５】走行式動力散布機で畦畔上面を走行する状態を示す一部省略背面図。
【図６】図１におけるＣ矢視図。
【図７】切換操作手段の構成を示す側面図。
【図８】走行式動力散布機による畦畔の登坂状態を示す側面図。
【図９】走行式動力散布機が畦畔の上部に登りきった状態を示す側面図。
【図１０】走行式動力散布機による畦畔の降坂状態を示す側面図。
【図１１】貯留タンクの高さ調節方法を示す側面図。
【図１２】緊急走行停止手段の構成を示す側面図。
【図１３】緊急走行停止手段の構成を示す平面図。
【図１４】リターンアームの作用形態を示す平面。
【図１５】走行式動力散布機（条列二条跨ぎ式）の側面図。
【図１６】図１５におけるＡ矢視図。
【符号の説明】
【００６０】
１１Ｌ クローラ走行装置（左）
１１Ｒ クローラ走行装置（右）
１２ 機体フレーム
１５ 駆動スプロケット
１９ アイドラ
２２Ｌ 操縦ハンドル（左）
２２Ｒ 操縦ハンドル（右）
２５ 平行リンク機構
３１ 動力散布機
３６ 原動機
６１ 散布管
６４ 切換操作手段
Ｓ 強制揺動手段
Ｑ 高さ調節手段
θ 所定角度（散布管）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラ（１９）と駆動スプロケット（１５）にクローラ（１８）を巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）と、両クローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）を支持する機体フレーム（１２）を備え、且つ該機体フレーム（１２）に動力散布機（３１）と走行用の原動機（３６）を搭載すると共に操縦ハンドル（２２Ｌ，２２Ｒ）を備えた走行式動力散布機において、前記両クローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）の接地部（Ｇ）に対する動力散布機（３１）の高さ調節を行う高さ調節手段（Ｑ）を設けたことを特徴とする走行式動力散布機。
【請求項２】
前記高さ調節手段（Ｑ）を平行リンク機構（２５）を用いて構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行式動力散布機。
【請求項３】
アイドラ（１９）と駆動スプロケット（１５）にクローラ（１８）を巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）と、両クローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）を支持する機体フレーム（１２）を備え、且つ該機体フレーム（１２）に動力散布機（３１）と走行用の原動機（３６）を搭載すると共に操縦ハンドル（２２Ｌ，２２Ｒ）を備えた走行式動力散布機において、前記動力散布機（３１）の散布管（６１）を水平方向に所定角度（θ）で揺動させる強制揺動手段（Ｓ）を設けたことを特徴とする走行式動力散布機。
【請求項４】
前記散布管（６１）を揺動可能状態と揺動不能状態とに切換える切換操作手段（６４）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の走行式動力散布機。
【請求項１】
アイドラ（１９）と駆動スプロケット（１５）にクローラ（１８）を巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）と、両クローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）を支持する機体フレーム（１２）を備え、且つ該機体フレーム（１２）に動力散布機（３１）と走行用の原動機（３６）を搭載すると共に操縦ハンドル（２２Ｌ，２２Ｒ）を備えた走行式動力散布機において、前記両クローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）の接地部（Ｇ）に対する動力散布機（３１）の高さ調節を行う高さ調節手段（Ｑ）を設けたことを特徴とする走行式動力散布機。
【請求項２】
前記高さ調節手段（Ｑ）を平行リンク機構（２５）を用いて構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行式動力散布機。
【請求項３】
アイドラ（１９）と駆動スプロケット（１５）にクローラ（１８）を巻き掛けてなる左右一対のクローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）と、両クローラ走行装置（１１Ｌ，１１Ｒ）を支持する機体フレーム（１２）を備え、且つ該機体フレーム（１２）に動力散布機（３１）と走行用の原動機（３６）を搭載すると共に操縦ハンドル（２２Ｌ，２２Ｒ）を備えた走行式動力散布機において、前記動力散布機（３１）の散布管（６１）を水平方向に所定角度（θ）で揺動させる強制揺動手段（Ｓ）を設けたことを特徴とする走行式動力散布機。
【請求項４】
前記散布管（６１）を揺動可能状態と揺動不能状態とに切換える切換操作手段（６４）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の走行式動力散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２１７８５４（Ｐ２００６−２１７８５４Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８８８（Ｐ２００５−３３８８８）
【出願日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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